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DESCRIPTION Procédé et dispositif pour remplacer les cannelles pleines par des bâtons vides sur une carde de type cardé
La présente invention se rapporte aux machines de cardage pour la filature de type cardé, en particulier à l'opération d'enroulement d'un fil boudin sur un bâton pour former une cannelle.
Pendant cette opération, le fil boudin passe par un tambour à cannelles (tambour cylindrique tournant) sur lequel repose et tourne
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librement le bâton pendant que le fil boudin s'enroule sur celui-ci.
Lorsque le bâton est plein, il constitue une cannelle et il faudra alors la remplacer par un bâton vide, casser ou rompre le fil boudin et redémarrer l'enroulement du fil boudin sur le nouveau bâton.
En réalité, une cannelle est un ensemble de rouleaux (de fil boudin) juxtaposés sur un bâton de cannelles et la machine peut comporter plusieurs tambours à cannelles de façon à former simultanément plusieurs cannelles.
Le remplacement des cannelles pleines par des bâtons vides est une opération qui s'effectue encore manuellement et nécessite l'arrêt de la machine, étant donné que les techniques existantes ne permettent pas de casser les fils boudin d'une cannelle pleine et de réamorcer l'enroulement du fil sur un bâton vide de façon automatique et satisfaisante, surtout sur une machine comportant une série de plusieurs tambours à cannelles.
La présente invention a pour objet de proposer un procédé et un dispositif qui permet de réaliser, lors du remplacement d'une cannelle pleine par un bâton vide, la rupture du fil boudin et son réamorçage automatique sur le bâton vide.
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Le procédé selon l'invention comprend les étapes suivantes : . un bâton à cannelles vide est déposé sur le tambour à cannelles à
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proximité de la cannelle pleine ; . la rotation de la cannelle pleine est bloquée momentanément, tout en restant en contact avec le tambour à cannelles, pendant que celui-ci continue sa rotation et que le fil boudin continu à être délivré ; . le fil boudin à enrouler est accroché et entraîné par le bâton vide, provoquant la rupture du fil ; . la cannelle pleine est enlevée du tambour.
En pratique, la machine, et en particulier la rotation du tambour à cannelles, est ralentie avant le remplacement de la cannelle pleine et la rotation est rétablie à une vitesse normale après la rupture du fil et l'enlèvement de la cannelle pleine du tambour.
Le dispositif selon l'invention se caractérise par : * des moyens pour amener un bâton à cannelles vide, d'une position d'attente vers une position en contact avec le tambour à cannelles ; 'des moyens pour bloquer, momentanément, la rotation de la cannelle pleine pendant qu'elle reste en contact avec le tambour à cannelles ; . des moyens pour déplacer la cannelle pleine vers une position d'attente avant d'être évacuée de la machine.
Le remplacement de la cannelle pleine s'opère comme suit : . Pendant que la cannelle est en cours de formation, le bâton vide est amené, de façon connue, en position d'attente pour le changement automatique.
. Lorsque la cannelle est arrivée à son diamètre maximum, la machine ralentit pour effectuer le changement automatique.
. Le bâton vide est déposé sur le tambour à cannelles à proximité et devant la cannelle quasi-pleine en formation et est mis en rotation par son contact avec le tambour. A ce moment, le fil boudin continue à s'enrouler sur la cannelle quasi-pleine en passant entre le tambour à cannelles et le bâton vide.
. La cannelle pleine est alors bloquée dans sa rotation, tout en restant en contact avec le tambour à cannelles.
. Le fil, toujours entraîné par la rotation du tambour à cannelles, vient alors buter contre la cannelle arrêtée et forme une boucle qui, en
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grandissant, vient se déposer sur le bâton vide. Le bâton vide a une surface accrochante, de manière à accrocher le fil et à l'entraîner dans sa rotation.
. La boucle étant ainsi entraînée, le fil commence à s'enrouler sur le bâton vide. La boucle, située entre la cannelle pleine et le bâton vide, comporte deux brins. Le premier brin provient de la carde en production, est donc en mouvement et peut s'enrouler sur le bâton sans difficulté. Le second brin est relié à la cannelle pleine immobilisée ; elle ne peut donc s'enrouler librement sur le bâton ce qui provoque la rupture immédiate du fil boudin.
. La cannelle pleine est alors soulevée du tambour à cannelle, enlevée de la machine et déposée sur un chariot de manutention.
L'invention sera décrite ci-après plus en détail à l'aide d'un exemple de mise en exécution et illustrée par les dessins annexés, qui représentent : . les figures 1 à 5 : des vues schématiques latérales d'un étage d'une machine pour l'enroulement de cannelles comportant deux tambours à cannelles par étage. Ces figures montrent divers phases du procédé ; . les figures 3A et 3B : des agrandissements d'une partie de la figure 3
En se référant à la figure 1, un étage d'une machine dite"à double attracteur"comporte deux tambours à cannelles. Sur la figure on distingue chaque fois en double un tambour à cannelles 1, une cannelle en formation 2, un bâton vide 3 dans une position d'attente, un levier à fourche 4 servant à arrêter la rotation de la cannelle et à l'évacuation de celle-ci.
La figure 1 montre en plus le fil boudin 5 à enrouler sur le bâton, la rampe d'amenée 6 du bâton vide 3, ainsi que le levier d'amenée 7 et le levier de basculement 8 dudit bâton 3
Pour la simplifier la lecture, les mêmes chiffres de références sont utilisés pour les mêmes éléments sur les différentes figures.
La figure 1 montre le fil boudin 5 pendant son enroulement sur la cannelle 2 en cours de formation sur le tambour 1. Par des moyens connus (ne faisant pas partie de l'invention), un bâton à cannelles vide 3 a été amené dans une position d'attente pour le changement automatique.
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Au départ du cycle, le bâton vide 3 est amené par un chariot 13, qui se déplace verticalement et qui est muni de leviers 7 (un levier en prise avec chaque extrémité du bâton), de sa position d'attente (figure 1) vers une position ou il se trouve en contact avec le tambour 1 (figure 2), et dans laquelle il se met à tourner avec le tambour 1.
A cette fin, les leviers 7 effectuent un déplacement vertical et s'articulent autour d'un axe 14 du chariot 13 pour suivre une rampe d'amenée 6.
Sur la figure 2, on voit que le fil boudin 5, entraîné par le tambour 1, passe sous le bâton 3 et continue à s'enrouler sur la cannelle 2 en cours de formation.
Vers la fin de la formation des cannelles, la vitesse de rotation du tambour est ralentie et des leviers à fourche 4, en position de repos sur les figures 1 et 2, se mettent à tourner autour de leur axe
15 de façon à coopérer avec les bouts d'axe 11 du bâton de la cannelle pleine 2, tel que montré à la figure 3.
Les bâtons à cannelles vides 3 sont des cylindres recouverts d'une matière accrochante ou adhésive, par exemple une matière synthétique avec surface rugueuse. Cette surface peut être choisie en fonction de la nature des fibres à traiter.
Les bouts d'axe 11 des bâtons 3 (figure 3A) ont une section carrée, et les leviers 4 comportent chacun une encoche 12 ayant la forme de deux faces opposées parallèles qui s'étendent vers l'extérieur sous une forme d'entonnoir 16. Lorsque les leviers 4 rentrent en contact avec les bouts d'axe 11 du bâton 3, la rotation de la cannelle 2 en formation continue jusqu'au moment où la section carrée 11 du bout de l'axe pénètre entre les faces parallèles des encoches 12 de chaque levier 4. A ce moment, la rotation de la cannelle pleine 2 est bloquée et elle est immobilisée tout en restant en contact avec le tambour 1.
La figure 3 montre également que le fil boudin 5 forme une boucle 9 dès l'arrêt de la cannelle 2, cette boucle 9 est formée entre la cannelle 2 et le bâton vide 3 qui continue à tourner sur le tambour 1 (figure 3B).
Cette boucle 9 se développe au fur et à mesure que le fil boudin 5 est délivré par le point de pinçage entre le tambour 1 et le
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bâton vide 3 sans pouvoir être enroulé sur la cannelle pleine 2 immobilisée.
Lorsque la boucle 9 est assez grande, elle tombe sur le bâton vide 3 dont la surface est accrochante. La boucle 9 est alors accrochée et entraînée par le bâton vide 3 en rotation et le fil boudin 5 commence à s'enrouler sur celui-ci.
Le premier brin 9 de la boucle est le fil boudin 5 en provenance de la carde, fil qui est délivré par la carde avec la même vitesse que la vitesse circonférentielle du tambour 1 Ce brin est alors enroulé normalement sur le bâton 3.
Le second brin 10 de la boucle 9 est la portion de fil 5 comprise entre le bâton vide 3 et la cannelle pleine 2. Comme cette cannelle 2 est immobilisée sur le tambour 1 en rotation, le brin 10 qui commence à s'enrouler sur le bâton 3 est retenu par la cannelle 2 et se tend. Après un temps très court, le fil boudin 5 se casse.
Tous les brins 10 de la machine sont cassés à peu près en même temps, les leviers 4 continuent leur rotation vers le haut, soulèvent la cannelle pleine 2 et l'amènent dans une position d'attente représentée sur la figure 4.
Un système de transport usuel peut alors décrocher la cannelle 2 des leviers 4 et l'évacuer de la machine, par exemple vers un chariot de manutention.
Après l'enlèvement de la cannelle pleine de la machine, la rotation du tambour à cannelles reprend sa vitesse normale.
Pendant la formation de la cannelle, des opérations annexes sont exécutées notamment : . des leviers auxiliaires 8, de basculement des bâtons vides, poussent les nouveaux bâtons 3, en les faisant rouler sur le tambour 1, jusqu'à leur position normale de travail qui est celle de la cannelle 2 sur le figure 1 ; . les leviers 7 et 4 reprennent leur position de repos jusqu'au prochain changement automatique.
Les diverses opérations des leviers 4,7 et 8 sont commandées par des moyens électromécaniques et sont du ressort de l'homme du métier. L'exemple décrit une machine comportant deux
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tambours par étage, mais il est clair que l'invention peut également être utilisée dans une machine comportant un seul tambour.
Le changement des cannelles selon l'invention présente plusieurs avantages évidents : la machine n'est pas arrêtée, mais seulement momentanément ralentie ; la durée du changement est nettement plus courte, puisque toutes les cannelles sont remplacées en même temps ; la longueur du fil boudin enroulé sur toutes les cannelles est exactement la même, ce qui est aléatoire lorsque les cannelles sont enlevées une à une.
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DESCRIPTION Method and device for replacing full cinnamon with empty sticks on a carded type card
The present invention relates to carding machines for spinning carded type, in particular to the operation of winding a strand on a stick to form a cinnamon.
During this operation, the stranded wire passes through a cinnamon drum (rotating cylindrical drum) on which rests and turns
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the stick freely while the sausage wire is wound on it.
When the stick is full, it constitutes a cinnamon and it will then be necessary to replace it with an empty stick, break or break the roll wire and restart the winding of the roll wire on the new stick.
In reality, a cinnamon is a set of rolls (of rolled wire) juxtaposed on a stick of cinnamon and the machine can comprise several cinnamon drums so as to simultaneously form several cinnamon.
The replacement of full cinnamons with empty sticks is an operation which is still carried out manually and requires stopping the machine, given that existing techniques do not make it possible to break the rod wires of a full cinnamon and to re-prime the winding of the wire on an empty stick automatically and satisfactorily, especially on a machine comprising a series of several cinnamon drums.
The object of the present invention is to propose a method and a device which makes it possible, when replacing a full cinnamon with an empty stick, to break the strand and to automatically reboot it on the empty stick.
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The method according to the invention comprises the following steps:. an empty cinnamon stick is placed on the cinnamon drum to
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proximity to full cinnamon; . the rotation of the full cinnamon is temporarily blocked, while remaining in contact with the cinnamon drum, while the latter continues its rotation and the strand wire continues to be delivered; . the stranded wire to be wound is hooked and driven by the empty stick, causing the wire to break; . the full cinnamon is removed from the drum.
In practice, the machine, and in particular the rotation of the cinnamon drum, is slowed down before the replacement of the solid cinnamon and the rotation is restored to normal speed after the breaking of the wire and the removal of the solid cinnamon from the drum.
The device according to the invention is characterized by: * means for bringing an empty cinnamon stick from a standby position to a position in contact with the cinnamon drum; 'means for temporarily blocking the rotation of the solid cinnamon while it remains in contact with the cinnamon drum; . means for moving the full cinnamon to a waiting position before being evacuated from the machine.
The replacement of the full cinnamon takes place as follows:. While the cinnamon is being formed, the empty stick is brought, in known manner, to the standby position for automatic change.
. When the cinnamon has reached its maximum diameter, the machine slows down to carry out the automatic change.
. The empty stick is placed on the nearby cinnamon drum and in front of the almost full cinnamon in formation and is rotated by its contact with the drum. At this time, the sausage wire continues to wind on the almost full cinnamon passing between the cinnamon drum and the empty stick.
. The full cinnamon is then blocked in its rotation, while remaining in contact with the cinnamon drum.
. The wire, still driven by the rotation of the cinnamon drum, then abuts against the stopped cinnamon and forms a loop which, in
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growing, comes to settle on the empty stick. The empty stick has a hanging surface, so as to catch the wire and to drive it in its rotation.
. The loop is thus entrained, the wire begins to wind on the empty stick. The loop, located between the full cinnamon and the empty stick, has two strands. The first strand comes from the card in production, is therefore in motion and can be wound on the stick without difficulty. The second strand is connected to the immobilized full cinnamon; it cannot therefore be wound freely on the stick, which causes the immediate breaking of the bead wire.
. The full cinnamon is then lifted from the cinnamon drum, removed from the machine and placed on a handling cart.
The invention will be described below in more detail using an example of implementation and illustrated by the accompanying drawings, which show: Figures 1 to 5: schematic side views of a stage of a machine for winding cinnamon comprising two cinnamon drums per stage. These figures show various phases of the process; . Figures 3A and 3B: enlargements of part of Figure 3
Referring to Figure 1, a stage of a machine called "double attractor" has two cinnamon drums. In the figure, each time there is a duplicate of a cinnamon drum 1, a cinnamon in formation 2, an empty stick 3 in a standby position, a fork lever 4 used to stop the rotation of the cinnamon and to evacuate of it.
Figure 1 shows in addition the strand 5 to be wound on the stick, the feed ramp 6 of the empty stick 3, as well as the feed lever 7 and the tilting lever 8 of said stick 3
To simplify the reading, the same reference numbers are used for the same elements in the different figures.
Figure 1 shows the strand 5 during its winding on the cinnamon 2 being formed on the drum 1. By known means (not part of the invention), an empty cinnamon stick 3 was brought into a waiting position for automatic change.
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At the start of the cycle, the empty stick 3 is brought by a carriage 13, which moves vertically and which is provided with levers 7 (a lever engaged with each end of the stick), from its standby position (FIG. 1) towards a position where it is in contact with the drum 1 (FIG. 2), and in which it starts to rotate with the drum 1.
To this end, the levers 7 carry out a vertical displacement and are articulated around an axis 14 of the carriage 13 to follow a feed ramp 6.
In Figure 2, we see that the strand 5, driven by the drum 1, passes under the stick 3 and continues to wind on the cinnamon 2 during training.
Towards the end of the formation of the cinnamons, the speed of rotation of the drum is slowed down and the fork levers 4, in the rest position in FIGS. 1 and 2, start to rotate around their axis.
15 so as to cooperate with the ends of the axis 11 of the stick of the solid cinnamon 2, as shown in FIG. 3.
The empty cinnamon sticks 3 are cylinders covered with a hanging or adhesive material, for example a synthetic material with a rough surface. This surface can be chosen according to the nature of the fibers to be treated.
The ends of the axis 11 of the sticks 3 (FIG. 3A) have a square section, and the levers 4 each have a notch 12 having the form of two opposite parallel faces which extend outwards in the form of a funnel 16 When the levers 4 come into contact with the ends of the axis 11 of the stick 3, the rotation of the cinnamon 2 in continuous formation until the square section 11 of the end of the axis enters between the parallel faces of the notches 12 of each lever 4. At this time, the rotation of the solid cinnamon 2 is blocked and it is immobilized while remaining in contact with the drum 1.
FIG. 3 also shows that the strand 5 forms a loop 9 as soon as the cinnamon 2 stops, this loop 9 is formed between the cinnamon 2 and the empty stick 3 which continues to rotate on the drum 1 (FIG. 3B).
This loop 9 develops as the strand 5 is delivered by the pinch point between the drum 1 and the
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empty stick 3 without being able to be wound on the full cinnamon 2 immobilized.
When the loop 9 is large enough, it falls on the empty stick 3 whose surface is hanging. The loop 9 is then hooked and driven by the empty stick 3 in rotation and the strand 5 begins to wind on it.
The first strand 9 of the loop is the strand wire 5 coming from the card, wire which is delivered by the card with the same speed as the circumferential speed of the drum 1 This strand is then wound normally on the stick 3.
The second strand 10 of the loop 9 is the portion of wire 5 between the empty stick 3 and the full cinnamon 2. As this cinnamon 2 is immobilized on the drum 1 in rotation, the strand 10 which begins to wind on the stick 3 is retained by cinnamon 2 and tightens. After a very short time, the strand 5 breaks.
All the strands 10 of the machine are broken at about the same time, the levers 4 continue their rotation upwards, raise the full cinnamon 2 and bring it into a waiting position shown in FIG. 4.
A usual transport system can then unhook the cinnamon 2 from the levers 4 and evacuate it from the machine, for example to a handling trolley.
After removing the full cinnamon from the machine, the rotation of the cinnamon drum returns to normal speed.
During the formation of cinnamon, additional operations are carried out in particular:. auxiliary levers 8, for tilting the empty sticks, push the new sticks 3, by rolling them on the drum 1, to their normal working position which is that of the cinnamon 2 in FIG. 1; . levers 7 and 4 return to their rest position until the next automatic change.
The various operations of levers 4,7 and 8 are controlled by electromechanical means and are within the competence of a person skilled in the art. The example describes a machine comprising two
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drums per stage, but it is clear that the invention can also be used in a machine comprising a single drum.
The change of cinnamon according to the invention has several obvious advantages: the machine is not stopped, but only momentarily slowed down; the duration of the change is much shorter, since all the cinnamons are replaced at the same time; the length of the strand wound on all the cinnamons is exactly the same, which is random when the cinnamons are removed one by one.