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DISPOSITIF DE DETECTION DE COMMANDE.
La présente invention concerne un dispositif de détection de commande d'un actionneur.
Elle trouve application au réglage de l'orientation ou de la position d'un organe mécanique mobile sous l'action d'un moteur. En particulier un tel organe mobile peut être constitué par un élément de mobilier comme la têtière, l'assise ou le repose pieds d'un fauteuil ou les parties articulées d'un lit.
Dans l'art antérieur, on a proposé des dispositifs de commande constitués par exemple par un interrupteur manuel que l'utilisateur actionne quand il désire par exemple changer la position de son fauteuil. L'interrupteur est disposé sur une partie fixe comme un accoudoir, ou sur un boitier connecté à l'extrémité d'un câble. L'interrupteur permet de commander l'alimentation électrique d'un moteur couplé à une partie mobile que l'utilisateur souhaite régler.
Le dispositif existe aussi pour des lits, des sièges de voiture, d'autres éléments mobiliers, par exemple à usage professionnel ou médical.
Ce type de dispositif est parfois remplacé pour le confort de l'utilisateur par des télécommandes qui ne sont plus assujetties à la position fixe ni au câble en utilisant notamment les ondes radios, les infrarouges, etc.
Ces divers dispositifs sont encore perfectibles en ce que l'utilisateur doit mobiliser ses mains et son attention pour exercer l'action de commande sur l'interrupteur, qu'il soit relié au moteur directement ou à distance.
La présente invention propose un nouveau dispositif de détection de commande qui n'exige plus l'attention de l'utilisateur, et qui n'utilise plus ses mains.
En effet, l'invention concerne un dispositif de détection de commande du déplacement d'un élément mobile, qui comporte : une plaque de détection d'une action de poussée sur l'élément mobile,
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au moins un moyen de conversion de la poussée en un déplacement d'un indicateur de déplacement comme un doigt solidaire du moyen de conversion de la poussée, au moins un dispositif de mesure de la position relative de l'indicateur de déplacement, pouvant être constitué par au moins un contact électrique fixe, de façon à produire au moins un signal de commande représentatif de ladite position relative ; un moyen d'équilibrage de la poussée de façon à détecter au moins une information de commande dans la poussée exercée sur l'élément mobile.
Selon un autre aspect de l'invention, le moyen d'équilibrage de la poussée comporte un élément élastique de rappel du moyen de conversion de la poussée vers une position extrême. Selon un moyen de l'invention, la force de rappel est ajustée en fonction des caractéristiques de l'élément mobile et de l'utilisateur.
Selon un autre aspect de l'invention, pour compléter l'équilibrage, la plaque de détection est de surface ajustable en fonction de la poussée exercée en l'absence d'une action de commande.
D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention seront mieux compris à l'aide de la description et des dessins qui sont : - la figure 1 : un schéma de principe d'un mode de réalisation de l'invention ; - les figures 2a à 2d : des schémas du comportement d'un dispositif de détection de commande selon le mode de réalisation de la figure 1 ; - les figures 3a et 3b : des schémas explicatifs d'une variante du dispositif de la figure 1 ; - la figure 4 : un schéma d'un mode de réalisation d'une plaque de détection de poussée ; - la Figure 5 : un schéma d'un autre mode de réalisation de l'invention.
A la figure 1, on a représenté un mode de réalisation d'un dispositif de détection de commande selon
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un mode de réalisation de l'invention.
Le dispositif 1 est enfermé dans un boitier 2 réalisé dans un matériau isolant. Le boitier 2 est monté sur une partie fixe relative à l'élément mobile.
Dans un exemple d'application, le boitier 2 est fixé sur le haut du cadre d'un dossier inclinable de fauteuil. L'élément mobile est alors constitué par le dossier inclinable.
Le dispositif 1 comporte aussi une plaque de détection de poussée 3 qui est montée sur un moyen de conversion de la poussée en un déplacement. Dans le mode de réalisation de la figure 1, ce moyen de conversion est constitué par une tige 4 qui coulisse à travers une ouverture pratiquée sur la face en regard du boitier 2.
La tige 4 pénètre dans l'intérieur du boitier et porte un doigt 5 qui sert d'indicateur du déplacement de la tige 4. Le doigt est constitué selon toute forme convenable notamment en tenant compte des efforts mécaniques qu'il subit, le doigt pouvant être constitué par un ergot ou par un anneau fixés sur la tige 4.
Le boitier 2 porte aussi deux contacts 6 et 7. Ces deux contacts sont séparés par une distance suffisante pour permettre au doigt 5 de se déplacer légèrement sans venir en contact sur un des deux contacts 6 ou 7. Les contacts 6 et 7 sont connectés électriquement à des bornes de sortie respectivement 8 et 9. Les bornes de sortie sont prolongées par un câble conducteur 10 de liaison à un circuit de relayage 11. Les contacts 6 et 7 peuvent être en nombre plus importants si on désire avoir plus de deux signaux de commande et sont successivement mis à une polarité quand le doigt se déplace lors de l'action d'une poussée déterminée.
De cette façon, des signaux de commande déterminés sont produits, destinés au circuit de relayage 12 quand le doigt 5 est en contact avec l'un des contacts 6,7.
Chaque contact peut être constitué par une tige conductrice dont les deux extrémités sont fixés à une côte donnée à l'intérieur du boitier 2 dans une position
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prédéterminée. Il peut être constitué par un anneau conducteur fixé à une face interne du boitier 2.
Chaque signal de commande est interprété par le circuit de relayage 12 pour exercer une action en réponse sur le moteur 13. Dans l'exemple de réalisation de la figure 1, le premier signal de commande sur la borne 8 produit une mise en rotation du moteur 12 dans un premier sens S-quand le contact 6 est relié à une polarité, et le second signal de comande sur la borne 9 produit une mise en rotation du moteur 12 dans un second sens S+ quand le contact 7 est relié à une polarité. De ce fait, en réponse à une poussée positive ou négative de l'utilisateur sur l'élément mobile, le moteur 12 exerce une action de déplacement de l'élément mobile.
La polarité, qui peut être la masse électrique, est produite par la liaison entre l'un des contacts 6 ou 7 par le doigt 5, lui même relié à la polarité connectée à une borne 13 du boitier 2.
La borne 13 est connectée à la tige 4 conductrice par l'intermédiaire d'un ressort 14 connecté électriquement à la borne 13.
Dans un mode de réalisation, représenté à la figure 1, la ligne d'alimentation de la borne 13 est coupée par un interrupteur K qui permet de couper le fonctionnement du moteur en isolant le dispositif de détection de commande du moteur.
L'interrupteur K est préférentiellement disposé sur la polarité relié au doigt 5.
Cet arrangement permet en fait de verrouiller la position de réglage de l'élément mobile sur lequel la plaque de détection de poussée 3 est placée.
Le ressort 14 sert de moyen d'équilibrage de la poussée de façon à détecter au moins une information de commande dans la poussée exercée sur l'élément mobile.
En effet, le dispositif de détection de commande est destiné à être monté sur des éléments mobiles pouvant comporter des coussins, des matelas, etc.
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D'autre part, le poids de l'utilisateur est un paramètre initialement arbitraire.
De ce fait, selon l'invention, pour qu'il ne soit plus nécessaire d'étalonner le dispositif, le ressort est ajusté de façon à ce que le dispositif de mesure de la position du doigt mobile 5 détecte une position d'attente (position haute) en l'absence d'une poussée de commande de la part de l'utilisateur.
Aux figures 2a à 2d, on a représenté des schémas de positions relatives des contacts 6 et 7 et du doigt mobile 5.
A la figure 2a, le dispositif de détection de commande 1 est placé sous l'élément mobile E. La plaque de détection 4 est en contact avec le coussin E.
Le ressort 14 est sélectionné de façon à ce que pour un élément mobile E donné, le doigt 5 se trouve juste en position haute H en contact avec le contact électrique 6.
Dans le cas où l'élément mobile E appartient à un lit, pour un utilisateur donné, dont les caractéristiques de poids notamment peuvent différer de celles de l'utilisateur moyen, on ajuste la surface de la plaque de détection 4 de façon à ce que la poussée statique de l'ensemble utilisateur et coussin E opposée à l'effort du ressort 14, produise un placement du doigt 5 dans une position médiane entre les deux contacts 6 et 7. juste en contact avec le contact électrique 6 en position haute H.
A la figure 4, on a représenté un mode de réalisation d'une plaque de détection dont la surface est ajustable.
La plaque de pression comporte plusieurs parties 20,21 emboitées les unes dans les autres.
Il est possible d'augmenter la surface en ajoutant une ou des parties emboitées aux parties déjà en place.
Dans un mode de réalisation, les parties 20 et 21 sont clipsées par leurs bords en regard 22 et 23.
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A la figure 2b, l'utilisateur installé sur l'élément mobile, par exemple sa tête U étant placée sur le dossier du fauteuil, n'exerce aucune poussée supplémentaire vers le bas, ce qui amène le doigt mobile 5 dans une position intermédiaire dans laquelle le doigt 5 n'est pas en contact avec 6 ou 7. Dans ce cas, le moteur de réglage n'est pas activé.
A la figure 2c, l'utilisateur enfonce sa tête dans le coussin E. Il augmente donc sa pression en P+, ce qui indique une première information de commande, ce qui a pour effet d'amener le doigt 5 en contact avec le contact 7. De ce fait, le moteur tourne dans le sens S+, ce qui a pour effet de descendre le dossier E.
A la figure 2d, l'utilisateur relève la tête U. Il exerce une poussée plus réduite P-, ce qui indique une seconde information de commande, et ce qui a pour effet de ramener le doigt 5 en contact avec le contact 6. De ce fait, le moteur tourne dans le sens S-, ce qui pour effet de relever le dossier E.
Aux figures 3a et 3b, on a représenté des schémas d'une variante de la figure 1. Quand l'élément mobile est dans une position extrême comme une position haute, le moteur de réglage est équipé d'un contact fin de course qui coupent l'alimentation électrique de façon à éviter la destruction du moteur, ou l'endommagement du mécanisme.
Quand on veut remettre un lit en position basse, on utilise un interrupteur de remise à plat K2 connectée entre une polarité et le fil de commande du relayage qui place le moteur dans le sens de rotation qui abaisse l'élément mobile. Pour protéger le dispositif, il faut que l'interrupteur K2 de remise à plat travaille en opposition de phase avec l'interrupteur Kl analogue à l'interrupteur K de la figure 1 de verrouillage.
L'opposition de phase des deux interrupteurs est représentée à la figure 3B.
On peut utiliser un interrupteur mixte dans une position duquel on assure la fonction de verrouillage et
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dans une autre position duquel, on assure la remise à plat.
Le mode de réalisation décrit est donné à titre d'exemple non limitatif. En particulier, il est possible de n'avoir qu'un seul contact 6. Il est aussi possible de disposer de plusieurs contacts successifs pour avoir plusieurs commandes séparées en fonction de la force exercée sur la plaque de détection.
De plus, le dispositif de mesure de la position relative de l'indicateur ne se limite pas à un dispositif discontinu, mais peut consister en une piste par exemple d'un potentiomètre ou d'une résitance variable. Dans un tel arrangement, le doigt 5 est conducteur et se déplace sur une piste conductrice d'une résistance variable ou d'un potentiomètre. La piste conductrice est placée à une polarité donnée ou entre deux polarités selon le cas. Selon des moyens connus de l'homme de métier, un signal de commande est produit par le circuit de relayage 11 connecté au doigt mobile 5, signal dont la valeur (intensité, phase, ou toute autre grandeur physique mesurable) dépend de la position du doigt 5 sur la piste conductrice, de façon à produire une action de commande variable sur le moteur 12.
Par rapport à un point milieu sur la piste conductrice, il est possible de faire tourner le moteur 12 dans les deux sens et selon des vitesses ou des couples adaptés à chaque poussée détectée par le dispositif de l'invention.
L'interrupteur de verrouillage du réglage K est inséré sur la ligne qui amène la polarité à la piste conductrice.
Le dispositif de l'invention peut aussi utiliser des techniques magnétiques ou optiques ou autres en remplacement des techniques électriques décrites cidessus.
A la Figure 5, on a représenté un autre mode de réalisation du dispositif de détection de commande pour actionneur. Le dispositif de ce mode de réalisation comporte un boitier 101, réalisé en un matériau plastique moulé de forme sensiblement cylindrique. Une plaque de
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détection de poussée 102, réalisée en un plastique rigide ou en un métal léger comme de l'aluminium, est de forme en couvercle creux de façon à recouvrir au moins partiellement le boitier 101. A cette fin, la plaque de détection de poussée présente des bords 115 et 116 sous la partie dite horizontale qui supporte l'action de poussée.
La poussée exercée par l'utilisateur sur le plateau de détection de poussée est convertie par un moyen de conversion de la poussée en un déplacement grâce à une tige 103 qui passe à travers une ouverture convenable pratiquée sur la face en regard du boitier 101. La tige 103 est fixée par une vis 107 à une plaque 104 mobile à l'intérieur du boitier 101. La plaque 104 constitue un indicateur de déplacement du moyen de conversion de la poussée en un déplacement.
Des moyens de rappel élastiques 105,106 sont disposés entre la face libre de la plaque 104 et le fond intérieur du boitier 101 pour repousser vers le haut le plateau 102.
La position relative de la plaque 104 par rapport au boitier est mesurée par un dispositif 108,109, 110 de mesure de la position relative de l'indicateur de déplacement qu'elle constitue.
Dans le mode de réalisation préférée décrit à la Figure 5, la plaque 104 est réalisée en un matériau conducteur convenablement isolé du plateau 102 et est destinée à venir en contact électrique sur un premier contact fixe 108, disposé sur la face intérieure de la paroi supérieure du boitier ICI, et sur un second contact fixe 109, disposé dans une position intermédiaire matérialisée par une traverse 114 intérieure au boitier 101.
Dans un mode de réalisation, le contact 109 est constitué par une pièce de contact élastique coudée de façon à rester en contact électrique et donc à suivre la plaque 104 sur une fraction prédéterminée de son déplacement.
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En appliquant des tensions électriques différentes par des conducteurs 112 et 113, aux contacts fixes 108 et 109, on peut mesurer à l'aide d'un contact de lecture 110 la position relative du plateau 104 et donc interpréter une commande appliquée par l'utilisateur sur le dispositif de détection de commande, comme il a été précédemment exposé.
Dans un exemple de réalisation préférée, le contact central 109 permet de détecter un accroissement de la poussée exercée par l'utilisateur et de produire par exemple un déplacement de l'actionneur dans un premier sens.
Le contact 108 permet de détecter un allègement de la poussée exercée par l'utilisateur et de produire par exemple un déplacement de l'actionneur dans un second sens.
Entre ces deux positions, on prévoit une zone sans contacts électriques qui permet de détecter une absence de commande de l'actionneur, l'utilisateur pouvant exercer une poussée prédéterminée comprise entre deux valeurs déterminées à la fois par la force des moyens d'équilibrage de la poussée 105,106 et par la plaque de détection de poussée, sans produire de commande pour l'actionneur.
On va maintenant décrire un moyen de l'invention qui permet d'adapter la sensibilité et la zone de mesure neutre du détecteur de l'invention.
Dans le mode de réalisation préféré représenté à la Figure 5, la plaque de détection de poussée 102 est montée sur la tige 103 par l'intermédiaire d'une coulisse 123 qui peut glisser à frottements dans un rail 119 à l'intérieur de la plaque 102. La coulisse 123 est attachée par un levier en forme de fourche 118 à l'axe d'une articulation 117 disposée en un point convenable du boitier 101. Il en résulte qu'en déplaçant vers la droite du dessin la plaque 102 en la faisant coulisser sur son rail par rapport à la coulisse 123, on sait augmenter le bras de levier qui se trouve constitué entre l'axe de la vis 107 de fixation et l'axe de l'articulation 117.
Entre les deux positions extrêmes (115,116 d'une part et 115a, 116a d'autre part)
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de la plaque 103, pour un même dimensionement des moyens d'équilibrage de la poussée 105,106, on sait donc adapter le dispositif, sans démontage ni opération compliquée, à des actions de poussée variées.
Toujours dans ce but, les moyens d'équilibrage de la poussée sont constitués par deux ressorts en forme de lame qui sont disposés l'un sur l'autre en forme de"x", le premier ressort 105 étant monté par ses extrémités libres sur des logements convenables pratiqués sur la face supérieure de la paroi intérieure du boitier 101, et étant connecté à un conducteur 111 et le second ressort 106 étant monté par ses extrémités libres sur des logements convenables pratiqués sur la face inférieure de la paroi supérieure du boitier 101. Les ressorts sont eux mêmes conducteurs. Ils permettent de réaliser un court circuit entre l'un des contacts 108,109 et le contact 110, lui même relié par le fil conducteur vers un circuit de commande de l'actionneur non représenté.
Un seul ressort pourrait être disposé entre la plaque 104 et le fond du boiter. Dans un autre mode de réalisation, le moyen d'équilibrage de la poussée est dimensionné en ajoutant plusieurs ressorts en parallèle entre la plaque 104 et le fond du boitier 1.
On remarque que dans le mode de réalisation de la Figure 5, l'ouverture pratiquée sur la paroi supérieure du boitier doit être plus large que la tige 103 pour permettre le mouvement angulaire de l'ensemble mobile constitué par la plaque de détection de poussée 102, la tige 103 et la plaque 104 autour de l'articulation 117.
On a aussi représenté partiellement une plaque 121 de fixation du boîtier 101 à un support par l'intermédiaire d'une vis 122. La plaque de fixation 121 est solidarisée par des vis 122 au fond du boiier 101, formé de façon à être disposé entre deux lattes. Le support 120 est alors constitue par deux lattes 120a et 120b d'un sommier d'un lit commandé par l'utilisateur qui y est installé.
EMI10.1
Pour fonctionner, le dispositif de l'invention est 1
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placé entre le matelas élastique habituel dans les literies, et est fixé entre deux lattes élastiques du sommier. Quand l'utilisateur a activé l'actionneur, par exemple en le mettant sous tension par un interrupteur général non représenté, le dispositif de détection d'une action de poussée selon l'invention est réglé pour se trouver dans une position entre les deux contacts 108 et 109. L'actionneur n'est donc pas entraîné et le sommier du lit reste dans la position où il se trouve.
Si l'utilisateur allège la poussée qu'il exerce par exemple en relevant le buste ou la tête, si le dispositif de détection est disposé sur la partie de tête du sommier articulé, l'actionneur qui entraîne cette partie de tête déplace celle ci dans un premier sens qui tend à relever la partie de tête mobile.
Si l'utilisateur accroit sa poussée en appuyant de la tête, l'actionneur déplace la partie de tête dans un second sens qui tend à ramener la partie de tête à l'horizontale. Bien entendu, l'actionneur est connecté par les fils 111 à 113 au dispositif de l'invention par l'intermédiaire d'un circuit de commande qui gère aussi des dispositifs annexes comme des interrupteurs de fin de course ou des détecteurs d'obstacles de façon à commander l'actionneur de manière convenable.
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CONTROL DETECTION DEVICE.
The present invention relates to a device for detecting the control of an actuator.
It finds application in adjusting the orientation or the position of a movable mechanical member under the action of a motor. In particular, such a movable member may consist of a piece of furniture such as the headrest, the seat or the footrest of an armchair or the articulated parts of a bed.
In the prior art, control devices have been proposed, constituted for example by a manual switch which the user actuates when he wishes, for example, to change the position of his chair. The switch is placed on a fixed part such as an armrest, or on a box connected to the end of a cable. The switch makes it possible to control the electrical supply of a motor coupled to a mobile part that the user wishes to adjust.
The device also exists for beds, car seats, other movable elements, for example for professional or medical use.
This type of device is sometimes replaced for the comfort of the user by remote controls which are no longer subject to the fixed position or to the cable, in particular using radio waves, infrared, etc.
These various devices are still perfectible in that the user must mobilize his hands and his attention to exercise the control action on the switch, whether it is connected to the motor directly or remotely.
The present invention provides a new control detection device which no longer requires the attention of the user, and which no longer uses his hands.
In fact, the invention relates to a device for detecting the movement of a mobile element, which comprises: a plate for detecting a thrust action on the mobile element,
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at least one means for converting the thrust into a displacement of a displacement indicator such as a finger secured to the means for converting the thrust, at least one device for measuring the relative position of the displacement indicator, which can be constituted by at least one fixed electrical contact, so as to produce at least one control signal representative of said relative position; means for balancing the thrust so as to detect at least one control item of information in the thrust exerted on the mobile element.
According to another aspect of the invention, the means for balancing the thrust comprises an elastic element for returning the means for converting the thrust to an extreme position. According to a means of the invention, the restoring force is adjusted according to the characteristics of the mobile element and of the user.
According to another aspect of the invention, to complete the balancing, the detection plate has an adjustable surface as a function of the thrust exerted in the absence of a control action.
Other characteristics and advantages of the present invention will be better understood with the aid of the description and the drawings which are: - Figure 1: a block diagram of an embodiment of the invention; - Figures 2a to 2d: diagrams of the behavior of a control detection device according to the embodiment of Figure 1; - Figures 3a and 3b: explanatory diagrams of a variant of the device of Figure 1; - Figure 4: a diagram of an embodiment of a thrust detection plate; - Figure 5: a diagram of another embodiment of the invention.
In Figure 1, there is shown an embodiment of a control detection device according to
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an embodiment of the invention.
The device 1 is enclosed in a box 2 made of an insulating material. The housing 2 is mounted on a fixed part relating to the mobile element.
In an example of application, the box 2 is fixed on the top of the frame of a reclining chair backrest. The mobile element is then constituted by the tilting backrest.
The device 1 also includes a thrust detection plate 3 which is mounted on a means for converting the thrust into a displacement. In the embodiment of FIG. 1, this conversion means consists of a rod 4 which slides through an opening made on the opposite face of the case 2.
The rod 4 penetrates into the interior of the case and carries a finger 5 which serves as an indicator of the displacement of the rod 4. The finger is formed in any suitable form, in particular taking into account the mechanical forces which it undergoes, the finger being able to be constituted by a lug or by a ring fixed on the rod 4.
The case 2 also carries two contacts 6 and 7. These two contacts are separated by a sufficient distance to allow the finger 5 to move slightly without coming into contact on one of the two contacts 6 or 7. The contacts 6 and 7 are electrically connected to output terminals 8 and 9 respectively. The output terminals are extended by a conductive cable 10 for connection to a relay circuit 11. The contacts 6 and 7 may be greater in number if it is desired to have more than two signals of control and are successively set to a polarity when the finger moves during the action of a determined thrust.
In this way, determined control signals are produced, intended for the relay circuit 12 when the finger 5 is in contact with one of the contacts 6,7.
Each contact may consist of a conductive rod, the two ends of which are fixed to a given rib inside the housing 2 in a position
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predetermined. It can be constituted by a conductive ring fixed to an internal face of the case 2.
Each control signal is interpreted by the relay circuit 12 to exert an action in response on the motor 13. In the embodiment of FIG. 1, the first control signal on terminal 8 produces a rotation of the motor 12 in a first direction S-when the contact 6 is connected to a polarity, and the second control signal on the terminal 9 produces a rotation of the motor 12 in a second direction S + when the contact 7 is connected to a polarity. Therefore, in response to a positive or negative thrust from the user on the mobile element, the motor 12 exerts an action of displacement of the mobile element.
The polarity, which can be the electrical ground, is produced by the connection between one of the contacts 6 or 7 by the finger 5, itself connected to the polarity connected to a terminal 13 of the housing 2.
Terminal 13 is connected to the conductive rod 4 by means of a spring 14 electrically connected to terminal 13.
In one embodiment, represented in FIG. 1, the supply line of the terminal 13 is cut by a switch K which makes it possible to cut the operation of the engine by isolating the device for detecting the control of the engine.
The switch K is preferably placed on the polarity connected to finger 5.
This arrangement makes it possible in fact to lock the adjustment position of the mobile element on which the thrust detection plate 3 is placed.
The spring 14 serves as a means for balancing the thrust so as to detect at least one control item of information in the thrust exerted on the mobile element.
Indeed, the control detection device is intended to be mounted on movable elements which may include cushions, mattresses, etc.
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On the other hand, the weight of the user is an initially arbitrary parameter.
Therefore, according to the invention, so that it is no longer necessary to calibrate the device, the spring is adjusted so that the device for measuring the position of the movable finger 5 detects a waiting position ( high position) in the absence of a control push from the user.
In FIGS. 2a to 2d, diagrams of relative positions of the contacts 6 and 7 and of the movable finger 5 are shown.
In FIG. 2a, the control detection device 1 is placed under the movable element E. The detection plate 4 is in contact with the cushion E.
The spring 14 is selected so that for a given mobile element E, the finger 5 is just in the high position H in contact with the electrical contact 6.
In the case where the movable element E belongs to a bed, for a given user, whose weight characteristics in particular may differ from those of the average user, the surface of the detection plate 4 is adjusted so that the static thrust of the user and cushion E assembly opposite to the force of the spring 14, produces a placement of the finger 5 in a middle position between the two contacts 6 and 7. just in contact with the electrical contact 6 in the high position H .
In Figure 4, there is shown an embodiment of a detection plate whose surface is adjustable.
The pressure plate has several parts 20,21 nested one inside the other.
It is possible to increase the surface by adding one or more interlocked parts to the parts already in place.
In one embodiment, the parts 20 and 21 are clipped by their facing edges 22 and 23.
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In FIG. 2b, the user installed on the movable element, for example his head U being placed on the back of the chair, exerts no additional downward push, which brings the movable finger 5 into an intermediate position in which finger 5 is not in contact with 6 or 7. In this case, the adjustment motor is not activated.
In FIG. 2c, the user pushes his head into the cushion E. He therefore increases his pressure in P +, which indicates a first command information, which has the effect of bringing finger 5 into contact with contact 7 As a result, the engine turns in the S + direction, which has the effect of lowering the backrest E.
In FIG. 2d, the user raises the head U. He exerts a more reduced thrust P-, which indicates a second command information, and which has the effect of bringing finger 5 back into contact with contact 6. De this fact, the engine turns in the direction S-, which has the effect of raising the backrest E.
FIGS. 3a and 3b show diagrams of a variant of FIG. 1. When the movable element is in an extreme position such as a high position, the adjustment motor is equipped with a limit switch contact which cuts the power supply so as to avoid destruction of the motor, or damage to the mechanism.
When we want to return a bed to the low position, we use a reset switch K2 connected between a polarity and the relay control wire which places the motor in the direction of rotation which lowers the moving element. To protect the device, the reset switch K2 must work in phase opposition with the switch K1 similar to the locking switch K in FIG. 1.
The phase opposition of the two switches is shown in Figure 3B.
A mixed switch can be used in a position for which the locking function is ensured and
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in another position, which ensures the flattening.
The embodiment described is given by way of nonlimiting example. In particular, it is possible to have only one contact 6. It is also possible to have several successive contacts in order to have several separate controls depending on the force exerted on the detection plate.
In addition, the device for measuring the relative position of the indicator is not limited to a discontinuous device, but can consist of a track for example of a potentiometer or of a variable resistance. In such an arrangement, the finger 5 is conductive and moves on a conductive track of a variable resistance or a potentiometer. The conductive track is placed at a given polarity or between two polarities as the case may be. According to means known to those skilled in the art, a control signal is produced by the relay circuit 11 connected to the movable finger 5, a signal whose value (intensity, phase, or any other measurable physical quantity) depends on the position of the finger 5 on the conductive track, so as to produce a variable control action on the motor 12.
With respect to a midpoint on the conductive track, it is possible to rotate the motor 12 in both directions and at speeds or torques adapted to each thrust detected by the device of the invention.
The setting adjustment lock switch is inserted on the line which brings the polarity to the conductive track.
The device of the invention can also use magnetic or optical or other techniques to replace the electrical techniques described above.
In Figure 5, there is shown another embodiment of the control detection device for actuator. The device of this embodiment comprises a housing 101, made of a molded plastic material of substantially cylindrical shape. A plate of
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thrust detection 102, made of a rigid plastic or a light metal such as aluminum, is shaped as a hollow cover so as to at least partially cover the housing 101. To this end, the thrust detection plate has edges 115 and 116 under the so-called horizontal part which supports the pushing action.
The thrust exerted by the user on the thrust detection plate is converted by a means for converting the thrust into a displacement by means of a rod 103 which passes through a suitable opening made on the opposite face of the casing 101. The rod 103 is fixed by a screw 107 to a movable plate 104 inside the housing 101. The plate 104 constitutes an indicator of displacement of the means for converting the thrust into a displacement.
Elastic return means 105, 106 are arranged between the free face of the plate 104 and the interior bottom of the casing 101 to push up the plate 102.
The relative position of the plate 104 relative to the housing is measured by a device 108, 109, 110 for measuring the relative position of the displacement indicator that it constitutes.
In the preferred embodiment described in Figure 5, the plate 104 is made of a conductive material suitably insulated from the plate 102 and is intended to come into electrical contact on a first fixed contact 108, disposed on the inner face of the upper wall of the housing HERE, and on a second fixed contact 109, disposed in an intermediate position materialized by a cross member 114 inside the housing 101.
In one embodiment, the contact 109 is constituted by an elastic contact piece bent so as to remain in electrical contact and therefore to follow the plate 104 over a predetermined fraction of its movement.
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By applying different electrical voltages by conductors 112 and 113, to the fixed contacts 108 and 109, it is possible to measure, using a read contact 110, the relative position of the plate 104 and therefore to interpret a command applied by the user. on the control detection device, as described above.
In a preferred embodiment, the central contact 109 makes it possible to detect an increase in the thrust exerted by the user and to produce, for example, a displacement of the actuator in a first direction.
Contact 108 makes it possible to detect a reduction in the thrust exerted by the user and to produce, for example, a displacement of the actuator in a second direction.
Between these two positions, an area without electrical contacts is provided which makes it possible to detect a lack of actuator control, the user being able to exert a predetermined thrust comprised between two values determined both by the force of the balancing means of thrust 105,106 and by the thrust detection plate, without producing a command for the actuator.
We will now describe a means of the invention which makes it possible to adapt the sensitivity and the neutral measurement area of the detector of the invention.
In the preferred embodiment shown in Figure 5, the thrust detection plate 102 is mounted on the rod 103 via a slide 123 which can slide frictionally in a rail 119 inside the plate 102. The slide 123 is attached by a fork-shaped lever 118 to the axis of a hinge 117 arranged at a suitable point in the housing 101. As a result, by moving the plate 102 to the right of the drawing sliding on its rail relative to the slide 123, it is known to increase the lever arm which is formed between the axis of the fixing screw 107 and the axis of the articulation 117.
Between the two extreme positions (115,116 on the one hand and 115a, 116a on the other)
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of the plate 103, for the same dimensioning of the means for balancing the thrust 105, 106, it is therefore known to adapt the device, without disassembly or complicated operation, to various thrust actions.
Still for this purpose, the means for balancing the thrust consist of two leaf-shaped springs which are arranged one on the other in the form of an "x", the first spring 105 being mounted by its free ends on suitable housings formed on the upper face of the inner wall of the housing 101, and being connected to a conductor 111 and the second spring 106 being mounted by its free ends on suitable housings formed on the lower face of the upper wall of the housing 101 The springs are themselves conductors. They make it possible to produce a short circuit between one of the contacts 108, 109 and the contact 110, itself connected by the conductive wire to a control circuit of the actuator, not shown.
A single spring could be disposed between the plate 104 and the bottom of the box. In another embodiment, the means for balancing the thrust is dimensioned by adding several springs in parallel between the plate 104 and the bottom of the housing 1.
Note that in the embodiment of Figure 5, the opening on the upper wall of the housing must be wider than the rod 103 to allow the angular movement of the movable assembly formed by the thrust detection plate 102 , the rod 103 and the plate 104 around the joint 117.
There is also partially shown a plate 121 for fixing the housing 101 to a support by means of a screw 122. The fixing plate 121 is secured by screws 122 at the bottom of the housing 101, formed so as to be disposed between two slats. The support 120 is then constituted by two slats 120a and 120b of a bed base of a bed controlled by the user who is installed there.
EMI10.1
To operate, the device of the invention is 1
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placed between the usual elastic mattress in bedding, and is fixed between two elastic slats of the bed base. When the user has activated the actuator, for example by energizing it by a general switch not shown, the device for detecting a thrust action according to the invention is adjusted to be in a position between the two contacts 108 and 109. The actuator is therefore not driven and the bed base remains in the position it is in.
If the user alleviates the thrust that he exerts, for example by raising the bust or the head, if the detection device is arranged on the head part of the articulated bed base, the actuator which drives this head part displaces it in a first direction which tends to raise the moving head part.
If the user increases his thrust by pressing his head, the actuator moves the head part in a second direction which tends to bring the head part horizontally. Of course, the actuator is connected by the wires 111 to 113 to the device of the invention by means of a control circuit which also manages additional devices such as limit switches or obstacle detectors of so as to control the actuator properly.