NL9301147A

NL9301147A - DEVICE FOR CONTROLLING A DRIVE.

Info

Publication number: NL9301147A
Application number: NL9301147A
Authority: NL
Original assignee: Francois Martin
Priority date: 1992-07-03
Filing date: 1993-06-30
Publication date: 1994-02-01
Also published as: BE1006425A3; FR2682499A1; FR2682499B1; DE4322116A1

Description

inrichting voor de besturing van een aandrijverdevice for controlling an actuator

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor de detectie van de besturing van een aandrijver.The present invention relates to a device for detecting the control of an actuator.

Ze vindt haar toepassing bij de regeling van de oriëntatie of de positie van een beweegbaar mechanisch orgaan onder motorwerking. Een dergelijk beweegbaar orgaan kan bij voorkeur gevormd worden door een meubelelement zoals een hoofdsteun, zitting of voetsteun van een fauteuil of scharnierdelen van een bed.It finds application in the regulation of the orientation or position of a movable mechanical member under motor operation. Such a movable member can preferably be formed by a furniture element such as a headrest, seat or footrest of an armchair or hinge parts of a bed.

In de stand van de techniek, heeft men bestu-ringsinrichtingen voorgesteld die bijvoorbeeld gevormd worden door een manuele onderbreker die de gebruiker bedient wanneer hij bijvoorbeeld de positie van zijn fauteuil wenst te veranderen. De onderbreker is geplaatst op een vast deel zoals een armleuning, of op een doos verbonden op het uiteinde van een kabel. De onderbreker maakt de electrische voedingsbesturing van een motor gekoppeld aan een beweegbaar deel mogelijk dat de gebruiker wenst te regelen.In the prior art, control devices have been proposed which are, for example, constituted by a manual interrupter which operates the user when, for example, he wishes to change the position of his armchair. The breaker is placed on a fixed part such as an armrest, or on a box connected to the end of a cable. The interrupter allows the electric power control of a motor coupled to a movable part that the user wishes to control.

De inrichting bestaat tevens voor bedden, voer-tuigstoelen, andere meubelelementen, bijvoorbeeld voor professioneel of medisch gebruik.The device also exists for beds, vehicle seats, other furniture elements, for example for professional or medical use.

Dit type inrichting wordt soms voor gebruiksgemak vervangen door afstandsbesturing die niet meer toegevoegd zijn aan de vaste positie noch aan de kabel door gebruikmaking van met name radiogolven, infraroodgolven, etcetera.This type of device is sometimes replaced for ease of use by remote control which are no longer added to the fixed position nor to the cable by, in particular, using radio waves, infrared waves, etc.

Deze verscheidene inrichtingen zijn ook nog voor verbetering vatbaar aangezien de gebruiker zijn handen en zijn aandacht dient te mobiliseren voor het uitoefenen van een besturingsaktie op de onderbreker, die rechtstreeks of op afstand van de motor verbonden is.These various devices can also be improved as the user must mobilize his hands and his attention to exert a control action on the breaker, which is connected directly or remotely from the motor.

De onderhavige uitvinding stelt een nieuwe inrichting voor de detectie van de besturing voor die niet meer de aandacht van de gebruiker vereist, noch het gebruik van diens handen.The present invention proposes a new control detection device which no longer requires the user's attention nor the use of his hands.

Hiertoe voorziet de uitvinding in een inrichting voor de detectie van de verplaatsingsbesturing van een beweegbaar element, die voorzien is van een detectieplaat voor een duwactie op het beweegbare element tenminste één middel voor de omzetting van de duw in een verplaatsing van een verplaatsingsaanwijzer v zoals een vinger gekoppeld aan het duw-omzettingsmiddel, tenminste één meetin-richting voor de relatieve positie van de verplaatsingsaanwijzer, waarbij deze gevormd wordt door tenminste één vast electrisch contact, op een manier om tenminste één besturingssignaal representatief voor de relatieve positie te verschaffen, een evenwichtsmiddel voor de duw op een manier om tenminste één besturingsinformatie in de duw uitgeoefend op het beweegbare element te detecteren. Volgens een ander aspect van de uitvinding, is het duwe-venwichtsmiddel voorzien van een elastisch instelelement voor het doelomzettingsmiddel naar een uiterste positie. Volgens één uitvoering van de uitvinding, wordt de instel-kracht ingesteld als functie van de karakteristieken van het beweegbaar element en de gebruiker.To this end, the invention provides a device for detecting the displacement control of a movable element, which is provided with a detection plate for a pushing action on the movable element, at least one means for converting the push into a displacement of a displacement indicator v such as a finger coupled to the push converting means, at least one measuring device for the relative position of the displacement indicator, which is formed by at least one fixed electrical contact, in a way to provide at least one control signal representative of the relative position, a balancing means for the push in a way to detect at least one control information in the push applied to the movable element. According to another aspect of the invention, the push balance means is provided with an elastic target transducer adjusting element to an extreme position. According to one embodiment of the invention, the adjusting force is adjusted as a function of the characteristics of the movable element and the user.

Volgens een ander aspect van de uitvinding, voor het voltooien van het evenwicht, is de detectieplaat een als functie van de uitgeoefende duw bij afwezigheid van een besturingsactie instelbaar oppervlak.According to another aspect of the invention, for completing the equilibrium, the detection plate is a surface adjustable as a function of the push applied in the absence of a control action.

Andere karakteristieken en voordelen van de onderhavige uitvinding zullen beter begrepen worden aan de hand van de beschrijving en de tekeningen waarin: fig. 1: een principeschema toont van een uitvoeringsvorm van de uitvinding; figuren 2a tot 2d schematisch de toepassing van een inrichting voor de detectie van de besturing volgens de uitvoeringsvorm van fig. 1 toont; figuren 3a en 3b schema's tonen van een variant van de inrichting volgens fig. 1; fig. 4 een schema toont van een uitvoeringsvorm van een duw-detectieplaat; fig. 5 een schema van een andere uitvoeringsvorm van de uitvinding toont.Other features and advantages of the present invention will be better understood from the description and drawings, in which: Fig. 1 shows a schematic diagram of an embodiment of the invention; Figures 2a to 2d schematically show the use of a device for detecting the control according to the embodiment of Figure 1; Figures 3a and 3b show diagrams of a variant of the device according to Figure 1; Fig. 4 shows a diagram of an embodiment of a push detection plate; Fig. 5 shows a diagram of another embodiment of the invention.

In fig. 1, wordt een uitvoeringsvorm van een inrichting voor de detectie van de besturing volgens een uitvoeringsvorm van de uitvinding getoond.In Fig. 1, an embodiment of a device for detecting the control according to an embodiment of the invention is shown.

De inrichting 1 is opgenomen in een doos 2 van isolerend materiaal. De doos 2 is op een ten opzichte van het beweegbare element gefixeerd deel gemonteerd.The device 1 is contained in a box 2 of insulating material. The box 2 is mounted on a part fixed relative to the movable element.

In een toepassingsvoorbeeld, is de doos 2 bevestigd op het opperste gedeelte van het gestel van een instelbare rugleuning. Het beweegbare element wordt dan gevormd door de instelbare rugleuning.In an application example, the box 2 is mounted on the supreme portion of the frame of an adjustable backrest. The movable element is then formed by the adjustable backrest.

De inrichting 1 is tevens voorzien van een duw-detectieplaat 3 die gemonteerd is op een middel voor de omzetting van de duw in een verplaatsing. In de uitvoeringsvorm van fig. 1, wordt het omzettingsmiddel gevormd door een schacht 4, die schuift over een opening aangebracht in de zijde gekeerd naar de doos 2.The device 1 is also provided with a push detection plate 3 which is mounted on a means for converting the push into a displacement. In the embodiment of Fig. 1, the conversion means is formed by a shaft 4 which slides over an opening provided in the side facing the box 2.

De schacht 4 dringt tot het in het inwendige van de doos door en draagt een vinger 5 die dient als ver-plaatsingsaanwijzer van de schacht 4. De vinger is gevormd volgens elke geschikte vorm waarbij met name rekening gehouden wordt met de mechanische spanningen die de vinger ondergaat, waarbij de vinger gevormd kan zijn door een stift of door een ring bevestigd aan de schacht 4.The shaft 4 penetrates into the interior of the box and carries a finger 5 which serves as a displacement indicator of the shaft 4. The finger is formed in any suitable shape, taking into account in particular the mechanical stresses imposed by the finger the finger may be formed by a pin or a ring attached to the shaft 4.

De doos 2 draagt tevens twee contacten 6 en 7. De twee contacten zijn van elkaar gescheiden door een afstand voldoende om toe te staan dat de vinger 5 zich licht verplaatst zonder in contact te komen met één van de twee contacten 6 of 7. De contacten 6 en 7 zijn electrisch verbonden aan uitgangsklemmen respectievelijk 8 en 9. De uitgangsklemmen zijn verlengd door een geleidingskabel 10 voor verbinding met een verbindingschakeling 11. De contacten 6 en 7 kunnen een groter aantal zijn wanneer men meer dan twee besturingsignalen wenst te hebben en worden successievelijk op een polariteit gebracht wanneer de vinger zich verplaatst als gevolg van een bepaalde duwac-tie. Op deze manier, worden de bepaalde besturingsignalen geproduceerd, bestemd voor de verbindingschakeling 12 wanneer de vinger 5 in contact is met één van de contacten 6, 7.The box 2 also carries two contacts 6 and 7. The two contacts are separated from each other by a distance sufficient to allow the finger 5 to move slightly without coming into contact with either of the two contacts 6 or 7. The contacts 6 and 7 are electrically connected to output terminals 8 and 9 respectively. The output terminals are extended by a conductor cable 10 for connection to a connection circuit 11. Contacts 6 and 7 may be a larger number if one wishes to have more than two control signals and successively brought to a polarity when the finger moves due to a certain push action. In this way, the determined control signals are produced for the connection circuit 12 when the finger 5 is in contact with one of the contacts 6, 7.

Elk contact kan gevormd zijn door een geleidende schacht waarvan de twee uiteinden bevestigd zijn aan een gegeven zijde van het inwendige van de doos 2 in een voorafbepaalde positie. Een contact kan gevormd worden door een geleidende ring bevestigd aan een inwendige zijde van de doos 2.Each contact may be formed by a conductive shaft, the two ends of which are attached to a given side of the interior of the box 2 in a predetermined position. A contact can be formed by a conductive ring attached to an inner side of the box 2.

Elk besturingsignaal wordt geïnterpreteerd door de verbindingschakeling 12 voor het uitoefenen van een reactieactie op de motor 13. In de uitvoeringsvorm van fig. 1, produceert het eerste besturingssignaal op uit-gangsklem 8 een start van de rotatie van de motor 12 en een eerste richting S- wanneer het contact 6 verbonden is aan een polariteit, en het tweede besturingsignaal op de aansluitklem 9 produceert een start van de rotatie van de motor 12 in een tweede richting S+ wanneer het contact 7 met een polariteit verbonden is. Aldus, oefent de motor 12 als reactie op een positieve of negatieve duw van de gebruiker op het beweegbare element, een verplaatsingsac-tie van het beweegbare element uit.Each control signal is interpreted by the connection circuit 12 for exerting a reaction action on the motor 13. In the embodiment of Fig. 1, the first control signal on output terminal 8 produces a start of the rotation of the motor 12 and a first direction S - when the contact 6 is connected to a polarity, and the second control signal on the terminal 9 produces a start of the rotation of the motor 12 in a second direction S + when the contact 7 is connected to a polarity. Thus, in response to a positive or negative push of the user on the movable element, the motor 12 exerts a displacement action of the movable element.

De polariteit, die bijvoorbeeld aarde kan zijn, wordt geproduceerd door de verbinding tussen één van de contacten 6 of 7 met de vinger 5, die op zijn beurt verbonden is met de polariteit verbonden aan een aansluitklem 13 van de doos 2.The polarity, which may be ground, for example, is produced by the connection between one of the contacts 6 or 7 with the finger 5, which in turn is connected to the polarity connected to a terminal 13 of the box 2.

De aansluitklem 13 is verbonden aan de geleidende schacht 4 door tussenkomst van een veer 14 electrisch verbonden aan de aansluitklem 13. In de uitvoeringsvorm weergegeven in fig. 1, wordt de voedingslijn van de aansluitklem 13 afgesneden door een onderbreker K die de onderbreking van de werking van de motor toestaat onder isolatie van de detectieinrichting van de besturing van de motor.The terminal 13 is connected to the conductive shaft 4 through a spring 14 electrically connected to the terminal 13. In the embodiment shown in Fig. 1, the supply line of the terminal 13 is cut by a breaker K which interrupts the operation of the motor under isolation of the motor control detection device.

De onderbreker K wordt bij voorkeur geplaatst op de polariteit verbonden aan de vinger 5.The breaker K is preferably placed on the polarity connected to the finger 5.

Deze inrichting maakt het mogelijk de regelposi-tie van het beweegbare element waarop de duw-detectieplaat 3 geplaatst is te vergrendelen.This device makes it possible to lock the control position of the movable element on which the push detection plate 3 is placed.

De veer 14 dient als evenwichtsmiddel van de duw op een manier om tenminste één besturingsinformatie in de duw uitgeoefend op het beweegbare element te detecteren.The spring 14 serves as a balancing means of the push in a way to detect at least one control information in the push applied to the movable element.

In werkelijkheid, is de inrichting voor de detectie van de besturing bestemd om gemonteerd te worden op beweegbare elementen voor het dragen van kussens, matrassen etcetera.In reality, the control detection device is intended to be mounted on movable elements for carrying pillows, mattresses, etc.

Anderzijds, is het gewicht van de gebruiker een willekeurige beginparameter.On the other hand, the weight of the user is an arbitrary starting parameter.

Vanwege dit feit, wordt de veer, opdat het volgens de uitvinding niet meer nodig is de inrichting te ijken, ingesteld op een manier dat de meetinrichting van de positie van de beweegbare vinger 5 een wachtpositie (bovenste positie) bij afwezigheid van een duwbesturing van de zijde van de gebruiker detecteert.Because of this fact, in order that it is no longer necessary to calibrate the device according to the invention, the spring is adjusted in such a way that the measuring device of the position of the movable finger 5 is in a waiting position (upper position) in the absence of a push control of the side of the user.

In de figuren 2a tot 2d, worden schema's van de relatieve posities van de contacten 6 en 7 en de beweegbare vinger 5 getoond.In Figs. 2a to 2d, diagrams of the relative positions of the contacts 6 and 7 and the movable finger 5 are shown.

In fig. 2a, is de besturingsdetectie-inrichting 1 geplaatst onder het beweegbare element E. De detectie-plaat 4 is in contact met het kussen E.In Fig. 2a, the control detecting device 1 is placed under the movable element E. The detecting plate 4 is in contact with the pad E.

De veer 14 is geselecteerd op een manier dat voor een gegeven beweegbaar element E, de vinger 5 zich precies in de bovenste positie H in contact met het elec-trische contact 6 bevindt.The spring 14 is selected in such a way that for a given movable element E, the finger 5 is exactly in the upper position H in contact with the electrical contact 6.

In het geval waar het beweegbare element E behoort bij een bed, voor een gegeven gebruiker, waarvan de gewichtskarakteristieken aanzienlijk kunnen verschillen van die van een gemiddelde gebruiker, stelt men het oppervlak van de detectieplaat 4 op een zodanige manier in dat een statische druk door het gestel van de gebruiker en kussen E tegenover de veerspanning 14, een verplaatsing van de vinger 5 produceren in een positie midden tussen de twee contacten 6 en 7.In the case where the movable element E is associated with a bed, for a given user, the weight characteristics of which may differ significantly from those of an average user, the surface of the detection plate 4 is adjusted in such a way that a static pressure through the the user's frame and cushion E opposite the spring tension 14, producing a displacement of the finger 5 in a position midway between the two contacts 6 and 7.

Net in contact met het electrische contact 6 in de bovenste positie H.Just in contact with the electrical contact 6 in the upper position H.

In fig. 4, wordt een uitvoeringsvorm van een detectieplaat weergegeven waarvan het oppervlak instelbaar is.In Fig. 4, an embodiment of a detection plate is shown, the surface of which is adjustable.

De drukplaat is voorzien van verscheidene delen 20, 21 waarbij de ene in de andere grijpen.The printing plate is provided with several parts 20, 21, one engaging the other.

Het is mogelijk het oppervlak te vergroten door toevoeging van een of meerdere delen die in de reeds geplaatste delen grijpen.It is possible to increase the surface area by adding one or more parts that engage in the parts already placed.

In een uitvoeringsvorm, zijn de delen 20 en 21 verbonden door klipsluiting met een naar elkaar toegekeerde randen 22 en 23.In one embodiment, the parts 20 and 21 are connected by clip closure with facing edges 22 and 23.

In fig. 2b, oefent de gebruiker die geïnstalleerd is in het beweegbare element, bijvoorbeeld zijn hoofd U geplaatst op de rugleunig van de fauteuil, geen aanvullende druk op naar de achterzijde, hetgeen de beweegbare vinger 5 in een tussenpositie beweegt waarin de vinger 5 niet in contact is met 6 of 7. In dit geval, wordt de regelmotor niet geactiveerd.In Fig. 2b, the user installed in the movable element, for example his head U placed on the back of the armchair, does not exert additional pressure towards the rear, which moves the movable finger 5 in an intermediate position in which the finger 5 does not is in contact with 6 or 7. In this case, the control motor is not activated.

In fig. 2c, laat de gebruiker zijn hoofd in het kussen E zakken. Hierdoor verhoogt hij de druk in P+, hetgeen een eerste besturingsinformatie aangeeft, hetgeen als effect heeft dat de vinger 5 in contact gebracht wordt met het contact 7. Vanwege dit feit, draait de motor in de richting S+, hetgeen als effect heeft dat de rugleuning E zakt.In Fig. 2c, the user lowers his head into the cushion E. This increases the pressure in P +, which indicates a first control information, which has the effect of bringing the finger 5 into contact with the contact 7. Due to this fact, the motor rotates in the direction S +, which has the effect that the backrest E drops.

In fig. 2d, tilt de gebruiker zijn hoofd U op. Hierdoor oefent hij een verminderde druk P- op, hetgeen een tweede besturingsinformatie aangeeft, en hetgeen als effect heeft dat de vinger 5 in contact komt met het contact 6. Vanwege dit feit, draait de motor in de richting S-, hetgeen als effect heeft dat de rugleuning E omhoog komt.In Fig. 2d, the user lifts his head U. As a result, it applies a reduced pressure P-, which indicates a second control information, and which has the effect that the finger 5 comes into contact with the contact 6. Due to this fact, the motor rotates in the direction S-, which has the effect that the backrest E comes up.

In de figuren 3a en 3b, worden schema's van een variant van fig. 1 weergegeven. Wanneer het beweegbare element in een uiterste positie is zoals een hoogste positie, is de regelmotor uitgerust met een contact voor het eind van de baan die de electrische voeding op een manier afsluit om de vernietiging van de motor, of de beschadiging van het mechanisme te voorkomen.In Figures 3a and 3b, diagrams of a variant of Figure 1 are shown. When the movable element is in an extreme position such as a highest position, the control motor is equipped with an end-of-track contact that shuts off the electrical supply in a way to avoid destruction of the motor, or damage to the mechanism .

Wanneer men wenst dat een bed in zijn laagste positie terug geplaatst wordt, gebruikt men een plaather-stelonderbreker K2 verbonden tussen één polariteit en de besturingsdraad van de verbinding die de motor in de rotatierichting brengt die het beweegbare element doet zakken. Om de inrichting te beschermen, is het noodzakelijk dat de plaatherstelonderbreker K2 in tegengestelde fase werkt met de onderbreker KI analoog aan de onderbreker K van fig. 1 voor de vergrendeling.If it is desired to return a bed to its lowest position, use a plate adjustment breaker K2 connected between one polarity and the control wire of the joint which rotates the motor in the direction of rotation lowering the movable element. To protect the device, it is necessary that the plate reset interrupter K2 operate in opposite phase with the interrupter KI analogous to the interrupter K of Fig. 1 for the interlock.

De tegenstelling in fase van de twee onderbrekers is weergegeven in fig. 3b.The phase contrast of the two breakers is shown in Figure 3b.

Men kan een gemengde onderbreker in een positie gebruiken waarin men de vergrendelingsfunctie verzekert en in een andere positie, waarin men de plaatherstelling verzekert.A mixed breaker can be used in a position where the locking function is ensured and in another position where the plate adjustment is ensured.

De beschreven uitvoeringsvorm is als voorbeeld beschreven en dient als niet beperkend beschouwd te worden. Met name, is het mogelijk om slechts een enkel contact 6 te hebben. Het is bovendien mogelijk om verscheidene opeenvolgende contacten aan te brengen voor het hebben van meerdere besturingen die gescheiden zijn als functie van de uitgeoefende kracht op de detectiep1aat.The described embodiment has been described as an example and is not to be considered limiting. In particular, it is possible to have only a single contact 6. In addition, it is possible to make several successive contacts to have multiple controllers which are separated as a function of the applied force on the detection plate.

Bovendien, is de meetinrichting voor de relatieve positie van de aanwijzer niet beperkt tot een discontinue inrichting, maar kan ook bestaan uit een baan bijvoorbeeld van een potentiometer of een variabele weerstand. In een dergelijke rangschikking, is de vinger 5 geleidend en verplaatst zich op een geleidende baan van een variabele weerstand of van een potentiometer. De geleidende baan is geplaatst op een gegeven polariteit of tussen twee polari teiten in afhankelijkheid van het geval. Volgens bekende middelen voor de vakman, wordt een besturingssignaal geproduceerd door de verbindingschakeling 11 verbonden aan de beweegbare vinger 5, waarbij de waarde van het signaal (intensiteit, fase, of een andere meetbare fysische eenheid) afhangt van de positie van de vinger 5 op de geleidende baan, op een manier om een besturingsactie te produceren die variabel is voor de motor 12. Met betrekking tot een punt in het midden van de geleidende baan, is het mogelijk om de motor 12 te draaien in de twee richtingen en volgens snelheden of koppels die aangepast zijn aan elke gedetecteerde duw door de inrichting volgens de uitvinding.In addition, the pointer relative position measuring device is not limited to a discontinuous device, but may also consist of a path, for example, of a potentiometer or variable resistance. In such an arrangement, the finger 5 is conductive and moves on a conductive path of a variable resistor or of a potentiometer. The conductive path is placed at a given polarity or between two polarities depending on the case. According to known means for those skilled in the art, a control signal is produced by the connection circuit 11 connected to the movable finger 5, the value of the signal (intensity, phase, or other measurable physical unit) depending on the position of the finger 5 on the conductive track, in a way to produce a control action variable for the motor 12. With respect to a point in the center of the conductive track, it is possible to rotate the motor 12 in the two directions and according to speeds or torques which are adapted to each detected push by the device according to the invention.

De regelvergrendelingsonderbreker K wordt in de lijn opgenomen die de polariteit aan de geleidende baan geeft.The control lock interrupter K is included in the line that gives the polarity to the conductive path.

De inrichting volgens de uitvinding kan ook gebruikmaken van magnetische of optische technieken of dergelijke voor het vervangen van de hier beschreven electrische technieken.The device according to the invention can also use magnetic or optical techniques or the like to replace the electrical techniques described here.

In fig. 5, wordt een andere uitvoeringsvorm van een inrichting voor de detectie van de besturing voor een aandrijver getoond. De inrichting van deze uitvoeringsvorm is voorzien van een doos ιοί, van een kunststof materiaal gegoten in een in hoofdzaak cylindrische vorm. Een duwde-tectieplaat 102, vervaardigd van een stijve kunststof of van een licht metaal zoals aluminium, in de vorm van een holle klep op een manier om de doos 101 tenminste gedeeltelijk te bedekken. Hiertoe, vertoont de duw-detectieplaat randen 115 en 116 onder het genoemde horizontale deel dat de duwactie ondersteunt.In Fig. 5, another embodiment of an actuator control detection device is shown. The device of this embodiment includes a box of molded plastic material in a substantially cylindrical shape. A push detection plate 102, made of a rigid plastic or of a light metal such as aluminum, in the form of a hollow flap in a way to at least partially cover the box 101. To this end, the push detection plate has edges 115 and 116 below said horizontal portion that supports the push action.

De duw uitgeoefend door de gebruiker op de duw-detectieplaat wordt omgezet door een duw-omzettingsmiddel in een verplaatsing van een schacht 103 die over een opening die geschikt aangebracht is in de zijde gekeerd naar de doos 101 gaat. De schacht 103 is door een schroef 107 aan een in het inwendige van de doos 101 beweegbare plaat 104 bevestigd. De plaat 104 vormt een aanwijzer voor de verplaatsing van het omzettingsmiddel van de duw in een verplaatsing. De elastische instelmiddelen 105, 106 zijn tussen de vrije zijde van de plaat 104 en de inwendige bodem van de doos 101 geplaatst om de plaat 102 naar boven te duwen.The push exerted by the user on the push detecting plate is converted by a push converting means into a displacement of a shaft 103 passing over an opening suitably arranged in the side facing the box 101. The shaft 103 is attached by a screw 107 to a plate 104 movable in the interior of the box 101. The plate 104 forms an indicator for displacing the push conversion means into a displacement. The elastic adjusting means 105, 106 are placed between the free side of the plate 104 and the inner bottom of the box 101 to push the plate 102 upward.

De relatieve positie van de plaat 104 ten opzichte van de doos wordt gemeten door een inrichting 108, 109, 110 voor de meting van de relatieve positie van de aanwijzer voor de verplaatsing die de inrichting vormt.The relative position of the plate 104 relative to the box is measured by a device 108, 109, 110 for measuring the relative position of the displacement pointer constituting the device.

In de bevoorkeurde uitvoeringsvorm beschreven in fig. 5, is de plaat 104 vervaardigd van een geleidend materiaal geschikt geïsoleerd van de plaat 102 en is bestemd om in electrisch contact te treden op een eerste vaste contact 108, geplaatst op de inwendige zijde van de wand boven de doos 101, en op een tweede vaste contact 109, geplaatst in een tussenpositie gerealiseerd door een inwendige balk van de doos 101.In the preferred embodiment described in Fig. 5, the plate 104 is made of a conductive material suitably insulated from the plate 102 and is intended to electrically contact a first fixed contact 108 placed on the interior side of the wall above the box 101, and on a second fixed contact 109, placed in an intermediate position realized by an internal beam of the box 101.

In een uitvoeringsvorm, wordt het contact 109 gevormd door een gebogen elastisch contactstuk op een manier om in electrisch contact te blijven en aldus de plaat 104 volgend over een voorafbepaald gedeelte van diens verplaatsing.In one embodiment, the contact 109 is formed by a curved elastic contact piece in a manner to remain in electrical contact and thus follows the plate 104 over a predetermined portion of its displacement.

Onder aanlegging van verschillende electrische spanningen door de geleiders 112 en 113 aan vaste contacten 108 en 109 kan men door middel van een leescontact 110 de relatieve positie van de plaat 104 meten een aldus een door de gebruiker gegeven besturing aan de inrichting voor het detecteren van de besturing meten, zoals eerder uitgelegd is.Under the application of different electrical voltages by the conductors 112 and 113 to fixed contacts 108 and 109, the relative position of the plate 104 can be measured by means of a reading contact 110, and thus a control given by the user to the device for detecting the measure control as previously explained.

In een bevoorkeurde uitvoeringsvorm, staat het centrale contact 109 het detecteren van een toename van de uitgeoefende druk door de gebruiker toe en het bijvoorbeeld produceren van een verplaatsing van de aandrijving in een eerste richting.In a preferred embodiment, the central contact 109 allows detecting an increase in the pressure exerted by the user and, for example, producing a displacement of the actuator in a first direction.

Het contact 108 staat het detecteren toe van een vermindering van de uitgeoefende druk door de gebruiker en het bijvoorbeeld produceren van een verplaatsing van de aandrijving in een tweede richting.Contact 108 allows detecting a reduction in the pressure exerted by the user and, for example, producing a displacement of the actuator in a second direction.

Tussen deze twee posities, voorziet men een gebied zonder electrische contacten dat het detecteren toestaat van een afwezigheid van de besturing van de aandrijver, waarbij de gebruiker een voorafbepaalde druk uitoefent tussen de twee voorafbepaalde waarden telkens door de kracht van de duw-evenwichtsmiddelen 105, 106 en door de duw-detectieplaat, zonder het produceren van een besturing voor de aandrijver.Between these two positions, an area without electrical contacts is provided which allows detection of an absence of actuator control, the user applying a predetermined pressure between the two predetermined values each time by the force of the push equilibrium means 105, 106 and through the push detection plate, without producing a driver control.

Nu zal een middel volgens de uitvinding beschreven worden die het toestaat de gevoeligheid en het neutrale meetgebied van de detector volgens de uitvinding aan te passen.An agent according to the invention which allows to adjust the sensitivity and the neutral measuring range of the detector according to the invention will now be described.

In de bevoorkeurde uitvoeringsvorm zoals weergegeven in fig. 5, is de duw-detectieplaat 102 gemonteerd op de schacht 103 door tussenkomst van een schuif 123 die door wrijving in een rail 119 in het inwendige van de plaat 102 schuift. De schuif 123 is bevestigd door een hefboom in de vorm van een vork 118 met een scharnieras 117 geplaatst op een geschikt punt van de doos 101. Dit heeft de verplaatsing van de plaat 102 in een richting naar de rechter zijde van de tekening tot gevolg door het schuiven van de rail ten opzichte van de schuif 123, waardoor de arm van de hefboom zich vergroot die zich bevindt tussen de schroefas 107 voor de bevestiging en de scharnieras 117. Tussen deze twee uiterste posities (115, 116 enerzijds en 115a, 116a anderzijds) van de plaat 103, voor eenzelfde afmeting van de duw-evenwichtsmiddelen 105, 106, om de inrichting aldus, zonder demontering of complexe werking, aan te passen aan gevarieerde duwacties.In the preferred embodiment as shown in Fig. 5, the push detecting plate 102 is mounted on the shaft 103 through a slide 123 which frictionally slides in a rail 119 into the interior of the plate 102. The slider 123 is secured by a lever in the form of a fork 118 with a pivot shaft 117 placed at a suitable point of the box 101. This results in the displacement of the plate 102 in a direction to the right side of the drawing by sliding the rail relative to the slider 123, thereby extending the lever arm located between the mounting screw shaft 107 and the pivot shaft 117. Between these two extreme positions (115, 116 on the one hand and 115a, 116a on the other ) of the plate 103, for the same size of the push-balancing means 105, 106, thus adapting the device, without disassembly or complex operation, to varied pushing actions.

Nog steeds binnen dit doel, zijn de duw-evenwichtsmiddelen gevormd door twee veren in de vorm van een plaat die op elkaar geplaatst zijn in de vorm van een "x", waarbij de eerste veer 105 gemonteerd is met zijn vrije uiteinden op geschikt in het bovenste vlak van de inwendige wand van de doos 101 aangebrachte uitsparingen, en verbonden aan een geleider 111, en waarbij de tweede veer 106 gemonteerd is met zijn vrije uiteinden in geschikt in de inwendige zijde van de bovenste wand van de doos 101 aangebrachte uitsparingen. De veren zijn op hun beurt geleiders. Ze staan toe om een kortsluiting te realiseren tussen één van de contacten 108, 109 en het contact 110 op zijn beurt verbonden door de geleidende draad naar een niet weergegeven besturingschakeling voor de aandrijver.Still within this goal, the push-balancing means is formed by two plate springs that are superimposed in the form of an "x", the first spring 105 being mounted with its free ends arranged appropriately in the recesses provided on the top face of the interior wall of the box 101, and connected to a guide 111, and wherein the second spring 106 is mounted with its free ends in recesses arranged appropriately in the interior side of the top wall of the box 101. The springs, in turn, are conductors. They allow a short to be made between one of the contacts 108, 109 and the contact 110, in turn, connected by the conductive wire to a driver control circuit (not shown).

Een enkele veer kan tussen de plaat 104 en de bodem van de doos aangebracht zijn. In een uitvoeringsvorm, wordt het duwevenwichtsmiddel gedimensioneerd door het toevoegen van verscheidene veren parallel tussen de plaat 104 en de bodem van de doos 1.A single spring can be arranged between the plate 104 and the bottom of the box. In one embodiment, the push balance means is dimensioned by adding several springs parallel between the plate 104 and the bottom of the box 1.

Men merkt op dat in de uitvoeringsvorm van fig. 5, de in de bovenste wand van de doos aangebrachte opening veel groter dient te zijn dan de schacht 103 voor het toestaan van hoekbeweging van het beweegbare samenstel gevormd door de duw-detectieplaat 102, de schacht 103 en de plaat 104 rond het scharnier 117.It is noted that in the embodiment of Fig. 5, the opening provided in the top wall of the box should be much larger than the shaft 103 to allow angular movement of the movable assembly formed by the push detecting plate 102, the shaft 103 and the plate 104 around the hinge 117.

Men heeft ook gedeeltelijk een plaat 121 weergegeven voor de bevestiging van de doos 101 aan een ondersteuning door tussenkomst van een schroef 122. De bevesti-gingsplaat 121 wordt bevestigd door middel van schroeven 122 aan de bodem van de doos 101, op een manier gevormd om tussen twee latten geplaatst te zijn. De ondersteuning 120 wordt aldus gevormd door twee latten 120a en 120b van een spiraalmatras van een bed bestuurd door de gebruiker die daarop geïnstalleerd is.Also shown in part is a plate 121 for attaching the box 101 to a support through a screw 122. The mounting plate 121 is attached by screws 122 to the bottom of the box 101, formed in a manner to placed between two battens. The support 120 is thus formed by two slats 120a and 120b of a coil mattress of a bed controlled by the user installed thereon.

Voor functionering, is de inrichting volgens de uitvinding geplaatst tussen het gebruikelijke elastische matras in de bedstukken, en wordt bevestigd tussen twee elastische latten van het spiraalmatras. Wanneer de gebruiker de aandrijver geactiveerd heeft, bijvoorbeeld door deze te plaatsen onder spanning door een niet weergegeven algemene onderbreker, wordt de inrichting voor de detectie van een duwactie van de uitvinding geregeld om zich te vinden in een positie tussen de twee contacten 108 en 109.For operation, the device according to the invention is placed between the usual elastic mattress in the bed pieces, and is fixed between two elastic slats of the spiral mattress. When the user has actuated the actuator, for example, by placing it under tension by a common breaker (not shown), the push action detection device of the invention is controlled to be in a position between the two contacts 108 and 109.

De aandrijver wordt aldus niet meegenomen en het matras van het bed blijft in de positie waar het zich bevindt.The actuator is thus not taken along and the mattress of the bed remains in the position where it is located.

Wanneer de gebruiker de druk die hij uitoefent bijvoorbeeld door zijn borst of hoofd op te tillen vermindert, verplaatst de aandrijver, indien de detectie-inrich-ting geplaatst is op het hoofdgedeelte van de beweegbare matras, die het hoofdgedeelte meesleept deze in een eerste richting die de neiging heeft om het beweegbare hoofdgedeelte op te heffen.When the user reduces the pressure he exerts, for example, by lifting his chest or head, the actuator, if the detection device is placed on the main body of the movable mattress, dragging the main body, moves it in a first direction. tends to lift the movable main body.

Indien de gebruiker de druk verhoogt door met zijn hoofd te drukken, verplaatst de aandrijver het hoofdgedeelte in een tweede richting die neigt om het hoofdgedeelte in een horizontale positie te brengen. Opgemerkt zei, dat de aandrijver verbonden is door de draden 111 tot 113 aan een inrichting volgens de uitvinding door middel van een besturingschakeling die ook ‘bijbehorende inrichtingen bestuurt zoals onderbrekers voor het einde van de baan of hindernisdetectoren op een manier om de aandrijver geschikt te besturen.If the user increases the pressure by pressing his head, the actuator moves the main body in a second direction that tends to bring the main body into a horizontal position. It was noted that the actuator is connected by wires 111 to 113 to a device according to the invention by means of a control circuit which also controls associated devices such as runway interrupters or obstacle detectors in a manner to control the actuator appropriately .

Claims

Device for detecting the displacement control of a movable element, which is provided with a detection plate (3) for a pushing action on the movable element (E), at least one means for converting the push (4) into a displacement of a displacement indicator (5) such as a finger coupled to the push conversion means, at least one measuring device (6, 7) for the relative position of the displacement indicator (5), this being formed by at least one fixed electrical contact , in a way to provide at least one control signal (8, 9) representative of the relative position, a push balancing means (14) in a way to provide at least one control information (P +, P-) in the push applied to the push detect movable element (E).

Device according to claim 1, characterized in that the push-balancing means is provided with an elastic adjusting element (14) of the pushing means (4) of the push to an extreme position, the adjusting force of which is adjusted as a function of the characteristics of the movable element and / or the user.

Device according to claim 2, characterized in that, for achieving the equilibrium, the detection plate (3) has a surface adjustable as a function of the push applied (P) in the absence of a control action (P +, P-).

Device according to claim 1, characterized in that the device (1) is surrounded by a box (2) of insulating material, and is mounted on a fixed part relative to the movable element, such as the top part of the frame adjustable backrest, the movable element (E) thus being formed by the adjustable backrest.

Device according to claim 4, characterized in that the device (1) also comprises a push detection plate (3) mounted on a means for converting the push into a displacement formed by a shaft (4) which slides over an opening provided on the side facing the box (2).

Device according to claim 5, characterized in that the shaft (4) penetrates into the interior of the box (2) and carries a finger (5) which serves as a displacement indicator of the shaft (4), the finger is formed by a pin or a ring fixed on the shaft (4).

Device according to claim 6, characterized in that the box (2) carries at least two contacts (6, 7) separated by a distance sufficient to allow the finger (5) to move slightly without contact with one of the contacts (6 or 7), and that the contacts (6, 7) are electrically connected to output terminals (8, 9), extended by a conductor cable (10) for connection to a connection circuit (11) in a way to produce certain control signals intended to be interpreted by the connection circuit when the finger (5) is in contact with one of the contacts (6, 7).

Device according to claim 7, characterized in that the device is provided with two contacts, the connection circuit (12) starts a rotation of the motor (12) in a first direction (S-) when the contact (6) is connected with a polarity, and a rotation of the motor (12) starts in a second direction (S +) when the contact (7) is connected with a polarity.

Device according to claim 8, characterized in that the polarity, which can be earth, is applied to one of the contacts (6 or 7) by the finger (5), which in turn is connected to the polarity connected to a terminal (13) of the box (2), the terminal (13) being connected to the conductive shaft (4) through a spring (14) electrically connected to the terminal (13).

Device according to claim 6, characterized in that the conducting finger (5) travels along a conducting path with a variable resistance or a potentiometer, connected at least to one polarity, in a way to produce a control signal which is dependent from the position of the finger (5) on the conductive track, in a way to produce a variable control action for the motor (12), wherein the movable finger is connected to a control signal terminal on the box and the signal to the connection circuit circuit (ll) is sent for interpretation before engine start (12).

Device according to claim 9 or 10, characterized in that the device also comprises an interrupter (K) placed on the polarity connected to the finger or on the conductive path for cutting off the motor operation under insulation of the device for the detection of the control of the motor, in a way to maintain the control previously obtained by a push.

Device according to claim 1 or 6, characterized in that the push-balancing means is formed by a spring (14) in a way to detect at least one control information in the push applied to the movable element.

Device according to claim 12, characterized in that the spring (14) is adjusted in such a way that the positioner of the position of the movable finger (5) detects a waiting position in the absence of a control push of the part of the user.

Device according to claim 12, characterized in that the push detection plate (3) is the function of a predetermined push adjustable surface.

Device according to claim 14, characterized in that the surface is adjusted with the addition of one or more parts (21) engaging parts (20) that have already been placed, in particular by clip closure of their opposite edges (22) and ( 23).

Device according to claim 1, characterized in that when the movable element is in an extreme position as a supreme position, the control motor is equipped with at least one end-of-track contact cutting off the electrical supply in a way to destroy it. of the engine.

Device according to claim 1, characterized in that to return the movable element to the bottom position, a plate repair interrupter (K2) is used connected between a polarity and a control wire of the connecting circuit which places the motor in the direction of rotation which lowers the movable element.

Device according to claim 17 and claim 11, characterized in that, in order to protect the device, the plate recovery interrupter (K2) operates in counter-phase with the control maintenance interrupter (KI).

Device according to claim 1, characterized in that the push conversion means is provided with at least one hinge (17) connecting the push detection plate (2) to a fixed point of the device and a shaft mounted on a point of the plate and that moves the move pointer.

Device according to claim 19, characterized in that the push detection plate is formed by an elongated plate of predetermined dimensions, but the position of which can be adjusted relative to a pivot axis by displacing the plate (2) on a translation means (19, 23), in particular formed by a slide (23) connected to the hinge (17) and engaging a rail (19) placed on the push detection plate.

Device according to claim 19 or 20, characterized in that the device is provided with a balancing means for the push formed by at least one spring in the form of a curved plate mounted between a plate (4) mounted on the shaft ( 3) and the bottom of a box (3).

Device according to claim 19, characterized in that the bottom of the box (101) is adapted to be placed between two slats (120a, 120b) of a spiral or the like, and that the device is provided with a fixing plate (121) fixed by screws (122) to the bottom of the box to maintain its support.