BE1002897A3

BE1002897A3 - Onafhankelijke doekopwikkelinrichting.

Info

Publication number: BE1002897A3
Application number: BE8900217A
Authority: BE
Original assignee: Picanol Nv
Priority date: 1989-03-02
Filing date: 1989-03-02
Publication date: 1991-07-16

Abstract

Onafhankelijke doekopwikkelinrichting, daardoor gekenmerkt dat zij hoofdzakelijk bestaat in de kombinatie van een op zijn asuiteinden (15, 16) gesteunde en hierop aangedreven doekboom (17); een elektrische aandrijving (18) die de doekboom (17) aandrijft; middelen (19) voor het meten van een waarde die representatief is voor de spanning in het doek (2) dat wordt toegevoerd aan de doekboom (17); en stuurmiddelen (20) die gekoppeld zijn, enerzijds, met de middelen (19) voor het meten van de waarde die representatief is voor de spanning in het doek (2), en anderzijds, met de elektrische aandrijving (18), waarbij deze stuurmiddelen (20) de aandrijving (18) zodanig sturen dat de spanning in het op te wikkelen doek (2) met de gewenste waarde overeenstemt.

Description


  Onafhankelijke ddekopwikkelinrichting.

  
Deze uitvinding heeft betrekking op een onafhankelijke

  
 <EMI ID=1.1> 

  
weefmachine te worden opgesteld, die in de opwikkeling van het geproduceerde doek voorziet.

  
De bekende onafhankelijke doekopwikkelinginrichtingen bestaan doorgaans uit twee steunrollen waarop de doekboom vrij is opgelegd. Een of beide van deze steunrollen wordt hierbij aangedreven door een torsiemotor, met andere woorden een motor die een in te stellen konstant koppel levert, met de bedoeling het doek steeds onder dezelfde spanning op te rollen. In de praktijk echter kan deze spanning niet konstant worden gehouden omdat, niettemin een konstant aandrijfkoppel, de hoeveelheid wrijvingsverliezen groter wordt naarmate meer doek wordt opgewikkeld en het gewicht van de doekrol toeneemt. 

  
De voornoemde bekende inrichting vertoont eveneens het nadeel dat zij zeer duur is en ingewikkeld van konstruktie. De hoge kostprijs wordt hoofdzakelijk bepaald door de steunrollen die in staat moeten zijn heel de doekrol te dragen en bovendien perfekt afgewerkt moeten zijn om het weefsel niet te beschadigen.

  
De huidige uitvinding heeft betrekking op een onafhankelijke doekopwikkelinrichting waarbij de voornoemde nadelen systematisch'zijn uitgesloten. De uitvinding betreft dan ook een doekopwikkelinrichting waarbij het veranderlijke gewicht van de doekrol, alsmede de hieruit ontstane wrijvingsverliezen, onbelangrijk zijn voor de goede werking van de inrichting. Bovendien wordt gebruik gemaakt van een relatief eenvoudige konstruktie waarbij het gebruik van de voornoemde steunrollen wordt uitgesloten en waarbij bijvoorbeeld een klassieke asynchrone motor kan worden aangewend in de plaats van een dure torsiemotor.

  
De uitvinding heeft tevens een inrichting tot doel die toelaat dat elke gewenste spanning in het op te wikkelen doek kan worden bekomen.

  
Nog een doel van de uitvinding bestaat erin de spanning in het op te wikkelen doek te meten en deze zodoende te kontroleren, zulks evenwel zonder dat hiertoe supplementaire ombuigrollen noodzakelijk zijn. Volgens de voorkeurdragende uitvoeringsvorm zullen bovendien geen bewegende delen worden aangewend om de spanning in het doek te meten.

  
De huidige uitvinding heeft eveneens als doel een doekopwikkelinrichting die het voordeel biedt dat de volle doekboom eenvoudig door een lege kan worden vervangen, zulks door middel van een heftruk of dergelijke, of bijvoorbeeld door een riem rond de doekrol te leggen en deze laatste met  een hefwerktuig op te heffen, hetgeen onmogelijk is bij een op steunrollen opgelegde doekrol.

  
Ten einde aan deze doelen tegemoet te komen betreft de uitvinding een onafhankelijke doekopwikkelinrichting met als kenmerk dat hij hoofdzakelijk bestaat in de kombinatie van een op zijn asuiteinden gesteunde en hierop aangedreven doekboom; een elektrische aandrijving die de doekboom aandrijft; middelen voor het meten van een waarde die representatief is voor de spanning in het doek dat wordt toegevoerd aan de doekboom; en stuurmiddelen die gekoppeld zijn, enerzijds, met de middelen voor het meten van de waarde die representatief is voor de spanning in het doek en anderzijds, met de elektrische aandrijving, waarbij deze stuurmiddelen de elektrische aandrijving zodanig sturen dat de spanning in het op te wikkelen doek met een gewenste waarde overeenstemt. 

  
 <EMI ID=2.1> 

  
te tonen zijn hierna, als voorbeelden zonder enig beperkend karakter, enkele voorkeurdragende uitvoeringsvormen beschreven, met verwijzing naar de bijgaande tekeningen, waarin:
figuur 1 schematisch een weefmachine en een onafhankelijke doekopwikkelinrichting volgens de uitvinding weergeeft; figuur'2 een praktische uitvoeringsvorm van de onafhankelijke doekopwikkelinrichting volgens de uitvinding weergeeft; figuur 3 in doorsnede een zicht weergeeft van het gedeelte dat in figuur 2 met F3 is aangeduid; figuur 4 een doorsnede weergeeft volgens lijn IV-IV in f iguur 2; figuur 5 een doorsnede weergeeft volgens lijn V-V in f iguur 4;  figuur 6 een zicht weergeeft volgens pijl F6 in figuur 4; figuur 7 schematisch nog een variante van de doekopwikkelinrichting volgens de uitvinding weergeeft; figuur 8 een variante weergeeft van het gedeelte dat in de figuur 3 is afgebeeld. 

  
In figuur 1 wordt schematisch een weefmachine 1 weergegeven waarvan het geproduceerde doek 2 door middel van een doekopwikkelinrichting 3 volgens de uitvinding wordt opgewikkeld. De bekende weergeven komponenten van de weefmachine 1 zijn hierbij de kettingboom 4, de ketting 5, de sleep 6, de kettingwachter 7, de weefkaders 8, de door middel van de weefkaders 8 gevormde gaap 9, de lade 10 met het riet
11 en de zandboom 12 die op het gevormde doek 2 een trekkracht uitoefent. In het geval dat een onafhankelijke

  
 <EMI ID=3.1> 

  
het weversplatform 14 naar de doekopwikkelinrichting 3 wordt geleid.

  
Volgens de huidige uitvinding bestaat .deze doekopwikkelinrichting 3, zoals weergegeven in figuren 1 en 2, hoofdzakelijk in de kombinatie van een op zijn asuiteinden 15 en 16 gesteunde en aan minstens één van deze asuiteinden aangedreven doekboom 17; een elektrische aandrijving 18 die de doekboom 17 aandrijft; middelen 19 voor het meten van een waarde die representatief is voor de spanning in het toegevoerde doek 2; en stuurmiddelen 20, die gekoppeld zijn, enerzijds met de middelen 19 voor het meten van de waarde die representatief is voor de spanning in het doek 2, en anderzijds, met de elektrische aandrijving 18, waarbij deze stuurmiddelen 20 de elektrische aandrijving 18 zodanig sturen dat de spanning in het doek 2 met een gewenste waarde overeenstemt.

  
De elektrische aandrijving 18 bestaat in de weergegeven

  
 <EMI ID=4.1> 

  
snelheid kan worden gestuurd door middel van een frequentieomvormer 22. De middelen 19 om de spanning in het toegevoerde doek 2, of althans een hiervoor representatieve waarde, te meten bestaan in de weergegeven uitvoeringsvorm uit een doekgeleidingselement, bij voorkeur een ombuigrol 23, hetwelke in minstens één van zijn steunpunten is voorzien van een drukgevoelig meetelement 24, zulks voor het meten van de door het doek 2 op het doekgeleidingselement uitgeoefende kracht F, of althans van een hiervoor representatieve waarde. Zoals weergeven in figuur 3 bestaat het meetelement 24 volgens de huidige uitvinding uit een krachtsensor die bestaat uit een piëzo-elektrisch element, dat geplaatst is tussen het lager 25 van de ombuigrol 23 en het frame 26 van de doekopwikkelinrichting 3, één en ander zodanig dat de  voornoemde kracht F hierbij loodrecht op de krachtsensor inwerkt.

   Door gebruik te maken van een piëzo-elektrisch element wordt een bijzonder eenvoudige konstruktie bekomen waarbij geen verplaatsbare elementen voor het meten van de kracht F noodzakelijk zijn. Door het loodrecht inwerken van de kracht F op het meetelement 24 wordt tevens het voordeel geboden dat de gemeten kracht overeenkomt met de voornoemde kracht F. Het piëzo-elektrische element levert bijgevolg dan ook een signaal af dat evenredig is met de uitgeoefende kracht F.

  
Om te bekomen dat de kracht F steeds volgens éénzelfde richting op de ombuigrol 23 inwerkt vertoont de doekopwikkelinrichting 3 een tweede doekgeleidingselement, bij voorkeur ook gevormd door een ombuigrol 27, hetwelke tussen het eerste doekgeleidingselement en de doekboom 17 is geplaatst. Hierdoor beschrijft het doek 2 steeds dezelfde ombuighoek rond de ombuigrol 23, ongeacht de diameter van de op de doekboom 17 gevormde-doekrol.

  
Zoals weergeven in de figuren 1 en 4 gebeurt de aandrijving van de doekboom 17 bij voorkeur door middel van een riemoverbrenging 28 en een tandwieloverbrenging 29, gevormd door tandwielen 30 en 31. Het tandwiel 30 is in het frame 26 gelagerd, terwijl het tandwiel 31 op de doekboom 17, nabij een asuiteinde ervan, is gemonteerd. De doekboom 17 is tesamen met dit tandwiel 31 en zijn lagers 32 uitneembaar in het frame 26 aangebracht. Volgens een variante kunnen de lagers 32 bestaan uit glijlagers die in het frame 26 zijn aangebracht.

  
Zoals weergegeven in figuur 5 is de gebruikte doekboom 17 bij voorkeur voorzien van onder veerdruk radiaal uitklapbare segmenten 33 om de papieren of kartonnen huls 34, waarop het  doek 2 wordt gewikkeld, vast te zetten. Zoals weergeven in figuur 6 vertoont de aandrijving bij voorkeur een palwiel 35 en een hiermee samenwerkende pal 36 om bij het uitschakelen van de aandrijving het terugdraaien van doekboom 17 te beletten.

  
De stuurmiddelen 20 bestaan bij voorkeur uit een elektronische regelkring, waarbij via een ingang 37 de gewenste doekspanning kan worden ingelezen. De stuurmiddelen 20 vergelijken het door de middelen 19 gemeten signaal 38 met de ingestelde gewenste waarde en sturen de aandrijving 18 vervolgens zodanig dat de in het doek 2 gemeten spanning gelijk wordt en vrijwel gelijk

  
 <EMI ID=5.1> 

  
duidelijk dat zowel stuurmiddelen 20 kunnen gebruikt worden die in een konstante spanning voorzien, alsook stuurmiddelen die toelaten dat de spanning in het doek geregeld wordt volgens een 'veranderlijke in funktie van de tijd, in funktie van de positie van de hoofdas van de weefmachine of in funktie van de diameter van de doekrol.

  
In figuur 7 wordt een variante weergegeven waarbij de ombuigrollen 23 en 27 zodanig staan opgesteld dat het doek 2 naast het weversplatform 14 vertikaal omhoog geleid wordt, waardoor een wever een goede kontrole op het doek 2 kan uitoefenen. 

  
Het is duidelijk dat de aandrijving 18 eveneens kan bestaan uit een gestuurde DC-motor of een uit een gestuurde torsiemotor die respektievelijk van een stuureenheid zijn voorzien.

  
Zoals weergegeven in figuur 8 kan volgens volgens een variante worden gebruik gemaakt van een meetelement 24 dat bestaat uit een krachtsensor die in het lager 25 van de ombuigrol 23 is ingebouwd en waarvan de werking gebaseerd is op rekstrookjes

  
39. Het meetelement 24 wordt hierbij aangesloten op een meetbrug 40 die een signaal 38 levert evenredig met de uitgeoefende kracht. Het lager 25 wordt hierbij eveneens zodanig opgesteld dat de kracht F loodrecht op de krachtsensor inwerkt en dat de gemeten kracht aldus overeenkomt met de voornoemde kracht F.

  
De huidige uitvinding is geenszins beperkt tot de als voorbeelden beschreven en in de figuren weergegeven uitvoeringsvormen, doch dergelijke onafhankelijke doekopwikkelinrichting kan in allerlei vormen en afmetingen worden verwezenlijkt zonder buiten het kader van de uitvinding te treden.

Claims

Konklusies.

1.- Onafhankelijke doekopwikkelinrichting, daardoor gekenmerkt dat zij hoofdzakelijk bestaat in de kombinatie van een op zijn asuiteinden (15, 16) gesteunde en hierop aangedreven doekboom

(17); een elektrische aandrijving (18) die de doekboom (17) aandrijft; middelen (19) voor het meten van een waarde die representatief is voor de spanning in het doek (2) dat wordt toegevoerd aan de doekboom (17); en stuurmiddelen (20) die gekoppeld zijn, enerzijds, met de middelen (19) voor het meten van de waarde die representatief is voor de spanning in het doek (2), en anderzijds, met de elektrische aandrijving (18), waarbij deze stuurmiddelen (20) de aandrijving (18) zodanig sturen dat de spanning in het op te wikkelen doek (2) met een gewenste waarde overeenstemt.

2.- Onafhankelijke doekopwikkelinrichting volgens konklusie 1, daardoor gekenmerkt dat de aandrijving (18) bestaat uit een asynchrone motor (21) waarvan de snelheid wordt gestuurd door middel van een frequentieomvormer (22).

3.- Onafhankelijke doekopwikkelinrichting volgens konklusie 1 of 2, daardoor gekenmerkt dat de middelen (19) om de waarde die representatief is voor de spanning in het doek (2) te meten hoofdzakelijk bestaan uit een doekgeleidingselement (23) hetwelke in minstens één van zijn steunpunten is voorzien van een meetelement (24) voor het meten van de op het doekgeleidingselement (23) uitgeoefende kracht.

4.- Onafhankelijke doekopwikkelinrichting volgens konklusie 3, daardoor gekenmerkt dat het doekgeleidingselement bestaat uit een ombuigrol (23).

5.- Onafhankelijke doekopwikkelinrichting volgens één der konklusies 3 of 4, daardoor gekenmerkt dat het meetelement

(24) bestaat'uit een krachtsensor. <EMI ID=6.1>

daardoor gekenmerkt dat het meetelement (24) gemonteerd is tussen het lager (25) van de voornoemde ombuigrol (23) en het

<EMI ID=7.1>

kr.acht (F) uitgeoefend door het doek (2) op de ombuigrol (23) loodrecht op het meetelement (24) inwerkt.

7.- Onafhankelijke doekopwikkelinrichting volgens konklusie 6, daardoor gekenmerkt dat het meetelement (24) bestaat uit een piëzo-elektrisch element.

8.- Onafhankelijke doekopwikkelinrichting volgens konklusie 5, daardoor gekenmerkt dat het meetelement (24) gemonteerd is in het lager (25) van de voornoemde ombuigrol (23) van de doekopwikkelinrichting (3), zodanig dat de kracht (F) uitgeoefend door het doek (2) op de ombuigrol (23) loodrecht op het meetelement (24) inwerkt.

9.- Onafhankelijke doekopwikkelinrichting volgens konklusie 8, daardoor gekenmerkt dat het meetelement (24) hoofdzakelijk bestaat uit minstens één met een meetbrug (40) gekoppeld rekstrookje (39).

10.- Onafhankelijke doekopwikkelinrichting volgens één der konklusies 3' tot 9, daardoor gekenmerkt dat zij een tweede doekgeleidingselement (27) vertoont hetwelke tussen het doek geleidingselement (23)-waarvan de erop uitgeoefende kracht wordt gemeten en de doekboom (17) is opgesteld, zodanig dat het doek (2) steeds dezelfde ombuighoek rond het laatstgenoemde doekgeleidingselement (23) beschrijft.

11.- Onafhankelijke doekopwikkelinrichting volgens één der voorgaande konklusies, daardoor gekenmerkt dat de doekboom

(17) wordt aangedreven via minstens een tandwieloverbrenging

(29) waarvan één tandwiel (31) op de doekboom (17) is gemonteerd, en dat deze doekboom (17) tesamen met minstens het voornoemde tandwiel (31) uitneembaar in het frame (26) is aangebracht.

12.- Onafhankelijke doekopwikkelinrichting volgens konklusie 11, daardoor gekenmerkt dat de doekboom (17) tesamen met zowel zijn lagers (32) als met het voornoemde tandwiel (31) uitneembaar in het frame (26) is aangebracht.

13.- Onafhankelijke doekopwikkelinrichting volgens één der voorgaande konklusies, daardoor gekenmerkt dat zij een palwiel

(35) en een hiermee samenwerkende pal (36) vertoont die het terugdraaien van de doekboom (17) beletten.

14.- Onafhankelijke doekopwikkelinrichting volgens één der voorgaande konklusies, daardoor gekenmerkt dat de doekboom

(17) aan zijn omtrek is voorzien van onder veerdruk

<EMI ID=8.1>

(34) op de doekboom (17) wordt vastgeklemd.

15.- Onafhankelijke doékopwikkelinrichting volgens één der voorgaande konklusies, daardoor gekenmerkt dat zij stuurmiddelen (20) vertoont die de spanning in het doek (2) overeenkomstig aan een gewenste waarde konstant houden.