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Système emetteur destiné A La simulation et à l'entra9ne- ment au tir La présente invention concerne la simulation et L'entrai- nement au tir et est relative à un système émetteur,
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qui permet aux élèves de progresser rapidement pour toutes Les armes simulees et de pouvoir maintenir, par des exercices sans gaspiLLage de munitions frequentscoûteuses, les quaLites de tireur qu'ils ont atteintes.
L'entraînement intensif est une composante essentielle de l'efficacité d'une armee. Pour ce faire, les instructeurs doivent avoir à Leur disposition Les moyens d'apprendre à leurs élèves Le maniement des armes.
Les gestes, une fois assimilés, doivent être pratiqués Le plus souvent possible, de façon à devenir des réflexes instinctifs au combat. Dans Le domaine des armes Lourdes (canons de char, bazookas, missiles, etc...), il est financièrement impensable de procéder fréquemment à des tirs reels. D'autre part, Le probleme de La sécurité devient réellement precoccupant, car les munitions
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modernes sont extrêmement puissantes ; Leur portee est genéralement impressionnante et Les zones de sécurité importantes. Pourtant,
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tion correcte de ces armes souvent complexes est d'une importance capitale.
Pour l'instruction militaire, il a donc été indispensable de fabriquer des appareiLLages qui permettaient de reproduire le tir à un coût inférieur. Les dispositifs sous caLibres sont parfois utiiLises, necessi- tant toutefois l'usage d'un champ de tir ; le choix de procédées plus sophistiqués améliorant à la fois le réalisme et la sécurité des usagers sont aussi uti- lisés (tels faisceaux IR, lasers, etc...).
Le but du système émetteur suivant L'invention consiste à obliger le tireur à tenir compte des modifications d'azimuth et d'eLevation conditionnant Les tirs réels. Tout projectile presente une serie de courbes balistiques qui dependent de différents facteurs (conception de la munition, type d'arme utilisée, conditions atmos- sphériques, etc...). Ce système permet de contrôler si Le tireur a appliqué convenablement les corrections destinees à compenser les éléments balistiques, car Le projectile atteindra son but si la visee ou La conduite de tir a été correcte. Le principe est appLicabLe à la simulation de la plupart des armes actuelles à tir direct ou guidé. Il permet de procéder non seulement à des exercices tactiques mais aussi a l'entraînement au tir.
Le système est destiné soit à un écolage à distance réduite, soit dans les conditions normales d'utilisation des armes. Par un écolage progressif Le tireur apprend à localiser l'objectif, viser correctement et tirer avec precision dans un laps de temps toujours plus court.
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Le système emetteur suivant L'invention destine a La simulation et th. l'entrînement au tir, est caractérisé en ce qu'il se compose d'un élément porteur, dont La direction est liée à celle de l'arme réelle, et d'un eLement émetteur, dont Le faisceau est réglable en
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eLevation et en azimuth de mamere tion tributaire de corrections balistiques ideales introduites juste avant Le tir et/ou pendant Le tir.
Suivant une'réaLisation est monte sur L'eLement porteur, de manière à pouvoir pivoter suivant deux axes orthogonaux, quelle que soit La direction de L'arme.
Suivant de l'invention l'element a obtemr une direc-emetteur est monte de manière fixe sur l'élément porteur et son faisceau est dirigé vers ou à travers un ou plusieurs elements réfléchissants ou deviateurs.
L'invention est décrite maintenant avec plus de détails sur La base des dessins annexés, montrant en : Figure 1 un schéma du principe du système emetteur suivant L'invention ; Figures 2 6 5 des schemas explicitant Le mécanisme du système émetteur suivant l'invention ; Figures 6 à 8 trois des exemples de réalisation du système émetteur suivant l'invention avec l'élément émetteur mobile, et Figures 9 et 10 deux des exemples de réalisation du système emetteur suivant L'invention avec L'eLement émetteur fixe.
Suivant la figure 1 on considère une cible initiale- ment en Xo à l'instant To et se déplaant à une vitesse Vo dans La direction indiquée. Soient encore M La
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position du tireur, Y La distance la séparant de La cible et Vp La vitesse moyenne du projectile. En supposant en première approximation la distance Y constante (depLacement transversal), Le temps de parcours du projectile sera : Tp - Y
Vp A l'instant To + Tp, La cible sera en X1 et aura avance
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de X1 = Vo x
Vp On conoit alors que le tireur ne doit pas viser Le point Xo, mais bien le point X1. L'estimation de ce point X1 est souvent facilitàe par une conception particulière du viseur, en fonction d'une vitesse et d'une distance estimées de la cibLe.
Cependant, dans ces
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conditions, un rayon Lumineux par exemple emis a l'instant To toucherait Le point X1, si son axe coincidait avec l'axe de visée concevoir un système permettant de pointer ce rayon sur Xo, afin de contrôler l'efficacité du tir, le récepteur étant en effet en Xo à ce moment. Cela revient en somme à inverser Le raisonnement précédent. L'angle erz de
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deviation sera approximativement egal à Y y Cette correction doit encore etre modifiée, si La cible ne se déplace pas transversalement ; on ne prend alors en compte que La composante transversale de la vitesse de ceLLe-ci.
Ce qui précède ne concerne que la correction en azimuth.
Une correction en élévation tenant compte de la balis-
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tique du projectile doit également être calculée et Le A noter que toutes ces corrections sont spécifiques système de pointage doit en tenir compte. Il està chaque cas.
Le Systeme émetteur suivant L'invention se compose d'un eLement porteur 1, dont La direction est liée àcelledel'armeréelle, etd'unélémentémetteur 2, dont La direction est tributaire de corrections balistiques idéales introduites juste avant Le tir.
A l'instant du tir, si l'arme est correctement orientée par Le tireur, l'élément émetteur 1 est dirigé exactement vers L'objectif 3. Cette direction peut être matérialisée au moyen d'un dispositif à trajectoire parfaitement rectiligne, tel que : - distance de tir reeLLe : dispositif lumineux, rayon- nement ou autre ; - à distance réduite : arme de petit calibre à haute vitesse ou autre, ou dispositif Lumineux ou autre.
On voit en figure 2 la situation de départ, en figure 3 L'introduction des compensations balistiques (correction angulaire) (T-1), en figure 4 la visée et L'orien- tation de L'arme avec l'élément porteur 1 par Le tireur et en figure 5 Le tir réussi (To). Ces schémas explicitent Le mécanisme du Systeme emetteur suivant l'invention, dans un cas où Le tireur a à effectuer uniquement une correction d'azimuth.
Suivant L'invention de nombreux moyens peuvent être utiLises, Leur fonction consistant toujours à orienter Le faisceau de l'élément emetteur 2 indépendamment de La direction de l'éLément porteur 1 suivant un ou deux axes orthogonaux.
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Le mouvement peut être manuel, automatique, mécanique, électrique ou autre.
Suivant une réaLisation de l'invention L'élément emetteur 2 lui-même est orientable. On voit en figure 6 un eLement émetteur 2 monté sur l'élément porteur 1 de manire à pouvoir pivoter autour d'un axe vertical A-A et d'un axe horizontal B-B. En figure 7 L'élément émetteur 2 est monté sur L'eLement porteur 1 au moyen d'une articulation rotule 4. Dans Le montage de La figure 8 l'élément émetteur 2 est monté sur L'eLement porteur 1 par un eLement intermediaire 5 pouvant pivoter sur l'élément 1 suivant un axe horizontal B-B, tandis que l'élément émetteur 2 peut pivoter sur L'éLé- ment intermédiaire 5 suivant un axe verticaL A-A.
Suivant une autre réalisation de l'inventuion l'élément émetteur 2 est mont6 de manière fixe sur l'élément porteur 1 mais Le faisceau optique provenant de l'élément emetteur 1 est reçu par un élément réfléchissant ou deviateur 6 mobile autour d'un axe vertical A-A et
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d'un axe horizontal B-B (voir figures 9 et 10). Le applicable Lorsque l'unité sensible n'est pas montée sur L'objectif lui-même mais est intégrée à l'émetteur ; c'est Le cas Lors de L'utiLisation de rétroréflecteurs sur La cible.