EP0294875A1 - Système émetteur destiné à la simulation et à l'entrainement au tir - Google Patents

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EP0294875A1
EP0294875A1 EP88201098A EP88201098A EP0294875A1 EP 0294875 A1 EP0294875 A1 EP 0294875A1 EP 88201098 A EP88201098 A EP 88201098A EP 88201098 A EP88201098 A EP 88201098A EP 0294875 A1 EP0294875 A1 EP 0294875A1
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EP
European Patent Office
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transmitter
transmitter system
carrier element
carrier
along
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP88201098A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Henri Marganne
Jean-Louis Marganne
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SPRL LEENTJENS-BOES
Original Assignee
SPRL LEENTJENS-BOES
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Publication date
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G3/00—Aiming or laying means
    • F41G3/26—Teaching or practice apparatus for gun-aiming or gun-laying
    • F41G3/2616—Teaching or practice apparatus for gun-aiming or gun-laying using a light emitting device
    • F41G3/2622—Teaching or practice apparatus for gun-aiming or gun-laying using a light emitting device for simulating the firing of a gun or the trajectory of a projectile
    • F41G3/2655—Teaching or practice apparatus for gun-aiming or gun-laying using a light emitting device for simulating the firing of a gun or the trajectory of a projectile in which the light beam is sent from the weapon to the target
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G3/00—Aiming or laying means
    • F41G3/26—Teaching or practice apparatus for gun-aiming or gun-laying
    • F41G3/2616—Teaching or practice apparatus for gun-aiming or gun-laying using a light emitting device
    • F41G3/2622—Teaching or practice apparatus for gun-aiming or gun-laying using a light emitting device for simulating the firing of a gun or the trajectory of a projectile
    • F41G3/265—Teaching or practice apparatus for gun-aiming or gun-laying using a light emitting device for simulating the firing of a gun or the trajectory of a projectile with means for selecting or varying the shape or the direction of the emitted beam

Definitions

  • the present invention relates to simulation and shooting training and relates to a transmitter system, which allows students to progress quickly for all simulated weapons and to be able to maintain, by frequent exercises without wasting expensive ammunition, the qualities of shooter they hit.
  • the purpose of the transmitter system according to the invention consists in obliging the shooter to take account of the changes in azimuth and elevation conditioning the real shots. Any projectile presents a series of ballistic curves which depend on different factors (design of the ammunition, type of weapon used, atmospheric conditions, etc.). This system makes it possible to check whether the shooter has correctly applied the corrections intended to compensate for the ballistic elements, since the projectile will reach its goal if the aiming or the conduct of shooting has been correct.
  • the principle is applicable to the simulation of most current direct and guided fire weapons. It allows not only tactical exercises but also shooting training.
  • the system is intended either for short distance training or under normal conditions of use of weapons. Through progressive training, the shooter learns to locate the target, aim correctly and shoot with precision in an ever shorter period of time.
  • the transmitter system according to the invention intended for simulation and for shooting training is characterized in that it consists of a carrier element, the direction of which is linked to that of the real weapon, and a transmitting element, the beam of which is adjustable in elevation and in azimuth, so as to obtain a direction dependent on ideal ballistic corrections introduced just before firing and / or during firing.
  • the emitting element is mounted on the carrying element, so as to be able to pivot along two orthogonal axes, whatever the direction of the weapon.
  • the emitting element is fixedly mounted on the carrier element and its beam is directed towards or through one or more reflecting or deflecting elements.
  • This correction must still be modified, if the target does not move transversely; only the transverse component of the speed thereof is then taken into account.
  • the transmitter system according to the invention consists of a carrier element 1, the direction of which is linked to that of the real weapon, and of a transmitter element 2, the direction of which is dependent on ideal ballistic corrections introduced just before the shoot.
  • the emitting element 1 is directed exactly towards the objective 3.
  • This direction can be materialized by means of a device with perfectly straight trajectory, such as : - real shooting distance: light, radiation or other device; - at a reduced distance: small caliber weapon at high speed or other, or light device or other.
  • numerous means can be used, their function always consisting in orienting the beam of the emitting element 2 independently of the direction of the carrier element 1 along one or two orthogonal axes.
  • the movement can be manual, automatic, mechanical, electric or other.
  • the emitting element 2 itself is orientable.
  • a transmitter element 2 mounted on the carrier element 1 so as to be able to pivot about a vertical axis A-A and a horizontal axis B-B.
  • the transmitter element 2 is mounted on the carrier element 1 by means of a ball joint 4.
  • the transmitter element 2 is mounted on the carrier element 1 by an intermediate element 5 can pivot on the element 1 along a horizontal axis BB, while the emitting element 2 can pivot on the intermediate element 5 along a vertical axis AA.
  • the emitter element 2 is fixedly mounted on the carrier element 1 but the optical beam coming from the emitter element 1 is received by a reflecting or deflecting element 6 movable around an axis vertical AA and a horizontal axis BB (see Figures 9 and 10).
  • the transmitter system according to the invention is also applicable when the sensitive unit is not mounted on the objective itself but is integrated into the transmitter; this is the case when using retroreflectors on the target.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Abstract

Le système émetteur se compose d'un élément porteur (1), dont la direction est liée à celle de l'arme réelle, et d'un élément émetteur (2), dont le faisceau est réglable indépendamment de la direction de l'élément porteur (1) en élévation et en azimuth, de manière à obtenir une direction tributaire de corrections balis­tiques idéales introduites juste avant le tir et/ou pendant le tir.

Description

  • La présente invention concerne la simulation et l'entraî­nement au tir et est relative à un système émetteur, qui permet aux élèves de progresser rapidement pour toutes les armes simulées et de pouvoir maintenir, par des exercices fréquents sans gaspillage de munitions coûteuses, les qualités de tireur qu'ils ont atteintes.
  • L'entraînement intensif est une composante essentielle de l'efficacité d'une armée. Pour ce faire, les ins­tructeurs doivent avoir à leur disposition les moyens d'apprendre à leurs élèves le maniement des armes.
  • Les gestes, une fois assimilés, doivent être pratiqués le plus souvent possible, de façon à devenir des réflexes instinctifs au combat. Dans le domaine des armes lourdes (canons de char, bazookas, missiles, etc...), il est financièrement impensable de procéder fréquemment à des tirs réels. D'autre part, le problème de la sécurité devient réellement précoccupant, car les munitions modernes sont extrêmement puissantes ; leur portée est généralement impressionnante et les zones de sécurité importantes. Pourtant, à l'époque actuelle, l'utilisa­ tion correcte de ces armes souvent complexes est d'une importance capitale.
  • Pour l'instruction militaire, il a donc été indispen­sable de fabriquer des appareillages qui permettaient de reproduire le tir à un coût inférieur. Les dispo­sitifs sous calibrés sont parfois utilisés, nécessi­tant toutefois l'usage d'un champ de tir ; le choix de procédés plus sophistiqués améliorant à la fois le réalisme et la sécurité des usagers sont aussi uti­lisés (tels faisceaux IR, lasers, etc...).
  • Le but du système émetteur suivant l'invention consiste à obliger le tireur à tenir compte des modifications d'azimuth et d'élévation conditionnant les tirs réels. Tout projectile présente une série de courbes balis­tiques qui dépendent de différents facteurs (conception de la munition, type d'arme utilisée, conditions atmos­phériques, etc...). Ce système permet de contrôler si le tireur a appliqué convenablement les corrections destinées à compenser les éléments balistiques, car le projectile atteindra son but si la visée ou la con­duite de tir a été correcte. Le principe est applicable à la simulation de la plupart des armes actuelles à tir direct ou guidé. Il permet de procéder non seulement à des exercices tactiques mais aussi à l'entraînement au tir.
  • Le système est destiné soit à un écolage à distance réduite, soit dans les conditions normales d'utilisation des armes. Par un écolage progressif le tireur apprend à localiser l'objectif, viser correctement et tirer avec précision dans un laps de temps toujours plus court.
  • Le système émetteur suivant l'invention destiné à la simulation et à l'entraînement au tir, est caractérisé en ce qu'il se compose d'un élément porteur, dont la direction est liée à celle de l'arme réelle, et d'un élément émetteur, dont le faisceau est réglable en élévation et en azimuth, de manière à obtenir une direc­tion tributaire de corrections balistiques idéales introduites juste avant le tir et/ou pendant le tir.
  • Suivant une réalisation de l'invention l'élément émetteur est monté sur l'élément porteur, de manière à pouvoir pivoter suivant deux axes orthogonaux, quelle que soit la direction de l'arme.
  • Suivant une autre réalisation de l'invention l'élément émetteur est monté de manière fixe sur l'élément porteur et son faisceau est dirigé vers ou à travers un ou plusieurs éléments réfléchissants ou déviateurs.
  • L'invention est décrite maintenant avec plus de détails sur la base des dessins annexés, montrant en :
    • Figure 1 un schéma du principe du système émetteur suivant l'invention ;
    • Figures 2 à 5 des schémas explicitant le mécanisme du système émetteur suivant l'invention ;
    • Figures 6 à 8 trois des exemples de réalisation du système émetteur suivant l'invention avec l'élément émetteur mobile, et
    • Figures 9 et 10 deux des exemples de réalisation du système émetteur suivant l'invention avec l'élément émetteur fixe.
  • Suivant la figure 1 on considère une cible initiale­ment en Xo à l'instant To et se déplaçant à une vitesse Vo dans la direction indiquée. Soient encore M la position du tireur, Y la distance la séparant de la cible et Vp la vitesse moyenne du projectile. En sup­posant en première approximation la distance Y cons­tante (déplacement transversal), le temps de parcours du projectile sera :
    Tp =
    Figure imgb0001
  • A l'instant To + Tp, la cible sera en X1 et aura avancé
    de X1 - Xo = Vo x
    Figure imgb0002
  • On conçoit alors que le tireur ne doit pas viser le point Xo, mais bien le point X1. L'estimation de ce point X1 est souvent facilitée par une conception parti­culière du viseur, en fonction d'une vitesse et d'une distance estimées de la cible. Cependant, dans ces conditions, un rayon lumineux par exemple émis à l'ins­tant To toucherait le point X1, si son axe coïncidait avec l'axe de visée utilisé. Il faut donc concevoir un système permettant de pointer ce rayon sur Xo, afin de contrôler l'efficacité du tir, le récepteur étant en effet en Xo à ce moment. Cela revient en somme à inverser le raisonnement précédent. L'angle α de déviation sera approximativement égal à
    Figure imgb0003
  • Cette correction doit encore être modifiée, si la cible ne se déplace pas transversalement ; on ne prend alors en compte que la composante transversale de la vitesse de celle-ci.
  • Ce qui précède ne concerne que la correction en azimuth. Une correction en élévation tenant compte de la balis­ tique du projectile doit également être calculée et le système de pointage doit en tenir compte. Il est à noter que toutes ces corrections sont spécifiques à chaque cas.
  • Le système émetteur suivant l'invention se compose d'un élément porteur 1, dont la direction est liée à celle de l'arme réelle, et d'un élément émetteur 2, dont la direction est tributaire de corrections balistiques idéales introduites juste avant le tir.
  • A l'instant du tir, si l'arme est correctement orientée par le tireur, l'élément émetteur 1 est dirigé exacte­ment vers l'objectif 3. Cette direction peut être matérialisée au moyen d'un dispositif à trajectoire parfaitement rectiligne, tel que :
    - à distance de tir réelle : dispositif lumineux, rayon­nement ou autre ;
    - à distance réduite : arme de petit calibre à haute vitesse ou autre, ou dispositif lumineux ou autre.
  • On voit en figure 2 la situation de départ, en figure 3 l'introduction des compensations balistiques (correc­tion angulaire) (T-1), en figure 4 la visée et l'orien­tation de l'arme avec l'élément porteur 1 par le tireur et en figure 5 le tir réussi (To). Ces schémas expli­citent le mécanisme du système émetteur suivant l'inven­tion, dans un cas où le tireur a à effectuer uniquement une correction d'azimuth.
  • Suivant l'invention de nombreux moyens peuvent être utilisés leur fonction consistant toujours à orienter le faisceau de l'élément émetteur 2 indépendamment de la direction de l'élément porteur 1 suivant un ou deux axes orthogonaux.
  • Le mouvement peut être manuel, automatique, mécanique, électrique ou autre.
  • Suivant une réalisation de l'invention l'élément émetteur 2 lui-même est orientable. On voit en figure 6 un élément émetteur 2 monté sur l'élément porteur 1 de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe vertical A-A et d'un axe horizontal B-B. En figure 7 l'élément émetteur 2 est monté sur l'élément porteur 1 au moyen d'une articulation à rotule 4. Dans le montage de la figure 8 l'élément émetteur 2 est monté sur l'élément porteur 1 par un élément intermédiaire 5 pouvant pivo­ter sur l'élément 1 suivant un axe horizontal B-B, tandis que l'élément émetteur 2 peut pivoter sur l'élé­ment intermédiaire 5 suivant un axe vertical A-A.
  • Suivant une autre réalisation de l'invention l'élément émetteur 2 est monté de manière fixe sur l'élément porteur 1 mais le faisceau optique provenant de l'élément émetteur 1 est reçu par un élément réfléchissant ou déviateur 6 mobile autour d'un axe vertical A-A et d'un axe horizontal B-B (voir figures 9 et 10).
  • Le système émetteur suivant l'invention est également applicable lorsque l'unité sensible n'est pas montée sur l'objectif lui-même mais est intégrée à l'émetteur; c'est le cas lors de l'utilisation de rétroréflecteurs sur la cible.

Claims (6)

1. Système émetteur, destiné à la simulation et à l'en­traînement au tir, caractérisé en ce qu'il se compose d'un élément porteur (1), dont la direction est liée à celle de l'arme réelle, et d'un élément émetteur (2), dont le faisceau est réglable indépendamment de la direction de l'élément porteur (1) en élévation et en azimuth, de manière à obtenir une direction tribu­taire de corrections balistiques idéales introduites juste avant le tir et/ou pendant le tir.
2. Système émetteur suivant la revendication 1, caracté­risé en ce que l'élément émetteur (2), monté sur l'élé­ment porteur (1), est lui-même orientable suivant deux axes orthogonaux.
3. Système émetteur suivant la revendication 2, caracté­risé en ce que l'élément émetteur (2) est monté sur l'élément porteur (1) de manière articulée suivant un axe vertical (A-A) et un axe horizontal (B-B).
4. Système émetteur suivant la revendication 2, caracté­risé en ce que l'élément émetteur (2) est monté sur l'élément porteur (1) par l'intermédiaire d'une articu­lation à rotule (4).
5. Système émetteur suivant la revendication 2, caracté­risé en ce que l'élément émetteur (2) est monté sur un élément intermédiaire (5) de manière articulée suivant un axe vertical (A-A), ledit élément intermédiaire (5) étant lui-même monté sur l'élément porteur (1) de manière articulée suivant un axe horizontal (B-B).
6. Système émetteur suivant la revendication 1, caracté­ risé en ce que l'élément émetteur (2) est monté de manière fixe sur l'élément porteur (1) et en ce que le faisceau de l'élément émetteur (2) est dirigé vers ou à travers un ou plusieurs éléments réfléchissants ou déviateurs (6) montés sur l'élément porteur (1) de manière articulée.
EP88201098A 1987-06-05 1988-06-01 Système émetteur destiné à la simulation et à l'entrainement au tir Withdrawn EP0294875A1 (fr)

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BE8700620A BE1000641A7 (fr) 1987-06-05 1987-06-05 Systeme emetteur destine a la simulation et a l'entrainement au tir.

Publications (1)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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Publication number Publication date
BE1000641A7 (fr) 1989-02-28

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