EP0294875A1 - Transmitter system for fire simulation and gunnery training - Google Patents
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- EP0294875A1 EP0294875A1 EP88201098A EP88201098A EP0294875A1 EP 0294875 A1 EP0294875 A1 EP 0294875A1 EP 88201098 A EP88201098 A EP 88201098A EP 88201098 A EP88201098 A EP 88201098A EP 0294875 A1 EP0294875 A1 EP 0294875A1
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
- F41G3/00—Aiming or laying means
- F41G3/26—Teaching or practice apparatus for gun-aiming or gun-laying
- F41G3/2616—Teaching or practice apparatus for gun-aiming or gun-laying using a light emitting device
- F41G3/2622—Teaching or practice apparatus for gun-aiming or gun-laying using a light emitting device for simulating the firing of a gun or the trajectory of a projectile
- F41G3/2655—Teaching or practice apparatus for gun-aiming or gun-laying using a light emitting device for simulating the firing of a gun or the trajectory of a projectile in which the light beam is sent from the weapon to the target
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- F41G3/00—Aiming or laying means
- F41G3/26—Teaching or practice apparatus for gun-aiming or gun-laying
- F41G3/2616—Teaching or practice apparatus for gun-aiming or gun-laying using a light emitting device
- F41G3/2622—Teaching or practice apparatus for gun-aiming or gun-laying using a light emitting device for simulating the firing of a gun or the trajectory of a projectile
- F41G3/265—Teaching or practice apparatus for gun-aiming or gun-laying using a light emitting device for simulating the firing of a gun or the trajectory of a projectile with means for selecting or varying the shape or the direction of the emitted beam
Definitions
- the present invention relates to simulation and shooting training and relates to a transmitter system, which allows students to progress quickly for all simulated weapons and to be able to maintain, by frequent exercises without wasting expensive ammunition, the qualities of shooter they hit.
- the purpose of the transmitter system according to the invention consists in obliging the shooter to take account of the changes in azimuth and elevation conditioning the real shots. Any projectile presents a series of ballistic curves which depend on different factors (design of the ammunition, type of weapon used, atmospheric conditions, etc.). This system makes it possible to check whether the shooter has correctly applied the corrections intended to compensate for the ballistic elements, since the projectile will reach its goal if the aiming or the conduct of shooting has been correct.
- the principle is applicable to the simulation of most current direct and guided fire weapons. It allows not only tactical exercises but also shooting training.
- the system is intended either for short distance training or under normal conditions of use of weapons. Through progressive training, the shooter learns to locate the target, aim correctly and shoot with precision in an ever shorter period of time.
- the transmitter system according to the invention intended for simulation and for shooting training is characterized in that it consists of a carrier element, the direction of which is linked to that of the real weapon, and a transmitting element, the beam of which is adjustable in elevation and in azimuth, so as to obtain a direction dependent on ideal ballistic corrections introduced just before firing and / or during firing.
- the emitting element is mounted on the carrying element, so as to be able to pivot along two orthogonal axes, whatever the direction of the weapon.
- the emitting element is fixedly mounted on the carrier element and its beam is directed towards or through one or more reflecting or deflecting elements.
- This correction must still be modified, if the target does not move transversely; only the transverse component of the speed thereof is then taken into account.
- the transmitter system according to the invention consists of a carrier element 1, the direction of which is linked to that of the real weapon, and of a transmitter element 2, the direction of which is dependent on ideal ballistic corrections introduced just before the shoot.
- the emitting element 1 is directed exactly towards the objective 3.
- This direction can be materialized by means of a device with perfectly straight trajectory, such as : - real shooting distance: light, radiation or other device; - at a reduced distance: small caliber weapon at high speed or other, or light device or other.
- numerous means can be used, their function always consisting in orienting the beam of the emitting element 2 independently of the direction of the carrier element 1 along one or two orthogonal axes.
- the movement can be manual, automatic, mechanical, electric or other.
- the emitting element 2 itself is orientable.
- a transmitter element 2 mounted on the carrier element 1 so as to be able to pivot about a vertical axis A-A and a horizontal axis B-B.
- the transmitter element 2 is mounted on the carrier element 1 by means of a ball joint 4.
- the transmitter element 2 is mounted on the carrier element 1 by an intermediate element 5 can pivot on the element 1 along a horizontal axis BB, while the emitting element 2 can pivot on the intermediate element 5 along a vertical axis AA.
- the emitter element 2 is fixedly mounted on the carrier element 1 but the optical beam coming from the emitter element 1 is received by a reflecting or deflecting element 6 movable around an axis vertical AA and a horizontal axis BB (see Figures 9 and 10).
- the transmitter system according to the invention is also applicable when the sensitive unit is not mounted on the objective itself but is integrated into the transmitter; this is the case when using retroreflectors on the target.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract
Description
La présente invention concerne la simulation et l'entraînement au tir et est relative à un système émetteur, qui permet aux élèves de progresser rapidement pour toutes les armes simulées et de pouvoir maintenir, par des exercices fréquents sans gaspillage de munitions coûteuses, les qualités de tireur qu'ils ont atteintes.The present invention relates to simulation and shooting training and relates to a transmitter system, which allows students to progress quickly for all simulated weapons and to be able to maintain, by frequent exercises without wasting expensive ammunition, the qualities of shooter they hit.
L'entraînement intensif est une composante essentielle de l'efficacité d'une armée. Pour ce faire, les instructeurs doivent avoir à leur disposition les moyens d'apprendre à leurs élèves le maniement des armes.Intensive training is an essential component of the effectiveness of an army. To do this, instructors must have the means to teach their students how to handle weapons.
Les gestes, une fois assimilés, doivent être pratiqués le plus souvent possible, de façon à devenir des réflexes instinctifs au combat. Dans le domaine des armes lourdes (canons de char, bazookas, missiles, etc...), il est financièrement impensable de procéder fréquemment à des tirs réels. D'autre part, le problème de la sécurité devient réellement précoccupant, car les munitions modernes sont extrêmement puissantes ; leur portée est généralement impressionnante et les zones de sécurité importantes. Pourtant, à l'époque actuelle, l'utilisa tion correcte de ces armes souvent complexes est d'une importance capitale.Gestures, once assimilated, must be practiced as often as possible, so as to become instinctive reflexes in combat. In the field of heavy weapons (tank guns, bazookas, missiles, etc.), it is financially unthinkable to frequently carry out live fire. On the other hand, the problem of security becomes really a concern, because modern ammunition is extremely powerful; their range is generally impressive and the safety zones important. Yet in the present day he used it The correct tion of these often complex weapons is of paramount importance.
Pour l'instruction militaire, il a donc été indispensable de fabriquer des appareillages qui permettaient de reproduire le tir à un coût inférieur. Les dispositifs sous calibrés sont parfois utilisés, nécessitant toutefois l'usage d'un champ de tir ; le choix de procédés plus sophistiqués améliorant à la fois le réalisme et la sécurité des usagers sont aussi utilisés (tels faisceaux IR, lasers, etc...).For military training, it was therefore essential to manufacture equipment which made it possible to reproduce shooting at a lower cost. Under-calibrated devices are sometimes used, however requiring the use of a shooting range; the choice of more sophisticated processes improving both realism and user safety are also used (such as IR beams, lasers, etc.).
Le but du système émetteur suivant l'invention consiste à obliger le tireur à tenir compte des modifications d'azimuth et d'élévation conditionnant les tirs réels. Tout projectile présente une série de courbes balistiques qui dépendent de différents facteurs (conception de la munition, type d'arme utilisée, conditions atmosphériques, etc...). Ce système permet de contrôler si le tireur a appliqué convenablement les corrections destinées à compenser les éléments balistiques, car le projectile atteindra son but si la visée ou la conduite de tir a été correcte. Le principe est applicable à la simulation de la plupart des armes actuelles à tir direct ou guidé. Il permet de procéder non seulement à des exercices tactiques mais aussi à l'entraînement au tir.The purpose of the transmitter system according to the invention consists in obliging the shooter to take account of the changes in azimuth and elevation conditioning the real shots. Any projectile presents a series of ballistic curves which depend on different factors (design of the ammunition, type of weapon used, atmospheric conditions, etc.). This system makes it possible to check whether the shooter has correctly applied the corrections intended to compensate for the ballistic elements, since the projectile will reach its goal if the aiming or the conduct of shooting has been correct. The principle is applicable to the simulation of most current direct and guided fire weapons. It allows not only tactical exercises but also shooting training.
Le système est destiné soit à un écolage à distance réduite, soit dans les conditions normales d'utilisation des armes. Par un écolage progressif le tireur apprend à localiser l'objectif, viser correctement et tirer avec précision dans un laps de temps toujours plus court.The system is intended either for short distance training or under normal conditions of use of weapons. Through progressive training, the shooter learns to locate the target, aim correctly and shoot with precision in an ever shorter period of time.
Le système émetteur suivant l'invention destiné à la simulation et à l'entraînement au tir, est caractérisé en ce qu'il se compose d'un élément porteur, dont la direction est liée à celle de l'arme réelle, et d'un élément émetteur, dont le faisceau est réglable en élévation et en azimuth, de manière à obtenir une direction tributaire de corrections balistiques idéales introduites juste avant le tir et/ou pendant le tir.The transmitter system according to the invention intended for simulation and for shooting training, is characterized in that it consists of a carrier element, the direction of which is linked to that of the real weapon, and a transmitting element, the beam of which is adjustable in elevation and in azimuth, so as to obtain a direction dependent on ideal ballistic corrections introduced just before firing and / or during firing.
Suivant une réalisation de l'invention l'élément émetteur est monté sur l'élément porteur, de manière à pouvoir pivoter suivant deux axes orthogonaux, quelle que soit la direction de l'arme.According to one embodiment of the invention, the emitting element is mounted on the carrying element, so as to be able to pivot along two orthogonal axes, whatever the direction of the weapon.
Suivant une autre réalisation de l'invention l'élément émetteur est monté de manière fixe sur l'élément porteur et son faisceau est dirigé vers ou à travers un ou plusieurs éléments réfléchissants ou déviateurs.According to another embodiment of the invention, the emitting element is fixedly mounted on the carrier element and its beam is directed towards or through one or more reflecting or deflecting elements.
L'invention est décrite maintenant avec plus de détails sur la base des dessins annexés, montrant en :
- Figure 1 un schéma du principe du système émetteur suivant l'invention ;
- Figures 2 à 5 des schémas explicitant le mécanisme du système émetteur suivant l'invention ;
- Figures 6 à 8 trois des exemples de réalisation du système émetteur suivant l'invention avec l'élément émetteur mobile, et
- Figures 9 et 10 deux des exemples de réalisation du système émetteur suivant l'invention avec l'élément émetteur fixe.
- Figure 1 a diagram of the principle of the transmitter system according to the invention;
- Figures 2 to 5 diagrams explaining the mechanism of the transmitter system according to the invention;
- Figures 6 to 8 three of embodiments of the transmitter system according to the invention with the mobile transmitter element, and
- Figures 9 and 10 two of the exemplary embodiments of the transmitter system according to the invention with the fixed transmitter element.
Suivant la figure 1 on considère une cible initialement en Xo à l'instant To et se déplaçant à une vitesse Vo dans la direction indiquée. Soient encore M la position du tireur, Y la distance la séparant de la cible et Vp la vitesse moyenne du projectile. En supposant en première approximation la distance Y constante (déplacement transversal), le temps de parcours du projectile sera :
Tp = According to FIG. 1, we consider a target initially in Xo at time To and moving at a speed Vo in the direction indicated. Let M still be position of the shooter, Y the distance separating it from the target and Vp the average speed of the projectile. Assuming as a first approximation the constant distance Y (transverse displacement), the travel time of the projectile will be:
Tp =
A l'instant To + Tp, la cible sera en X1 et aura avancé
de X1 - Xo = Vo x At the moment To + Tp, the target will be in X1 and will have advanced
of X1 - Xo = Vo x
On conçoit alors que le tireur ne doit pas viser le point Xo, mais bien le point X1. L'estimation de ce point X1 est souvent facilitée par une conception particulière du viseur, en fonction d'une vitesse et d'une distance estimées de la cible. Cependant, dans ces conditions, un rayon lumineux par exemple émis à l'instant To toucherait le point X1, si son axe coïncidait avec l'axe de visée utilisé. Il faut donc concevoir un système permettant de pointer ce rayon sur Xo, afin de contrôler l'efficacité du tir, le récepteur étant en effet en Xo à ce moment. Cela revient en somme à inverser le raisonnement précédent. L'angle α de déviation sera approximativement égal à
Cette correction doit encore être modifiée, si la cible ne se déplace pas transversalement ; on ne prend alors en compte que la composante transversale de la vitesse de celle-ci.This correction must still be modified, if the target does not move transversely; only the transverse component of the speed thereof is then taken into account.
Ce qui précède ne concerne que la correction en azimuth. Une correction en élévation tenant compte de la balis tique du projectile doit également être calculée et le système de pointage doit en tenir compte. Il est à noter que toutes ces corrections sont spécifiques à chaque cas.The above concerns only the azimuth correction. A correction in elevation taking into account the markup Projectile tick must also be calculated and the pointing system must take this into account. Note that all of these corrections are specific to each case.
Le système émetteur suivant l'invention se compose d'un élément porteur 1, dont la direction est liée à celle de l'arme réelle, et d'un élément émetteur 2, dont la direction est tributaire de corrections balistiques idéales introduites juste avant le tir.The transmitter system according to the invention consists of a
A l'instant du tir, si l'arme est correctement orientée par le tireur, l'élément émetteur 1 est dirigé exactement vers l'objectif 3. Cette direction peut être matérialisée au moyen d'un dispositif à trajectoire parfaitement rectiligne, tel que :
- à distance de tir réelle : dispositif lumineux, rayonnement ou autre ;
- à distance réduite : arme de petit calibre à haute vitesse ou autre, ou dispositif lumineux ou autre.At the time of firing, if the weapon is correctly oriented by the shooter, the
- real shooting distance: light, radiation or other device;
- at a reduced distance: small caliber weapon at high speed or other, or light device or other.
On voit en figure 2 la situation de départ, en figure 3 l'introduction des compensations balistiques (correction angulaire) (T-1), en figure 4 la visée et l'orientation de l'arme avec l'élément porteur 1 par le tireur et en figure 5 le tir réussi (To). Ces schémas explicitent le mécanisme du système émetteur suivant l'invention, dans un cas où le tireur a à effectuer uniquement une correction d'azimuth.We see in Figure 2 the initial situation, in Figure 3 the introduction of ballistic compensation (angular correction) (T-1), in Figure 4 the aim and orientation of the weapon with the
Suivant l'invention de nombreux moyens peuvent être utilisés leur fonction consistant toujours à orienter le faisceau de l'élément émetteur 2 indépendamment de la direction de l'élément porteur 1 suivant un ou deux axes orthogonaux.According to the invention, numerous means can be used, their function always consisting in orienting the beam of the emitting
Le mouvement peut être manuel, automatique, mécanique, électrique ou autre.The movement can be manual, automatic, mechanical, electric or other.
Suivant une réalisation de l'invention l'élément émetteur 2 lui-même est orientable. On voit en figure 6 un élément émetteur 2 monté sur l'élément porteur 1 de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe vertical A-A et d'un axe horizontal B-B. En figure 7 l'élément émetteur 2 est monté sur l'élément porteur 1 au moyen d'une articulation à rotule 4. Dans le montage de la figure 8 l'élément émetteur 2 est monté sur l'élément porteur 1 par un élément intermédiaire 5 pouvant pivoter sur l'élément 1 suivant un axe horizontal B-B, tandis que l'élément émetteur 2 peut pivoter sur l'élément intermédiaire 5 suivant un axe vertical A-A.According to an embodiment of the invention, the emitting
Suivant une autre réalisation de l'invention l'élément émetteur 2 est monté de manière fixe sur l'élément porteur 1 mais le faisceau optique provenant de l'élément émetteur 1 est reçu par un élément réfléchissant ou déviateur 6 mobile autour d'un axe vertical A-A et d'un axe horizontal B-B (voir figures 9 et 10).According to another embodiment of the invention the
Le système émetteur suivant l'invention est également applicable lorsque l'unité sensible n'est pas montée sur l'objectif lui-même mais est intégrée à l'émetteur; c'est le cas lors de l'utilisation de rétroréflecteurs sur la cible.The transmitter system according to the invention is also applicable when the sensitive unit is not mounted on the objective itself but is integrated into the transmitter; this is the case when using retroreflectors on the target.
Claims (6)
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
BE8700620A BE1000641A7 (en) | 1987-06-05 | 1987-06-05 | TRANSMITTER SYSTEM FOR SIMULATION AND SHOOTING TRAINING. |
BE8700620 | 1987-06-05 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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EP0294875A1 true EP0294875A1 (en) | 1988-12-14 |
Family
ID=3882702
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP88201098A Withdrawn EP0294875A1 (en) | 1987-06-05 | 1988-06-01 | Transmitter system for fire simulation and gunnery training |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0294875A1 (en) |
BE (1) | BE1000641A7 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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EP1632743A1 (en) * | 2004-09-01 | 2006-03-08 | Saab Ab | Device for a laser simulator |
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1987
- 1987-06-05 BE BE8700620A patent/BE1000641A7/en not_active IP Right Cessation
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1988
- 1988-06-01 EP EP88201098A patent/EP0294875A1/en not_active Withdrawn
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Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
BE1000641A7 (en) | 1989-02-28 |
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Legal Events
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Effective date: 19890615 |