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Système emetteur destiné A La simulation et à l'entra9ne- ment au tir La présente invention concerne la simulation et L'entrai- nement au tir et est relative à un système émetteur,
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qui permet aux élèves de progresser rapidement pour toutes Les armes simulees et de pouvoir maintenir, par des exercices sans gaspiLLage de munitions frequentscoûteuses, les quaLites de tireur qu'ils ont atteintes.
L'entraînement intensif est une composante essentielle de l'efficacité d'une armee. Pour ce faire, les instructeurs doivent avoir à Leur disposition Les moyens d'apprendre à leurs élèves Le maniement des armes.
Les gestes, une fois assimilés, doivent être pratiqués Le plus souvent possible, de façon à devenir des réflexes instinctifs au combat. Dans Le domaine des armes Lourdes (canons de char, bazookas, missiles, etc...), il est financièrement impensable de procéder fréquemment à des tirs reels. D'autre part, Le probleme de La sécurité devient réellement precoccupant, car les munitions
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modernes sont extrêmement puissantes ; Leur portee est genéralement impressionnante et Les zones de sécurité importantes. Pourtant,
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tion correcte de ces armes souvent complexes est d'une importance capitale.
Pour l'instruction militaire, il a donc été indispensable de fabriquer des appareiLLages qui permettaient de reproduire le tir à un coût inférieur. Les dispositifs sous caLibres sont parfois utiiLises, necessi- tant toutefois l'usage d'un champ de tir ; le choix de procédées plus sophistiqués améliorant à la fois le réalisme et la sécurité des usagers sont aussi uti- lisés (tels faisceaux IR, lasers, etc...).
Le but du système émetteur suivant L'invention consiste à obliger le tireur à tenir compte des modifications d'azimuth et d'eLevation conditionnant Les tirs réels. Tout projectile presente une serie de courbes balistiques qui dependent de différents facteurs (conception de la munition, type d'arme utilisée, conditions atmos- sphériques, etc...). Ce système permet de contrôler si Le tireur a appliqué convenablement les corrections destinees à compenser les éléments balistiques, car Le projectile atteindra son but si la visee ou La conduite de tir a été correcte. Le principe est appLicabLe à la simulation de la plupart des armes actuelles à tir direct ou guidé. Il permet de procéder non seulement à des exercices tactiques mais aussi a l'entraînement au tir.
Le système est destiné soit à un écolage à distance réduite, soit dans les conditions normales d'utilisation des armes. Par un écolage progressif Le tireur apprend à localiser l'objectif, viser correctement et tirer avec precision dans un laps de temps toujours plus court.
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Le système emetteur suivant L'invention destine a La simulation et th. l'entrînement au tir, est caractérisé en ce qu'il se compose d'un élément porteur, dont La direction est liée à celle de l'arme réelle, et d'un eLement émetteur, dont Le faisceau est réglable en
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eLevation et en azimuth de mamere tion tributaire de corrections balistiques ideales introduites juste avant Le tir et/ou pendant Le tir.
Suivant une'réaLisation est monte sur L'eLement porteur, de manière à pouvoir pivoter suivant deux axes orthogonaux, quelle que soit La direction de L'arme.
Suivant de l'invention l'element a obtemr une direc-emetteur est monte de manière fixe sur l'élément porteur et son faisceau est dirigé vers ou à travers un ou plusieurs elements réfléchissants ou deviateurs.
L'invention est décrite maintenant avec plus de détails sur La base des dessins annexés, montrant en : Figure 1 un schéma du principe du système emetteur suivant L'invention ; Figures 2 6 5 des schemas explicitant Le mécanisme du système émetteur suivant l'invention ; Figures 6 à 8 trois des exemples de réalisation du système émetteur suivant l'invention avec l'élément émetteur mobile, et Figures 9 et 10 deux des exemples de réalisation du système emetteur suivant L'invention avec L'eLement émetteur fixe.
Suivant la figure 1 on considère une cible initiale- ment en Xo à l'instant To et se déplaant à une vitesse Vo dans La direction indiquée. Soient encore M La
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position du tireur, Y La distance la séparant de La cible et Vp La vitesse moyenne du projectile. En supposant en première approximation la distance Y constante (depLacement transversal), Le temps de parcours du projectile sera : Tp - Y
Vp A l'instant To + Tp, La cible sera en X1 et aura avance
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de X1 = Vo x
Vp On conoit alors que le tireur ne doit pas viser Le point Xo, mais bien le point X1. L'estimation de ce point X1 est souvent facilitàe par une conception particulière du viseur, en fonction d'une vitesse et d'une distance estimées de la cibLe.
Cependant, dans ces
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conditions, un rayon Lumineux par exemple emis a l'instant To toucherait Le point X1, si son axe coincidait avec l'axe de visée concevoir un système permettant de pointer ce rayon sur Xo, afin de contrôler l'efficacité du tir, le récepteur étant en effet en Xo à ce moment. Cela revient en somme à inverser Le raisonnement précédent. L'angle erz de
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deviation sera approximativement egal à Y y Cette correction doit encore etre modifiée, si La cible ne se déplace pas transversalement ; on ne prend alors en compte que La composante transversale de la vitesse de ceLLe-ci.
Ce qui précède ne concerne que la correction en azimuth.
Une correction en élévation tenant compte de la balis-
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tique du projectile doit également être calculée et Le A noter que toutes ces corrections sont spécifiques système de pointage doit en tenir compte. Il està chaque cas.
Le Systeme émetteur suivant L'invention se compose d'un eLement porteur 1, dont La direction est liée àcelledel'armeréelle, etd'unélémentémetteur 2, dont La direction est tributaire de corrections balistiques idéales introduites juste avant Le tir.
A l'instant du tir, si l'arme est correctement orientée par Le tireur, l'élément émetteur 1 est dirigé exactement vers L'objectif 3. Cette direction peut être matérialisée au moyen d'un dispositif à trajectoire parfaitement rectiligne, tel que : - distance de tir reeLLe : dispositif lumineux, rayon- nement ou autre ; - à distance réduite : arme de petit calibre à haute vitesse ou autre, ou dispositif Lumineux ou autre.
On voit en figure 2 la situation de départ, en figure 3 L'introduction des compensations balistiques (correction angulaire) (T-1), en figure 4 la visée et L'orien- tation de L'arme avec l'élément porteur 1 par Le tireur et en figure 5 Le tir réussi (To). Ces schémas explicitent Le mécanisme du Systeme emetteur suivant l'invention, dans un cas où Le tireur a à effectuer uniquement une correction d'azimuth.
Suivant L'invention de nombreux moyens peuvent être utiLises, Leur fonction consistant toujours à orienter Le faisceau de l'élément emetteur 2 indépendamment de La direction de l'éLément porteur 1 suivant un ou deux axes orthogonaux.
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Le mouvement peut être manuel, automatique, mécanique, électrique ou autre.
Suivant une réaLisation de l'invention L'élément emetteur 2 lui-même est orientable. On voit en figure 6 un eLement émetteur 2 monté sur l'élément porteur 1 de manire à pouvoir pivoter autour d'un axe vertical A-A et d'un axe horizontal B-B. En figure 7 L'élément émetteur 2 est monté sur L'eLement porteur 1 au moyen d'une articulation rotule 4. Dans Le montage de La figure 8 l'élément émetteur 2 est monté sur L'eLement porteur 1 par un eLement intermediaire 5 pouvant pivoter sur l'élément 1 suivant un axe horizontal B-B, tandis que l'élément émetteur 2 peut pivoter sur L'éLé- ment intermédiaire 5 suivant un axe verticaL A-A.
Suivant une autre réalisation de l'inventuion l'élément émetteur 2 est mont6 de manière fixe sur l'élément porteur 1 mais Le faisceau optique provenant de l'élément emetteur 1 est reçu par un élément réfléchissant ou deviateur 6 mobile autour d'un axe vertical A-A et
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d'un axe horizontal B-B (voir figures 9 et 10). Le applicable Lorsque l'unité sensible n'est pas montée sur L'objectif lui-même mais est intégrée à l'émetteur ; c'est Le cas Lors de L'utiLisation de rétroréflecteurs sur La cible.
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The present invention relates to simulation and to shooting training and relates to a transmitter system,
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which allows students to progress quickly for all simulated weapons and to be able to maintain, by exercises without wasting frequent costly ammunition, the marksmanship marks they have reached.
Intensive training is an essential component of the effectiveness of an army. To do this, instructors must have at their disposal the means to teach their students how to handle weapons.
Gestures, once assimilated, must be practiced as often as possible, so as to become instinctive reflexes in combat. In the field of heavy weapons (tank guns, bazookas, missiles, etc.), it is financially unthinkable to frequently carry out real fire. On the other hand, the problem of security becomes really worrying, because the ammunition
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moderns are extremely powerful; Their range is generally impressive and the safety zones important. However,
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The correct tion of these often complex weapons is of paramount importance.
For military training, it was therefore essential to manufacture equipment which made it possible to reproduce shooting at a lower cost. The underlays are sometimes used, however requiring the use of a shooting range; the choice of more sophisticated procedures improving both realism and user safety are also used (such as IR beams, lasers, etc.).
The purpose of the transmitter system according to the invention consists in obliging the shooter to take account of the changes in azimuth and in elevation conditioning the real shots. Any projectile presents a series of ballistic curves which depend on different factors (design of the ammunition, type of weapon used, atmospheric conditions, etc.). This system makes it possible to check whether the shooter has correctly applied the corrections intended to compensate for the ballistic elements, because the projectile will reach its goal if the aim or the shooting conduct has been correct. The principle is applicable to the simulation of most current direct and guided fire weapons. It allows not only tactical exercises but also shooting training.
The system is intended either for short distance training or under normal conditions of use of weapons. By progressive training The shooter learns to locate the target, aim correctly and shoot with precision in an ever shorter period of time.
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The transmitter system according to the invention is intended for simulation and th. shooting training, is characterized in that it consists of a carrying element, the direction of which is linked to that of the real weapon, and an emitting element, the beam of which is adjustable in
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Elevation and azimuth of momer tion dependent on ideal ballistic corrections introduced just before the shooting and / or during the shooting.
According to a realization is mounted on the supporting element, so as to be able to pivot along two orthogonal axes, whatever the direction of the weapon.
According to the invention, the element to obtain a direc-emitter is fixedly mounted on the carrier element and its beam is directed towards or through one or more reflecting or deflecting elements.
The invention is now described in more detail on the basis of the accompanying drawings, showing in: Figure 1 a diagram of the principle of the transmitter system according to the invention; Figures 2 6 5 of the diagrams explaining the mechanism of the transmitter system according to the invention; Figures 6 to 8 three of the embodiments of the transmitter system according to the invention with the mobile transmitter element, and Figures 9 and 10 two of the embodiments of the transmitter system according to the invention with the fixed transmitter element.
According to FIG. 1, we consider a target initially in Xo at time To and moving at a speed Vo in the direction indicated. Let M still be
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position of the shooter, Y The distance separating it from the target and Vp The average speed of the projectile. Assuming as a first approximation the constant distance Y (transverse displacement), the projectile's travel time will be: Tp - Y
Vp At time To + Tp, The target will be in X1 and will have advance
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of X1 = Vo x
Vp We then conceive that the shooter must not aim at point Xo, but at point X1. The estimation of this point X1 is often facilitated by a specific design of the viewfinder, as a function of an estimated speed and distance of the target.
However, in these
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conditions, a light ray for example emitted at the instant To would touch point X1, if its axis coincides with the line of sight, design a system allowing to point this ray at Xo, in order to control the effectiveness of the shot, the receiver being indeed in Xo at this time. In short, this amounts to reversing the previous reasoning. The angle erz of
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deviation will be approximately equal to Y y This correction must still be modified, if the target does not move transversely; only the transverse component of the speed of this one is then taken into account.
The above concerns only the azimuth correction.
A correction in elevation taking into account the markup
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Projectile tick must also be calculated and Note that all these corrections are specific to the pointing system. It is in each case.
The transmitter system according to the invention consists of a carrier element 1, the direction of which is linked to the weapon, and a transmitter element 2, the direction of which is dependent on ideal ballistic corrections introduced just before firing.
At the time of the shooting, if the weapon is correctly oriented by the shooter, the emitting element 1 is directed exactly towards the objective 3. This direction can be materialized by means of a device with perfectly straight trajectory, such as : - real shooting distance: light device, radiation or other; - at reduced distance: small caliber weapon at high speed or other, or Luminous device or other.
We see in Figure 2 the starting situation, in Figure 3 The introduction of ballistic compensations (angular correction) (T-1), in Figure 4 the aim and orientation of the weapon with the carrier element 1 by The shooter and in figure 5 The successful shot (To). These diagrams explain the mechanism of the transmitting system according to the invention, in a case where the shooter has to perform only an azimuth correction.
According to the invention, numerous means can be used, their function always consisting in orienting the beam of the emitting element 2 independently of the direction of the carrying element 1 along one or two orthogonal axes.
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The movement can be manual, automatic, mechanical, electric or other.
According to a realization of the invention The emitting element 2 itself is orientable. FIG. 6 shows an emitting element 2 mounted on the carrier element 1 so as to be able to pivot about a vertical axis A-A and a horizontal axis B-B. In Figure 7 The transmitter element 2 is mounted on the carrier element 1 by means of a ball joint 4. In the assembly of Figure 8 the transmitter element 2 is mounted on the carrier element 1 by an intermediate element 5 able to pivot on the element 1 along a horizontal axis BB, while the emitting element 2 can pivot on the intermediate element 5 along a vertical axis AA.
According to another embodiment of the invention, the emitting element 2 is fixedly mounted on the carrier element 1, but the optical beam coming from the emitting element 1 is received by a reflecting or deflecting element 6 movable around an axis. vertical AA and
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a horizontal axis B-B (see Figures 9 and 10). The applicable When the sensitive unit is not mounted on the lens itself but is integrated into the transmitter; this is the case when using retroreflectors on the target.