ATE490848T1 - Roboter, steuerverfahren für den roboter und steuerprogramm für den roboter - Google Patents

Roboter, steuerverfahren für den roboter und steuerprogramm für den roboter

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ATE490848T1
ATE490848T1 AT08251226T AT08251226T ATE490848T1 AT E490848 T1 ATE490848 T1 AT E490848T1 AT 08251226 T AT08251226 T AT 08251226T AT 08251226 T AT08251226 T AT 08251226T AT E490848 T1 ATE490848 T1 AT E490848T1
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Taro Yokoyama
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Honda Motor Co Ltd
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    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16—Programme controls
    • B25J9/1612—Programme controls characterised by the hand, wrist, grip control

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