AT8514U1

AT8514U1 - FLOOR SANDERS

Info

Publication number: AT8514U1
Application number: AT0807404U
Authority: AT
Original assignee: Puchegger U Beisteiner Parkett
Priority date: 2003-05-28
Filing date: 2004-12-20
Publication date: 2006-09-15

Abstract

Fußbodenschleifmaschine (1) mit einem Rahmen und einem an diesem gelagerten, unterhalb desselben angeordneten, eine Schleifscheibe aufnehmenden höhenverstellbaren Schleifteller (5), der gemeinsam mit einer Absaugturbine (13) von einem Motor (9) angetrieben ist, mit einer um den Schleifteller herum angeordneten ringförmigen Absaugdüse (14) und mit zwei vorderen Laufrädern (17) sowie einem Hinterrad (18), welche den Rahmen abstützen, wobei eine Steuerung (7) vorgesehen ist, welche die Meldungen von Ultraschallsensoren zur Distanzmessung des seitlichen und vorderen Abstandes der Schleifmaschine zur Wand auswertet und mittels einer Servoeinrichtung (21) das als Spornrad ausgebildete Hinterrad und einen Hinterradantriebsmotor (20) zur Bewegung der Schleifmaschine steuert, wobei der Anpreßdruck des Schleiftellers ebenfalls mittels der Steuerung regelbar ist, indem von der Steuerung die Leistungsaufnahme eines Elektromotors (8) für den Anpreßdruck ausgewertet wird, über welchen ein Hebelmechanismus des Schleiftellers betätigbar ist, und wobei der Antriebsmotor der Absaugturbine und des Schleiftellers mittels der Steuerung derart steuerbar ist, daß die Schleifmaschine von der Steuerung automatisch abschaltbar ist.Floor sanding machine (1) having a frame and a height-adjustable grinding plate (5) mounted thereon and arranged below it, which receives a grinding wheel and is driven by a motor (9) together with an extraction turbine (13), arranged around the sanding disc annular suction nozzle (14) and with two front wheels (17) and a rear wheel (18) which support the frame, wherein a controller (7) is provided, which the messages from ultrasonic sensors for distance measurement of the lateral and front distance of the grinding machine to the wall evaluates and by means of a servo device (21) designed as a tail wheel rear wheel drive motor (20) for moving the grinding machine, wherein the contact pressure of the grinding disc is also controlled by the controller by the power of an electric motor (8) for the Contact pressure is evaluated, over which a Lever mechanism of the sanding pad is actuated, and wherein the drive motor of the suction turbine and the sanding pad by means of the controller is controllable such that the grinding machine is automatically switched off by the controller.

Description

2 AT 008 514 U12 AT 008 514 U1

Die Erfindung betrifft eine Fußbodenschleifmaschine mit einem Rahmen und einem an diesem gelagerten, unterhalb desselben angeordneten, eine Schleifscheibe aufnehmenden höhenverstellbaren Schleifteller, der gemeinsam mit einer Absaugturbine von einem Motor angetrieben ist, mit einer um den Schleifteller herum angeordneten ringförmigen Absaugdüse und mit zwei 5 vorderen Laufrädern sowie einem Hinterrad, welche den Rahmen abstützen.The invention relates to a floor sander with a frame and a mounted thereon, arranged below the same, a grinding wheel receiving height-adjustable sanding pad, which is driven together with a suction turbine by a motor, with an arranged around the sanding pad annular suction nozzle and with two 5 front wheels and a rear wheel, which support the frame.

Der Bedarf an Fußbodenschleifmaschinen wächst ständig mit dem steigenden Einsatz von Holzböden anstatt Spannteppichen in privaten und geschäftlichen Räumlichkeiten und dem damit verbundenen Erfordernis nach einer wirtschaftlichen und insbesondere automatisch io funktionierenden Schleifmaschine.The need for floor sanding machines is constantly growing with the increasing use of wood floors instead of fitted carpets in private and commercial premises and the associated requirement for an economical and in particular automatically functioning grinding machine.

Die EP 0 516 032 A2 beschreibt eine Schleifmaschine zum Abschleifen der Oberfläche eines Parkett- oder Korkfußbodens, mit einem Motorträger, der auf einem aus mindestens zwei Rädern bestehenden Fahrwerk gelagert ist, einer Schleifeinrichtung an der Frontseite des Motor-15 trägers und einem im wesentlichen nur im Bereich der dem Motorträger abgekehrten vorderen Hälfte auf dem Boden aufliegenden Schleifteller. Der Schleifteller ist einschließlich seiner Kraftübertragung durch eine Feder gegen den Boden gegenüber dem Motorträger höhenbeweglich vorgespannt, und es ist ein mit dem Motorträger starr verbundener Drehantrieb für den Schleifteller vorgesehen. Der Nachteil der bekannten Schleifmaschine ist, daß sie manuell geführt 20 werden muß und keine Druckregelung für den Schleifteller aufweist.EP 0 516 032 A2 describes a grinding machine for abrading the surface of a parquet or cork floor, with a motor support mounted on a chassis consisting of at least two wheels, a grinder on the front side of the motor support and a substantially only one in the area of the front half facing away from the engine mount, resting on the ground sanding pad. The sanding pad is biased vertically movable including its power transmission by a spring against the ground against the engine mount, and it is provided with a rigidly connected to the engine mount rotary drive for the sanding pad. The disadvantage of the known grinding machine is that it has to be guided manually and has no pressure control for the sanding pad.

Die Erfindung zielt darauf ab, diese Nachteile zu vermeiden und setzt sich zum Ziel, eine Fußbodenschleifmaschine zu schaffen, die in der Lage ist, einen hauptsächlich aus Holz bestehenden Boden eines Raumes oder zusammenhängender Räume mit einer durchgehenden Fläche 25 vollautomatisch abzuschleifen.The invention aims to avoid these disadvantages and has as its object to provide a floor sanding machine which is able to grind a mainly wooden floor of a room or connected spaces with a continuous surface 25 fully automatically.

Eine gemäß der Erfindung ausgebildete Fußbodenschleifmaschine der einleitend angegebenen Art zeichnet sich dadurch aus, daß eine SPS-Steuerung vorgesehen ist, welche die Meldungen von Ultraschallsensoren zur Distanzmessung des seitlichen und vorderen Abstandes der 30 Schleifmaschine zur Wand auswertet und mittels einer Servoeinrichtung das als Spornrad ausgebildete Hinterrad und einen Hinterradantriebsmotor zur Bewegung der Schleifmaschine steuert, wobei der Anpreßdruck des Schleiftellers ebenfalls mittels der SPS-Steuerung regelbar ist, indem von der SPS-Steuerung die Leistungsaufnahme eines Elektromotors für den Anpreßdruck ausgewertet wird, über welchen ein Hebelmechanismus des Schleiftellers betätig-35 bar ist, und wobei der Antriebsmotor der Absaugturbine und des Schleiftellers mittels der SPS-Steuerung derart steuerbar ist, daß die Schleifmaschine von der SPS-Steuerung automatisch abschaltbar ist.A trained according to the invention floor grinding machine of the type described above is characterized in that a PLC control is provided which evaluates the messages from ultrasonic sensors for distance measurement of the lateral and front distance of the grinding machine to the wall and by means of a servo device designed as a tail wheel rear wheel and controls a rear-wheel drive motor for moving the grinding machine, wherein the contact pressure of the grinding disc is also controlled by the PLC control by the power of an electric motor for the contact pressure is evaluated by the PLC control over which a lever mechanism of the grinding plate actu-35 bar , And wherein the drive motor of the suction turbine and the grinding plate by means of the PLC control is controllable such that the grinding machine is automatically switched off by the PLC control.

Nach einem weiteren Erfindungsmerkmal zeichnet sich die Fußbodenschleifmaschine dadurch 40 aus, daß der Schleifteller mit einer zylinderförmig ausgebildeten Hohlwelle verbunden ist und in der Mitte eine Öffnung zur Hohlwelle aufweist.According to a further feature of the invention, the floor sanding machine is characterized by the fact that the sanding pad is connected to a cylindrical hollow shaft and in the middle has an opening to the hollow shaft.

Nach einem anderen Erfindungsmerkmal ist das Spornrad an der Unterseite einer Rahmengrundplatte mittels einer senkrechten Welle gelagert, welche in beiden Richtungen um ihre 45 Drehachse verdrehbar ist.According to another feature of the invention, the star wheel is mounted on the underside of a frame base plate by means of a vertical shaft, which is rotatable in both directions about its axis of rotation.

Durch den erfindungsgemäßen Einsatz einer SPS-Steuerung in Kombination mit Ultraschallsensoren ist ein äußerst flexibler, vollautomatischer und kostengünstiger Betrieb einer Fußbodenschleifmaschine möglich. Ein weiterer Vorteil der Erfindung ist, daß durch den automatisch so regelbaren Anpreßdruck eine Schleifoberfläche von besonderer Güte und Ebenheit entsteht. Durch die Hohlwelle und der Öffnung des Schleiftellers kann sich ein Luftstrom zwischen dem Schleifteller und der zu schleifenden Fläche bilden, wodurch das Verkleben des Schleifkorns der Schleifscheibe bei hoher Schleifgeschwindigkeit verhindert wird. 55 Die Erfindung wird nachfolgend an einem Ausführungsbeispiel unter Bezugnahme auf dieThe use according to the invention of a PLC control in combination with ultrasonic sensors makes possible an extremely flexible, fully automatic and cost-effective operation of a floor sanding machine. Another advantage of the invention is that a grinding surface of special quality and flatness is created by the automatically adjustable contact pressure. Through the hollow shaft and the opening of the sanding pad, an air flow between the sanding pad and the surface to be ground can form, whereby the bonding of the abrasive grain of the grinding wheel is prevented at high grinding speed. The invention will be described below with reference to an exemplary embodiment with reference to FIGS

L 3 AT 008 514 U1L 3 AT 008 514 U1

Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 eine Schleifmaschine und Fig. 2 schematisch den Informationsaustausch einer SPS-Steuerung mit den Komponenten der Schleifmaschine.Drawings explained in more detail. 1 shows a grinding machine and FIG. 2 schematically shows the information exchange of a PLC control with the components of the grinding machine.

Die erfindungsgemäße Schleifmaschine 1 hat einen Grundrahmen mit einer Platte 2, die an ihrer Unterseite eine umlaufende Schürze 3 aufweist.The grinding machine 1 according to the invention has a base frame with a plate 2, which has a circumferential skirt 3 on its underside.

Eine rotierende und zylinderförmig ausgebildete Hohlwelle 4 mit einem eine Schleifscheibe aufnehmenden Schleifteller 5, welcher in der Mitte eine Öffnung zur Hohlwelle aufweist und mit hoher Umfangsgeschwindigkeit antreibbar ist, ist in einer Führung 6 gelagert. Diese Führung 6 ist an der Unterseite der Grundplatte 2 angebracht.A rotating and cylindrical hollow shaft 4 with a sanding disc receiving sanding pad 5, which has an opening in the center to the hollow shaft and can be driven at high peripheral speed, is mounted in a guide 6. This guide 6 is attached to the underside of the base plate 2.

Der Anpreßdruck des Schleiftellers 5 wird von einer SPS-Steuerung 7 automatisch geregelt, indem die Steuerung 7 die Leistungsaufnahme eines den Hebelmechanismus des Schleiftellers 5 betätigenden E-Motors 8 auswertet, um den E-Motor 8 auf einen vorbestimmten Druck einzustellen. Die Übertragung des Drehmomentes von einem Antriebsmotor 9 zur Schleifwelle 4 erfolgt über einen Keilriemen einer Riemenscheibe 10.The contact pressure of the sanding pad 5 is automatically controlled by a PLC controller 7 by the controller 7, the power consumption of the lever mechanism of the sanding pad 5 actuated electric motor 8 evaluates to adjust the electric motor 8 to a predetermined pressure. The transmission of the torque from a drive motor 9 to the grinding shaft 4 via a V-belt pulley 10th

Auf einer Welle 11 des Antriebsmotors 9 sitzt eine zweite Keilriemenscheibe 12, die eine Absaugturbine 13 antreibt. Der damit erzeugte Saugdruck befördert den Schleifstaub, der von der Schleifscheibe des Schleiftellers 5 nach außen geschleudert wird, über eine ringförmige Absaugdüse 14, die um den Schleifteller 5 herum angebracht ist, und übereine Rohrleitung 15 zu einem Staubsack 16. Hierdurch wird verhindert, daß durch die hohe Schleifgeschwindigkeit das Schleifkorn der Schleifscheibe verklebt. Die Luftbewegung wird durch die Fliehkraft des Schleiftellers 5, die in der Mitte eine Öffnung zur hohlen Schleifwelle 4 hat, erzwungen.On a shaft 11 of the drive motor 9 sits a second V-belt pulley 12, which drives an exhaust turbine 13. The suction pressure thus generated carries the grinding dust, which is thrown by the grinding wheel of the sanding pad 5 to the outside, via an annular suction nozzle 14 which is mounted around the sanding pad 5 around, and via a pipe 15 to a dust bag 16. This prevents by the high grinding speed glued the abrasive grain of the grinding wheel. The air movement is forced by the centrifugal force of the grinding disc 5, which has an opening in the middle to the hollow grinding shaft 4.

Die Schleifmaschine weist drei Räder auf, wobei je ein als Laufrad 17 ausgeführtes Rad auf der linken und rechten Seite, knapp hinter dem Schleifteller 5 an der Unterseite der Grundplatte 2 der Schleifmaschine 1 vorgesehen ist. Das dritte als Antriebsrad-Spomrad 18 ausgeführte Rad ist in der Mitte der Unterseite der Grundplatte 2 mittels einer drehbaren Welle 19 gelagert, welche von einem Getriebemotor 20 angetrieben wird.The grinding machine has three wheels, wherein each one designed as an impeller 17 wheel on the left and right side, just behind the sanding pad 5 on the underside of the base plate 2 of the grinding machine 1 is provided. The third wheel embodied as a drive wheel Spomrad 18 is mounted in the middle of the underside of the base plate 2 by means of a rotatable shaft 19 which is driven by a geared motor 20.

Die Lenkung und Richtungsänderung der Schleifmaschine 1 wird dadurch erreicht, daß die senkrechte Welle 19 in beiden Richtungen um ihre Drehachse verdreht werden kann.The steering and direction change of the grinding machine 1 is achieved in that the vertical shaft 19 can be rotated in both directions about its axis of rotation.

Der Antriebsmotor 9 und die Staubsaugturbine 13 sind auf der Oberseite der Grundplatte 2 angebracht. Der Staubsack 16 ist auf der Saugrohrleitung 15 montiert und überragt die Komponenten auf der Oberseite des Schleifmaschine 1.The drive motor 9 and the vacuum suction turbine 13 are mounted on the upper side of the base plate 2. The dust bag 16 is mounted on the suction pipe 15 and projects beyond the components on the top of the grinding machine. 1

Die Schleifmaschine 1 wird im Wandbereich des zu schleifenden Raumes in Gang gesetzt, und Ultraschallsensoren für den Nahbereich und solche für größere Abstände melden den seitlichen und den vorderen Abstand der Schleifmaschine 1 zur Wand. Die SPS-Steuerung 7 wertet die Meldungen der Ultraschallsensoren aus und steuert mit einer Servoeinrichtung 21 für die Spornradlenkung und den Spomradantriebsmotor 20 die Bewegung der Schleifmaschine 1 entlang der Wand, und vergrößert den Abstand zur Wand, nachdem die Schleifmaschine 1 wieder am Ausgangspunkt ihrer Schleifumlaufbahn angelangt ist. Dies geschieht so lange, bis der Boden des Raumes einmal oder mehrmals vollflächig geschliffen wurde. Danach wird die Schleifmaschine 1 von der SPS-Steuerung 7 automatisch abgeschaltet.The grinding machine 1 is set in motion in the wall area of the space to be ground, and ultrasonic sensors for the near range and those for larger distances report the lateral and the front distance of the grinding machine 1 to the wall. The SPS controller 7 evaluates the messages from the ultrasonic sensors and controls the movement of the grinding machine 1 along the wall with a servo 21 for the Spirnradlenkung and Spomradantriebsmotor 20, and increases the distance to the wall after the grinding machine 1 back to the starting point of their grinding orbit is. This happens until the floor of the room has been ground once or several times. Thereafter, the grinding machine 1 is automatically turned off by the PLC controller 7.

Seitlich und am vorderen Ende der Schleifmaschine 1 angebrachte Sensoren fungieren als Not-Ausschalter und verhindern ein Anstoßen des Schleifautomaten 1 an die Wand.Sensors mounted on the side and at the front end of the grinding machine 1 act as an emergency off switch and prevent the grinding machine 1 from abutting the wall.

Bereiche, wie z.B. Fliesenflächen, die nicht von der Schleifmaschine 1 geschliffen werden sollen, werden mit Ständern abgegrenzt, zwischen denen eine Folie oder ähnliches gespannt ist.Areas such as e.g. Tile surfaces that are not to be ground by the grinding machine 1 are delimited with stands between which a film or the like is stretched.

Claims

4 AT 008 514 U1 Claims: 1. Floor sanding machine with a frame and a height-adjustable grinding disk mounted thereon and arranged below it, which receives a grinding wheel and is driven by a motor together with an extraction turbine, arranged around the sanding disk annular suction nozzle and with two front wheels and a rear wheel, which support the frame, characterized in that a PLC control (7) is provided which the messages from ultrasonic sensors for distance measurement of the lateral and front distance of the grinding machine io (1) to the wall evaluates and by means of a servo device (21) designed as a tail wheel (18) rear wheel and a rear-wheel drive motor (20) for moving the grinding machine (1), wherein the contact pressure of the grinding disc (5) also by means of the PLC control (7) is controllable , by the SPS control (7) the power consumption of an electr omotors (8) is evaluated for the contact pressure, via which a Hebelmecha-15 nismus of the sanding pad (5) is actuated, and wherein the drive motor (9) of the suction turbine (13) and the sanding pad (5) by means of the PLC control ( 7) is controllable such that the grinding machine (1) of the PLC control (7) is automatically switched off.

2. Floor sanding machine according to claim 1, characterized in that the sanding pad 20 (5) with a cylindrically shaped hollow shaft (4) is connected and in the middle of an opening to the hollow shaft (4).

3. Floor sanding machine according to claim 1 and 2, characterized in that the tail wheel (18) on the underside of a frame base plate (2) by means of a vertical shaft 25 (19) is mounted, which is rotatable about its axis of rotation in both directions.

4. Floor sanding machine according to claim 2 or 3, characterized in that the hollow shaft (4) in a guide (6) is mounted, which is attached to the underside of the base plate (2). 30 Including 2 sheets of drawings 35 40 45 50 55