AT528201A4

AT528201A4 - Handhabungsvorrichtung zum anheben und/oder verschwenken von betonkörpern und betonkörper zur verwendung in verbindung mit einer derartigen handhabungsvorrichtung

Info

Publication number: AT528201A4
Application number: ATA50498/2024A
Authority: AT
Inventors: Schlüsselbauer Johann; Schlüsselbauer Ulrich
Original assignee: Johann Schluesselbauer; Ulrich Schluesselbauer
Priority date: 2024-06-17
Filing date: 2024-06-17
Publication date: 2025-11-15
Also published as: WO2025261990A1; AT528201B1

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Handhabungsvorrichtung 100 zum Anheben und/oder Verschwenken bzw. Wenden von Betonkörpern, insbesondere Betonfertigteilen 400, sowie Betonkörper, insbesondere Betonfertigteile, zur Verwendung in Verbindung mit einer derartigen Handhabungsvorrichtung 100. Des Weiteren betrifft die vorliegende Erfindung eine Formvorrichtung 500 zur Herstellung derartiger Betonkörper, insbesondere Betonfertigteile.

Description

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Johann Schlüsselbauer -1- 17. Juni 2024 Ulrich Schlüsselbauer

HANDHABUNGSVORRICHTUNG ZUM ANHEBEN UND/ODER VERSCHWENKEN VON BETONKÖRPERN UND BETONKÖRPER ZUR VERWENDUNG IN VERBINDUNG MIT EINER DERATIGEN HANDHABUNGSVORRICHTUNG

Beschreibung

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Handhabungsvorrichtung zum Anheben und/oder Schwenken bzw. Verschwenken von Betonkörpern, insbesondere Betonfertigteilen, sowie Betonkörper, insbesondere Betonfertigteile, zur Verwendung in Verbindung mit einer derartigen Handhabungsvorrichtung. Des Weiteren betrifft die vorliegende Erfindung eine Formvorrichtung zur

Herstellung derartiger Betonkörper, insbesondere Betonfertigteile.

Hintergrund

Im Stand der Technik ist es bekannt, Betonfertigteile, wie z.B. rohrförmige Betonprodukte, in hoher Qualität im Gießverfahren in einer ortsgebundenen stehenden Schalung herzustellen, insbesondere auch in einem automatisierten, bei dem die Betonfertigteile im kostengünstigen und

qualitativ hochwertigen Gießverfahren automatisiert gefertigt werden können.

In diesem Zusammenhang wurden im Stand der Technik automatisierte Systeme zum Herstellen von rohrförmigen Betonprodukten, insbesondere Betonrohren, vorgeschlagen, bei denen Betonprodukte in einem zumindest teilweise automatisierten Herstellungszyklus programmgesteuert und getaktet in einem Umlaufsystem zwischen einzelnen automatisierten Fertigungsstationen eines Fertigungsbereichs mittels einer Formfördereinrichtung befördert werden und im Gießverfahren

hergestellt werden.

Ein derartiges System ist beispielsweise in der DE 10 2012 217 324 A1 beschrieben, wobei das System einen Fertigungsbereich mit einer Mehrzahl vollautomatisierter Fertigungsstationen und eine Formfördereinrichtung zum Befördern der Gießformen bzw. der Außenform und des Formkerns (als beispielhafte Innenform) von Gießformen zwischen den Fertigungsstationen umfasst. Ein weiteres

derartiges System ist beispielsweise in der DE 10 2016 202 411 A1 beschrieben.

Hierbei können verschiedenste Betonfertigteile im Gießverfahren im automatisierten Herstellungssystem gefertigt werden, die typischerweise verschiedene Formen und Größen aufweisen. Zudem werden die verschiedenen Betonfertigteile im Gießverfahren stehend gefertigt und müssen somit am Herstellungssystem und/oder am Einbauort normalerweise nicht nur angehoben und

abgesetzt werden, sondern sind zudem aus der stehenden Stellung in die Einbaustellung zu

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Johann Schlüsselbauer -2- 17. Juni 2024 Ulrich Schlüsselbauer verschwenken, d.h. typischerweise um 90° von einer stehenden Stellung in eine liegende Stellung

entsprechend der Einbaustellung.

In diesem Zusammenhang ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine einfache, effiziente und/oder zuverlässige technische Lösung für die Handhabung von Betonfertigteilen verschiedener Größen und/oder Formen bereitzustellen, mit der die Betonfertigteile einfach, effizient und/oder zuverlässig angehoben, abgesetzt und/oder geschwenkt werden können, insbesondere von

einer stehenden Stellung in eine liegende Einbaustellung.

Zusammenfassung

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Handhabungsvorrichtung zum Anheben und/oder Wenden bzw. Verschwenken von Betonkörpern, insbesondere Betonfertigteilen, sowie Betonkörper, insbesondere Betonfertigteile, zur Verwendung in Verbindung mit einer derartigen Handhabungsvorrichtung. Des Weiteren betrifft die vorliegende Erfindung eine Formvorrichtung zur

Herstellung derartiger Betonkörper, insbesondere Betonfertigteile.

Insbesondere wird zur Lösung der vorstehend genannten Aufgabe wird eine Handhabungsvorrichtung gemäß Anspruch 1 vorgeschlagen. Nebengeordnete Ansprüche betreffen einen entsprechenden Betonkörper sowie eine entsprechende Formvorrichtung. Die abhängigen

Ansprüche betreffen bevorzugte Ausführungsbeispiele.

Beispielhaft wird gemäß einem ersten Aspekt eine Handhabungsvorrichtung zum Anheben und/oder Verschwenken bzw. Wenden von Betonkörpern, insbesondere Betonfertigteilen vorgeschlagen, umfassend: einen Trägerabschnitt, zwei an dem Trägerabschnitt gehaltene Zangenabschnitte, die sich vorzugsweise relativ zu dem Trägerabschnitt in einer ersten Richtung

parallel erstrecken, und/oder zumindest ein Klemmbackenpaar.

In einigen beispielhaften und zweckmäßigen Ausführungen kann ein erster Klemmbackenabschnitt des zumindest einen Klemmbackenpaares an einem ersten Zangenabschnitt der beiden Zangenabschnitte gehalten sein, und/oder ein zweiter Klemmbackenabschnitt des zumindest einen Klemmbackenpaares kann an einem zweiten Zangenabschnitt der beiden

Zangenabschnitte gehalten sein.

Vorzugsweise weisen jeweilige ein oder mehr Klemmbackenabschnitte des zumindest einen Klemmbackenpaares jeweilige Formabschnitte auf, die insbesondere bevorzugt dazu eingerichtet sind, mit entsprechenden an einer Außenseite eines Betonkörpers ausgebildeten Formabschnitten zumindest

teilweise formschlüssig in Eingriff gebracht zu werden.

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In einigen beispielhaften und zweckmäßigen Ausführungen kann die Handhabungsvorrichtung dazu eingerichtet sein, den ersten und/oder den zweiten Zangenabschnitt in einer zur ersten Richtung

quer, insbesondere im Wesentlichen senkrecht, ausgerichteten zweiten Richtung zu verfahren.

In einigen beispielhaften und zweckmäßigen Ausführungen können die jeweiligen Klemmbackenabschnitte des zumindest einen Klemmbackenpaares sich in der zweiten Richtung

gesehen gegenüberliegen.

In einigen beispielhaften und zweckmäßigen Ausführungen kann die Handhabungsvorrichtung dazu eingerichtet sein, den Trägerabschnitt zumindest in der ersten Richtung zu verfahren und/oder um

eine sich parallel zu der ersten Richtung erstreckende Achse zu drehen und/oder verschwenken.

In einigen beispielhaften und zweckmäßigen Ausführungen kann ein erster Schwenkabschnitt an dem ersten Zangenabschnitt gehalten sein und/oder ein zweiter Schwenkabschnitt an dem zweiten

Zangenabschnitt gehalten sein.

In einigen beispielhaften und zweckmäßigen Ausführungen kann die Handhabungsvorrichtung dazu eingerichtet sein, den ersten und/oder den zweiten Schwenkabschnitt um eine sich parallel zu der

zweiten Richtung erstreckende Achse zu drehen und/oder verschwenken.

In einigen beispielhaften und zweckmäßigen Ausführungen kann der erste Klemmbackenabschnitt des zumindest einen Klemmbackenpaares an dem ersten Schwenkabschnitt gehalten sein, und/oder der zweite Klemmbackenabschnitt des zumindest einen Klemmbackenpaares

an dem zweiten Schwenkabschnitt gehalten sein.

In einigen beispielhaften und zweckmäßigen Ausführungen kann die Handhabungsvorrichtung

zumindest zwei Klemmbackenpaare umfassen.

In einigen beispielhaften und zweckmäßigen Ausführungen kann ein jeweiliger erster Klemmbackenabschnitt des jeweiligen Klemmbackenpaares an dem ersten Zangenabschnitt gehalten sein und/oder ein jeweiliger zweiter Kleemmbackenabschnitt des jeweiligen Klemmbackenpaares an

dem zweiten Zangenabschnitt gehalten sein.

In einigen beispielhaften und zweckmäßigen Ausführungen können die jeweiligen Klemmbackenabschnitte des jeweiligen Klemmbackenpaares sich in der zweiten Richtung gesehen

gegenüberliegen.

In einigen beispielhaften und zweckmäßigen Ausführungen kann je Klemmbackenpaar ein jeweiliger erster Klemmbackenabschnitt des jeweiligen Klemmbackenpaares an dem ersten Schwenkabschnitt gehalten sein und/oder je Klemmbackenpaar ein jeweiliger zweiter Klemmbackenabschnitt des jeweiligen Klemmbackenpaares an dem zweiten Schwenkabschnitt

gehalten sein.

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In einigen beispielhaften und zweckmäßigen Ausführungen können entsprechende erste Klemmbackenabschnitte an dem ersten Schwenkabschnitt in einer Richtung quer, insbesondere im Wesentlichen senkrecht, zur zweiten Richtung nebeneinander angeordnet sein, und/oder entsprechende zweite Klemmbackenabschnitte an dem zweiten Schwenkabschnitt in einer Richtung

quer, insbesondere im Wesentlichen senkrecht, zur zweiten Richtung nebeneinander angeordnet sein.

In einigen beispielhaften und zweckmäßigen Ausführungen können jeweilige Klemmbackenabschnitte der zumindest zwei Klemmbackenpaare an dem ersten Schwenkabschnitt achssymmetrisch zu einer Drehachse des ersten Schwenkabschnitts angeordnet sein, und/oder jeweilige Klemmbackenabschnitte der zumindest zwei Klemmbackenpaare können an dem zweiten Schwenkabschnitt achssymmetrisch zu einer Drehachse (des zweiten Schwenkabschnitts angeordnet sein.

In einigen beispielhaften und zweckmäßigen Ausführungen können sich die jeweiligen Klemmbackenabschnitte der jeweiligen Klemmbackenpaare sich in der zweiten Richtung gesehen jeweils gegenüberliegen, wenn der erste Schwenkabschnitt und der zweite Schwenkabschnitt sich in

gleicher Schwenkstellung befinden.

In einigen beispielhaften und zweckmäßigen Ausführungen kann die Handhabungsvorrichtung zumindest ein Klemmbackenpaar umfassen, wobei ein erster Klemmbackenabschnitt des Klemmbackenpaares an dem ersten Zangenabschnitt gehalten sein kann und/oder ein zweiter Klemmbackenabschnitt des Klemmbackenpaares an dem zweiten Zangenabschnitt gehalten sein kann, wobei die Klemmbackenabschnitte des Klemmbackenpaares sich vorzugsweise in der zweiten Richtung gesehen gegenüberliegen können, und wobei die Handhabungsvorrichtung vorzugsweise dazu eingerichtet sein kann, die Klemmbackenabschnitte des Klemmbackenpaares um eine gemeinsame,

parallel zu der zweiten Richtung ausgerichtete Drehachse zu drehen.

In einigen beispielhaften und zweckmäßigen Ausführungen kann jeder Klemmbackenabschnitt einen dem anderen Klemmbackenabschnitt des jeweiligen Klemmbackenpaares zugewandten Formabschnitt aufweisen, der insbesondere eine Formvertiefung und/oder einen Formvorsprung

aufweist.

In einigen beispielhaften und zweckmäßigen Ausführungen können ein oder mehrere Formabschnitte der Klemmbackenabschnitte mechanisch männlich und/oder mechanisch weiblich

ausgebildet sein.

In einigen beispielhaften und zweckmäßigen Ausführungen kann die Handhabungsvorrichtung dazu eingerichtet sein, einen oder mehrere Klemmbackenabschnitte, insbesondere bevorzugt paarweise oder unabhängig voneinander, relativ zu dem den jeweiligen Klemmbackenabschnitt

haltenden Zangenabschnitt in der zweiten Richtung zu verfahren.

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Beispielhaft wird gemäß einem zweiten Aspekt ein Betonkörper, insbesondere Betonfertigteil, zur Verwendung in Verbindung mit einer Handhabungsvorrichtung gemäß einem der vorstehenden Aspekte vorgeschlagen, umfassend: einen sich in einer Längsrichtung erstreckenden Betonhauptkörper, zumindest ein an einer Außenseite des Betonhauptkörpers ausgebildetes Klemmabschnittspaar, wobei vorzugsweise jedes Klemmabschnittspaar einen jeweiligen ersten Klemmabschnitt und einen jeweiligen zweiten Klemmabschnitt umfasst, die vorzugsweise in einer Richtung quer, insbesondere im

Wesentlichen senkrecht, zur Längsrichtung gegenüberliegend ausgebildet sind.

Vorzugsweise weisen die jeweiligen Klemmabschnitte des zumindest einen Klemmbackenpaares jeweilige Formabschnitte auf, die vorzugsweise dazu eingerichtet sind, mit entsprechenden Formabschnitten an entsprechenden Klemmbackenabschnitten der

Handhabungsvorrichtung zumindest teilweise formschlüssig in Eingriff gebracht zu werden.

In einigen beispielhaften und zweckmäßigen Ausführungen können zumindest zwei

Klemmabschnittspaare an der Außenseite des Betonhauptkörpers ausgebildet sein.

In einigen beispielhaften und zweckmäßigen Ausführungen können jeweilige erste Klemmabschnitte der zumindest zwei Klemmabschnittspaare auf einer Seite des Betonhauptkörper in Längsrichtung nebeneinander angeordnet sein, und/oder jeweilige zweite Klemmabschnitte der zumindest zwei Klemmabschnittspaare auf einer in der Richtung quer, insbesondere im Wesentlichen senkrecht, zur Längsrichtung gegenüberliegenden Seite des Betonhauptkörper in Längsrichtung

nebeneinander angeordnet sein.

In einigen beispielhaften und zweckmäßigen Ausführungen können die Klemmabschnitte der jeweiligen auf unterschiedlichen Längspositionen angeordneten Klemmabschnittspaare einen gleichen paarweisen Abstand in der Richtung quer, insbesondere im Wesentlichen senkrecht, zur Längsrichtung

aufweisen.

In einigen beispielhaften und zweckmäßigen Ausführungen kann der Betonhauptkörper sich entlang der Längsrichtung zumindest teilweise verjüngen und/oder einen asymmetrischen Verlauf relativ zur Längsachse aufweisen, wobei die Klemmabschnitte der jeweiligen auf unterschiedlichen Längspositionen angeordneten Klemmabschnittspaare vorzugsweise zumindest teilweise unterschiedliche Abstände in der Richtung quer, insbesondere im Wesentlichen senkrecht, zur Längsrichtung aufweisen, und wobei die paarweisen Abstände der entsprechenden Klemmabschnittspaare beispielsweise zu einem sich verjüngenden Abschnitt des Betonhauptkörpers

hin kleiner werden.

In einigen beispielhaften und zweckmäßigen Ausführungen kann jeder Klemmabschnitt ein an der Außenseite des Betonhauptkörpers ausgebildeter Vertiefungs- oder Vorsprungsabschnitt sein und/oder einen an der Außenseite des Betonhauptkörpers ausgebildeten Vertiefungs- oder

Vorsprungsabschnitt als Formabschnitt umfassen.

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In einigen beispielhaften und zweckmäßigen Ausführungen kann jeder Klemmabschnitt zumindest teilweise eine ebenflächige Außenseite aufweisen, die vorzugsweise quer, insbesondere im Wesentlichen senkrecht, zur der Richtung quer, insbesondere im Wesentlichen senkrecht, zur

Längsrichtung ausgebildet ist.

In einigen beispielhaften und zweckmäßigen Ausführungen kann jeder Klemmabschnitt einen Formabschnitt (oder zumindest einer oder mehrere Klemmabschnitte) aufweisen, der insbesondere eine Formvertiefung und/oder einen Formvorsprung aufweisen kann, wobei entsprechende Formabschnitte insbesondere zumindest teilweise formschlüssig an entsprechende Formabschnitte der

Klemmbackenabschnitte der Handhabungsvorrichtung angepasst sein können.

Beispielhaft wird gemäß einem dritten Aspekt eine Formvorrichtung zur Herstellung eines Betonkörpers gemäß einem der vorstehenden Aspekte vorgeschlagen, umfassend: eine Außenform (520) und optional eine Innenform, wobei vorzugsweise ein hohler Innenbereich der Formvorrichtung innerhalb der Außenform oder optional zwischen Außenform und Innenform eine Form des herzustellenden Betonkörpers ausbildet, und wobei vorzugswese eine Innenseite der Außenform Formabschnitte aufweist, die dazu ausgebildet sind, entsprechende Klemmabschnitte des Betonkörpers

gemäß einem der vorstehenden Aspekte auszubilden.

Vorzugsweise weist eine Innenseite der Außenform entsprechende Formabschnitte auf, zur Ausbildung von jeweiligen Formabschnitten an den jeweiligen Klemmabschnitten des zumindest einen Klemmbackenpaares, die vorzugsweise ausbildbar sind, mit entsprechenden Formabschnitten an entsprechenden Klemmbackenabschnitten der Handhabungsvorrichtung zumindest teilweise

formschlüssig in Eingriff gebracht zu werden.

Weitere Aspekte und deren Vorteile als auch Vorteile und _speziellere Ausführungsmöglichkeiten der vorstehend beschriebenen Aspekte und Merkmale werden aus den folgenden, jedoch in keinster Weise einschränkend aufzufassenden Beschreibungen und Erläuterungen

zu den angehängten Figuren beschrieben.

Kurzbeschreibung der Figuren

Fig. 1 zeigt eine beispielhafte schematische Vorderansicht einer Handhabungsvorrichtung zum

Anheben und/oder Wenden von Betonkörpern gemäß einem Ausführungsbeispiel;

Fig. 2A zeigt eine beispielhafte schematische Vorderansicht eines beispielhaften rohrförmigen Betonfertigteils gemäß einem Ausführungsbeispiel zur Verwendung mit der

Handhabungsvorrichtung gemäß Fig. 1;

Fig. 2B zeigt eine beispielhafte schematische Seitenansicht des beispielhaften rohrförmigen

Betonfertigteils gemäß Fig. 2A; P10396AT

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Fig. 5

Fig. 6

Fig. 7

Fig. 8A

Fig. 8B

Fig. 9A

Fig. 9B

Fig. 10A

Fig. 10B

Fig. 11

zeigt eine beispielhafte Ablaufsequenz einer möglichen Handhabung des beispielhaften rohrförmigen Betonfertigteils gemäß Figs. 2A und 2B mit der Handhabungsvorrichtung

gemäß Fig. 1 in Vorderansicht;

zeigt eine beispielhafte schematische Darstellung eines Querschnitts des beispielhaften

rohrförmigen Betonfertigteils gemäß Figs. 2A und 2B;

zeigt eine beispielhafte schematische Darstellung eines Querschnitts einer beispielhaften Formvorrichtung zur Herstellung des beispielhaften rohrförmigen Betonfertigteils gemäß

Figs. 2A und 2B;

zeigt eine beispielhafte Ablaufsequenz einer möglichen Handhabung eines beispielhaften, sich in Längsrichtung verjüngenden rohrförmigen Betonfertigteils mit der

Handhabungsvorrichtung gemäß Fig. 1;

zeigt eine beispielhafte schematische Vorderansicht einer Handhabungsvorrichtung zum

Anheben und/oder Wenden von Betonkörpern gemäß einem Ausführungsbeispiel;

zeigt eine beispielhafte schematische Vorderansicht eines beispielhaften rohrförmigen Betonfertigteils gemäß einem Ausführungsbeispiel zur Verwendung mit der

Handhabungsvorrichtung gemäß Fig. 7;

zeigt eine beispielhafte schematische Seitenansicht des beispielhaften rohrförmigen

Betonfertigteils gemäß Fig. 8A;

rohrförmigen Betonfertigteils gemäß Figs. 8A und 8B;

zeigt eine beispielhafte schematische Darstellung eines Längsschnitts des beispielhaften

rohrförmigen Betonfertigteils gemäß Figs. 8A und 28;

Figs. 8A und 8B;

zeigt eine beispielhafte schematische Darstellung eines Längsschnitts der beispielhaften Formvorrichtung zur Herstellung des beispielhaften rohrförmigen Betonfertigteils gemäß

Figs. 8A und 8B;

zeigt eine beispielhafte Ablaufsequenz einer möglichen Handhabung des beispielhaften rohrförmigen Betonfertigteils gemäß Figs. 8A und 8B mit der Handhabungsvorrichtung

gemäß Fig. 7 in Vorderansicht;

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Fig. 12

Fig. 13A

Fig. 13B

Fig. 13C

Fig. 14

Fig. 15

Fig. 16

Fig. 17

Fig. 18A

Fig. 18B

Fig. 18C

Fig. 19

Fig. 20

Fig. 21

gemäß Fig. 7 in Seitenansicht;

Anheben und/oder Wenden von Betonkörpern gemäß einem Ausführungsbeispiel;

zeigt eine weitere beispielhafte schematische Seitenansicht der Handhabungs-

vorrichtung gemäß Fig. 13A;

zeigt eine weitere beispielhafte schematische Vorderansicht der Handhabungs-

vorrichtung gemäß Fig. 13A;

Handhabungsvorrichtung gemäß Figs. 13A bis 13C;

zeigt eine beispielhafte schematische Perspektivansicht eines weiteren beispielhaften,

sich in Längsrichtung verjüngenden Betonfertigteils;

zeigt eine beispielhafte Darstellung einer möglichen Handhabung des Betonfertigteils

gemäß Fig. 15 mit der Handhabungsvorrichtung gemäß Figs. 13A bis 13C;

zeigt eine beispielhafte Ablaufsequenz einer möglichen Handhabung des beispielhaften Betonfertigteils gemäß Fig. 15 mit der Handhabungsvorrichtung gemäß Figs. 13A bis 13C

in Seitenansicht;

Anheben und/oder Wenden von Betonkörpern gemäß einem Ausführungsbeispiel;

zeigt eine weitere beispielhafte schematische Seitenansicht der Handhabungs-

vorrichtung gemäß Fig. 18A;

zeigt eine weitere beispielhafte schematische Vorderansicht der Handhabungs-

vorrichtung gemäß Fig. 18A;

zeigt eine beispielhafte Ablaufsequenz einer möglichen Handhabung eines beispielhaften, rohrförmigen Betonfertigteils mit der Handhabungsvorrichtung gemäß

Figs. 18A bis 18C;

Anheben und/oder Wenden von Betonkörpern gemäß einem Ausführungsbeispiel;

zeigt eine beispielhafte schematische Schnittansicht durch eine Formschlussverbindung

am Klemmabschnitt eines Betonfertigteils gemäß beispielhaften Ausführungen;

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Johann Schlüsselbauer -9- 17. Juni 2024 Ulrich Schlüsselbauer Fig. 22 zeigt eine beispielhafte schematische Schnittansicht durch eine Formschlussverbindung

am Klemmabschnitt eines Betonfertigteils gemäß weiteren beispielhaften Ausführungen;

Fig. 23 zeigt eine beispielhafte schematische Schnittansicht durch eine Formschlussverbindung am Klemmabschnitt eines Betonfertigteils gemäß weiteren beispielhaften Ausführungen;

und

Fig. 24 zeigt eine beispielhafte schematische Schnittansicht durch eine Formschlussverbindung

am Klemmabschnitt eines Betonfertigteils gemäß weiteren beispielhaften Ausführungen.

Detaillierte Beschreibung der Figuren und bevorzugter Ausführungsbeispiele

Im Folgenden werden Beispiele bzw. Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung detailliert unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren beschrieben. Gleiche bzw. ähnliche Elemente in den Figuren können hierbei mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet sein, manchmal allerdings auch

mit unterschiedlichen Bezugszeichen.

Es sei hervorgehoben, dass die vorliegende Erfindung jedoch in keinster Weise auf die im Folgenden beschriebenen Ausführungsbeispiele und deren Ausführungsmerkmale begrenzt bzw. eingeschränkt ist, sondern weiterhin Modifikationen der Ausführungsbeispiele umfasst, insbesondere diejenigen, die durch Modifikationen der Merkmale der beschriebenen Beispiele bzw. durch Kombination einzelner oder mehrerer der Merkmale der beschriebenen Beispiele im Rahmen des

Schutzumfanges der unabhängigen Ansprüche umfasst sind.

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Handhabungsvorrichtung zum Anheben und/oder Schwenken von Betonkörpern, insbesondere Betonfertigteilen, und einige, nicht einschränkend zu interpretierende Ausführungsbeispiele derartiger erfindungsgemäßer Handhabungsvorrichtungen sind beispielhaft nachstehend beschrieben, insbesondere in Bezug auf Figs. 1, 3, 6, 7, 11,12, 13A bis 13C, 14, 16,17, 18A bis 18C, 19 und 20.

Die vorliegende Erfindung betrifft weiterhin Betonfertigteile Betonkörper, insbesondere Betonfertigteile, zur Verwendung in Verbindung mit einer derartigen Handhabungsvorrichtung, und einige, nicht einschränkend zu interpretierende Ausführungsbeispiele derartiger erfindungsgemäßer Betonkörper sind beispielhaft nachstehend beschrieben, insbesondere in Bezug auf Figs. 2A und 2B, 3, 4,

6, 8A und 8B, 9A und 9B, 11, 12, 14, 15, 16, 17 und 19.

Die vorliegende Erfindung betrifft weiterhin Formvorrichtungen zur Herstellung derartiger Betonkörper, insbesondere Betonfertigteile, und ein, nicht einschränkend zu interpretierendes Ausführungsbeispiel einer derartigen erfindungsgemäßen Formvorrichtung ist beispielhaft nachstehend

beschrieben, insbesondere in Bezug auf Figs. 5, L0A und 10B.

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Johann Schlüsselbauer -10- 17. Juni 2024 Ulrich Schlüsselbauer Fig. 1 zeigt eine beispielhafte schematische Vorderansicht einer Handhabungsvorrichtung 100

zum Anheben und/oder Wenden von Betonkörpern 200 gemäß einem Ausführungsbeispiel.

Die Handhabungsvorrichtung 100 gemäß Fig. 1 ist beispielhaft an einem ersten Trägerabschnitt 120 gehalten. In Fig. 1 ist die vertikale Richtung der beispielhaften Handhabungsvorrichtung 100 die mit der Achse Z vertikal ausgerichtete Richtung und die Achse X zeigt eine beispielhafte Richtung in der

horizontalen Ebene. Dies gilt analog für später beschriebene Ausführungsbeispiele.

Folglich ist die Handhabungsvorrichtung 100 gemäß Fig. 1 lediglich beispielhaft an dem ersten Trägerabschnitt 120 hängend gehalten, und der erste Trägerabschnitt 120 kann in einigen Ausführungsbeispielen beispielhaft an einem Manipulator, beispielsweise an einem Kran oder Roboter, insbesondere beispielsweise Portalroboter, gehalten sein, der in Fig. 1 nicht dargestellt ist. ein derartiger Manipulator kann den ersten Trägerabschnitt 120 und damit die Handhabungsvorrichtung 100 in einigen Ausführungsbeispielen horizontal (z.B. in X- und/oder Y-Richtung) und/oder vertikal (z.B. in Z-

Richtung) verfahren. Dies gilt analog für später beschriebene Ausführungsbeispiele.

In weiteren Ausführungsbeispielen kann die Handhabungseinrichtung 100 auch quer oder horizontal gehalten werden (z.B. mit horizontaler Z-Achse und mit vertikaler X-Achse oder horizontaler

X-Achse in Fig. 1). Dies gilt analog für später beschriebene Ausführungsbeispiele.

In einigen Ausführungsbeispielen kann der Trägerabschnitt 120 auch von einem Manipulator getragen und/oder geführt werden, wobei der Manipulator insbesondere bevorzugt dazu eingerichtet sein kann, die Handhabungseinrichtung 100 in ein, zwei und bis zu drei Raumrichtungen translatorisch zu verfahren und/oder in ein oder zwei Dreh- oder Schwenkachsen drehen (z.B. um den Trägerabschnitt 120 um die Z-Achse zu drehen oder verschwenken). Ein derartiger beispielhafter Manipulator kann, z.B. analog zu der Handhabungsvorrichtung, manuell, halbautomatisch oder auch vollautomatisch steuerbar sein. Beispielsweise kann die Handhabungseinrichtung 100 durch einen Kran oder auch einen Roboter, beispielsweise ein 5-Achs-Industrieroboter und/oder ein Portalroboter, gehalten sein und/oder geführt werden. Ein derartiger beispielhafter Manipulator kann auch in der Handhabungsvorrichtung gemäß einigen Ausführungsbeispielen mit umfasst sein. Dies gilt analog für später beschriebene

Ausführungsbeispiele.

Beispielhaft ist an dem ersten Trägerabschnitt 120 ein weiterer zweiter Trägerabschnitt 110 gehalten, der lediglich beispielhaft als sich in X-Richtung erstreckender Balkenabschnitt ausgebildet ist. In Fig. 1 ist die Handhabungseinrichtung 100 zumindest beispielhaft dazu eingerichtet, dass die Handhabungseinrichtung 100 oder zumindest der erste Trägerabschnitt 120 mit dem zweiten Trägerabschnitt 110 (oder zumindest der zweite Trägerabschnitt 110) vertikal in Z-Richtung verfahrbar

ist. Dies gilt analog für später beschriebene Ausführungsbeispiele.

Beispielhaft trägt der zweite Trägerabschnitt 110 beispielhaft zwei Zangenabschnitte 130A und 130B, die sich beispielhaft von dem zweiten Trägerabschnitt 110 im Wesentlichen parallel in Z-Richtung

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erstrecken. Die Zangenabschnitte 130A und 130B können beispielhaft dazu eingerichtet sein, eine sich schließende und/oder eine sich öffnende Zangenbewegung durchzuführen. Dies gilt analog für später

beschriebene Ausführungsbeispiele.

Beispielhaft ist die Handhabungseinrichtung 100 dazu eingerichtet, dass die zwei Zangenabschnitte 130A und 130B in X-Richtung verfahrbar sind. Hierbei können die Zangenabschnitte 130A und 130B beispielhaft an dem Trägerabschnitt 110 zangenartig in X-Richtung aufeinander zu verfahren werden (z.B. analog einer sich schließenden Zangenbewegung) und/oder in X-Richtung sich voneinander entfernend verfahren werden (z.B. analog einer sich öffnenden Zangenbewegung). Dies gilt

analog für später beschriebene Ausführungsbeispiele.

In einigen Ausführungsbeispielen können die Zangenabschnitte 130A und 130B abhängig synchron (gegenläufig) in X-Richtung verfahren werden, und in anderen Ausführungsbeispielen kann es bevorzugt sein, dass die Zangenabschnitte 130A und 130B unabhängig voneinander verfahrbar sein

können. Dies gilt analog für später beschriebene Ausführungsbeispiele.

Die Handhabungsvorrichtung 100 umfasst beispielhaft ein Klemmbackenpaar mit Klemmbackenabschnitten 150A und 150B, die beispielhaft direkt an den Zangenabschnitten 130A und 130B in der Achse A liegend gegenüberliegend gehalten sind.

Beispielhaft können die Klemmbackenabschnitte 150A und 150B direkt um die Achse A drehend rotatorisch angetrieben werden. Die Schwenkabschnitte Klemmbackenabschnitte 150A und 150B können hierbei beispielhaft zumindest dazu eingerichtet, um die Achse A eine Drehung bzw. Schwenkbewegung von bevorzugt mindestens im Wesentlichen 90° oder weiter bevorzugt +/-90° in beide Drehrichtungen durchzuführen. In einigen Ausführungsbeispielen können die Klemmbackenabschnitte 150A und 150B auch frei um 360° oder mehr bevorzugt in beide

Drehrichtungen um die Achse A gedreht werden.

In einigen Ausführungsbeispielen können die Klemmbackenabschnitte 150A und 150B abhängig synchron um die Achse rotatorisch verfahren (gedreht bzw. verschenkt) werden, und in anderen Ausführungsbeispielen kann es bevorzugt sein, dass die Drehung bzw. das Verschwenken der

Schwenkabschnitte 140A und 140B um die Achse A unabhängig voneinander steuerbar sein kann.

Die Klemmbackenabschnitte 150A und 150B bilden beispielhaft ein sich in Richtung der Achse A (in X-Richtung) axial gegenüberliegendes Klemmbackenpaar. In einigen bevorzugten Ausführungsbeispielen können die Klemmbackenabschnitte 150A bis 150B in Richtung der Achse A (in X-Richtung in Fig. 1) relativ zu den jeweiligen Zangenabschnitten 130A und 130B verfahren werden; jedoch ist es in einigen Ausführungsbeispielen ausreichend, wenn die Bewegung in Richtung der Achse A (in X-Richtung) durch das Verfahren der Zangenabschnitte 130A und 130B ermöglicht wird. Dies gilt

analog für später beschriebene Ausführungsbeispiele.

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Die Handhabungsvorrichtung 100 ist beispielhaft dazu eingerichtet, dass Betonkörper (z.B. von Betonfertigteilen) durch zangenartige Klemmung gehandhabt werden können, insbesondere bevorzugt zum Anheben, Absetzen und/oder verschwenken der entsprechenden Betonkörper. Dies gilt analog für später beschriebene Ausführungsbeispiele. Im Folgenden wird dies beispielhaft in Bezug auf ein

beispielhaftes rohrförmiges Betonfertigteil bzw. Betonrohr 200 beschrieben.

Fig. 2A zeigt eine beispielhafte schematische Vorderansicht eines beispielhaften rohrförmigen Betonfertigteils 200 gemäß einem Ausführungsbeispiel zur Verwendung mit der Handhabungsvorrichtung 100 gemäß Fig. 1. Fig. 2B zeigt eine beispielhafte schematische Seitenansicht des beispielhaften rohrförmigen Betonfertigteils 200 gemäß Fig. 2A.

Das beispielhafte rohrförmige Betonfertigteil 200 gemäß Figs. 2A und 2B umfasst einen beispielhaften rohrförmigen Betonhauptkörper 210, der beispielsweise gemäß der gewünschten Betonfertigteilform und -ausrüstung gefertigt werden kann, z.B. im Gießverfahren mittels selbstverdichtenden Betons. Dies gilt analog für später beschriebene Ausführungsbeispiele. Das Betonfertigteil kann beliebige gewünschte Dimensionen (d.h. z.B. verschiedene Längen, verschieden Durchmesser, verschiedene Profilformen, etc.) aufweisen. Dies gilt analog für später beschriebene

Ausführungsbeispiele.

Beispielhaft kann das beispielhafte rohrförmige Betonfertigteil 200 gemäß Figs. 2A und 2B mit einer Formvorrichtung gemäß Fig. 5 gefertigt werden, beispielsweise Gießverfahren mittels

selbstverdichtenden Betons. Dies gilt analog für später beschriebene Ausführungsbeispiele.

Zur Verwendung mit der Handhabungsvorrichtung 100 weist das beispielhafte Betonfertigteil, d.h. hier beispielhaft das rohrförmige Betonfertigteil 200, an den Außenseiten des Betonhauptkörpers

210 Klemmabschnitte 221A und 221B auf.

Die Klemmabschnitte 221A und 221B sind hierbei in einigen bevorzugten Ausführungsbeispielen bevorzugt keine an dem Betonhauptkörper 210 anzubringende oder zu befestigende Hilfsmittel, sondern die Klemmabschnitte 221A und 221B sind bevorzugt monolithisch als Teil des gesamten Betonkörpers des Betonfertigteils ausgebildet, d.h. insbesondere bevorzugt mit dem Betonhauptkörper 210 verbunden bzw. monolithisch aus Beton ausgebildet, quasi bei beispielhafter Herstellung im Gießverfahren wörtlich gesehen aus einem Guss; siehe hierzu auch Fig. 4. Dies gilt analog für später

beschriebene Ausführungsbeispiele.

In der beispielhaft stehenden Stellung (die beispielsweise bei einem Gießverfahren, in dem die Betonfertigteile stehend gegossen werden, der Herstellungsstellung entsprechen kann) gemäß Figs. 2A und 2B sind die Klemmabschnitte 221A und 221B an den Außenseiten des Betonhauptkörpers 210 beispielhaft derart angeordnet, dass der Klemmabschnitt 221A auf der einen (beispielhaft in Fig. 2A linken) Seite des Betonhauptkörper 210 angeordnet, wobei die vertikale Richtung hier beispielhaft der

Längsrichtung des rohrförmigen Betonfertigteils 200 entspricht. Zudem ist beispielhaft der

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Klemmabschnitt 221B auf der anderen (beispielhaft in Fig. 2A rechten) Seite des Betonhauptkörper 210 in beispielhaft horizontaler Richtung (beispielhaft quer zur Längsrichtung) gegenüber des Klemmabschnitts 221A angeordnet. Beispielhaft sind die Klemmabschnitte 221A und 221B somit derart angeordnet, dass der Klemmabschnitt 221B in horizontaler Richtung (z.B. in X-Richtung) dem

Klemmabschnitt 221A gegenüberliegt.

Die Klemmabschnitte 221A und 221B bilden beispielhaft ein Klemmabschnittpaar. Hierbei ist das Klemmabschnittspaar bevorzugt einem jeweiligen Klemmbackenpaar der Handhabungsvorrichtung

100 zugeordnet. Dies gilt analog für später beschriebene Ausführungsbeispiele.

In dieser lediglich beispielhaften Ausführung weisen die Klemmabschnitte 221A und 221B beispielhaft flache Außenseiten auf, die insbesondere beispielhaft bevorzugt parallel zueinander angeordnet sind und insbesondere beispielhaft bevorzugt im Wesentlichen senkrecht zu einer Richtung,

die im Wesentlichen senkrecht zu der Längsrichtung des Betonfertigteils 200 ausgerichtet ist.

An den Außenseiten der Klemmabschnitte 221A und 221B sind als beispielhafte Formabschnitte N beispielhaft Vertiefungen ausgebildet, hier beispielhaft in Form einer Sechskantvertiefung, die sich beispielhaft nach Innen verjüngt (siehe insbesondere Figs. 2B und 4). Dies kann in einigen Ausführungsbeispielen verwendet werden, z.B. wenn die Klemmbackenabschnitte 150A und 150B der Handhabungsvorrichtung 100 entsprechende Formabschnitte F ausgebildet sind, beispielsweise die beispielhaft als Vorsprünge bzw. konisch sich nach Außen verjüngende Vorsprünge ausgebildeten Formabschnitte F in Fig. 1, die beispielhaft als in X-Richtung hervorstehende Sechskant-Vorsprünge

ausgebildet sind.

Die Formen der Formabschnitte F an den Klemmbackenabschnitten und die entsprechenden Formabschnitte N an den Klemmabschnitten am Betonkörper 210 des Betonfertigteils 200 sind hierbei nicht auf bestimmte Formen beschränkt, sondern vorzugsweise jeweils zueinander passend entsprechend ausgebildet, bevorzugt insbesondere derart, dass die jeweiligen Formabschnitte F an den Klemmbackenabschnitten und die entsprechenden Formabschnitte N an den Klemmabschnitten am Betonkörper 210 des Betonfertigteils 200 jeweils zumindest teilweise formschlüssig aufeinander bzw.

ineinander passend ausgebildet sind.

Dies hat den Vorteil, dass das klemmende Halten des Betonfertigteils nicht nur mittels Kraftschluss ausgeübt werden muss, sondern zumindest eine formschlüssige Verbindungskomponente durch zumindest teilweise formschlüssige (lösbare) Verbindung der Formabschnitte F an den Klemmbackenabschnitten und die entsprechenden Formabschnitte N an den Klemmabschnitten am Betonkörper 210 des Betonfertigteils 200 hinzukommt, so dass das Betonfertigteil zumindest teilweise formschlüssig klemmbar ist, z.B. formschlüssig oder kraft- und formschlüssig. Dies kann die bei Heben und Schwenken auftretenden Belastungen reduzieren. Dies gilt analog für später beschriebene

Ausführungsbeispiele.

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Die Form der Formabschnitte ist hierbei nicht beschränkt, und in Ausführungsbeispielen gemäß Fig. 1 mit einem Klemmbackenpaar sind die Formabschnitte F bzw. N in X-Richtung gesehen bevorzugt nicht rotationssymmetrisch ausgebildet, so dass ein Drehmoment formschlüssig übertragen werden kann, um ein geklemmtes Betonfertigteil durch Drehen der Klemmbacken zu Verschwenken. Beispielhafte Formen sind eckige Formen, z.B. Dreiecke, Vierecke, Fünfecke, Sechsecke (wie z.B. in Figs. 1 und 2B), Vielecke, sternförmig, kreuzförmig, etc, oder auch runde Formen, z.B. Oval, etc. Auch

komplexere Formen, z.B. S-förmig, Y-förmig, T-förmig, etc., sind möglich.

In Ausführungsbeispielen bilden die jeweiligen Formabschnitte F an den Klemmbackenabschnitten und die entsprechenden Formabschnitte N an den Klemmabschnitten am Betonkörper 210 des Betonfertigteils 200 zumindest teilweise formschlüssige, lösbare Kupplungsverbindungen aus, die in Richtung quer zur Längsrichtung des Betonfertigteils kuppelbar sind und im lösbar verbundenen bzw. gekuppelten Zustand ein Anheben des Betonfertigteils und/oder ein Verschwenken des Betonfertigteils ermöglicht. Dies gilt bevorzugt auch für die folgenden

Ausführungsbeispiele.

Fig. 3 zeigt eine beispielhafte Ablaufsequenz einer möglichen Handhabung des beispielhaften rohrförmigen Betonfertigteils 200 gemäß Figs. 2A und 2B mit der Handhabungsvorrichtung 100 gemäß Fig. 1 in Vorderansicht. Hierbei wird die Handhabungsvorrichtung 100 bevorzugt an das Betonfertigteil 200 herangefahren und die Klemmbackenabschnitte auf Höhe der Klemmabschnitte ausgerichtet; siehe z.B. Fig. 3 (i) und (ii). So können dann die in der Höhe ausgerichteten Zangenabschnitte horizontal (in XRichtung) aufeinander zu gefahren werden, insbesondere bevorzugt bis die Klemmbackenabschnitte mit den Klemmabschnitten am Betonfertigteil horizontal gegenüberliegend im Eingriff sind; siehe z.B. Fig. 3 (iii). Dies ermöglich dann beispielsweise ein Anheben des Betonfertigteils 200, wie z.B. in Fig. 3 (iv) dargestellt, ein Verschwenken des Betonfertigteils 200, wie z.B. in Fig. 3 (v) dargestellt, und/oder ein Absetzen des Betonfertigteils 200, z.B. in verschwenkter Lage bzw. Transport- und/oder Einbaulage;

siehe z.B. Fig. 3 (vi).

Fig. 4 zeigt eine beispielhafte schematische Darstellung eines Querschnitts des beispielhaften rohrförmigen Betonfertigteils 200 gemäß Figs. 2A und 2B. Dies zeigt einen Schnitt durch das Betonfertigteil 200 auf Höhe der Klemmabschnitte 221A und 221B.

Bevorzugt orientiert sind die Anordnung der Klemmabschnitte 221A und 221B am Schwerpunkt des Betonfertigteils. Insbesondere bevorzugt sind die Klemmabschnitte 221A und 221B derart am Betonhauptköper 210 angeordnet, dass der Schwerpunkt der Betonfertigteils 200 im Bereich (insbesondere in X-, Y- und/oder Z-Richtung gesehen, insbesondere bevorzugt quer zur Längsrichtung des Betonfertigteils gesehen) im Wesentlichen zwischen den Klemmabschnitten 221A und 221B

angeordnet ist. Dies gilt analog für später beschriebene Ausführungsbeispiele.

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Fig. 5 zeigt eine beispielhafte schematische Darstellung eines Querschnitts einer beispielhaften Formvorrichtung 500 zur Herstellung des beispielhaften rohrförmigen Betonfertigteils 200 gemäß Figs. 2A und 2B. Die Formvorrichtung 500 umfasst beispielhaft eine (ggf. optionale) Innenform, z.B. einen

Formkern 510, und eine Außenform, z.B. einen Formmantel 520.

Beispielhaft ist die Innenseite der Außenform 520 ausgebildet, die Klemmabschnitte 221A und 221B an der Außenseite des Betonfertigteils 200 auszubilden, und hierfür umfasst die Außenform 520

der Formvorrichtung 500 innenseitig beispielhaft entsprechende Formabschnitte 521A und 521B.

Fig. 6 zeigt eine beispielhafte Ablaufsequenz einer möglichen Handhabung eines beispielhaften, sich in Längsrichtung verjüngenden rohrförmigen Betonfertigteils 300 mit der Handhabungsvorrichtung

100 gemäß Fig. 1.

Der Vorteil entsprechender Formabschnitte an den Außenseiten des Betonfertigteils ist insbesondere, dass dies für verschiedene Größen und Formen anwendbar ist, insbesondere auch bei sich in Längsrichtung verjüngenden Betonfertigteilen, so z.B. durch das sich in Längsrichtung verjüngende Betonfertigteil 300 gemäß Fig 6, dass mit derselben Handhabungsvorrichtung 100 gemäß Fig. 1 analog zu Fig. 3 gehandhabt werden kann. Fig. 7 zeigt eine beispielhafte schematische Vorderansicht einer Handhabungsvorrichtung 100 zum Anheben und/oder Wenden von Betonkörpern 200 gemäß einem

Ausführungsbeispiel.

Die Handhabungsvorrichtung 100 gemäß Fig. 7 ist analog Fig. 1 beispielhaft an einem ersten Trägerabschnitt 120 gehalten. In Fig. 7 ist die vertikale Richtung der beispielhaften Handhabungsvorrichtung 100 die mit der Achse Z vertikal ausgerichtete Richtung und die Achse X zeigt eine beispielhafte Richtung in der horizontalen Ebene. Dies gilt analog für später beschriebene Ausführungsbeispiele. Beispielhaft ist an dem ersten Trägerabschnitt 120 ein weiterer zweiter Trägerabschnitt 110 gehalten, der lediglich beispielhaft als sich in X-Richtung erstreckender Balkenabschnitt ausgebildet ist. In Fig. 7 ist die Handhabungseinrichtung 100 zumindest beispielhaft dazu eingerichtet, dass die Handhabungseinrichtung 100 oder zumindest der erste Trägerabschnitt 120 mit dem zweiten Trägerabschnitt 110 (oder zumindest der zweite Trägerabschnitt 110) vertikal in Z-

Richtung verfahrbar ist. Dies gilt analog für später beschriebene Ausführungsbeispiele.

Beispielhaft trägt der zweite Trägerabschnitt 110 beispielhaft zwei Zangenabschnitte 130A und 130B, die sich beispielhaft von dem zweiten Trägerabschnitt 110 im Wesentlichen parallel in Z-Richtung erstrecken. Die Zangenabschnitte 130A und 130B können beispielhaft dazu eingerichtet sein, eine sich schließende und/oder eine sich öffnende Zangenbewegung durchzuführen. Dies gilt analog für später

beschriebene Ausführungsbeispiele.

Beispielhaft ist die Handhabungseinrichtung 100 dazu eingerichtet, dass die zwei Zangenabschnitte 130A und 130B in X-Richtung verfahrbar sind. Hierbei können die Zangenabschnitte 130A und 130B beispielhaft an dem Trägerabschnitt 110 zangenartig in X-Richtung aufeinander zu

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voneinander entfernend verfahren werden (z.B. analog einer sich öffnenden Zangenbewegung).

können. Dies gilt analog für später beschriebene Ausführungsbeispiele.

An den sich in X-Richtung gegenüberliegenden Seiten der Zangenabschnitte 130A und 130B sind beispielhaft jeweilige Schwenkabschnitte 140A und 140B gehalten, die beispielhaft um die in X-Richtung

ausgerichtete Achse A verschwenkbar sind.

Die Schwenkabschnitte 140A und 140B sind hierbei beispielhaft zumindest dazu eingerichtet, um die Achse A eine Drehung bzw. Schwenkbewegung von bevorzugt mindestens im Wesentlichen 90° oder weiter bevorzugt +/-90° in beide Drehrichtungen durchzuführen. In einigen Ausführungsbeispielen können die Schwenkabschnitte 140A und 140B auch frei um 360° oder mehr bevorzugt in beide Drehrichtungen um die Achse A gedreht werden. Dies gilt analog für später beschriebene

Ausführungsbeispiele.

In einigen Ausführungsbeispielen können die Schwenkabschnitte 140A und 140B abhängig synchron um die Achse rotatorisch verfahren (gedreht bzw. verschenkt) werden, und in anderen Ausführungsbeispielen kann es bevorzugt sein, dass die Drehung bzw. das Verschwenken der Schwenkabschnitte 140A und 140B um die Achse A unabhängig voneinander steuerbar sein kann. Dies

gilt analog für später beschriebene Ausführungsbeispiele.

An den sich in X-Richtung gegenüberliegenden Seiten der Schwenkabschnitte 140A und 140B sind beispielhaft jeweilige Klemmbackenabschnitte 151A bis 152B angeordnet. Beispielhaft sind die Klemmbackenabschnitte 151A und 152A an dem Schwenkabschnitt 140A gehalten. Beispielhaft sind die Klemmbackenabschnitte 151B und 152B an dem Schwenkabschnitt 140B gehalten, wobei der Klemmbackenabschnitt 151B beispielhaft in X-Richtung dem Klemmbackenabschnitt 151A gegenüberliegt und der der Klemmbackenabschnitt 152B beispielhaft in X-Richtung dem Klemmbackenabschnitt 152A gegenüberliegt.

Die Klemmbackenabschnitte 151A und 151B bilden beispielhaft ein erstes Klemmbackenpaar und die Klemmbackenabschnitte 152A und 152B bilden beispielhaft ein zweites Klemmbackenpaar. In einigen bevorzugten Ausführungsbeispielen können die Klemmbackenabschnitte 151A bis 152B in Richtung der Achse A (in X-Richtung in Fig. 1) verfahren werden; siehe z.B. die spätere Ausführung gemäß

Fig. 13A und auch Fig. 18A.

Die Handhabungsvorrichtung 100 ist beispielhaft dazu eingerichtet, dass Betonkörper (z.B. von

Betonfertigteilen) durch zangenartige Klemmung gehandhabt werden können, insbesondere bevorzugt

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zum Anheben, Absetzen und/oder verschwenken der entsprechenden Betonkörper. Dies gilt analog für später beschriebene Ausführungsbeispiele. Im Folgenden wird dies beispielhaft in Bezug auf ein

beispielhaftes rohrförmiges Betonfertigteil bzw. Betonrohr 200 beschrieben.

Fig. 8A zeigt eine beispielhafte schematische Vorderansicht eines beispielhaften rohrförmigen Betonfertigteils 200 gemäß einem Ausführungsbeispiel zur Verwendung mit der Handhabungsvorrichtung 100 gemäß Fig. 1. Fig. 8B zeigt eine beispielhafte schematische Seitenansicht des beispielhaften rohrförmigen Betonfertigteils 200 gemäß Fig. 8A. Fig. 9A zeigt eine beispielhafte schematische Darstellung eines Querschnitts des beispielhaften rohrförmigen Betonfertigteils 200 gemäß Figs. 8A und 8B. Fig. 9B zeigt eine beispielhafte schematische Darstellung eines Längsschnitts des

beispielhaften rohrförmigen Betonfertigteils 200 gemäß Figs. 8A und 8B.

Das beispielhafte rohrförmige Betonfertigteil 200 gemäß Figs. 8A bis 9B umfasst einen beispielhaften rohrförmigen Betonhauptkörper 210, der beispielsweise gemäß der gewünschten Betonfertigteilform und -ausrüstung gefertigt werden kann, z.B. im Gießverfahren mittels selbstverdichtenden Betons. Dies gilt analog für später beschriebene Ausführungsbeispiele. Das Betonfertigteil kann beliebige gewünschte Dimensionen (d.h. z.B. verschiedene Längen, verschieden Durchmesser, verschiedene Profilformen, etc.) aufweisen. Dies gilt analog für später beschriebene

Ausführungsbeispiele.

Beispielhaft kann das beispielhafte rohrförmige Betonfertigteil 200 gemäß Figs. 8A bis 9B mit einer Formvorrichtung gemäß Figs. 10A und 10B gefertigt werden, beispielsweise Gießverfahren mittels

210 Klemmabschnitte 221A bis 222B auf.

Die Klemmabschnitte 221A bis 222B sind hierbei in einigen bevorzugten Ausführungsbeispielen bevorzugt keine an dem Betonhauptkörper 210 anzubringende oder zu befestigende Hilfsmittel, sondern die Klemmabschnitte 221A bis 222B sind bevorzugt monolithisch als Teil des gesamten Betonkörpers des Betonfertigteils ausgebildet, d.h. insbesondere bevorzugt mit dem Betonhauptkörper 210 verbunden bzw. monolithisch aus Beton ausgebildet, quasi bei beispielhafter Herstellung im Gießverfahren wörtlich gesehen aus einem Guss. Dies gilt analog für später beschriebene

Ausführungsbeispiele.

In der beispielhaft stehenden Stellung (die beispielsweise bei einem Gießverfahren, in dem die Betonfertigteile stehend gegossen werden, der Herstellungsstellung entsprechen kann) gemäß Figs. 8A und 8B sind die Klemmabschnitte 221A bis 222B an den Außenseiten des Betonhauptkörpers 210 beispielhaft derart angeordnet, dass die beiden Klemmabschnitte 221A und 222A auf der einen

(beispielhaft in Fig. 8A linken) Seite des Betonhauptkörper 210 in beispielhaft vertikaler Richtung

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(beispielhaft Z-Richtung) nebeneinander angeordnet sind, wobei die vertikale Richtung hier beispielhaft der Längsrichtung des rohrförmigen Betonfertigteils 200 entspricht. Zudem sind beispielhaft die beiden Klemmabschnitte 221B und 222B auf der anderen (beispielhaft in Fig. 8A rechten) Seite des Betonhauptkörper 210 in beispielhaft vertikaler Richtung (beispielhaft Z-Richtung) nebeneinander

angeordnet.

Beispielhaft sind die Klemmabschnitte 221A bis 222B derart angeordnet, dass der Klemmabschnitt 221B in horizontaler Richtung (z.B. in X-Richtung) dem Klemmabschnitt 221A gegenüberliegt und der Klemmabschnitt 222B in horizontaler Richtung (z.B. in X-Richtung) dem

Klemmabschnitt 222A gegenüberliegt. Dies gilt analog für später beschriebene Ausführungsbeispiele.

Die Klemmabschnitte 221A und 221B bilden beispielhaft ein erstes Klemmabschnittpaar und die Klemmabschnitte 222A und 222B bilden beispielhaft ein zweites Klemmabschnittpaar. Hierbei sind die Klemmabschnittpaare bevorzugt jeweiligen Klemmbackenpaaren der Handhabungsvorrichtung 100

zugeordnet.

Beispielhaft entspricht die Beabstandung der jeweiligen Klemmabschnitte in Längsrichtung des Betonfertigteils 200 (hier beispielhaft die Z-Richtung) der Beabstandung der entsprechenden Klemmbackenabschnitte in Z-Richtung bzw. in Längsrichtung der Schwenkabschnitte 140A/140B (siehe auch Fig. 11, insbesondere Abschnitte (iii) und (iv)). Dies gilt analog für später beschriebene Ausführungsbeispiele. In weiteren Ausführungsbeispielen ist es alternativ oder zusätzlich möglich, die Handhabungsvorrichtung 100 derart auszubilden bzw. einzurichten, dass die Klemmbackenabschnitte an den jeweiligen Schwenkabschnitten quer zur Achse A bzw. quer zur X-Richtung (d.h. z.B. in Längsrichtung der Schwenkabschnitte) verfahrbar sind, z.B. zur Anpassung an den Abstand zwischen

jeweiligen Klemmabschnitten am Betonfertigteil.

In dieser lediglich beispielhaften Ausführung weisen die Klemmabschnitte 221A bis 222A beispielhaft flache Außenseiten auf, die insbesondere beispielhaft bevorzugt parallel zueinander angeordnet sind und insbesondere beispielhaft bevorzugt im Wesentlichen senkrecht zu einer Richtung,

An den Außenseiten der Klemmabschnitte 221A bis 222B sind als beispielhafte Formabschnitte N beispielhaft Vertiefungen ausgebildet, hier beispielhaft zylinderförmige bzw. konisch sich nach Innen verjüngende Vertiefungen (siehe insbesondere Figs. 8B und 9B). Dies kann in einigen Ausführungsbeispielen verwendet werden, z.B. wenn die Klemmbackenabschnitte 151A bis 152B der Handhabungsvorrichtung 100 entsprechende Formabschnitte F ausgebildet sind, beispielsweise die beispielhaft als Vorsprünge bzw. konisch sich nach Außen verjüngende Vorsprünge ausgebildeten Formabschnitte in Fig. 7, die beispielhaft als in X-Richtung hervorstehende zylinderförmige Vorsprünge

ausgebildet sind.

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ineinander passend ausgebildet sind.

Ausführungsbeispiele.

Die Form der Formabschnitte ist hierbei nicht auf die vorstehende zylindrische bzw. konische, kegelstumpfförmige Form beschränkt. Beispielhafte weitere Formen sind im Profil eckige Formen, z.B. Dreiecke, Vierecke, Fünfecke, Sechsecke (wie z.B. in Figs. 1 und 2B), Vielecke, sternförmig, kreuzförmig, etc., oder auch runde Formen, z.B. Oval, etc. Auch komplexere Formen, z.B. S-förmig, Y-förmig, T-förmig,

etc, sind möglich.

Ausführungsbeispiele.

Fig. 10A zeigt eine beispielhafte schematische Darstellung eines Querschnitts einer beispielhaften Formvorrichtung 500 zur Herstellung des beispielhaften rohrförmigen Betonfertigteils 200 gemäß Figs. 8A und 8B. Fig. 10B zeigt eine beispielhafte schematische Darstellung eines Längsschnitts der beispielhaften Formvorrichtung 500 gemäß Fig. 10A zur Herstellung des beispielhaften rohrförmigen Betonfertigteils gemäß Figs. 8A und 8B.

Die Formvorrichtung 500 umfasst beispielhaft (z.B. analog Fig. 5) einen inneren Formkern 510 (kann in weiteren Ausführungsbeispielen auch beispielsweise als Schrumpfkern ausgebildet sein) und

einen äußeren Formmantel 520, sowie beispielhaft einen Formboden 530. Beispielhaft ist die

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Formvorrichtung 500 nach oben geöffnet ausgebildet, um das Einführen von Beton zu ermöglichen. In weiteren Ausführungen können zudem Formdeckel bereitgestellt werden, die nach Einführen des Betons

geschlossen werden können.

Im Wesentlichen bildet die Formvorrichtung 500 (z.B. analog Fig. 5) eine Negativform des gewünschten Betonkörpers des Betonfertigteils aus, einschließlich der außenseitig angeordneten Klemmabschnitte 221A bis 222B; siehe z.B. die an der Innenseite des Formmantels 520 ausgebildeten

Formabschnitte 521A bis 522B zur Ausbildung der Klemmabschnitte 221A bis 222B.

Bevorzugt orientiert sind die Anordnung der Klemmabschnitte 221A bis 222B am Schwerpunkt des Betonfertigteils. Insbesondere bevorzugt sind die Klemmabschnitte 221A bis 222B derart am Betonhauptköper 210 angeordnet, dass der Schwerpunkt der Betonfertigteils im Bereich (insbesondere in X-, Y- und/oder Z-Richtung gesehen, insbesondere bevorzugt quer zur Längsrichtung des Betonfertigteils gesehen) im Wesentlichen zwischen den Klemmabschnitten 221A bis 222B angeordnet

ist, Dies gilt analog für später beschriebene Ausführungsbeispiele.

In einigen Ausführungsbeispielen ist ein Klemmabschnittpaar vorgesehen, da dies ein Anheben des Betonfertigteils ermöglicht. Dann reicht auch eine Handhabungsvorrichtung 100 aus, die nur ein Klemmbackenpaar aufweist. Zudem kann hierbei ein kraftschlüssiges Wenden bzw. Verschwenken ermöglicht werden. Zwei (oder mehr) Klemmabschnittspaare und entsprechende zwei (oder mehr) Klemmbackenabschnitte an der Handhabungsvorrichtung 100 haben den Vorteil, dass auch ein formschluss-unterstütztes Wenden bzw. Verschwenken ermöglicht wird, so dass Belastungen am Betonfertigteil bei dem Schwenkvorgang reduziert werden können. Dies gilt analog für später

beschriebene Ausführungsbeispiele.

Fig. 11 zeigt eine beispielhafte Ablaufsequenz einer möglichen Handhabung des beispielhaften rohrförmigen Betonfertigteils 200 gemäß Figs. 8A und 8B mit der Handhabungsvorrichtung 100 gemäß Fig. 7 in Vorderansicht. Fig. 12 zeigt eine entsprechende beispielhafte Ablaufsequenz der möglichen Handhabung des beispielhaften rohrförmigen Betonfertigteils 200 gemäß Figs. 8A und 8B mit der Handhabungsvorrichtung 100 gemäß Fig. 7 in Seitenansicht.

Zunächst kann das Betonfertigteil 200 (beispielsweise nach Entschalung am, Herstellungsort und/oder vor Einbau am Einbauort) gegriffen werden, indem die Handhabungsvorrichtung 100 an das Betonfertigteil 200 herangefahren wird, bis die Klemmabschnitte und entsprechende

Klemmbackenabschnitte ausgerichtet sind; siehe z.B. Fig. 11 (i) und (ii) sowie Fig. 12 (i) und (ii).

Dann können die Zangenabschnitte 130 und ggf. Justierend auch die Klemmbackenabschnitte aufeinander zu bewegt werden, bis die entsprechenden Klemmbackenabschnitte und Klemmabschnitte kraft- und/oder zumindest teilweise formschlüssig im Eingriff sind und der Betonkörper klemmend

gehalten wird und dann angehoben werden kann; siehe z.B. Fig. 11 (iii) bis (v) sowie Fig. 12 (iii).

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Dann kann das Betonfertigteil 200 zudem optional durch Verschwenken der Schwenkabschnitte 140 der Handhabungsvorrichtung 100 verschwenkt werden, z.B. um in Einbaulage abgelegt zu werden;

siehe z.B. Fig. 11 (iv) sowie Fig. 12 (iv) bis (vi).

In vorstehenden Ausführungen sind die Klemmbackenabschnitte 151A bis 152B beispielhaft nicht verfahrbar an dem jeweiligen Schwenkabschnitt 140 gehalten, so dass eine Greifbewegung zum Greifen bzw. Klemmen des Betonkörpers beispielhaft nur durch Verfahren der Zangenabschnitte 130

erreicht wird.

Im Folgenden werden weitere Ausführungsbeispiele beschrieben, bei denen beispielhaft ein oder mehrere Klemmbackenabschnitte verfahrbar sind. Es wird insbesondere auf Unterschiede zu

vorangegangenen Ausführungsbeispielen Bezug genommen.

Fig. 13A zeigt eine beispielhafte schematische Vorderansicht einer Handhabungsvorrichtung 100 zum Anheben und/oder Wenden von Betonkörpern gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel. Fig. 13B zeigt eine weitere beispielhafte schematische Seitenansicht der Handhabungsvorrichtung 100 gemäß Fig. 13A. Fig. 13C zeigt eine weitere beispielhafte schematische Vorderansicht der

Handhabungsvorrichtung 100 gemäß Fig. 13A.

Die Handhabungsvorrichtung 100 gemäß Figs. 13A bis 13C ist entsprechend der Fig. 7 ausgebildet, wobei optional zusätzlich die Klemmbackenabschnitte 151A und 151B relativ zu den jeweiligen Schwenkabschnitten 140A bzw. 14B in X-Richtung verfahrbar sind. Dies ermöglicht beispielsweise einen unterschiedlichen Klemmabstand der jeweiligen Klemmbackenpaare, indem die Klemmbackenabschnitte eines Klemmbackenpaares zueinander und/oder voneinander weg

(insbesondere parallel zur Achse A der Schwenkabschnitte 140) verfahrbar sind; siehe z.B. Fig. 13C.

Dies hat den Vorteil, dass auch sich in Längsrichtung verjJüngende oder gebogene Außenformen unter Einsparung von Betonmaterial ermöglicht ist, indem entsprechende Klemmabschnittspaare unterschiedliche Abstände aufweisen; siehe z.B. das beispielhaft sich in Längsrichtung verjüngende Betonrohr 300 gemäß Fig. 14, bei dem das obere Klemmabschnittspaar einen kleineren Abstand

aufweist, als das untere Klemmabschnittspaar.

In einigen Ausführungsbeispielen können die Klemmbackenabschnitte 151A und 151B abhängig synchron (gegenläufig) verfahren werden, und in anderen Ausführungsbeispielen kann es bevorzugt sein, dass die Klemmbackenabschnitte 151A und 151B unabhängig voneinander verfahrbar sein können.

Dies gilt analog für später beschriebene Ausführungsbeispiele.

Fig. 14 zeigt eine beispielhafte Ablaufsequenz einer möglichen Handhabung eines beispielhaften, sich in Längsrichtung verjüngenden rohrförmigen Betonfertigteils 300 mit der Handhabungsvorrichtung 100 gemäß Figs. 13A bis 13C. Der Ablauf entspricht hierbei im Wesentlichen dem Ablauf gemäß Figs. 11 und 12.

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Neben einfachen Formen, wie z.B. Betonrohren oder gar sich in Längsrichtung verjüngenden Formen von Betonfertigteilen, können analog auch andere Betonfertigteile mit komplexeren Außenformen gehandhabt werden, beispielsweise Ovalkonus-Betonfertigteile oder auch

Böschungsauslauf-Betonfertigteile 400, wie es beispielsweise in Fig. 15 dargestellt ist.

Fig. 15 zeigt eine beispielhafte schematische Perspektivansicht eines weiteren beispielhaften, sich in Längsrichtung verjüngenden Betonfertigteils 400, beispielhaft als Böschungsauslauf-

Betonfertigteil 400 ausgebildet.

Fig. 16 zeigt eine beispielhafte Darstellung einer möglichen Handhabung des Betonfertigteils 400 gemäß Fig. 15 mit der Handhabungsvorrichtung 100 gemäß Figs. 13A bis 13C. Fig. 17 zeigt eine beispielhafte Ablaufsequenz einer möglichen Handhabung des beispielhaften Betonfertigteils 400 gemäß Fig. 15 mit der Handhabungsvorrichtung 100 gemäß Figs. 13A bis 13C in Seitenansicht. Dies ist analog zu Figs. 11, 12 und 14.

Fig. 18A zeigt eine beispielhafte schematische Vorderansicht einer Handhabungsvorrichtung 100 zum Anheben und/oder Wenden von Betonkörpern gemäß einem Ausführungsbeispiel. Fig. 18B zeigt eine weitere beispielhafte schematische Seitenansicht der Handhabungsvorrichtung 100 gemäß Fig. 18A, und Fig. 18C zeigt eine weitere beispielhafte schematische Vorderansicht der

Handhabungsvorrichtung 100 gemäß Fig. 18A.

Die Handhabungsvorrichtung 100 gemäß Figs. 18A bis 18C ist entsprechend der Figs. 7 und 13A ausgebildet, wobei optional zusätzlich die Klemmbackenabschnitte 151A bis 152B relativ zu den jeweiligen Schwenkabschnitten 140A bzw. 14B in X-Richtung verfahrbar sind, d.h. insbesondere bevorzugt parallel zur Achse A jeweils aufeinander zu und/oder voneinander weg. Dies ermöglicht beispielsweise einen unterschiedlichen Klemmabstand der jeweiligen Klemmbackenpaare analog Fig.

13C.

Dies hat den Vorteil, dass auch sich in Längsrichtung verjJüngende oder gebogene Außenformen unter Einsparung von Betonmaterial ermöglicht ist, indem entsprechende Klemmabschnittspaare

unterschiedliche Abstände aufweisen.

Weiterhin können Ausführungsbeispiele bereitgestellt werden, in denen die Klemmbackenabschnitte der jeweiligen Kleemmbackenpaare unabhängig voneinander verfahrbar sind, so dass vorteilhaft zudem freiförmige asymmetrische Betonkörper gegriffen werden können; sie

beispielsweise das Betonfertigteil 600 in Fig. 19.

Fig. 19 zeigt eine beispielhafte Ablaufsequenz einer möglichen Handhabung eines beispielhaften, asymmetrisch rohrförmigen Betonfertigteils 600 mit der Handhabungsvorrichtung 100

gemäß Figs. 18A bis 18C.

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Johann Schlüsselbauer -23- 17. Juni 2024 Ulrich Schlüsselbauer Fig. 20 zeigt eine beispielhafte schematische Vorderansicht einer Handhabungsvorrichtung 100

zum Anheben und/oder Wenden von Betonkörpern gemäß einem Ausführungsbeispiel.

Die Handhabungsvorrichtung 100 gemäß Fig. 20 ist beispielhaft derart ausgebildet, dass drei Klemmbackenpaare vorgesehen sind, wobei die Klemmbackenabschnitte 150A und 150B des mittleren Klemmbackenpaares (analog Fig. 1A) in der Achse A liegend an den Schwenkabschnitten 130A und 130B gehalten sind. Beispielhaft sind die beiden anderen Klemmbackenpaare mit entsprechenden Klemmbackenabschnitten 151A bis 152B analog der anderen vorstehenden Beispiele gemäß Figs. 7, 13A bis 13C, 16 und 18A bis 18C neben der Achse A liegend angeordnet, insbesondere an den Schwenkabschnitten 130A und 130B gehalten. Bevorzugt können manche oder bevorzugt alle Klemmbackenabschnitte in Richtung der Achse A (X-Richtung) verfahren werden, z.B. analog Figs. 7, 13A bis 13C, 16, 18A bis 18C.

Eine beispielhafte Handhabungsvorrichtung 100 gemäß Fig. 20 hat den Vorteil, dass Betonfertigteile gemäß Fig. 8A und 8B mit den Klemmbackenabschnitten 151A bis 152B gehoben und/oder verschwenkt werden können, und analog beispielhaft optional auch diejenigen der Figs. 14, 15,16, 17 und 19, wobei zudem Betonfertigteile gemäß Fig. 2A und 2B mit den Klemmbackenabschnitten

150A und 150B gehoben und/oder verschwenkt werden können.

In vorstehenden Ausführungsbeispielen sind an der Handhabungsvorrichtung und den Betonfertigteilen jeweilige formschlüssig zusammenpassende Klemmabschnitte und Klemmbackenabschnitte bereitgestellt, insbesondere derart, dass das klemmende Halten des Betonfertigteils nicht nur mittels Kraftschluss ausgeübt werden muss, sondern zumindest eine formschlüssige Verbindungskomponente durch zumindest teilweise formschlüssige (lösbare) Verbindung der Formabschnitte F an den Klemmbackenabschnitten und die entsprechenden Formabschnitte N an den Klemmabschnitten am Betonkörper 210 des Betonfertigteils 200 hinzukommt, so dass das Betonfertigteil zumindest teilweise formschlüssig klemmbar ist, z.B. formschlüssig oder

kraft- und formschlüssig. Dies kann die bei Heben und Schwenken auftretenden Belastungen reduzieren.

Im Folgenden werden hierzu ein paar nicht einschränkend zu verstehende Beispiele derartiger

beispielhafter lösbarer Formschlussverbindungen beschrieben.

Fig. 21 zeigt eine beispielhafte schematische Schnittansicht durch eine beispielhafte Formschlussverbindung eines beispielhaften Klemmbackenabschnitts 150 am entsprechenden

Klemmabschnitt 221 eines Betonkörpers 210 eines Betonfertigteils gemäß beispielhaften Ausführungen.

Analog zu vorstehenden Ausführungen weist der Klemmabschnitt 221 beispielhaft einen mechanisch weiblichen Formabschnitt N auf, der mit dem beispielhaft mechanisch männlichen

Formabschnitt F des Klemmbackenabschnitts 150 in formschlüssigen Eingriff bringbar ist.

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Lediglich beispielhaft ist der mechanisch männliche Formabschnitt F des Klemmbackenabschnitts 150 nach Außen verjüngend ausgebildet und/oder der mechanisch weiblichen Formabschnitt N des Klemmabschnitt 221 nach Innen verjüngend ausgebildet, so dass das In Eingriff

Bringen der Formschlussverbindung leichter ausgeführt werden kann.

In weiteren Ausführungsbeispielen können an Klemmabschnitt 221 und Klemmbackenabschnitt 150 auch mehrere zueinander passende Formabschnitte ausgebildet werden. Zudem ist es möglich mehrere, nebeneinander angeordnete Klemmbackenabschnitte an einen Klemmabschnitt am Betonkörper anzupassen oder einen Klemmbackenabschnitt an mehrere, nebeneinander angeordnete

Klemmabschnitte anzupassen.

Fig. 22 zeigt eine beispielhafte schematische Schnittansicht durch eine weitere beispielhafte Formschlussverbindung eines beispielhaften Klemmbackenabschnitts 150 am entsprechenden

Beispielhaft weist der Klemmabschnitt 221 beispielhaft einen mechanisch männlichen Formabschnitt N auf, der mit dem beispielhaft mechanisch weiblichen Formabschnitt F des

Klemmbackenabschnitts 150 in formschlüssigen Eingriff bringbar ist.

Lediglich beispielhaft ist der mechanisch weibliche Formabschnitt F des Klemmbackenabschnitts 150 nach Innen verjüngend ausgebildet und/oder der mechanisch männliche Formabschnitt N des Klemmabschnitt 221 nach Außen verjüngend ausgebildet, so dass das In Eingriff

Bringen der Formschlussverbindung leichter ausgeführt werden kann.

Klemmabschnitte anzupassen.

Fig. 23 zeigt eine beispielhafte schematische Schnittansicht durch eine weitere beispielhafte Formschlussverbindung eines beispielhaften Klemmbackenabschnitts 150 am entsprechenden

Beispielhaft ist hier der Klemmabschnitt 221 am Betonkörper insgesamt als mechanisch männlicher Formabschnitt N ausgebildet, der von dem mechanisch weiblich ausgebildeten

Formabschnitt F des beispielhaften Klemmbackenabschnitts 150 formschlüssig umgriffen wird.

Bringen der Formschlussverbindung leichter ausgeführt werden kann.

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Fig. 24 zeigt eine beispielhafte schematische Schnittansicht durch eine weitere beispielhafte Formschlussverbindung eines beispielhaften Klemmbackenabschnitts 150 am entsprechenden Klemmabschnitt 221 eines Betonkörpers 210 eines Betonfertigteils gemäß beispielhaften Ausführungen. Beispielhaft ist hier der Klemmabschnitt 221 am Betonkörper insgesamt als mechanisch weiblicher Formabschnitt N ausgebildet, mit dem der mechanisch männlich ausgebildete Formabschnitt F des

beispielhaften Klemmbackenabschnitts 150 formschlüssig in Eingriff bringbar ist.

Bringen der Formschlussverbindung leichter ausgeführt werden kann.

Folglich ermöglicht es die vorliegende Erfindung, insbesondere gemäß vorstehender Ausführungsbeispiele, einfache, effiziente und zuverlässige technische Lösungen für die Handhabung von Betonfertigteilen verschiedener Größen und/oder Formen bereitzustellen, mit der die Betonfertigteile einfach, effizient und zuverlässig angehoben, abgesetzt und geschwenkt werden

können, insbesondere von einer stehenden Stellung in eine liegende Einbaustellung.

Es sei darauf verwiesen, dass vorstehend lediglich Beispiele bzw. Ausführungsbeispiele der vorliegenden Offenbarung sowie technische Vorteile detailliert unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren beschrieben wurden. Die vorliegende Offenbarung ist jedoch in keinster Weise auf die vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiele und deren Ausführungsmerkmale bzw. deren beschriebene Kombinationen begrenzt bzw. eingeschränkt ist, sondern umfasst weiterhin Modifikationen der Ausführungsbeispiele, insbesondere diejenigen, die durch Modifikationen der Merkmale der beschriebenen Beispiele bzw. durch Kombination bzw. Teilkombination einzelner oder mehrerer der Merkmale der beschriebenen Beispiele im Rahmen des Schutzumfanges der

unabhängigen Ansprüche umfasst sind.

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Patentansprüche

1. Handhabungsvorrichtung zum Anheben und/oder Verschwenken bzw. Wenden von Betonkörpern, insbesondere Betonfertigteilen, umfassend:

- einen Trägerabschnitt (110),

- zwei an dem Trägerabschnitt (110) gehaltene Zangenabschnitte (130A, 130B), die sich relativ zu dem Trägerabschnitt (110) in einer ersten Richtung (Z) parallel erstrecken, und

- zumindest ein Klemmbackenpaar (150A, 150B; 151A, 151B; 152A, 152B), wobei ein erster Klemmbackenabschnitt (150A; 151A; 152A) des zumindest einen Klemmbackenpaares an einem ersten Zangenabschnitt (130A) der beiden Zangenabschnitte (130A, 130B) gehalten ist und ein zweiter Klemmbackenabschnitt (150B; 151B; 152B) des zumindest einen Klemmbackenpaares an einem zweiten Zangenabschnitt (130B) der beiden Zangenabschnitte (130A, 130B) gehalten ist,

die Handhabungsvorrichtung (100) dazu eingerichtet ist, den ersten und/oder den zweiten Zangenabschnitt (130A; 130B) in einer zur ersten Richtung quer, insbesondere im Wesentlichen senkrecht, ausgerichteten zweiten Richtung (X) zu verfahren, wobei die jeweiligen Klemmbackenabschnitte (150A, 150B; 151A, 151B; 152A, 152B) des zumindest einen Klemmbackenpaares sich in der zweiten Richtung (X) gesehen gegenüberliegen;

wobei die jeweiligen Klemmbackenabschnitte (150A, 150B; 151A, 151B; 152A, 152B) des zumindest einen Klemmbackenpaares jeweilige Formabschnitte (F) aufweisen, die dazu eingerichtet sind, mit entsprechenden an einer Außenseite eines Betonkörpers ausgebildeten Formabschnitten (N)

zumindest teilweise formschlüssig in Eingriff gebracht zu werden.

2. Handhabungsvorrichtung gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein erster Schwenkabschnitt (140A) an dem ersten Zangenabschnitt (130A) gehalten ist und/oder ein zweiter Schwenkabschnitt (140B) an dem zweiten Zangenabschnitt (130B) gehalten ist, wobei die Handhabungsvorrichtung (100) dazu eingerichtet ist, den ersten und/oder den zweiten Schwenkabschnitt (140A; 140B) um eine sich parallel zu der zweiten Richtung (X) erstreckende

Achse zu drehen und/oder verschwenken.

3. Handhabungsvorrichtung gemäß Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass

der erste Klemmbackenabschnitt (151A; 152A) des zumindest einen Klemmbackenpaares an dem ersten Schwenkabschnitt (140A) gehalten ist, und/oder

der zweite Klemmbackenabschnitt (151B; 152B) des zumindest einen Klemmbackenpaares an

dem zweiten Schwenkabschnitt (140B) gehalten ist.

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Johann Schlüsselbauer -27- 17. Juni 2024 Ulrich Schlüsselbauer 4. Handhabungsvorrichtung gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass

die Handhabungsvorrichtung zumindest zwei Klemmbackenpaare (151A, 151B, 152A, 152B) umfasst, wobei ein jeweiliger erster Klemmbackenabschnitt (151A; 152A) des jeweiligen Klemmbackenpaares an dem ersten Zangenabschnitt (130A) gehalten ist und/oder ein jeweiliger zweiter Klemmbackenabschnitt (151B; 152B) des jeweiligen Klemmbackenpaares an dem zweiten Zangenabschnitt (130B) gehalten ist, und

wobei die jeweiligen Klemmbackenabschnitte (151A, 151B; 152A, 152B) des jeweiligen

Klemmbackenpaares sich in der zweiten Richtung (X) gesehen gegenüberliegen.

5. Handhabungsvorrichtung gemäß Anspruch 4 in Verbindung mit Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass

je Klemmbackenpaar ein jeweiliger erster Klemmbackenabschnitt (151A; 152A) des jeweiligen Klemmbackenpaares an dem ersten Schwenkabschnitt (140A) gehalten ist und/oder je Klemmbackenpaar ein jeweiliger zweiter Klemmbackenabschnitt (151B; 152B) des jeweiligen

Klemmbackenpaares an dem zweiten Schwenkabschnitt (140B) gehalten ist.

6. Handhabungsvorrichtung gemäß Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass

jeweilige Klemmbackenabschnitte (151A, 152A) der zumindest zwei Klemmbackenpaare (151A, 151B, 152A, 152B) an dem ersten Schwenkabschnitt (140A) achssymmetrisch zu einer Drehachse (A) des ersten Schwenkabschnitts (140A) angeordnet sind, und/oder

jeweilige Klemmbackenabschnitte (151B, 152B) der zumindest zwei Klemmbackenpaare (151A, 151B, 152A, 152B) an dem zweiten Schwenkabschnitt (140B) achssymmetrisch zu einer Drehachse (A)

des zweiten Schwenkabschnitts (140B) angeordnet sind.

7. Handhabungsvorrichtung gemäß Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass entsprechende erste Klemmbackenabschnitte an dem ersten Schwenkabschnitt (140A) in einer Richtung quer, insbesondere im Wesentlichen senkrecht, zur zweiten Richtung (X) nebeneinander angeordnet sind, und/oder entsprechende zweite Klemmbackenabschnitte an dem zweiten Schwenkabschnitt (140B) in einer Richtung quer, insbesondere im Wesentlichen senkrecht, zur zweiten Richtung (X) nebeneinander

angeordnet sind.

8. Handhabungsvorrichtung gemäß Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass sich die jeweiligen Klemmbackenabschnitte (151A, 151B; 152A, 152B) der jeweiligen

Klemmbackenpaare sich in der zweiten Richtung (X) gesehen jeweils gegenüberliegen, wenn der erste

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Johann Schlüsselbauer -28- 17. Juni 2024 Ulrich Schlüsselbauer Schwenkabschnitt (140A) und der zweite Schwenkabschnitt (140B) in gleicher Schwenkstellung

befinden.

9. Handhabungsvorrichtung gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass

die Handhabungsvorrichtung zumindest ein Klemmbackenpaar (150A, 150B) umfasst, wobei ein erster Klemmbackenabschnitt (150A) des Klemmbackenpaares an dem ersten Zangenabschnitt (130A) gehalten ist und/oder ein zweiter Klemmbackenabschnitt (150B) des Klemmbackenpaares an dem zweiten Zangenabschnitt (130B) gehalten ist, und

wobei die Klemmbackenabschnitte (150A, 150B) des Klemmbackenpaares sich in der zweiten Richtung (X) gesehen gegenüberliegen, und

wobei die Handhabungsvorrichtung (100) dazu eingerichtet ist, die Klemmbackenabschnitte (150A, 150B) des Klemmbackenpaares um eine gemeinsame, parallel zu der zweiten Richtung

ausgerichtete Drehachse (A) zu drehen.

10. Handhabungsvorrichtung gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein oder mehrere Formabschnitte (F) der Klemmbackenabschnitte (150A, 150B; 151A, 151B;

152A, 152B) mechanisch männlich und/oder mechanisch weiblich ausgebildet sind.

11. Handhabungsvorrichtung gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass

die Handhabungsvorrichtung (100) dazu eingerichtet ist, einen oder mehrere Klemmbackenabschnitte (151A, 151B; 151A-152B) relativ zu dem den jeweiligen Klemmbackenabschnitt haltenden Zangenabschnitt (130A; 130B) in der zweiten Richtung (X) zu

verfahren.

12. Betonkörper, insbesondere Betonfertigteil, zur Verwendung in Verbindung mit einer Handhabungsvorrichtung gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, umfassend:

- einen sich in einer Längsrichtung (Z) erstreckenden Betonhauptkörper (210),

- zumindest ein an einer Außenseite des Betonhauptkörpers (210) ausgebildetes Klemmabschnittspaar, wobei jedes Klemmabschnittspaar einen jeweiligen ersten Klemmabschnitt (221A; 222A) und einen jeweiligen zweiten Klemmabschnitt (221B; 222B) umfasst, die in einer Richtung (X) quer, insbesondere im Wesentlichen senkrecht, zur Längsrichtung (Z) gegenüberliegend ausgebildet sind;

wobei die jeweiligen Klemmabschnitte des zumindest einen Klemmbackenpaares jeweilige

Formabschnitte (N) aufweisen, die dazu eingerichtet sind, mit entsprechenden Formabschnitten (F) an

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Johann Schlüsselbauer -29- 17. Juni 2024 Ulrich Schlüsselbauer entsprechenden Klemmbackenabschnitten der Handhabungsvorrichtung zumindest teilweise

formschlüssig in Eingriff gebracht zu werden.

13. Betonkörper gemäß Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest zwei Klemmabschnittspaare an der Außenseite des Betonhauptkörpers (210)

ausgebildet sind.

14. Betonkörper gemäß Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass jeweilige erste Klemmabschnitte (221A, 222A) der zumindest zwei Klemmabschnittspaare auf einer Seite des Betonhauptkörpers (210) in Längsrichtung (Z) nebeneinander angeordnet sind, und jeweilige zweite Klemmabschnitte (221B, 222B) der zumindest zwei Klemmabschnittspaare auf einer in der Richtung (X) quer, insbesondere im Wesentlichen senkrecht, zur Längsrichtung (Z) gegenüberliegenden Seite des Betonhauptkörpers (210) in Längsrichtung (Z) nebeneinander

angeordnet sind.

15. Betonkörper gemäß Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmabschnitte der jeweiligen auf unterschiedlichen Längspositionen angeordneten Klemmabschnittspaare einen gleichen paarweisen Abstand in der Richtung (X) quer, insbesondere im

Wesentlichen senkrecht, zur Längsrichtung (Z) aufweisen.

16. Betonkörper gemäß Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Betonhauptkörper (210) sich entlang der Längsrichtung zumindest teilweise verjüngt, wobei die Klemmabschnitte der jeweiligen auf unterschiedlichen Längspositionen angeordneten Klemmabschnittspaare zumindest teilweise unterschiedliche Abstände in der Richtung (X) quer, insbesondere im Wesentlichen senkrecht, zur Längsrichtung (Z) aufweisen, wobei die paarweisen Abstände der entsprechenden Klemmabschnittspaare zum sich verjüngenden Abschnitt

des Betonhauptkörpers (210) hin kleiner werden.

17. Betonkörper gemäß einem der Ansprüche 12 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Klemmabschnitt (221A-222B) einen an der Außenseite des Betonhauptkörpers (210)

ausgebildeter Vertiefungs- oder Vorsprungsabschnitt als Formabschnitt umfasst.

18. Betonkörper gemäß einem der Ansprüche 12 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Klemmabschnitt (221A-222B) zumindest teilweise eine ebenflächige Außenseite aufweist, die quer, insbesondere im Wesentlichen senkrecht, zur der Richtung (X) quer, insbesondere im

Wesentlichen senkrecht, zur Längsrichtung (Z) ausgebildet ist.

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Johann Schlüsselbauer -30 - 17. Juni 2024 Ulrich Schlüsselbauer 19. Betonkörper gemäß einem der Ansprüche 12 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass

jeder Klemmabschnitt (221A-222B) einen Formabschnitt (F) aufweist, der insbesondere eine Formvertiefung und/oder einen Formvorsprung aufweist, wobei entsprechende Formabschnitte (F) insbesondere zumindest teilweise formschlüssig an entsprechende Formabschnitte der

Klemmbackenabschnitte der Handhabungsvorrichtung angepasst sind.

20. Formvorrichtung zur Herstellung eines Betonkörpers gemäß einem der Ansprüche 12 bis 19, umfassend:

- eine Außenform (520) und optional eine Innenform (510),

wobei ein hohler Innenbereich der Formvorrichtung innerhalb der Außenform (520) oder optional zwischen Außenform (520) und Innenform (510) eine Form des herzustellenden Betonkörpers ausbildet, und

wobei eine Innenseite der Außenform (520) Formabschnitte (521A-522B) aufweist, die dazu ausgebildet sind, entsprechende Klemmabschnitte des Betonkörpers gemäß einem der Ansprüche 12

bis 19 auszubilden.

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Claims

Geänderte Patentansprüche

1. Handhabungsvorrichtung zum Anheben und/oder Verschwenken bzw. Wenden von Betonkörpern, insbesondere Betonfertigteilen, mit einem sich in einer Längsrichtung (Z) erstreckenden Betonhauptkörper (210) und zumindest einem an einer Außenseite des Betonhauptkörpers (210) ausgebildeten Klemmabschnittspaar, wobei jedes Klemmabschnittspaar des Betonkörpers einen jeweiligen ersten Klemmabschnitt (221A; 222A) und einen jeweiligen zweiten Klemmabschnitt (221B; 222B) umfasst, die in einer Richtung (X) quer, insbesondere im Wesentlichen senkrecht, zur Längsrichtung (Z) gegenüberliegend ausgebildet sind, wobei jeder Klemmabschnitt (221A-222B) einen an der Außenseite des Betonhauptkörpers (210) ausgebildeten Vertiefungs- oder Vorsprungsabschnitt als Formabschnitt umfasst,

wobei die Handhabungsvorrichtung umfasst:

- einen Trägerabschnitt (110),

wobei die jeweiligen Klemmbackenabschnitte (150A, 150B; 151A, 151B; 152A, 152B) des zumindest einen Klemmbackenpaares jeweilige Formabschnitte (F) aufweisen, die dazu eingerichtet sind, mit entsprechenden an der Außenseite des Betonhauptkörpers (210) ausgebildeten

Formabschnitten (N) zumindest teilweise formschlüssig in Eingriff gebracht zu werden.

2. Handhabungsvorrichtung gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein erster Schwenkabschnitt (140A) an dem ersten Zangenabschnitt (130A) gehalten ist

und/oder ein zweiter Schwenkabschnitt (140B) an dem zweiten Zangenabschnitt (130B) gehalten ist,

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wobei die Handhabungsvorrichtung (100) dazu eingerichtet ist, den ersten und/oder den zweiten Schwenkabschnitt (140A; 140B) um eine sich parallel zu der zweiten Richtung (X) erstreckende

Achse zu drehen und/oder verschwenken.

3. Handhabungsvorrichtung gemäß Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass

dem zweiten Schwenkabschnitt (L40B) gehalten ist.

4. Handhabungsvorrichtung gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass

Klemmbackenpaares sich in der zweiten Richtung (X) gesehen gegenüberliegen.

Klemmbackenpaares an dem zweiten Schwenkabschnitt (140B) gehalten ist.

6. Handhabungsvorrichtung gemäß Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass

des zweiten Schwenkabschnitts (140B) angeordnet sind.

7. Handhabungsvorrichtung gemäß Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass

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entsprechende erste Klemmbackenabschnitte an dem ersten Schwenkabschnitt (140A) in einer Richtung quer, insbesondere im Wesentlichen senkrecht, zur zweiten Richtung (X) nebeneinander angeordnet sind, und/oder

entsprechende zweite Klemmbackenabschnitte an dem zweiten Schwenkabschnitt (140B) in einer Richtung quer, insbesondere im Wesentlichen senkrecht, zur zweiten Richtung (X) nebeneinander

angeordnet sind.

8. Handhabungsvorrichtung gemäß Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass

sich die jeweiligen Klemmbackenabschnitte (151A, 151B; 152A, 152B) der jeweiligen Klemmbackenpaare sich in der zweiten Richtung (X) gesehen jeweils gegenüberliegen, wenn der erste Schwenkabschnitt (140A) und der zweite Schwenkabschnitt (140B) in gleicher Schwenkstellung

befinden.

ausgerichtete Drehachse (A) zu drehen.

152A, 152B) mechanisch männlich und/oder mechanisch weiblich ausgebildet sind.

verfahren.

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- einen sich in einer Längsrichtung (Z) erstreckenden Betonhauptkörper (210),

wobei die jeweiligen Klemmabschnitte des zumindest einen Klemmbackenpaares jeweilige Formabschnitte (N) aufweisen, die dazu eingerichtet sind, mit entsprechenden Formabschnitten (F) an entsprechenden Klemmbackenabschnitten der Handhabungsvorrichtung zumindest teilweise formschlüssig in Eingriff gebracht zu werden, wobei jeder Klemmabschnitt (221A-222B) einen an der Außenseite des Betonhauptkörpers (210) ausgebildeten Vertiefungs- oder Vorsprungsabschnitt als

Formabschnitt umfasst.

ausgebildet sind.

angeordnet sind.

Wesentlichen senkrecht, zur Längsrichtung (Z) aufweisen.

16. Betonkörper gemäß Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass

der Betonhauptkörper (210) sich entlang der Längsrichtung zumindest teilweise verjüngt,

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52/53 ZULETZT VORGELEGTE ANSPRÜCHE

wobei die Klemmabschnitte der jeweiligen auf unterschiedlichen Längspositionen angeordneten Klemmabschnittspaare zumindest teilweise unterschiedliche Abstände in der Richtung (X) quer, insbesondere im Wesentlichen senkrecht, zur Längsrichtung (Z) aufweisen, wobei die paarweisen Abstände der entsprechenden Klemmabschnittspaare zum sich verjüngenden Abschnitt

des Betonhauptkörpers (210) hin kleiner werden.

17. Betonkörper gemäß einem der Ansprüche 12 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Klemmabschnitt (221A-222B) zumindest teilweise eine ebenflächige Außenseite aufweist, die quer, insbesondere im Wesentlichen senkrecht, zur der Richtung (X) quer, insbesondere im

Wesentlichen senkrecht, zur Längsrichtung (Z) ausgebildet ist.

18. Betonkörper gemäß einem der Ansprüche 12 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass

Klemmbackenabschnitte der Handhabungsvorrichtung angepasst sind.

19. Betonkörper gemäß einem der Ansprüche 12 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass

die Klemmabschnitte monolithisch als Teil des gesamten Betonkörpers ausgebildet sind.

- eine Außenform (520) und optional eine Innenform (510),

bis 19 auszubilden.

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