AT527222B1 - Fertigungsanlage - Google Patents

Abstract

Fertigungsanlage mit - einer für Formgebungsprozesse, insbesondere Spritzgießprozesse, geeigneten Einspritzeinheit (2), welche einen Massezylinder (3) und einen Einspritzaktuator (4) beinhaltet, - einem Hydrauliksystem (5) zum Bewegen des Einspritzaktuators (4), - einer Zugangssicherungsvorrichtung (6), welche dazu ausgebildet ist, bei Detektion eines Zugangs einer Person zur Fertigungsanlage (1) und/oder einer Zugangsmöglichkeit für eine Person zur Fertigungsanlage (1) ein Zugangssignal auszugeben, und - einer elektronischen Steuereinheit (7), welche dazu eingerichtet ist, das Hydrauliksystem (5) in zumindest einem Fertigungsmodus und in zumindest einem Sicherheitsmodus zu betreiben, wobei die Steuereinheit (7) dazu ausgebildet ist, vom zumindest einen Fertigungsmodus in den zumindest einen Sicherheitsmodus umzuschalten, wenn die Zugangssicherheitsvorrichtung (6) das Zugangssignal ausgibt, wobei die Steuereinheit (7) dazu eingerichtet ist, das Hydrauliksystem (5) im zumindest einen Sicherheitsmodus so zu betreiben, dass das Hydrauliksystem (5) einer durch eine Einwirkung einer im Massezylinder (3) vorliegenden Formmasse (31) auf den Einspritzaktuator (4) direkt oder indirekt verursachten axialen Bewegung des Einspritzaktuators (4) zumindest teilweise, vorzugsweise vollständig, entgegenwirkt.

Description

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Beschreibung

[0001] Die vorliegende Erfindung betrifft eine Fertigungsanlage gemäß den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 sowie ein Verfahren zum Betreiben einer Fertigungsanlage.

[0002] Fertigungsanlagen sind bekannt, die folgende Merkmale aufweisen:

- eine für Formgebungsprozesse, insbesondere Spritzgießprozesse, geeignete Einspritzeinheit, welche einen Massezylinder und einen Einspritzaktuator beinhaltet,

- ein Hydrauliksystem zum Bewegen des Einspritzaktuators,

- eine Zugangssicherheitsvorrichtung, welche dazu ausgebildet ist, bei Detektion eines Zugangs einer Person zur Fertigungsanlage und/oder einer Zugangsmöglichkeit für eine Person zur Fertigungsanlage ein Zugangssignal auszugeben, und

- eine elektronische Steuereinheit, welche dazu eingerichtet ist, das Hydrauliksystem in zumindest einem Fertigungsmodus und in zumindest einem Sicherheitsmodus zu betreiben,

wobei die Steuereinheit dazu ausgebildet ist, vom zumindest einen Fertigungsmodus in den zumindest einen Sicherheitsmodus umzuschalten, wenn die Zugangssicherheitsvorrichtung das Zugangssignal ausgibt.

[0003] Die einschlägigen Sicherheitsvorschriften legen fest, dass Maßnahmen gesetzt werden müssen, wenn die Fertigungsanlage aktiv ist, die Zugangssicherheitsvorrichtung aber in einer geöffneten Konfiguration vorliegt - das heißt, einen Zugangsmöglichkeit für Personen vorliegt oder die Zugangssicherheitsvorrichtung einen Zugang einer Person detektiert. Diese Maßnahmen zielen darauf ab, dass der Einspritzaktuator keinerlei Bewegung durchführt, welche ein Einspritzen der mit hohen Temperaturen und Drücken beaufschlagten plastifizierten Formmasse in das montierte Formwerkzeug verursachen würde. Denn das Austreten der Formmasse unter den vorherrschenden Drücken kann zu Verletzungen oder Tod führen, wenn eine Person von der Formmasse getroffen werden würde.

[0004] Bekannte Maßnahmen zum Verhindern jeglicher Einspritzbewegung sind beispielsweise, ein Spritzventil so zu schalten, dass das Hydraulikfluid auf Tank abgelassen wird, oder einen Druckspeicher vom Rest des Hydrauliksystems zu isolieren.

[0005] Dies führt in vielen Fällen dazu, dass der Einspritzaktuator eine leichte Rückwärtsbewegung ausführt, während die Fertigungsanlage im zumindest einen Sicherheitsmodus betrieben wird. Ein Grund dafür ist, dass die Plastifizierung der Formmasse auch im zumindest einen Sicherheitsmodus in der Regel weiterläuft und sich dadurch im Massezylinder mehr plastifizierte Formmasse ansammelt als im normalen Fertigungsbetrieb. Andererseits kann auch die Formmasse selbst eine Expansion durchführen, besonders wenn sie beispielsweise gelöste Gase zum Schäumen oder dergleichen beinhaltet.

[0006] In weiterer Folge muss die so geänderte Situation berücksichtigt werden, wenn der Fertigungsbetrieb (zumindest ein Fertigungsmodus) wieder aufgenommen werden soll. Die veränderte Position des Einspritzaktuators führt in der Regel dazu, dass die plastifizierte Formmasse in kontrollierter Art und Weise ins Freie ausgespritzt wird und aus dem Plastifiziervorgang erneut aufdosiert wird. Das Ausgangsmaterial für die plastifizierte Masse geht dabei natürlich verloren. Das gilt auch für die Zeit und den Arbeitsaufwand, welche bei der beschriebenen Vorgehensweise benötigt werden.

[0007] Im schlimmsten Fall wird die für das Formwerkzeug zu große Menge an Formmasse bei der Wiederaufnahme des Fertigungsbetriebs eingespritzt, was zu Schäden am Formwerkzeug bis hin zur Zerstörung desselben führen kann.

[0008] Aufgabe der Erfindung ist es, den Verlust von Material, Zeit und Arbeitsaufwand sowie Schäden unter gleichzeitiger Einhaltung der Sicherheitsvorschriften zu vermeiden.

[0009] In Bezug auf die Fertigungsanlage wird diese Aufgabe durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst, nämlich indem die Steuereinheit dazu eingerichtet ist, das Hydrauliksystem im zumindest einen Sicherheitsmodus so zu betreiben, dass das Hydrauliksystem einer durch eine Einwirkung einer im Massezylinder vorliegenden plastifizierten Formmasse auf den Einspritzaktuator

direkt oder indirekt verursachten axialen Bewegung des Einspritzaktuators zumindest teilweise, vorzugsweise vollständig, entgegenwirkt.

[0010] Im Hinblick auf das Verfahren wird die Aufgabe durch die Merkmale des Anspruchs 15 gelöst, nämlich indem ein Hydrauliksystem - der Fertigungsanlage in einem Sicherheitsmodus betrieben wird, wenn ein Zugang zur Fertigungsanlage und/oder eine Zugangsmöglichkeit zur Fertigungsanlage detektiert wird, und - Im Sicherheitsmodus so betrieben wird, dass es einer durch eine Einwirkung einer in einem Massezylinder vorliegenden Formmasse auf einen Einspritzaktuator direkt oder indirekt verursachten axialen Bewegung des Einspritzaktuators zumindest teilweise, vorzugsweise vollständig, entgegenwirkt.

[0011] Schutz wird außerdem für die Verwendung einer erfindungsgemäßen Fertigungsanlage beim erfindungsgemäßen Verfahren begehrt.

[0012] Ein Grundgedanke der Erfindung besteht in der Erkenntnis, dass das Hydrauliksystem so betrieben werden kann, dass die Rückwärtsbewegung des Einspritzaktuators auch im zumindest einen Sicherheitsmodus zumindest teilweise vermieden wird. Die beschriebenen unerwünschten Folgen treten daher von vornherein nicht ein.

[0013] Ein zentraler Aspekt ist dabei, dass das Hydrauliksystem, obwohl es sich im zumindest einen Sicherheitsmodus befindet einen Druck für den Einspritzaktuator aufrechterhalten kann, sodass einerseits keine Vorschubbewegung geschieht, aber die erwähnte Rückwärtsbewegung nicht oder nur in einem so geringen Ausmaß durchgeführt wird, dass die erwähnten Folgen, insbesondere die Notwendigkeit des Ausspritzens und neu Aufdosierens, nicht eintreten.

[0014] Die für Spritzgießprozesse geeignete Einspritzeinheit weist in der Regel eine Plastifizierschnecke auf, die rotatorisch und linear verschiebbar im Massezylinder angeordnet ist. Durch die Rotationsbewegung und meist auch eine Heizung des Massezylinders wird das beispielsweise als Granulat vorliegende Kunststoffmaterial thermisch und auf Scherung belastet und geht dadurch in einen plastischen Zustand über. Währenddessen führt die Plastifizierschnecke eine gewisse Rückzugsbewegung aus, sodass sich im Schneckenvorraum im Plastifizierzylinder die plastifizierte Formmasse sammelt. Dieser Vorgang wird als Dosieren bezeichnet.

[0015] Mittels einer axialen Vorschubbewegung wird die plastifizierte Formmasse in weiterer Folge in eine Formkavität eines an der Formgebungsmaschine montierten Werkzeugs eingespritzt und so urgeformt.

[0016] Es sind aber auch andere Konfigurationen einer für einen Spritzgießprozess geeigneten Einspritzeinheit denkbar. Beispielsweise könnte auch ein Extruder (also eine Plastifizierschnecke ohne einen axialen Bewegungsfreiheitsgrad) einen oder mehrere Einspritzkolben beschicken (sogenannte „shot pots“ oder „shooting pots“).

[0017] Andere Formgebungsprozesse, die eine gewisse Ähnlichkeit zur Spritzgießprozessen aufweisen, sind bekannt, wobei ein Einspritzaktuator einen Druck auf eine plastifizierte oder flüssige Formmasse ausübt, welcher Druck beim Umschalten in den Sicherheitsmodus dazu führen kann, dass der Einspritzaktuator unerwünschte Bewegungen durchführt. Diese anderen Formgebungsprozesse sowie natürlich Spritzgießprozesse selbst werden im Rahmen der vorliegenden Erfindung unter dem Begriff Formgebungsprozesse zusammengefasst.

[0018] Zugangssicherheitsvorrichtungen sind an und für sich bekannt und bestehen beispielsweise aus einem Schutzgitter und einer geschlossenen Schutztür, die über einen Sicherheitskreis mit der Steuereinheit in Verbindung stehen (geschlossene Konfiguration, Zugangsmöglichkeit nicht gegeben). Wird die Schutztür geöffnet (geöffnete Konfiguration, Zugangsmöglichkeit gegeben), öffnet sich auch der entsprechende Sicherheitskreis und die Steuereinheit wechselt automatisch in den zumindest einen Sicherheitsmodus, weil es möglich ist, dass sich Personen im Bereich der Formgebungsanlage befinden.

[0019] Das Öffnen des Sicherheitskreises kann dabei als das von der Zugangssicherheitsvorrichtung ausgegebene Zugangssignal verstanden werden. Das Zugangssignal kann also nicht

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nur als aktives Signal realisiert werden, sondern auch als das Wegfallen eines ständigen Signals.

[0020] Unter der Zugangssicherheitsvorrichtung werden jene Vorrichtungen kollektiv bezeichnet, welche dazu bestimmt sind, den Zugang von Personen zu jenen Bereichen zu kontrollieren, in denen aufgrund des Formgebungsprozesses Gefahren auftreten können.

[0021] Neben den erwähnten Schutzgittern- und Türen können hierfür beispielsweise Lichtschranken und Lichtvorhänge zum Einsatz kommen. Ein anderes Beispiel wäre ein Düsenschutz für einen Einspritzdüse, wobei es sich um ein Schutzblech handelt, mittels welchem Personen in der Umgebung der Einspritzdüse davor geschützt werden sollen, von unter extremem Druck austretender Formmasse getroffen zu werden.

[0022] Im Rahmen der Erfindung kann unter der Zugangssicherungsvorrichtung verstanden werden, dass zumindest die Möglichkeit bietet einen Zugang einer Person zur Fertigungsanlage und/oder die Möglichkeit eines Zugangs einer Person zur Fertigungsanlage zu detektieren und, falls dies eintritt, das Zugangssignal auszugeben.

[0023] Die Fertigungsanlage ist dabei als eine Produktionszelle oder Teil einer Produktionszelle zu verstehen, in welcher der erwähnte Spritzgießprozess durchgeführt wird.

[0024] Bei der elektronischen Steuereinheit kann es sich bevorzugt um eine zentrale Maschinensteuerung der Fertigungsanlage und/oder der Formgebungsmaschine handeln. Natürlich ist es auch denkbar, dass die elektronische Steuereinheit separat von der Maschine durch einen oder mehrere an der Maschine oder fern von der Maschine angeordnete Computerserver - zentral oder durch verteiltes Rechnen realisiert - verwirklicht wird.

[0025] Die Steuereinheit wird in den allermeisten Fällen Steuerungen und Regelungen verschiedenster Maschinenparameter durchführen. Grundsätzlich ist es aber natürlich auch möglich, für die Erfindung eine separate Steuereinheit bereitzustellen, welche sich nur um die erfindungsgemäßen Funktionen kümmert.

[0026] In diesem Sinne kann der zumindest eine Sicherheitsmodus als zum Hydrauliksystem gehörig verstanden werden. Natürlich wird in vielen realen Fällen auch der Rest der Formgebungsanlage durch den zumindest einen Sicherheitsmodus beeinflusst werden. Wie erwähnt, ist für die Erfindung der erfindungsgemäße Betrieb des Hydrauliksystems ein Kernaspekt. Analoges gilt für den zumindest einen Fertigungsmodus.

[0027] Der zumindest eine Fertigungsmodus ist als jener Modus zu verstehen, in welchem die Fertigungsanlage Formteile produziert, und zwar automatisch, halb-automatisch oder theoretisch auch geführt durch eine bedienende Person.

[0028] Im zumindest einen Sicherheitsmodus ist das gerade nicht vorgesehen. Vielmehr soll im zumindest einen Sicherheitsmodus keinerlei Einspritzbewegung durch den Einspritzaktuator möglich sein. Die einschlägigen Sicherheitsvorschriften geben in der Regel weitere Sicherheitsmaßnahmen vor, die einzuhalten sind, beispielsweise zumindest eines der folgenden: - Es ist sicherzustellen, dass die Einspritzdüse verschlossen ist oder dass alle Einspritzdüsen verschlossen sind. - Es ist sicherzustellen, dass die Formmasse nicht aus dem Massezylinder ausgebracht, insbesondere ausgespritzt, wird. - Die Leistungen der vorhandenen Antriebe - bevorzugt aller Antriebe - wird auf jeweilige (relativ niedrige) Maximalleistungen limitiert.

[0029] Grundsätzlich ist im Rahmen der Erfindung aber auch denkbar, dass es einen oder mehrere Sicherheitsmodi gibt, welche sich nur dadurch vom zumindest einen Fertigungsmodus abgrenzen, dass sie die erfindungsgemäße Entgegenwirkung gegen die Rückwärtsbewegung des Einspritzaktuators realisieren.

[0030] Die Erfindung kann sowohl bei bestehenden Fertigungsanlagen (als Retrofit), beispielsweise durch Installation der unten angeführten Verschaltungsleitung samt assoziierter Komponenten, als auch bei neu hergestellten Fertigungsanlagen eingesetzt werden.

[0031] Die in Verbindung mit dem Stand der Technik erklärten Sachverhalte, Merkmale und Ef-

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fekte können auch im Zusammenhang mit der Erfindung auftreten und/oder genützt werden. [0032] Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen definiert.

[0033] Zum Bewegen des Einspritzaktuators kann eine hydraulische Kolben-Zylinder-Einheit vorgesehen sein, bevorzugt wobei der Kolben relativ zum Zylinder rotierbar ist.

[0034] Durch die Rotierbarkeit des Kolbens kann eine Rotierbarkeit des Einspritzaktuators im Massezylinder besonders einfach realisiert werden.

[0035] Für die Rotation des Einspritzaktuators kann ein separater Dosierantrieb vorgesehen sein, der beispielsweise als Hydromotor ausgebildet ist. Der Hydromotor kann vom erfindungsgemäßen Hydrauliksystem versorgt werden oder von einem separaten Hydrauliksystem.

[0036] In besonders bevorzugten Ausführungsformen überträgt der Dosierantrieb eine rotatorische Bewegung auf den im Zylinder rotatorisch gelagerten Kolben und vom Kolben wird die Rotationsbewegung auf die daran montierte Plastifizierschnecke übertragen.

[0037] Grundsätzlich sind auch andere Ausführungen denkbar, wobei nicht auf eine Kolben-Zylinder-Einheit zurückgegriffen wird. Beispielsweise könnte ein Hydromotor zum Einsatz kommen, dessen Abtriebsbewegungen über eine Mechanik, beispielsweise eine Spindel oder eine Zahnstange, in eine Linearbewegung umgewandelt werden. Bevorzugt sind aber Ausführungen mit einer Kolben-Zylinder-Einheit.

[0038] Der Einspritzaktuator kann eine Plastifizierschnecke und/oder ein Einspritzkolben beinhalten.

[0039] Das Hydrauliksystem kann zumindest eines der folgenden aufweisen:

- zumindest eine Pumpe samt einem Pumpenmotor zum Antreiben der zumindest einen Pumpe,

- zumindest einen Druckspeicher sowie bevorzugt einen Sperrschieber, mittels welchem der zumindest eine Druckspeicher vom Rest des Hydrauliksystems abkoppelbar ist,

- ein Spritzventil, welches zum Durchführen einer Einspritzbewegung dazu ausgebildet ist, einen für den Einspritzaktuator vorgesehenen ersten Hydraulikfluidstrom freizugeben, abzusperren und/oder zu dosieren,

- ein Bremsventil, welches dazu ausgebildet ist, einen bei der Einspritzbewegung aus der Kolben-Zylinder-Einheit ausgeschobenen zweiten Hydraulikfluidstrom freizugeben, abzusperren und/oder zu dosieren, und/oder

- ein Niederdruckvolumen, bevorzugt ein Tank.

[0040] Das Bremsventil kann bevorzugt bei solchen Einspritzeinheiten sinnvoll eingesetzt werden, die besonders schnelle Einspritzbewegungen realisieren. Durch das Bremsventil entsteht für die Steuerung oder Regelung der Einspritzbewegung ein zusätzlicher Freiheitsgrad, der für eine besonders genaue Regelung verwendet werden kann, wie sie bei besonders schnellen Bewegungen von Vorteil ist.

[0041] Natürlich können auch mehrere Pumpenmotoren vorliegen, die gemeinsam auf einer Welle oder separat jeweils eine oder mehrere Pumpen antreiben.

[0042] Die Steuereinheit kann bevorzugt dazu ausgebildet sein, im zumindest einen Sicherheitsmodus

- eine Drehzahl des zumindest einen Pumpenmotors auf eine Maximaldrehzahl zu begrenzen,

- den zumindest einen Sperrschieber zum Abkoppeln des zumindest einen Druckspeichers vom Rest des Hydrauliksystems anzusteuern,

- das Spritzventil derart anzusteuern, dass eine hydraulische Verbindung zwischen dem Einspritzaktuator und dem Niederdruckvolumen besteht, bevorzugt wobei eine Fluidverbindung zwischen dem Einspritzaktuator und dem Niederdruckvolumen dann besteht, wenn ein weiteres Ventil geschaltet wird, und/oder

- das Bremsventil derart anzusteuern, dass eine Fluidverbindung zwischen der Kolben-Zylinder-Einheit und dem Niederdruckvolumen besteht.

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[0043] Wie erwähnt, ist ein Grundaspekt des zumindest einen Sicherheitsmodus, dass Vorschubbewegungen des Einspritzaktuators vermieden werden sollen, da sie zu Gefahrensituationen für Personen im Bereich der Fertigungsanlage führen können.

[0044] Als hydraulische Verbindung ist eine Verbindung gemeint, die unter gewissen Druckund/oder Schaltverhältnissen zu einer Fluidverbindung werden kann, aber nicht ständig als solche vorliegen muss. Beispielsweise kann ein vorgespanntes oder schaltbares weiteres Ventil vorhanden sein, sodass die Fluidverbindung nur dann freigegeben wird, wenn ein Druck im Hydraulikfluid einen Maximaldruck überschreitet oder das weitere Ventil geschaltet wird.

[0045] Das Hydrauliksystem kann eine Verschaltungsleitung beinhalten, welche so eingerichtet ist, dass im zumindest einen Sicherheitsmodus eine Fluidverbindung zwischen einer Druckseite einer Druckquelle, bevorzugt der zumindest einen Pumpe, und dem Einspritzaktuator, bevorzugt über das Spritzventil, besteht.

[0046] In der Verschaltungsleitung kann zumindest eines, vorzugsweise alles, der folgenden vorgesehen sein:

- eine Blende zum Festlegen eines maximalen Hydraulikfluidvolumenstromes,

- ein Volumenstromschaltventil, bevorzugt ein Volumenstromregelventil, und/oder

- ein Druckregelventil.

[0047] Durch ein separates Volumenstromregelventil für den Volumenstrom und/oder ein separates Druckregelventil kann der Volumenstrom beziehungsweise der Druck am Einspritzaktuator besonders gut geregelt werden, wodurch die Gefahr einer unerwünschten Vorschubbewegung im zumindest einen Sicherheitsmodus besonders gering gehalten werden kann.

[0048] Von der Verschaltungsleitung kann bevorzugt eine Staudruckleitung abzweigen, welche im Niederdruckvolumen mündet und in welcher ein weiteres Ventil angeordnet ist, welches schaltbar ist.

[0049] Das weitere Ventil ist als ein vom Spritzventil separates Ventil zu verstehen.

[0050] Das weitere Ventil kann geschaltet werden, wenn ein Druck im Hydrauliksystem zu groß wird, beispielsweise wenn ein Druck-Schwellwert überschritten wird.

[0051] In besonders bevorzugten Ausführungsformen kann aber das Bremsventil als das weitere Ventil fungieren.

[0052] Besonders bevorzugt zweigt die Staudruckleitung aktuatorseitig in Bezug auf die Blende, das Volumenstromregelventil und/oder das Druckregelventil von der Verschaltungsleitung ab.

[0053] Besonders bevorzugt zweigt die Staudruckleitung pumpenseitig in Bezug auf das Spritzventil von der Verschaltungsleitung ab.

[0054] Es kann ein zum Erfassen einer Position des Einspritzaktuators und/oder des Kolbens der Kolben-Zylinder-Einheit vorgesehener Positionssensor vorhanden sein, dessen Messsignale der Steuereinheit zuführbar sind.

[0055] Die Steuereinheit kann besonders bevorzugt dazu ausgebildet sein, auf Basis der Messsignale des Positionssensors das Hydrauliksystem, bevorzugt den Pumpenmotor, zum Erhöhen oder Verringern des Drucks am Einspritzaktuator anzusteuern, um einer durch die Einwirkung der im Massezylinder vorliegenden plastifizierten Formmasse verursachten Positionsveränderung des Einspritzaktuators zumindest teilweise entgegenzuwirken.

[0056] Es muss sich dabei nicht um eine klassische Regelung handeln, weil das (aktive) Zurückziehen des Einspritzaktuators nicht unbedingt vorgesehen sein muss.

[0057] Trotzdem kann dafür natürlich ein P, PI und/oder PID-Regelgesetz verwendet werden, wobei vorzugsweise konservative Verstärkungsfaktoren gewählt werden.

[0058] Die Einspritzeinheit kann eine Verschlussdüse aufweisen, welche dazu eingerichtet ist, dazu eingerichtet ist, einen Austritt von plastifizierter Formmasse aus dem Massezylinder zu verhindern, wobei vorzugsweise ein Verschlussdüsenpositionssensor vorgesehen ist, dessen Mes-

signale der Steuereinheit zuführbar sind.

[0059] Hierdurch kann eine weitere Überprüfung stattfinden, dass der Einspritzaktuator keine Einspritzbewegung ausführt. Denn falls der Verschlussdüsenpositionssensor detektiert, dass die Verschlussdüse geschlossen ist, kann ein Einspritzen der Formmasse physikalisch nicht geschehen.

[0060] Die Zugangssicherheitsvorrichtung kann zumindest eines der folgenden aufweisen: ein Schutzgitter, eine Schutzwandung und/oder eine Schutztür und/oder eine Lichtschranke und/oder einen Lichtvorhang und/oder einen Düsenschutz.

[0061] Die Fertigungsanlage kann eine Formgebungsmaschine aufweisen und die Einspritzeinheit kann Teil der Formgebungsmaschine ist.

[0062] Unter Formgebungsmaschinen werden beispielsweise Spritzgießmaschinen, Spritzpressen oder Pressen verstanden.

[0063] Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den Figuren sowie der dazugehörigen Figurenbeschreibung. Dabei zeigen:

[0064] Fig. 1 schematisch ein Ausführungsbeispiel einer Einspritzeinheit, [0065] Fig. 2 schematisch ein Ausführungsbeispiel eines Hydrauliksystems, [0066] Fig. 3 schematisch ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Hydrauliksystems sowie

[0067] Fig. 4 schematisch ein erfindungsgemäßes Ausführungsbeispiel einer Fertigungsanlage.

[0068] Fig. 1 zeigt schematisch eine Einspritzeinheit 2, wie sie bei Spritzgießmaschinen zum Einsatz kommen kann.

[0069] In einem Massezylinder 3 ist eine Plastifizierschnecke rotatorisch und axial verschiebbar angeordnet.

[0070] Die Plastifizierschnecke kann mittels einer einen Kolben 8 und einen Zylinder 9 beinhaltende Kolben-Zylinder-Einheit axial angetrieben werden.

[0071] Dabei ist der Kolben 8 zusammen mit der Plastifizierschnecke rotierbar gelagert, sodass ein Dosierantrieb 29 eine rotatorische Bewegung auf den Kolben 8 und weiter auf die Plastifizierschnecke übertragen kann.

[0072] Die Kolben-Zylinder-Einheit zusammen mit der Plastifizierschnecke bilden zusammen den Einspritzaktuator 4 im Sinne der Erfindung.

[0073] Über einen Trichter 30 kann das Ausgangsmaterial, beispielsweise ein Kunststoffgranulat, in den Massezylinder 3 gefüllt werden, worin es durch Scherung und Hitzeeinwirkung - bevorzugt ist der Massezylinder von außen beheizt - plastifiziert wird. Die plastifizierte Formmasse 31 liegt dann vor der Plastifizierschnecke im Massezylinder 3 vor.

[0074] Der direkte Austritt der plastifizierten Formmasse 31 kann mittels einer Verschlussdüse 23 verhindert oder kontrolliert werden, wobei es aber prinzipiell auch denkbar ist, dass eine Verschlussdüse 30 nicht vorhanden ist.

[0075] Durch die Positionsüberwachung der Verschlussdüse 23 mittels eines Verschlussdüsenpositionssensors 24 kann eine weitere Uberprüfung stattfinden, dass der Einspritzaktuator 4 keine Einspritzbewegung ausführt. Denn falls der Verschlussdüsenpositionssensor 24 detektiert, dass die Verschlussdüse 23 geschlossen ist, kann physikalisch keine plastifizierte Formmasse 31 aus dem Massezylinder 3 austreten und ins unter Umständen nicht vollständig geschlossene Formwerkzeug gelangen.

[0076] In bevorzugten Ausführungsformen ist die positionsüberwachte Verschlussdüse 23 über zumindest einen Sicherheitskreis in das Sicherheitskonzept der Fertigungsanlage 1 integriert.

[0077] Zum Einspritzen kann der Kolben 8 im Zylinder 9 hydraulisch nach vorne (in Fig. 1 links)

geschoben werden. Dadurch wird die plastifizierte Formmasse 31 aus dem Massezylinder 3 ausgeschoben und beispielsweise in ein Formwerkzeug eingespritzt, worin die Formmasse urgeformt wird.

[0078] In weiterer Folge wird durch die Drehung der Plastifizierschnecke weitere Formmasse plastifiziert, sodass genügend plastifizierte Formmasse 31 für einen weiteren Eispritzprozess zur Verfügung steht. Dies wird als Dosieren oder Aufdosieren bezeichnet.

[0079] Beim Dosieren führt die der Einspritzaktuator 4 meist eine langsame Rückwärtsbewegung (also in Fig. 1 nach rechts) aus, weil der Staudruck in der plastifizierten Formmasse 31, visualisiert als Pfeil nach rechts, die vom Kolben 8 ausgeübte Gegenkraft, visualisiert als Pfeil nach links, leicht übersteigt.

[0080] Wird die Fertigungsanlage 1 in den zumindest einen Sicherheitsmodus geschaltet, beispielsweise weil wie in Fig. 4 dargestellt eine Schutztüre geöffnet wird, muss sichergestellt werden, dass keine Einspritzbewegung stattfindet, wobei im Stand der Technik meist einfach der Kolben 8 durch Ablassen des Hydraulikfluids auf Tank entlastet wird.

[0081] Das kann aber dazu führen, dass auch die erwähnte Rückzugsbewegung weitergeht, selbst wenn beispielsweise die Zufuhr von Granulat unterbrochen wird, weil der Druck im Hydrauliksystem 5 und die Reibung im Zylinder 9 zu gering ist. Diese unerwünschte Rückzugsbewegung kann auch als Schneckenwandern bezeichnet werden.

[0082] Fig. 2 zeigt schematisch ein Ausführungsbeispiel eines Hydrauliksystems 5, wie es zum Einsatz kommen kann, um die Kolben-Zylinder-Einheit, die Teil des Einspritzaktuators sind anzutreiben, und welches in der Lage ist, die unerwünschte Rückzugsbewegung im zumindest einen Sicherheitsmodus zumindest teilweise zu verhindern.

[0083] Das Hydrauliksystem 5 weist folgende Komponenten auf: zumindest eine Pumpe 10 samt einem Pumpenmotor 11 zum Antreiben der zumindest einen Pumpe 10,

- zumindest einen Druckspeicher 12 sowie einen Sperrschieber 13, mittels welchem der zumindest eine Druckspeicher 12 vom Rest des Hydrauliksystems 5 abkoppelbar ist,

- ein Spritzventil 14, welches zum Durchführen einer Einspritzbewegung dazu ausgebildet ist, einen für den Einspritzaktuator 4 vorgesehenen ersten Hydraulikfluidstrom freizugeben, abzusperren und/oder zu dosieren,

- ein Bremsventil 15, welches dazu ausgebildet ist, einen bei der Einspritzbewegung aus der Kolben-Zylinder-Einheit ausgeschobenen zweiten Hydraulikfluidstrom freizugeben, abzusperren und/oder zu dosieren, und/oder

- ein Niederdruckvolumen in Form zumindest eines Tanks, welcher durch das übliche Symbol visualisiert ist.

[0084] Der Druckspeicher 12 kann bevorzugt als Blasenspeicher ausgeführt sein, die über eine gasgefüllte Blase in einem Druckgefäß verfügen. Durch unter Druck eintretendes Hydraulikfluid komprimiert die gasgefüllte Blase, sodass der Druck im komprimierten Gas gespeichert ist.

[0085] Bevorzugt wird der Druckspeicher 12 so dimensioniert und verwendet, dass der für die Einspritzbewegung benötigte Druck im Wesentlichen vollständig aus den Druckspeichern 12 kommt und die Pumpe 10 wird im zumindest einen Fertigungsmodus im Wesentlichen nur dazu verwendet, den Druckspeicher 12 zu laden. Natürlich kann eine ähnliche Vorgehensweise auch mit mehreren Druckspeichern 12 realisiert werden.

[0086] Ein Positionssensor 22 zum Erfassen der Position des Kolbens 8 und damit des Einspritzaktuators 4 ist vorgesehen.

[0087] Eine Verschaltungsleitung 16 ermöglicht es, diejenige Kammer im Zylinder 9, welche zum Durchführen der Einspritzbewegung mit Druck beaufschlagt wird (im Unterschied zu Fig. 1 die nach rechts wirkende Kammer), über das Spritzventil 14 mit der Druckseite der Pumpe 10 zu verbinden.

[0088] In der Verschaltungsleitung 16 ist folgendes vorgesehen:

- eine Blende 17 zum Festlegen eines maximalen Hydraulikfluidvolumenstromes, - ein Volumenstromregelventil 18 und/oder - ein Druckregelventil 19.

[0089] Von der Verschaltungsleitung 16 zweigt eine Staudruckleitung 20 ab, welche im Niederdruckvolumen mündet und in welcher ein weiteres schaltbares Ventil 21 angeordnet ist, sodass eine Fluidverbindung zwischen der Verschaltungsleitung 16 und dem Niederdruckvolumen entsteht, wenn das weitere Ventil 21 geschaltet wird, beispielsweise weil der Druck im Hydrauliksystem 1 zu hoch wird. Zur Erfassung des Drucks kann natürlich ein nicht dargestellter Drucksensor vorgesehen sein. Das weitere Ventil 21 kann auch als Staudruck-Cartridge bezeichnet werden, das heißt, es kann sich um ein Cartridge-Ventil und/oder ein Sitzventil handeln.

[0090] In diesem Ausführungsbeispiel zweigt die Staudruckleitung 20 von der Verschaltungsleitung 16 ab: - aktuatorseitig in Bezug auf die Blende 17, das Volumenstromregelventil 18 und das Druckregelventil 19 und - pumpenseitig in Bezug auf das Spritzventil 14.

[0091] Die Steuereinheit 7 ist schematisch dargestellt. Sie steht in Signalverbindung mit den verschiedenen beeinflussbaren Elementen des Hydrauliksystems, nämlich beispielsweise dem Pumpenmotor 11, der Pumpe 10 (falls es sich um eine verstellbare Pumpe handelt), dem Spritzventil 14, dem Bremsventil 15, dem Sperrschieber 13, dem Positionssensor 22, dem Volumenstromregelventil 18, dem Druckregelventil 19 sowie allen weiteren ansteuerbaren Ventilen, die in Fig. 2 eingezeichnet sind und der in Fig. 4 dargestellten Schutztür 26. Aus Gründen der Ubersichtlichkeit sind diese Signalverbindungen nicht dargestellt.

[0092] Wenn die Steuereinheit 7 in den zumindest einen Sicherheitsmodus wechselt, löst sie zunächst folgendes aus

- Begrenzung einer Drehzahl des zumindest einen Pumpenmotors 11 auf eine Maximaldrehzahl,

- Ansteuern des zumindest einen Sperrschiebers 13 zum Abkoppeln des zumindest einen Druckspeichers 12 vom Rest des Hydrauliksystems 5 (dargestellte Stellung),

- Ansteuern des Spritzventils 14 (bspw. durch Bestromen), sodass die hydraulische Verbindung zwischen dem Einspritzaktuator 4 und dem Niederdruckvolumen besteht (dargestellte Stellung), wobei eine Fluidverbindung zwischen dem Einspritzaktuator 4 und dem Niederdruckvolumen über die Verschaltungsleitung 16 und die Staudruckleitung 20 dann besteht, wenn das weitere Ventil 21 geschaltet wird, und

- Ansteuern des Bremsventils 15, sodass eine Fluidverbindung zwischen der Kolben-Zylinder-Einheit und dem Niederdruckvolumen besteht (dargestellte Stellung).

[0093] Wie erwähnt, ist die Steuereinheit 7 mit dem Positionssensor 22 signalverbunden und kann so erfassen, wenn eine unerwünschte Rückzugsbewegung des Kolbens 8 und somit des Einspritzaktuators 4 stattfindet.

[0094] In der in Fig. 2 dargestellten Schaltstellung kann die Steuereinheit 7 den Pumpenmotor 11, die Pumpe 10, das Druckregelventil 19, das Volumenstromregelventil 18 sowie das Spritzventil 14 so ansteuern, dass dieser Rückzugsbewegung zumindest teilweise, bevorzugt vollständig entgegengewirkt wird.

[0095] Anders formuliert, ist die Steuereinheit in diesem Ausführungsbeispiel dazu ausgebildet, auf Basis der Messsignale des Positionssensors 22 das Hydrauliksystem 5, bevorzugt die zumindest eine Pumpe 10, zum Erhöhen oder Verringern des Drucks am Einspritzaktuator 4 (hier insbesondere des Drucks in der nach rechts wirkenden Kammer im Zylinder 9) anzusteuern, um einer durch die Einwirkung der im Massezylinder 3 vorliegenden plastifizierten Formmasse 31 verursachten Positionsveränderung des Einspritzaktuators 4 zumindest teilweise entgegenzuwirken.

[0096] Gleichzeitig sind im vorliegenden Beispiel alle Sicherheitsanforderungen erfüllt, weil die folgenden Maßnahmen getroffen sind:

- Der zum Zylinder 9 gerichtete Volumenstrom kann aufgrund der Blende 17 nicht zu groß werden.

- Der Druck in der nach rechts wirkenden Kammer des Zylinders 9 kann durch Öffnen des weiteren Ventils 21 entlastet werden, falls ein Druckschwellwert oder dergleichen überschritten wird.

[0097] Eine ungewollte Einspritzbewegung des Kolbens 8 oder des Einspritzaktuators 4 kann dadurch zuverlässig verhindert werden.

[0098] Fig. 3 zeigt schematisch ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Hydrauliksystems 5.

[0099] Im Unterschied zu Fig. 2 übernimmt das ohnehin federbelastete Bremsventil 15 die Funktion des weiteren Ventils 21, wodurch die Verschaltung des Spritzventils 14 und des Bremsventils 15 mit weniger Anschlüssen auskommt und der das Spritzventil 14 und das Bremsventil 15 beinhaltende Hydraulikblock einfacher ausgeführt werden kann.

[00100] Die in Verbindung mit Fig. 2 beschriebenen übrigen Komponenten, Elemente und Funktionen sind im Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 ebenfalls vorhanden.

[00101] Fig. 4 zeigt schematisch ein erfindungsgemäßes Ausführungsbeispiel einer Fertigungsanlage 1 gemäß der Erfindung.

[00102] Die Einspritzeinheit 2 ist dabei ähnlich zu jener aus Fig. 1, wobei der Verschlussdüsenpositionssensor 24 sowie einige Bezugszeichen aus Gründen der UÜbersichtlichkeit nicht mehr eingezeichnet sind, wobei die entsprechenden Elemente inklusive des Verschlussdüsenpositionssensors 24 natürlich trotzdem noch vorhanden sind.

[00103] Darüber hinaus ist in der Fertigungsanlage 1 gemäß Fig. 4 eine Schließeinheit 28, beispielsweise mit zueinander verfahrbaren Formaufspannplatten. Ein daran zu montierendes Formwerkzeug ist gestrichelt angedeutet.

[00104] Zum Durchführen des Fertigungsprozesses im zumindest einen Fertigungsmodus kann das Formwerkzeug mittels der Formaufspannplatten geschlossen werden und die im Dosierprozess plastifizierte Formmasse 31 kann durch die Einspritzbewegung in zumindest eine Formkavität im Formwerkzeug eingespritzt werden, wodurch die plastifizierte Formmasse 31 urgeformt wird und nach Abkühlen derselben ein Formteil entsteht.

[00105] In der in Fig. 4 schematisch dargestellten Konfiguration bildet die Einspritzeinheit 2 zusammen mit der Schließeinheit 28 eine Formgebungsmaschine 27, hier konkret eine Spritzgießmaschine.

[00106] Um die Fertigungsanlage 1 ist eine an und für sich bekannte Zugangssicherheitsvorrichtung 6 vorgesehen, welche in diesem Ausführungsbeispiel eine Schutzwandung 25 und eine Schutztür 26 aufweist, wobei letztere wie erwähnt mit der Steuereinheit signalverbunden ist.

[00107] Wird die Schutztür 26 geöffnet, beispielsweise weil eine Person im Sicherheitsbereich ein verklemmtes Formteil entfernen will, schaltet die Steuereinheit 7 automatisch in zumindest einen Sicherheitsmodus und führt die in Verbindung mit Fig. 2 erklärten Funktionen aus, um erstens zu verhindern, dass der Einspritzaktuator 4 eine Einspritzbewegung ausführt, und um zweitens zu verhindern, dass der Einspritzaktuator 4 eine unerwünschte Rückzugsbewegung ausführt.

[00108] Das Hydrauliksystem 5 in Fig. 4 kann hierfür beispielsweise wie in Fig. 2 oder Fig. 3 ausgeführt sein.

[00109] Weitere Ausführungsbeispiele sind denkbar. Beispielsweise könnte die Druckquelle, welche für das Verhindern der Schneckenrückzugsbewegung verwendet wird, auch ein Druckspeicher 12 sein. Beispielsweise könnte die Verschaltungsleitung 16 auch über ein vom Spritzventil 14 separates Ventil mit dem Zylinder 9 verbunden in hydraulischer Verbindung stehen. Außerdem könnte beispielsweise die Funktion der Blende durch ein passives federbelastetes Ventil erfüllt werden.

BEZUGSZEICHENLISTE:

1 Fertigungsanlage 2 Einspritzeinheit

3 Massezylinder

4 Einspritzaktuator

5 Hydrauliksystem

6 Zugangssicherheitsvorrichtung 7 Steuereinheit

8 Kolben

9 Zylinder

10 Pumpe

11 Pumpenmotor

12 Druckspeicher

13 Sperrschieber

14 Spritzventil

15 Bremsventil

16 Verschaltungsleitung

17 Blende

18 Volumenstromregelventil 19 Druckregelventil

20 Staudruckleitung

21 weiteres Ventil

22 Positionssensor

23 Verschlussdüse

24 Verschlussdüsenpositionssensor 25 Schutzgitter

26 Schutztür

27 Formgebungsmaschine 28 Schließeinheit

29 Dosiermotor

30 Trichter

31 plastifizierte Formmasse

Claims (16)

Patentansprüche

1. Fertigungsanlage mit

- einer für Formgebungsprozesse, insbesondere Spritzgießprozesse, geeigneten Einspritzeinheit (2), welche einen Massezylinder (3) und einen Einspritzaktuator (4) beinhaltet,

- einem Hydrauliksystem (5) zum Bewegen des Einspritzaktuators (4),

- einer Zugangssicherungsvorrichtung (6), welche dazu ausgebildet ist, bei Detektion eines Zugangs einer Person zur Fertigungsanlage (1) und/oder einer Zugangsmöglichkeit für eine Person zur Fertigungsanlage (1) ein Zugangssignal auszugeben, und

- einer elektronischen Steuereinheit (7), welche dazu eingerichtet ist, das Hydrauliksystem (5) in zumindest einem Fertigungsmodus und in zumindest einem Sicherheitsmodus zu betreiben,

wobei die Steuereinheit (7) dazu ausgebildet ist, vom zumindest einen Fertigungsmodus in

den zumindest einen Sicherheitsmodus umzuschalten, wenn die Zugangssicherheitsvorrich-

tung (6) das Zugangssignal ausgibt, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (7)

dazu eingerichtet ist, das Hydrauliksystem (5) im zumindest einen Sicherheitsmodus so zu

betreiben, dass das Hydrauliksystem (5) einer durch eine Einwirkung einer im Massezylinder

(3) vorliegenden Formmasse (31) auf den Einspritzaktuator (4) direkt oder indirekt verur-

sachten axialen Bewegung des Einspritzaktuators (4) zumindest teilweise, vorzugsweise

vollständig, entgegenwirkt.

2. Fertigungsanlage nach Anspruch 1, wobei zum Bewegen des Einspritzaktuators (4) eine hydraulische Kolben-Zylinder-Einheit vorgesehen ist, bevorzugt wobei der Kolben (8) relativ zum Zylinder (9) rotierbar ist.

3. Fertigungsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Einspritzaktuator (4) eine Plastifizierschnecke und/oder ein Einspritzkolben beinhaltet.

4. Fertigungsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Hydrauliksystem

(5) zumindest eines der folgenden aufweist:

- zumindest eine Pumpe (10) samt einem Pumpenmotor (11) zum Antreiben der zumindest einen Pumpe (10),

- zumindest einen Druckspeicher (12) sowie bevorzugt einen Sperrschieber (13), mittels welchem der zumindest eine Druckspeicher (12) vom Rest des Hydrauliksystems (5) abkoppelbar ist,

- ein Spritzventil (14), welches zum Durchführen einer Einspritzbewegung dazu ausgebildet ist, einen für den Einspritzaktuator (4) vorgesehenen ersten Hydraulikfluidstrom freizugeben, abzusperren und/oder zu dosieren,

- ein Bremsventil (15), welches dazu ausgebildet ist, einen bei der Einspritzbewegung aus der Kolben-Zylinder-Einheit ausgeschobenen zweiten Hydraulikfluidstrom freizugeben, abzusperren und/oder zu dosieren, und/oder

- ein Niederdruckvolumen, bevorzugt ein Tank.

5. Fertigungsanlage nach Anspruch 4, wobei die Steuereinheit (7) dazu ausgebildet ist, im zumindest einen Sicherheitsmodus

- eine Drehzahl des zumindest einen Pumpenmotors (11) auf eine Maximaldrehzahl zu begrenzen,

- den zumindest einen Sperrschieber (13) zum Abkoppeln des zumindest einen Druckspeichers (12) vom Rest des Hydrauliksystems (5) anzusteuern,

- das Spritzventil (14) derart anzusteuern, dass eine hydraulische Verbindung zwischen dem Einspritzaktuator (4) und dem Niederdruckvolumen besteht, bevorzugt wobei eine Fluidverbindung zwischen dem Einspritzaktuator (4) und dem Niederdruckvolumen dann besteht, wenn ein weiteres Ventil (21) geschaltet wird, und/oder

- das Bremsventil (15) derart anzusteuern, dass eine Fluidverbindung zwischen der KolbenZylinder-Einheit und dem Niederdruckvolumen besteht.

6. Fertigungsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Hydrauliksystem (5) eine Verschaltungsleitung (16) beinhaltet, welche so eingerichtet ist, dass im zumindest

einen Sicherheitsmodus eine Fluidverbindung zwischen einer Druckseite einer Druckquelle, bevorzugt der zumindest einen Pumpe (10), und dem Einspritzaktuator (4), bevorzugt über das Spritzventil (14), besteht.

7. Fertigungsanlage nach Anspruch 6, wobei in der Verschaltungsleitung (16) zumindest eines der folgenden vorgesehen ist: - eine Blende (17) zum Festlegen eines maximalen Hydraulikfluidvolumenstromes, - ein Volumenstromschaltventil, bevorzugt ein Volumenstromregelventil (18), und/oder - ein Druckregelventil (19).

8. Fertigungsanlage nach Anspruch 6 oder 7, wobei von der Verschaltungsleitung (16) eine Staudruckleitung (20) abzweigt, welche im Niederdruckvolumen mündet und in welcher ein weiteres Ventil (21) angeordnet ist, welches schaltbar ist.

9. Fertigungsanlage nach Anspruch 4 und Anspruch 8, wobei das Bremsventil (15) als das weitere Ventil (21) fungiert.

10. Fertigungsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei ein zum Erfassen einer Position des Einspritzaktuators (4) und/oder des Kolbens (8) der Kolben-Zylinder-Einheit vorgesehener Positionssensor (22) vorhanden ist, dessen Messsignale der Steuereinheit (7) zuführbar sind.

11. Fertigungsanlage nach Anspruch 10, wobei die Steuereinheit (7) dazu ausgebildet ist, auf Basis der Messsignale des Positionssensors (22) das Hydrauliksystem (5), bevorzugt den Pumpenmotor (11), zum Erhöhen oder Verringern des Drucks am Einspritzaktuator (4) anzusteuern, um einer durch die Einwirkung der im Massezylinder (3) vorliegenden plastifizierten Formmasse (31) verursachten Positionsveränderung des Einspritzaktuators (4) zumindest teilweise entgegenzuwirken.

12. Fertigungsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Einspritzeinheit (2) eine Verschlussdüse (23) aufweist, welche dazu eingerichtet ist, einen Austritt von plastifizierter Formmasse (31) aus dem Massezylinder (3) zu verhindern, wobei vorzugsweise ein Verschlussdüsenpositionssensor (24) vorgesehen ist, dessen Messignale der Steuereinheit (7) zuführbar sind.

13. Fertigungsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Zugangssicherheitsvorrichtung (6) zumindest eines der folgenden aufweist: ein Schutzgitter (25), eine Schutzwandung und/oder eine Schutztür (26) und/oder eine Lichtschranke und/oder einen Lichtvorhang und/oder einen Düsenschutz.

14. Fertigungsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Fertigungsanlage (1) eine Formgebungsmaschine (27) aufweist und die Einspritzeinheit (2) Teil der Formgebungsmaschine (27) ist.

15. Verfahren zum Betreiben einer Fertigungsanlage, insbesondere nach einem der vorherge-

henden Ansprüche, wobei ein Hydrauliksystem (5)

- der Fertigungsanlage (1) in einem Sicherheitsmodus betrieben wird, wenn ein Zugang zur Fertigungsanlage (1) und/oder eine Zugangsmöglichkeit zur Fertigungsanlage (1) detektiert wird, und

- im Sicherheitsmodus so betrieben wird, dass es einer durch eine Einwirkung einer in einem Massezylinder (3) vorliegenden Formmasse (31) auf einen Einspritzaktuator (4) direkt oder indirekt verursachten axialen Bewegung des Einspritzaktuators (4) zumindest teilweise, vorzugsweise vollständig, entgegenwirkt.

16. Verwendung einer Fertigungsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 14 bei einem Verfahren nach Anspruch 15.

Hierzu 3 Blatt Zeichnungen