AT524821B1 - Verfahren und System zum Erzeugen von Szenariendaten zum Testen eines Fahrerassistenzsystems eines Fahrzeugs - Google Patents

Verfahren und System zum Erzeugen von Szenariendaten zum Testen eines Fahrerassistenzsystems eines Fahrzeugs

Info

Publication number
AT524821B1
AT524821B1 ATA50138/2021A AT501382021A AT524821B1 AT 524821 B1 AT524821 B1 AT 524821B1 AT 501382021 A AT501382021 A AT 501382021A AT 524821 B1 AT524821 B1 AT 524821B1
Authority
AT
Austria
Prior art keywords
user
scenario
driver assistance
vehicle
assistance system
Prior art date
Application number
ATA50138/2021A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
AT524821A1 (de
Inventor
Düser Dr -Ing Tobias
Original Assignee
Avl List Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Avl List Gmbh filed Critical Avl List Gmbh
Priority to ATA50138/2021A priority Critical patent/AT524821B1/de
Priority to US18/548,810 priority patent/US20240311279A1/en
Priority to EP22715966.2A priority patent/EP4302197A1/de
Priority to CN202280031472.6A priority patent/CN117222988A/zh
Priority to KR1020237032926A priority patent/KR20230148366A/ko
Priority to JP2023552229A priority patent/JP2024507997A/ja
Priority to PCT/AT2022/060055 priority patent/WO2022183227A1/de
Publication of AT524821A1 publication Critical patent/AT524821A1/de
Application granted granted Critical
Publication of AT524821B1 publication Critical patent/AT524821B1/de

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00Testing of vehicles
    • G01M17/007Wheeled or endless-tracked vehicles
    • G01M17/06Steering behaviour; Rolling behaviour
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00Testing of vehicles
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00Testing of vehicles
    • G01M17/007Wheeled or endless-tracked vehicles
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/30Monitoring
    • G06F11/34Recording or statistical evaluation of computer activity, e.g. of down time, of input/output operation ; Recording or statistical evaluation of user activity, e.g. usability assessment
    • G06F11/3457Performance evaluation by simulation
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/36Prevention of errors by analysis, debugging or testing of software
    • G06F11/3668Testing of software
    • G06F11/3672Test management
    • G06F11/3684Test management for test design, e.g. generating new test cases
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/36Prevention of errors by analysis, debugging or testing of software
    • G06F11/3668Testing of software
    • G06F11/3672Test management
    • G06F11/3688Test management for test execution, e.g. scheduling of test suites
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/36Prevention of errors by analysis, debugging or testing of software
    • G06F11/3668Testing of software
    • G06F11/3696Methods or tools to render software testable
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/36Prevention of errors by analysis, debugging or testing of software
    • G06F11/3698Environments for analysis, debugging or testing of software
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F30/00Computer-aided design [CAD]
    • G06F30/10Geometric CAD
    • G06F30/15Vehicle, aircraft or watercraft design
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F30/00Computer-aided design [CAD]
    • G06F30/20Design optimisation, verification or simulation
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06NCOMPUTING ARRANGEMENTS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
    • G06N20/00Machine learning
    • GPHYSICS
    • G09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09BEDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B9/00Simulators for teaching or training purposes
    • G09B9/02Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft
    • GPHYSICS
    • G09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09BEDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B9/00Simulators for teaching or training purposes
    • G09B9/02Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft
    • G09B9/04Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of land vehicles
    • G09B9/05Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of land vehicles the view from a vehicle being simulated

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mathematical Optimization (AREA)
  • Pure & Applied Mathematics (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computational Mathematics (AREA)
  • Mathematical Analysis (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
ATA50138/2021A 2021-03-01 2021-03-01 Verfahren und System zum Erzeugen von Szenariendaten zum Testen eines Fahrerassistenzsystems eines Fahrzeugs AT524821B1 (de)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ATA50138/2021A AT524821B1 (de) 2021-03-01 2021-03-01 Verfahren und System zum Erzeugen von Szenariendaten zum Testen eines Fahrerassistenzsystems eines Fahrzeugs
US18/548,810 US20240311279A1 (en) 2021-03-01 2022-02-28 Method and system for generating scenario data for the testing of a driver assistance system of a vehicle
EP22715966.2A EP4302197A1 (de) 2021-03-01 2022-02-28 Verfahren und system zum erzeugen von szenariendaten zum testen eines fahrerassistenzsystems eines fahrzeugs
CN202280031472.6A CN117222988A (zh) 2021-03-01 2022-02-28 用于产生用于测试车辆的驾驶员辅助系统的场景数据的方法和系统
KR1020237032926A KR20230148366A (ko) 2021-03-01 2022-02-28 차량의 운전자 보조 시스템의 시험을 위한 시나리오 데이터를 생성하기 위한 방법 및 시스템
JP2023552229A JP2024507997A (ja) 2021-03-01 2022-02-28 乗物の運転者支援システムを試験するためのシナリオデータを生成する方法およびシステム
PCT/AT2022/060055 WO2022183227A1 (de) 2021-03-01 2022-02-28 Verfahren und system zum erzeugen von szenariendaten zum testen eines fahrerassistenzsystems eines fahrzeugs

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ATA50138/2021A AT524821B1 (de) 2021-03-01 2021-03-01 Verfahren und System zum Erzeugen von Szenariendaten zum Testen eines Fahrerassistenzsystems eines Fahrzeugs

Publications (2)

Publication Number Publication Date
AT524821A1 AT524821A1 (de) 2022-09-15
AT524821B1 true AT524821B1 (de) 2025-07-15

Family

ID=81307071

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ATA50138/2021A AT524821B1 (de) 2021-03-01 2021-03-01 Verfahren und System zum Erzeugen von Szenariendaten zum Testen eines Fahrerassistenzsystems eines Fahrzeugs

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20240311279A1 (https=)
EP (1) EP4302197A1 (https=)
JP (1) JP2024507997A (https=)
KR (1) KR20230148366A (https=)
CN (1) CN117222988A (https=)
AT (1) AT524821B1 (https=)
WO (1) WO2022183227A1 (https=)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT524822B1 (de) 2021-03-01 2024-08-15 Avl List Gmbh Verfahren zum Testen eines Fahrerassistenzsystems eines Fahrzeugs
US12055412B2 (en) * 2021-04-19 2024-08-06 Nvidia Corporation System and methods for updating high definition maps
CN116465647B (zh) * 2023-04-18 2024-03-26 日照朝力信息科技有限公司 一种基于虚拟现实技术的汽车性能测试方法及系统
DE102023113400A1 (de) * 2023-05-23 2024-11-28 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Verfahren zu einem Continuous-Integration-Ansatz von Fahrerassistenzsystemen
DE102023205537A1 (de) 2023-06-14 2024-12-19 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Vorrichtung und computerimplementiertes Verfahren zum Erzeugen von Daten zum Trainieren einer Vorrichtung für Fahrerassistenz, zum Trainieren der Vorrichtung für Fahrerassistenz oder zur Fahrerassistenz mit der Vorrichtung für Fahrerassistenz

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20160210382A1 (en) * 2015-01-21 2016-07-21 Ford Global Technologies, Llc Autonomous driving refined in virtual environments
EP3438901A1 (de) * 2017-08-01 2019-02-06 Ford Global Technologies, LLC Testfahrtszenario-datenbanksystem für realitätsnahe virtuelle testfahrtszenarien
DE102018200011A1 (de) * 2018-01-02 2019-07-04 Ford Global Technologies, Llc Testsystem und Verfahren zum Testen einer Steuerung eines zumindest teilweise autonom fahrenden Fahrzeugs in einer virtuellen Umgebung
DE102019206049A1 (de) * 2019-04-26 2020-10-29 Robert Bosch Gmbh Erkennung und Behebung von Rauschen in Labels von Lern-Daten für trainierbare Module
DE102019105363B4 (de) * 2019-02-09 2020-10-29 Elmos Semiconductor Se Verfahren für ein Messsystem im Fahrzeug zur Erkennung und Klassifizierung von Objekten im Umfeld des Fahrzeugs mit Hilfe eines Deep-Learning Verfahrens mit einem selbstlernenden Entscheider
EP3745382A1 (en) * 2019-05-27 2020-12-02 Zenuity Ab Method and server for supporting generation of scenarios for testing autonomous driving and/or advanced driver assistance system functionality

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20160314224A1 (en) * 2015-04-24 2016-10-27 Northrop Grumman Systems Corporation Autonomous vehicle simulation system
US10552573B2 (en) * 2016-03-18 2020-02-04 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle simulation device for crowd-sourced vehicle simulation data
US20180157770A1 (en) * 2016-12-05 2018-06-07 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Geometric proximity-based logging for vehicle simulation application
US20190155291A1 (en) * 2016-12-23 2019-05-23 Faraday&Future Inc. Methods and systems for automated driving system simulation, validation, and implementation
JP2019043496A (ja) * 2017-09-07 2019-03-22 株式会社デンソー 自動運転調整装置、自動運転調整システム、及び自動運転調整方法
US11294800B2 (en) * 2017-12-07 2022-04-05 The Johns Hopkins University Determining performance of autonomy decision-making engines
US11328219B2 (en) * 2018-04-12 2022-05-10 Baidu Usa Llc System and method for training a machine learning model deployed on a simulation platform
DE102018215329A1 (de) * 2018-08-31 2020-03-05 Robert Bosch Gmbh Computerimplementiertes Simulationsverfahren und Anordnung zum Testen von Steuergeräten
EP3745381B1 (en) * 2019-05-27 2026-01-14 Zenuity AB Method and device for supporting generation of scenarios for testing autonomous driving and/or advanced driver assistance system functionality

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20160210382A1 (en) * 2015-01-21 2016-07-21 Ford Global Technologies, Llc Autonomous driving refined in virtual environments
EP3438901A1 (de) * 2017-08-01 2019-02-06 Ford Global Technologies, LLC Testfahrtszenario-datenbanksystem für realitätsnahe virtuelle testfahrtszenarien
DE102018200011A1 (de) * 2018-01-02 2019-07-04 Ford Global Technologies, Llc Testsystem und Verfahren zum Testen einer Steuerung eines zumindest teilweise autonom fahrenden Fahrzeugs in einer virtuellen Umgebung
DE102019105363B4 (de) * 2019-02-09 2020-10-29 Elmos Semiconductor Se Verfahren für ein Messsystem im Fahrzeug zur Erkennung und Klassifizierung von Objekten im Umfeld des Fahrzeugs mit Hilfe eines Deep-Learning Verfahrens mit einem selbstlernenden Entscheider
DE102019206049A1 (de) * 2019-04-26 2020-10-29 Robert Bosch Gmbh Erkennung und Behebung von Rauschen in Labels von Lern-Daten für trainierbare Module
EP3745382A1 (en) * 2019-05-27 2020-12-02 Zenuity Ab Method and server for supporting generation of scenarios for testing autonomous driving and/or advanced driver assistance system functionality

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
MSC Software "Virtual Test Drive (VTD): Webinar-Leverage Simultation to Achieve Safety for Autonomous Vehicles" 10.06.2019; abgerufen im Internet am 18.09.2023 unter dem Link URL:<https://www.youtube.com/watch?v=NksyrGA8Cek> *

Also Published As

Publication number Publication date
JP2024507997A (ja) 2024-02-21
EP4302197A1 (de) 2024-01-10
AT524821A1 (de) 2022-09-15
CN117222988A (zh) 2023-12-12
KR20230148366A (ko) 2023-10-24
WO2022183227A1 (de) 2022-09-09
US20240311279A1 (en) 2024-09-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AT524821B1 (de) Verfahren und System zum Erzeugen von Szenariendaten zum Testen eines Fahrerassistenzsystems eines Fahrzeugs
EP4226248B1 (de) Verfahren und ein system zum testen eines fahrerassistenzsystems für ein fahrzeug
AT524822B1 (de) Verfahren zum Testen eines Fahrerassistenzsystems eines Fahrzeugs
AT521607B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Testen eines Fahrerassistenzsystem
DE102006044086B4 (de) System und Verfahren zur Simulation von Verkehrssituationen, insbesondere unfallkritischen Gefahrensituationen, sowie ein Fahrsimulator
AT523834B1 (de) Verfahren und System zum Testen eines Fahrerassistenzsystems
DE102007053501A1 (de) Verfahren zur Entwicklung und/oder zum Testen wenigstens eines Sicherheits- und/oder Fahrerassistenzsystems für ein Kraftfahrzeug und Simulationsumgebung
DE102017213634A1 (de) Verfahren und Vorrichtung für die Durchführung von virtuellen Tests in einer virtuellen Realitätsumgebung für ein autonom fahrendes Fahrzeug
DE102022132917A1 (de) Verfahren und System zur Bestimmung der Kritikalität und Kontrollierbarkeit von Szenarien für automatisierte Fahrfunktionen
DE202022106107U1 (de) System zur Prüfung von automatisierten Fahrsystemen der Stufe 3 (ADS)
DE102022132922A1 (de) Verfahren und System zur virtuellen Verifikation von automatisierten Fahrfunktionen
DE102015218361A1 (de) Verfahren und Testeinheit zur Verifizierung einer Fahrzeugfunktion
WO2022251890A1 (de) Verfahren und system zum testen eines fahrerassistenzsystems für ein fahrzeug
AT525369B1 (de) Testumfeld für urbane Mensch-Maschine Interaktion
DE102021111724B4 (de) Verfahren und Computerprogramm zum Evaluieren eines Softwarestands eines Fahrerassistenzsystems
EP4105811A1 (de) Computerimplementiertes verfahren zum szenariobasierten testen und/oder homologation von zu testenden zumindest teilweise autonomen fahrfunktionen durch key performance indicators (kpi)
DE102022117841A1 (de) Verfahren, System und Computerprogrammprodukt zur Kalibrierung und Validierung eines Fahrerassistenzsystems (ADAS) und/oder eines automatisierten Fahrsystems (ADS) unter Berücksichtigung einer subjektiven Bewertung
WO2018206522A1 (de) Produktreifebestimmung eines technischen systems und insbesondere eines autonom fahrenden fahrzeugs
WO2023245217A1 (de) Verfahren zum trainieren eines künstlichen neuronalen netzes eines fahrermodells
WO2023193996A1 (de) Test einer automatischen fahrsteuerfunktion mittels semi-realer verkehrsdaten
DE102023117943B3 (de) Verfahren zu einer statistischen virtuellen Validierung von Fahrerassistenzsystemen
DE102023132210A1 (de) Verfahren und System zur automatisierten Applikation von Funktionen eines Fahrerassistenzsystems und/oder eines automatisierten Fahrsystems
DE202021004237U1 (de) Computerlesbares Speichermedium und Rechenvorrichtung zum Evaluieren eines Softwarestands eines Fahrerassistenzsystems
DE102024120130A1 (de) Verfahren zum Evaluieren eines Softwarestands eines Fahrerassistenzsystems eines Kraftfahrzeugs, Computerprogramm und/oder computerlesbares Medium, Datenverarbeitungsvorrichtung und Server
WO2023275401A1 (de) Simulation von verkehrsteilnehmern mit emotionen