AT523205A3 - Roboter-Bearbeitungskopf sowie Verfahren zur Bearbeitung eines Werkstücks mit einem Bearbeitungskopf - Google Patents

Roboter-Bearbeitungskopf sowie Verfahren zur Bearbeitung eines Werkstücks mit einem Bearbeitungskopf Download PDF

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Abstract

Der Roboter-Bearbeitungskopf ist mit einem Motor (3) sowie mit einer Spindel (4) ausgestattet, an der ein Einspannteil (12) zur Befestigung eines Bearbeitungswerkzeugs angeordnet ist. Der Motor (3) und die Spindel (4) sind in einem Schubteil (2) angeordnet, wobei das Schubteil (2) an einem Festteil (11) gelagert ist und das Schubteil (2) mit einer Versorgungsquelle für eine axiale Bewegung verbunden ist. Insbesondere wirkt ein doppelwirkender Kolben (6) auf das Schubteil (2) ein, so dass dieser mit einer konstanten Kraft gegen ein zu bearbeitendes Werkstück gepresst wird. Der Bearbeitungskopf wird insbesondere zum Schleifen eingesetzt.
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