AT513332A1

AT513332A1 - Device for coupling media lines assigned to a carrier device and a tool

Info

Publication number: AT513332A1
Application number: ATA50351/2012A
Authority: AT
Inventors: Thomas Erlinger
Original assignee: Wacker Neuson Linz Gmbh
Priority date: 2012-08-31
Filing date: 2012-08-31
Publication date: 2014-03-15
Also published as: EP2703566A2; EP2703566A3

Abstract

Es wird eine Vorrichtung zum Kuppeln von einem Trägergerät (1) und einem Werkzeug(2) zugeordneten Medienleitungen über Medienkupplungen (4, 5) vorgeschlagen.Dazu ist eine trägergerätseitige Werkzeugaufnahme (6) vorgesehen, an diedas Werkzeug (2) lösbar ansetzbar ist, insbesondere mit einem Schnellwechsler,wobei die Medienkupplungen (4) mit einem Antrieb (A) wechselweise kuppelbaroder lösbar sind. Um vorteilhafte Konstruktionsverhältnisse zu schaffen, wird vorgeschlagen,dass das Werkzeug (2) an der Werkzeugaufnahme (6) mit dem Antrieb(A) verriegelbar ist, wobei der Antriebs A ein Sicherungselement (S), insbesondereeinen Bolzen umfasst, das zwischen einer das Werkzeug (2) freigebenden Freigabestellung,einer das Werkzeug (2) am Trägergerät (1) festlegenden Zwischenstellungund darüber hinaus in eine die Medienleitungen kuppelnde Kupplungsstellungverlagerbar ist, womit die Kupplung der Medienleitungen erst nach einer Verriegelungdes Werkzeuges (2) an der Werkzeugaufnahme (6) erfolgt.It is a device for coupling of a carrier device (1) and a tool (2) associated media lines via media couplings (4, 5) vorgesehen.Dazu a carrier device-side tool holder (6) is provided, to which the tool (2) is detachably attachable, in particular with a quick coupler, the media couplings (4) with a drive (A) are alternately coupled or detachable. In order to provide advantageous construction conditions, it is proposed that the tool (2) on the tool holder (6) with the drive (A) is lockable, wherein the drive A comprises a securing element (S), in particular a bolt which between one of the tool ( 2) releasing release position, the tool (2) on the carrier (1) defining intermediate position and beyond in a coupling the media lines coupling position is displaced, whereby the coupling of the media lines only after a locking of the tool (2) on the tool holder (6).

Description

1 (37004) hei1 (37004)

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Kuppeln von einem Trägergerät und einem Werkzeug zugeordneten Medienleitungen über Medienkupplungen, mit einer trägergerätseitigen Werkzeugaufnahme, an die das Werkzeug lösbar ansetzbar ist, insbesondere einem Schnellwechsler, wobei die Medienkupplungen mit einem Antrieb wechselweise kuppelbar oder lösbar sind.The invention relates to a device for coupling of a carrier device and a tool associated media lines via media couplings, with a carrier tool side tool holder, to which the tool is detachably attachable, in particular a quick coupler, the media couplings are alternately detachable or detachable with a drive.

Maschinen, wie Baumaschinen, selbstfahrende Arbeitsmaschinen oder Traktoren sind oft mit Hubeinrichtungen ausgestattet denen ein Werkzeugträger zugeordnet ist an dessen Aufnahme verschiedenartige Werkzeuge wie Schaufeln, Greifer, Fräser, Meißel und dgl. ankuppelbar sind, die mittels Hydraulik bzw. Pneumatk betätigbar sind. Um einen raschen Wechsel verschiedenster Werkzeuge untereinander zu ermöglichen, sind die Werkzeugaufnahmen üblicherweise mit Schnellwechslern ausgestattet, wobei die trägerseitige Aufnahme üblicherweise im Bereich seitlicher Anschlagflächen horizontal von diesen Anschlagflächen abragende Achsen od. dgl. aufweist, die in eine beispielsweise nach Art einer Kulisse oder eines Hakens ausgebildete und dem Werkzeug zugeordnete Aufnahme einsetzbar sind. Das ordnungsgemäß in der Werkzeugaufnahme eingehängte Werkzeug wird in der Ansetzlage gegebenenfalls durch weitere Achsen, Bolzen oder dgl. gegenüber dem Trägergerät gesichert, um ein ungewolltes Lösen von Werkzeug und Werkzeugaufnahme zu unterbinden. Dazu greifen meist der Werkzeugaufnahme zugeordnete Sicherungsbolzen in entsprechende Bohrungen am Werkzeug ein, wobei der Sicherungsbolzen manuell oder vom Trägergerät her gegebenenfalls hydraulisch zwischen seiner Sicherungs- und seiner Freigabelage verlagerbar ist. 2/18 2Machines such as construction machines, self-propelled machines or tractors are often equipped with lifting devices which a tool carrier is assigned to the recording various tools such as blades, grippers, cutters, chisels and the like. Can be coupled, which are actuated by means of hydraulics or Pneumatk. In order to enable a rapid change of different tools with each other, the tool holders are usually equipped with quick couplers, the carrier-side recording usually od in the area of lateral abutment surfaces horizontally from these abutment surfaces projecting axes. The like., Which in an example of a backdrop or a hook trained and assigned to the tool recording can be used. The tool hung properly in the tool holder is optionally secured in the attachment position by other axes, bolts or the like. With respect to the carrier device to prevent accidental release of the tool and tool holder. For this purpose, usually the tool holder associated securing bolts engage in corresponding holes in the tool, wherein the safety pin manually or from the carrier device, if necessary, hydraulically between its backup and its release position is displaced. 2/18 2

Soll mit derartigen Schnellwechslern zugleich ein automatisches Kuppeln von Medienkupplungen für dem Werkzeug zugeordnete Verbraucher, möglich sein, so wurde bereits vorgeschlagen (WO 001993005241 A, EP 758552 A), die Medienkupplungen mit einem Antrieb wechselweise zu kuppeln oder zu lösen. Bei den bekannten Systemen wirkt der Antrieb zugleich auf eine Verriegelungseinheit zur gegenseitigen Verriegelung von Werkzeug und Werkzeugaufnahme und bewegt er synchron mit der Verriegelung Medienkupplungen. Die bewegte Medienkupplung und der Riegel sind dabei auf der trägerseitigen Werkzeugaufnahme vorgesehen. Diese Einheit unterliegt, da direkt an der Werkzeugaufnahme des Trägergerätes vorgesehen, intensiven Umgebungseinflüssen. Zudem ist die, die bewegliche Kupplungshälfte tragende Mechanik bei sämtlichen Einsätzen der Maschine der erhöhten Gefahr einer Beschädigung bzw. einem Verschleiß ausgesetzt. Das synchrone Verriegeln und Kuppeln hat zudem gegebenenfalls Beschädigungen an den Medienkupplungen zur Folge.If at the same time an automatic coupling of media couplings for consumers assigned to the tool is possible with such quick couplers, it has already been proposed (WO 001993005241 A, EP 758552 A) to alternately couple or release the media couplings with a drive. In the known systems, the drive also acts on a locking unit for mutual locking of tool and tool holder and moves synchronously with the lock media couplings. The moving media coupling and the bolt are provided on the carrier-side tool holder. This unit is subject to, as provided directly to the tool holder of the carrier device, intense environmental influences. In addition, the mechanism carrying the movable coupling half is subject to the increased risk of damage or wear in all operations of the machine. The synchronous locking and coupling also may cause damage to the media couplings.

Ausgehend von einem Stand der Technik der vorgeschilderten Art liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Kuppeln zu schaffen, welche die vorgenannten Nachteile vermeidet und dabei besonders robust ausgebildet ist. Insbesondere soll ein Kuppeln der Medienkupplung nur bzw. erst dann möglich sein, wenn das Werkzeug ordnungsgemäß an die trägerseitige Werkzeugaufnahme angesetzt ist, um Beschädigungen der Medienkupplungen zu vermeiden.Based on a prior art of the pre-described type, the invention has for its object to provide a device for coupling, which avoids the aforementioned disadvantages and is designed to be particularly robust. In particular, a coupling of the media coupling only or only then be possible if the tool is properly attached to the carrier-side tool holder to prevent damage to the media clutches.

Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe dadurch, dass das Werkzeug an der Werkzeugaufnahme mit dem Antrieb verriegelbar ist, wobei der Antriebs ein Sicherungselement, insbesondere einen Bolzen umfasst, das zwischen einer das Werkzeug freigebenden Freigabestellung, einer das Werkzeug am Trägergerät festlegenden Zwischenstellung und darüber hinaus in eine die Medienleitungen kuppelnde Kupplungsstellung verlagerbar ist, womit die Kupplung der Medienleitungen erst nach einer Verriegelung des Werkzeuges an der Werkzeugaufnahme erfolgt.The invention solves the problem set by the fact that the tool is lockable to the tool holder with the drive, wherein the drive comprises a securing element, in particular a bolt, between a releasing the tool release position, a tool defining the carrier device intermediate position and beyond a coupling position coupling the media lines is displaceable, whereby the coupling of the media lines takes place only after a locking of the tool to the tool holder.

Zur Vermeidung einer Betätigung des Stelltriebs, im Sinnen eines Kuppeins der Medienkupplungen bevor das Werkzeug ordnungsgemäß an die Werkzeugaufnah-3/18 3 me angesetzt ist, ist sicherzustellen, dass der Antrieb nur bei exakt gegenüber dem Werkzeugträger ausgerichtetem Werkzeug beispielsweise in eine entsprechende Ausnehmung am jeweiligen Gegenstück einfahren kann. Erfindungsgemäß wird eine besonders hohe Sicherheit gegen ungewolltes Betätigen dadurch gewährleistet, dass der Antrieb ein Sicherungselement, insbesondere den Bolzen, aus einer Freigabestellung in eine Verriegelungsstellung und darüber hinaus in eine Kupplungsstellung verlagert. So wird der Bolzen zum Kuppeln aus der Freigabestellung zunächst in die Verriegelungsstellung verlagert die er nur bei exakter Ausrichtung erreicht und erst im Anschluss daran, also bei bereits an der Werkzeugaufnahme verriegeltem Werkzeug in die Kupplungsstellung verlagert, in der nachträglich zur Verriegelung von Werkzeug und Werkzeugaufnahme die Kupplung der Medienkupplungen erfolgt. Unter den Begriff Medienleitungen sind im vorliegenden Fall insbesondere hydraulische, pneumatische, elektrische u. dgl. Leitungen zu verstehen, wobei gegebenenfalls auch verschiedenartige Leitungen gemeinsam mit dem Antrieb kuppelbar sind. Eine erfindungsgemäße Vorrichtung lässt sich auch problemlos an bestehenden Fahrzeugen od. dgl. nachrüsten.To avoid actuation of the actuator, in the sense of a Kuppenins the media couplings before the tool is properly attached to the Werkzeugaufnah-3/18 3 me, ensure that the drive only in exactly aligned with respect to the tool carrier tool, for example, in a corresponding recess on the respective Can retract counterpart. According to the invention, a particularly high level of security against unintentional actuation is ensured by the fact that the drive displaces a securing element, in particular the bolt, from a release position into a locking position and, moreover, into a coupling position. Thus, the bolt for coupling from the release position is first moved to the locking position which he achieved only with exact alignment and only subsequently, ie shifted already locked at the tool holder tool in the coupling position, in the subsequent locking of the tool and tool holder the Coupling of the media clutches takes place. The term media lines are in the present case in particular hydraulic, pneumatic, electrical u. Like. To understand lines, where appropriate, various types of cables can be coupled together with the drive. A device according to the invention can also be easily retrofitted to existing vehicles or the like.

Besonders robuste Verhältnisse ergeben sich insbesondere dann, wenn ein werkzeugseitiger Stelltrieb bei ordnungsgemäß an die Werkzeugaufnahme angesetztem Werkzeug mit dem trägergerätseitigen Antrieb wirkungsverbunden ist, und die werkzeugseitigen Medienkupplungen zum Kuppeln mit dem antriebsbetätigten Stelltrieb gegen die trägergerätseitigen Medienkupplungen verlagerbar sind. Die kinematische Umkehr ist aber auch möglich und je nach Einsatzzweck gegebenenfalls auch Vorteil. So kann beispielsweise der trägergerätseitige Antrieb eine Umlenkung am Werkzeug betätigen, die wiederum Rückwirkend trägerseitige Medienkupplungen zum Kuppeln gegen die werkzeugseitigen Medienkupplungen verlagert.Particularly robust conditions arise in particular if a tool-side actuator is operatively connected to the tool holder attached tool with the carrier device side drive, and the tool-side media couplings for coupling with the drive-driven actuator against the carrier-side media clutches are displaced. However, the kinematic reversal is also possible and, depending on the intended use, if appropriate also an advantage. Thus, for example, the carrier-side drive actuate a deflection on the tool, which in turn relocates rear-side carrier-side media clutches for coupling against the tool-side media clutches.

In diesem Zusammenhang ist es von Vorteil, wenn trägergerätseitige Kupplungen zumindest im Wesentlichen unbeweglich montiert sind und sämtliche Kupplungsbewegungen und gegebenenfalls auch erforderliche radiale Ausgleichsbewegungen einzelnen Kupplungen vom werkzeugseitigen Stelltrieb bewältigt werden. Die Wirkungsverbindung zwischen Stelltrieb und Antrieb ist dabei so auszugestalten, dass 4/18 4 der Antrieb den Stelltrieb lediglich dann betätigen kann, wenn das Werkzeug ordnungsgemäß an die trägerseitige Werkzeugaufnahme angesetzt ist. Beim Ansetzen des Werkzeugs an die Werkzeugaufnahme werden die Medienkupplungen zueinander in die ordnungsgemäße Kupplungsposition gebracht, wobei wenigstens die dem Werkzeug zugeordnete Kupplungshälfte am auswechselbaren Werkzeug in Kupplungsrichtung verschiebbar gelagert ist und die zur Herstellung der Verbindung zwischen den Kupplungen erforderliche Zustellbewegung durch die Wirkungsverbindung zwischen dem trägerseitigen Antrieb mit dem werkzeugseitigen Stelltrieb erfolgt, wobei die beweglich gelagerten werkzeugseitigen Kupplungen gegen die zumindest im Wesentlichen starr befestigten Gegenkupplungen an der Werkzeugaufnahme verlagert werden können.In this context, it is advantageous if carrier-side clutches are mounted at least substantially immovable and all coupling movements and possibly also required radial compensatory movements individual clutches are handled by the tool-side actuator. The effective connection between actuator and drive is to be designed such that the drive can actuate the actuator only when the tool is properly attached to the carrier-side tool holder. When attaching the tool to the tool holder the media couplings are brought to each other in the proper coupling position, wherein at least the tool associated coupling half is slidably mounted on the interchangeable tool in the coupling direction and the necessary to establish the connection between the couplings feed movement through the operative connection between the carrier-side drive takes place with the tool-side actuator, wherein the movably mounted tool-side couplings can be displaced against the at least substantially rigidly mounted counter-couplings on the tool holder.

Besonders einfache Konstruktionsverhältnisse ergeben sich in diesem Zusammenhang, wenn der betätigte trägergerätseitige Antrieb das an das Trägergerät angesetzte Werkzeug in der Ansetzlage verriegelt und vorzugsweise ein quer zur Ansetzrichtung verlagerbarer Bolzen ist. Dieser Bolzen kann dabei Teil der Werkzeugaufnahme zur Aufnahme und Sicherung des Werkzeugs an der Werkzeugaufnahme sein oder einen zusätzlich zur Aufnahme vorgesehenen Sicherungs- und Kupplungsbolzen darstellen. So kann ein Werkzeugträger beispielsweise zwei Aufnahmen umfassen, die als Achsen ausgebildet sind, in welche das Werkzeug im Wesentlichen eingehängt oder dgl. wird. Anschließend werden zur Sicherung beispielsweise zwei gegebenenfalls als Antriebe fungierende Bolzen in entsprechende Ausnehmungen am Werkzeug verlagert.Particularly simple construction conditions arise in this context, when the actuated carrier-side drive locks the attached to the carrier tool in the attachment position and is preferably a transversely displaceable to Ansetzrichtung bolt. This bolt can be part of the tool holder for receiving and securing the tool on the tool holder or represent an additional provided for receiving securing and coupling bolts. For example, a tool carrier may comprise two receptacles formed as axes into which the tool is substantially suspended or the like. Subsequently, for example, two bolts acting as drives, for example, are displaced into corresponding recesses on the tool for securing purposes.

Ein besonders stabiler Stelltrieb ergibt sich beispielsweise dadurch, dass der Antrieb mit einem zweiarmigen Kupplungshebel des Stelltriebs wirkungsverbunden ist, wobei der Antrieb den Hebel zum Kuppeln im Sinne eines Verlagerns der werkzeugseitigen Medienkupplung gegen die trägerseitige Medienkupplung verlagert. Zum Kuppeln betätigt somit der Antrieb den antriebsseitigen Arm des zweiarmigen Kupplungshebels, wodurch der andere Arm die ihm zugeordneten Medienkupplungen gegen die werkzeugaufnahmeseitigen Medienkupplungen zwecks Kupplung verlagert. Dabei empfiehlt es sich, wenn der den Medienkupplungen zugeordnete 5/18 5A particularly stable actuating drive results, for example, from the fact that the drive is operatively connected to a two-armed clutch lever of the actuating drive, wherein the drive displaces the lever for coupling in the sense of displacing the tool-side media coupling against the carrier-side media coupling. For coupling, the drive thus actuates the drive-side arm of the two-armed coupling lever, whereby the other arm displaces the media couplings assigned to it against the tool-receiving-side media couplings for the purpose of coupling. It is recommended that the media couplings assigned 5/18 5

Kupplungshebelarm Teil eines die wirkungsverbundenen Medienkupplungen in Kupplungsrichtung verlagernden Gelenkparallelogrammes ist. Zusätzlich oder alternativ kann der den Medienkupplungen zugeordnete Kupplungshebelarm Teil eines die wirkungsverbundenen Medienkupplungen in Kupplungsrichtung verlagernden Kulissentriebes sein.Clutch lever arm is part of the effect connected media clutches in the coupling direction displacing Gelenkparallelogrammes. Additionally or alternatively, the clutch lever arm assigned to the media clutches may be part of a splined drive which displaces the media clutches in the coupling direction in terms of effect.

Zur Vermeidung von Schädigungen der Medienkupplungen, beispielsweise durch Verschmutzung oder dgl, insbesondere wenn eine freie Bewegung der Meidenkupp-lungen unerwartet unterbunden wird, empfiehlt es sich, wenn die werkzeugseitigen Medienkupplungen an einer gemeinsamen Trägerplatte angeordnet und gemeinsam gegen Federkraft in Kupplungsrichtung verlagerbar sind, wobei dem Stelltrieb eine Überlastsicherung zugehört, die beispielsweise einen zweiarmigen Hebel umfasst, der am antriebsseitigen Ende des Kupplungshebels gelagert ist und dessen einer Hebelarm antriebsbetätigt und dessen anderem Hebelarm die Überlastsicherung, insbesondere eine Feder oder eine Federpaket, zugeordnet ist. Die Überlastsicherung kann aber an beliebiger Stelle im Kupplungstrieb der Medienkupplungen vorgesehen sein.To avoid damage to the media clutches, for example, by contamination or the like, especially if a free movement of Meidenkupp-lungs is unexpectedly prevented, it is recommended that the tool-side media clutches are arranged on a common carrier plate and jointly displaced against spring force in the coupling direction, wherein the Stelltrieb listened to an overload protection, which includes, for example, a two-armed lever which is mounted on the drive side end of the clutch lever and its one drive lever actuated and the other lever arm, the overload protection, in particular a spring or a spring assembly is assigned. The overload protection can be provided at any point in the clutch drive of the media clutches.

Um bei einem Hydraulikverlust ein ungewolltes Lösen der Kupplungen bzw. des Antriebs zu vermeiden, kann es von Vorteil sein, wenn der Antrieb in Kupplungsrichtung unter Federvorspannung steht und gegen die Kraft der Federvorspannung in seine Freigabestellung verlagerbar ist. Durch diese Maßnahme wird ein ungewolltes Lösen vom Werkzeug und der Werkzeugaufnahme sicher vermieden.In order to avoid accidental release of the clutches or the drive in a hydraulic loss, it may be advantageous if the drive is in the coupling direction under spring tension and against the force of the spring bias in its release position is displaced. By this measure, an unwanted release of the tool and the tool holder is reliably avoided.

Soll eine Art Zwangsführung zum Kuppeln bzw. zum Lösen der Medienkupplungen geschaffen werden, können der Antrieb und der Stelltrieb bei ordnungsgemäß an das Trägergerät angesetztem Werkzeug kraft- oder formschlüssig miteinander verbunden sein. Diese Zwangsführungen können beispielsweise ineinandergreifen-de Klauen, Haken oder dgl. sein, die allerdings eine Abnahme des Werkzeugs von der Werkzeugaufnahme nicht behindern sollen. 6/18 6If a kind of positive guidance for coupling or for releasing the media clutches are created, the drive and the actuator can be positively or non-positively connected with properly attached to the carrier device tool. These forced guides may be, for example, intermeshing claws, hooks or the like, which, however, should not hinder a decrease of the tool from the tool holder. 6/18 6

Unter Medienkupplungen werden im vorliegenden Fall nicht nur Hydraulikkupplungen verstanden, sondern unter anderem auch Kupplungen für Elektro-, Daten-, Pneumatik- und Fluidleitungen im allgemeinen.Under media couplings not only hydraulic couplings are understood in the present case, but also couplings for electrical, data, pneumatic and fluid lines in general.

Von Vorteil ist es insbesondere, wenn dem Werkzeug eine Kennung und dem Trägergerät eine Werkzeugerkennung zugeordnet ist. Die beliebig ausgebildete Werkzeugerkennung liefert einem Fahrzeugrechner dabei die eindeutigen Informationen über Typ und Art des angeschlossenen Werkzeuges, womit gegebenenfalls eine automatische Steuerhebelbelegung für die Werkzeugfunktionen realisierbar ist. Insbesondere kann ein die zu übertragende Medienleistung regelnder Regler das jeweilige über die Medienleitungen zu übertragende Leistungsniveau nach einer werkzeugkennungsabhängigen Leistungskurve regeln. Der Fahrzeugrechner kennt dann den jeweiligen maximalen Leistungsbedarf des Werkzeuges, womit gegebenenfalls eine feinfühligere Regelung über den Steuerbereich möglich wird.It is particularly advantageous if the tool has an identifier and the carrier device is assigned a tool recognition. The arbitrarily designed tool recognition provides a vehicle computer while the unique information about the type and type of the connected tool, which optionally an automatic control lever assignment for the tool functions can be realized. In particular, a controller regulating the media power to be transmitted can regulate the respective power level to be transmitted via the media lines according to a tool-characteristic-dependent power curve. The vehicle computer then knows the respective maximum power requirement of the tool, thus possibly allowing a more sensitive control via the control area.

In der Zeichnung ist die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels schematisch dargestellt. Es zeigenIn the drawing, the invention is illustrated schematically with reference to an embodiment. Show it

Fig. 1 einen Ausschnitt einer erfindungsgemäßen Vorrichtung im Teilschnitt mit gelöster Kupplung,1 shows a detail of a device according to the invention in partial section with dissolved clutch,

Fig. 2 die Vorrichtung aus Fig. 1 im eingekuppelten Zustand,FIG. 2 shows the device from FIG. 1 in the engaged state, FIG.

Fig. 3 einen Ausschnitt einer Konstruktionsvariante der erfindungsgemäßen Vorrichtung im Teilschnitt mit gelöster Kupplung,3 shows a detail of a design variant of the device according to the invention in partial section with the clutch released,

Fig. 4 die Vorrichtung aus Fig. 3 im eingekuppelten Zustand,4 shows the device from FIG. 3 in the engaged state, FIG.

Fig. 5 ein Vorrichtung gemäß dem Stand der TechnikFig. 5 shows a device according to the prior art

Eine Vorrichtung zum Kuppeln von einem Trägergerät 1 und einem nur angedeuteten Werkzeug 2 zugeordneten Medienleitungen 3 über Medienkupplungen 4, 5 mit einer trägerseitigen Werkzeugaufnahme 6, in die das Werkzeug 2 lösbar angesetzt ist. Dazu sind am Werkzeug 2 hakenförmige Aufnahmen 7 vorgesehen, über die das Werkzeug 2 auf entsprechenden an der Werkzeugaufnahme 6 vorgesehenen achsenförmigen Gegenstücken einhängbar ist. Um eine ordnungsgemäße Ausrichtung zwischen Werkzeug 2 und Werkzeugaufnahme 6 zu ermöglichen, ist der 7/18 7A device for coupling of a carrier device 1 and an only indicated tool 2 associated media lines 3 via media couplings 4, 5 with a carrier-side tool holder 6, in which the tool 2 is detachably attached. For this purpose hook-shaped receptacles 7 are provided on the tool 2, via which the tool 2 can be hooked onto corresponding axle-shaped counterparts provided on the tool receptacle 6. To allow proper alignment between tool 2 and tool holder 6, the 7/18 is 7

Werkzeugaufnahme 6 zudem ein Anschlag 8 zugeordnet. Die Aufnahme 7 und eine Anschlagfläche sind an einer Halteplatte 9 des Werkstücks 2 vorgesehen, deren Innenfläche der Werkzeugaufnahme 6 zugewandt ist und deren Außenfläche die in Kupplungsrichtung verlagerbaren Medienkupplungen 4 aufnimmt. Zudem sind die Medienkupplungen 4 mit einem Antrieb A, im dargestellten Ausführungsbeispiel ein Bolzen, wechselweise kuppelbar oder lösbar. Dazu ist ein werkzeugseitiger Stelltrieb 10 vorgesehen, der bei ordnungsgemäß an die Werkzeugaufnahme 6 angesetztem Werkzeug 2 mit dem trägerseitigen Antrieb A wirkungsverbunden ist und die werkzeugseitigen Medienkupplungen 4 zum Kuppeln mit dem antriebsbetätigten Stelltrieb 10 gegen die trägerseitigen Medienkupplungen 5 verlagert.Tool holder 6 also assigned a stop 8. The receptacle 7 and a stop surface are provided on a holding plate 9 of the workpiece 2, the inner surface of the tool holder 6 faces and whose outer surface receives the displaceable in the coupling direction 4 media couplings. In addition, the media couplings 4 with a drive A, in the illustrated embodiment, a bolt, alternately detachable or detachable. For this purpose, a tool-side actuating drive 10 is provided which is operatively connected to the carrier-side drive A with properly attached to the tool holder 6 tool 2 and the tool-side media couplings 4 for coupling with the drive-actuated actuator 10 against the carrier-side media clutches 5 moves.

Der betätigte trägerseitige Antrieb A und das an das Trägergerät angesetzte Werkzeug 2 sind dabei durch den quer zur Ansetzrichtung verlagerbaren Bolzen des Antriebs 9 miteinander verriegelbar. Der Bolzen des Antriebs A ist dabei zwischen einer in die Werkzeugaufnahme 6 zugeordneten Freigabestellung in eine Verriege-lungs- und gleichzeitig die Kupplungsstellung verlagertbar, in der der Bolzen B in eine entsprechende Aufnahme 11 der Halteplatte 9 eingreift.The actuated carrier-side drive A and the tool 2 attached to the carrier device can be locked together by the bolt 9 of the drive 9 which can be displaced transversely to the attachment direction. The bolt of the drive A is between a release position assigned to the tool holder 6 in a Verriege-lungs- and simultaneously the coupling position displaced, in which the bolt B engages in a corresponding receptacle 11 of the support plate 9.

Der Antrieb A ist dabei mit einem zweiarmigen Kupplungshebel 12 des Stelltriebs 10 wirkungsverbunden, wobei der Antrieb den Kupplungshebel 12 zum Kuppeln im Sinne eines Verlagerns des Werkzeugs der Medienkupplungen 4 gegen die trägerseitigen Medienkupplungen 5 betätigt. Der den Medienkupplungen 4 zugeordnete Kupplungshebelarm ist dabei Teil eines die Medienkupplungen 4 in Kupplungsrichtung verlagernden Gelenkparallelogramms 13. Zudem sind die werkzeugseitigen Medienkupplungen 4 an einer gemeinsamen Trägerplatte 14 angeordnet und gemeinsam gegen die Kraft von Federn 15 in Kupplungsrichtung verlagerbar.The drive A is operatively connected to a two-armed clutch lever 12 of the actuator 10, wherein the drive operates the clutch lever 12 for coupling in the sense of displacing the tool of the media clutches 4 against the carrier-side media clutches 5. In addition, the tool-side media couplings 4 are arranged on a common carrier plate 14 and jointly displaceable against the force of springs 15 in the coupling direction.

Dem Stelltrieb 10 gehört eine Überlastsicherung 15 zu, die einen zweiarmigen Hebel umfassen kann, der am antriebsseitigen Ende des Kupplungshebels 12 gelagert ist und dessen einer Hebelarm antriebsbetätigt ist und dessen anderem Hebelarm die Überlastsicherung 15 in Form eines Federpaketes 17 zugeordnet ist. 8/18The actuator 10 is an overload protection 15, which may include a two-armed lever which is mounted on the drive-side end of the clutch lever 12 and whose one lever arm is driven and the other lever arm, the overload protection 15 is assigned in the form of a spring assembly 17. 18.8

Claims

Patent Attorneys Dipl.-Ing. Helmut Hübscher Dipl.-Ing. Claims 1. A device for coupling media lines assigned to a carrier device (1) and a tool (2) via media couplings (4, 5) with a tool holder (6) on the carrier device the tool (2) is detachably attachable, in particular a quick coupler, wherein the media couplings (4) with a drive (A) alternately detachable or detachable, characterized in that the tool (2) on the tool holder (6) with the drive (A) is lockable, wherein the drive (A) comprises a securing element (S), in particular a bolt between the tool (2) releasing release position, the tool (2) on the carrier (1) defining intermediate position and beyond in a coupling the media lines coupling position is displaced, whereby the coupling of the media lines only after a locking of the tool (2) on the tool holder (6) he follows.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that a tool-side actuating drive (10) with properly attached to the tool holder (6) attached tool (2) with the carrier device side drive (A) is operatively connected, and the tool-side media couplings (4) for coupling with the drive-actuated actuator (10) against the carrier-side media couplings (5) are displaced.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the actuated carrier-side drive (A) to the carrier device (1) set tool (2) locked in the Ansetzlage and preferably is a transversely displaceable to Ansetzrichtung bolt. 9/18 2

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the drive (A) with a clutch lever (12) of the actuating drive (10) is operatively connected, wherein the drive lever for coupling in the sense of a displacement of the tool-side media coupling (4 ) is displaced against the carrier-side media coupling (5).

5. The device according to claim 4, characterized in that the media couplings (4) associated Kupplungshebelarm part of the effect connected media couplings (4) in the coupling direction displacing Gelenkparallelo-gramme (13).

6. The device according to claim 4, characterized in that the media couplings (4) associated Kupplungshebelarm part of the effect connected media clutches (4) in the coupling direction displacing sliding link (18).

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the tool-side media couplings (4) on a common support plate (14) and jointly against spring force in the coupling direction (K) are displaced.

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the adjusting drive (10) listened to an overload protection (15), in particular a two-armed lever (16) which is mounted on the drive-side end of the coupling lever (12) and the a lever arm driven and the other lever arm overload protection (15), in particular a spring or a spring assembly (17) is assigned.

9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the drive (A) is in the coupling direction under spring tension and against the force of the spring bias in its release position is displaced. 10/18 3

10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the drive (A) and the actuating drive (10) are properly connected to the carrier device (1) attached tool (2) non-positively or positively.

11. Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the tool (2) is assigned an identifier and the carrier device (1) is a tool recognition.

12. The apparatus according to claim 11, characterized in that a regulator to be transmitted media power controller regulates the respective over the media lines to be transmitted power level according to a tool identification-dependent power curve. Linz, on August 31, 2012 Wacker Neuson Linz GmbH by: / Dl Helmut Hübscher / (electronically signed) 11/18