AT511699B1 - FEEDING DEVICE FOR COMPONENTS FOR A FITTING MACHINE FOR FITTING SUBSTRATES TO THE COMPONENTS - Google Patents
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- AT511699B1 AT511699B1 ATA9371/2008A AT93712008A AT511699B1 AT 511699 B1 AT511699 B1 AT 511699B1 AT 93712008 A AT93712008 A AT 93712008A AT 511699 B1 AT511699 B1 AT 511699B1
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- H05K13/043—Feeding one by one by other means than belts
- H05K13/0434—Feeding one by one by other means than belts with containers
Abstract
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Zuführvorrichtung für Bauelemente (16) zu einem Bestückautomaten (60) zur Bestückung von Substraten (70) mit den Bauelementen (16), umfassend: Einen ersten Transportschlitten (30) zum Transport einer ersten Anzahl von Bauelementen (16) von einem Beladebereich (24)zu einem Abholbereich (54), und einen zweiten Transportschlitten (40) zum Transport einer zweiten Anzahl von Bauelementen (16) von dem Beladebereich (24) zu dem Abholbereich (54), und eine Beladeeinrichtung (20,22) zum Beladen des ersten Transportschlittens (30), wenn dieser sich im Beladebereich (24) befindet, mit Bauelementen (16) aus einem Bauelementevorrat, und zum Beladen des zweiten Transportschlittens (40), wenn dieser sich im Beladebereich (24) befindet, mit Bauelementen (16) aus dem Bauelementevorrat, wobei der Abholbereich (54) zum Abholen der transportierten Bauelemente (16) vom ersten (30) und/oder zweiten Transportschlitten (40) mittels eines Bestückkopfs (62) eines Bestückautomaten (60) eingerichtet und angeordnet ist.The present invention relates to a feeding device for components (16) for a placement machine (60) for equipping substrates (70) with the components (16), comprising: a first transport carriage (30) for transporting a first number of components (16) of a loading area (24) to a pick-up area (54), and a second transport carriage (40) for transporting a second number of components (16) from the loading area (24) to the pick-up area (54), and a loading device (20, 22) for loading the first transport carriage (30) when it is in the loading area (24) with components (16) from a component storage, and for loading the second transport carriage (40) when it is in the loading area (24) with components (16) from the component storage, wherein the pick-up area (54) for retrieving the transported components (16) from the first (30) and / or second transport carriage (40) by means of a placement head (62) of a Bes Ticket vending machine (60) is set up and arranged.
Description
österreichisches Patentamt AT511 699 B1 2013-02-15Austrian Patent Office AT511 699 B1 2013-02-15
Beschreibungdescription
ZUFÜHRVORRICHTUNG FÜR BAUELEMENTE ZU EINEM BESTÜCKAUTOMATEN ZUR BESTÜCKUNG VON SUBSTRATEN MIT DEN BAUELEMENTENFEEDING DEVICE FOR COMPONENTS FOR A FITTING MACHINE FOR FITTING SUBSTRATES TO THE COMPONENTS
[0001] Die vorliegende Erfindung betrifft eine Zuführvorrichtung für Bauelemente zu einem Bestückautomaten zur Bestückung von Substraten mit den Bauelementen, umfassend:The present invention relates to a feeding device for components to a placement machine for the placement of substrates with the components, comprising:
Einen ersten Transportschlitten zum Transport einer ersten Anzahl von Bauelementen von einem Beladebereich zu einem Abholbereich.A first transport carriage for transporting a first number of components from a loading area to a pick-up area.
[0002] Derartige Zuführvorrichtungen sind aus dem Stand der Technik bekannt. So offenbart beispielsweise das europäische Patent EP 1 054 594 B1 eine Zuführvorrichtung für Bauelemente, die auf ebenen Trägern (z.B. Tabletts, engl: "tray" oder "waffle-pack"). Mittels eines Transferkopfs kann ein Bauelement von einem solchen Tablett abgehoben und auf einen am Träger angebrachten Ablagebereich abgelegt werden. Von dort wird es dann von einem Bestückkopf abgeholt und auf einem Substrat deponiert.Such feeding devices are known from the prior art. For example, European Patent EP 1 054 594 B1 discloses a delivery device for components mounted on flat supports (e.g., trays or waffle-packs). By means of a transfer head, a component can be lifted off such a tray and placed on a storage area attached to the carrier. From there it is then picked up by a placement head and deposited on a substrate.
[0003] Es ist ein Nachteil des genannten Stands der Technik, dass auf dem Ablagebereich entweder Bauelemente abgelegt oder solche vom Bestückkopf abgeholt werden können. Daher ist immer eine der beiden Vorrichtungen untätig, während die jeweils andere den Ablagebereich bedient, das heißt: entweder Bauelemente dort ablegt oder dort abholt.It is a disadvantage of the cited prior art that stored on the storage area either components or such can be picked up from the placement. Therefore, one of the two devices is always idle, while the other one serves the storage area, that is: either drops or picks up components there.
[0004] Daher ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Zuführvorrichtung für einen Bestückautomaten unter Verwendung eines Transport-Shuttles zur Verfügung zu stellen, welche einen höheren Durchsatz von Bauelementen bei der Zuführung zum Bestückautomaten ermöglicht.Therefore, it is an object of the present invention to provide a feeder for a placement using a transport shuttle available, which allows a higher throughput of components in the supply to the placement.
[0005] Diese Aufgabe wird gelöst von einer Zuführvorrichtung für Bauelemente zu einem Bestückautomaten zur Bestückung von Substraten mit den Bauelementen, umfassend:This object is achieved by a device for supplying components to a placement machine for equipping substrates with the components, comprising:
Einen ersten Transportschlitten zum Transport einer ersten Anzahl von Bauelementen von einem Beladebereich zu einem Abholbereich, und einem zweiten Transportschlitten zum Transport einer zweiten Anzahl von Bauelementen von dem Beladebereich zu dem Abholbereich, und eine Beladeeinrichtung zum Beladen des ersten Transportschlittens, wenn dieser sich im Beladebereich befindet, mit Bauelementen aus einem Bauelementvorrat, und zum Beladen des zweiten Transportschlittens, wenn dieser sich im Beladebereich befindet, mit Bauelementen aus dem Bauelementvorrat, wobei der Abholbereich zum Abholen der transportierten Bauelemente vom ersten und/oder zweiten Transportschlitten mittels eines Bestückkopfs eines Bestückautomaten eingerichtet und angeordnet ist.A first transport carriage for transporting a first number of components from a loading area to a pick-up area, and a second transport carriage for transporting a second number of components from the loading area to the pick-up area, and loading means for loading the first transport carriage when it is in the loading area , with components of a component supply, and for loading the second transport carriage when it is in the loading area, with components from the component stock, wherein the pick-up area for picking up the transported components from the first and / or second transport carriage by means of a placement head of a placement set up and arranged is.
[0006] Dadurch, dass zwei unterschiedliche Transportschlitten von der Beladeeinrichtung beladen werden können und auch im Abholbereich vom Bestückkopf des Bestückautomaten entladen werden können, bietet die genannte Zuführvorrichtung die Möglichkeit, sowohl die Beladeeinrichtung als auch den abholenden Bestückkopf besser auszulasten. Beim Beladen eines Transportschlittens kann der andere dann beispielsweise andere Aktivitäten, wie z.B. eine Bewegung zum oder vom Abholbereich oder ein Verharren dort, durchführen. Daher ermöglicht diese Zuführvorrichtung einen höheren Durchsatz von Bauelementen bei der Zuführung der Bauelemente zu einem Bestückautomaten.Characterized in that two different transport carriages can be loaded from the loading device and can be unloaded in the pick-up area from the placement of the placement, said feeder offers the ability to better utilize both the loading device and the picking placement head. When loading a transport carriage, the other may then, for example, carry out other activities, e.g. a move to or from the pick-up area or a perseverance there. Therefore, this feeding device enables a higher throughput of components in the supply of the components to a placement machine.
[0007] Bauelemente können beispielsweise elektrische, optische oder auch elektro-optische Bauelemente (z.B. Halbleiterbauelemente und/oder integrierte Schaltungen) sein, wobei diese beispielsweise ein Gehäuse aufweisen können oder auch ungehäust sein können.Components may be, for example, electrical, optical or else electro-optical components (for example semiconductor components and / or integrated circuits), which may for example have a housing or may also be unhoused.
[0008] Das Bauelemente-Reservoir kann beispielsweise als eine Anordnung von Bauelementen ausgebildet sein, wobei das Bauelemente-Reservoir insbesondere als eine im Wesentlichen ebene Anordnung von Bauelementen ausgebildet sein kann. Eine solche Anordnung von Bauelementen kann beispielsweise eine Anordnung von Bauelementen auf einem im Wesentlichen ebenen Träger sein. Weiterhin kann die im Wesentlichen ebene Anordnung von Bauelementen 1 /12 österreichisches Patentamt AT511 699 B1 2013-02-15 eine ebene Anordnung von Bauelementen sein. Im Wesentlichen eben kann in diesem Zusammenhang beispielsweise bedeuten, dass die die Höhenabweichung der einzelnen, insbesondere benachbarter, Bauelemente beispielsweise maximal einer 20-fachen, maximal einer 10-fachen, bevorzugt maximal einer 5-fachen oder weiter bevorzugt auch maximal einer 2-fachen Bauelementdicke entsprechen können.The component reservoir may be formed, for example, as an array of components, wherein the component reservoir may be formed in particular as a substantially planar arrangement of components. Such an arrangement of components may, for example, be an arrangement of components on a substantially flat carrier. Furthermore, the substantially planar arrangement of components can be a planar arrangement of components. In this context, it can essentially mean, for example, that the height deviation of the individual, in particular adjacent, components is for example at most 20 times, at most 10 times, preferably at most 5 times or even more preferably at most 2 times the component thickness can correspond.
[0009] Die ebene Anordnung von Bauelementen kann zum Beispiel einen Träger umfassen, auf welchem die Bauelemente abgelegt und/oder befestigt sind. Dieser Träger kann beispielsweise eine feste, ebene Unterlage sein, auf welcher die Bauelemente abgelegt sind. Weiterhin kann der Träger beispielsweise als Folie ausgelegt sein, auf welcher die Bauelemente abgelegt sind. Dabei kann die Folie weiterhin zum Beispiel auch als mit Klebstoff beschichtete Folie ausgebildet sein, um die Bauelemente vor einem Verrutschen zu sichern. Die im Wesentlichen ebene Anordnung von Bauelementen kann beispielsweise als mit gehäusten Bauelementen belegtes Tablett oder "tray" oder "wafflepack" ausgebildet sein. Weiterhin kann die im Wesentlichen ebene Anordnung von Bauelementen auch als auf einer Folie aufgebrachtem und gesägtem Bauelement-Wafer ausgestaltet sein, wobei die Bauelemente in diesem Falle z.B. ungehäust (sog. "Dies") auf dem Substrat abgelegt sein können.The planar arrangement of components may comprise, for example, a carrier on which the components are stored and / or fixed. This carrier may for example be a solid, flat surface on which the components are stored. Furthermore, the carrier can be designed, for example, as a foil on which the components are deposited. In this case, the film can also be designed, for example, as an adhesive-coated film in order to secure the components from slipping. For example, the substantially planar arrangement of devices may be referred to as a packaged device tray or " tray " or " wafflepack " be educated. Furthermore, the substantially planar arrangement of components can also be configured as a component wafer applied to a foil and sawn, the components in this case being e.g. unhoused (so-called " This ") may be stored on the substrate.
[0010] Die Beladeeinrichtung zum Entnehmen eines Bauelements kann beispielsweise als ein in ein, zwei oder drei lineare Richtungen verschiebbares Element mit mindestens einem Greifer zum Halten des Bauelements ausgebildet sein. Die zwei bzw. drei linearen Richtungen können dabei z.B. jeweils senkrecht aufeinander stehen. Weiterhin kann die Beladeeinrichtung auch drehbar ausgebildet sein. Dabei kann die Beladeeinrichtung 1, 2, 3, 4 oder auch mehr Greifer umfassen. Die Greifer können beispielsweise als mechanische Greifer oder auch als Sauggreifer ausgebildet sein.The loading device for removing a component may be formed, for example, as a displaceable in one, two or three linear directions element with at least one gripper for holding the device. The two or three linear directions may be e.g. each perpendicular to each other. Furthermore, the loading device can also be designed to be rotatable. In this case, the loading device 1, 2, 3, 4 or more grippers include. The grippers can be designed, for example, as a mechanical gripper or as a suction gripper.
[0011] Der Beladebereich für die Transportschlitten ist beispielsweise derjenige Raumbereich, in welchem sich die Transportschlitten beim Beladen mit einem oder mehreren Bauelementen befinden. Dabei kann beispielsweise vorgesehen sein, dass während des Beladens des Transportschlittens mit einem oder mehreren Bauelementen, der jeweilige Transportschlitten ruht, während sich nur die Beladeeinrichtung und/oder das Bauelemente-Reservoir belegt. In diesem Fall ist der Beladebereich im Wesentlichen der Bereich, welcher von den Transportschlitten ausgefüllt wird. Weiterhin können beim Beladen der Transportschlitten mit einem oder mehreren Bauelementen die Transportschlitten jeweils ebenfalls bewegt werden, beispielsweise um sie in eine für die Beladeeinrichtung und/oder die ebene Anordnung von Bauelementen günstige Position zu bringen. In diesem Fall ist der Beladebereich derjenige Bereich, der von den Transportschlitten während des Beladens überstrichen wird.The loading area for the transport carriage is, for example, that area of space in which the transport carriages are located when loading with one or more components. In this case, it may be provided, for example, that during the loading of the transport carriage with one or more components, the respective transport carriage rests, while only the loading device and / or the component reservoir occupies. In this case, the loading area is essentially the area which is filled by the transport carriages. Furthermore, when loading the transport carriages with one or more components, the transport carriages can each also be moved, for example in order to bring them into a favorable position for the loading device and / or the planar arrangement of components. In this case, the loading area is the area that is swept by the transport carriages during loading.
[0012] Der Abholbereich ist derjenige Bereich, in welchem sich die Transportschlitten beim Abholen eines oder mehrerer Bauelemente von den Transportschlitten befindet. Dabei können, wie beim Beladen bereits ausgeführt, die Transportschlitten beim Abholen des oder der Bauelemente in einer Ruhestellung verharren oder auch während des Abholens innerhalb des Abholbereichs verfahren werden. Demnach ist der Abholbereich im ersten Fall dann wieder im Wesentlichen der Bereich, welcher von den in Ruhe befindlichen Transportschlitten ausgefüllt wird, während im zweiten Fall der Abholbereich im Wesentlichen jener Bereich ist, welcher im Verlauf des Abholens des oder der Bauelemente von den Transportschlitten überstrichen wird.The pick-up area is the area in which the transport carriage is located when picking up one or more components of the transport carriage. In this case, as already stated in the loading, the transport carriages when picking up the components or remain in a rest position or be moved during collection within the pick-up area. Accordingly, the pick-up area in the first case is then again substantially the area which is filled by the resting transport carriages, while in the second case the pick-up area is essentially that area which is swept over by the transport carriages in the course of picking up the component or components ,
[0013] Das Abholen der Bauelemente aus dem Abholbereich kann beispielsweise durch einen Bestückkopf des Bestückautomaten erfolgen. So kann beispielsweise der Bestückkopf einen Greifer aufweisen, mit welchem jeweils ein Bauelement von einem der Transportschlitten abgeholt und zu einem Substrat transportiert wird, um dort abgesetzt zu werden. In dem Fall, in welchem mehrere Bauelemente auf einem der Transportschlitten abgelegt und zum Abholbereich transportiert wurden, kann beispielsweise auch ein Mehrfachbestückkopf mit mehreren Greifern vorgesehen sein, der mindestens zwei, vorzugsweise alle auf zumindest einem der Transportschlitten befindlichen Bauelemente abholt, wobei jeweils ein Greifer ein Bauelement abnimmt. Der so beladene Bestückkopf kann dann beispielsweise zu einem Bestückbereich des Bestückautomaten fahren, um die so aufgenommenen Bauelemente auf dem Substrat abzuset- 2/12 österreichisches Patentamt AT 511 699 B1 2013-02-15 zen.The picking up of the components from the pickup can be done for example by a placement of the placement. Thus, for example, the placement head can have a gripper with which in each case a component is picked up by one of the transport carriages and transported to a substrate in order to be deposited there. In the case in which a plurality of components have been stored on one of the transport carriages and transported to the pick-up area, it is also possible, for example, to provide a multiple picking head with a plurality of grippers which picks up at least two, preferably all components located on at least one of the transport carriages, one gripper each Component decreases. The loading head loaded in this way can then travel, for example, to an assembly area of the placement machine in order to deposit the components thus picked up on the substrate.
[0014] Ein Bestückautomaten kann beispielsweise zur Bestückung von Substraten, beispielsweise gedruckten Leiterplatten (PCB: Printed Circuit Boards), mit Bauelementen ausgebildet sein. Solche Bestückautomaten können beispielsweise einen oder mehrere Bestückköpfe gemäß der vorangegangenen Beschreibung aufweisen.A placement can, for example, for the assembly of substrates, such as printed circuit boards (PCB: Printed Circuit Boards), be formed with components. Such placement machines may, for example, have one or more placement heads according to the preceding description.
[0015] Die erste Anzahl von Bauelementen kann Beispiel ein Bauelement, zwei Bauelemente, drei, vier, fünf oder auch mehr Bauelemente sein. Auch die zweite Anzahl von Bauelementen können beispielsweise ein Bauelement, zwei Bauelemente, drei, vier, fünf oder auch mehr Bauelemente sein. Insbesondere kann die erste Anzahl von Bauelementen gleich der zweiten Anzahl von Bauelementen sein.The first number of components may be, for example, one component, two components, three, four, five or even more components. The second number of components can also be, for example, one component, two components, three, four, five or even more components. In particular, the first number of components may be equal to the second number of components.
[0016] Die Beladeeinrichtung kann beispielsweise einen Beladekopf zum Abholen von Bauelementen aus dem Bauelement-Reservoir aufweisen, welcher sowohl den ersten als auch den zweiten Transportschlitten bedient. Weiterhin kann die Beladeeinrichtung auch zwei Beladeköpfe aufweisen, wobei ein Beladekopf die Bauelemente vom Bauelement-Reservoir zum ersten Transportschlitten und der andere Beladekopf die Bauelemente vom Bauelement-Reservoir zum zweiten Transportschlitten liefert.The loading device may for example have a loading head for picking up components from the component reservoir, which operates both the first and the second transport carriage. Furthermore, the loading device can also have two loading heads, wherein a loading head supplies the components from the component reservoir to the first transport carriage and the other loading head delivers the components from the component reservoir to the second transport carriage.
[0017] In einer vorteilhaften Ausgestaltung umfasst die Zuführvorrichtung eine Steuereinrichtung zur Durchführung eines Gegentakt-Betriebs, wobei der Gegentakt-Betrieb derart eingerichtet und ausgestaltet ist, dass bei im Beladebereich befindlichem ersten Transportschlitten sich der zweite Transportschlitten zumindest zeitweise im Abholbereich befindet und dass bei im Beladebereich befindlichem zweiten Transportschlitten sich der erste Transportschlitten zumindest zeitweise im Abholbereich befindet. Auf diese Weise lässt sich eine weiter verbesserte Durchsatzrate beim Zuführen von Bauelementen von einem Bauelement-Reservoir zu einem Bestückautomaten erreichen, da immer, wenn sich der eine Transportschlitten im Beladebereich befindet, der andere zumindest zeitweise im Abholbereich befindlich ist.In an advantageous embodiment, the feed device comprises a control device for carrying out a push-pull operation, the push-pull operation is set up and configured so that when located in the loading area first transport carriage, the second transport carriage is at least temporarily in the pick-up area and that in at Beladebereich located second transport carriage, the first transport carriage is at least temporarily in the pick-up area. In this way, a further improved throughput rate can be achieved when feeding components from a component reservoir to a placement machine, since whenever the one transport carriage is in the loading area, the other is at least temporarily located in the pick-up area.
[0018] Dadurch hat beispielsweise während des Beladens eines Transportschlittens im Beladebereich der Bestückkopf zumindest zeitweise die Möglichkeit, parallel Bauelemente vom anderen Transportschlitten abzuholen. Auf diese Weise kann parallel beladen und entladen werden wobei beide Einheiten, die Beladeeinheit und der Bestückkopf, zumindest zeitweise parallel arbeiten, ohne aufeinander warten zu müssen.As a result, for example, during the loading of a transport carriage in the loading area of the placement at least temporarily, the ability to pick up parallel components from the other transport carriage. In this way can be loaded and unloaded in parallel with both units, the loading unit and the placement, at least temporarily work in parallel without having to wait for each other.
[0019] Der erste Transportschlitten kann weiterhin eine erste Anzahl von Ablagestellen für die erste Anzahl von Bauelementen aufweisen, wobei an jeder der Ablagestellen eine Halteeinrichtung zum lösbaren Fixieren eines dort abgelegten oder abzulegenden Bauelements vorgesehen ist. Weiterhin kann auch der zweite Transportschlitten eine zweite Anzahl von Ablagestellen für die zweite Anzahl von Bauelementen aufweisen, wobei an jeder der Ablagestellen eine Halteeinrichtung zum lösbaren Fixieren eines dort abgelegten oder abzulegenden Bauelements vorgesehen ist.The first transport carriage may further comprise a first number of storage locations for the first number of components, wherein at each of the storage locations, a holding device for releasably fixing a stored there or to be deposited component is provided. Furthermore, the second transport carriage may also have a second number of storage locations for the second number of components, wherein a holding device for releasably fixing a component stored or to be deposited there is provided at each of the storage locations.
[0020] Mittels solcher Halteeinrichtungen kann der Transport von Bauelementen vom Bauelement-Reservoir zum Bestückautomaten und ggf. auch zurück weiter in seiner Effizienz gesteigert werden, da durch die lösbare Fixierung der Bauelemente diese sicherer an ihren Plätzen gehalten werden können. Damit können sie beispielsweise mit höherer Genauigkeit transportiert und abgenommen werden. Weiterhin können auch die Transportgeschwindigkeiten und Beschleunigungen der Transportschlitten durch die lösbare Fixierung höher gewählt werden und so ein schnellerer Transport und damit eine effizienter Bauelementzuführung erreicht werden.By means of such holding devices, the transport of components from the component reservoir for placement and possibly even further back in its efficiency can be increased because they can be held securely in their places by the releasable fixation of the components. This allows them to be transported and removed with greater accuracy, for example. Furthermore, the transport speeds and accelerations of the transport carriage can be selected higher by the releasable fixation and thus a faster transport and thus an efficient component supply can be achieved.
[0021] Die Ablagestelle für ein Bauelement auf einem der Transportschlitten kann der Bereich sein, der zur Ablage des Bauelements vorgesehen ist und von dem das Bauelement, beispielsweise durch den Bestückkopf, entnommen werden kann. Dabei kann die Ablagestelle beispielsweise als im Wesentlichen ebene Erhöhung oder im Wesentlichen ebener Bereich ausgestaltet sein.The storage location for a component on one of the transport carriages may be the area which is provided for depositing the component and from which the component can be removed, for example, by the placement head. In this case, the deposit location can be designed, for example, as a substantially planar elevation or substantially planar area.
[0022] Die Halteeinrichtung kann beispielsweise als mechanische Klemm-Einrichtung ausgebil- 3/12 österreichisches Patentamt AT 511 699 B1 2013-02-15 det sein. Die mechanische Klemm-Einrichtung kann beispielsweise als Feder-Klemm-Element oder reibschlüssige Passung ausgebildet sein, mittels welcher die Gefahr eines Verrutschens des Bauelements beim Bewegen des Transportschlittens reduziert oder vermieden werden kann. Weiterhin kann die Halteeinrichtung beispielsweise eine mechanische Begrenzung umfassen. Die mechanische Begrenzung kann beispielsweise als Vertiefung ausgebildet sein, in welcher das Bauelement abgelegt wird, womit ebenfalls die Gefahr eines Verrutschens aus dem Ablagebereich reduziert oder vermieden wird.The holding device can be designed, for example, as a mechanical clamping device. The mechanical clamping device may be formed, for example, as a spring-clamping element or frictional fit, by means of which the risk of slippage of the component when moving the transport carriage can be reduced or avoided. Furthermore, the holding device may for example comprise a mechanical limitation. The mechanical boundary may be formed, for example, as a depression in which the component is deposited, which also reduces the risk of slipping out of the storage area or avoided.
[0023] Dabei kann die Halteeinrichtung beispielsweise derart ausgestaltet sein, dass die mechanische Haltekraft beispielsweise durch die Feder-Klemm-Einrichtung oder auch die Reib-schluss-Verbindung so bemessen ist, das beim Abholen des Bauelements diese Haltekraft vom abholenden Element, beispielsweise einem Greifer eines Bestückkopfs, überwunden wird und so das Bauelement aus der Halteeinrichtung entnommen werden kann. Weiterhin kann die mechanische Klemm-Einrichtung auch einen Lösemechanismus umfassen, mit welchem vor einem Abholen die Fixierung gelöst werden kann, beispielsweise durch ein Verschieben oder Entspannen der Feder oder ein Lösen der Reibschlussverbindung.In this case, the holding device may be configured, for example, such that the mechanical holding force, for example, by the spring-clamping device or the frictional connection is such that when picking up the device, this holding force from the picking element, such as a gripper a placement, is overcome and so the device can be removed from the holding device. Furthermore, the mechanical clamping device may also comprise a release mechanism, with which the fixation can be solved before picking up, for example by moving or relaxing the spring or releasing the frictional connection.
[0024] Weiterhin kann die Halteeinrichtung auch als eine Ansaugvorrichtung zum lösbaren Fixieren eines Bauelements auf der Ablagestelle mittels Unterdrück ausgebildet sein oder eine solche umfassen, beispielsweise zusätzlich zu einer mechanischen Klemm-Einrichtung oder einer mechanischen Begrenzung.Furthermore, the holding device can also be designed as a suction device for releasably fixing a component on the storage location by means of negative pressure or include such, for example, in addition to a mechanical clamping device or a mechanical limitation.
[0025] Dabei kann die Ansaugvorrichtung eine Ansaugöffnung im Bereich der Ablagestelle für ein Bauelement umfassen, wobei die Ansaugöffnung über einen Luftkanal mit einer Pumpenanordnung verbunden ist. Die Ansaugöffnung kann z.B. im Bereich der Ablagestelle derart angeordnet und ausgebildet sein, dass sie durch ein auf der Ablagestelle abgelegtes Bauelement verschlossen wird und so über die Pumpenanordnung und den Luftkanal der Bereich unterhalb der Ansaugöffnung mit einem Unterdrück beaufschlagbar ist. Dadurch kann durch Ansaugen von Luft über die Pumpenanordnung ein im Bereich der Ablagestelle abgelegtes Bauelement am Ablageplatz fixiert werden.In this case, the suction device may comprise a suction opening in the region of the storage location for a component, wherein the suction opening is connected via an air channel with a pump arrangement. The suction port may e.g. be arranged and designed in the region of the storage location such that it is closed by a stored on the storage location component and so the area below the suction port can be acted upon by the pump assembly and the air duct with a negative pressure. As a result, a component deposited in the region of the deposit location can be fixed at the storage location by sucking in air via the pump arrangement.
[0026] Der Unterdrück kann dabei beispielsweise zumindest im Bereich der Ansaugöffnung nahe einem aufgelegtem Bauelement vorliegen oder auch innerhalb eines kleineren oder größeren Bereichs des Luftkanals bzw. des gesamten Luftkanals bis zur Pumpenanordnung. Der Luftkanal kann beispielsweise durch eine Kombination von Bohrungen, Schläuchen und/oder Rohren, ggf. in Kombination mit Steuerelementen, wie z.B. Schaltern und Ventilen, gebildet werden.The negative pressure can be present, for example, at least in the region of the intake opening near an applied component or even within a smaller or larger area of the air duct or of the entire air duct up to the pump arrangement. For example, the air duct may be formed by a combination of bores, hoses and / or pipes, optionally in combination with control elements, e.g. Switches and valves are formed.
[0027] Dabei kann weiterhin vorgesehen sein, das bei mehreren Ablagestellen mit derartigen Ansaugöffnungen auf einem Transportschlitten, der zu jeder Ansaugöffnung gehörende Luftkanal zum Teil getrennt von den Luftkanälen anderer Ansaugöffnungen des Transportschlittens verläuft und ein Teil des jeweiligen Luftkanals, z.B. ein letztes Stück bis zur Pumpenanordnung, als ein gemeinsamer Luftkanal für alle Ansaugöffnungen ausgebildet ist.In this case, it can further be provided that at several storage locations with such suction on a transport carriage, the air duct belonging to each intake partially separated from the air ducts of other intake ports of the transport carriage and a portion of the respective air channel, e.g. a final piece to the pump assembly, as a common air channel is formed for all suction.
[0028] Der zu einer Ansaugöffnung gehörende Luftkanal wird als geschlossen bezeichnet, wenn er an irgendeiner Stelle zwischen Ansaugöffnung und Pumpenanordnung, z.B. durch einen Schalter oder ein Ventil geschlossen ist und so keine konstante Luftströmung zwischen Ansaugöffnung und Pumpenanordnung möglich ist. Entsprechend wird ein solcher Luftkanal als geöffnet bezeichnet, wenn eine derartige konstante Luftströmung zwischen Ansaugöffnung und Pumpenanordnung möglich oder vorhanden ist.The air duct belonging to a suction port is said to be closed when at any point between the intake port and pump assembly, e.g. is closed by a switch or a valve and so no constant air flow between the intake and pump assembly is possible. Accordingly, such an air duct is referred to as open, if such a constant air flow between intake and pump arrangement is possible or available.
[0029] Eine Pumpe kann beispielsweise eine Säugpumpe sein oder auch als Pumpe mit einer zusätzlichen Leitungs- und Ventilanordnung zur Steuerung von Luftströmen ausgebildet sein.A pump may for example be a mammalian pump or be designed as a pump with an additional line and valve arrangement for controlling air flows.
[0030] Weiterhin kann vorgesehen sein, dass die Halteeinrichtung zur Einstellung eines Fixierzustands zum Fixieren eines Bauelements auf der jeweiligen Ablagestelle und zur Einstellung eines Lösezustands zum Ermöglichen der Entnahme eines auf der jeweiligen Ablagestelle abgelegten Bauelements ausgebildet ist. Dabei kann der Fixierzustand beispielsweise bei einer über Unterdrück arbeitenden Halteeinrichtung durch Herstellen eines Luftstroms durch eine 4/12 österreichisches Patentamt AT511 699 B1 2013-02-15Furthermore, it can be provided that the holding device is designed to set a fixing state for fixing a component on the respective storage location and for setting a release state for enabling the removal of a stored on the respective storage location component. In this case, the fixing state, for example, in a holding device operating via negative pressure by producing an air flow through a 4/12 Austrian Patent Office AT511 699 B1 2013-02-15
Ansaugöffnung oder Herstellen eines Unterdrucks im Bereich der jeweiligen Ansaugöffnung hergestellt werden. Dies kann beispielsweise durch Einschalten einer Pumpenanordnung oder Öffnen eines Ventils im entsprechenden Zuleitungspfad erreicht werden.Suction or making a negative pressure in the region of the respective intake are made. This can be achieved, for example, by switching on a pump arrangement or opening a valve in the corresponding supply path.
[0031] Bei einer mechanischen Halteeinrichtung kann ein solcher Fixierzustand beispielsweise durch Schließen einer Klammer oder Verschieben eines Passelements hergestellt werden.In a mechanical holding device, such a fixing state can be produced for example by closing a clamp or moving a fitting element.
[0032] Ein Lösezustand kann bei der oben genannten Fixierung über einen Unterdrück beispielsweise dann vorliegen, wenn kein Luftstrom durch die jeweils betrachtete Ansaugöffnung fließt und im Bereich dieser Ansaugöffnung ein Normaldruck herrscht. Bei mechanischer Halteeinrichtung kann der Lösezustand beispielsweise in einem Entspannen eines Federelements oder Entfernen eines Klemm-Elements bestehen.In the case of the abovementioned fixation, a release state can be present, for example, when there is no flow of air through the respectively considered intake opening and a normal pressure prevails in the region of this intake opening. In the case of a mechanical holding device, the release state can consist, for example, in a release of a spring element or removal of a clamping element.
[0033] Allgemein kann ein Bauelement im Fixierzustand derart an einem der Transportschlitten fixiert sein, dass bei den verwendeten Fahrgeschwindigkeiten und Beschleunigen kein oder nur ein geringes Verrutschen der Bauelemente erfolgt. Der Lösezustand kann allgemein derart ausgebildet sein, dass keine Haltekräfte mehr vorliegen oder nur solche Haltekräfte, die von dem abholenden Bestückkopf beim Abholen überwunden werden können.In general, a component in the fixing state can be fixed to one of the transport carriages such that no or only little slippage of the components takes place at the speeds and accelerations used. The release state can generally be designed such that there are no more holding forces or only those holding forces that can be overcome by the picking head when picking up.
[0034] In einer vorteilhaften Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass jede der Halteeinrichtungen unabhängig von den anderen Halteeinrichtungen zwischen dem Fixier- und dem Lösezustand umschaltbar ist. Auf diese Weise können z.B. einzelne der Halteeinrichtungen, unabhängig von anderen, ein- und oder ausgeschaltet werden. Weiterhin kann dadurch beispielsweise erreicht werden, dass zur gleichen Zeit einige der Halteeinrichtungen eines Transportschlittens in einem Fixierzustand und andere in einem Lösezustand befindlich sind. Dabei kann die unabhängige Ansteuerung der Halteeinrichtungen beispielsweise durch einen Bediener, durch eine automatisierte Steuereinrichtung oder durch einen selbsttätigen Öffnungs- und Schließmechanismus erfolgen.In an advantageous embodiment it can be provided that each of the holding devices is switchable independently of the other holding devices between the fixing and the release state. In this way, e.g. each of the holding devices, independently of others, on and off. Furthermore, this can be achieved, for example, that at the same time some of the holding means of a transport carriage in a fixing state and others are in a release state. In this case, the independent control of the holding devices can be done for example by an operator, by an automated control device or by an automatic opening and closing mechanism.
[0035] Weiterhin kann am Bestückkopf des Bestückautomaten eine dritte Anzahl von Greifern vorgesehen sein, wobei die dritte Anzahl von Greifern [0036] - gleich der ersten und/oder zweiten Anzahl von Bauelementen, oder [0037] - größer als die erste und/oder zweite Anzahl von Bauelementen, oder [0038] - ein ganzzahliges Vielfaches der ersten und/oder zweiten Anzahl von Bauelementen ist.Furthermore, a third number of grippers may be provided at the placement of the placement, wherein the third number of grippers - equal to the first and / or second number of components, or [0037] - greater than the first and / or second number of components, or [0038] - is an integer multiple of the first and / or second number of components.
[0039] Eine vorteilhafte Ausgestaltung ergibt sich beispielsweise, wenn die erste Anzahl von Bauelementen gleich der zweiten Anzahl von Bauelementen und gleich der dritten Anzahl von Greifern ist. Damit kann erreicht werden, dass immer, wenn einer der Transportschlitten im Abholbereich befindlich ist, der Bestückkopf die darauf befindlichen Bauelemente vollständig abnehmen kann und beispielsweise auf dem Substrat deponieren.An advantageous embodiment is obtained, for example, when the first number of components is equal to the second number of components and equal to the third number of grippers. It can thus be achieved that, whenever one of the transport carriages is located in the pick-up area, the placement head can completely remove the components located thereon and, for example, deposit it on the substrate.
[0040] Während des Deponierens kann dann der gerade abgeladene Transportschlitten dann zum Beladebereich zurückfahren während z.B. der während des Abholens beladene Transportschlitten in den Abholbereich gefahren wird.During the dumping, the transport carriage just unloaded can then return to the loading area during e.g. the transport carriage loaded during pick-up is driven into the pick-up area.
[0041] Auf diese Weise ergibt sich eine weitere Verbesserung des Bauelementdurchsatzes bei der Zuführung von Bauelementen über Transportschlitten zu einem Bestückautomaten, da die beteiligten Systeme, die Transportschlitten und der Bestückkopf, in ihrer Kapazität besser aneinander angepasst sind.In this way, there is a further improvement in the component throughput in the supply of components via transport slide to a placement, since the systems involved, the transport carriage and the placement, in their capacity are better matched to each other.
[0042] In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung kann die Zuführvorrichtung mindestens einen weiteren Transportschlitten zum Transport von Bauelementen von dem Beladebereich zu dem Abholbereich aufweisen. Insbesondere kann die Zuführvorrichtung eine oder zwei weitere Transportschlitten oder auch mehr weitere Transportschlitten umfassen. Jeder der Transportschlitten kann gemäß den innerhalb dieser Beschreibung in Bezug auf Transportschlitten ausgeführten Ausgestaltungsmöglichkeiten ausgebildet sein.In a further advantageous embodiment, the feeding device may have at least one further transport carriage for transporting components from the loading area to the pick-up area. In particular, the feeding device may comprise one or two further transport carriages or also more further transport carriages. Each of the transport carriages may be designed in accordance with the design options embodied within this description with respect to transport carriages.
[0043] Durch eine größere Anzahl von Transportschlitten können die Stillstandszeiten für den 5/12 österreichisches Patentamt AT511 699B1 2013-02-15Due to a larger number of transport carriages, the downtimes for the Austrian patent office AT511 699B1 2013-02-15
Beladekopf und den Bestückkopf weiter reduziert werden, so dass damit eine weitere Erhöhung des Bauelementedurchsatzes bei der Zuführung von Bauelementen zu einem Bestückautomaten mittels Transportschlitten erreicht werden kann.Loading head and the placement are further reduced, so that thus a further increase in the component throughput can be achieved in the supply of components to a placement by means of transport carriages.
[0044] Insbesondere dazu kann die Steuereinrichtung z.B. derart ausgestaltet sein, dass sich immer mindestens einer der Transportschlitten im Beladebereich und/oder mindestens einer der Transportschlitten im Abholbereich befindet. Damit wird z.B. erreicht, dass beispielsweise dem Beladekopf und/oder dem Bestückkopf immer einen Transportschlitten zur Verfügung steht, den sie bearbeiten können. Damit werden die Effizienz und der Durchsatz von Bauelementen bei der Zuführung zu einem Bestückautomaten mittels Transportschlitten weiter erhöht.In particular, the control means may e.g. be configured such that always at least one of the transport carriage in the loading area and / or at least one of the transport carriage is in the pick-up area. This is e.g. ensures that, for example, the loading head and / or the placement head is always a transport carriage available that they can work. Thus, the efficiency and throughput of components in the supply to a placement by means of transport carriages are further increased.
[0045] Die vorstehend genannte Aufgabe wird auch gelöst von einem Verfahren zum Betrieb einer Zuführvorrichtung gemäß der vorliegenden Beschreibung, wobei der erste und der zweite Transportschlitten abwechselnd mit Bauelementen beladen und/oder entladen werden. Der erste und der zweite Transportschlitten werden abwechselnd mit Bauelementen beladen. Nachdem einer der Transportschlitten mit Bauelementen beladen wurde, wird als nächstes der andere Transportschlitten mit Bauelementen beladen. Dann folgt wieder der erstgenannte Transportschlitten usw.. Gleiches gilt für das abwechselnde Entladen von Bauelementen. Auf diese Weise kann ebenfalls erreicht werden, dass die Beladeeinrichtung und/oder der Bestückkopf möglichst geringe Stillstandszeiten haben. Damit kann die Effizienz und der Durchsatz bei der Zuführung von Bauelementen mittels Transportschlitten erhöht und verbessert werden.The above object is also achieved by a method for operating a feeding device according to the present description, wherein the first and the second transport carriage are alternately loaded with components and / or unloaded. The first and second transport carriages are alternately loaded with components. After one of the transport carriages has been loaded with components, the other transport carriage is next loaded with components. Then follows again the former transport carriage, etc. .. The same applies to the alternating unloading of components. In this way it can also be achieved that the loading device and / or the placement have the least possible downtime. Thus, the efficiency and throughput in the supply of components by means of transport carriages can be increased and improved.
[0046] Dabei kann weiterhin, beispielsweise beim Beginn des Beladens des ersten Transportschlittens, der zweite Transportschlitten zum Abholbereich gefahren werden, zum Beladebereich gefahren werden und/oder sich im Abholbereich befinden. Weiterhin kann beim Beginn des Beladens des zweiten Transportschlittens der erste Transportschlitten zum Abholbereich gefahren werden, zum Beladebereich gefahren werden und/oder sich im Abholbereich befinden.In this case, further, for example, at the beginning of loading of the first transport carriage, the second transport carriage are driven to the pick-up area, are driven to the loading area and / or are in the pick-up area. Furthermore, at the beginning of the loading of the second transport carriage, the first transport carriage can be driven to the pick-up area, driven to the loading area and / or located in the pick-up area.
[0047] Insbesondere kann vorgesehen sein, dass beim Beginn des Beladens eines Transportschlittens der andere Transportschlitten zum Abholbereich gefahren wird oder sich zumindest zeitweise dort befindet. Es kann auch vorgesehen sein, dass zu Beginn des Beladens oder beim Beladen eines Transportschlittens sich der andere Transportschlitten zumindest zeitweise im Abholbereich befindet.In particular, it can be provided that at the beginning of loading a transport carriage of the other transport carriage is driven to the pick-up area or at least temporarily there. It can also be provided that at the beginning of loading or when loading a transport carriage, the other transport carriage is at least temporarily in the pick-up area.
[0048] Auf diese Weise kann wiederum erreicht werden, dass sowohl die Beladeeinheit als auch der abholende Bestückkopf möglichst wenige Stillstandszeiten haben. Wenn während ein Transportschlitten im Beladebereich ist und der andere gleichzeitig im Abholbereich, können beide unter Umständen sogar gleichzeitig arbeiten. Auch damit werden ein erhöhter Durchsatz und eine verbesserte Effizienz bei der Bauelementzuführung mittels Transportschlittens erreicht.In this way, in turn, it can be achieved that both the loading unit and the picking placement head have as few downtime as possible. If one is in the loading area while the other is in the pick-up area at the same time, both may even be able to work simultaneously. Even so, an increased throughput and improved efficiency in the component feed are achieved by means of transport carriage.
[0049] In dem Fall, in welchem mehr als zweit Transportschlitten vorgesehen sind, kann weiterhin das vorstehend genannte Verfahren derart ausgestaltet sein, dass sich immer mindestens ein Transportschlitten im Beladebereich und/oder mindestens ein Transportschlitten im Abholbereich befindet. Auch damit wird wiederum, wie in den vorstehenden Fällen, die Stillstandszeiten von Beladeeinrichtung und abholendem Bestückkopf reduziert und damit die Effizienz der Bauelementzuführung erhöht.In the case in which more than two transport carriages are provided, the above-mentioned method can furthermore be configured in such a way that there is always at least one transport carriage in the loading area and / or at least one transport carriage in the pick-up area. This, in turn, as in the preceding cases, reduces the downtime of loading device and picking Bestückkopf and thus increases the efficiency of the component feed.
[0050] Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen finden sich in den Unteransprüchen.Further advantageous embodiments can be found in the subclaims.
[0051] Im Folgenden wird die Erfindung beispielhaft mit Bezug auf die beiliegenden Figuren näher erläutert. Es zeigen: [0052] Figur 1 Beispiel für eine Zuführvorrichtung mit einem Doppel-Shuttle, wobei ein erstes in einer Beladestellung und ein zweites abholbereit für einen Bestückkopf positioniert ist; [0053] Figur 2 Zuführvorrichtung aus Figur 1, wobei nun das erste Shuttle entladebereit ist, während das zweite Shuttle beladebereit ist. 6/12 österreichisches Patentamt AT511 699 B1 2013-02-15 [0054] Figur 1 zeigt eine Zuführvorrichtung für einen Bestückautomaten 60 bei welchem Bauelemente 16 über einen ersten Transportschlitten 30 oder auch ein erstes Transportshuttle 30 sowie einen zweiten Transportschlitten 40 oder ein zweites Transportshuttle 40 dem Bestückautomaten 60 zugeführt werden. Dabei ist in Figur 1 ein gesägter Bauelement-Wafer auf einer Folie 10 dargestellt, die in X-Richtung 14 und Y-Richtung 12 verschiebbar ist. Figur 1 zeigt eine Ansicht der Gesamtanordnung von oben. Die Bauelemente 16 des Bauelement-Wafers werden dann von einer Saugpipette (nicht in Figur 1 dargestellt) eines Beladekopfes 20 von der Folie abgehoben. Der Beladekopf 20 ist entlang einer Portalschiene 22 verschiebbar gelagert und wird dann mit dem aufgenommenen Bauelement oberhalb des ersten Shuttles 30 positioniert.In the following the invention will be explained by way of example with reference to the accompanying figures. FIG. 1 shows an example of a delivery device with a double shuttle, wherein a first is positioned in a loading position and a second ready for pickup for a placement head; Figure 2 feeder of Figure 1, wherein now the first shuttle is ready to unload, while the second shuttle is ready to load. FIG. 1 shows a feeding device for a placement machine 60 in which components 16 have a first transport carriage 30 or also a first transport shuttle 30 and a second transport carriage 40 or a second transport shuttle 40 be fed to the placement machine 60. In this case, a sawed component wafer is shown on a film 10 in Figure 1, which is displaceable in the X-direction 14 and Y-direction 12. Figure 1 shows a view of the overall arrangement from above. The components 16 of the component wafer are then lifted off the film by a suction pipette (not shown in FIG. 1) of a loading head 20. The loading head 20 is displaceably mounted along a portal rail 22 and is then positioned with the picked-up component above the first shuttle 30.
[0055] Das erste Transportshuttle 30 ist über eine erste Transportschiene 52 verschiebbar gelagert und wird dann innerhalb eines Beladebereichs 24 so verfahren, dass das aufgenommene Bauelement auf einer der Ablagestellen 31, 33, 35 von der Saugpipette abgelegt werden kann. Die Detailzeichnung in Figur 1 zeigt die drei Ablagestellen 31, 33, 35 des ersten Transportshuttles 30, wobei innerhalb jedes der Ablagebereiche 31, 33, 35 eine Ansaugöffnung 32, 34, 36 vorgesehen ist, welche über eine nicht in den Figuren dargestellte Ansaugpumpe und Schlauchanordnung mit Saugluft beaufschlagbar sind.The first transport shuttle 30 is slidably mounted on a first transport rail 52 and is then moved within a loading area 24 so that the recorded component can be stored on one of the filing points 31, 33, 35 of the suction pipette. The detailed drawing in Figure 1 shows the three storage locations 31, 33, 35 of the first Transporthuttles 30, wherein within each of the storage areas 31, 33, 35, a suction port 32, 34, 36 is provided, which via a suction pump and hose assembly not shown in the figures be acted upon with suction.
[0056] Bei aktivierter Pumpe kann somit ein Bauelement 16 auf beispielsweise der linken Ablagestelle 31 mittels der Ansaugöffnung 32 an der Ablagestelle 31 fixiert werden. Zum erneuten Lösen des Bauelements wird die Pumpenanordnung abgeschaltet und ggf. belüftet. Daraufhin lässt sich das beispielsweise auf der linken Ablagestelle 31 abgelegte Bauelement 16 wieder abheben. Das gleiche gilt für die anderen Ablagestellen 33,35 der ersten Transportshuttles 30. Auch das zweite Transportshuttle 40 weist drei derartige Ablagestellen mit Ansaugöffnungen auf, die im Rahmen der Beschreibung zu Figur 2 näher erläutert und dargestellt sind.When the pump is activated, a component 16 can thus be fixed to, for example, the left deposition site 31 by means of the suction opening 32 at the deposition site 31. To re-release the device, the pump assembly is turned off and possibly ventilated. As a result, the component 16 deposited, for example, on the left storage location 31 can be lifted off again. The same applies to the other storage locations 33,35 of the first Transporthuttles 30. Also, the second transport shuttle 40 has three such storage locations with suction, which are explained and illustrated in the context of the description of Figure 2 in more detail.
[0057] Zum Beladen des ersten Transportshuttles 30 wird nun die Folie 10 entlang der X-Richtung 14 und Y-Richtung 12 so verfahren, dass das nächste abzuholende Bauelement 16 unterhalb des Beladekopfs 20 angeordnet ist und von diesem aufgenommen wird. Der Beladekopf 20 fährt dann wieder über das erste Transportshuttle 30, dass sich nun innerhalb des Beladebereichs 24 zur nächsten freien Ablagestelle 31, 33, 35 bewegt, worauf das Bauelement 16 dann von der Saugpipette des Beladekopfs 20 dort abgelegt wird.For loading the first transport shuttle 30, the film 10 is now moved along the X direction 14 and Y direction 12 in such a way that the next component 16 to be picked up is arranged below the loading head 20 and is picked up by it. The loading head 20 then travels again via the first transport shuttle 30, which now moves within the loading area 24 to the next free depositing point 31, 33, 35, whereupon the component 16 is then deposited there by the suction pipette of the loading head 20.
[0058] Sind alle Ablagestellen 31, 33, 35 des ersten Transportshuttles beladen, so wird die Ansaugeinrichtung eingeschaltet und über die Ansaugöffnungen 32, 34, 36 der Ablagestellen 31, 33, 35 die auf den Ablagestellen 31, 33, 35 liegenden Bauelemente 16 mittels Unterdrück fixiert. Das erste Transportshuttle wird dann entlang der ersten Transportschiene 52 in einen Abholbereich 54 innerhalb des Bestückautomaten 60 bewegt.Are all storage locations 31, 33, 35 of the first Transporthuttles loaded, the suction is switched on and via the suction ports 32, 34, 36 of the storage locations 31, 33, 35 lying on the storage locations 31, 33, 35 components 16 means Oppression fixed. The first transport shuttle is then moved along the first transport rail 52 into a pick-up area 54 within the placement machine 60.
[0059] Der Bestückautomaten 60 weist einen Bestückkopf 62 auf, der wiederum drei Saugpipetten zur Aufnahme und Halterung von Bauelementen 16 aufweist, die in Figur 1 nicht dargestellt sind. Der Bestückkopf 62 ist beweglich entlang eines Portalarms 64 angeordnet, der wiederum beweglich an einem rechten Träger 66 und linken Träger 67 geführt ist. Auf diese Weise kann der Bestückkopf 62 fast beliebige Positionen innerhalb des Bestückautomaten 60 erreichen. Vom Bestückkopf aufgenommene Bauelemente 62 werden von diesem über eine gedruckte Leiterplatte 70 gefahren und dort an den für die Bauelemente vorgesehenen Orten abgelegt. Die Leiterplatte 70 wird entlang zweier Schienen 72 in den Bestückautomaten 60 gefahren und nach beendetem Bestücken über diese Schienen 72 auch wieder aus dem Bestückautomaten 60 herausgefahren.The placement machine 60 has a placement head 62, which in turn has three suction pipettes for receiving and holding components 16, which are not shown in Figure 1. The placement head 62 is movably arranged along a portal arm 64, which in turn is movably guided on a right support 66 and left support 67. In this way, the placement head 62 can reach almost any position within the placement machine 60. From the placement recorded components 62 are driven by this over a printed circuit board 70 and stored there at the intended locations for the components. The circuit board 70 is moved along two rails 72 in the placement machine 60 and moved out after completion of loading on these rails 72 again from the placement machine 60.
[0060] Figur 1 zeigt weiterhin das zweite Transportshuttle 40, das in Figur 1 gezeigtem Zustand im Abholbereich 54 innerhalb des Bestückautomaten 60 positioniert ist. Auf dem zweiten Transportshuttle 40 sind drei Bauelemente 16 abgelegt und bereit zum Abholen durch die drei Pipetten des Bestückkopfs.FIG. 1 further shows the second transport shuttle 40, which is positioned in the pick-up area 54 within the placement machine 60 in the state shown in FIG. On the second transport shuttle 40 three components 16 are stored and ready to be picked up by the three pipettes of the placement.
[0061] In dem in Figur 1 dargestellten Zustand kann also gleichzeitig das erste Transportshuttle 30 beladen werden während das zweite Transportshuttle 40 entladen wird. Auf diese Weise können sowohl die Beladeeinrichtung 20 als auch der Bestückautomaten 60 gleichzeitig arbei- 7/12 österreichisches Patentamt AT 511 699 B1 2013-02-15 ten und müssen nicht aufeinander warten.In the state shown in FIG. 1, therefore, the first transport shuttle 30 can be loaded simultaneously while the second transport shuttle 40 is unloaded. In this way, both the loading device 20 and the automatic placement machine 60 can work simultaneously and do not have to wait for each other.
[0062] Dadurch, dass der Bestückkopf 62 ebenfalls drei Saugpipetten hat, können in einem Arbeitsgang, entweder simultan oder sukzessive, alle drei Bauelemente 16 vom zweiten Transportshuttle abgenommen werden und dann im nachfolgenden Arbeitsgang entweder sukzessive oder simultan auf der Leiterplatte 70 abgelegt werden. Nach dem Abholen der Bauelemente 16 vom zweiten Shuttle 40 kann das zweite Transportshuttle 40 dann über eine zweite Transportschiene 50 zum Beladebereich 24 der Zuführeinheit gefahren werden und steht dort für ein nächstes Beladen bereit.Characterized in that the placement head 62 also has three suction pipettes, all three components 16 can be removed from the second transport shuttle in one operation, either simultaneously or successively, and then stored in the subsequent operation either successively or simultaneously on the circuit board 70. After picking up the components 16 from the second shuttle 40, the second transport shuttle 40 can then be moved via a second transport rail 50 to the loading area 24 of the feed unit and is ready there for a next loading.
[0063] Dieser Zustand ist in Figur 2 dargestellt, der die in Figur 1 dargestellte Zuführeinrichtung bei veränderten Positionen der Transportshuttles 30, 40 in einer Ansicht von oben zeigt. Die Bezugszeichen in Figur 2 entsprechen denen aus Figur 1.This state is shown in Figure 2, which shows the supply device shown in Figure 1 at changed positions of Transporthuttles 30, 40 in a view from above. The reference numerals in Figure 2 correspond to those of Figure 1.
[0064] In Figur 2 wurde das erste Transportshuttle 30, das mit Bauelementen 16 beladen ist, in den Abholbereich 54 für den Bestückkopf 62 des Bestückautomaten 60 gefahren. Nachdem der Bestückkopf, wie vorstehend beschrieben, die drei vom zweiten Shuttle 40 aufgenommenen Bauelemente 16 auf der Leiterplatte 70 abgesetzt hat, kann er nun die drei Bauelemente vom ersten Shuttle 30 mit seinen drei Pipetten aufnehmen und dann ebenfalls auf der Leiterplatte 70 deponieren.In FIG. 2, the first transport shuttle 30, which is loaded with components 16, is moved into the pick-up area 54 for the placement head 62 of the placement machine 60. After the placement head, as described above, the three recorded by the second shuttle 40 has discontinued components 16 on the circuit board 70, he can now record the three components of the first shuttle 30 with its three pipettes and then also deposit on the circuit board 70.
[0065] Gleichzeitig wurde das zweite Transportshuttle 40 entlang der zweiten Transportschiene 50 in den Beladebereich 24 gefahren und wird dort, parallel zum Abholen der Bauelemente 16 im Bestückautomaten 60 vom ersten Transportshuttle 30 vom Beladekopf 20 analog der Beschreibung zum ersten Transportshuttle im Rahmen von Figur 1 mit Bauelementen 16 beladen.At the same time the second transport shuttle 40 was moved along the second transport rail 50 in the loading area 24 and there, parallel to picking up the components 16 in the placement machine 60 from the first transport shuttle 30 from the loading head 20 analogous to the description of the first transport shuttle in the frame of Figure 1 loaded with components 16.
[0066] Die Detailzeichnung in Figur 2 zeigt den Aufbau des zweiten Transportshuttles 40, das wie vorstehend bereits benannt, dem ersten Aufbau des ersten Transportshuttles entspricht. Auch hier finden sich drei Ablagestellen 41,43, 45 wobei im Bereich jeder der Ablagestellen 41, 43, 45 eine Ansaugöffnung 42, 44, 46 zum Fixieren abgelegter Bauelemente 16 mittels einer nicht dargestellten Säugpumpe ausgebildet ist.The detailed drawing in FIG. 2 shows the construction of the second transport shuttle 40, which, as already mentioned above, corresponds to the first structure of the first transport shuttle. Again, there are three storage locations 41,43, 45 wherein in the region of each of the storage locations 41, 43, 45, a suction port 42, 44, 46 is formed for fixing stored components 16 by means of a mammal pump, not shown.
[0067] Nachdem das zweite Transportshuttle 40 mit Bauelementen beladen ist, wird es dann entlang der zweiten Transportschiene 50 wieder in den Abholbereich 54 gefahren, während gleichzeitig das entladene erste Transportshuttle 30 wiederum in den Beladebereich 24 bewegt wird.After the second transport shuttle 40 is loaded with components, it is then driven along the second transport rail 50 back into the pick-up area 54, while at the same time the unloaded first transport shuttle 30 is moved into the loading area 24.
[0068] Auf diese Weise wechseln sich die in Figur 1 und 2 dargestellten Zustände sequentiell ab, was zu einer hohen Effizienz bei der Zuführung von Bauelementen 16 von dem gesägten Bauelement-Wafer zum Bestückautomaten 60 bewirkt, da der Beladekopf 20 und der Bestückkopf 62 zumindest zeitweise gleichzeitig arbeiten können und so die Stillstandszeiten dieser beiden Geräte reduziert werden.In this way, the states shown in Figures 1 and 2 alternate sequentially, resulting in a high efficiency in the supply of devices 16 from the sawn component wafer to the placement machine 60, since the loading head 20 and the placement 62 at least be able to work temporarily at the same time and thus reduce the downtimes of these two devices.
[0069] Die vorliegende Erfindung beschreibt eine Zuführvorrichtung für Bauelemente zu einem Bestückautomaten, welche zwei Transportshuttles umfasst. Diese können beispielsweise so eingerichtet sein, dass immer ein Transportshuttle beladen wird, während das andere Transportshuttle im Bestückautomaten entladen wird. Auf diese Weise erhält man eine effiziente Bauelementzuführung zu einem Bestückautomaten, da die Stillstandszeiten beim Beladen der Shuttles und beim Entladen der Shuttles so reduziert werden können. 8/12The present invention describes a component feeder for a placement machine, which comprises two transport shuttles. These can be set up, for example, so that one transport shuttle is always loaded while the other transport shuttle is unloaded in the placement machine. In this way one obtains an efficient component feed to a placement machine, since the downtime when loading the shuttles and unloading the shuttles can be reduced. 8/12
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