DE102007048413B3 - Conveying device for conveying e.g. semiconductor component, to mounting machine, has transport carriage with delivery points, where component is transferred from transport carriage to another carriage inside of transfer region - Google Patents

Conveying device for conveying e.g. semiconductor component, to mounting machine, has transport carriage with delivery points, where component is transferred from transport carriage to another carriage inside of transfer region Download PDF

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DE102007048413B3 DE200710048413 DE102007048413A DE102007048413B3 DE 102007048413 B3 DE102007048413 B3 DE 102007048413B3 DE 200710048413 DE200710048413 DE 200710048413 DE 102007048413 A DE102007048413 A DE 102007048413A DE 102007048413 B3 DE102007048413 B3 DE 102007048413B3
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Christian Dr. Fricke
Martin Neusser
Anton Dr. Schick
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    • H01L21/67144—Apparatus for mounting on conductive members, e.g. leadframes or conductors on insulating substrates

Abstract

The device has a transport carriage (30) with a set of delivery points (31, 33, 35) for a component (16) e.g. electrical component, for transporting the component from a loading region (24) to a transfer region (64) to load the transport slide with the component. A transport carriage (40) has another set of delivery points for transporting the component from the transfer region to a collecting region (62) for a mounting head (72) of a mounting machine (70). The component is transferred from the transport carriage (30) to the transport carriage (40) inside of the transfer region. An independent claim is also included for a method for conveying a component to a mounting machine for mounting the component on a substrate.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Zuführvorrichtung für Bauelemente zu einem Bestückautomaten zur Bestückung von Substraten mit den Bauelementen, umfassend einen ersten Transportschlitten mit einer ersten Anzahl von Ablagestellen für Bauelemente, zum Transport der Bauelemente von einem Beladebereich zum Beladen des ersten Transportschlittens mit Bauelementen zu einem Übergabebereich.The The present invention relates to a component feeder to a placement machine for equipping of substrates with the components, comprising a first transport carriage with a first number of filing points for components, for transport the components of a loading area for loading the first transport carriage with components to a transfer area.

Derartige Zuführvorrichtungen sind aus dem Stand der Technik bekannt. So offenbart beispielsweise das europäische Patent EP 1054584 B1 eine Zuführvorrichtung für Bauelemente, die auf ebenen Trägern (z. B. Tabletts, englisch: "trag" oder " waffle-pack"). Mittels eines Transferkopfs kann ein Bauelement von einem solchen Tablett abgehoben und auf einem am Träger angebrachten Ablagebereich abgelegt werden. Von dort wird es dann von einem Bestückkopf abgeholt und auf einem Substrat deponiert.Such feeders are known in the art. For example, the European patent discloses EP 1054584 B1 a delivery device for components which are on flat supports (eg trays, English: "Trag" or "waffle-pack"). By means of a transfer head, a component can be lifted off such a tray and deposited on a storage area attached to the carrier. From there it is then picked up by a placement head and deposited on a substrate.

Die WO 2006/011782 A1 offenbart eine Shuttlesystem von einer Bauelement-Zuführeinheit zu einem Bestückautomaten mit zwei fahrbaren Ablagewägen („Shuttles"), mit welchen Bauelemente parallel von der Zuführeinheit zum Bestückautomaten transportiert werden. Die WO 2007/071559 A1 offenbart ein vergleichbares Shuttlesystem, wobei hier auch mehr als zwei Shuttles offenbart werden und diese hier abwechselnd jeweils an der Zuführeinheit beladen und im Bestäcker entladen werden.The WO 2006/011782 A1 discloses a shuttle system from a component feed unit to a placement machine with two mobile storage wagons ("shuttles") with which components are transported in parallel from the feed unit to the placement machine WO 2007/071559 A1 discloses a comparable shuttle system, in which case more than two shuttles are disclosed and these here are alternately loaded on the feeder and unloaded in the Bestäcker.

Weiterhin offenbart das US-Patent US 5,976,306 ein Förderband zum Transport von Bauelementen, die von einem Halbleiter-Wafer abgenommenen und auf dem Transportband abgelegten Bauelemente werden mittels dieses Transportbands dann zu einem Bestückautomaten transportiert und dort von einem Bestückkopf abgeholt. Dabei offenbart dieses US-Patent eine Greiferkombi nation, mit welcher die Bauelemente sowohl mit der Oberseite als auch mit ihrer Unterseite nach oben auf dem Transportband abgelegt werden können.Furthermore, the US patent discloses US 5,976,306 a conveyor belt for the transport of components, which are removed from a semiconductor wafer and deposited on the conveyor components are then transported by means of this conveyor belt to a placement and picked up there by a placement. In this case, this US patent discloses a Greiferkombi nation, with which the components can be stored both with the top and with its bottom up on the conveyor belt.

Es ist ein Nachteil des genannten Standes der Technik, das die Bauelemente beispielsweise, wenn sie mit ihrer Oberseite nach unten ("Flip-Chip-Montage") nach unten auf dem Transportmedium abgelegt werden sollen, dies entweder gar nicht oder nur mit einem relativ komplexen Prozessablauf möglich ist.It is a disadvantage of the cited prior art that the components for example, when they are down with their top down ("flip-chip mounting") on the transport medium to be stored, this either not or only possible with a relatively complex process flow.

Daher ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Zuführvorrichtungen zur Verfügung zu stellen, welche eine vereinfachte Montage von Bauelementen mit der Oberseite nach unten auf einem Substrat ("Flip-Chip-Montage") ermöglicht.Therefore It is an object of the present invention, a feeding devices to disposal to provide a simplified assembly of components with top-down on a substrate ("flip-chip mounting").

Diese Aufgabe wird gelöst von einer Zuführvorrichtung für Bauelemente zu einem Bestückautomaten zur Bestückung von Substraten mit den Bauelementen, umfassend:
Einen ersten Transportschlitten mit einer ersten Anzahl von Ablagestellen für Bauelemente zum Transport der Bauelemente von einem Beladebereich zum Beladen des ersten Transportschlittens mit Bauelementen zu einem Übergabebereich,
einen zweiten Transportschlitten mit einer zweiten Anzahl von Ablagestellen für Bauelemente zum Transport der Bauelemente von dem Übergabebereich zu einem zweiten Abholbereich für einen Bestückkopf eines Bestückautomaten,
wobei innerhalb des Übergabebereichs Bauelemente vom ersten Transportschlitten auf den zweiten Transportschlitten übergeben werden oder übergebbar sind.This object is achieved by a device for supplying components to a placement machine for equipping substrates with the components, comprising:
A first transport carriage having a first number of storage locations for components for transporting the components from a loading area for loading the first transport carriage with components to a transfer area,
a second transport carriage with a second number of storage locations for components for transporting the components from the transfer area to a second pick-up area for a placement head of a placement machine,
wherein components are transferred from the first transport carriage to the second transport carriage or can be transferred within the transfer area.

Durch den beschriebenen Übergabeschritt ist es möglich, mit der Oberseite nach oben auf dem ersten Transportschlitten abgelegte Bauelemente auf dem zweiten Transportschlitten dann mit der Unterseite nach oben zu deponieren. Das ermöglicht beispielsweise mit einem relativ einfachen Beladeschritt auch mehrere Bauelemente effizient und schnell von einem Bauelement-Reservoir abzuholen und bei der Notwendigkeit einer "Flip-Chip-Montage" diese nachfolgend in einem Arbeitsgang zu wenden. Auf diese Weise vereinfacht sich die Zuführung von Bauelementen für eine "Flip-Chip-Montage".By the described transfer step it is possible placed upside down on the first transport carriage Components on the second transport carriage then with the bottom to deposit to the top. This allows For example, with a relatively simple Beladeschritt also several Quick and efficient components from a component reservoir pick up and in case of a "flip-chip assembly" this subsequently in a single operation to turn. In this way, the supply of simplified Components for a "flip chip assembly".

Die erste und die zweite Anzahl von Bauelementen können 1, 2, 3, 4, 5 oder auch mehr Bauelemente sein. Insbesondere kann die erste Bauzahl von Bauelementen gleich der zweiten Anzahl von Bauelementen sein.The The first and the second number of components can be 1, 2, 3, 4, 5 or even be more components. In particular, the first construction number of components be equal to the second number of components.

Bauelemente können beispielsweise elektrische, optische oder auch elektro-optische Bauelemente (z. B. Halbleiter-Bauelemente und/oder integrierte Schaltungen) sein, wobei diese beispielsweise ein Gehäuse aufweisen können oder auch ungehäust (sogenannte „Dies") sein können.components can For example, electrical, optical or electro-optical Components (eg semiconductor devices and / or integrated circuits) be, which may for example have a housing or also unheated (so-called "this") can be.

Zum Beladen des ersten Transportschlittens im Beladebereich können die Bauelemente beispielsweise von einer Beladeeinrichtung von einer ebenen Anordnung von Bauelementen abgenommen werden. Eine solche ebene Anordnung von Bauelementen kann z. B. einen Träger umfassen, auf welchem die Bauelemente abgelegt und/oder befestigt, z. B. aufgeklebt, sind. Dieser Träger kann beispielsweise eine feste ebene Unterlage sein, auf welcher die Bauelemente abgelegt sind. Weiterhin kann der Träger beispielsweise als Folie ausgelegt sein, auf welchem die Bauelemente abgelegt sind. Dabei kann die Folie beispielsweise als mit Klebstoff beschichtete Folie ausgebildet sein um die Bauelement vor einem Verrutschen zu sichern. Auf einer solchen Folie können beispielsweise ungehäuste Bauelemente abgelegt sein, wobei eine Oberseite der Bauelemente nach oben zeigt und eine Unterseite der Bauelemente in Kontakt mit der Folie steht. Die im Wesentlichen ebene Anordnung von Bauelementen z. B. als auf einer Folie aufgebrachter und gesägter Bauelement-Wafer ausgestaltet sein, wobei die Bauelemente in diesem Fall ungehäust (sog. "Dies") sein können.For loading the first transport carriage in the loading area, the components can be removed, for example, from a loading device from a planar arrangement of components. Such a planar arrangement of components may, for. B. include a carrier on which the components stored and / or attached, z. B. glued, are. This carrier may be, for example, a solid flat surface on which the components are stored. Furthermore, the carrier can be designed, for example, as a foil on which the components are deposited. In this case, the film may be formed, for example, as an adhesive-coated film to secure the device from slipping. On such a film can For example, unhoused components may be stored, with an upper side of the components pointing upward and an underside of the components being in contact with the film. The substantially planar arrangement of components z. B. be designed as a foil applied to a sawn and component wafer, the components in this case can be unhoused (so-called. "Dies").

Die im Wesentlichen ebene Anordnung von Bauelementen kann beispielsweise auch als mit gehäusten Bauelementen belegtes Tablett oder "trag" oder "wuffle-pack" ausgebildet sein.The essentially planar arrangement of components, for example also as being housed Components occupied tray or "trag" or "wuffle-pack" be formed.

Der Beladebereich ist der Bereich, in welchem sich der erste Transportschlitten befindet, während er mit Bauelementen beladen wird. Der erste Transportschlitten kann beispielsweise in einer Ruhestellung bleiben, während er beladen wird. Dann entspricht der Beladebereich im Wesentlichen der räumlichen Ausdehnung des Transportschlittens. Der erste Transportschlitten kann aber auch während des Beladens bewegt werden, beispielsweise um eine Ablagestelle für ein Bauelement in ei ne günstige Position zum Ablegen des Bauelements zu bringen. Dann entspricht der Beladebereich demjenigen räumlichen Bereich, welcher vom Transportschlitten im Rahmen des vollständigen Beladens überstrichen wird.Of the Loading area is the area in which the first transport carriage is while he is loaded with components. The first transport carriage can for example, remain in a rest position while it is being loaded. Then corresponds the loading area essentially the spatial extent of the transport carriage. The first transport carriage can also be moved during loading, for example, a storage location for a device in ei ne favorable position to bring to the placement of the device. Then the loading area corresponds that spatial Area which is covered by the transport carriage as part of the complete loading.

Der Übergabebereich entspricht demjenigen räumlichen Bereich, welcher vom ersten und zweiten Transportschlitten sowie den Bauelementen während des kompletten Übergabeschritts, von der Ankunft des ersten Transportschlittens im Übergabebereich bis zur Bewegung des zweiten Transportschlittens aus dem Übergabebereich überstrichen und/oder eingenommen wird.The transfer area corresponds to that spatial Area, which of the first and second transport carriages as well the components during the complete transfer step, from the arrival of the first transport carriage in the transfer area to for the movement of the second transport carriage from the transfer area swept over and / or ingested.

Die Ablagestellen für Bauelemente können beispielsweise durch eine spezielle Ausgestaltung des ersten und/oder zweiten Transportschlittens bestimmt sein. Solche Ausgestaltungen können beispielsweise grafische Markierungen, mechanische Begrenzungen oder auch Halte- oder Klemmelemente für die Bauelemente sein. Weiterhin kann eine Ablagestelle auch keine derartige spezielle Ausgestaltung des Transportschlittens aufweisen, sondern einfach ein bestimmter Flächenbereich des Transportschlittens sein, auf welchem die Ablage eines Bauelements möglich und/oder vorgesehen ist.The Filing for Components can, for example by a special embodiment of the first and / or second transport carriage be determined. Such embodiments may, for example, graphical Markings, mechanical limitations or holding or clamping elements for the Be components. Furthermore, a storage location can not be such have special design of the transport carriage, but simply a certain surface area be the transport carriage, on which the storage of a component possible and / or provided.

Der Bestückautomat kann beispielsweise ein Bestückautomat zur SMT ("Service Mount Technology")-Montage von Bauelementen auf einem Leiterplattensubstrat, beispielsweise einer gedruckten Leiterplatte (PCB: "Printed Circuit Board") ausgebildet sein. Der Bestückkopf des Bestückautomaten kann dann mit einem oder mehreren Greifern, beispielsweise Vakuum-Sauggreifer versehen sein. Mittels des Bestückkopfs können dann Bauelemente von verschiedenen Arten von Zuführeinrichtungen zum Leiterplattensubstrat transportiert und dort abgelegt werden.Of the automatic placement For example, a placement machine to the SMT ("Service Mount Technology ") - Assembly of components on a printed circuit board substrate, for example a printed circuit board (PCB: "Printed Circuit Board") may be formed. The placement head of the placement machine can then be provided with one or more grippers, such as vacuum suction pads be. By means of the placement head can then components of different types of feeders to the printed circuit board substrate transported and stored there.

Die Übergabe der Bauelemente vom ersten auf den zweiten Transportschlitten kann beispielsweise mit einem Greifer oder einer Greiferanordnung erreicht werden. Dabei können solche Greifer beispielsweise mechanische oder auch Sauggreifer sein. Damit können Bauelemente auf dem zweiten Transportschlitten in der gleichen Orientierung wie auf dem ersten Transportschlitten abgelegt sein oder in einer „Flip-Chip"-Orientierung mit der Oberseite nach unten.The handover the components from the first to the second transport carriage can achieved for example with a gripper or a gripper assembly become. It can Such grippers, for example, be mechanical or suction pads. With that you can Components on the second transport carriage in the same orientation as stored on the first transport carriage or in a "flip-chip" orientation with the top after below.

In der vorliegenden Beschreibung wird als Oberseite eines Bauelements diejenige Seite bezeichnet, welche beim auf dem ersten Transportschlitten befindlichen Bauelement nach oben bzw. vom Transportschlitten weg zeigt. Als Unterseite des Bauelements wird dann diejenige Seite bezeichnet, welche zum ersten Transportschlitten hin zeigt bzw. mit diesem in Kontakt steht.In The present description is used as the top of a device the side designated, which when on the first transport carriage located component upwards or away from the transport carriage shows. As the bottom of the device then that side referred to, which points to the first transport carriage or with in contact with it.

Weiterhin kann die erste Anzahl von Ablagestellen des ersten Transportschlittens innerhalb einer ersten Oberfläche des ersten Transportschlittens befindlich sein und die zweite Anzahl von Ablagestellen des zweiten Transportschlittens innerhalb einer zweiten Oberfläche des zweiten Transportschlittens befindlich sein, wobei bei der Übergabe des mindestens einen Bauelements vom ersten auf den zweiten Transportschlitten die erste und die zweite Oberfläche zueinander gewandt sind.Farther may be the first number of storage locations of the first transport carriage within a first surface be the first transport carriage and the second number from filing the second transport carriage within a second surface the second transport carriage be located, wherein at the transfer the at least one component from the first to the second transport carriage the first and the second surface facing each other.

Dabei können die erste und die zweite Oberfläche annähernd parallel oder im Wesentlichen parallel zueinander orientiert sein. Weiterhin können erste und zweite Oberfläche bei der Übergabe auch parallel zueinander orientiert sein. Auf diese Weise kann z. B. einfach erreicht werden, dass nach der Übergabe die Bauelemente auf dem zweiten Transportschlitten mit ihrer Unterseite nach oben weisend abgelegt sind. So lässt sich eine weiter vereinfachte Zurverfügungstellung von Bauelementen für eine ("Flip-Chip-Montage") erreichen.there can the first and the second surface nearly be oriented parallel or substantially parallel to each other. Furthermore you can first and second surface at the handover be oriented parallel to each other. In this way, z. B. can be easily achieved that after the transfer of the components placed the second transport carriage with its underside facing up are. So lets a further simplified provision of components for one ("flip-chip mounting") reach.

So kann beispielsweise der erste Transportschlitten oberhalb des zweiten Transportschlittens angeordnet sein, wobei die Bauelemente beispielsweise am ersten Transportschlitten fixiert sein können. Nach einem Lösen der Fixierung für die Bauelemente würden die Bauelemente dann beispielsweise auf den zweiten Transportschlitten fallen, wobei ihre Unterseite dann nach oben, also weg vom zweiten Transportschlitten, weist. Mit dem zweiten Transportschlitten könnten sie dann zu einem Bestückautomaten transportiert und dort von einem Bestückkopf abgeholt werden und dann in der Flip-Chip-Konfiguration auf dem Leiterplattensubstrat abgesetzt werden.Thus, for example, the first transport carriage may be arranged above the second transport carriage, wherein the components may be fixed, for example, on the first transport carriage. After loosening the fixation for the components, the components would then fall, for example, on the second transport carriage, with its bottom then upwards, ie away from the second transport carriage has. With the second transport carriage they could then be transported to a placement and picked up there by a placement and then in the flip-chip configurati be deposited on the printed circuit board substrate.

Weiterhin kann bei der Übergabe des mindestens einen Bauelements vom ersten auf den zweiten Transportschlitten die erste und die zweite Oberfläche das mindestens eine Bauelement berühren oder zumindest annähernd berühren. Weiterhin kann bei der Übergabe des mindestens einen Bauelements die erste Oberfläche eine Unterseite und die zweite Oberfläche eine Oberseite des mindestens einen Bauelements berühren.Farther can at the delivery the at least one component from the first to the second transport carriage the first and the second surface touch the at least one component or touch at least approximately. Furthermore, can at the handover of the at least one component, the first surface a Bottom and the second surface touching an upper side of the at least one component.

Auf diese Weise kann ebenfalls wieder erreicht werden, dass nach der Übergabe der Bauelemente an den zweiten Transportschlitten diese mit ihrer Unterseite nach oben auf dem zweiten Transportschlitten abgelegt und so für die Flip-Chip-Montage in einem Bestückautomaten vorbereitet sind. Ein Bauelement berührt eine Oberfläche zumindest annähernd, wenn nur ein kleiner Luftspalt zwischen Bauelement und Oberfläche besteht. Dieser Luftspalt kann beispielsweise maximal eine Bauelementdicke oder auch eine zweifache Bauelementdicke betragen. Weiterhin kann der Luftspalt eine maximale Ausdehnung haben, welche beispielsweise durch Ansaugen eines Bauelements, z. B. durch eine Ansaugöffnung in einem Transportschlitten, überbrückt werden kann.On This way can also be achieved again after the transfer the components on the second transport carriage with their Bottom up placed on the second transport carriage and so for the flip-chip assembly in a placement machine are prepared. A component touches a surface at least nearly, if there is only a small air gap between the component and the surface. This air gap can, for example, a maximum of one component thickness or even a double component thickness. Furthermore, can the air gap has a maximum extent, which for example by sucking a device, for. B. through a suction in a transport sled, to be bridged can.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung kann der erste Transportschlitten von dem Beladebereich zu dem Übergabebereich entlang einer ersten Längsachse des ersten Transportschlittens verschoben werden. Weiterhin kann der zweite Transportschlitten von dem Übergabebereich zu dem zweiten Abholbereich entlang einer zweiten Längsachse des zweiten Transportschlittens verschoben werden. Insbesondere können beide Verschiebungen nur entlang der genannten Längsachsen erfolgen. Dies impliziert jeweils eine lineare oder eindimensionale Verschiebebewegung entlang eines geraden oder gekrümmten Pfads.In In an advantageous embodiment, the first transport carriage from the loading area to the transfer area along a first longitudinal axis of the first transport carriage are moved. Furthermore, can the second transport carriage from the transfer area to the second Pick-up area along a second longitudinal axis of the second transport carriage be moved. In particular, both shifts can only along the said longitudinal axes respectively. This implies one linear or one dimensional one Moving movement along a straight or curved path.

Parallel zur genannten Verschiebung kann der jeweilige Transportschlitten auch noch gedreht werden.Parallel to the said shift, the respective transport carriage also still be turned.

Die Verschiebung kann weiterhin auch als zweidimensionale Verschiebung beispielsweise durch eine Portal- oder Kreuzschienensystem ausgebildet sein.The Displacement can continue as a two-dimensional shift for example, formed by a portal or crossbar system be.

Weiterhin können die räumliche Orientierung des ersten Transportschlittens beim Beladen im Beladebereich und die räumliche Orientierung des ersten Transportschlittens bei der Übergabe der beladenen Bauelemente im Übergabebereich relativ zueinander gedreht sein. Auch die räumliche Orientierung des zweiten Transportschlittens bei der Übergabe von Bauelementen im Übergabebereich und die räumliche Orientierung des zweiten Transportschlittens beim Abholen der Bauelemente durch den Bestückkopf im zweiten Abholbereich können relativ zueinander gedreht sein. Die jeweiligen Drehungen können beispielsweise um eine Drehachse vorgenommen sein, welche in einer Oberflächenebene des Transportschlittens liegt. Diese Drehachse kann insbesondere eine Längsachse des Transportschlittens sein, entlang welcher der Transportschlitten bewegt wird. Die Drehachse kann beispielsweise jeweils die vorstehend genannte Längsachse im Falle des ersten Transportschlittens oder die zweite Längsachse im Falle des zweiten Transportschlittens sein.Farther can the spatial Orientation of the first transport carriage during loading in the loading area and the spatial Orientation of the first transport carriage during the transfer the loaded components in the transfer area be rotated relative to each other. Also the spatial orientation of the second Transport carriage during the transfer of Components in the transfer area and the spatial Orientation of the second transport carriage when picking up the components through the placement head in the second pick-up area be rotated relative to each other. The respective rotations can, for example be made about a rotation axis, which in a surface plane the transport carriage is located. This axis of rotation can in particular a longitudinal axis be the transport carriage, along which the transport carriage is moved. The axis of rotation can, for example, each of the above called longitudinal axis in the case of the first transport carriage or the second longitudinal axis in Be trap of the second transport carriage.

Damit lässt sich die Lage der jeweiligen Transportschlitten im Raum an das Beladen, Übergeben und Abholen der Bauelemente optimal anpassen. So kann beispielsweise ein Beladen des ersten Transportschlittens vorteilhaft bei einer horizontalen Orientierung der Aufnahmebereiche für die Bauelemente durchgeführt werden. Bei der Übergabe der Bauelemente können dann sowohl der erste als auch der zweite Transportschlitten eine Orientierung haben, bei welcher die Ablagestellen für die Bauelemente vertikal orientiert sind, während beim Abholen der Bauelemente wiederum eine horizontale Lage der Abholstellen vorteilhaft sein kann. Auch auf diese Weise kann die Zu führung von Bauelementen für eine Flip-Chip-Montage weiter vereinfacht werden.In order to let yourself the position of the respective transport carriage in the room to the loading, transfer and pick up the components optimally adapt. So, for example a loading of the first transport carriage advantageous in a horizontal orientation of the receiving areas for the components are performed. At the handover of the components can then both the first and the second transport carriage a Orientation at which the filing points for the components are oriented vertically while when picking up the components in turn a horizontal position of the Pick up points can be beneficial. Also in this way can the To leadership of components for one Flip-chip mounting can be further simplified.

Der erste Transportschlitten kann beispielsweise über eine erste Transporteinrichtung zwischen dem Beladebereich und dem Übergabebereich bewegbar sein oder bewegt werden. Genauso kann der zweite Transportschlitten über eine zweite Transporteinrichtung zwischen dem Beladebereich und dem zweiten Abholbereich bewegbar sein oder bewegt werden. Derartige Transporteinrichtungen können beispielsweise als lineare Schienen oder Führungen ausgebildet sein, entlang welchen die jeweiligen Transportschlitten bewegt oder geführt werden. Weiterhin können derartige Transporteinrichtungen auch Zusatzelemente enthalten, mit welchen sich ein Transportschlitten beispielsweise anheben oder auch drehen lässt.Of the first transport carriage, for example via a first transport device be movable between the loading area and the transfer area or be moved. Likewise, the second transport carriage via a second transport device between the loading area and the second Pickup be moved or moved. Such transport facilities for example designed as linear rails or guides be along which the respective transport carriage moves or guided become. Furthermore you can such transport devices also contain additional elements, with which lift a transport carriage, for example, or also turns.

Beispielsweise zur Erhöhung der Flexibilität kann die erste Transporteinrichtung auch derart ausgestaltet sein, dass der erste Transportschlitten damit von dem Beladebereich sowohl zu dem Übergabebereich als auch zu einem ersten Abholbereich für den Bestückkopf des Bestückautomaten transportierbar ist. Damit kann beispielsweise in den Fällen, in welchen ein Bauelement mit der Oberseite nach oben auf einem Leiterplattensubstrat angebracht werden soll, der erste Transportschlitten bis zum ersten Abholbereich fahren. Dort wird das Bauelement dann direkt vom Bestückkopf vom ersten Transportschlitten abgenommen und mit der Oberseite nach oben ("Die-Attache-Mode") auf einem Substrat angebracht. Damit erhöht sich die Flexibilität der Zuführeinrichtung erheblich, da wahlweise Bauelemente sowohl mit der Oberseite nach oben ("Die-Attache-Mode") oder mit der Unterseite nach oben ("Flip-Chip-Mode") auf einem Träger, beispielsweise einem Leiterplattensubstrat, ablegbar und montierbar sind.For example, to increase the flexibility, the first transport device can also be configured such that the first transport carriage can thus be transported from the loading area both to the transfer area and to a first pick-up area for the placement head of the placement machine. Thus, for example, in the cases in which a device is to be mounted with the top side up on a printed circuit board substrate, the first transport carriage to go to the first pick-up area. There, the component is then removed directly from the placement of the first transport carriage and mounted with the top side up ("The Attache mode") on a substrate. This increases the flexibility of the feed Device considerably, as optional components both with the top side up ("the attache mode") or with the bottom up ("flip-chip mode") on a support, such as a printed circuit substrate, can be stored and mounted.

Die erste Transporteinrichtung kann weiterhin derart ausgestaltet sein, dass im Rahmen der Verschiebung von dem Beladebereich zum Übergabebereich und/oder zu dem ersten Abholbereich der erste Transportschlitten gleichzeitig auch gedreht wird. Genauso kann die zweite Transporteinrichtung derart ausgestaltet sein, dass im Rahmen der Verschiebung vom Übergabebereich zum zweiten Abholbereich der zweite Transportschlitten gleichzeitig auch gedreht wird. Eine solche Drehung kann insbesondere entlang einer Längsachse, z. B. derjenigen Längsachse entlang welcher der jeweilige Transportschlitten in einer Linearbewegung verschoben wird, erfolgen. Insbesondere kann eine solche Längsachse die vorstehend genannte erste Längsachse bzw. zweite Längsachse sein.The first transport device can furthermore be designed in such a way that in the context of the shift from the loading area to the transfer area and / or to the first pick-up area of the first transport carriage is also rotated at the same time. Likewise, the second transport device can be so be designed that in the context of the shift from the transfer area to the second pickup the second transport carriage at the same time is turned. Such a rotation can in particular along a longitudinal axis, z. B. that longitudinal axis along which the respective transport carriage in a linear movement is moved, done. In particular, such a longitudinal axis the aforementioned first longitudinal axis or second longitudinal axis be.

Eine solche gleichzeitige Drehung und Verschiebung kann beispielsweise durch eine verwundene oder verdrehte Schiene oder Führung erreicht werden. Bei der Verwendung einer solchen Führung oder Schiene wird dann während der Linearbewegung eine Drehung um eine in Bewegungsrichtung liegende Achse erreicht. Auf diese Weise lässt sich mit sehr geringem oder ohne zusätzlichen apparativen Aufwand eine Orientierungsänderung der Transportschlitten zum verbesserten Beladen, Übergeben oder Abholen von Bauelementen erreichen.A such simultaneous rotation and displacement may be for example be achieved by a twisted or twisted rail or guide. When using such a guide or rail will then while the linear movement a rotation about a lying in the direction of movement Axis reached. This way can be done with very little or without additional expenditure on equipment a change in orientation of the transport carriage for improved loading, transfer or Reaching for picking up components.

Zur vereinfachten Handhabung und flexibleren Ausgestaltung einer solchen Zuführeinrichtung kann der erste Transportschlitten und/oder der zweite Transportschlitten an mindestens eine seiner Ablagestellen, insbesondere an jeder seiner Ablagestellen, eine Halteeinrichtung zum lösbaren Fixieren eines Bauelements auf der jeweiligen Ablagestelle aufweisen. Solche Halteeinrichtungen können beispielsweise mechanische Halteeinrichtungen, wie beispielsweise eine Klemmeinrichtung, z. B. unter Verwendung einer Feder, oder auch eine Reibschlussverbindung sein. Weiterhin kann eine Halteinrichtung auch als pneumatische Halteinrichtung ausgebildet sein, wobei ein Bauelement beispielsweise über einen Unterdruck an den Transportschlitten "angesaugt" wird. Dazu kann ein Transportschlitten beispielsweise an einer oder mehreren oder auch allen Ablagestellen eine Ansaugöffnung aufweisen, mittels welcher das Bauelement dann beispielsweise über eine Pumpenanordnung oder sonstige Vakuumanordnung an den Transportschlitten angesaugt werden kann.to simplified handling and more flexible design of such Feeding device can the first transport carriage and / or the second transport carriage to at least one of its filing points, in particular at each of its Trays, a holding device for releasably fixing a component have on the respective storage location. Such holding devices can For example, mechanical holding devices, such as a clamping device, for. B. using a spring, or also be a frictional connection. Furthermore, a holding device Also be designed as a pneumatic holding device, wherein a Component over, for example a vacuum is "sucked" to the transport carriage. This can be a transport carriage for example, at one or more or even all filing a suction have, by which the device then, for example, via a Pump arrangement or other vacuum arrangement on the transport carriage can be sucked.

Zum Lösen dieser Fixierung kann im Falle einer pneumatischen Halteinrichtung beispielsweise das Ansaugen abgeschaltet oder unterbrochen werden. Beispielsweise können die Haltekräfte dabei aber auch so bemessen sein, dass diese Kräfte für einen Transport der Bauelemente genügend groß sind, aber beim Übergeben oder Abholen der Bauelemente von den übernehmenden oder abholenden Teilen überwunden werden können.To the Solve this Fixation can in the case of a pneumatic holding device, for example, the Suction off or interrupted. For example, the holding forces but also be such that these forces for a transport of the components enough are big, but when passing or picking up the components from the receiving or picking up parts overcome can be.

Im Fall einer mechanischen Halteeinrichtung kann beispielsweise eine Klemmung oder eine Reibschlussverbindung gelöst werden oder wiederum auch die Halte-, Klemm- und Reibkräfte derart bemessen sein, dass die Kräfte für einen Transport der Bauelemente genügend groß sind, aber beim Übergeben oder Abholen der Bauelemente von den übernehmenden oder abholenden Teilen überwunden werden können.in the Case of a mechanical holding device, for example, a Clamp or a frictional connection can be solved or again the holding, clamping and friction forces be sized so that the forces for transport of the components enough are big, but when passing or picking up the components from the receiving or picking up Parts are overcome can.

Auf diese Weise wird die Sicherheit, Zuverlässigkeit, Flexibilität einer solchen Zuführvorrichtung deutlich gesteigert, da die Bauelemente bei der Bewegung der Transportschlitten und auch an den jeweiligen Belade-, Übergabe-Abholpositionen am Transportschlitten gesichert werden können.On this way will provide a security, reliability, flexibility such feeding device clearly increased, as the components in the movement of the transport carriage and also at the respective loading, transfer pick-up positions on the transport carriage can be secured.

Die vorstehend genannte Aufgabe wird weiterhin gelöst von einem Verfahren zum Zuführen von Bauelementen zu einem Bestückautomaten zur Bestückung von Substraten mit den Bauelementen mittels einer Zuführeinrichtung, umfassend die Schritte:
Beladen eines in einem Beladebereich befindlichen ersten Transportschlittens mit mindestens einem Bauelement,
Bewegen des ersten Transportschlittens von dem Beladebereich zu einem Übergabebereich mittels einer ersten Transporteinrichtung,
Übergeben des mindestens einen Bauelements an einen ebenfalls im Übergabebereich befindlichen zweiten Transportschlitten,
Bewegen des zweiten Transportschlittens von dem Übergabebereich zu einem zweiten Abholbereich für einen Bestückkopf eines Bestückautomaten.The above-mentioned object is further achieved by a method for feeding components to a placement machine for equipping substrates with the components by means of a feed device, comprising the steps:
Loading a first transport carriage located in a loading area with at least one component,
Moving the first transport carriage from the loading area to a transfer area by means of a first transport device,
Transfer of the at least one component to a likewise located in the transfer area second transport carriage,
Moving the second transport carriage from the transfer area to a second pick-up area for a placement of a placement machine.

Wie vorstehend bereits dargestellt, wird auch hier durch die Übergabe der Bauelemente vom ersten zum zweiten Transportschlitten die Möglichkeit geschaffen, die Bauelemente "umzuwenden", d. h. mit der Unterseite nach oben auf dem zweiten Transportschlitten abzulegen. Auf diese Weise wird die Zuführung von Bauelementen zur sog. „Flip-Chip-Montage" vereinfacht.As already shown above, is also here by the transfer the components from the first to the second transport carriage created the opportunity to "turn over" the components, d. H. with the bottom store up on the second transport carriage. To this Way becomes the feeder of components for so-called. "Flip-chip assembly" simplified.

Die Zuführeinrichtung, die Bauelemente, der erste und der zweite Transportschlitten sowie die erste und zweite Transporteinrichtung, können z. B. gemäß der vorliegenden Beschreibung ausgestaltet sein. Auch der Beladebereich, der Übergabebereich, der zweite Abholbereich sowie der Bestückautomat mit seinem Bestückkopf können ebenfalls entsprechend der vorliegenden Beschreibung ausgestaltet sein.The feeder, the components, the first and the second transport carriage and the first and second transport means may, for. B. be configured according to the present description. The loading area, the transfer area, the second pick-up area and the placement machine with its placement head can also be designed according to the present description be.

Dabei kann der erste Transportschlitten wiederum eine erste Oberfläche zur Ablage des mindestens einen Bauelements aufweisen und der zweite Transportschlitten eine zweite Oberfläche zur Ablage des mindestens einem Bauelements aufweisen, wobei beim Übergeben des mindestens einem Bauelements vom ersten auf den zweiten Transportschlitten die erste und die zweite Oberfläche zueinander gewandt sind. Insbesondere kann beim Übergeben des mindestens einen Bauelements vom ersten auf den zweiten Transportschlitten die erste und die zweite Oberfläche des mindestens eine Bauelement berühren oder zumindest annähernd berühren. Auch diese Ausführungsformen lassen sich gemäß der vorliegenden Beschreibung ausgestalten bzw. es gelten auch hierfür die in vorstehenden Text gemachten Anmerkungen.there the first transport carriage can in turn have a first surface for Have storage of at least one component and the second transport carriage a second surface for storing the at least one component, wherein when passing the at least one component from the first to the second transport carriage the first and the second surface facing each other. In particular, when passing the at least one Component from the first to the second transport carriages the first and the second surface touch the at least one component or at least approximately touch. Also these embodiments can be according to the present Description ausgestalten or it also apply to this in above comments made.

In dem genannten Verfahren kann weiterhin vorgesehen sein,
dass der erste Transportschlitten nach dem Beladen und vor dem Übergeben des mindestens einem Bauelements an den zweiten Transportschlitten gedreht wird, insbesondere um eine erste Längsachse des ersten Transportschlitten gedreht wird,
und/oder
das der zweite Transportschlitten nach dem Übergeben des mindestens einem Bauelements von dem ersten Transportschlitten und vor dem Abholen des mindestens einem Bauelements durch den Bestückkopf gedreht wird, insbesondere um eine zweite Längsachse des zweiten Transportschlittens gedreht wird. Auch zu dieser Ausführungsform gelten die diesbezüglich in der vorliegenden Beschreibung gemachten Ausführungsmöglichkeiten und Erläuterungen.In said method, it may further be provided
that the first transport carriage is rotated after loading and before passing the at least one component to the second transport carriage, in particular is rotated about a first longitudinal axis of the first transport carriage,
and or
that the second transport carriage is rotated after passing the at least one component from the first transport carriage and before picking up the at least one component by the placement head, in particular about a second longitudinal axis of the second transport carriage is rotated. Also with regard to this embodiment, the execution options and explanations made in this regard in the present description apply.

Insbesondere können weiterhin die Zuführeinrichtung, der erste und zweite Transportschlitten, die erste und zweite Oberfläche und/oder die erste und zweite Transporteinrichtung gemäß der vorliegenden Beschreibung ausgestaltet sein.Especially can continue the feeder, the first and second transport carriages, the first and second surfaces and / or the first and second transport means according to the present description be designed.

Die vorstehend genannte Aufgabe wird weiterhin gelöst von einem Verfahren zum Zuführen von Bauelementen zu einem Bestückautomaten zur Bestückung von Substraten mit den Bauelementen mittels einer Zuführeinrichtung, umfassend die Schritte:
Beladen eines in einem Beladebereich befindlichen ersten Transportschlittens mit mindestens einem Bauelement und lösbares Fixieren des mindestens einen Bauelements am ersten Transportschlitten,
Bewegen des ersten Transportschlittens von dem Beladebereich zu einem Übergabebereich mittels einer ersten Transporteinrichtung,
Übergeben des mindestens einem Bauelements an einen ebenfalls im Übergabebereich befindlichen zweiten Transportschlittens, wobei im Rahmen der Übergabe die lösbare Fixierung des mindestens einem Bauelements am ersten Transportschlitten gelöst und das mindestens eine Bauelement lösbar am zweiten Transportschlitten fixiert wird,
Bewegen des zweiten Transportschlittens von dem Übergabebereich zu einem zweiten Abholbereich für einen Bestückkopf eines Bestückautomaten,
Lösen der lösbaren Fixierung des mindestens einem Bauelements am zweiten Transportschlitten, und
Abholen des mindestens einen Bauelements durch den Bestückkopfs des Bestückautomaten.The above-mentioned object is further achieved by a method for feeding components to a placement machine for equipping substrates with the components by means of a feed device, comprising the steps:
Loading a first transport carriage located in a loading area with at least one component and detachably fixing the at least one component to the first transport carriage,
Moving the first transport carriage from the loading area to a transfer area by means of a first transport device,
Passing the at least one component to a likewise located in the transfer area second transport carriage, being solved in the context of transfer releasable fixation of at least one component on the first transport carriage and the at least one component is releasably fixed to the second transport carriage,
Moving the second transport carriage from the transfer area to a second pick-up area for a placement head of a placement machine,
Releasing the releasable fixing of the at least one component on the second transport carriage, and
Picking up the at least one component by the placement of the placement.

Auch hier können wieder die Zuführeinrichtungen, die Transportschlitten, der Beladebereich, der Übergabebereich sowie der Abholbereich, als auch die Transporteinrichtungen sowie der Bestückautomat mit dem Bestückkopf und die Bauelemente gemäß der vorliegenden Beschreibung ausgestaltet sein.Also here we can again the feeders, the transport carriages, the loading area, the transfer area and the pick-up area, as well as the transport facilities and the placement machine with the placement head and the components according to the present invention Description be configured.

Die Fixierung der Bauelemente beim Beladen des ersten Transportschlittens kann beispielsweise gleichzeitig mit dem Beladen erfolgen oder nach dem Beladen und vor dem Bewegen des ersten Transportschlittens. So kann beispielsweise vorgesehen sein, dass die lösbare Fixierung mittels einer Ansaugöffnung im Bereich der Ablagestellen für die Bauelemente erreicht wird. In diesem Fall kann beispielsweise die zugehörige Ansaugeinrichtung eingeschaltet werden, bevor der erste Transportschlitten beladen wird. Auf diese Weise wird jedes beladene Bauelement sofort an der Ablagestelle fixiert. Weiterhin kann die Ansaugvorrichtung auch erst nach dem Beladen des ersten Transportschlittens eingeschaltet werden, um die Bauelemente bei der nachfolgenden Bewegung des Transportschlittens zu sichern.The Fixation of the components when loading the first transport carriage For example, can be done simultaneously with the loading or after the loading and before moving the first transport carriage. Thus, for example, be provided that the releasable fixation by means of a suction opening in the field of filing for the components is achieved. In this case, for example the associated Aspirator be turned on before the first transport carriage loaded becomes. In this way, every loaded component is immediately attached to the Fixed storage. Furthermore, the suction device can also be switched on only after loading the first transport carriage, to the components in the subsequent movement of the transport carriage to secure.

Bei der Übergabe der Bauelemente im Übergabebereich kann beispielsweise die lösbare Fixierung am ersten Transportschlitten zur gleichen Zeit gelöst werden, zu welcher die lösbare Fixierung am zweiten Transportschlitten gegeben ist. Weiterhin kann dies auch nacheinander erfolgen.at the handover of the components in the transfer area For example, the releasable Fixation on the first transport carriage to be solved at the same time to which the releasable Fixation is given on the second transport carriage. Furthermore, can this also be done one after the other.

Auf diese Weise kann eine besonders einfache, sichere und flexible Zuführung von Bauelementen zur Flip-Chip-Montage innerhalb eines Bestückautomaten erhalten werden.On This way, a particularly simple, safe and flexible delivery of Components for flip-chip mounting within a placement machine to be obtained.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungsmöglichkeiten finden sich in den Unteransprüchen.Further advantageous design options can be found in the subclaims.

Im Folgenden wird die Erfindung beispielhaft mit Bezug auf die beiliegenden Figuren erläutert. Es zeigen:in the The invention will now be described by way of example with reference to the accompanying drawings Figures explained. Show it:

1 Beispiel für eine Zuführeinrichtung für einen Bestückautomaten in einer Ansicht von oben beim Beladen eines Transportschlittens; 1 Example of a feeding device for a placement in a top view when loading a transport carriage;

2 Zuführeinrichtung aus 1 mit Transportschlitten im Übergabebereich; 2 Feeder off 1 with transport carriage in the transfer area;

3 Zuführeinrichtung aus 1 und 2 bei der Übergabe der Bauelemente auf einen zweiten Transportschlitten; 3 Feeder off 1 and 2 in the transfer of the components to a second transport carriage;

4 Zuführeinrichtungen aus den 1 bis 3 mit dem weiteren Transportschlitten in einem Abholbereich des Bestückautomatens; 4 Feeder from the 1 to 3 with the further transport carriage in a pick-up area of the placement machine;

5 Zuführeinrichtungen aus den 1 bis 4 bei einer Bauelementzufuhr direkt mit dem ersten Transportschlitten. 5 Feeder from the 1 to 4 at a component feed directly to the first transport carriage.

1 zeigt eine Zuführeinrichtung für Bauelemente 16 zu einem Bestückautomaten 70 in einer Ansicht von oben. Die Bauelemente 16 wurden direkt aus einem Wafer durch Zersägen separiert und sind auf einer klebenden Folie 10 aufgebracht. Aus Gründen der Übersichtlichkeit ist nicht jedes der Bauelemente 16 auf der Folie 10 mit einem Bezugszeichen versehen. Die Folie 10 ist mitsamt den darauf befindlichen Bauelementen 16 in einer X-Richtung 14 und einer Y-Richtung 12 bewegbar um beispielweise ein zu beladendes Bauelement 16 unterhalb eines Beladekopfs 20 zu positionieren. 1 shows a feeder for components 16 to a placement machine 70 in a view from above. The components 16 were separated directly from a wafer by sawing and are on an adhesive sheet 10 applied. For clarity, not every component is 16 on the slide 10 provided with a reference numeral. The foil 10 is together with the components on it 16 in an X direction 14 and a Y direction 12 movable around, for example, a component to be loaded 16 below a loading head 20 to position.

Mit dem drehbar gelagerten Beladekopf 20 kann ein Bauelement mittels eines beweglich am Beladekopf 20 befindlichen Sauggreifers von der Folie 10 entnommen werden und über eine 900 Drehung des Beladekopfs und einer Linearbewegung des Sauggreifers auf einem ersten Transportschlitten 30 abgesetzt werden. Dieser Übergabestatus des Beladekopfs 20 ist in 1 gezeigt.With the rotatably mounted loading head 20 can a component by means of a movable on the loading head 20 located suction pads of the film 10 are removed and over a 900 rotation of the loading head and a linear movement of the suction pad on a first transport carriage 30 be dropped off; be discontinued; be deducted; be dismissed. This transfer status of the loading head 20 is in 1 shown.

Der Transportschlitten 30 ist in 1 vertikal gestellt, sodass er dort in einer Seitenansicht erscheint. Die Detailansicht des ersten Transportschlittens 30 in 1 zeigt den Transportschlitten in einer Ansicht von oben. Dort ist zu sehen, dass der Transportschlitten 30 eine linke Ablagestelle 31, eine mittlere Ablagestelle 33 und eine rechte Ablagestelle 35 aufweisen, die in 1 als gestrichelt eingerahmte Bereiche dargestellt sind. Jeder dieser Bereiche weist eine Ansaugöffnung 32, 34, 36 auf, durch welche mittels einer in den Figuren nicht dargestellten Leitungs- und Pumpenanordnung Luft angesaugt werden kann. Mittels dieser Ansaugöffnungen 32, 34, 36 kann ein Bauelement auf der jeweiligen Ablagestelle 31, 33, 35 lösbar fixiert werden.The transport carriage 30 is in 1 placed vertically so that it appears there in a side view. The detailed view of the first transport carriage 30 in 1 shows the transport carriage in a view from above. There you can see that the transport carriage 30 a left storage area 31 , a middle depot 33 and a right depository 35 have, in 1 are shown as dashed framed areas. Each of these areas has a suction opening 32 . 34 . 36 on, through which air can be sucked by means of a line and pump arrangement, not shown in the figures. By means of these intake openings 32 . 34 . 36 can be a component on the respective storage location 31 . 33 . 35 be releasably fixed.

Zum Beladen des ersten Transportschlittens 30 mit dem Beladekopf 20 wird dieser innerhalb eines Beladebereichs 24 so verfahren, dass nacheinander alle drei Ablagestellen 31, 33, 35 vom Beladekopf mit einem Bauelement 16 versehen werden können. Dazu wird vor dem Beladen die Saugluft eingeschaltet, sodass nach dem Absetzen eines Bauelements 16 an der jeweiligen Ablagestelle 31, 33, 35 dieses mittels der jeweils zugehörigen Saugöffnung 32, 34, 36 fixiert ist.For loading the first transport carriage 30 with the loading head 20 this is within a loading area 24 Proceed in such a way that in succession all three filing places 31 . 33 . 35 from the loading head with a component 16 can be provided. For this purpose, the suction air is switched on before loading, so that after discontinuation of a component 16 at the respective depot 31 . 33 . 35 this by means of the respectively associated suction opening 32 . 34 . 36 is fixed.

Der erste Transportschlitten 30 ist entlang einer ersten Transportschiene 50 bis zu einem ersten Abholbereich 52 verfahrbar, wobei vor Erreichen des ersten Abholbereichs 52 durch eine schraubenförmige 90°-Verdrehung der ersten Transportschiene 50, der erste Transportschlitten 30 von der vertikalen Lage in eine horizontale Lage innerhalb des ersten Abholbereichs 52 gedreht wird. Im Mittelbereich der ersten Transportschiene 50 befindet sich ein Verschiebeelement 54, mit welchem sich der erste Transportschlitten 30 seitlich verschieben lässt.The first transport carriage 30 is along a first transport rail 50 up to a first pick-up area 52 movable, whereby before reaching the first pick-up area 52 by a helical 90 ° twist of the first transport rail 50 , the first transport carriage 30 from the vertical position to a horizontal position within the first pick-up area 52 is turned. In the middle area of the first transport rail 50 there is a sliding element 54 with which the first transport carriage 30 can be moved laterally.

Weiterhin ist in 1 eine zweite Transportschiene 60 mit einem daran geführten zweiten Transportschlitten 40 gezeigt. Der zweite Transportschlitten 40, der ebenfalls in einer vertikalen Position in 1 dargestellt ist, befindet sich, wie auch der Verschiebebereich 54 der ersten Transporteinrichtung, in einem Übergabebereich 64, der in 1 gestrichelt dargestellt ist. Mittels der zweiten Transporteinrichtung 60 ist der zweite Transportschlitten 40 zu einem zweiten Abholbereich 62 innerhalb des Bestückautomaten 70 bewegbar. Dabei weist die zweite Transportschiene 60 wiederum vor Eintritt in den Bestückautomaten 70 eine schraubenförmige Verdrehung um 90° auf, sodass der zweite Transportschlitten 40 dann innerhalb des zweiten Abholbereichs 62 eine horizontale Lage aufweist.Furthermore, in 1 a second transport rail 60 with a second transport carriage guided on it 40 shown. The second transport carriage 40 who is also in a vertical position in 1 is shown, as well as the shift range 54 the first transport device, in a transfer area 64 who in 1 is shown in dashed lines. By means of the second transport device 60 is the second transport carriage 40 to a second pick-up area 62 within the placement machine 70 movable. In this case, the second transport rail 60 again before entering the placement machine 70 a helical twist by 90 °, so that the second transport carriage 40 then within the second pick-up area 62 has a horizontal position.

Die Abholung von in einem der Abholbereiche 52, 62 (oder beiden) zur Verfügung gestellten Bauelemente 16 erfolgt durch einen Bestückkopf 72 des Bestückautomatens 70.Pick up from in one of the pick-up areas 52 . 62 (or both) provided components 16 done by a placement 72 of the placement machine 70 ,

Der Bestückkopf 72 ist an einem Portalarm 74 beweglich befestigt, wobei der Portalarm 74 an einem rechten Träger 76 und linken Träger 77 wiederum beweglich befestigt ist. Auf diese Weise lässt sich der Bestückkopf 72 innerhalb des Bestückautomaten 70 frei positionieren. Zum Abholen der Bauelemente 16 von einem der Transportschlitten 30, 40 weist der Bestückkopf 72 eine oder mehrere Sauggreifer auf, mittels welchen die Bauelemente 16 aufgenommen und auf einer Leiterplatte 80 abgesetzt werden können. Diese Leiterplatte 80 wird mittels zweier Schienen 82 in den Bestückautomaten hineintransportiert und nach erfolgter Bestückung mit den Bauelementen auch wieder herausbewegt.The placement head 72 is on a porch arm 74 movably attached, the portal arm 74 on a right-hand carrier 76 and left carrier 77 in turn is movably attached. In this way, the placement can be 72 within the placement machine 70 freely position. To pick up the components 16 from one of the transport carriages 30 . 40 has the placement head 72 one or more suction pads, by means of which the components 16 taken and on a circuit board 80 can be discontinued. This circuit board 80 is by means of two rails 82 transported into the placement machine and also moved out again after the assembly with the components.

Zum Beladen des ersten Transportschlittens 30 im Beladebereich 24 werden nacheinander drei auf der Folie 10 befindlichen aufzunehmenden Bauelemente 16 unterhalb des Beladekopfs 20 positioniert, von diesem abgeholt und wie vorstehend beschrieben auf einer der drei Ablagestellen 31, 33, 35 abgesetzt. Dazu muss der erste Transportschlitten 30 jeweils in eine zum Beladen geeignete Stellung zum Beladekopf 20 innerhalb des Beladebereichs 24 verfahren werden. Durch die zuvor bereits aktivierte Saugeinrichtung sind die Bauelemente 16 an den jeweiligen Ablagestellen 31, 33, 35 fixiert.For loading the first transport carriage 30 in the loading area 24 be successively three on the slide 10 located on-board components 16 below the loading head 20 positioned, picked up by this and as described above on one of the three storage locations 31 . 33 . 35 discontinued. This requires the first transport carriage 30 each in a suitable position for loading to the loading head 20 within the loading area 24 be moved. By the previously already activated suction device are the components 16 at the respective filing points 31 . 33 . 35 fixed.

2 zeigt die in 1 dargestellte Einrichtung nach dem Beladen des ersten Transportschlittens 30 mit den Bauelementen 16 und dem Bewegen des Transportschlittens in den Übergabebereich 64. Dort wird der Transportschlitten angehalten, um die auf dem ersten Transportschlitten 30 befindlichen Bauelemente 16 auf den zweiten Transportschlitten 40 umzuladen. 2 shows the in 1 illustrated device after loading the first transport carriage 30 with the components 16 and moving the transport carriage into the transfer area 64 , There, the transport carriage is stopped to those on the first transport carriage 30 located components 16 on the second transport carriage 40 tranship.

Dazu wird, wie in 3 gezeigt, das Verschiebeelement 54 der ersten Transportschiene 50 mitsamt dem ersten Transportschlitten 30 und den Bauelementen 16 soweit auf den zweiten Transportschlitten 40 zu bewegt, bis die Oberseite der Bauelemente 16 den zweiten Transportschlitten 40 berühren. Der zweite Transportschlitten 40 ist analog dem ersten Transportschlitten 30 aufgebaut und weist ebenfalls 3 Ablagestellen mit entsprechenden Ansaugöffnungen zum lösbaren Fixieren darauf abgelegter Bauelemente auf. Dies ist in den vorliegenden Figuren nicht dargestellt.This will, as in 3 shown, the sliding element 54 the first transport rail 50 together with the first transport carriage 30 and the components 16 so far on the second transport carriage 40 to move until the top of the components 16 the second transport carriage 40 touch. The second transport carriage 40 is analogous to the first transport carriage 30 constructed and also has 3 filing points with corresponding intake openings for releasably fixing components deposited thereon. This is not shown in the present figures.

Nach dem Erreichen des in 3 dargestellten Zustands wird die zum zweiten Transportschlitten 40 gehörende Ansaugvorrichtung betätigt, sodass die 3 Bauelemente 16 am zweiten Transportschlitten 40 mit der Oberseite nach unten lösbar fixiert sind. Danach wird die zum ersten Transportschlitten 30 gehörende Ansaugeinrichtung deaktiviert, wodurch die Fixierung der 3 Bauelemente 16 am ersten Transportschlitten 30 gelöst wird.After reaching the in 3 shown state is the second transport carriage 40 belonging suction device operated, so that the 3 components 16 on the second transport carriage 40 are releasably fixed with the top down. Then it becomes the first transport carriage 30 belonging suction device deactivated, whereby the fixation of the 3 components 16 on the first transport carriage 30 is solved.

Danach wird das Verschiebeelement 54 mit dem ersten Transportschlitten 30 zurückbewegt, bis der Transportschlitten 30 wieder entlang der gesamten ersten Führungsschiene 50 verfahrbar ist. Der zweite Transportschlitten 40 mit den Bauelementen 16 wird nun entlang der zweiten Transportschiene 60 bis in den zweiten Abholbereich 62 innerhalb des Bestückautomatens 70 gefahren.After that, the sliding element 54 with the first transport carriage 30 moved back until the transport carriage 30 again along the entire first guide rail 50 is movable. The second transport carriage 40 with the components 16 will now along the second transport rail 60 to the second pick-up area 62 within the placement machine 70 hazards.

4 zeigt die Anordnung aus den vorangehenden Figuren, wobei der zweite Transportschlitten 40 mit den Bauelementen 16 im zweiten Abholbereich 62, innerhalb des Bestückautomaten 70 befindlich ist. Durch das Umladen vom ersten Transportschlitten 30 auf den zweiten Transportschlitten 40 befinden sich nun die Unterseiten der Bauelemente 16 nach oben weisend, sodass die Bauelemente 16 nunmehr vom Bestückkopf 72 vom zweiten Transportschlitten 40 im Abholbereich 62 abgeholt werden können und im Flip-Chip-Modus auf der Leiterplatte 80 deponiert werden können. Dabei kann der Bestückkopf 72 vorteilhafterweise drei oder auch mehr Saugpipetten aufweisen, so das er in einem Arbeitsgang sämtliche der Bauelemente 16 auf den zweiten Transportschlitten 40 aufnehmen und danach zur Leiterplatte 80 transportieren und dort ablegen kann. 4 shows the arrangement of the preceding figures, wherein the second transport carriage 40 with the components 16 in the second pick-up area 62 , within the placement machine 70 is located. By reloading from the first transport carriage 30 on the second transport carriage 40 are now the bottom of the components 16 pointing upwards, so that the components 16 now from the placement head 72 from the second transport carriage 40 in the pick-up area 62 can be picked up and in flip-chip mode on the circuit board 80 can be deposited. Here, the placement head 72 advantageously have three or more suction pipettes, so he in one operation, all of the components 16 on the second transport carriage 40 record and then to the circuit board 80 can transport and store there.

5 zeigt die Vorrichtung aus den vorangegangenen Figuren bei der Zuführung von Bauelementen 16 zur Platzierung im sog. "Die-Attache-Mode". Dabei befindet sich die ursprünglich auf der Folie 10 bereits nach oben weisende Oberfläche der Bauelemente 16 auch nach dem Plazieren auf der Leiterplatte 80 immer noch nach oben weisend. Dazu wird nach dem vorstehend bereits im Zusammenhang mit 1 dargestellten Beladen des ersten Transportschlittens 30 mit den Bauelementen 16 dieser nicht innerhalb des Übergabebereichs 64 angehalten, sondern zum ersten Abholbereich 52 direkt weitertransportiert. Durch den fehlenden Übergabeschritt weisen die im ersten Abholbereich 52 jetzt horizontal gelagerten Bauelemente 16 immer noch mit ihren Oberseiten nach oben. So können diese Bauelemente 16 dann vom ersten Transportschlitten 30 mittels des Bestückkopf 72 dann in dieser Orientierung abgeholt und so auch auf der Leiterplatte 80 deponiert werden („Die-Attach-Mode"). 5 shows the device of the preceding figures in the supply of components 16 for placement in the so-called "The-Attache-Mode". This is originally on the slide 10 already upwardly facing surface of the components 16 even after placing on the circuit board 80 still pointing upwards. This is after the above already related to 1 illustrated loading of the first transport carriage 30 with the components 16 this not within the transfer area 64 stopped, but to the first pick-up area 52 directly transported. Due to the missing transfer step, the first pick up area 52 now horizontally mounted components 16 still with their tops up. So these components can 16 then from the first transport carriage 30 by means of the placement head 72 then picked up in this orientation and so on the circuit board 80 be deposited ("die-attach mode").

Die vorliegende Erfindung beschreibt eine Zuführvorrichtung für Bauelemente, welche durch einen Umlade- oder Übergabeschritt von einem Transportschlitten auf einen zweiten Transportschlitten ein "umdrehen” von zuzuführenden Bauelementen ermöglicht, wobei dabei gleichzeitig mehrere Bauelemente gedreht werden können. Auf diese Weise lässt sich eine vereinfachte und schnelle Zuführung von Bauelementen für eine Mon tage der Bauelemente im invertierten Modus (Flip-Chip-Montage) ermöglichen.The The present invention describes a component feeding apparatus, which by a transhipment or transfer step from a transport carriage to a second transport carriage a "turn around" of zuzuführenden Allows components, while several components can be rotated simultaneously. On this way can be a simplified and fast supply of components for a Mon days enable the components in inverted mode (flip-chip mounting).

Claims (15)

Zuführvorrichtung für Bauelemente (16) zu einem Bestückautomaten (70) zur Bestückung von Substraten (80) mit den Bauelementen (16), umfassend: • einen ersten Transportschlitten (30) mit einer ersten Anzahl von Ablagestellen (31, 33, 35) für Bauelemente (16) zum Transport der Bauelemente (16) von einem Beladebereich (24) zum Beladen des ersten Transportschlittens (30) mit Bauelementen (16) zu einem Übergabebereich (64), • einen zweiten Transportschlitten (40) mit einer zweiten Anzahl von Ablagestellen für Bauelemente (16) zum Transport der Bauelemente (16) von dem Übergabebereich (64) zu einem zweiten Abholbereich (62) für einen Bestückkopf (72) eines Bestückautomaten (70), • wobei innerhalb des Übergabebereichs (64) Bauelemente (16) vom ersten Transportschlitten (30) auf den zweiten Transportschlitten (40) übergeben werdenFeeding device for components ( 16 ) to a placement machine ( 70 ) for equipping substrates ( 80 ) with the components ( 16 ), comprising: a first transport carriage ( 30 ) with a first number of filing points ( 31 . 33 . 35 ) for components ( 16 ) for transporting the components ( 16 ) from a loading area ( 24 ) for loading the first transport carriage ( 30 ) with components ( 16 ) to a transfer area ( 64 ), A second transport carriage ( 40 ) with a second number of filing points for components ( 16 ) for transporting the components ( 16 ) from the transfer area ( 64 ) to a second pick-up area ( 62 ) for a placement head ( 72 ) of a placement machine ( 70 ), Whereby within the transfer area ( 64 ) Components ( 16 ) from the first transport carriage ( 30 ) on the second transport carriage ( 40 ) be handed over Zuführvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Anzahl von Ablagestellen (31, 33, 35) des ersten Transportschlittens (30) innerhalb einer ersten Oberfläche des ersten Transportschlittens (30) befindlich sind, dass die zweite Anzahl von Ablagestellen des zweiten Transportschlittens (40) innerhalb einer zweite Oberfläche des zweiten Transportschlittens (40) befindlich sind, und dass bei der Übergabe des mindestens einen Bauelements (16) vom ersten (30) auf den zweiten Transportschlitten (40) die erste und die zweite Oberfläche zueinander gewandt sind.Feeding device according to claim 1, characterized in that the first number of depositories ( 31 . 33 . 35 ) of the first transport carriage ( 30 ) within a first surface of the first transport carriage ( 30 ) are located that the second number of storage locations of the second transport carriage ( 40 ) within a second surface of the second transport carriage ( 40 ) are located, and that in the transfer of the at least one component ( 16 ) from the first ( 30 ) on the second transport carriage ( 40 ) the first and the second surface are facing each other. Zuführvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Übergabe des mindestens einen Bauelements (16) vom ersten (30) auf den zweiten Transportschlitten (40) die erste und die zweite Oberfläche das mindestens eine Bauelement (16) berühren oder zumindest annähernd berühren, insbesondere dass bei der Übergabe des mindestens einen Bauelements (16) die erste Oberfläche eine Unterseite und die zweite Oberfläche eine Oberseite des mindestens einen Bauelements (16) berührt.Feeding device according to claim 1 or 2, characterized in that during the transfer of the at least one component ( 16 ) from the first ( 30 ) on the second transport carriage ( 40 ) the first and the second surface the at least one component ( 16 ) or at least approximately touching, in particular that during the transfer of the at least one component ( 16 ) the first surface has an underside and the second surface an upper side of the at least one component ( 16 ) touched. Zuführvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, • dass der ersten Transportschlitten (30) von dem Beladebereich (24) zu dem Übergabebereich (64) entlang einer ersten Längsachse des ersten Transportschlittens (30) verschoben wird, und/oder • dass der zweiten Transportschlitten (40) von dem Übergabebereich (64) zu dem zweiten Abholbereich (62) entlang einer zweiten Längsachse des zweiten Transportschlittens (40) verschoben wird.Feeding device according to one of claims 1 to 3, characterized in that • the first transport carriage ( 30 ) from the loading area ( 24 ) to the transfer area ( 64 ) along a first longitudinal axis of the first transport carriage ( 30 ), and / or • that the second transport carriage ( 40 ) from the transfer area ( 64 ) to the second pick-up area ( 62 ) along a second longitudinal axis of the second transport carriage ( 40 ) is moved. Zuführvorrichtung einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, • dass die räumliche Orientierung des ersten Transportschlittens (30) beim Beladen im Beladebereich (24) und die räumliche Orientierung des ersten Transportschlittens (30) bei der Übergabe der beladenen Bauelemente (16) im Übergabebereich (64) relativ zueinander gedreht sind, und/oder • dass die räumliche Orientierung des zweiten Transportschlittens (40) bei der Übergabe von Bauelementen (16) im Übergabebereich (64) und die räumliche Orientierung des zweiten Transportschlittens (40) beim Abholen der Bauelemente (16) durch den Bestückkopf (72) im zweiten Abholbereich (62) relativ zueinander gedreht sind.Feeding device according to one of claims 1 to 4, characterized in that • the spatial orientation of the first transport carriage ( 30 ) when loading in the loading area ( 24 ) and the spatial orientation of the first transport carriage ( 30 ) during the transfer of the loaded components ( 16 ) in the transfer area ( 64 ) are rotated relative to each other, and / or • that the spatial orientation of the second transport carriage ( 40 ) when transferring components ( 16 ) in the transfer area ( 64 ) and the spatial orientation of the second transport carriage ( 40 ) when picking up the components ( 16 ) through the placement head ( 72 ) in the second pick-up area ( 62 ) are rotated relative to each other. Zuführvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Transportschlitten (30) über eine erste Transporteinrichtung (50) zwischen dem Beladebereich (24) und dem Übergabebereich (64) bewegbar ist oder bewegt wird, und/oder, dass der zweite Transportschlitten (40) über eine zweite Transporteinrichtung (60) zwischen dem Übergabebereich (64) und dem zweiten Abholbereich (62) bewegbar ist oder bewegt wird.Feeding device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the first transport carriage ( 30 ) via a first transport device ( 50 ) between the loading area ( 24 ) and the transfer area ( 64 ) is movable or is moved, and / or that the second transport carriage ( 40 ) via a second transport device ( 60 ) between the transfer area ( 64 ) and the second pick-up area ( 62 ) is movable or is moved. Zuführvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Transporteinrichtung (50) derart ausgestaltet ist, dass der erste Transportschlitten (30) damit von dem Beladebereich (24) sowohl zu dem Übergabebereich (64) als auch zu einem ersten Abholbereich (52) für den Bestückkopf (72) des Bestückautomaten (70) transportierbar ist.Feeding device according to claim 6, characterized in that the first transport device ( 50 ) is configured such that the first transport carriage ( 30 ) from the loading area ( 24 ) both to the transfer area ( 64 ) as well as to a first pick-up area ( 52 ) for the placement head ( 72 ) of the placement machine ( 70 ) is transportable. Zuführvorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Transporteinrichtung (50) derart ausgestaltet ist, dass im Rahmen der Verschiebung von dem Beladebereich (24) zum Übergabebereich (64) und/oder zu dem ersten Abholbereich (52) der erste Transportschlitten (30) gleichzeitig auch gedreht wird, und/oder dass die zweite Transporteinrichtung (60) derart ausgestaltet ist, dass im Rahmen der Verschiebung vom Übergabebereich (64) zum zweiten Abholbereich (62) der zweite Transportschlitten (40) gleichzeitig auch gedreht wird.Feeding device according to claim 6 or 7, characterized in that the first transport device ( 50 ) is configured such that in the context of the displacement of the loading area ( 24 ) to the transfer area ( 64 ) and / or to the first pick-up area ( 52 ) the first transport carriage ( 30 ) is also rotated at the same time, and / or that the second transport device ( 60 ) is configured such that in the context of the shift from the transfer area ( 64 ) to the second pick-up area ( 62 ) the second transport carriage ( 40 ) is also rotated at the same time. Zuführvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Transportschlitten (30) und/oder der zweite Transportschlitten (40) an jeder seiner Ablagestellen (31, 33, 35) eine Halteeinrichtung (32, 34, 36) zum lösbaren Fixieren eines Bauelements (16) auf der jeweiligen Ablagestelle (31, 33, 35) aufweist.Feeding device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the first transport carriage ( 30 ) and / or the second transport carriage ( 40 ) at each of its filing points ( 31 . 33 . 35 ) a holding device ( 32 . 34 . 36 ) for releasably fixing a component ( 16 ) at the respective depot ( 31 . 33 . 35 ) having. Verfahren zum Zuführen von Bauelementen (16) zu einem Bestückautomaten (70) zur Bestückung von Substraten (80) mit den Bauelementen (16) mittels einer Zuführeinrichtung, umfassend die Schritte: • Beladen eines in einem Beladebereich (24) befindlichen ersten Transportschlittens (30) mit mindestens einem Bauelement (16), • Bewegen des ersten Transportschlittens (30) von dem Beladebereich (24) zu einem Übergabebereich (64), • Übergeben des mindestens einen Bauelements (16) an einen ebenfalls im Übergabebereich (64) befindlichen zweiten Transportschlitten (40), • Bewegen des zweiten Transportschlittens (40) von dem Übergabebereich (64) zu einem zweiten Abholbereich (62) für einen Bestückkopf (72) eines Bestückautomaten (70).Method for feeding components ( 16 ) to a placement machine ( 70 ) for equipping substrates ( 80 ) with the components ( 16 ) by means of a feed device, comprising the steps of: loading one in a loading area ( 24 ) located first transport carriage ( 30 ) with at least one component ( 16 ), • moving the first transport carriage ( 30 ) from the loading area ( 24 ) to a transfer area ( 64 ), Passing the at least one component ( 16 ) to another in the transfer area ( 64 ) located second transport carriage ( 40 ), • moving the second transport carriage ( 40 ) from the transfer area ( 64 ) to a second pick-up area ( 62 ) for a placement head ( 72 ) of a placement machine ( 70 ). Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Transportschlitten (30) eine erste Oberfläche zur Ablage des mindestens einen Bauelements (16) aufweist, dass der zweite Transportschlitten (40) eine zweite Oberfläche zur Ablage des mindestens einen Bauelements (16) aufweist, und dass beim Übergeben des mindestens einen Bauelements (16) vom ersten (30) auf den zweiten Transportschlitten (40) die erste und die zweite Oberfläche zueinander gewandt sind.Method according to claim 10, characterized in that the first transport carriage ( 30 ) a first surface for depositing the at least one component ( 16 ), that the second transport carriage ( 40 ) a second surface for depositing the at least one component ( 16 ), and that when passing the at least one component ( 16 ) from the first ( 30 ) on the second transport carriage ( 40 ) the first and the second surface are facing each other. Verfahren nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass beim Übergeben des mindestens einen Bauelements (16) vom ersten (30) auf den zweiten Transportschlitten (40) die erste und die zweite Oberfläche das mindestens eine Bauelement (16) berühren oder zumindest annähernd berühren.A method according to claim 10 or 11, characterized in that when passing the at least one component ( 16 ) from the first ( 30 ) on the second transport carriage ( 40 ) the first and the second surface the at least one component ( 16 ) or touch at least approximately. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, • dass der erste Transportschlitten (30) nach dem Beladen und vor dem Übergeben des mindestens einen Bauelements (16) an den zweiten Transportschlitten (40) gedreht wird, insbesondere um eine erste Längsachse des ersten Transportschlittens (30) gedreht wird, und/oder • dass der zweite Transportschlitten (40) nach dem Übergeben des mindestens einen Bauelements (16) von dem ersten Transportschlitten (30) und vor dem Abholen des mindestens einen Bauelements (16) durch den Bestückkopf (72) gedreht wird, insbesondere um eine zweite Längsachse des zweiten Transportschlittens (40) gedreht wird.Method according to one of claims 10 to 12, characterized in that • the first transport carriage ( 30 ) after loading and before transferring the at least one component ( 16 ) on the second transport carriage ( 40 ) is rotated, in particular about a first longitudinal axis of the first transport carriage ( 30 ) is rotated, and / or • that the second transport carriage ( 40 ) after passing the at least one component ( 16 ) of the first transport carriage ( 30 ) and before picking up the at least one component ( 16 ) through the placement head ( 72 ) is rotated, in particular about a second longitudinal axis of the second transport carriage ( 40 ) is rotated. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Zuführeinrichtung, der erste (30) und zweite Transportschlitten (40), die erste und zweite Oberfläche und/oder die erste (50) und zweite Transporteinrichtung (60) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 10 ausgebildet sind.Method according to one of claims 10 to 13, characterized in that the feeder, the first ( 30 ) and second transport carriages ( 40 ), the first and second surfaces and / or the first ( 50 ) and second transport device ( 60 ) are formed according to one of claims 1 to 10. Verfahren zum Zuführen von Bauelementen (16) zu einem Bestückautomaten (70) zur Bestückung von Substraten (80) mit den Bauelementen (16) mittels einer Zuführeinrichtung, umfassend die Schritte: • Beladen eines in einem Beladebereich (24) befindlichen ersten Transportschlittens (30) mit mindestens einem Bauelement (16) und lösbares fixieren des mindestens einen Bauelements (16) am ersten Transportschlitten (30), • Bewegen des ersten Transportschlittens (30) von dem Beladebereich (24) zu einem Übergabebereich (64), • Übergeben des mindestens einen Bauelements (16) an einen ebenfalls im Übergabebereich (64) befindlichen zweiten Transportschlitten (40), wobei im Rahmen der Übergabe die lösbare Fixierung des mindestens einen Bauelements (16) am ersten Transportschlitten (30) gelöst und das mindestens eine Bauelement (16) lösbar am zweiten Transportschlitten (40) fixiert wird, • Bewegen des zweiten Transportschlittens (40) von dem Übergabebereich (64) zu einem zweiten Abholbereich (62) für einen Bestückkopf (72) eines Bestückautomaten (70), • Lösen der lösbaren Fixierung des mindestens einen Bauelements (16) am zweiten Transportschlitten (40), und • Abholen des mindestens einen Bauelements (16) durch den Bestückkopf (72) des Bestückautomaten (70).Method for feeding components ( 16 ) to a placement machine ( 70 ) for equipping substrates ( 80 ) with the components ( 16 ) by means of a feed device, comprising the steps of: loading one in a loading area ( 24 ) located first transport carriage ( 30 ) with at least one component ( 16 ) and releasably fixing the at least one component ( 16 ) on the first transport carriage ( 30 ), • moving the first transport carriage ( 30 ) from the loading area ( 24 ) to a transfer area ( 64 ), Passing the at least one component ( 16 ) to another in the transfer area ( 64 ) located second transport carriage ( 40 ), wherein in the context of the transfer, the releasable fixing of the at least one component ( 16 ) on the first transport carriage ( 30 ) and the at least one component ( 16 ) releasably on the second transport carriage ( 40 ), • moving the second transport carriage ( 40 ) from the transfer area ( 64 ) to a second pick-up area ( 62 ) for a placement head ( 72 ) of a placement machine ( 70 ), Releasing the releasable fixing of the at least one component ( 16 ) on the second transport carriage ( 40 ), and • picking up the at least one component ( 16 ) through the placement head ( 72 ) of the placement machine ( 70 ).
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