AT507346B1 - BENDING TOOL AND TOOL RECEPTION FOR A BENDING MACHINE - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Biegewerkzeug (1) zur Befestigung an einer Werkzeugaufnahme (2) einer Biegemaschine, insbesondere einer Abkantpresse, umfassend einen mit einem Aufnahmeabschnitt (4) der Werkzeugaufnahme (2) koppelbaren Befestigungsabschnitt (5) und ein verstellbar gelagertes Kontaktelement (13) zur elektrischen Verbindung eines am Biegewerkzeug (1) ausgebildeten Funktionselements (10) mit einer Kontaktfläche (14) am Aufnahmeabschnitt (4) der Werkzeugaufnahme (2). Dabei ist das Kontaktelement (13) durch ein im Aufnahmeabschnitt (4) der Werkzeugaufnahme (2) angeordnetes Betätigungsorgan (24) aus einer zur Kontaktfläche (14) beabstandeten Ruhestellung (21) bezogen auf eine Außenfläche (22) des Befestigungsabschnitts (5) nach außen in eine die Kontaktfläche (14) berührende Kontaktstellung (23) bringbar.The invention relates to a bending tool (1) for fastening to a tool holder (2) of a bending machine, in particular a press brake, comprising a fastening section (5) which can be coupled to a receiving section (4) of the tool holder (2) and an adjustably mounted contact element (13) electrical connection of a bending element (1) formed on the functional element (10) having a contact surface (14) on the receiving portion (4) of the tool holder (2). In this case, the contact element (13) by a in the receiving portion (4) of the tool holder (2) arranged actuating member (24) from a contact surface (14) spaced rest position (21) relative to an outer surface (22) of the mounting portion (5) to the outside in a the contact surface (14) contacting the contact position (23) can be brought.
Description
österreichisches Patentamt AT 507 346 B1 2010-07-15Austrian Patent Office AT 507 346 B1 2010-07-15
Beschreibung [0001] Die Erfindung betrifft ein Biegewerkzeug gemäß Oberbegriff des Patentanspruchs 1 sowie eine Werkzeugaufnahme gemäß Oberbegriff des Patentanspruchs 21 und ein Verfahren zur elektrischen Koppelung eines Biegewerkzeuges mit einer Werkzeugaufnahme gemäß Oberbegriff des Patentanspruchs 29.Description: The invention relates to a bending tool according to the preamble of patent claim 1 and to a tool holder according to the preamble of patent claim 21 and to a method for the electrical coupling of a bending tool with a tool holder according to the preamble of claim 29.
[0002] Bei Biegemaschinen, insbesondere Abkantpressen können in den Werkzeugaufnahmen für Oberwerkzeug oder Unterwerkzeug abhängig von den zu biegenden Werkstücken unterschiedlichste Werkzeuge eingesetzt werden. Für die voll- oder teilautomatisierte Herstellung von Biegeteilen sind die Biegemaschinen mit speicherprogrammierbaren elektronischen Steuervorrichtungen ausgestattet, die aufgrund von Informationen über das zu biegende Werkstück und Informationen über die jeweils verwendeten Biegewerkzeuge die Durchführung von exakten und optimierten Biegevorgängen ermöglichen.In bending machines, especially press brakes can be used in the tool holders for upper tool or lower tool depending on the workpieces to be bent various tools. For the fully or partially automated production of bent parts, the bending machines are equipped with programmable electronic control devices, which allow the execution of exact and optimized bending operations based on information about the workpiece to be bent and information about the respective bending tools used.
[0003] Für diesen Zweck sind bereits Biegewerkzeuge bekannt, die von der Steuervorrichtung anhand von Informationen, die vom Biegewerkzeug an die Steuervorrichtung übertragen werden, identifiziert werden können, oder an denen Messelemente, insbesondere elektrische Messgeber angeordnet oder integriert sind und dadurch während eines Biegevorgangs Messwerte, insbesondere Informationen über den Biegevorgang oder das zu biegende Werkstück an die Steuervorrichtung übertragen werden können. Diese Übertragung erfolgt in vielen Fällen über elektrische Kontakte, die zwischen Biegewerkzeug und Werkzeugaufnahme zusammen eine elektrische Schnittstelle bilden, wobei im eingesetzten Zustand der Biegewerkzeuge Kontakte an einem Befestigungsabschnitt eines Biegewerkzeugs mit Kontakten an einem Aufnahmeabschnitt der Werkzeugaufnahme in berührende elektrische Verbindung gebracht werden, wodurch ein Funktionselement des Biegewerkzeugs, bspw. ein Informationsträger oder ein Messelement mit einer Steuervorrichtung der Biegemaschine in Verbindung gebracht werden kann. Über eine derartige elektrische Schnittstelle zwischen Biegewerkzeug und Werkzeugaufnahme fließende Ströme können dabei sowohl der Energieversorgung eines Funktionselements im Biegewerkzeug als auch der Datenübertragung zwischen dem Funktionselement und der Steuervorrichtung dienen.For this purpose, bending tools are already known, which can be identified by the control device based on information that is transmitted from the bending tool to the control device, or where measuring elements, in particular electrical measuring sensors are arranged or integrated and thereby measured values during a bending operation In particular, information about the bending process or the workpiece to be bent can be transmitted to the control device. This transfer takes place in many cases via electrical contacts which form an electrical interface between the bending tool and tool holder, wherein in the inserted state of the bending tools contacts are brought to a mounting portion of a bending tool with contacts on a receiving portion of the tool holder in touching electrical connection, whereby a functional element the bending tool, for example, an information carrier or a measuring element with a control device of the bending machine can be brought into connection. Currents flowing through such an electrical interface between the bending tool and the tool holder can serve both to supply energy to a functional element in the bending tool and to transfer data between the functional element and the control device.
[0004] Aus dem Stand der Technik ist es bekannt, am Biegewerkzeug federnd gelagerte Kontaktstifte vorzusehen, die beim Einsetzen des Biegewerkzeugs in die Werkzeugaufnahme von den Kontaktflächen der Werkzeugaufnahme entgegen einer Federkraft geringfügig eingedrückt werden und dadurch mit Vorspannung gegen die Kontaktflächen gedrückt werden, wodurch die elektrische Verbindung zwischen dem Funktionselement im Biegewerkzeug und einer Stromversorgung oder einer Steuervorrichtung der Biegemaschine hergestellt werden kann.From the prior art it is known to provide the bending tool spring-mounted pins, which are slightly pressed during insertion of the bending tool in the tool holder of the contact surfaces of the tool holder against a spring force and thereby pressed with bias against the contact surfaces, causing the electrical connection between the functional element in the bending tool and a power supply or a control device of the bending machine can be produced.
[0005] Nachteilig bei dieser Art der Kontaktierung ist es, dass die Kontaktstifte gegenüber dem nicht in die Werkzeugaufnahme eingesetzten Biegewerkzeug vorragen und daher häufig mechanischen Belastungen ausgesetzt werden können, die Beschädigungen der Kontaktstifte bzw. der Kontaktstiftführungen und der federnden Lagerung verursachen können. Weiters finden wenn das Biegewerkzeug nicht in Richtung der Kontaktstifte an die Werkzeugaufnahme angenähert wird, Schleifvorgänge zwischen den Kontaktstiften und der Werkzeugaufnahme statt, die einen Verschleiß der kontaktierenden Oberflächen bewirken und deshalb die elektrische Verbindung zwischen Biegewerkzeug und Werkzeugaufnahme auf Dauer nicht sicher gestellt ist.A disadvantage of this type of contact is that the contact pins protrude from the bending tool not used in the tool holder and therefore often mechanical stresses can be exposed that can cause damage to the pins and the contact pin guides and the resilient mounting. Furthermore, when the bending tool is not approached in the direction of the contact pins on the tool holder, grinding operations between the contact pins and the tool holder take place, which cause wear of the contacting surfaces and therefore the electrical connection between the bending tool and tool holder is not ensured in the long run.
[0006] Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Schnittstelle zur elektrischen Verbindung eines Funktionselements an einem Biegewerkzeug mit einer Kontaktfläche an einer Werkzeugaufnahme einer Biegemaschine bereit zu stellen, die dauerhaft eine hohe Zuverlässigkeit aufweist.The object of the invention is to provide an interface for the electrical connection of a functional element to a bending tool with a contact surface on a tool holder of a bending machine, which permanently has a high reliability.
[0007] Die Aufgabe der Erfindung wird durch ein Biegewerkzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst, wonach das Biegewerkzeug einen mit einem Aufnahmeabschnitt der Werkzeugaufnahme koppelbaren Befestigungsabschnitt und ein verstellbar gelagertes Kontaktelement zur elektrischen Verbindung eines am Biegewerkzeug ausgebildeten Funktionselement 1/15 österreichisches Patentamt AT 507 346 B1 2010-07-15 mit einer Kontaktfläche am Aufnahmeabschnitt der Werkzeugaufnahme umfasst, und dabei das Kontaktelement durch ein am Aufnahmeabschnitt der Werkzeugaufnahme angeordnetes Betätigungsorgan aus einer zur Kontaktfläche beabstandeten Ruhestellung bezogen auf eine Außenfläche des Befestigungsabschnitts nach außen in eine die Kontaktfläche berührende Kontaktstellung bringbar ist.The object of the invention is achieved by a bending tool having the features of claim 1, according to which the bending tool has a receiving portion of the tool holder coupling mounting portion and an adjustably mounted contact element for electrically connecting a trained on bending tool function element 1/15 Austrian Patent Office AT 507th 346 B1 2010-07-15 with a contact surface on the receiving portion of the tool holder, and in this case the contact element by a arranged on the receiving portion of the tool holder actuator from a contact surface spaced rest position relative to an outer surface of the mounting portion outwardly in a contact surface contacting the contact position can be brought ,
[0008] Das Kontaktelement, bspw. in Form eines Kontaktstiftes, wird also nicht wie im Stand der Technik durch eine Kontaktfläche an der Werkzeugaufnahme aus einer Ruhestellung nach innen in die Kontaktstellung gedrückt, sondern durch ein eigenes Betätigungsorgan an der Werkzeugaufnahme aktiv aus einer Ruhestellung nach außen in eine die Kontaktfläche berührende Kontaktstellung verbracht.The contact element, for example. In the form of a contact pin, so it is not pressed as in the prior art by a contact surface on the tool holder from a rest position inwards in the contact position, but active by a separate actuator on the tool holder from a rest position spent outside in a contacting the contact surface contact position.
[0009] Eine mit dem erfindungsgemäßen Biegewerkzeug zusammenwirkende erfindungsgemäße Werkzeugaufnahme an einer Biegemaschine weist gemäß Anspruch 21 einen Aufnahmeabschnitt zum Ankoppeln eines Befestigungsabschnitts eines Biegewerkzeugs sowie eine elektrisch leitfähige, mit einer Stromversorgungseinrichtung oder einer Steuervorrichtung verbundene Kontaktfläche am Aufnahmeabschnitt auf, wobei zur bedarfsweisen Verstellung eines am Befestigungsabschnitt des Biegewerkzeugs zwischen einer Ruhestellung und einer Kontaktstellung verstellbar gelagerten Kontaktlements am Aufnahmeabschnitt der Werkzeugaufnahme ein verstellbar gelagertes, mit einem Verstellantrieb verbundenes und das Kontaktelement in die Kontaktstellung bringendes Betätigungsorgan angeordnet ist.A cooperating with the bending tool according to the invention inventive tool holder on a bending machine has according to claim 21 a receiving portion for coupling a mounting portion of a bending tool and an electrically conductive, connected to a power supply device or a control device contact surface on the receiving portion, wherein the need for adjustment of the attachment portion of the bending tool between a rest position and a contact position adjustably mounted Kontaktlements on the receiving portion of the tool holder is an adjustably mounted, connected to an adjustment and the contact element in the contact position-bringing actuator is arranged.
[0010] Die Betätigung des Kontaktelements, also das Verstellen des Kontaktelements aus der Ruhestellung in die Kontaktstellung erfolgt dabei nicht wie im Stand der Technik mittels der Innenkontur des Aufnahmeabschnitts, insbesondere mittels der Kontaktfläche, sondern durch ein eigenes aktiv antreibbares Betätigungsorgan im Aufnahmeabschnitt der Werkzeugaufnahme.The actuation of the contact element, ie the adjustment of the contact element from the rest position to the contact position is not carried out as in the prior art by means of the inner contour of the receiving portion, in particular by means of the contact surface, but by a separate active drivable actuator in the receiving portion of the tool holder.
[0011] Die Aufgabe der Erfindung wird weiters gelöst durch ein Verfahren zur elektrischen Kopplung eines Funktionselements an einem Biegewerkzeug mit einer Kontaktfläche an einer Werkzeugaufnahme mittels eines am Biegewerkzeug verstellbar gelagerten Kontaktelements, wobei erfindungsgemäß in einem ersten Schritt das Biegewerkzeug in seine bestimmungsgemäße Position an der Werkzeugaufnahme verbracht wird und in einem darauf folgenden zweiten Schritt das Kontaktelement mittels eines an der Werkzeugaufnahme ausgebildeten Betätigungsorgans aus einer zur Kontaktfläche beabstandeten Ruhestellung in eine die Kontaktfläche berührende Kontaktstellung verstellt wird. Das zumindest eine Kontaktelement ist dadurch beim Einsetzen des Biegewerkzeugs in die Werkzeugaufnahme nicht, wie im Stand der Technik, mechanischen Belastungen ausgesetzt, sondern wird erst nach Erreichen der bestimmungsgemäßen Position aktiviert, wodurch das Einsetzen bzw. Entfernen des Biegewerkzeugs an der Werkzeugaufnahme keinen Verschleiß am Kontaktelement oder an der Kontaktfläche verursacht.The object of the invention is further achieved by a method for electrically coupling a functional element on a bending tool with a contact surface on a tool holder by means of a bending tool adjustably mounted contact element, wherein according to the invention in a first step, the bending tool in its intended position on the tool holder is spent and in a subsequent second step, the contact element is adjusted by means of an actuator formed on the tool holder from a distance to the contact surface rest position in a contact surface contacting the contact position. The at least one contact element is thus not exposed when inserting the bending tool into the tool holder, as in the prior art, mechanical loads, but is activated only after reaching the intended position, whereby the insertion or removal of the bending tool on the tool holder no wear on the contact element or caused at the contact surface.
[0012] Ein Verschleiß an den Kontaktelementen während des Einsetzens bzw. während des Entfernens des Biegewerkzeugs wird insbesondere vermieden, wenn das Kontaktelement in der Ruhestellung mit der Außenfläche des Befestigungsabschnitts bündig oder gegen diese zurückversetzt ist. Dadurch ist auch eine mechanische Beschädigung des Kontaktelements bei der Handhabung des Biegewerkzeugs weitgehend ausgeschlossen, da das Kontaktelement nicht gegenüber die Außenoberfläche des Biegewerkzeugs vorragt.Wear on the contact elements during insertion or during removal of the bending tool is particularly avoided when the contact element is flush in the rest position with the outer surface of the mounting portion or set back against this. As a result, mechanical damage to the contact element during handling of the bending tool is largely excluded, since the contact element does not protrude with respect to the outer surface of the bending tool.
[0013] Das Betätigungsorgan an der Werkzeugaufnahme kann direkt auf das Kontaktelement mechanisch einwirken, es ist jedoch auch möglich, dass eine Bewegung des Betätigungsorgans mittels eines am Befestigungsabschnitts verstellbar gelagerten Übertragungselement auf das Kontaktelement übertragen wird, bspw. ein Druckstück oder einen Schwenkhebel oder ähnliches.The actuator on the tool holder can act directly on the contact element mechanically, but it is also possible that a movement of the actuator is transmitted by means of an adjustable mounting portion on the transfer element mounted on the contact element, for example. A pressure piece or a pivot lever or the like.
[0014] Damit das zumindest eine Kontaktelement, wenn es nicht aktiv durch das Betätigungsorgan in die Kontaktstellung verbracht ist, selbstständig die Ruhestellung einnimmt, in der es einen Abstand zur Kontaktfläche der Werkzeugaufnahme aufweist oder gegenüber der Außen- 2/15 österreichisches Patentamt AT 507 346 B1 2010-07-15 fläche des Befestigungsabschnitts zurückversetzt ist, ist es von Vorteil, wenn im Befestigungsabschnitt ein auf das Kontaktelement oder das Übertragungselement in Richtung der Ruhestellung einwirkendes Federelement angeordnet ist. Dadurch wird das Kontaktelement nach Deaktivierung des Betätigungsorgans der Werkzeugaufnahme selbsttätig durch das Federelement in die geschützte Ruhestellung verbracht.Thus, the at least one contact element, if it is not actively spent by the actuator in the contact position, automatically assumes the rest position in which it has a distance from the contact surface of the tool holder or against the outside Austrian patent office AT 507 346 B1 2010-07-15 surface of the fastening portion is set back, it is advantageous if a force acting on the contact element or the transmission element in the direction of rest position spring element is arranged in the attachment portion. Characterized the contact element is automatically spent after deactivation of the actuator of the tool holder by the spring element in the protected rest position.
[0015] Das Kontaktelement kann dabei etwa geradlinig im Befestigungsabschnitt geführt sein, wodurch ein schonendes Antasten der Kontaktfläche sicher gestellt ist, insbesondere wenn die Führungsrichtung rechtwinkelig auf die Kontaktfläche orientiert ist. Weiters kann eine geradlinige Führung des Kontaktelements von Vorteil sein, wenn an der Werkzeugaufnahme das Betätigungsorgan und die Kontaktfläche etwa diametral bzgl. des dazwischen befindlichen Befestigungsabschnitts angeordnet sind.The contact element can be performed approximately rectilinear in the mounting portion, whereby a gentle probing of the contact surface is ensured, especially if the guide direction is oriented at right angles to the contact surface. Furthermore, a straight-line guide of the contact element may be advantageous if the actuating member and the contact surface are arranged approximately diametrically with respect to the fastening portion located therebetween on the tool holder.
[0016] Alternativ dazu kann das Kontaktelement mittels eines Schwenklagers im Befestigungsabschnitt geführt sein, etwa wenn das Betätigungsorgan und die Kontaktfläche an der Werkzeugaufnahme nicht diametral einander gegenüberliegen und die Verstellrichtung des Betätigungsorgans zur Verstellrichtung des Kontaktelements einen Winkel einschließt.Alternatively, the contact element may be guided by means of a pivot bearing in the attachment portion, such as when the actuator and the contact surface on the tool holder are not diametrically opposed to each other and the adjustment of the actuator to the adjustment of the contact element forms an angle.
[0017] Sinngemäß kann im Fall eines zwischen dem Betätigungsorgan und dem Kontaktelement vorgesehenen Übertragungselements dieses ebenfalls geradlinig oder mittels eines Schwenklagers im Befestigungsabschnitt geführt sein.Accordingly, in the case of a provided between the actuator and the contact element transmission element this can also be done in a straight line or by means of a pivot bearing in the attachment section.
[0018] Das Kontaktelement kann aus Gründen einer einfachen Fertigung als zylindrischer Kontaktbolzen oder Kontaktstift ausgeführt sein.The contact element may be designed for reasons of ease of manufacture as a cylindrical contact pin or pin.
[0019] Ebenfalls aus Gründen einer einfachen Fertigung kann das Federelement als eine auf das Kontaktelement oder das Übertragungselement wirkende, insbesondere bereits in der Ruhestellung vorgespannte Druckfeder ausgebildet sein. Diese Ausführung bietet sich an, wenn das Kontaktelement als geradlinig geführter, zylindrischer Kontaktbolzen ausgeführt ist, wobei die Druckfeder den Kontaktbolzen konzentrisch umfassen kann und sich an einer Lochblende, die an der Außenfläche des Befestigungsabschnitts montiert ist, abstützt.Also for reasons of ease of manufacture, the spring element may be formed as acting on the contact element or the transmission element, in particular already biased in the rest position compression spring. This embodiment is useful when the contact element is designed as a rectilinear guided, cylindrical contact pin, wherein the compression spring can comprise the contact pin concentrically and is supported on a pinhole, which is mounted on the outer surface of the mounting portion.
[0020] Der Stromfluss zum bzw. vom Funktionselement erfolgt im einfachsten Fall einerseits über das im Allgemeinen metallische Biegewerkzeug, das die metallische Werkzeugaufnahme berührt und anderseits über das gegenüber dem restlichen Biegewerkzeug galvanisch getrennte Kontaktelement, es kann jedoch auch vorgesehen sein, für das Funktionselement zwei eigene, zueinander und zum Biegewerkzeug galvanisch getrennte Kontaktelemente vorzusehen. Weiters ist es möglich, dass in einem Biegewerkzeug mehrere Funktionselemente angeordnet sind, weshalb es vorteilhaft sein kann, wenn das Betätigungsorgan auf zumindest zwei Kontaktelemente oder zwei Übertragungselemente einwirkt.The flow of current to or from the functional element takes place in the simplest case on the one hand on the generally metallic bending tool that touches the metallic tool holder and on the other hand over the opposite of the remaining bending tool galvanically isolated contact element, but it can also be provided for the functional element two own, to provide each other and the bending tool galvanically isolated contact elements. Furthermore, it is possible that a plurality of functional elements are arranged in a bending tool, which is why it may be advantageous if the actuating member acts on at least two contact elements or two transmission elements.
[0021] Ebenso kann das Biegewerkzeug auch ein Übertragungselement aufweisen, das auf zumindest zwei Kontaktelemente einwirkt. Durch diese beiden Ausführungsmöglichkeiten kann trotz mehrerer Kontaktelemente auf den Einsatz mehrerer Betätigungsorgane oder mehrer Übertragungselemente verzichtet werden, wodurch sich baulich einfache Lösungen ergeben.Likewise, the bending tool may also have a transmission element which acts on at least two contact elements. Due to these two possible embodiments, it is possible, despite a plurality of contact elements, to dispense with the use of a plurality of actuators or a plurality of transmission elements, resulting in structurally simple solutions.
[0022] Da das Kontaktelement vom restlichen Biegewerkzeug oder von weiteren Kontaktelementen galvanisch getrennt sein muss, kann dieses in einer elektrisch isolierenden Führungshülse geführt sein oder das Kontaktelement an seinen mit der Führungshülse in Kontakt tretenden Oberflächenabschnitten ein elektrisch isolierendes Material aufweisen während die elektrisch leitende Kontaktfläche des Kontaktelements mit dem Biegewerkzeug bzw. der Führungshülse nicht in Kontakt tritt, wodurch sowohl die Funktion der galvanischen Trennung des Kontaktelements bzw. der an diesem angeordneten elektrisch leitenden Kontaktfläche vom Biegewerkzeug als auch die mechanische Führung des Kontaktelements bewerkstelligt wird.Since the contact element from the rest of the bending tool or other contact elements must be electrically isolated, this can be performed in an electrically insulating guide sleeve or the contact element at its passing with the guide sleeve surface portions in contact with an electrically insulating material while the electrically conductive contact surface of Contact element with the bending tool or the guide sleeve does not come into contact, whereby both the function of the galvanic separation of the contact element or arranged on this electrically conductive contact surface of the bending tool and the mechanical guidance of the contact element is accomplished.
[0023] Ein zusätzlicher Schutz des Elements während der Flandhabung außerhalb der Werkzeugaufnahme wird erzielt, wenn ein ggf. die Kontaktfläche berührender Kontaktabschnitt des Kontaktelements in der Ruhestellung vollständig in der Führungshülse eingezogen ist. Der den Stromübergang zur Kontaktfläche bewirkende Kontaktabschnitt des Kontaktelements ist dadurch auch weitgehend vor Verschmutzung geschützt, wodurch ein geringer Übergangswider- 3/15 österreichisches Patentamt AT 507 346 B1 2010-07-15 stand an deren Berührstellen zwischen Kontaktelement und Kontaktfläche gegeben ist.An additional protection of the element during Flandhabung outside of the tool holder is achieved when a possibly contacting the contact surface contact portion of the contact element is retracted completely in the guide sleeve in the rest position. The contact section of the contact element which brings about the current transition to the contact surface is thus also largely protected against contamination, as a result of which there is little contact resistance between the contact element and the contact surface at their points of contact.
[0024] Die Führungshülse kann dabei insbesondere aus einem Material ausgewählt aus einer Gruppe umfassend Metalle und Kunststoffe mit niedrigem Gleitreibungskoeffiezient gebildet sein.The guide sleeve can be formed in particular from a material selected from a group comprising metals and plastics with low Gleitreibungskoeffiezient.
[0025] Um unnötig hohe Kontaktkräfte zwischen Kontaktelement und Kontaktfläche bzw. Kontaktelement und Übertragungselement zu vermeiden, ist es möglich, dass zwischen Kontaktelement und Übertragungselement ein elastisches Verbindungselement angeordnet ist. Das elastische Verbindungselement kann dabei wiederum als Federelement bspw. als Druckfeder oder Zugfeder aus einem Metall ausgebildet sein oder aber auch durch ein Verbindungselement aus Elastomermaterial gebildet sein.In order to avoid unnecessarily high contact forces between the contact element and contact surface or contact element and transmission element, it is possible that an elastic connecting element is arranged between the contact element and the transmission element. The elastic connecting element can in turn be designed as a spring element, for example, as a compression spring or tension spring made of a metal or else be formed by a connecting element made of elastomeric material.
[0026] Alternativ dazu kann am Kontaktelement selbst oder am Übertragungselement selbst ein elastisch verformbarer Teilabschnitt ausgebildet sein, der ein eigenes zusätzliches Verbindungselement entbehrlich macht, indem sich zumindest einer der beiden Teile soweit verformen kann, dass extreme Kontaktkräfte vermieden werden, wenn der Verstellweg des Betätigungsorgans durch ein feststehendes Anschlagelement begrenzt wird.Alternatively, it may be formed on the contact element itself or on the transmission element itself an elastically deformable portion that makes its own additional connection element unnecessary by at least one of the two parts can deform so far that extreme contact forces are avoided when the adjustment of the actuator is limited by a fixed stop element.
[0027] Zur Verringerung des Kontaktwiderstandes ist es von Vorteil, wenn das Kontaktelement zumindest in einem ggf. die Kontaktfläche kontaktierenden Kontaktabschnitt eine hartvergoldete Oberfläche aufweist, die zusätzlich auch verschleißfest ist.To reduce the contact resistance, it is advantageous if the contact element has a hard-gold-plated surface at least in a possibly contacting the contact surface contact portion, which is also wear-resistant.
[0028] Wie bereits zuvor erwähnt, kann das Funktionselement am Biegewerkzeug durch ein Messelement, insbesondere einen elektrischen Messgeber gebildet sein, wodurch, vor, während oder nach der Bearbeitung und/oder Umformung vorhandene Eigenschaften des Werkstücks, beispielsweise mechanische Größen, erfasst und der Steuervorrichtung der Biegemaschine zugeführt werden können.As already mentioned above, the functional element can be formed on the bending tool by a measuring element, in particular an electrical encoder, whereby, before, during or after processing and / or reshaping existing properties of the workpiece, such as mechanical variables detected and the control device the bending machine can be supplied.
[0029] Das Messelement kann insbesondere zur Erfassung einer geometrischen Größe eines mit dem Biegewerkzeug zu bearbeitenden Werkstücks ausgebildet sein, bspw. eines Biegewinkels am Werkstück im belasteten und/oder unbelasteten Zustand oder bspw. die Dicke des Werkstücks vor der Biegeverformung.The measuring element can be designed in particular for detecting a geometric size of a workpiece to be machined with the bending tool, for example a bending angle on the workpiece in the loaded and / or unloaded state or, for example, the thickness of the workpiece before the bending deformation.
[0030] Weiters kann das Funktionselement ein Speicherelement, insbesondere zur Speicherung von Werkzeugdaten umfassen, wodurch der Steuervorrichtung entweder direkt aus dem Speicherelement Parameter des Biegewerkzeugs übergeben werden oder nach einer Identifikation des eingesetzten Biegewerkzeugs in einem Speicher außerhalb des Biegewerkzeugs hinterlegte Werkzeugparameter eingelesen werden können.Furthermore, the functional element may comprise a memory element, in particular for storing tool data, whereby the control device can be transferred either directly from the memory element parameters of the bending tool or after an identification of the bending tool used in a memory outside the bending tool deposited tool parameters can be read.
[0031] Einen einfachen Aufbau der Werkzeugaufnahme kann man dadurch erzielen, wenn das Betätigungsorgan durch ein den Befestigungsabschnitt am Aufnahmeabschnitt fixierendes Klemmelement gebildet wird. Derartige Klemmelemente sind insbesondere zur Fixierung von Oberwerkzeugen an der Werkzeugaufnahme eines oberen Pressbalkens ohnehin vorhanden und können dadurch gleichzeitig als Betätigungsorgan für das Kontaktelement eingesetzt werden.A simple structure of the tool holder can be achieved if the actuator is formed by a fastening portion fixing portion on the receiving clamping element. Such clamping elements are available in any case for the fixation of upper tools on the tool holder of an upper press beam anyway and can thereby be used simultaneously as an actuator for the contact element.
[0032] Das Klemmelement kann dabei insbesondere als Keilelement ausgebildet sein, das mit einer Keilnut am Befestigungsabschnitt des Biegewerkzeugs zusammenwirkt. Durch die zwischen Keilelement und Keilnut wirkenden Klemmkräfte kann eine sehr stabile und präzise Fixierung des Biegewerkzeugs an der Werkzeugaufnahme erfolgen und gleichzeitig ist ein in der Keilnut am Befestigungsabschnitt angeordnetes Betätigungsorgan während der Handhabung außerhalb der Werkzeugaufnahme vor Beschädigungen gut geschützt.The clamping element may be formed in particular as a wedge element, which cooperates with a keyway on the attachment portion of the bending tool. By acting between wedge element and keyway clamping forces can be a very stable and precise fixation of the bending tool on the tool holder and at the same time a arranged in the keyway on the mounting portion actuator is well protected during handling outside the tool holder from damage.
[0033] Der Aufnahmeabschnitt der Werkzeugaufnahme umfasst in einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung eine Werkzeugaufnahmenut, in der das Betätigungsorgan sowie die Kontaktfläche angeordnet sein können und dadurch gut vor Beschädigungen geschützt sind. Die Werkzeugaufnahmenut erstreckt sich dabei insbesondere in Längsrichtung eines Pressbalkens oder eines Presstisches, wodurch die Position des Biegewerkzeugs entlang des Pressbalkens bzw. des Presstisches frei gewählt werden kann. 4/15 österreichisches Patentamt AT 507 346 B1 2010-07-15 [0034] Um wiederum den Kontaktwiderstand an den Berührstellen zwischen Kontaktelement und Kontaktfläche gering zu halten, weist die Kontaktfläche zumindest abschnittsweise eine hartvergoldete Oberfläche auf.The receiving portion of the tool holder comprises in an advantageous development of the invention, a tool holder, in which the actuator and the contact surface can be arranged and are well protected from damage. The tool receiving groove extends in particular in the longitudinal direction of a press beam or a press table, whereby the position of the bending tool along the press beam or the press table can be chosen freely. In order to again keep the contact resistance at the points of contact between the contact element and the contact surface small, the contact surface has, at least in sections, a hard-gold plated surface.
[0035] Um ein erfindungsgemäßes Biegewerkzeug an verschiedenen Positionen an der Werkzeugaufnahme positionieren zu können, ist es von Vorteil, wenn die Kontaktfläche an einer sich in einer Längsrichtung des Aufnahmeabschnitts erstreckenden, insbesondere in einer Werkzeugaufnahmenut angeordneten Kontaktschiene ausgebildet ist. Für die Kontaktierung mit unterschiedlichen Kontaktelementen an einem oder mehreren Biegewerkzeugen können insbesondere mehrere parallel zueinander verlaufende Kontaktschienen ausgebildet sein.In order to position a bending tool according to the invention at different positions on the tool holder, it is advantageous if the contact surface is formed on a in a longitudinal direction of the receiving portion extending, in particular arranged in a tool receiving groove contact rail. For contacting with different contact elements on one or more bending tools, in particular a plurality of mutually parallel contact rails may be formed.
[0036] Um eine galvanische Trennung zwischen der Kontaktfläche und der restlichen Werkzeugaufnahme zu erzielen, kann die Kontaktfläche durch zumindest eine auf einem elektrisch isolierenden Trägerelement angebrachte Leiterbahn gebildet sein.In order to achieve a galvanic separation between the contact surface and the rest of the tool holder, the contact surface may be formed by at least one mounted on an electrically insulating carrier element conductor track.
[0037] Der Verstellantrieb für die Verstellung des Betätigungsorgans an der Werkzeugaufnahme kann durch einen fluidisch oder elektrisch betriebenen Aktor gebildet sein.The adjustment for the adjustment of the actuator to the tool holder can be formed by a fluidically or electrically operated actuator.
[0038] Die Erfindung wird im nachfolgenden anhand der in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert.The invention will be explained in more detail below with reference to the embodiments illustrated in the drawings.
[0039] Es zeigen jeweils in vereinfachter schematischer Darstellung: [0040] Fig. 1 einen Schnitt durch eine erfindungsgemäße Werkzeugaufnahme mit einem darin nicht vollständig eingesetzten, erfindungsgemäßen Biegewerkzeug mit einem Kontaktelement in Ruhestellung; [0041] Fig. 2 einen Ausschnitt durch die Werkzeugaufnahme gemäß Fig. 1 mit dem vollständig eingesetzten Biegewerkzeug und dem Kontaktelement des Biegewerkzeugs in Kontaktstellung; [0042] Fig. 3 einen Detailausschnitt des Biegewerkzeugs und der Werkzeugaufnahme in derIn each case in a simplified schematic representation: [0040] FIG. 1 shows a section through a tool holder according to the invention with a bending tool according to the invention, which is not completely inserted therein, with a contact element in the rest position; FIG. 2 shows a detail through the tool holder according to FIG. 1 with the completely inserted bending tool and the contact element of the bending tool in the contact position; FIG. 3 is a detail of the bending tool and the tool holder in the
Kontaktstellung des Kontaktelements gemäß Fig. 2; [0043] Fig. 4 eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Werkzeugaufnahme mit einem darin eingesetzten, jedoch noch nicht fixiertem erfindungsgemäßem Biegewerkzeug mit dem Kontaktelement in Ruhestellung; [0044] Fig. 5 die Werkzeugaufnahme gemäß Fig. 4 mit dem darin fixierten Biegewerkzeug mit dem Kontaktelement in Kontaktstellung; [0045] Fig. 6 eine weitere mögliche Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Biegewerk zeugs mit einem schwenkgelagerten Kontaktelement; [0046] Fig. 7 eine weitere Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Biegewerkzeugs mit einem schwenkgelagerten Übertragungselement.Contact position of the contact element of FIG. 2; 4 shows a further embodiment of a tool holder according to the invention with an inserted therein, but not yet fixed inventive bending tool with the contact element in the rest position. [0044] FIG. 5 shows the tool holder according to FIG. 4 with the bending tool fixed therein with the contact element in the contact position; Fig. 6 shows another possible embodiment of a bending device according to the invention with a pivot-mounted contact element; 7 shows a further embodiment of a bending tool according to the invention with a pivot-mounted transmission element.
[0047] Fig. 1 zeigt ein Biegewerkzeug 1 während des Einsetzens in eine Werkzeugaufnahme 2 einer nicht dargestellten Biegemaschine, insbesondere einer Abkantpresse. Die Werkzeugaufnahme 2 ist an einem ausschnittsweise dargestellten Pressbalken 3 angeordnet und besitzt einen flächigen Aufnahmeabschnitt 4, an den ein flächiger Befestigungsabschnitt 5 des Biegewerkzeugs 1 gekoppelt werden kann. Im dargestellten Ausführungsbeispiel weist der Aufnahmeabschnitt 4 eine Werkzeugaufnahmenut 6 auf, die zur Aufnahme eines am Biegewerkzeug 1 bzw. dessen Befestigungsabschnitts 5 ausgebildeten Befestigungsfortsatzes 7 geeignet ist. Dessen Außenkontur entspricht im Wesentlichen der Innenkontur der Werkzeugaufnahmenut 6, wobei zwischen Werkzeugaufnahmenut 6 und Befestigungsfortsatz 7 ein für das Einsetzen bzw. Entfernen des Biegewerkzeugs 1 erforderliches Funktionsspiel vorhanden ist. Das Biegewerkzeug 1 kann wegen der Befestigung an einer Unterseite des Pressbalkens 3 auch als Oberwerkzeug 8, bspw. in Form eines Biegestempels 9, bezeichnet werden, das mit einem nicht dargestellten Unterwerkzeug, bspw. in Form einer Pressmatrize zusammenwirkt und zur Biegeumformung von umformbaren Werkstücken, bspw. Blechplatinen, verwendet wird.Fig. 1 shows a bending tool 1 during insertion into a tool holder 2 of a bending machine, not shown, in particular a press brake. The tool holder 2 is arranged on a press bar 3 shown in sections and has a flat receiving portion 4, to which a flat mounting portion 5 of the bending tool 1 can be coupled. In the illustrated embodiment, the receiving portion 4 has a tool receiving groove 6, which is suitable for receiving a fastening extension 7 formed on the bending tool 1 or its attachment portion 5. Its outer contour substantially corresponds to the inner contour of the tool receiving groove 6, wherein between the tool receiving groove 6 and fastening extension 7 a required for the insertion or removal of the bending tool 1 functional game is available. The bending tool 1 can also be referred to as an upper tool 8, for example in the form of a bending punch 9, because of the attachment to a lower side of the press beam 3, which cooperates with a lower tool, for example in the form of a press die, and for bending deformation of workpieces that can be formed. For example, sheet metal blanks, is used.
[0048] Am Biegwerkzeug 1, im dargestellten Ausführungsbeispiel in dessen Inneren ist ein 5/15 österreichisches Patentamt AT 507 346 B1 2010-07-15At the bending tool 1, in the illustrated embodiment in the interior is a 5/15 Austrian Patent Office AT 507 346 B1 2010-07-15
Funktionselement 10, bspw. in Form eines elektrischen Messgebers 11 angeordnet, der zur Stromversorgung und/oder Übertragung von Messsignalen mit einer elektrisch leitfähigen, strichpunktiert dargestellten Verbindungsleitung 12 verbunden ist. Zur Herstellung einer elektrisch leitenden Verbindung zwischen dem Funktionselement 10 und einer nicht dargestellten Stromversorgungsquelle oder einer Steuervorrichtung der Biegemaschine führt die Verbindungsleitungsleitung 12 zu einem am Befestigungsabschnitt 5 angeordneten Kontaktelement 13, das mit einer Kontaktfläche 14 am Aufnahmeabschnitt 4 der Werkzeugaufnahme 2 in Kontakt gebracht werden kann. Von dieser Kontaktfläche 14, die bspw. an der Oberfläche einer Kontaktschiene 15, die sich in Längsrichtung der Werkzeugaufnahmenut 6 erstreckt angeordnet ist, führt eine weitere ebenfalls strichpunktiert dargestellte Verbindungsleitung 16 zur nicht dargestellten Stromversorgungsquelle oder Steuervorrichtung.Functional element 10, for example, in the form of an electrical encoder 11, which is connected to the power supply and / or transmission of measurement signals with an electrically conductive, dash-dotted connection line 12. To produce an electrically conductive connection between the functional element 10 and a power supply source or a control device of the bending machine, the connecting line 12 leads to a contact element 13 arranged on the fastening section 5, which can be brought into contact with a contact surface 14 on the receiving section 4 of the tool holder 2. From this contact surface 14, which is arranged, for example, on the surface of a contact rail 15, which extends in the longitudinal direction of the tool holder groove 6, another also shown in phantom leads connecting line 16 to the power source or control device, not shown.
[0049] Das Kontaktelement 13 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel als zylindrischer Kontaktstift 17 ausgebildet, dessen stromführende Teile gegenüber dem restlichen Biegewerkzeug 1 mittels einer elektrisch isolierenden Führungshülse 18 galvanisch getrennt sind. Das Kontaktelement 13 am Befestigungsabschnitt 5 und die Kontaktfläche 14 am Aufnahmeabschnitt 4 sind dabei jeweils so angeordnet, dass Kontaktelement 13 und Kontaktfläche 14 bei bestimmungsgemäßer Positionierung des Biegewerkzeugs 1 an der Werkzeugaufnahme 2 einander unmittelbar gegenüberliegen und in dieser Positionierung des Biegewerkzeugs 1 eine elektrische Verbindung zwischen den Funktionselement 10 und der Stromversorgungsquelle bzw. der Steuervorrichtung hergestellt werden kann. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Kontaktfläche 14 etwa bündig mit einer Seitenfläche der Werkzeugaufnahmenut 6 und das Kontaktelement 13 in Form des Kontaktstiftes 17 ist etwa rechtwinkelig bzgl. einer Mittelebene 19 der Werkzeugaufnahmenut 6 bzw. des Biegewerkzeugs 1 orientiert.The contact element 13 is formed in the illustrated embodiment as a cylindrical contact pin 17 whose current-carrying parts are electrically isolated from the rest of the bending tool 1 by means of an electrically insulating guide sleeve 18. The contact element 13 on the attachment portion 5 and the contact surface 14 on the receiving portion 4 are each arranged so that the contact element 13 and contact surface 14 with proper positioning of the bending tool 1 on the tool holder 2 opposite each other directly and in this positioning of the bending tool 1, an electrical connection between the Functional element 10 and the power source or the control device can be produced. In the illustrated embodiment, the contact surface 14 is approximately flush with a side surface of the Werkzeugaufnahmenut 6 and the contact element 13 in the form of the contact pin 17 is approximately at right angles with respect. A center plane 19 of the tool holder groove 6 and the bending tool 1 oriented.
[0050] Am in Fig. 1 rechten Ende des Kontaktelements 13 ist ein kugelkalottenförmiger Kontaktabschnitt 20 ausgebildet, dessen Oberfläche in der Gebrauchsposition des Biegewerkzeugs 1 mit der Kontaktfläche 14 in Berührung gebracht werden kann. In der dargestellten Position des Biegewerkzeugs 1 befindet sich das Kontaktelement 13 in einer Ruhestellung 21, bei der der Kontaktabschnitt 20 gegenüber einer Außenfläche 22 des Befestigungsabschnitts 5 zurückspringt, also gegenüber der Außenkontur des Befestigungsfortsatzes 7 nicht vorragt. In dieser Ruhestellung 21 befindet sich das Kontaktelement 13 also geschützt im Inneren des Befestigungsabschnitts 5 bzw. hier des Befestigungsfortsatzes 7, wodurch in der Ruhestellung 21 des Kontaktelements 13 ein zwischen Funktionselement 10 und einer Stromversorgungsquelle bzw. einer Steuervorrichtung vorhandener Stromkreis nicht geschlossen ist.On the right in Fig. 1 the end of the contact element 13 is a kugelkalottenförmiger contact portion 20 is formed, the surface of which can be brought in the use position of the bending tool 1 with the contact surface 14 into contact. In the illustrated position of the bending tool 1, the contact element 13 is in a rest position 21, in which the contact portion 20 against an outer surface 22 of the attachment portion 5 springs back, so does not project towards the outer contour of the attachment extension 7. In this rest position 21, the contact element 13 is thus protected inside the mounting portion 5 and here the attachment extension 7, whereby in the rest position 21 of the contact element 13 between a functional element 10 and a power source or a control device existing circuit is not closed.
[0051] Um eine Verbindung zwischen dem Funktionselement 10 und der Stromversorgungsquelle bzw. der Steuervorrichtung herzustellen, wird wie in Fig. 2 dargestellt, das Kontaktelement 13 in eine die Kontaktfläche 14 berührende Kontaktstellung 23 - im dargestellten Ausführungsbeispiel nach rechts - verstellt. Das Kontaktelement 13 ist dazu im Befestigungsabschnitt 5 bzw. im Befestigungsfortsatz 7 verstellbar gelagert, etwa wie hier in der Führungshülse 18, wobei die Verstellung aus der Ruhestellung 21, gemäß Fig. 1, in die Kontaktstellung 23, gemäß Fig. 2, mittels eines am Aufnahmeabschnitt 4 angeordneten und am bzw. in diesem verstellbar gelagerten Betätigungsorgans 24 erfolgt. Das Betätigungsorgan 24, hier bspw. in Form eines Druckbolzens 25, ist mit einem Verstellantrieb 26 antriebsverbunden, wodurch das Kontaktelement 13 aktiv aus der Ruhestellung 21 in die Kontaktstellung 23 verstellt werden kann.In order to establish a connection between the functional element 10 and the power supply source or the control device, as shown in Fig. 2, the contact element 13 in a contact surface 14 contacting the contact position 23 - in the illustrated embodiment to the right - adjusted. For this purpose, the contact element 13 is adjustably mounted in the attachment section 5 or in the attachment extension 7, as here in the guide sleeve 18, wherein the adjustment from the rest position 21, according to FIG. 1, in the contact position 23, according to FIG. 2, by means of an am Receiving portion 4 arranged and carried on or in this adjustably mounted actuator 24 takes place. The actuator 24, here, for example, in the form of a pressure pin 25, is drivingly connected to an adjusting drive 26, whereby the contact element 13 can be actively adjusted from the rest position 21 into the contact position 23.
[0052] Fig. 3 zeigt im Detail noch einmal die Berührzone zwischen Kontaktelement 13 und der Kontaktfläche 14. In der strichliert dargestellten Ruhestellung 21 des Kontaktelements 13 besitzt dessen Kontaktabschnitt 20 einen Abstand 27 zur feststehenden Kontaktfläche 14, wodurch in der Ruhestellung 21 ein zwischen Funktionselement 10 und Stromversorgungsquelle bzw. Steuervorrichtung ausgebildeter Stromkreis nicht geschlossen ist.Fig. 3 shows in detail once again the contact zone between the contact element 13 and the contact surface 14. In the dashed line rest position 21 of the contact element 13 whose contact portion 20 has a distance 27 to the fixed contact surface 14, whereby in the rest position 21 between a functional element 10 and power source or control device circuit is not closed.
[0053] Ausgehend von dieser Stellung, bei der das Biegewerkzeug 1 sich bereits in seiner bestimmungsgemäßen Position an der Werkzeugaufnahme 2 befindet, jedoch das Kontaktelement 13 noch in Ruhestellung 21 ist, wird mittels des Betätigungsorgans 24 am Aufnahmeabschnitt 4 das Kontaktelement 13 in Verstellrichtung 28 nach rechts verschoben, wodurch der Kontaktabschnitt 20 die Kontaktfläche 14 berührt und der Stromkreis zwischen Funktionsele- 6/15 österreichisches Patentamt AT 507 346 B1 2010-07-15 ment 10 und Stromversorgungsquelle bzw. Steuervorrichtung zumindest an der Schnittstelle zwischen Biegewerkzeug 1 und Werkzeugaufnahme 2 geschlossen ist. Während in den Figuren jeweils nur ein Kontaktelement 13 dargestellt ist, können selbstverständlich gleichzeitig auch mehrere Kontaktelemente 13, 13', ... mit einer oder mehreren Kontaktflächen 14, 14', ... in elektrische Verbindung gebracht werden.Starting from this position, in which the bending tool 1 is already in its intended position on the tool holder 2, but the contact element 13 is still in rest position 21, the contact element 13 in the adjustment direction 28 by means of the actuator 24 on the receiving portion 4 shifted to the right, whereby the contact portion 20 contacts the contact surface 14 and the circuit between Funktionsele and power supply source or control device is closed at least at the interface between the bending tool 1 and tool holder 2 6/15 Austrian Patent Office AT 507 346 B1 2010-07-15 ment , While only one contact element 13 is shown in the figures, of course, several contact elements 13, 13 ', ... can be brought into electrical connection with one or more contact surfaces 14, 14', ... at the same time.
[0054] Damit das Kontaktelement 13 die Ruhestellung 21 selbsttätig einnimmt, sobald die Betätigung durch das Betätigungsorgan 24 aufgehoben wird, ist ein auf das Kontaktelement 13 in Richtung der Ruhestellung 21 wirkendes Federelement 29 vorgesehen, dass zwischen dem verstellbaren Kontaktelement 13 und dem feststehenden Befestigungsabschnitt 5 wirksam ist. Wie in den Fig. 1 bis 3 dargestellt, kann das Federelement 29 als eine den Kontaktstift 17 konzentrisch umfassende Druckfeder 30 ausgebildet sein.Thus, the contact element 13 assumes the rest position 21 automatically when the operation is canceled by the actuator 24, a force acting on the contact element 13 in the direction of rest 21 spring element 29 is provided that between the adjustable contact element 13 and the fixed mounting portion. 5 is effective. As shown in FIGS. 1 to 3, the spring element 29 may be formed as a compression spring 30 concentrically comprising the contact pin 17.
[0055] Wie Fig. 3 weiters zeigt, kann die Kontaktfläche 14 etwa von einer an einem Trägerelement 31 angeordneten Leiterbahn 32 gebildet sein. Das Trägerelement 31 und die Leiterbahn 32 sind somit Teil der Kontaktschiene 15 und die Kontaktfläche 14 bzw. die Leiterbahn 32 sind von der restlichen Werkzeugaufnahme 3 entweder durch das Trägerelement 31 selbst oder eine zwischen Trägerelement 31 und Werkzeugaufnahme 2 angeordnete Isolationsschicht galvanisch getrennt.As further shown in FIG. 3, the contact surface 14 may be formed approximately by a conductor track 32 arranged on a carrier element 31. The carrier element 31 and the conductor track 32 are thus part of the contact rail 15 and the contact surface 14 or the conductor track 32 are galvanically separated from the remaining tool holder 3 either by the carrier element 31 itself or an insulating layer arranged between the carrier element 31 and the tool holder 2.
[0056] Fig. 4 und Fig. 5 zeigen in Schnittdarstellung eine weitere Ausführungsform eines erfin-dungsgemäßen Biegewerkzeugs 1, eingesetzt in eine Werkzeugaufnahme 2 eines Pressbalkens 3 einer nicht dargestellten Biegemaschine, insbesondere Abkantpresse. Das über eine strichpunktiert dargestellte Verbindungsleitung 12 mit einem Funktionselement 10 im Biegewerkzeug 1 verbundene Kontaktelement 13 befindet sich in Fig. 4 in Ruhestellung 21 und besitzt dadurch einen Abstand 27 (siehe Fig. 3) zur Kontaktfläche 14, wodurch die Verbindung zwischen Funktionselement 10 und einer Stromversorgungsquelle bzw. Steuervorrichtung an der Biegemaschine unterbrochen ist. Das Betätigungsorgan 24 zur Verstellung des Kontaktelements 13 aus der Ruhestellung 21 in die Kontaktstellung 23 in diesem Ausführungsbeispiel durch ein Klemmelement 34 gebildet, mit dem der Befestigungsabschnitt 5 des Biegewerkzeugs 1 am Aufnahmeabschnitt 4 der Werkzeugaufnahme 2 fixiert wird. Derartige Klemmelemente 34 sind Bestandteil der Werkzeugklemmung für Oberwerkzeuge oder Unterwerkzeuge an Biegemaschinen, insbesondere Abkantpressen und können bei einem erfindungsgemäßen Biegewerkzeug 1 gleichzeitig dazu benützt werden, das Kontaktelement 13 aus der Ruhestellung 21 in die Kontaktstellung 23 zu verschieben. Das Klemmelement 34 weist dabei ein Keilelement 35 auf, das im dargestellten Ausführungsbeispiel etwa nach rechts orientiert ist und mit einer Keilnut 36 am Befestigungsfortsatz 7 des Befestigungsabschnitts 5 Zusammenwirken kann und dadurch die Klemmung des Biegewerkzeugs 1 in der Werkzeugaufnahme 2 bewirkt. In diesem Ausführungsbeispiel wirkt das Betätigungsorgan 24 in Form des Klemmelements 34 nicht direkt auf das Kontaktelement 13, sondern wird bei Aktivierung des Klemmelements 34, also bei einer Bewegung nach rechts, ein im Befestigungsfortsatz 7 des Befestigungsabschnitts 5 etwa horizontal verstellbar gelagertes Übertragungselement 37 hier in Form eines Druckbolzens 38 zusammen mit einer Führungsplatte 39 nach rechts verschoben, wodurch das mit der Führungsplatte 39 verbundene Kontaktelement 13 ebenfalls nach rechts in die Kontaktstellung 23 verschoben wird (siehe Fig. 5).4 and 5 show a sectional view of a further embodiment of a bending tool 1 according to the invention, inserted into a tool holder 2 of a press beam 3 of a bending machine (not shown), in particular a press brake. The connected via a dash-dotted connection line 12 with a functional element 10 in the bending tool 1 contact element 13 is in Fig. 4 in rest position 21 and thereby has a distance 27 (see Fig. 3) to the contact surface 14, whereby the connection between the functional element 10 and a Power source or control device is interrupted at the bending machine. The actuator 24 for adjusting the contact element 13 from the rest position 21 into the contact position 23 in this embodiment by a clamping element 34, with which the attachment portion 5 of the bending tool 1 is fixed to the receiving portion 4 of the tool holder 2. Such clamping elements 34 are part of the tool clamping for upper tools or lower tools on bending machines, especially press brakes and can be simultaneously used in a bending tool 1 according to the invention to move the contact element 13 from the rest position 21 in the contact position 23. The clamping element 34 in this case has a wedge element 35, which is oriented approximately to the right in the illustrated embodiment and can cooperate with a keyway 36 on the attachment extension 7 of the mounting portion 5 and thereby causes the clamping of the bending tool 1 in the tool holder 2. In this embodiment, the actuating member 24 in the form of the clamping member 34 does not act directly on the contact element 13, but is on activation of the clamping member 34, so in a movement to the right, in the attachment extension 7 of the mounting portion 5 approximately horizontally adjustable mounted transmission element 37 here in the form a pressure bolt 38 is displaced together with a guide plate 39 to the right, whereby the contact element 13 connected to the guide plate 39 is also displaced to the right in the contact position 23 (see Fig. 5).
[0057] Die Ruhestellung des Kontaktelements 13 bei nicht aktiviertem Klemmelement 34 wird in diesem Ausführungsbeispiel durch ein auf das Übertragungselement 37 nach links in Richtung der Ruhestellung 21 wirkendes Federelement 40 hier in Form einer Druckfeder 41 bewirkt. Das Federelement 40 aus Fig. 4 und Fig. 5 entspricht somit von der Wirkung dem Federelement 29 gemäß den Fig. 1 bis 3.The rest position of the contact element 13 with not activated clamping element 34 is effected in this embodiment by acting on the transmission element 37 to the left in the direction of the rest position 21 spring element 40 here in the form of a compression spring 41. The spring element 40 from FIG. 4 and FIG. 5 thus corresponds to the effect of the spring element 29 according to FIGS. 1 to 3.
[0058] Durch die Verwendung der Führungsplatte 39 können der Druckbolzen 38 und das Kontaktelement 13 zueinander einen Achsabstand 42 aufweisen, wodurch auch bei kleinen Abmessungen des Befestigungsfortsatzes 7 der Druckbolzen 38 und das Kontaktelement 13 keine extrem kleinen Abmessungen aufweisen müssen und noch einigermaßen handhabbare Dimensionen aufweisen. Die Führungsplatte 39 ist dazu etwa rechtwinkelig zu den zueinander parallelen Verstellrichtungen von Druckbolzen 38 und Kontaktelement 13 orientiert. Der Druck- 7/15 österreichisches Patentamt AT 507 346 B1 2010-07-15 bolzen 38 ist zylindrisch ausgeführt und in einer Bohrung 43 im Befestigungsfortsatz 7 etwa horizontal geführt. Zusätzlich ist der Kontaktbolzen 38 an seinem rechten, verjüngtem Ende in einem Deckelelement 44 geführt, das die für den Druckbolzen 38, die Führungsplatte 39 sowie das Kontaktelement 13 erforderlichen Bewegungsräume im inneren Befestigungsfortsatzes 7 nach deren Montage verschließt und weiters mit einer im Deckelelement 44 eingesetzten elektrisch isolierenden Führungshülse 18 das Kontaktelement 13 zusätzlich führt. Zur Begrenzung der Kontaktkraft zwischen dem Kontaktabschnitt 20 des Kontaktelements 13 und der Kontaktfläche 14 ist das Kontaktelement 13 in einen mit der Führungsplatte 39 fest verbundenen Hülsenteil 45 und ein darin koaxial geführtes Stiftelement 46 unterteilt, wobei die axiale Kraft zwischen Hülsenteil 45 und Stiftelement 46 durch eine im Hülsenteil 45 angeordnete Druckfeder 47 übertragen wird.By using the guide plate 39, the pressure pin 38 and the contact element 13 to each other have a center distance 42, which even with small dimensions of the attachment extension 7 of the pressure pin 38 and the contact element 13 must not have extremely small dimensions and still have reasonably manageable dimensions , The guide plate 39 is oriented approximately at right angles to the mutually parallel adjustment of pressure pin 38 and contact element 13. The pressure bolt 38 is cylindrical and guided approximately horizontally in a bore 43 in the fastening extension 7. In addition, the contact pin 38 is guided at its right, tapered end in a cover member 44 which closes the required for the pressure pin 38, the guide plate 39 and the contact element 13 movement spaces in the inner attachment extension 7 after assembly and further with an inserted in the cover member 44 electrically insulating guide sleeve 18, the contact element 13 additionally leads. To limit the contact force between the contact portion 20 of the contact element 13 and the contact surface 14, the contact element 13 is divided into a firmly connected to the guide plate 39 sleeve member 45 and a coaxially guided therein pin member 46, wherein the axial force between the sleeve member 45 and pin member 46 by a in the sleeve part 45 arranged compression spring 47 is transmitted.
[0059] Das Verfahren zur Kontaktierung des Kontaktelements 13 mit der Kontaktfläche 14 läuft somit in folgenden Schritten ab: [0060] Zuerst wird das Biegewerkzeug 1 mit dem Kontaktelement 13 in Ruhestellung in seine bestimmungsgemäße Position an der Werkzeugaufnahme 2 gebracht, in diesem Ausführungsbeispiel also der Befestigungsfortsatz 7 in die Werkzeugaufnahmenut 6 eingeführt, bis seitlich an den Befestigungsfortsatz 7 anschließende Schulterflächen 48 an seitlich der Werkzeugaufnahmenut 6 anschließenden Anlageflächen 49 vollständig oder zumindest annähernd anliegen. Diese Position kann mittels eines am Befestigungsfortsatz 7 ausgebildeten Rastelements 50, das in eine Rastausnehmung 51 in der Werkzeugaufnahmenut 6 eingreift, gesichert werden, wodurch auch bei noch nicht aktivierter Klemmvorrichtung ein Herausfallen des Biegewerkzeugs 1 aus der Werkzeugaufnahme 2 verhindert ist.The method for contacting the contact element 13 with the contact surface 14 thus proceeds in the following steps: First, the bending tool 1 is brought to the contact element 13 in the rest position in its intended position on the tool holder 2, in this embodiment, the Fastening extension 7 introduced into the tool holder groove 6 until laterally adjoining the fastening extension 7 shoulder surfaces 48 at the side of the tool holder 6 subsequent contact surfaces 49 completely or at least approximately. This position can be secured by means of a fastening element 7 formed on the locking element 50 which engages in a recess 51 in the Werkzeugaufnahmenut 6, whereby even with not activated clamping device falling out of the bending tool 1 is prevented from the tool holder 2.
[0061] Wenn sich das Biegewerkzeug 1 in dieser Einsetzposition befindet, kann die Werkzeugklemmung aktiviert werden, wodurch das Klemmelement 34, das gleichzeitig das Betätigungsorgan 24 bildet, mittels eines Verstellantriebs nach rechts verschoben wird, wodurch das Keilelement 35 am Klemmelement 34 in die Keilnut 36 am Befestigungsfortsatz 7 eingreift und dadurch das Biegewerkzeug 1 gegen die Anlageflächen 49 der Werkzeugaufnahme 3 gepresst wird. Gleichzeitig wird der in der Keilnut 36 positionierte Druckbolzen 38 nach rechts verschoben, wodurch auch die mit diesem verbundene Führungsplatte 39 und der daran befestigte Hülsenteil 45 des Kontaktelements 13 nach rechts verschoben. Diese Bewegung wird über die Druckfeder 47 auch auf das Stiftelement 46 des Kontaktelements 13 übertragen, bis dieses mit seinem Kontaktabschnitt 20 die Kontaktfläche 14 berührt und dadurch die elektrische Verbindung zwischen den Verbindungsleitungen 12 und der Verbindungsleitung 16 hergestellt ist. Der in der Ruhestellung des Kontaktelements 13 bestehende Abstand zur Kontaktfläche 14 wird also durch aktive Verstellung des Kontaktelements 13 mittels des Betätigungsorgans 24, hier in Form des Klemmelements 34 angehoben.When the bending tool 1 is in this insertion position, the tool clamping can be activated, whereby the clamping element 34, which simultaneously forms the actuator 24, is displaced by means of an adjusting drive to the right, whereby the wedge member 35 on the clamping element 34 in the keyway 36th engages the attachment extension 7 and thereby the bending tool 1 is pressed against the contact surfaces 49 of the tool holder 3. At the same time, the pressure pin 38 positioned in the keyway 36 is shifted to the right, whereby the guide plate 39 connected thereto and the sleeve part 45 of the contact element 13 attached thereto are also displaced to the right. This movement is transmitted via the compression spring 47 and the pin member 46 of the contact element 13 until it touches the contact surface 14 with its contact portion 20 and thereby the electrical connection between the connecting lines 12 and the connecting line 16 is made. The existing in the rest position of the contact element 13 distance to the contact surface 14 is thus raised by active adjustment of the contact element 13 by means of the actuating member 24, here in the form of the clamping element 34.
[0062] Fig. 6 zeigt eine weitere Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Biegewerkzeugs 1 mit dem Kontaktelement 13 in Ruhestellung 21 in bestimmungsgemäßer Position in die Werkzeugaufnahme 2 eingesetzt, jedoch ohne Aktivierung der Kontaktierung durch das Betätigungsorgan 24. Das zwischen Betätigungsorgan 24 und Kontaktelement 13 angeordnete Übertragungselement 37 ist in dieser Ausführungsform durch einen Schwenkhebel 51 gebildet, der mittels eines Schwenklagers 52 am Befestigungsabschnitt 5, hier des Befestigungsfortsatzes 7 verstellbar gelagert ist und die Verstellbewegung des Betätigungsorgans 24 auf das Kontaktelement 13 überträgt, wodurch dieses ausgehend von der dargestellten Ruhestellung 21 in eine die Kontaktfläche 14 berührende, hier nicht dargestellte Kontaktstellung verbracht wird und dadurch wieder eine elektrische Verbindung zwischen der zum Funktionselement 10 führenden Verbindungsleitung 12 und der zur Stromversorgungsquelle bzw. Steuervorrichtung führenden Verbindungsleitung 16 hergestellt wird. In diesem Ausführungsbeispiel wird die etwa horizontale Verstellbewegung des Betätigungsorgans 24 mittels des Schwenkhebels 51 in eine etwa vertikale Verstellbewegung des Kontaktelements 13 umgewandelt, weshalb diese Ausführungsform insbesondere geeignet ist, wenn das Betätigungsorgan 24 und die Kontaktfläche 14 am Aufnahmeabschnitt 4 der Werkzeugaufnahme 2 nicht diametral gegenüberliegen. Die Ruhestellung 21 des Kontaktelements 13 bei nicht aktiviertem Betätigungselement 24 wird in diesem Ausfüh- 8/15 österreichisches Patentamt AT 507 346 B1 2010-07-15 rungsbeispiel durch ein auf das Übertragungselement 37 wirkendes Federelement 40, hier in Form einer Druckfeder 41, bewirkt.Fig. 6 shows a further embodiment of a bending tool 1 according to the invention with the contact element 13 in rest position 21 inserted in the intended position in the tool holder 2, but without activation of the contacting by the actuator 24. The actuator 24 and the contact element 13 arranged transmission element 37th is formed in this embodiment by a pivot lever 51 which is adjustably mounted by means of a pivot bearing 52 on the mounting portion 5, here the attachment extension 7 and the adjustment of the actuator 24 transmits to the contact element 13, whereby this starting from the illustrated rest position 21 in a contact surface 14 contacting, not shown here contact position is spent and thereby again an electrical connection between the leading to the functional element 10 connecting line 12 and the power supply to the source or control device leader en connecting line 16 is made. In this embodiment, the approximately horizontal adjusting movement of the actuating member 24 is converted by means of the pivot lever 51 in an approximately vertical adjustment of the contact element 13, which is why this embodiment is particularly suitable when the actuator 24 and the contact surface 14 on the receiving portion 4 of the tool holder 2 are not diametrically opposed. The rest position 21 of the contact element 13 when the actuating element 24 is not activated is effected in this embodiment by a spring element 40, in this case in the form of a compression spring 41, acting on the transmission element 37.
[0063] Fig. 7 zeigt eine weitere Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Biegewerkzeugs 1 eingesetzt in eine erfindungsgemäße Werkzeugaufnahme 2, bei der das Betätigungsorgan 24 in der Werkzeugaufnahmenut 6 etwa vertikal nach unten verstellbar ist und seine Bewegung mittels eines Schwenkhebels 51 auf das etwa horizontal in dem Befestigungsfortsatz 7 verstellbar gelagerte Kontaktelement 13 übertragen wird. Zwischen dem Übertragungselement 37 in Form des Schwenkhebels 51 und dem Kontaktelement 13 ist ein elastisches Verbindungselement 53 angeordnet, wodurch wieder die zwischen dem Kontaktabschnitt 20 des Kontaktelements 13 und der Kontaktfläche 14 auftretenden Kontaktkräfte begrenzt werden können. Die Ruhestellung 21 des Kontaktelements bei nicht aktiviertem Betätigungselement 24 wird durch ein in Fig. 7 in strichlierten Linien dargestelltes, auf das Übertragungselement 37 wirkendes Federelement 40, hier in Form einer Druckfeder 41, bewirkt.Fig. 7 shows a further embodiment of a bending tool according to the invention 1 used in a tool holder 2 according to the invention, in which the actuating member 24 in the Werkzeugaufnahmenut 6 is approximately vertically adjustable down and its movement by means of a pivot lever 51 on the approximately horizontal in the attachment extension 7 adjustably mounted contact element 13 is transmitted. Between the transmission element 37 in the form of the pivot lever 51 and the contact element 13, an elastic connecting element 53 is arranged, whereby again the contact forces occurring between the contact portion 20 of the contact element 13 and the contact surface 14 can be limited. The rest position 21 of the contact element when the actuating element 24 is not activated is effected by a spring element 40, shown here in dashed lines in FIG. 7, acting on the transmission element 37, here in the form of a compression spring 41.
[0064] Der Verstellantrieb 26 kann bei dieser und auch bei den anderen Ausführungen durch, insbesondere durch einen elektrisch oderfluidisch angetriebenen Aktuator gebildet sein.The adjusting drive 26 may be formed in this and in the other embodiments by, in particular by an electrically or fluidly driven actuator.
[0065] Der Ordnung halber sei abschließend darauf hingewiesen, dass zum besseren Verständnis des Aufbaus des Biegewerkzeugs bzw. der Werkzeugaufnahme diese bzw. deren Bestandteile teilweise unmaßstäblich und/oder vergrößert und/oder verkleinert dargestellt wurden.For the sake of order, it should finally be pointed out that, for a better understanding of the construction of the bending tool or of the tool holder, these or their components have been shown partially unevenly and / or enlarged and / or reduced in size.
BEZUGSZEICHENAUFSTELLUNG 1 Biegewerkzeug 2 Werkzeugaufnahme 3 Pressbalken 4 Aufnahmeabschnitt 5 Befestigungsabschnitt 6 Werkzeugaufnahmenut 7 Befestigungsfortsatz 8 Oberwerkzeug 9 Pressstempel 10 Funktionselement 11 Messgeber 12 Verbindungsleitung 13 Kontaktelement 14 Kontaktfläche 15 Kontaktschiene 16 Verbindungsleitung 17 Kontaktstift 18 Führungshülse 19 Mittelebene 20 Kontaktabschnitt 21 Ruhestellung 22 Außenfläche 23 Kontaktstellung 24 Betätigungsorgan 25 Druckbolzen 26 Verstellantrieb 27 Abstand 28 Verstellrichtung 29 Federelement 30 Druckfeder 31 Trägerelement 32 Leiterbahn 33 Isolationsschicht 34 Klemmelement 35 Keilelement 36 Keilnut 37 Übertragungselement 38 Druckbolzen 39 Führungsplatte 40 Federelement 41 Druckfeder 42 Achsabstand 43 Bohrung 44 Deckelelement 45 Hülsenteil 46 Stiftelement 47 Druckfeder 48 Schulterfläche 49 Anlagefläche 50 Rastelement 51 Schwenkhebel 52 Schwenklager 53 Verbindungselement 9/15Reference drawing 1 bending tool 2 tool holder 3 pressing beam 4 receiving section 5 fixing section 6 tool receiving groove 7 fastening extension 8 upper tool 9 press punches 10 functional element 11 transducer 12 connecting line 13 contact element 14 contact surface 15 contact rail 16 connecting line 17 contact pin 18 guide sleeve 19 center plane 20 contact section 21 rest position 22 outer surface 23 contact position 24 actuator 25 Pressure pin 26 Adjustment 27 Distance 28 Verstellrichtung 29 spring element 30 compression spring 31 carrier element 32 conductor 33 insulation layer 34 clamping element 35 wedge element 36 keyway 37 transmission element 38 pressure pin 39 guide plate 40 spring element 41 compression spring 42 center distance 43 bore 44 cover member 45 sleeve member 46 pin member 47 compression spring 48 shoulder surface 49 contact surface 50th Locking element 51 pivoting lever 52 pivot bearing 53 connecting element 9/15
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