DE102016223201A1

DE102016223201A1 - Machining tool for a processing machine

Info

Publication number: DE102016223201A1
Application number: DE102016223201.0A
Authority: DE
Inventors: Klaus Daut
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2016-11-23
Filing date: 2016-11-23
Publication date: 2018-05-24
Also published as: WO2018095470A1

Abstract

Ein Bearbeitungswerkzeug (2) für eine Bearbeitungsmaschine, das in einem bestimmungsgemäßen Bearbeitungszustand (B) mit einer Bearbeitungskraft (F) entlang eines Kraftpfades (12) beaufschlagt ist, enthält einen Kraftaufnehmer (14), der messtechnisch am Kraftpfad (12) zur Erfassung einer mit der Bearbeitungskraft (F) korrelierten Messgröße (M) angekoppelt ist, und eine mit dem Kraftaufnehmer (14) verbundene Schnittstelle (16) zur Übertragung der Messgröße (M) an eine Gegen-Schnittstelle (36) enthält, wobei der Kraftaufnehmer (14) fest und unlösbar am Bearbeitungswerkzeug (2) angebracht ist.A machining tool (2) for a processing machine, which is acted upon in a specified processing state (B) with a processing force (F) along a force path (12), includes a force transducer (14), the measuring force on the force path (12) for detecting a the measuring force (F) correlated measured variable (M) is coupled, and one with the force transducer (14) connected interface (16) for transmitting the measured variable (M) to a counter-interface (36), wherein the force transducer (14) fixed and permanently attached to the machining tool (2).

Description

Die Erfindung betrifft ein Bearbeitungswerkzeug für eine Bearbeitungsmaschine.The invention relates to a machining tool for a processing machine.

Bearbeitungswerkzeuge, z.B. Wendeschneidplatten, werden bei der - insbesondere spanenden - Bearbeitung von Werkstücken weltweit eingesetzt. Werkzeuge, vor allem Wendeschneidplatten, werden z.B. nach DIN von vielen Herstellern gefertigt.Machining tools, e.g. Indexable inserts are used worldwide for machining workpieces, in particular for machining. Tools, especially indexable inserts, are used e.g. manufactured according to DIN by many manufacturers.

Aus der Praxis ist es bekannt, Bearbeitungswerkzeuge während ihres Betriebs in einer Bearbeitungsmaschine zu überwachen. Hierzu ist z.B. eine Verwendung von Wärmebildkameras, eine Überwachung der Leistungsaufnahme von Vorschub- oder Spindelmotoren oder eine Photoüberwachung bekannt.From practice it is known to monitor processing tools during their operation in a processing machine. For this, e.g. a use of thermal imaging cameras, monitoring the power consumption of feed or spindle motors or a photo surveillance known.

Aus der DE 35 35 474 A1 ist ein Verfahren zum Erkennen von Grenzverschleiss und/oder Schneidenbruch bei Werkzeugen mit einer in dem Schneidwerkstoff oder dem Verschleisswerkstoff, z. B. in die Schneidplatte, eingebetteten isolierten Leiterbahn bekannt, die mit einer Spannungsquelle in Verbindung steht und einen Teil eines Schaltkreises bildet, der zum Auslösen eines Signals zum Abbrechen des Bearbeitungsvorgangs dient. Mindestens zwei Leiterbahnen sind vorgesehen, von denen die eine Teil eines geschlossenen Schaltkreises ist, während die andere einen Teil eines offenen Schaltkreises bildet, und das zum Abbruch des Arbeitsvorgangs dienende Signal dann entsteht, wenn entweder die Leiterbahn im geschlossenen Schaltkreis unterbrochen oder die Leiterbahn im offenen Schaltkreis geschlossen wird.From the DE 35 35 474 A1 is a method for detecting Grenzverschleiss and / or cutting edge in tools with a in the cutting material or the wear material, eg. B. in the insert, embedded insulated track, which communicates with a voltage source in communication and forms part of a circuit which serves to trigger a signal to cancel the machining operation. At least two tracks are provided, one of which is part of a closed circuit, while the other forms part of an open circuit, and the signal for canceling the operation then arises when either the track is broken in the closed circuit or the track in the open circuit Circuit is closed.

Aufgabe der Erfindung ist es, die Überwachung von Bearbeitungswerkzeugen zu verbessern.The object of the invention is to improve the monitoring of machining tools.

Die Aufgabe wird gelöst durch ein Bearbeitungswerkzeug gemäß Patentanspruch 1. Bevorzugte oder vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sowie anderer Erfindungskategorien ergeben sich aus den weiteren Ansprüchen, der nachfolgenden Beschreibung sowie den beigefügten Figuren.The object is achieved by a machining tool according to claim 1. Preferred or advantageous embodiments of the invention and other categories of invention will become apparent from the other claims, the following description and the accompanying drawings.

Das Bearbeitungswerkzeug ist ein solches für eine Bearbeitungsmaschine. Das Bearbeitungswerkzeug ist in einem bestimmungsgemäßen Bearbeitungszustand mit einer Bearbeitungskraft entlang eines Kraftpfades beaufschlagt. Der bestimmungsgemäße Bearbeitungszustand ist derjenige, wenn das Bearbeitungswerkzeug gemäß seiner Entwurfs- bzw. Einsatzvorgaben in einer hierfür vorgesehenen Bearbeitungsmaschine betrieben wird.The processing tool is one for a processing machine. The machining tool is acted upon in an intended processing state with a processing force along a force path. The intended processing state is that when the machining tool is operated according to its design or application specifications in a processing machine provided for this purpose.

Das Bearbeitungswerkzeug enthält mindestens einen Kraftaufnehmer. Der Kraftaufnehmer ist messtechnisch am Kraftpfad angekoppelt. Die Ankopplung dient zur Erfassung einer Messgröße. Die Messgröße ist mit der Bearbeitungskraft korreliert. Die Korrelation besteht insbesondere darin, dass ein Großteil der Bearbeitungskraft vom Kraftaufnehmer aufgenommen wird. Insbesondere ist bekanntermaßen (zum Beispiel durch Simulation oder Versuche) die Messgröße proportional zur tatsächlichen Bearbeitungskraft. So kann zumindest ein relativer, insbesondere ein absoluter Wert der Bearbeitungskraft aus dem Messwert rückgerechnet oder rückermittelt werden. Das Bearbeitungswerkzeug enthält mindestens eine Schnittstelle. Die Schnittstelle ist mit dem Kraftaufnehmer verbunden bzw. ist jeder Kraftaufnehmer mit mindestens einer Schnittstelle verbunden. Die Verbindung dient der Übertragung der Messgröße vom Kraftaufnehmer an die Schnittstelle. Insbesondere dient die Verbindung auch einer Energieversorgung des Kraftaufnehmers. Die Schnittstelle ist zur Übertragung der Messgröße an eine Gegen-Schnittstelle ausgebildet. Der Kraftaufnehmer ist fest und unlösbar am Bearbeitungswerkzeug angebracht. Insbesondere ist der Kraftaufnehmer bei der Herstellung oder noch vor der endgültigen Fertigstellung des Bearbeitungswerkzeuges an diesem angebracht. Insbesondere bildet der Kraftaufnehmer einen integralen Bestandteil des Bearbeitungswerkzeuges.The machining tool contains at least one force transducer. The force transducer is metrologically coupled to the force path. The coupling serves to detect a measured variable. The measured variable is correlated with the processing force. The correlation is, in particular, that a large part of the processing power is absorbed by the load cell. In particular, it is known (for example by simulation or experiments) that the measured variable is proportional to the actual machining force. Thus, at least one relative, in particular an absolute value of the processing force can be recalculated or re-calculated from the measured value. The editing tool contains at least one interface. The interface is connected to the load cell or each load cell is connected to at least one interface. The connection is used to transfer the measured variable from the load cell to the interface. In particular, the connection also serves a power supply of the force transducer. The interface is designed to transmit the measured variable to a counter-interface. The force transducer is fixed and permanently attached to the machining tool. In particular, the force transducer is attached to the production or even before the final completion of the machining tool on this. In particular, the load cell forms an integral part of the machining tool.

Von der Gegen-Schnittstelle wird das Signal bzw. die Messgröße dann an eine Gegenstelle weitergeleitet, wo die Messgröße weiterverarbeitet wird. Die Übertragung von der Gegen-Schnittstelle zur Gegenstelle erfolgt insbesondere zumindest abschnittsweise drahtlos, z.B. mittel RFID.From the counter-interface, the signal or the measured variable is then forwarded to a remote station, where the measured variable is further processed. The transmission from the counter-interface to the remote station takes place, in particular at least in sections, wirelessly, e.g. medium RFID.

Gemäß der Erfindung ergibt sich ein sensorisiertes Bearbeitungswerkzeug, welches einen eigenen, d.h. integrierten, Kraftaufnehmer enthält, um die Kraft (zumindest eine damit korrelierte Messgröße) im Kraftpfad zu messen, mit welcher das Bearbeitungswerkzeug im Messzeitpunkt belastet ist. Der Kraftaufnehmer ist insbesondere ein sogenannter SENSOTECT®¹-Kraftaufnehmer, d.h. dieser kann eine derartige Beschichtung enthalten oder aus einer solchen bestehen. Die Übertragung der Messgröße an die Gegen-Schnittstelle ist insbesondere als elektrischer Kontakt ausgebildet. Durch die kombinierte Mess- und Schnittstelleneinheit ergibt sich der Vorteil, jederzeit bzw. dauerhaft Aussagen über die aktuell am Bearbeitungswerkzeug vorhandene Bearbeitungskraft an der Maschine zur Verfügung zu haben.
¹ „SENSOTECT“ ist eine eingetragene Marke der Schaeffler Technologies AG & Co. KG, 91074 Herzogenaurach, DeutschlandAccording to the invention, a sensorized machining tool results, which contains its own, ie integrated, force transducer in order to measure the force (at least one measured variable correlated therewith) in the force path with which the machining tool is loaded at the time of measurement. The force transducer is in particular a so-called SENSOTECT® ¹ force transducer, ie it may contain or consist of such a coating. The transmission of the measured variable to the counter-interface is designed in particular as an electrical contact. Due to the combined measuring and interface unit, there is the advantage of being able to make statements about the processing force currently available on the machining tool at the machine at any time or permanently.
¹ "SENSOTECT" is a registered trademark of Schaeffler Technologies AG & Co. KG, 91074 Herzogenaurach, Germany

Da die Messgröße mit der Bearbeitungskraft korreliert ist, kann von der Messgröße auf die aktuell gemessene Bearbeitungskraft rückgeschlossen werden.Since the measured variable is correlated with the machining force, it is possible to draw conclusions about the currently measured machining force from the measured variable.

Die Messergebnisse, also die ermittelte Messgröße bzw. Bearbeitungskraft kann insbesondere von einer Software fortlaufend aufgezeichnet und miteinander verglichen werden. Verschleißt nun das Bearbeitungswerkzeug, z.B. eine Wendeschneidplatte, wird auch die benötigte Kraft erhöht und kann - z.B. in einem Diagramm - beurteilt werden. Es können Grenzen definiert werden und der Werker wird aufgefordert das Bearbeitungswerkzeug zu tauschen. The measurement results, that is to say the determined measured variable or processing force, can in particular be continuously recorded by a software and compared with each other. If the machining tool, eg an indexable insert, is worn, the required force is also increased and can be assessed, eg in a diagram. Limits can be defined and the worker is prompted to swap the machining tool.

Ein weiterer Effekt kann genutzt bzw. z.B. durch eine Software erzielt werden. Es können Bereiche (Zeitfenster, Prozessabschnitte, etc.) definiert werden, in denen im fehlerfreien Betrieb keine Krafteinleitung in das Bearbeitungswerkzeug stattfinden sollte oder darf, wenn z.B. im Maschinenprogramm der Eilgang aktiviert ist oder der Werker von Hand in die Maschine eingreift. In diesem Falle dürfte keine Kraft auf das Bearbeitungswerkzeug, insbesondere dessen Schneide, wirken. Kommt es trotzdem zu einer Krafteinleitung, hatte das Bearbeitungswerkzeug bzw. die Schneide Fremdkontakt. Dieser kann dokumentiert werden und die Störquelle kann ermittelt werden.Another effect can be used or e.g. be achieved by software. Areas (time windows, process sections, etc.) can be defined in which, in error-free operation, no introduction of force into the machining tool should or may take place, if e.g. In the machine program the rapid traverse is activated or the worker engages by hand into the machine. In this case, no force should act on the machining tool, in particular its cutting edge. If there is still an application of force, the processing tool or the cutting edge had foreign contact. This can be documented and the source of interference can be determined.

Gemäß der Erfindung ergibt sich ein sensorisiertes Bearbeitungswerkzeug. Belastungen am Bearbeitungswerkzeug, z.B. Wendeschneidplattenbelastungen, können überwacht und Verschleiß kann erkannt werden.According to the invention, a sensorized machining tool results. Loads on the machining tool, e.g. Indexable insert loads can be monitored and wear can be detected.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist der Kraftaufnehmer eine auf der Oberfläche des Bearbeitungswerkzeugs aufgebrachte Sensorschicht. Auf das Bearbeitungswerkzeug, z.B. standardisierte Wendeschneidplatten wird eine Schicht, insbesondere eine SENSOTECT®-Schicht aufgebracht. Die Wirkrichtung wird dabei insbesondere zur Krafteinleitungsrichtung ausgerichtet. Bei Einleitung einer Kraft (z.B. Zerspanungsvorgang) ändert sich nun der Widerstand innerhalb der (SENSOTECT®-) Schicht. So kann die mit der Bearbeitungskraft korrelierte Messgröße erfasst werden.In a preferred embodiment, the force transducer is a sensor layer applied to the surface of the machining tool. On the machining tool, e.g. Standardized indexable inserts, a layer, in particular a SENSOTECT® layer is applied. The effective direction is thereby aligned in particular to the force introduction direction. Upon initiation of a force (e.g., cutting operation), the resistance within the (SENSOTECT®) layer now changes. Thus, the measured variable correlated with the processing force can be detected.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist der Kraftaufnehmer im Inneren des (insbesondere einstückigen kraftübertragenden Teils des) Bearbeitungswerkzeuges angeordnet. Die Anordnung im Inneren erfolgt zum Beispiel durch Aufnahme in einem Hohlraum des Bearbeitungswerkzeuges. Der Hohlraum ist insbesondere nach außen hin abgedichtet, sodass die im Inneren des Bearbeitungswerkzeuges angeordneten Komponenten vor Umwelteinflüssen wie Spänen, Kühlmittel usw. geschützt sind.In a preferred embodiment, the force transducer is arranged in the interior of the (in particular one-piece force-transmitting part of) machining tool. The arrangement in the interior takes place, for example, by receiving in a cavity of the machining tool. The cavity is in particular sealed to the outside, so that the components arranged in the interior of the machining tool are protected against environmental influences such as chips, coolant, etc.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist der Kraftaufnehmer in einer in das Bearbeitungswerkzeug eingebrachten Ausnehmung angeordnet. Eine derartige Ausnehmung ist in der Regel in das Bearbeitungswerkzeug einfacher einbringbar als ein Hohlraum. Die Ausnehmung ist insbesondere ein Sackloch bzw. eine Vertiefung, welche von der Oberfläche des Bearbeitungswerkzeuges aus zugänglich ist, insbesondere eine Bohrung.In a preferred embodiment, the force transducer is arranged in a recess introduced into the machining tool. Such a recess is usually easier to introduce into the machining tool as a cavity. The recess is in particular a blind hole or a depression which is accessible from the surface of the machining tool, in particular a bore.

Die Ausnehmung für den Kraftsensor befindet sich insbesondere an einer Stelle des Bearbeitungswerkzeuges, die vom Kraftpfad oder einem Großteil des Kraftpfades durchlaufen wäre, wenn die Ausnehmung nicht vorhanden wäre. Mit anderen Worten wird im Bearbeitungswerkzeug ein Bereich des einstückigen bzw. Vollmaterials gesucht, welcher vom Kraftpfad durchlaufen ist. Dort wird die entsprechende Ausnehmung für den Kraftsensor eingebracht. So kann der Kraftsensor im Kraftpfad eingebracht werden.The recess for the force sensor is located in particular at a position of the machining tool that would be traversed by the force path or a large part of the force path if the recess were not present. In other words, a region of the one-piece or solid material is sought in the machining tool, which is traversed by the force path. There, the corresponding recess is introduced for the force sensor. Thus, the force sensor can be introduced in the force path.

In einer bevorzugten Variante dieser Ausführungsform ist der Kraftaufnehmer als Passelement für die Ausnehmung ausgeführt. Die Passung des Passelements ist insbesondere so ausgeführt, dass durch Einsetzen des Passelements der Kraftpfad durch die Ausnehmung hindurch und durch das Passelement hindurch zumindest teilweise wieder so geschlossen ist, wie es bei Vollmaterial wäre. Somit verläuft der Kraftpfad durch den Kraftaufnehmer hindurch. Der Kraftaufnehmer ist insbesondere als Kraftmessbolzen ausgeführt, welcher passgenau in eine entsprechende Bohrung als Ausnehmung einpressbar ist oder alternativ als Sensorschicht, vor allem als SENSOTECT®-Schicht. So sitzt der Kraftaufnehmer möglichst gut im Kraftpfad und der Kraftpfad ist an dieser Stelle auch wieder geschlossen und dient der Kraftübertragung. So ergibt sich insbesondere eine SENSOTECT®-Wendeschneidplatte.In a preferred variant of this embodiment, the force transducer is designed as a fitting element for the recess. The fit of the fitting element is in particular carried out so that, by inserting the fitting element, the force path through the recess and through the fitting element is at least partially closed again, as would be the case with solid material. Thus, the force path passes through the force transducer. The load cell is designed, in particular, as a force measuring pin, which can be pressed into an appropriate bore as a recess, or alternatively as a sensor layer, in particular as a SENSOTECT® layer. So the load cell sits as well as possible in the power path and the power path is closed again at this point and is used for power transmission. This results in particular in a SENSOTECT® indexable insert.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist der Kraftaufnehmer im Bereich eines bestimmungsgemäßen Krafteinleitungspunktes des Bearbeitungswerkzeuges angeordnet. „Punkt“ ist hier weit zu verstehen: Es kann auch ein linien- oder flächenhafter Krafteinleitungsbereich sein. Der Krafteinleitungspunkt bezieht sich wieder auf den bestimmungsgemäßen Bearbeitungszustand bzw. Betriebszustand des Bearbeitungswerkzeuges. Am Krafteinleitungspunkt oder in dessen Bereich ist der Kraftpfad am konzentriertesten, weshalb ein dort platzierter Kraftaufnehmer möglichst viel der tatsächlich wirkenden Kraft aufnehmen kann. Die vom Kraftaufnehmer erzeugte Messgröße weist damit möglichst große Amplitude auf und ist besonders gut mit der tatsächlich durch den Werkzeughalter übertragenen Bearbeitungskraft korreliert. Der Krafteinleitungspunkt ist insbesondere eine Bearbeitungszone des Bearbeitungswerkzeuges. Insbesondere ist der Kraftaufnehmer an einer Freifläche unterhalb (in Kraftrichtung gesehen) der Bearbeitungszone angeordnet.In a preferred embodiment, the force transducer is arranged in the region of a designated force introduction point of the machining tool. "Point" is to be understood here broadly: It can also be a line or area force application area. The force application point refers back to the intended processing state or operating state of the machining tool. At the force application point or in its area, the force path is most concentrated, which is why a force transducer placed there can absorb as much of the actually acting force as possible. The measured variable generated by the force transducer thus has the largest possible amplitude and is particularly well correlated with the actually transmitted by the tool holder machining force. The force introduction point is in particular a processing zone of the machining tool. In particular, the load cell is arranged on an open space below (seen in the direction of force) of the processing zone.

Insbesondere ist der Krafteinleitungspunkt eine Bearbeitungszone des Bearbeitungswerkzeuges, insbesondere eine Schneide. Bearbeitungszonen, vor allem Schneiden sind am Werkzeug leicht zu identifizieren, so dass sich eine leichte Platzierung des Kraftsensors ergibt. In particular, the force introduction point is a processing zone of the machining tool, in particular a cutting edge. Processing zones, especially cutting, are easy to identify on the tool, resulting in easy placement of the force sensor.

In einer bevorzugten Ausführungsform unterliegt die Bearbeitungszone einem Materialabtrag, und die Bearbeitungszone weist eine Verschleißgrenze für maximal zulässigen Materialabtrag auf, wobei der Kraftaufnehmer im Bereich der Verschließgrenze angeordnet ist. Der Kraftaufnehmer, insbesondere als Schicht, befindet sich dabei insbesondere im Bereich der Freifläche der Schneide und ist insbesondere nur um ein reguläres Abstandsmaß (Verschleißgrenze, z.B. ca. 0,2mm, ggf. zzgl. eines Sicherheitsabstandes) unterhalb der Hauptschneide des Werkzeugs aufgebracht. Normaler Verschleiß eines Bearbeitungswerkzeugs, insbesondere einer Wende(schneid)platte führt zu einem Abbrand im Bereich der Freifläche auf der sich insbesondere der Kraftsensor bzw. die Sensorschicht (z.B. SENSOTECT®) befindet. Normaler Verschleiß sollte das Abstandsmaß bzw. die Verschleißgrenze nicht überschreiten (z.B. zwischen 0,15mm und 0,2mm betragen). Ab diesem Betrag werden in der Regel die Maßsprünge und die Oberfläche so schlecht, dass das Werkzeug getauscht werden muss. Der Kraftaufnehmer befindet sich dann so nah wie möglich am Krafteinleitungspunkt ohne dass dieser im regulären Betrieb zerstört wird. Solche Abstandsmaße sind insbesondere maximal 0,05mm, 0,1mm, 0,2 mm, 0,3 mm, 0,4mm, 0,5mm oder 1,2,3,5 oder 10mm, je nach Anwendungsfall.In a preferred embodiment, the processing zone is subject to material removal, and the processing zone has a wear limit for maximum permissible material removal, wherein the force transducer is arranged in the region of the sealing limit. The force transducer, in particular as a layer, is located in particular in the region of the free surface of the cutting edge and is applied in particular only by a regular distance measure (wear limit, for example approximately 0.2 mm, if appropriate plus a safety distance) below the main cutting edge of the tool. Normal wear of a machining tool, in particular a turning (cutting) plate leads to a burnup in the area of the free surface on which in particular the force sensor or the sensor layer (for example SENSOTECT®) is located. Normal wear should not exceed the clearance or wear limit (for example, between 0.15mm and 0.2mm). From this amount, the dimensional jumps and the surface usually become so bad that the tool has to be replaced. The force transducer is then as close as possible to the force application point without this being destroyed in normal operation. Such distance dimensions are in particular maximum 0.05 mm, 0.1 mm, 0.2 mm, 0.3 mm, 0.4 mm, 0.5 mm or 1,2,3,5 or 10 mm, depending on the application.

In einer bevorzugten Variante dieser Ausführungsform enthält der Kraftaufnehmer eine elektrische Leitung, die an der Verschleißgrenze angeordnet ist, so dass diese abgetragen wird, wenn der Verschleiß die Verschleißgrenze übersteigt. An der Verschleißgrenze wäre das Werkzeug spätestens zu tauschen. Wird dies nun durch den Werker unterlassen, so wird die Leitung, z.B. eine Leitung der bzw. die (SENSOTECT®-)Sensorschicht angegriffen und zerstört. Der Stromfluss durch die Leitung ist unterbrochen. Eine Auswerteschaltung, z.B. eine Software, kann dies nun erkennen, da kein Signal mehr durchgeleitet wird und kann die Maschine anhalten. Der Werker wird aufgefordert das Bearbeitungswerkzeug zu tauschen.In a preferred variant of this embodiment, the force transducer includes an electrical line which is arranged at the wear limit, so that it is removed when the wear exceeds the wear limit. At the wear limit, the tool would have to be exchanged at the latest. If this is not done by the worker, the line, e.g. a line of the (SENSOTECT®-) sensor layer attacked and destroyed. The flow of current through the line is interrupted. An evaluation circuit, e.g. a software, can now detect this, since no signal is passed through and can stop the machine. The worker is requested to change the machining tool.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist das Bearbeitungswerkzeug ein Drehwerkzeug (Drehmeißel), eine Wendeschneidplatte, ein Bohrer oder ein Fräser. Derartige Bauteile sind besonders üblich bzw. weit verbreitet und können gemäß der Erfindung als überwachte Werkzeughalter dienen. So ergibt sich insbesondere eine sensorisierte Wendeschneidplatte für die Dreh-Bohr- und Fräsbearbeitung.In a preferred embodiment, the machining tool is a turning tool (turning tool), an indexable insert, a drill or a milling cutter. Such components are particularly common or widely used and can serve according to the invention as a monitored tool holder. This results in particular a sensorized insert for turning-drilling and milling.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Schnittstelle in einem Kontaktbereich des Bearbeitungswerkzeuges angeordnet, mit dem das Bearbeitungswerkzeug an einem Werkzeughalter bzw. einem Abschnitt dessen anlegbar ist, in dem eine Gegen-Schnittstelle vorhanden ist. Der beschriebene Ort bzw. Kontaktbereich am Bearbeitungswerkzeug ist der, an dem im bestimmungsgemäßen Betrieb ein Abschnitt des Werkzeughalters anliegt, z.B. eine Anlagefläche, die die Gegen-Schnittstelle enthält. An diesem Abschnitt ist dann die Gegen-Schnittstelle (z.B. Gegenkontakte) zur Schnittstelle am Werkzeughalter angebracht. So kann über die Schnittstelle und die Gegen-Schnittstelle an diesem Ort eine Kommunikationsverbindung zu dem, das Bearbeitungswerkzeug aufnehmendem Werkzeughalter hergestellt werden und so die Messgröße weitergeleitet bzw. vom Bearbeitungswerkzeug weg geleitet werden. Insbesondere werden zwei Pole einer Schnittstelle (Endkontakte einer Leiterschleife des Kraftaufnehmers) um eine Ecke bzw. Kante des Bearbeitungswerkzeugs (z.B. Wendeplatte) herumgeführt bis zu einem Bereich in dem der Werkzeugsitz (Wendeplattensitz) des Werkzeughalters beginnt. In diesem Bereich des Werkzeughalters ist der Kontaktbereich, dort kann nun die Herstellung des Kontaktes zwischen dem Kraftaufnehmer und einer in der Maschine weiterführenden Verbindungsleitung o.ä. erfolgen.In a preferred embodiment, the interface is arranged in a contact region of the machining tool, with which the machining tool can be applied to a tool holder or a portion thereof, in which a counter-interface is present. The described location or contact area on the machining tool is that on which a portion of the tool holder rests during normal operation, e.g. a contact surface containing the counter interface. At this section, the mating interface (e.g., mating contacts) is then attached to the interface on the toolholder. Thus, via the interface and the counter interface at this location, a communication connection to the tool holder receiving the machining tool can be established, and thus the measured variable can be forwarded or directed away from the machining tool. In particular, two poles of an interface (end contacts of a conductor loop of the force transducer) are passed around a corner of the machining tool (e.g., insert) to an area where the tool seat (insert face) of the tool holder begins. In this area of the tool holder is the contact area, there can now be the preparation of the contact between the force transducer and a further in the machine connecting line o.ä. respectively.

In einer bevorzugten Ausführungsform enthält die Schnittstelle mindestens einen elektrischen Kontakt. So ergibt sich eine besonders einfache Möglichkeit der Verbindung der Schnittstelle mit einer Gegen-Schnittstelle, um eine signalleitende Verbindung herzustellen.In a preferred embodiment, the interface contains at least one electrical contact. This results in a particularly simple way of connecting the interface to a counter-interface in order to establish a signal-conducting connection.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist das Bearbeitungswerkzeug ein Wendewerkzeug mit mindestens zwei Werkzeugabschnitten, und jedem der Werkzeugabschnitte ist ein Kraftaufnehmer zugeordnet. Insbesondere ist jedem der Abschnitte auch jeweils eine Schnittstelle zugeordnet. Dabei handelt es sich insbesondere um eine jeweils geometrisch gleiche Anordnung, z.B. relativ zu einer Schneide oder einem Werkzeughalter. Die mehrfachen Anordnungen aus Kraftaufnehmer, Schnittstelle, Leitungen etc. sind gegenüber sich selbst also „kopiert“ und z.B. verschoben oder gedreht. Zum Beispiel weist eine Wendeplatte mit zwei Drehpositionen zum Einsetzen in einen Werkzeughalter zwei Schneiden auf, die um 180° verdreht sind. Der Kraftaufnehmer (z.B. eine SENSOTECT®-Schicht) ist also zweimal auf der Wendeplatte aufgetragen. Die beiden Strukturen sind dabei um 180° „gespiegelt“ bzw. kopiert und verdreht).In a preferred embodiment, the machining tool is a turning tool with at least two tool sections, and each of the tool sections is associated with a force transducer. In particular, an interface is also assigned to each of the sections. In particular, these are each a geometrically identical arrangement, e.g. relative to a cutting edge or tool holder. The multiple arrangements of force transducer, interface, lines etc. are thus "copied" to themselves and e.g. moved or rotated. For example, a reversing plate with two rotational positions for insertion into a tool holder has two cutting edges which are rotated by 180 °. The force transducer (for example, a SENSOTECT® layer) is thus applied twice on the insert. The two structures are "mirrored" by 180 ° or copied and twisted).

Die Aufgabe der Erfindung wird auch gelöst durch eine Messeinrichtung. Die Messeinrichtung ist eine Messeinrichtung für ein Bearbeitungswerkzeug einer Bearbeitungsmaschine. Die Messeinrichtung enthält mindestens den Kraftsensor und die mit diesem verbundene Schnittstelle (also auch die hierzu nötigen Verbindungsmittel, insbesondere mindestens eine Verbindungsleitung) des erfindungsgemäßen Bearbeitungswerkzeuges. Die Messeinrichtung enthält auch eine Gegen-Schnittstelle zum Empfang der von der Schnittstelle übertragenen Messgrößen. Eine derartige Gegen-Schnittstelle ist insbesondere in der Bearbeitungsmaschine an einem Halter für das Bearbeitungswerkzeug installierbar. Die Messeinrichtung und zumindest ein Teil deren Ausführungsformen sowie die jeweiligen Vorteile wurden sinngemäß bereits im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Bearbeitungswerkzeug erläutert.The object of the invention is also achieved by a measuring device. The measuring device is a measuring device for a machining tool of a processing machine. The measuring device contains at least the force sensor and the associated interface with this (including the necessary connection means, in particular at least one connecting line) of the machining tool according to the invention. The measuring device also contains a counter interface for receiving the measured quantities transmitted by the interface. Such a counter-interface can be installed, in particular in the processing machine, on a holder for the processing tool. The measuring device and at least a part of their embodiments and the respective advantages have been explained analogously already in connection with the machining tool according to the invention.

Die Erfindung beruht auf folgenden Erkenntnissen, Beobachtungen bzw. Überlegungen, wobei in diesem Zusammenhang als „Erfindung“ auch Ausführungsformen der Erfindung genannt sind, die Teilen oder Kombinationen der oben genannten Ausführungsformen entsprechen und/oder gegebenenfalls auch bisher nicht erwähnte Ausführungsformen einschließen.The invention is based on the following findings, observations or considerations, wherein in this context as "invention" also embodiments of the invention are mentioned, the parts or combinations of the above embodiments correspond and / or optionally also include previously not mentioned embodiments.

Die Erfindung beruht auf der Überlegung, dass Wendeschneidplatten oder Werkzeuge im Allgemeinen z.B. durch Wärmebildkameras überwacht werden können. Eine weitere Möglichkeit der Überwachung bietet die Überwachung der Leistungsaufnahme der Vorschub- oder Spindelmotoren. Diese ist jedoch ungenau da zwischen Wirkstelle der Zerspanung und Leistung am Motor viele Leistungsverluste wie z.B. Reibung nicht erfasst werden. Eine weitere Überwachungsmöglichkeit ist die Photoüberwachung bei der der Verschleiß über eine Bilderkennung stattfindet. Diese ist jedoch störanfällig, da Späne und andere Medien die Bilderkennung schwierig gestalten können. Die Überwachung mittels Körperschall gestaltet sich beim Drehen schwierig, da Drehwerkzeuge unterschiedliche Eingriffswinkel in der Bearbeitung haben.The invention is based on the consideration that indexable inserts or tools in general, e.g. can be monitored by thermal imaging cameras. Another option for monitoring is to monitor the power consumption of the feed or spindle motors. However, this is inaccurate because there are many power losses, such as between power of cutting and power on the motor. Friction can not be detected. Another monitoring option is the photo surveillance in which the wear takes place via an image recognition. However, this is prone to failure, because chips and other media can make image recognition difficult. The monitoring by means of structure-borne noise is difficult when turning, because turning tools have different pressure angles during machining.

Ziel der Erfindung ist die wirtschaftliche Überwachung der Schnittkräfte nach dem Industrie-4.0-Gedanken. Hierbei soll für jeden zerspanenden Bearbeitungsvorgang die Kraft dokumentiert werden können. Es sollte bei der Erreichung einer Obergrenze des Verschleißes ebenfalls eine Meldung oder ein Rückschluss möglich sein.The aim of the invention is the economic monitoring of the cutting forces according to the Industrie 4.0 idea. Here, the power should be documented for each machining process. It should also be possible to achieve a message or a conclusion when reaching an upper limit of wear.

Die Erfindung lässt sich bei einem Großteil von Bearbeitungswerkzeugen einsetzen. Diese Art der Werkzeuge wird täglich 100.000-fach produziert und verbraucht. Die Erfindung ist somit vielfach einsetzbar.The invention can be used in a large part of machining tools. This type of tool is produced and consumed 100,000 times a day. The invention is thus widely used.

Die Erfindung lässt sich bei einem Großteil von Werkzeugherstellern nutzen und ist auch diesbezüglich vielfach einsetzbar.The invention can be used in the majority of tool manufacturers and is also widely applicable in this regard.

Weitere Merkmale, Wirkungen und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung sowie der beigefügten Figuren. Dabei zeigen in einer schematischen Prinzipskizze:

1 ein sensorisiertes Bearbeitungswerkzeug in Seitenansicht,
2 einen Werkzeughalter mit dem Bearbeitungswerkzeug aus 1 in Draufsicht,

Further features, effects and advantages of the invention will become apparent from the following description of a preferred embodiment of the invention and the accompanying figures. This shows in a schematic outline sketch:

1 a sensorized machining tool in side view,
2 a tool holder with the machining tool 1 in plan view,

1 zeigt ein Bearbeitungswerkzeug 2, hier eine Wendeschneidplatte in Seitenansicht (Richtung des Pfeils I in 2). 2 zeigt einen Werkzeughalter 4 in Form eines Wendeschneidplattenhalters mit dem auf diesem gehaltenen bzw. befestigten Bearbeitungswerkzeug 2 in Draufsicht, d.h. in Richtung des Pfeils II in 1. 1 shows a machining tool 2 , here an indexable insert in side view (direction of the arrow I in 2 ). 2 shows a tool holder 4 in the form of an indexable insert holder with the held on this or attached machining tool 2 in plan view, ie in the direction of arrow II in 1 ,

Auf dem Werkzeughalter 4 ist das Bearbeitungswerkzeug 2 mit einer nicht näher erläuterten Schraube fixiert. Der Werkzeughalter 4 ist in einer nicht dargestellten Bearbeitungsmaschine, hier einer Drehmaschine gehalten. Der Werkzeughalter 4 befindet sich in einem Bearbeitungszustand B, das heißt mit Hilfe des Werkzeughalters 4 und des Bearbeitungswerkzeugs 2 wird ein nicht dargestelltes Werkstück bearbeitet.On the tool holder 4 is the editing tool 2 fixed with an unspecified screw. The tool holder 4 is held in a processing machine, not shown, here a lathe. The tool holder 4 is in a processing state B that is, with the help of the tool holder 4 and the editing tool 2 an unillustrated workpiece is processed.

Bei der Bearbeitung des Werkstücks tritt eine Bearbeitungskraft F auf, die vom Werkstück in das Bearbeitungswerkzeug 2 bzw. dessen Bearbeitungsspitze 6 eingeleitet wird. Eine Gegenkraft in Form einer (eventuelle abweichenden) Bearbeitungskraft F wird über einen nicht näher erläuterten Schaft 7 des Werkzeughalters 4 eingeleitet. Im Bearbeitungswerkzeug 2 verläuft die Bearbeitungskraft F entlang eines Kraftpfades 12, der in 1 nur symbolisch angedeutet ist.When machining the workpiece, an operating force occurs F on, from the workpiece into the machining tool 2 or its processing tip 6 is initiated. An opposing force in the form of a (possibly different) processing power F is about a unspecified shaft 7 of the tool holder 4 initiated. In the editing tool 2 the processing power runs F along a force path 12 who in 1 only symbolically indicated.

Das Bearbeitungswerkzeug 2 enthält einen Kraftaufnehmer 14. Der Kraftaufnehmer 14 ist messtechnisch am Kraftpfad 12 angekoppelt, um die Bearbeitungskraft F (bzw. einen bestimmten Proportionalanteil dieser) in Form einer symbolisch angedeuteten Messgröße M zu erfassen. Das Bearbeitungswerkzeug 2 enthält auch eine Schnittstelle 16, die mit dem Kraftaufnehmer 14 verbunden ist, um die Messgröße M vom Kraftaufnehmer 14 zur Schnittstelle 16 zu übertragen. Die Schnittstelle 16 ist dazu ausgebildet, die Messgröße M an eine Gegen-Schnittstelle 36 zu übertragen. Diese Übertragung erfolgt drahtgebunden, hier mittels elektrischer Kontakte 17.The editing tool 2 contains a force transducer 14 , The force transducer 14 is metrologically on the force path 12 coupled to the machining power F (or a certain proportion of these) in the form of a symbolically indicated measure M capture. The editing tool 2 also contains an interface 16 that with the force transducer 14 connected to the measurand M from the load cell 14 to the interface 16 transferred to. the interface 16 is designed to measure M to a counter interface 36 transferred to. This transmission is wired, here by means of electrical contacts 17 ,

Der Kraftaufnehmer 14 und die Schnittstelle 16 sind auf der Oberfläche des Bearbeitungswerkzeuges 2 angeordnet. Der Kraftaufnehmer 14 ist hierbei so angeordnet, dass eine Kraftübertragung entlang des Kraftpfades 12 (zumindest eines Teils) der Bearbeitungskraft F über den Bereich des Bearbeitungswerkzeuges 2 erfolgt, an dem der Kraftaufnehmer 14 angeordnet ist. So kann der Kraftaufnehmer 14 die jeweilige Bearbeitungskraft F bzw. deren Anteil in Form der Messgröße M erfassen.The force transducer 14 and the interface 16 are on the surface of the machining tool 2 arranged. The force transducer 14 is arranged so that a force transmission along the force path 12 (at least part of) the processing power F over the area of the machining tool 2 takes place at which the force transducer 14 is arranged. So can the force transducer 14 the respective processing power F or their share in the form of the measurand M to capture.

Der Kraftaufnehmer 14 ist derart platziert, dass dieser jeweils im Bereich eines bestimmungsgemäßen Krafteinleitungspunktes 24a des Bearbeitungswerkzeuges 2 angeordnet ist. Der Krafteinleitungspunkt 24a (bzw. Einleitungsfläche) ist im Beispiel eine Bearbeitungszone 25a, hier eine Schneide, des Bearbeitungswerkzeuges 2.The force transducer 14 is placed in such a way that this in each case in the range of a designated force application point 24a of the machining tool 2 is arranged. The force application point 24a (or introduction area) is a processing zone in the example 25a , here a cutting edge, of the machining tool 2 ,

Die Verbindung von Kraftaufnehmer 14 und Schnittstelle 16 erfolgt über eine Verbindungsleitung 30. Die Verbindungsleitung 30 ist auf der Oberfläche des Bearbeitungswerkzeuges 2 bzw. dessen Freifläche 33 angeordnet.The connection of load cell 14 and interface 16 via a connecting line 30 , The connection line 30 is on the surface of the machining tool 2 or its open space 33 arranged.

Zusammen mit der Gegen-Schnittstelle 36 bildet der Kraftaufnehmer 14, die Schnittstelle 16 und die beide Elemente verbindende elektrische Verbindungsleitung 30 eine Messeinrichtung 28 für das Bearbeitungswerkzeug 2 der Bearbeitungsmaschine. Die Gegen-Schnittstelle 36 ist hierbei am Werkzeughalter 4 für das Bearbeitungswerkzeug 2 in der Bearbeitungsmaschine installiert. Die Gegen-Schnittstelle 36 dient also zum Empfang der von der Schnittstelle 16 übertragenen Messgröße M.Together with the counter-interface 36 forms the force transducer 14 , the interface 16 and the electrical connection line connecting the two elements 30 a measuring device 28 for the editing tool 2 the processing machine. The counter-interface 36 is here on the tool holder 4 for the editing tool 2 installed in the processing machine. The counter-interface 36 So serves to receive the from the interface 16 transmitted measured variable M ,

Der Kraftaufnehmer 14 ist hier eine Sensorschicht in Form einer SENSOTECT®-Schicht bzw. -Struktur, die auf der Oberfläche des Bearbeitungswerkzeuges 2 bei dessen Herstellung aufgebracht ist.The force transducer 14 Here is a sensor layer in the form of a SENSOTECT® layer or structure on the surface of the machining tool 2 is applied during its production.

Die Bearbeitungszone 25a unterliegt im regulären Betrieb einem Materialabtrag, der bis zu einer Verschleißgrenze 34 erfolgen darf. Der Abstand A zwischen der Verschleißgrenze 34 und der Bearbeitungszone 25a bei einem neuen Bearbeitungswerkzeug 2 beträgt 0,2mm. Der erlaubte Materialabtrag ist also ebenfalls auf 0,2mm begrenzt. Der Kraftaufnehmer 14 ist im Bereich der Verschleißgrenze, hier in Abtragungsrichtung direkt angrenzend an diese unterhalb (in Richtung der Bearbeitungskraft F) angeordnet.The processing zone 25a is subject to a material removal in normal operation, which is up to a wear limit 34 may take place. The distance A between the wear limit 34 and the processing zone 25a with a new editing tool 2 is 0.2mm. The permitted material removal is also limited to 0.2mm. The force transducer 14 is in the area of the wear limit, here in ablation direction directly adjacent to this below (in the direction of the machining force F ) arranged.

Der Kraftaufnehmer 14 enthält mehrere in Serie geschaltete elektrische Leitungen 35, hier Abschnitte einer Sensorwendel. Diese sind unmittelbar an bzw. auf der Verschleißgrenze 34 angeordnet. Die Leitungen 35 werden daher abgetragen, wenn der Verschleiß die Verschleißgrenze übersteigt. So kann das Überschreiten der Verschleißgrenze 34 durch Unterbrechung mindestens einer der Leitungen 35 detektiert werden.The force transducer 14 contains several series-connected electrical cables 35 , here sections of a sensor coil. These are directly at or on the wear limit 34 arranged. The wires 35 are therefore removed when the wear exceeds the wear limit. So can the exceeding of the wear limit 34 by interrupting at least one of the lines 35 be detected.

Die Schnittstelle 16 bzw. die Kontakte 17 sind in einem Kontaktbereich des Bearbeitungswerkzeuges 2 angeordnet. Mit diesem Kontaktbereich ist das Bearbeitungswerkzeug 2 am Werkzeughalter 4 bzw. an einer Anlagefläche dessen, im Bereich einer Gegen-Schnittstelle 36 anlegbar. So können die Kontakte 17 (in 2 symbolisch innerhalb des Werkzeugs dargestellt) an Gegenkontakten 38 der Gegen-Schnittstelle 36 am Werkzeughalter 4 anliegen, um eine elektrische Verbindung zu einer weiterführenden Signalleitung 40 am Werkzeughalter 4 herzustellen. Der Messwert M kann dann über die Signalleitung 40 zu einer Gegenstelle 18 weitergeleitet werden. Dieser Signalweg erfolgt insbesondere zumindest abschnittsweise drahtlos.the interface 16 or the contacts 17 are in a contact area of the machining tool 2 arranged. This contact area is the editing tool 2 on the tool holder 4 or on a contact surface thereof, in the region of a counter-interface 36 applied. So can the contacts 17 (in 2 symbolically represented within the tool) to mating contacts 38 the counter-interface 36 on the tool holder 4 lie around an electrical connection to a secondary signal line 40 on the tool holder 4 manufacture. The measured value M can then over the signal line 40 to a remote station 18 to get redirected. This signal path is in particular at least partially wirelessly.

Das Bearbeitungswerkzeug 2 ist ein Wendewerkzeug. Durch eine Drehung um 180° um die Drehachse 42 wird eine zweite Bearbeitungszone 25b an den Ort der in 2 dargestellten Bearbeitungszone 25a gebracht. Auch an der Bearbeitungszone 25b ist (identisch zur Bearbeitungszone 25a) ein Kraftaufnehmer 14 mit Signalleitung 30 und Schnittstelle 16 angebracht. Die beiden Kraftaufnehmer 14 sind in 2 symbolisch im Inneren des Bearbeitungswerkzeugs 2 dargestellt. 1 zeigt damit identisch auch eine Seitenansicht in Richtung des Pfeils I' in 2, nur dass dann die Bearbeitungszone 25b statt der Bearbeitungszone 25a sichtbar wäre. Der Krafteinleitungspunkt 24a wird dann zum Krafteinleitungspunkt 24b.The editing tool 2 is a turning tool. By turning 180 ° around the axis of rotation 42 is a second processing zone 25b to the location of in 2 illustrated processing zone 25a brought. Also at the processing zone 25b (identical to the processing zone 25a ) a force transducer 14 with signal line 30 and interface 16 appropriate. The two force transducers 14 are in 2 symbolically inside the machining tool 2 shown. 1 shows identically also a side view in the direction of the arrow I 'in 2 , except that then the processing zone 25b instead of the processing zone 25a would be visible. The force application point 24a then becomes the force introduction point 24b.

Die Bearbeitungszone 25a mit zugehörigem Kraftaufnehmer 14, Verbindungsleitung 30 und Schnittstelle 16 bildet daher einen Werkzeugabschnitt 44a. Die Bearbeitungszone 25b mit den zugehörigen entsprechenden Komponenten bildet einen Werkzeugabschnitt 44b.The processing zone 25a with associated force transducer 14 , Connecting line 30 and interface 16 therefore forms a tool section 44a , The processing zone 25b with the associated respective components forms a tool portion 44b.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

22: Bearbeitungswerkzeugprocessing tool
44: Werkzeughaltertoolholder
66: Bearbeitungsspitzeprocessing tip
77: Schaftshaft
1212: Kraftpfadforce path
1414: KraftaufnehmerLoad cell
1616: Schnittstelleinterface
1717: KontaktContact
1818: Gegenstelleremote station
24a,b24a, b: KrafteinleitungspunktForce application point
25a,b25a, b: Bearbeitungszoneprocessing zone
2828: Messeinrichtungmeasuring device
3030: Verbindungsleitungconnecting line
3333: Freiflächeopen space
34 34: Verschleißgrenzewear limit
3535: Leitungmanagement
3636: Gegen-SchnittstelleCounter interface
3838: Gegenkontaktcountercontact
4040: Signalleitungsignal line
4242: Drehachseaxis of rotation
44a,b44a, b: Werkzeugabschnitttool section
FF: Bearbeitungskraftprocessing power
BB: Bearbeitungszustandprocessing status
MM: Messgrößemeasurand
AA: Abstanddistance

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 3535474 A1 [0004]

Claims

Machining tool (2) for a processing machine, wherein the machining tool (2) in an intended processing state (B) with an operating force (F) along a force path (12) is acted upon, characterized in that the processing tool (2) has a force transducer (14) contains, which is metrologically coupled to the force path (12) for detecting a correlated with the processing force (F) metric (M), and the machining tool (2) connected to the force transducer (14) interface (16) for transmitting the measured variable (M ) to a mating interface (36), wherein the force transducer (14) fixed and non-detachable on the machining tool (2) is mounted.

Machining tool (2) after Claim 1 , characterized in that the force transducer (14) is a on the surface of the machining tool (2) applied sensor layer.

Machining tool (2) according to one of the preceding claims, characterized in that the force transducer (14) is arranged in the region of a designated force introduction point (24a, b) of the machining tool (2).

Machining tool (2) after Claim 3 , characterized in that the force introduction point (24a, b) is a processing zone (25a, b) of the machining tool (4).

Machining tool (2) according to one of Claims 3 to 4 , characterized in that the processing zone (25a, b) is subject to material removal, and the processing zone (25a, b) has a wear limit (34) for maximum allowable material removal, wherein the force transducer (14) in the region of the wear limit (34) is arranged ,

Machining tool (2) after Claim 5 characterized in that the load cell (14) includes an electrical lead (35) located at the wear limit (34) such that the lead (35) is worn away when the wear exceeds the wear limit (34).

Machining tool (2) according to one of the preceding claims, characterized in that the machining tool (2) is a turning tool, an indexable insert, a drill or a milling cutter.

Machining tool (2) according to one of the preceding claims, characterized in that the interface (16) is arranged in a contact region of the machining tool (2), with which the machining tool (2) on a tool holder (4) in the region of a counter-interface ( 36) can be applied.

Machining tool (2) according to one of the preceding claims, characterized in that the interface (14) contains at least one electrical contact (17).

Machining tool (2) according to one of the preceding claims, characterized in that the machining tool (2) is a turning tool with at least two tool sections (44a, b), and each of the tool sections (44a, b) is associated with a force transducer (14).