DE102017209020A1 - Joining device and method for operating a joining device - Google Patents

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Florian Woelke
Armin Karle
Friedhelm Guenter
Steven Maul
Reiner Ramsayer
Christoph Kauth
Martin Dieterle
Andre Philipskoetter
Patrick Nickel
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Fügevorrichtung mit einem Fügewerkzeug (70), das ein Betätigungselement (15) aufweist, mittels welchem ein Fügeelement (20), das in dem Fügewerkzeug (70) gehalten wird, in wenigstens ein Bauteil einbringbar ist, wobei das Fügewerkzeug (70) einen ersten Teil (70.1) und einen zweiten Teil (70.2) aufweist, wobei der erste Teil (70.1) das Betätigungselement (15) umfasst, wobei der zweite Teil (70.2) relativ zu dem ersten Teil (70.1) beweglich ist und in eine erste Stellung (S1) und in eine davon verschiedene, zweite Stellung relativ zu dem ersten Teil (70.1) bringbar ist, wobei in der ersten Stellung (S1) das Fügeelement (20) in den zweiten Teil (70.2) einbringbar ist, und wobei in der zweiten Stellung das in dem zweiten Teil (70.2) befindliche Fügeelement (20) mittels des Betätigungselements (15) in das wenigstens eine Bauteil einbringbar ist, sowie ein Verfahren zum Betreiben einer solchen Fügevorrichtung.

Figure DE102017209020A1_0000
The invention relates to a joining device with a joining tool (70) which has an actuating element (15) by means of which a joining element (20) held in the joining tool (70) can be introduced into at least one component, wherein the joining tool (70 ) has a first part (70.1) and a second part (70.2), wherein the first part (70.1) comprises the actuating element (15), wherein the second part (70.2) is movable relative to the first part (70.1) and into one first position (S 1 ) and in a different, second position relative to the first part (70.1) can be brought, wherein in the first position (S 1 ), the joining element (20) in the second part (70.2) can be introduced, and wherein, in the second position, the joining element (20) located in the second part (70.2) can be introduced into the at least one component by means of the actuating element (15), and a method for operating such a joining device.
Figure DE102017209020A1_0000

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Fügevorrichtung sowie ein Verfahren zum Betreiben einer Fügevorrichtung.The present invention relates to a joining device and a method for operating a joining device.

Stand der TechnikState of the art

Fügeverfahren wie Nietverfahren dienen zum Verbinden wenigstens zweier in einem Verbindungsbereich insbesondere eben ausgebildeter Bauteile (Fügepartner). Ein Stanznietverfahren zeichnet sich beispielsweise dadurch aus, dass ein Vorlochen der miteinander zu verbindenden Bauteile nicht erforderlich ist. Vielmehr wird ein Niet als Fügeelement mittels eines Fügewerkzeugs, das einen Stempel umfasst, in die wenigstens zwei Bauteile eingedrückt, wobei durch einen entsprechend geformten Gegenhalter, bspw. in Form einer Matrize, der mit dem Fügewerkzeug zusammenwirkt, sichergestellt werden kann, dass der Niet oder die Bauteile sich in einer bestimmten Art und Weise verformen, um eine kraft- und formschlüssige Verbindung zwischen den Bauteilen herzustellen.Joining methods, such as riveting methods, are used to join at least two components that are particularly flat in a connection region (joint partner). A punch riveting method is characterized, for example, by the fact that pre-punching of the components to be joined together is not required. Rather, a rivet as a joining element by means of a joining tool, which includes a stamp, pressed into the at least two components, which can be ensured by a correspondingly shaped counter-holder, for example. In the form of a die, which cooperates with the joining tool, that the rivet or the components deform in a particular manner to produce a positive and positive connection between the components.

Weiterhin ist bspw. aus der EP 2 318 161 B1 ein sog. Ultraschall-Stanznietverfahren bekannt, bei dem ein Schwingungserzeuger, wie bspw. ein Ultraschall-Generator verwendet wird, um ein oder mehrere Komponenten beim Verbinden der Bauteile in Schwingung zu versetzen. Durch diese Schwingung wird bspw. die aufzuwendende Kraft zum Eindrücken des Niets reduziert.Furthermore, for example, from the EP 2 318 161 B1 a so-called ultrasonic punch riveting method in which a vibration generator, such as an ultrasonic generator, is used to cause one or more components to vibrate when connecting the components. By this vibration, for example, the expended force is reduced to push the rivet.

Als weitere Fügeverfahren sind beispielsweise Schraubverfahren zu nennen, bei denen mittels eines Fügewerkzeugs, das beispielsweise eine Schraubspindel umfasst, Schrauben als Fügeelemente in ein Bauteil oder zwei oder mehr zu verbindende Bauteile eingebracht werden können.Examples of further joining methods include screwing methods in which screws can be introduced as joining elements into one component or two or more components to be connected by means of a joining tool which, for example, comprises a screw spindle.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Erfindungsgemäß werden eine Fügevorrichtung sowie ein Verfahren zum Betreiben einer Fügevorrichtung mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche vorgeschlagen. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche sowie der nachfolgenden Beschreibung.According to the invention, a joining device and a method for operating a joining device with the features of the independent patent claims are proposed. Advantageous embodiments are the subject of the dependent claims and the following description.

Eine erfindungsgemäße Fügevorrichtung weist ein Fügewerkzeug auf, welches wiederum ein Betätigungselement wie beispielsweise einen Stempel aufweist. Mittels des Betätigungselements ist dann ein Fügeelement, das in dem Fügewerkzeug gehalten wird, in wenigstens ein Bauteil einbringbar. Als Fügewerkvorrichtung kommt hierbei insbesondere eine Stanznietvorrichtung, besonders bevorzugt eine solche mit einem Schwingungserzeuger, beispielsweise einem Ultraschall-Generator, in Betracht. Denkbar sind jedoch auch andere Fügevorrichtungen, wie sie beispielsweise eingangs erwähnt wurden.A joining device according to the invention has a joining tool, which in turn has an actuating element such as a punch. By means of the actuating element, a joining element, which is held in the joining tool, can then be introduced into at least one component. In particular, a punching rivet device, particularly preferably one with a vibration generator, for example an ultrasound generator, comes into consideration as the joining device. Conceivable, however, are other joining devices, such as those mentioned in the introduction.

Dabei weist das Fügewerkzeug einen ersten Teil und einen zweiten Teil auf, wobei der erste Teil das Betätigungselement umfasst. Der erste Teil kann dabei insbesondere auch fest mit dem Rest der Fügevorrichtung (ggf. außer dem zweiten Teil) verbunden sein, insbesondere (mittelbar) mit einem Rahmen der Fügevorrichtung. Der zweite Teil hingegen muss nicht mit dem zweiten Teil bzw. dem Rest der Fügevorrichtung verbunden sein, jedoch kann dies in bevorzugten Fällen so sein, wie noch näher erläutert wird. Der zweite Teil ist relativ zu dem ersten Teil beweglich und ist in eine erste Stellung und in eine davon verschiedene, zweite Stellung relativ zu dem ersten Teil bringbar. In der ersten Stellung ist das Fügeelement in den zweiten Teil einbringbar, und in der zweiten Stellung ist das in dem zweiten Teil befindliche Fügeelement mittels des Betätigungselements in das wenigstens eine Bauteil einbringbar. Dies bedeutet also, dass das Fügewerkzeug zweiteilig ausgebildet ist, wobei, wenn sich der zweite Teil in der zweiten Stellung, bei der es sich um eine Arbeitsstellung handelt, befindet, ein regulärer Betrieb der Fügevorrichtung möglich ist, d.h. das Fügeelement kann in das oder die Bauteile eingebracht werden. Wenn sich der zweite Teil hingegen in der ersten Stellung, bei der es sich um eine Befüll- oder Ladestellung handelt, befindet, kann das Fügeelement in den zweiten Teil des Fügewerkzeugs eingebracht werden. Das Einbringen des Niets in den zweiten Teil kann auf verschiedene Arten erfolgen, welche nicht Gegenstand der vorliegenden Erfindung sein sollen.In this case, the joining tool has a first part and a second part, wherein the first part comprises the actuating element. The first part may in particular also be firmly connected to the rest of the joining device (possibly except the second part), in particular (indirectly) with a frame of the joining device. The second part, on the other hand, does not have to be connected to the second part or the rest of the joining device, but in preferred cases this may be the case, as will be explained in more detail. The second part is movable relative to the first part and can be brought into a first position and into a different second position relative to the first part. In the first position, the joining element can be introduced into the second part, and in the second position, the joining element located in the second part can be introduced into the at least one component by means of the actuating element. This means, therefore, that the joining tool is formed in two parts, wherein, when the second part is in the second position, which is a working position, a regular operation of the joining device is possible, i. the joining element can be introduced into the component or components. If, however, the second part is in the first position, which is a filling or loading position, the joining element can be introduced into the second part of the joining tool. The introduction of the rivet in the second part can be done in various ways, which should not be the subject of the present invention.

Dabei wird sich zu Nutze gemacht, dass bei einer Fügevorrichtung wie beispielsweise einer Stanznietvorrichtung in aller Regel zwischen dem Fügewerkzeug und einem Rahmen, an dem das Fügewerkzeug in der Regel angeordnet ist, ungenutzter Platz vorhanden ist. Im bevorzugten Fall einer Stanznietvorrichtung als Fügevorrichtung, insbesondere einer solchen mit einem Schwingungserzeuger, der dazu eingerichtet ist, wenigstens eine beim Einbringen des Fügeelements beteiligte Komponente in Schwingung in Schwingung zu versetzen, weist das Fügewerkzeug einen Niederhalter und einen Stempel als Betätigungselement auf, wobei der erste Teil des Fügewerkzeugs einen ersten Teil des Niederhalters und der zweite Teil des Fügewerkzeugs einen zweiten Teil des Niederhalters aufweist. Der zweite Teil des Niederhalters bildet dabei gleichsam ein Mundstück des Fügewerkzeugs. Durch die zweiteilige Bauweise des Fügewerkzeugs kann nun einerseits ein einfaches Einbringen des Fügeelements in das Fügewerkzeug, hier insbesondere in dessen zweiten Teil, und andererseits eine besonders gute Kraftübertragung vom Fügewerkzeug auf die zu fügenden Bauteile erreicht werden. Dies ist insbesondere für den Fall der Stanznietvorrichtung relevant, da hier mittels des Niederhalters die zu fügenden Bauteile in der Regel gegen einen Gegenhalter gedrückt werden.In this case, it is taken advantage of that in a joining device such as a punch riveting usually between the joining tool and a frame on which the joining tool is usually arranged, unused space is available. In the preferred case of a punch riveting device as a joining device, in particular one with a vibration generator, which is adapted to vibrate at least one component involved in introducing the joining element into oscillation, the joining tool has a hold-down device and a punch as an actuating element, wherein the first Part of the joining tool has a first part of the blank holder and the second part of the joining tool has a second part of the blank holder. The second part of the hold-down forms as it were a mouthpiece of the joining tool. Due to the two-part construction of the joining tool, on the one hand, a simple introduction of the joining element into the joining tool, in particular in its second part, and on the other hand a particularly good power transmission from the joining tool to the components to be joined can be achieved. This is especially true for the case the punch riveting relevant because here by means of the blank holder, the components to be joined are usually pressed against a counter-holder.

Hier müssen nun beispielsweise keine seitlichen Öffnungen im Niederhalter vorhanden sein, durch welche das Fügeelement bzw. ein Niet in den Niederhalter eingebracht werden kann. Hierzu müsste beispielsweise ein Profilschlauch oder Ähnliches an den Niederhalter angebracht werden, was zudem auch zu einer größeren Erstreckung des Fügewerkzeugs in Fügerichtung führen würde. Vielmehr kann eine Kraftübertragung auf vollem Umfang des Niederhalters erfolgen und es ist eine kleinere Bauform der Fügevorrichtung bzw. der Stanznietvorrichtung möglich. Ein weiterer Vorteil dabei ist, dass verschiedene Längen des Fügeelements verwendet werden können, wozu bei herkömmlicher, seitlicher Zuführung eine entsprechende Erstreckung der seitlichen Öffnung in dem Fügewerkzeug in Fügerichtung nötig wäre.Here now, for example, no lateral openings in the hold-down device must be present, through which the joining element or a rivet can be introduced into the hold-down device. For this purpose, for example, a profile hose or the like would have to be attached to the hold-down, which would also lead to a greater extension of the joining tool in the joining direction. Rather, a power transmission can take place to the full extent of the hold-down and it is a smaller design of the joining device or the punch riveting possible. Another advantage is that different lengths of the joining element can be used, which would be necessary in conventional, lateral feed a corresponding extent of the lateral opening in the joining tool in the joining direction.

Hinsichtlich möglicher bevorzugter Ausführungsformen, insbesondere bezüglich einer Positionierung oder Anbringung der beiden Teile des Fügewerkzeugs zueinander, sei auf die folgenden Ausführungen verwiesen.With regard to possible preferred embodiments, in particular with respect to a positioning or attachment of the two parts of the joining tool to each other, reference is made to the following statements.

Vorzugsweise ist das Fügeelement in der ersten Stellung von einer Seite des zweiten Teils, die, wenn dieser sich in der zweiten Stellung befindet, dem ersten Teil zugewandt ist, einbringbar. Damit ist einerseits eine besonders einfache Einbringung des Fügeelements möglich, da dies in Richtung der späteren Fügerichtung in Bezug auf den zweiten Teil des Fügewerkzeugs erfolgt. Hinsichtlich einer Halterung bzw. Positionierung des Fügeelements in den zweiten Teil des Fügewerkzeugs sei auf herkömmliche Möglichkeiten verwiesen, die gleichermaßen Anwendung finden können. Beispielsweise sei hierzu auch auf einige Möglichkeiten, wie sie in der Figurenbeschreibung erwähnt werden, verwiesen.Preferably, the joining element in the first position from one side of the second part, which, when it is in the second position, facing the first part, can be introduced. On the one hand a particularly simple introduction of the joining element is possible because this takes place in the direction of the subsequent joining direction with respect to the second part of the joining tool. With regard to a holder or positioning of the joining element in the second part of the joining tool reference is made to conventional options that can equally apply. For example, for this purpose, reference is also made to some possibilities, as mentioned in the description of the figures.

Vorteilhafterweise ist der zweite Teil beweglich mit dem ersten Teil verbunden. Bevorzugt ist hier beispielsweise, dass der zweite Teil derart klappbar mit dem ersten Teil verbunden ist, dass jeweilige Mittelachsen des ersten Teils und des zweiten Teils innerhalb einer gemeinsamen Ebene zueinander bewegbar sind. Insbesondere sollten die beiden Mittelachsen, wenn sich der zweite Teil in der zweiten Stellung befindet, parallel, insbesondere koaxial verlaufen, wohingegen sie einen Winkel einschließen, wenn sich der zweite Teil in der ersten Stellung befindet.Advantageously, the second part is movably connected to the first part. Here, for example, it is preferred that the second part is hingedly connected to the first part such that respective center axes of the first part and the second part are movable relative to each other within a common plane. In particular, when the second part is in the second position, the two central axes should be parallel, in particular coaxial, whereas they enclose an angle when the second part is in the first position.

Ebenso ist es jedoch bevorzugt, wenn der zweite Teil derart schwenkbar mit dem ersten Teil verbunden ist, dass jeweilige Mittelachsen des ersten Teils und des zweiten Teils parallel zueinander bewegbar sind. Insbesondere sollten die beiden Mittelachsen, wenn sich der zweite Teil in der zweiten Stellung befindet, koaxial verlaufen, wohingegen sie zwar parallel, aber nicht koaxial verlaufen, wenn sich der zweite Teil in der ersten Stellung befindet.Likewise, however, it is preferred that the second part is pivotally connected to the first part such that respective center axes of the first part and the second part are movable parallel to one another. In particular, when the second part is in the second position, the two central axes should be coaxial, whereas they are parallel, but not coaxial, when the second part is in the first position.

Beide Ausführungsformen ermöglichen eine einfache Verbringung des zweiten Teils von der ersten Stellung in die zweite Stellung und umgekehrt. Insbesondere können hierzu geeignete Scharniere oder Gelenke oder Ähnliches vorgesehen sein, sodass insbesondere auch eine sehr einfache und genaue Positionierung des zweiten Teils relativ zum ersten Teil, vor allem in der zweiten Stellung, also der Arbeitsstellung, möglich ist.Both embodiments allow easy movement of the second part from the first position to the second position and vice versa. In particular, suitable hinges or joints or the like can be provided for this, so that in particular a very simple and accurate positioning of the second part relative to the first part, especially in the second position, ie the working position, is possible.

Es ist von Vorteil, wenn der zweite Teil und der erste Teil an den Seiten, die zueinander weisen, wenn sich der zweite Teil in der zweiten Stellung befindet, jeweils zueinander passende, mechanische Kodierungen, wie etwa Nut und Feder, Loch und Zapfen und Ähnliches, aufweisen. Auf diese Weise wird die genaue Positionierung des ersten Teils und des zweiten Teils zueinander noch weiter vereinfacht. Zudem wird auf diese Weise ein etwaiger seitlicher Versatz bzw. eine Relativbewegung zueinander, insbesondere während eines Fügevorgangs, vermieden.It is advantageous if the second part and the first part at the sides facing each other, when the second part is in the second position, each mating mechanical coding, such as tongue and groove, hole and pin and the like , exhibit. In this way, the exact positioning of the first part and the second part to each other even further simplified. In addition, a possible lateral offset or a relative movement to one another, in particular during a joining operation, is avoided in this way.

Vorzugsweise weist die Fügevorrichtung weiterhin Verbindungsmittel auf, mittels welchen der zweite Teil mit dem ersten Teil in der zweiten Stellung verbindbar ist. Diese Verbindungsmittel können insbesondere einen Schraubverschluss, einen Schnappverschluss oder einen Bajonettverschluss umfassen. Auch auf diese Weise ist eine besonders stabile Verbindung, insbesondere während eines Fügevorgangs, erreichbar.Preferably, the joining device further comprises connecting means, by means of which the second part is connectable to the first part in the second position. These connecting means may in particular comprise a screw cap, a snap closure or a bayonet closure. Also in this way a particularly stable connection, in particular during a joining operation, can be achieved.

Ein erfindungsgemäßes Verfahren dient zum Betreiben einer Fügevorrichtung mit einem Fügewerkzeug, das ein Betätigungselement aufweist, mittels welchem ein Fügeelement, das in dem Fügewerkzeug gehalten wird, in wenigstens ein Bauteil einbringbar ist. Dabei weist das Fügewerkzeug einen ersten Teil und einen zweiten auf, wobei der erste Teil das Betätigungselement umfasst. Bei dieser Fügevorrichtung kann es sich insbesondere um eine erfindungsgemäße Fügevorrichtung, vorzugsweise auch eine Stanznietvorrichtung, handeln. Dabei wird das Fügeelement in den zweiten Teil, wenn dieser sich in einer ersten Stellung relativ zum ersten Teil befindet, eingebracht, und der zweite Teil wird, ausgehend von der ersten Stellung, relativ zu dem ersten Teil bewegt und in eine zweite Stellung relativ zum ersten Teil gebracht. Wenn sich der zweite Teil in der zweiten Stellung befindet, dann wird das Fügeelement mittels des Betätigungselements in das wenigstens eine Bauteil eingebracht. Bevorzugt wird das Fügeelement in der ersten Stellung von einer Seite des zweiten Teils, die, wenn dieser sich in der zweiten Stellung befindet, zugewandt ist, eingebracht.An inventive method is used to operate a joining device with a joining tool having an actuating element, by means of which a joining element which is held in the joining tool, in at least one component can be introduced. In this case, the joining tool has a first part and a second, wherein the first part comprises the actuating element. This joining device may in particular be a joining device according to the invention, preferably also a punch rivet device. The joining element is introduced into the second part when it is in a first position relative to the first part, and the second part is moved, starting from the first position, relative to the first part and to a second position relative to the first part Part brought. When the second part is in the second position, then the joining element is introduced by means of the actuating element in the at least one component. In the first position, the joining element is preferably introduced from one side of the second part which, when the latter is in the second position, faces.

Bezüglich weiterer Vorteile sowie Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens sei zur Vermeidung von Wiederholungen auf obige Ausführungen zur erfindungsgemäßen Fügevorrichtung verwiesen. With regard to further advantages and embodiments of the method according to the invention, reference is made to the above statements on the joining device according to the invention in order to avoid repetition.

Die Erfindung ist anhand von Ausführungsbeispielen in der Zeichnung schematisch dargestellt und wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnung ausführlich beschrieben.The invention is illustrated schematically by means of exemplary embodiments in the drawing and will be described in detail below with reference to the drawing.

Figurenlistelist of figures

  • 1 zeigt vereinfacht und schematisch eine Fertigungseinrichtung mit einer erfindungsgemäßen Fügevorrichtung in einer bevorzugten Ausführungsform. 1 shows simplified and schematically a manufacturing device with a joining device according to the invention in a preferred embodiment.
  • 2 zeigt schematisch eine erfindungsgemäße Fügevorrichtung, hier als Stanznietvorrichtung, in einer weiteren bevorzugten Ausführungsform. 2 schematically shows a joining device according to the invention, here as a punch riveting device, in a further preferred embodiment.
  • 3 bis 5 zeigen Fügewerkzeuge erfindungsgemäßer Fügevorrichtungen in verschiedenen bevorzugten Ausführungsformen. 3 to 5 show joining tools according to the invention joining devices in various preferred embodiments.
  • 6 zeigt verschiedene Möglichkeiten zur Halterung eines Niets in einem Fügewerkzeug einer Stanznietvorrichtung. 6 shows various possibilities for holding a rivet in a joining tool of a punch riveting device.

Detaillierte Beschreibung der ZeichnungDetailed description of the drawing

In 1 ist vereinfacht und schematisch eine Fertigungseinrichtung 100 mit einer erfindungsgemäßen Fügevorrichtung 10 in einer bevorzugten Ausführungsform dargestellt. Bei der Fertigungseinrichtung 100 kann es sich beispielsweise um einen Industrieroboter in einer Fertigungshalle, beispielsweise für einen automobilen Karosseriebau, handeln.In 1 is simplified and schematically a manufacturing facility 100 with a joining device according to the invention 10 shown in a preferred embodiment. At the manufacturing facility 100 it may, for example, be an industrial robot in a production hall, for example for an automobile body shop.

Die Fertigungseinrichtung 100 weist dabei beispielhaft und vereinfacht eine auf einem Boden angeordnete Trägerstruktur 3 und zwei daran angeordnete, miteinander verbundene und bewegliche Arme 4 und 5 auf. Am Ende des Armes 5 ist die Fügevorrichtung 10 angeordnet, welche nachfolgend noch detaillierter beschrieben wird. Es versteht sich, dass Industrieroboter auch mehr Achsen als hier gezeigt, beispielsweise sechs Achsen, aufweisen können.The manufacturing facility 100 has exemplary and simplified a arranged on a floor support structure 3 and two arms connected and movable thereon 4 and 5 on. At the end of the arm 5 is the joining device 10 arranged, which will be described in more detail below. It is understood that industrial robots can also have more axes than shown here, for example six axes.

Weiterhin ist eine Recheneinheit 80 gezeigt, bei der es sich beispielsweise um eine Steuereinheit für die Fügevorrichtung 10 handelt. Die Recheneinheit 80 kann zudem auch als Steuereinheit für die gesamte Fertigungseinrichtung, d.h. neben der Fügevorrichtung insbesondere auch für die Ansteuerung der beweglichen Arme vorgesehen sein. Weiterhin sind Anzeigemittel 90, beispielsweise ein Display, vorgesehen, auf denen aktuelle Betriebsparameter der Fügevorrichtung angezeigt werden können. Es kann sich bei dem Element 90 auch um ein kombiniertes Anzeige-/Eingabemittel, beispielsweise einen Touchscreen, handeln.Furthermore, a computing unit 80 shown, which is for example a control unit for the joining device 10 is. The arithmetic unit 80 can also be provided as a control unit for the entire manufacturing facility, ie in addition to the joining device in particular for the control of the movable arms. Furthermore, display means 90 , For example, a display, provided on which current operating parameters of the joining device can be displayed. It may be at the element 90 also a combined display / input means, such as a touchscreen act.

In 2 ist schematisch eine erfindungsgemäße Fügevorrichtung 10 in einer bevorzugten Ausführungsform, hier in Form einer Stanznietvorrichtung mit Schwingungserzeuger, dargestellt. Die Stanznietvorrichtung 10 weist einen Rahmen 60 auf, der vorzugsweise in Form eines C-Rahmens oder C-Bügels vorliegt, an welchem die einzelnen Komponenten bei einer Stanznietvorrichtung in der Regel angeordnet sind, um die gewünschte Position zueinander einnehmen zu können. Über den Rahmen 60 kann die Stanznietvorrichtung 10 beispielsweise an einem Arm wie in 1 gezeigt befestigt sein.In 2 is a schematic joining device according to the invention 10 in a preferred embodiment, here in the form of a punch riveter with vibrator shown. The punch riveting device 10 has a frame 60 on, which is preferably in the form of a C-frame or C-bracket, on which the individual components are arranged in a punch riveting usually in order to take the desired position to each other can. About the frame 60 can the punch rivet device 10 for example, on an arm like in 1 be shown attached.

Die Stanznietvorrichtung 10 weist einen Stempel 15 als Betätigungselement auf, beispielhaft mit einem runden Querschnitt. Der Stempel 15 ist von einem (hülsenförmigen) Niederhalter 16 radial umgeben und relativ zu diesem in Längsrichtung beweglich angeordnet. Der Niederhalter ist mittels einer Feder und gegebenenfalls einer Führungseinrichtung am Stempel 15 befestigt. Der Stempel 15 und der Niederhalter 16 bilden hierbei ein Fügewerkzeug 70. Weiterhin ist der Stempel 15 mit einem Antrieb 50 gekoppelt, der dazu dient, eine zum Eindrücken des Niets 20 in die beiden Bauteile 11, 12 benötigte Kraft F aufzubringen. Der Antrieb 50 kann beispielsweise mittels der Recheneinheit 80 gesteuert werden. Ebenfalls ist der Niederhalter 16 dazu eingerichtet, gegen die Oberfläche des dem Stempel 15 zugewandten Bauteils 11 mit einer Niederhaltekraft zu drücken.The punch riveting device 10 has a stamp 15 as an actuating element, for example with a round cross-section. The Stamp 15 is from a (sleeve-shaped) hold-down 16 radially surrounded and arranged movable relative to this in the longitudinal direction. The hold-down is by means of a spring and optionally a guide device on the punch 15 attached. The Stamp 15 and the hold-down 16 in this case form a joining tool 70 , Furthermore, the stamp 15 with a drive 50 coupled, which serves to one for pressing in the rivet 20 in the two components 11 . 12 required force F to apply. The drive 50 For example, by means of the arithmetic unit 80 to be controlled. Also is the hold down 16 set up against the surface of the stamp 15 facing component 11 with a hold down force.

Wie hier bereits angedeutet, weist das Fügewerkzeug 70 bzw. der Niederhalter 16 zwei Teile auf, wie in den nachfolgenden Figuren anhand verschiedener Ausführungsformen näher erläutert werden wird.As already indicated here, the joining tool 70 or the hold-down 16 two parts, as will be explained in more detail in the following figures with reference to various embodiments.

Auf der dem Stempel 15 und dem Niederhalter 16 gegenüberliegenden Seite der beiden Bauteile 11, 12 ist ein Gegenhalter in Form einer Matrize 18 angeordnet. Der Stempel 15 und die Matrize 18 sind in vertikaler Richtung, in der auch der Niederhalter 16 beweglich ist, relativ zueinander bewegbar. Der Niederhalter 16 und die Matrize 18 dienen dazu, die beiden Bauteile 11, 12 zwischen dem Niederhalter 16 und der Matrize 18 während der Bearbeitung, also während des Nieteinpressvorgangs, durch den Stempel 15 einzuspannen bzw. zusammenzudrücken.On the stamp 15 and the hold-down 16 opposite side of the two components 11 . 12 is a counterholder in the form of a die 18 arranged. The Stamp 15 and the matrix 18 are in the vertical direction, in which also the hold-down 16 is movable, relatively movable. The hold down 16 and the matrix 18 serve to the two components 11 . 12 between the hold down 16 and the matrix 18 During the processing, ie during the Nieteinpressvorgangs, by the stamp 15 clamp or compress.

Der Niet 20, hier beispielhaft ein Halbhohlstanzniet, besteht bevorzugt aus einem gegenüber den Werkstoffen der beiden Bauteile 11, 12 härteren Material, zumindest im Bereich eines Nietschafts. Die dem Bauteil 11 abgewandte, ebene Oberseite des Niets ist in Wirkverbindung mit dem Stempel 15 angeordnet, der an der Oberseite des Niets 20 flächig anliegt.The rivet 20 , here by way of example a Halbhohlstanzniet, preferably consists of a relation to the materials of the two components 11 . 12 harder material, at least in the area of a rivet shaft. The component 11 facing away, flat top of the rivet is in operative connection with the stamp 15 Arranged at the top of the rivet 20 lies flat.

Der Stempel 15 ist mit einem (mechanischen) Schwingungskonverter 30, der über einen Schwingungserzeuger 32, insbesondere einen Ultraschallgenerator, zur Erzeugung von Schwingungen bzw. Vibrationen anregbar ist, verbunden. Insbesondere werden dabei Ultraschallschwingungen mit einer Schwingweite (Abstand zwischen maximaler positiver und negativer Amplitude einer Schwingung) zwischen 10 µm und 110 µm (entspricht einer Amplitude von 5 µm bis 55 µm) und einer Frequenz zwischen 15 kHz und 35 kHz oder ggf. auch höher erzeugt. Diese Schwingungen werden von dem Schwingungskonverter 30 über einen Booster 31 (Amplitudenverstärkungsstück) und den Stempel 15, der auch als Sonotrode dient, in den Niet 20 eingekoppelt.The Stamp 15 is with a (mechanical) vibration converter 30 that's about a vibrator 32 , In particular, an ultrasonic generator, for generating vibrations or vibrations can be excited connected. In particular, ultrasonic vibrations with an amplitude (distance between the maximum positive and negative amplitude of a vibration) between 10 .mu.m and 110 .mu.m (corresponding to an amplitude of 5 .mu.m to 55 .mu.m) and a frequency between 15 kHz and 35 kHz or possibly higher generated , These vibrations are from the vibration converter 30 via a booster 31 (Amplitude gain piece) and the punch 15 , which also serves as a sonotrode, in the rivet 20 coupled.

Bei dem Antrieb 50 kann es sich beispielsweise um einen Antrieb mit Kugel-, Rollen- oder Planetengewindetrieb, einfach- oder doppeltwirkendem Hydraulikzylinder oder dergleichen handeln, der dazu geeignet ist, eine Kraft F zum Eindrücken des Niets 20 in die Bauteile 11, 12 aufzubringen. An dem Antrieb 50 sind der Booster 31 mit dem Stempel 15 und dem Niederhalter 16 mittels einer Haltevorrichtung 35 angebracht. Über dem Booster 31 sitzt der Schwingungskonverter 30.At the drive 50 it may be, for example, a drive with ball, roller or planetary screw, single or double-acting hydraulic cylinder or the like, which is adapted to a force F for pushing in the rivet 20 into the components 11 . 12 applied. At the drive 50 are the booster 31 with the stamp 15 and the hold-down 16 by means of a holding device 35 appropriate. Above the booster 31 sits the vibration converter 30 ,

In den 3 bis 5 sind nun Fügewerkzeuge erfindungsgemäßer Fügevorrichtungen in verschiedenen bevorzugten Ausführungsformen detaillierter dargestellt. In 3a ist ein Fügewerkzeug 70 gezeigt, dass einen ersten Teil 70.1 und einen zweiten Teil 70.2 aufweist. Der erste Teil 70.1 des Fügewerkzeugs wiederum umfasst einen ersten Teil 16.1 des Niederhalters sowie den Stempel 15. Der zweite Teil 70.2 des Fügewerkzeugs umfasst einen zweiten Teil 16.2 des Niederhalters. Dabei sind jeweilige Mittelachsen R1 und R2 des ersten Teils 70.1 und des zweiten Teils 70.2 innerhalb einer gemeinsamen Ebene zueinander bewegbar. In der hier gezeigten ersten Stellung S1 schließen die Mittelachsen R1 und R2 einen Winkel von ca. 90° ein.In the 3 to 5 Now joining tools according to the invention joining devices are shown in more detail in various preferred embodiments. In 3a is a joining tool 70 shown a first part 70.1 and a second part 70.2 having. The first part 70.1 the joining tool in turn comprises a first part 16.1 of the hold-down and the stamp 15 , The second part 70.2 of the joining tool comprises a second part 16.2 the hold-down. There are respective central axes R 1 and R 2 of the first part 70.1 and the second part 70.2 within a common plane to each other movable. In the first position shown here S 1 close the central axes R 1 and R 2 an angle of about 90 °.

In der hier gezeigten ersten Stellung S1 kann ein Niet 20, hier entlang des dargestellten Pfeils, in den zweiten Teil 70.2 des Fügewerkzeugs, das hier gleichsam ein Mundstück bildet, eingebracht werden. In dem zweiten Teil 70.2 bzw. 16.2 kann der Niet 20 mittels geeigneter Halteelemente 40, die hier nur schematisch dargestellt sind, gehalten werden. Hinsichtlich geeigneter Möglichkeiten für die Halteelemente sei an dieser Stelle auf 6 verwiesen.In the first position shown here S 1 can be a rivet 20 , here along the arrow, in the second part 70.2 of the joining tool, which here forms a mouthpiece, are introduced. In the second part 70.2 respectively. 16.2 can the rivet 20 by means of suitable holding elements 40 , which are shown here only schematically, are held. With regard to suitable possibilities for the holding elements is at this point 6 directed.

Weiterhin sind am ersten Teil 70.1 und am zweiten Teil 70.2 Kodierungen 74 bzw. 75 vorgesehen. Hierbei kann es sich um Vertiefungen bzw. Erhöhungen handeln, sodass der erste Teil 70.1 und der zweite Teil 70.2 formschlüssig miteinander in Kontakt bringbar sind.Continue on the first part 70.1 and on the second part 70.2 encodings 74 respectively. 75 intended. These can be depressions or elevations, so that the first part 70.1 and the second part 70.2 are positively engageable with each other in contact.

Wie beispielsweise auch anhand der 2 zu erkennen ist, ist zwischen dem Fügewerkzeug 70 und dem Rahmen 60 genügend Platz, sodass der zweite Teil 70.2 des Fügewerkzeugs zur Seite geklappt werden kann, wenn das Fügewerkzeug 70 bzw. der Niederhalter 16 nicht auf den Bauteilen aufsetzt, die Fügevorrichtung also geöffnet ist.Like for example on the basis of 2 It can be seen is between the joining tool 70 and the frame 60 enough space, so the second part 70.2 of the joining tool can be folded to the side when the joining tool 70 or the hold-down 16 does not touch the components, so the joining device is open.

In 3b ist das Fügewerkzeug 70 nun mit dem zweiten Teil 70.2 in einer zweiten Stellung S2 dargestellt. Der zweite Teil 70.2 kann dabei von der ersten Stellung in die zweite Stellung verbracht werden, indem der zweite Teil 70.2 an den ersten Teil 70.1 angeklappt wird. Hierzu kann beispielsweise ein Hebelelement 73, wie es hier beispielhaft dargestellt ist, verwendet werden. In der zweiten Stellung S2 sind die Mittelachsen R1 und R2 koaxial. Da in der zweiten Stellung die beiden Teile flächig aneinander anliegen, ist während eines Fügevorgangs eine gute, gleichmäßige (im Sinne von vollflächiger) Kraftübertragung auf die Bauteile möglich.In 3b is the joining tool 70 now with the second part 70.2 shown in a second position S 2 . The second part 70.2 can be moved from the first position to the second position by the second part 70.2 to the first part 70.1 is folded. For this purpose, for example, a lever element 73 , as exemplified here, can be used. In the second position S 2 are the central axes R 1 and R 2 coaxial. Since in the second position, the two parts lie flat against each other, during a joining operation, a good, uniform (in terms of full surface) power transmission to the components is possible.

In 4 ist eine weitere Ausführungsform der Stanznietvorrichtung, hier mit einem Fügewerkzeug 70', dargestellt, jedoch mit dem zweiten Teil 70.2 nur in der ersten Stellung S1 . Diese Ausführungsform ist sehr ähnlich derjenigen gemäß den 3a und 3b, jedoch ist der zweite Teil 70.2 gegenüber dem ersten Teil 70.1 mittels eines Gelenks 76 um eine Achse R3 schwenkbar. In der hier gezeigten ersten Stellung S1 sind die Mittelachsen R1 und R2 parallel, aber nicht koaxial. Zudem sind im gezeigten Beispiel keine Kodierungen vorgesehen, solche können jedoch sehr wohl vorgesehen werden, gegebenenfalls auch unter der Berücksichtigung, dass ein Schwenkvorgang ausführbar sein muss.In 4 is another embodiment of the punch rivet, here with a joining tool 70 ' , but with the second part 70.2 only in the first position S 1 , This embodiment is very similar to that according to FIGS 3a and 3b , however, is the second part 70.2 opposite the first part 70.1 by means of a joint 76 around an axis R 3 pivotable. In the first position shown here S 1 are the central axes R 1 and R 2 parallel, but not coaxial. In addition, no coding is provided in the example shown, but such can be provided very well, possibly also taking into account that a pivoting operation must be executable.

In 5 ist eine weitere Ausführungsform der Stanznietvorrichtung, hier mit einem Fügewerkzeug 70", dargestellt, jedoch mit dem zweiten Teil 70.2 nur in der zweiten Stellung S2 . In der hier gezeigten Ausführungsform ist der zweite Teil 70.2 mittels Verbindungsmitteln 77, bei denen es sich beispielsweise um einen Schraubverschluss handeln kann, mit dem ersten Teil 70.1 verbindbar.In 5 is another embodiment of the punch rivet, here with a joining tool 70 " , but with the second part 70.2 only in the second position S 2 , In the embodiment shown here, the second part is 70.2 by means of connecting means 77 , which may be, for example, a screw, with the first part 70.1 connectable.

In 6 sind verschiedene Möglichkeiten dargestellt, wie der Niet 20 in einem der beschriebenen Fügewerkzeuge bzw. Niederhalter 16, dort insbesondere jeweils dem zweiten Teil, gehalten werden kann. In 6a ist die Innenseite des Niederhalters 16 beispielhaft mit Fasern 40 versehen, die nach unten gerichtet sind. Der Niet 20 kann auf diese Weise einerseits gehalten, andererseits aber auch durch den Stempel leicht nach unten gedrückt und dabei geführt werden.In 6 Different possibilities are shown, like the rivet 20 in one of the described joining tools or hold-down 16 , there in particular in each case the second part, can be held. In 6a is the inside of the hold-down 16 by way of example with fibers 40 provided, which are directed downward. The rivet 20 can be kept in this way on the one hand, on the other hand, but also pressed by the punch slightly down and guided it.

In 6b ist die Innenseite des Niederhalters 16 beispielhaft mit nach unten gerichteten Stützen 41, die mittels Federn gelagert sind, versehen. Der Niet 20 kann auf diese Weise einerseits gehalten, andererseits aber auch durch den Stempel leicht nach unten gedrückt werden. In 6b is the inside of the hold-down 16 by way of example with downwardly directed supports 41 provided with springs. The rivet 20 can be held in this way on the one hand, on the other hand, but also pressed by the punch slightly down.

In 6c ist an einer Seite des Niederhalters 16 beispielhaft ein Nietschieber 42 vorgesehen, über den der Niet seitlich in den Niederhalter gedrückt wird. Der Niet 20 kann auf diese Weise einerseits gehalten, andererseits aber auch durch den Stempel leicht nach unten gedrückt werden.In 6c is on one side of the hold-down 16 an example of a rivet slider 42 provided, over which the rivet is pressed laterally into the hold-down. The rivet 20 can be held in this way on the one hand, on the other hand, but also pressed by the punch slightly down.

In 6d ist die Innenseite des Niederhalters 16 beispielhaft mit eingebetteten Kugeln 43 versehen, die beispielsweise aus Elastomeren oder polymerem Material gefertigt sind. Der Niet 20 kann auf diese Weise einerseits gehalten, andererseits aber auch durch den Stempel leicht nach unten gedrückt und geführt werden.In 6d is the inside of the hold-down 16 by way of example with embedded balls 43 provided, which are made for example of elastomers or polymeric material. The rivet 20 can be kept in this way on the one hand, but on the other hand also pressed and guided by the stamp slightly down.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • EP 2318161 B1 [0003]EP 2318161 B1 [0003]

Claims (12)

Fügevorrichtung (10) mit einem Fügewerkzeug (70, 70', 70"), das ein Betätigungselement (15) aufweist, mittels welchem ein Fügeelement (20), das in dem Fügewerkzeug (70, 70', 70") gehalten wird, in wenigstens ein Bauteil (11, 12) einbringbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Fügewerkzeug (70, 70', 70") einen ersten Teil (70.1) und einen zweiten Teil (70.2) aufweist, wobei der erste Teil (70.1) das Betätigungselement (15) umfasst, undwobei der zweite Teil (70.2) relativ zu dem ersten Teil (70.1) beweglich ist und in eine erste Stellung (S1) und in eine davon verschiedene, zweite Stellung (S2) relativ zu dem ersten Teil (70.1) bringbar ist, wobei in der ersten Stellung (S1) das Fügeelement (20) in den zweiten Teil (70.2) einbringbar ist, und wobei in der zweiten Stellung (S2) das in dem zweiten Teil (70.2) befindliche Fügeelement (20) mittels des Betätigungselements (15) in das wenigstens eine Bauteil (11, 12) einbringbar ist.Joining device (10) with a joining tool (70, 70 ', 70 "), which has an actuating element (15), by means of which a joining element (20) which is held in the joining tool (70, 70', 70"), in at least one component (11, 12) can be introduced, characterized in that the joining tool (70, 70 ', 70 ") has a first part (70.1) and a second part (70.2), wherein the first part (70.1) is the actuating element (15), and wherein the second part (70.2) is movable relative to the first part (70.1) and in a first position (S 1 ) and in a different, second position (S 2 ) relative to the first part (70.1 ), wherein in the first position (S 1 ), the joining element (20) in the second part (70.2) can be introduced, and wherein in the second position (S 2 ) located in the second part (70.2) joining element (20 ) by means of the actuating element (15) in the at least one component (11, 12) can be introduced. Fügevorrichtung (10) nach Anspruch 1, wobei das Fügeelement (20) in der ersten Stellung (S1) von einer Seite des zweiten Teils (70.2), die, wenn dieser sich in der zweiten Stellung (S2)befindest, dem ersten Teil (70.1) zugewandt ist, einbringbar ist.Joining device (10) after Claim 1 , wherein the joining element (20) in the first position (S 1 ) from one side of the second part (70.2), which, when this is in the second position (S 2 ), the first part (70.1) facing, can be introduced is. Fügevorrichtung (10) nach Anspruch 1 oder 2, wobei der zweite Teil (70.2) beweglich mit dem ersten Teil (70.1) verbunden ist.Joining device (10) after Claim 1 or 2 wherein the second part (70.2) is movably connected to the first part (70.1). Fügevorrichtung (10) nach Anspruch 3, wobei der zweite Teil (70.2) derart klappbar mit dem ersten Teil (70.1) verbunden ist, dass jeweilige Mittelachsen (R1, R2) des ersten Teils (70.1) und des zweiten Teils (70.1) innerhalb einer gemeinsamen Ebene zueinander bewegbar sind.Joining device (10) after Claim 3 wherein the second part (70.2) is hingedly connected to the first part (70.1) such that respective center axes (R 1 , R 2 ) of the first part (70.1) and the second part (70.1) are mutually movable within a common plane , Fügevorrichtung (10) nach Anspruch 3, wobei der zweite Teil (70.2) derart schwenkbar mit dem ersten Teil (70.1) verbunden ist, dass jeweilige Mittelachsen (R1, R) des ersten Teils (70.1) und des zweiten Teils (70.2) parallel zueinander bewegbar sind.Joining device (10) after Claim 3 wherein the second part (70.2) is pivotably connected to the first part (70.1) such that respective center axes (R 1 , R) of the first part (70.1) and the second part (70.2) are movable parallel to one another. Fügevorrichtung (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei der zweite Teil (70.2) und der erste Teil (70.1) an den Seiten, die zueinander weisen, wenn sich der zweite Teil (70.2) in der zweiten Stellung (S2) befindet, jeweils zueinander passende, mechanische Kodierungen (74, 75) aufweisen.Joining device (10) according to one of the preceding claims, wherein the second part (70.2) and the first part (70.1) on the sides facing each other when the second part (70.2) is in the second position (S 2 ), each having matching mechanical coding (74, 75). Fügevorrichtung (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, weiterhin mit Verbindungsmitteln (77), mittels welchen der zweite Teil (70.2) mit dem ersten Teil (70.1) in der zweiten Stellung (S2) verbindbar ist.Joining device (10) according to any one of the preceding claims, further comprising connecting means (77), by means of which the second part (70.2) with the first part (70.1) in the second position (S 2 ) is connectable. Fügevorrichtung (10) nach Anspruch 7, wobei die Verbindungsmittel (70) einen Schraubverschluss, Schnappverschluss oder Bajonettverschluss umfassen.Joining device (10) after Claim 7 wherein the connecting means (70) comprise a screw cap, snap closure or bayonet closure. Fügevorrichtung (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, die als Stanznietvorrichtung, insbesondere mit einem Schwingungserzeuger (32), der dazu eingerichtet ist, wenigstens eine beim Einbringen des Fügeelements beteiligte Komponente (11, 12, 15, 18) in Schwingung zu versetzen, ausgebildet ist, wobei das Fügewerkzeug (70, 70', 70") einen Niederhalter (16) und einen Stempel als Betätigungselement (15) aufweist, und wobei der erste Teil (70.1) des Fügewerkzeugs einen ersten Teil (16.1) des Niederhalters und der zweite Teil (70.2) des Fügewerkzeugs einen zweiten Teil (16.2) des Niederhalters aufweist.Joining device (10) according to one of the preceding claims, which is designed as a punch rivet device, in particular with a vibration generator (32) which is adapted to vibrate at least one component involved in the introduction of the joining element (11, 12, 15, 18) is, wherein the joining tool (70, 70 ', 70 ") has a hold-down (16) and a punch as an actuating element (15), and wherein the first part (70.1) of the joining tool, a first part (16.1) of the blank holder and the second Part (70.2) of the joining tool has a second part (16.2) of the hold-down. Verfahren zum Betreiben einer Fügevorrichtung (10) mit einem Fügewerkzeug (70, 70', 70"), das ein Betätigungselement (15) aufweist, mittels welchem ein Fügeelement (20), das in dem Fügewerkzeug (70, 70', 70") gehalten wird, in wenigstens ein Bauteil (11, 12) einbringbar ist, welches Fügewerkzeug (70, 70', 70") einen ersten Teil (70.1) und einen zweiten Teil (70.2) aufweist, wobei der erste Teil (70.1) das Betätigungselement (15) umfasst, wobei das Fügeelement (20) in den zweiten Teil (70.2), wenn dieser sich in einer ersten Stellung (S1) relativ zum ersten Teil (70.1) befindet, eingebracht wird, wobei der zweite Teil (70.2), ausgehend von der ersten Stellung (S1), relativ zu dem ersten Teil (70.1) bewegt und in eine zweite Stellung (S2) relativ zum ersten Teil (70.1) gebracht wird, und wobei, wenn sich der zweite Teil (70.2) in der zweiten Stellung (S2) befindet, das Fügeelement (20) mittels des Betätigungselements (15) in das wenigstens eine Bauteil (11, 12) eingebracht wird.Method for operating a joining device (10) with a joining tool (70, 70 ', 70 "), which has an actuating element (15), by means of which a joining element (20) which is provided in the joining tool (70, 70', 70") is held in at least one component (11, 12) can be introduced, which joining tool (70, 70 ', 70 ") has a first part (70.1) and a second part (70.2), wherein the first part (70.1), the actuating element (15), wherein the joining element (20) is introduced into the second part (70.2) when it is in a first position (S 1 ) relative to the first part (70.1), wherein the second part (70.2), moving from the first position (S 1 ) relative to the first part (70.1) and brought to a second position (S 2 ) relative to the first part (70.1), and wherein when the second part (70.2) in the second position (S 2 ), the joining element (20) by means of the actuating element (15) in the at least one component (11, 12) einra is being. Verfahren nach Anspruch 10, wobei das Fügeelement (20) in der ersten Stellung (S1) von einer Seite des zweiten Teils (70.2), die, wenn dieser sich in der zweiten Stellung (S2) befindet, dem ersten Teil (70.1) zugewandt ist, eingebracht wird.Method according to Claim 10 , wherein the joining element (20) in the first position (S 1 ) from one side of the second part (70.2), which, when this is in the second position (S 2 ), the first part (70.1) facing introduced becomes. Verfahren nach Anspruch 10 oder 11, bei dem eine Fügevorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 9 verwendet wird.Method according to Claim 10 or 11 in which a joining device (10) according to one of Claims 1 to 9 is used.
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