AT502739B1

AT502739B1 - MULTI-PURPOSE VEHICLE

Info

Publication number: AT502739B1
Application number: AT15342005A
Authority: AT
Original assignee: Kostler Ernst
Priority date: 2005-09-16
Filing date: 2005-09-16
Publication date: 2007-08-15
Also published as: AT502739A1

Description

2 AT 502 739 B12 AT 502 739 B1

Die Erfindung bezieht sich auf ein mehrspuriges Fahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a multi-lane vehicle according to the preamble of claim 1.

Ein solches Fahrzeug wurde z.B. durch die EP 1015292 B1 (entsprechend DE 69813258 T2) 5 bekannt. Dieses Fahrzeug weist ein lenkbares Vorderrad, dessen Lenkachse fest in dem Hauptrahmen gehalten ist, und eine Halterung für zwei Hinterräder auf, wobei die Halterung der Hinterräder, welche für Einzelradaufhängung konzipiert sein kann, um eine in Längsrichtung des Fahrzeugs verlaufende Achse schwenkbar gehalten ist. Dabei können auch die Hinterräder lenkbar gehalten sein. Bei diesem bekannten Fahrzeug kann daher der Hauptrahmen gegen-io über der durch die Aufstandspunkte der Hinterräder bestimmten Geraden geneigt werden. Die Neigung des Hauptrahmens kann dabei durch Eigenbalance des Fahrers mit Hilfe der Vorderradlenkung und Gewichtsverlagerung erfolgen, oder es kann auch eine Neigevorrichtung vorgesehen sein, mit der eine aktiv angetriebene Neigung erreicht werden kann. Diese aktive Neigung kann vom Fahrer aktiviert werden. Sie ist einerseits mit dem Hauptrahmen und ander-15 seits mit der Halterung der Radaufhängung der Hinterräder bzw. mit einem diese Halterung aufnehmenden Rahmenteil verbunden. Dabei ist ein Sensor vorgesehen, der ein Steuersignal in Abhängigkeit der relativen Neigung des Hauptrahmens und des hinteren Rahmenteils erzeugt, um die Neigevorrichtung zu steuern. 20 Diese bekannte Lösung weist den Nachteil auf, dass sie sich nicht für vierrädrige Fahrzeuge eignet bzw. sich bei solchen das Problem ergibt, dass die Aufhängung der Vorderräder mit dem Hauptrahmen starr verbunden ist und sich daher eine Neigung einer die Aufstandspunkte der Vorderräder verbindenden Geraden gegenüber der Horizontalen sich auf den Hauptrahmen auswirkt und umgekehrt. Dadurch kann es bei Fahrten im Gelände Vorkommen, dass ein Vor-25 derrad die Haftung bzw. den Kontakt mit dem Untergrund verliert.Such a vehicle was e.g. by EP 1015292 B1 (corresponding to DE 69813258 T2) 5 known. This vehicle has a steerable front wheel, whose steering axis is fixedly held in the main frame, and a holder for two rear wheels, wherein the holder of the rear wheels, which can be designed for independent suspension, is pivotally supported about an axis extending in the longitudinal direction of the vehicle. In this case, the rear wheels can be held steerable. In this known vehicle, therefore, the main frame can be inclined relative to the straight line determined by the Aufstandsspunkte the rear wheels. The inclination of the main frame can be done by the driver's own balance with the help of the front wheel steering and weight shifting, or it can also be provided a tilting device with which an actively driven inclination can be achieved. This active tilt can be activated by the driver. It is on the one hand connected to the main frame and on the other hand to the holder of the suspension of the rear wheels or with a support member receiving this frame part. In this case, a sensor is provided which generates a control signal in response to the relative inclination of the main frame and the rear frame part to control the tilting device. This known solution has the disadvantage that it is not suitable for four-wheeled vehicles or in such a problem arises that the suspension of the front wheels is rigidly connected to the main frame and therefore opposite to a slope of the Aufaufspunkte the front wheels straight lines the horizontal affects the main frame and vice versa. As a result, it may happen when driving off-road that a pre-derrad loses the liability or contact with the ground.

Aus der GB 2 225 990 A ist ein mehrspuriges Fahrzeug mit Fahrgestell und Hauptrahmen bekannt, das beispielsweise über ein Segel zum Vortrieb verfügt. Gelenkt wird dieses Fahrzeug durch Gewichtsverlagerung des Piloten auf der Standfläche, die in der Neigung variabel ist und 30 die den Neigungswinkel über eine kinematische Verbindung in eine Lenkbewegung der Räder umsetzt. Wäre ein Motor am Hauptrahmen vorgesehen, dann hätte man Probleme mit der Übertragung des Drehmomentes auf die Räder. Dieses Problem tritt bei einem Windantrieb mit einem Segel nicht auf. 35 Die EP 0163382 A1 betrifft ein Fahrzeug mit einer Aufhängung, bei der die einzelnen Achsen durch Gelenksvierecke bzw. polygene Gelenksverbindungen realisiert sind und die Radaufhängungen zueinander in Richtung einer Längsachse veränderliche Positionen zulassen. Ein Motor ist in der verschwenkbaren Fahrgestellgruppe angeordnet. 40 Ziel der Erfindung ist es, ein geländegängiges Fahrzeug mit einfacher Kinematik der Kraftübertragung vorzuschlagen, bei dem auch bei Fahrten im Gelände ein ständiger Kontakt aller Räder mit dem Untergrund weitgehend sichergestellt ist und der Antrieb der Räder problemlos erfolgt.From GB 2 225 990 A a multi-lane vehicle with chassis and main frame is known, which has, for example, a sail for propulsion. This vehicle is steered by shifting the weight of the pilot on the stand, which is variable in inclination and converts the angle of inclination via a kinematic connection in a steering movement of the wheels. If a motor was provided on the main frame, then you would have problems with the transmission of torque to the wheels. This problem does not occur with a wind drive with a sail. EP 0163382 A1 relates to a vehicle with a suspension, in which the individual axles are realized by articulated quadrilaterals or polygenic articulated connections and the wheel suspensions permit mutually variable positions in the direction of a longitudinal axis. An engine is arranged in the pivotable chassis group. 40 The aim of the invention is to propose an off-road vehicle with simple kinematics of power transmission, in which a constant contact of all wheels with the ground is largely ensured even when driving off-road and the drive of the wheels is done easily.

Erfindungsgemäß wird dies bei einem Fahrzeug der eingangs erwähnten Art durch die kenn-45 zeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 erreicht.According to the invention this is achieved in a vehicle of the type mentioned by the characterizing features of claim 1.

Bei einem Fahrzeug der hier in Rede stehenden Art können die Aufhängungen der Vorder- bzw. der Hinterräder gegenüber dem Hauptrahmen unabhängig voneinander um eine in Längsrichtung des Fahrzeugs verlaufende Achse verdreht werden, wodurch sich die Räder an den Un-50 tergrund sehr gut anpassen und praktisch stets in Kontakt mit diesem bleiben. Außerdem bleibt der Hauptrahmen auch bei Fahrten in einem sehr schwierigen Gelände weitgehend in einer stabilen Lage, und es werden Schwenkbewegungen des Hauptrahmens aufgrund von Unebenheiten des Geländes weitgehend vermieden. Gleichzeitig ergibt sich die Neigung des Hauptrahmens in Abhängigkeit von Lenkbewegungen, wodurch bei Kurvenfahrten auf den Fahrer 55 einwirkende Querkräfte sehr wesentlich reduziert werden. 3 AT 502 739 B1In a vehicle of the type in question, the suspensions of the front and the rear wheels relative to the main frame can be rotated independently of each other about an axis extending in the longitudinal direction of the vehicle, whereby the wheels adapt very well and practically to the ground always stay in touch with this. In addition, the main frame remains largely in a stable position even when driving in a very difficult terrain, and pivoting movements of the main frame due to unevenness of the terrain are largely avoided. At the same time, the inclination of the main frame in response to steering movements, whereby when cornering on the driver 55 acting lateral forces are greatly reduced. 3 AT 502 739 B1

Die besondere Anordnung des Motors sowie der Antriebswelle ermöglichen es, die Antriebsleistung ganz einfach vom Motor, der im Hauptrahmen eingebaut ist, auf die Räder, die in der vorderen bzw. hinteren Fahrgestellgruppe gelagert sind, zu übertragen, denn die Achse der Schwenkbewegungen dieser Fahrgestellgruppen liegt in der Antriebswelle, sodass die Lage der 5 Antriebswelle sowohl im Hauptrahmen als auch in den beiden Fahrgestellgruppen unabhängig von Schwenkbewegungen ist. Die Drehmomentübertragung vom Motor auf die Antriebswelle mittels eines Ketten- oder Riementriebs, wobei es sich bei letzterem vorzugsweise um einen Zahnriementrieb handelt, führt zu keiner Behinderung der Verschwenkung des Hauptrahmens bei einer Kurvenfahrt. 10The special arrangement of the engine and the drive shaft makes it possible to transfer the drive power quite simply from the engine, which is installed in the main frame, on the wheels that are mounted in the front or rear chassis group, because the axis of the pivoting movements of these groups of chassis is in the drive shaft, so that the position of the 5 drive shaft in both the main frame and in the two chassis groups is independent of pivoting movements. The torque transmission from the engine to the drive shaft by means of a chain or belt drive, the latter preferably being a toothed belt drive, does not hinder the pivoting of the main frame when cornering. 10

Zum Schutz der Antriebswelle können dabei die Merkmale des Anspruchs 2 vorgesehen sein.To protect the drive shaft while the features of claim 2 may be provided.

Um eine einfache Kopplung der Lenkung mit der Neigung des Hauptrahmens zu erreichen, können die Merkmale des Anspruchs 3 vorgesehen sein. Durch diese Maßnahmen ist ein direk-15 ter Zusammenhang zwischen Lenkeinschlag und Neigung des Hauptrahmens sichergestellt.In order to achieve a simple coupling of the steering with the inclination of the main frame, the features of claim 3 may be provided. These measures ensure a direct connection between the steering angle and the inclination of the main frame.

Dabei ist es vorteilhaft, die Merkmale des Anspruchs 4 vorzusehen, wodurch Verschiebungen des Neigungs-Stellrades gegenüber der kegeligen Verzahnung beim Neigen des Hauptrahmens vermieden werden können. 20It is advantageous to provide the features of claim 4, whereby displacements of the tilt adjusting wheel relative to the conical toothing when tilting the main frame can be avoided. 20

Um Verkantungen des Neigungs-Stellrades gegenüber der kegeligen Verzahnung zu vermeiden ist es vorteilhaft, die Merkmale des Anspruchs 5 vorzusehen.In order to avoid tilting of the tilt adjusting wheel with respect to the conical toothing, it is advantageous to provide the features of claim 5.

Um ein hohes Maß an Wendigkeit des Fahrzeugs auch im Gelände sicherstellen zu können ist 25 es vorteilhaft, die Merkmale des Anspruchs 6 vorzusehen. Auf diese Weise kann auch das Antriebsmoment der Räder optimal auf den Untergrund übertragen werden, da eben ein Schieben der ausgelenkten Räder, wie es bei nicht lenkbaren Rädern einer Achse nicht zu vermeiden ist, weitgehend vermieden wird. 30 In dieser Hinsicht ist es besonders vorteilhaft, die Merkmale des Anspruchs 7 vorzusehen. Durch die vorgeschlagenen Maßnahmen ist es möglich, die beiden Vorderräder bzw. die beiden Hinterräder unterschiedlich weit auszulenken, wodurch die unterschiedlichen Wege der Räder je einer Achse bei einer Kurvenfahrt berücksichtigt werden können, wodurch der Verschleiß der Bereifung der Räder vermindert wird und diese keine zusätzlichen Kräfte, wie sie bei gleicher 35 Auslenkung beider Räder einer Achse aufgrund deren unterschiedlich langen Wege auftreten, aufnehmen müssen.In order to ensure a high degree of maneuverability of the vehicle in the field, it is advantageous to provide the features of claim 6. In this way, the drive torque of the wheels can be optimally transmitted to the ground, as just pushing the deflected wheels, as it is unavoidable in non-steerable wheels of an axle is largely avoided. In this regard, it is particularly advantageous to provide the features of claim 7. The proposed measures, it is possible to deflect the two front wheels and the two rear wheels to different degrees, whereby the different paths of the wheels per axle can be taken into account when cornering, whereby the wear of the tires of the wheels is reduced and this no additional forces , as they occur at the same 35 deflection of both wheels of an axle due to their different lengths paths must record.

Die Erfindung wird nun anhand der Zeichnungen näher erläutert. Dabei zeigt: Fig. 1 schematisch eine Seitenansicht des Fahrgestells eines erfindungsgemäßen Fahrzeugs; Fig. 2 schema-40 tisch eine Draufsicht auf das Fahrgestell nach Fig. 1; Fig. 3 und 4 zeigen schematisch Vorderansichten des Fahrgestells nach den Fig. 1 und 2 in aufrechter und in geneigter Lage des Hauptrahmens; Fig. 5 und 6 zeigen schematisch Querschnittsdarstellungen mit einer Antriebswelle, in aufrechter und in geneigter Lage des Hauptrahmens; Fig. 7 zeigt schematisch einen Längsschnitt des Fahrzeugs; Fig. 8 schematisch den Hauptrahmen des Fahrzeugs im Quer-45 schnitt mit Neigungs-Stellantrieb; Fig. 9 schematisch ein Detail des Neigungs-Stellantriebs in Seitenansicht; Fig. 10 schematisch ein weiteres Detail des Neigungs-Stellantriebs in Draufsicht; Fig. 11 schematisch die Verbindung der vorderen Fahrgestellgruppe mit dem Hauptrahme; Fig. 12 schematisch die vordere Rahmengruppe des Fahrgestells mit einer Radaufhängung in Vorderansicht; und Fig. 13 bis 15 zeigen schematisch Details des Stellantriebs der Lenkung. 50The invention will now be explained in more detail with reference to the drawings. 1 shows schematically a side view of the chassis of a vehicle according to the invention; FIG. 2 is a schematic plan view of the chassis of FIG. 1; FIG. Fig. 3 and 4 show schematically front views of the chassis of Figures 1 and 2 in an upright and inclined position of the main frame. Fig. 5 and 6 show schematically cross-sectional views with a drive shaft, in the upright and inclined position of the main frame; Fig. 7 shows schematically a longitudinal section of the vehicle; Fig. 8 schematically shows the main frame of the vehicle in the transverse 45 cut with tilt actuator; 9 is a schematic side view of a detail of the tilt actuator; 10 is a schematic plan view of another detail of the tilt actuator; Fig. 11 shows schematically the connection of the front chassis group to the main frame; Fig. 12 schematically shows the front frame group of the chassis with a suspension in front view; and Figs. 13 to 15 show schematically details of the actuator of the steering. 50

Wie aus Fig. 1 zu ersehen ist, weist das erfindungsgemäße Fahrzeug einen Hauptrahmen 1 auf, der mindestens einen Sitz, eine Steuereinrichtung für die Lenkung, z.B. eine Lenkstange, einen Motor mit Nebenaggregaten, wie Schaltgetriebe u.dgl., sowie Steuereinrichtungen für den Motor und Betätigungseinrichtungen für ein Bremssystem aufnimmt (in Fig. 1 und 2 nicht darge-55 stellt). 4 AT 502 739 B1As can be seen from Fig. 1, the vehicle according to the invention comprises a main frame 1, the at least one seat, a control device for the steering, e.g. a handlebar, a motor with accessories, such as manual transmission, and the like, as well as control devices for the engine and actuators for a brake system receives (not shown in FIGS. 1 and 2). 4 AT 502 739 B1

Der Hauptrahmen 1 ist mit zwei Fahrgestellgruppen 2, 3 beweglich verbunden, die, wie noch erläutert werden wird, zur Aufnahme der Radaufhängungen 47 (s. Fig. 12) dienen, wobei die Fahrgestellgruppe 2 zur Aufnahme der Aufhängung der Vorderräder dient und die Fahrgestellgruppe 3 zur Aufnahme der Aufhängung der Hinterräder dient. Dabei sind der Hauptrahmen 1 5 und die beiden Fahrgestellgruppen 2, 3 (s. Fig. 1, 2) des Fahrgestells um eine Antriebswelle 14 (s. Fig. 3, 4, 7), die in Längsrichtung des Fahrzeugs verläuft, gegeneinander verschwenkbar. Die Antriebswelle 14 ist in Lagerböcken 18 und 17 gehalten, wobei die Lagerböcke 18 gleichzeitig zur Befestigung einer Bodenplatte 19 dienen, die sich unter dem Hauptrahmen 1 erstreckt und die in die Bereiche der Fahrgestellgruppen 2 und 3 hineinragt. 10The main frame 1 is movably connected to two chassis groups 2, 3, which, as will be explained later, serve to receive the wheel suspensions 47 (see Fig. 12), the chassis group 2 serving to receive the suspension of the front wheels and the chassis group 3 serves to receive the suspension of the rear wheels. In this case, the main frame 15 and the two chassis groups 2, 3 (see Figures 1, 2) of the chassis are pivotable relative to each other about a drive shaft 14 (see Figures 3, 4, 7) extending in the longitudinal direction of the vehicle. The drive shaft 14 is held in bearing blocks 18 and 17, wherein the bearing blocks 18 serve simultaneously for fastening a bottom plate 19 which extends below the main frame 1 and which projects into the areas of the chassis groups 2 and 3. 10

Wie aus den Fig. 1 und 2 zu ersehen ist, sind alle Räder lenkbar, wobei zwei Lenkwellen 24 vorgesehen sind, die sich zu beiden Seiten der Antriebswelle 14 befinden. Der Antrieb der Lenkwellen 24 erfolgt dabei über einen Stellantrieb 4, der z.B. mit einer Lenkstange 33 betätigbar ist, deren Bewegung, wie noch an Hand der Fig. 13 bis 15 erläutert werden wird, auf zwei 15 Abtriebswellen 31, 31' übertragen wird, die über Getriebe 21 die Lenkwellen 24 antreiben. Die Getriebe 21 sind an der Bodenplatte 19 befestigt, also ortsfest bezüglich des Hauptrahmens 1.As can be seen from Figs. 1 and 2, all wheels are steerable, with two steering shafts 24 are provided, which are located on both sides of the drive shaft 14. The drive of the steering shafts 24 takes place via an actuator 4, which is e.g. can be actuated with a handlebar 33 whose movement, as will be explained with reference to FIGS. 13 to 15, is transmitted to two output shafts 15, 31 'which drive the steering shafts 24 via gear 21. The gear 21 are fixed to the bottom plate 19, that is stationary with respect to the main frame. 1

Die in den Fig. 1 und 2 nicht dargestellten Räder werden von den Lenkwellen 24 über weitere Getriebe 21' bzw. 21" und Lenksteller gelenkt, die durch kardanische Teleskopwellen 32, die mit 20 Kegelrädern 20 drehfest verbunden sind, die wiederum mit Bogenzahnstangen 16 kämmen, gebildet sind. Kardanische Teleskopwellen sind deshalb notwendig, weil die Getriebe 21' und 21" auf der Bodenplatte 19 befestigt sind, also ortsfest bezüglich des Hauptrahmens 1, wogegen die Räder an den Fahrgestellgruppen 2 bzw. 3 aufgehängt sind, die gegenüber dem Hauptrahmen 1 schwenkbar sind. (Vgl. auch Fig. 4 und 12) 25The wheels, not shown in FIGS. 1 and 2, are transmitted from the steering shafts 24 via further transmissions 21 'and 21 " and steered steering plates, which are formed by gimbal telescopic shafts 32 which are rotatably connected to 20 bevel gears 20, which in turn mesh with curved racks 16. Cardan telescopic shafts are necessary because the gears 21 'and 21 " are fixed to the base plate 19, ie stationary relative to the main frame 1, whereas the wheels are suspended from the chassis groups 2 and 3, respectively, which are pivotable relative to the main frame 1. (See also FIGS. 4 and 12) 25

Die Lenkstange 33 wirkt weiters auf einen Neigungs-Stellantrieb 8 ein, der in den Stellantrieb 4 integriert ist und über einen Ketten- oder Zahnriementrieb 34 (s. auch Fig. 10) mit einem Getriebe 5 bewegungsschlüssig verbunden ist, das eine kardanisch angelenkte Teleskopwelle 13 treibt, die wiederum ein Neigungs-Stellrad 23 treibt, das als Doppelrad (Räder 23', 23") ausge-30 bildet ist (s. Fig. 8, 9) und mit zwei bogenförmigen kegeligen Verzahnungen 15 kämmt, deren Zähne im Wesentlichen radial ausgerichtet sind. Dabei können die beiden Räder 23', 23" des Neigungs-Stellrades 23 über eine Achse 25 miteinander verbunden sein, wobei lediglich über das Rad 23' ein Drehmoment übertragen wird und das zweite Rad 23" lediglich zur Führung dient, um ein Verkanten des Rades 23' zu vermeiden. 35The handlebar 33 further acts on a tilt actuator 8, which is integrated in the actuator 4 and via a chain or toothed belt drive 34 (see also Fig. 10) is connected to a transmission 5 motion fit, which is a gimbal-hinged telescopic shaft 13th which in turn drives a pitch-adjusting wheel 23 which is made as a double wheel (wheels 23 ', 23 ") (see Figures 8, 9) and meshes with two arcuate tapered gears 15 whose teeth are substantially radial are aligned. The two wheels 23 ', 23 " of the tilt adjusting wheel 23 may be connected to each other via an axis 25, wherein only via the wheel 23 ', a torque is transmitted and the second wheel 23 " merely serves to guide to avoid tilting of the wheel 23 '. 35

Diese Achse 25 ist mittels eines senkrecht abstehenden Bolzens 36 mit der Fahrgestellgruppe 3 verbunden. Der Bolzen 36 ist dabei durch eine im Hauptrahmen 1 vorgesehene kreisbogenförmige Führung 37, die durch einen Durchbruch gebildet ist, geführt. Die beiden Verzahnungen 15 und die Führung 37 sind konzentrisch angeordnet, wobei deren Zentrum in der Antriebswelle 40 14 liegt.This axis 25 is connected by means of a vertically projecting pin 36 with the chassis group 3. The bolt 36 is guided by a provided in the main frame 1 circular arc-shaped guide 37 which is formed by an opening. The two teeth 15 and the guide 37 are arranged concentrically, wherein the center is located in the drive shaft 40 14.

Bei einer Lenkbewegung mit der Lenkstange 33 kommt es daher einerseits zu einer Auslenkung aller vier Räder über den Stellantrieb 4, die Abtriebswellen 31, 31', die Lenkwellen 24 und die kardanischen Teleskopwellen 32 bzw. die Kegelräder 20, wobei die Getriebe 21, 21' und 21" 45 zwischengeschaltet sind, und andererseits über den Neigungs-Stellantrieb 8, den Ketten- oder Zahnriementrieb 34, das Getriebe 5, die kardanisch angelenkte Teleskopwelle 13 und das Neigungs-Stellrad 23 zu einer entsprechenden Neigung des Hauptrahmens 1 gegenüber der hinteren Fahrgestellgruppe 3. Dabei kann in dem letzteren Übertragungsweg eine nicht dargestellte ausrückbare Kupplung vorgesehen sein, um den aktiven Neigungsantrieb wahlweise so ausschalten zu können.In a steering movement with the handlebar 33, therefore, there is on the one hand to a deflection of all four wheels via the actuator 4, the output shafts 31, 31 ', the steering shafts 24 and the gimbal telescopic shafts 32 and the bevel gears 20, the gear 21, 21' and 21 " 45 are interposed, and on the other hand on the tilt actuator 8, the chain or toothed belt drive 34, the transmission 5, the gimbal-hinged telescopic shaft 13 and the tilt-wheel 23 to a corresponding inclination of the main frame 1 relative to the rear chassis group 3. It can in the latter transmission path, a disengageable clutch, not shown, may be provided to selectively switch off the active tilt drive so.

Wie aus Fig. 11 ersichtlich ist, ist die vordere Fahrgestellgruppe 2 bezüglich des Hauptrahmens 1 frei schwenkbar. Es ist hier im Hauptrahmen 1 ebenfalls eine Führung 37 vorgesehen, durch die ein Bolzen 36 der vorderen Fahrgestellgruppe geführt ist. Dieser Bolzen endet jedoch nach 55 der Führung 37; er weist an dieser Stelle einen Kopf 6 auf, mit dem er den die Führung 37 5 AT 502 739 B1 bildenden Durchbruch hintergreift. Es ist hier kein Neigungsstellrad vorgesehen, mit dem die Schwenkbewegung zwischen vorderer Fahrgestellgruppe 2 und Hauptrahmen 1 gesteuert werden könnte. 5 Wie aus Fig. 7 ersichtlich ist, trägt der Hauptrahmen 1 einen Motor 38, wobei dessen Abtriebswelle 39, an der auch eine Bremseinrichtung 45 angeordnet sein kann, über einen Kettentrieb oder Zahnriementrieb 40 die Antriebswelle 14 antreibt, die in den Lagerböcken 18 gelagert ist, die mit der Bodenplatte 19 und dem Hauptrahmen 1 verbunden sind. Im Bereich der Fahrgestellgruppen 2 und 3 ist die Antriebswelle 14 in Lagerböcken 17 gelagert, die lediglich mit der io jeweiligen Fahrgestellgruppe 2 bzw. 3 verbunden sind. Dadurch wird eine unabhängige Verschwenkung der Fahrgestellgruppen 2 und 3 gegenüber dem Hauptrahmen 1 ohne jede Behinderung durch die Drehmomentübertragung möglich.As can be seen from FIG. 11, the front chassis group 2 is freely pivotable with respect to the main frame 1. It is here in the main frame 1 also provided a guide 37 through which a bolt 36 of the front chassis group is guided. However, this bolt ends after 55 of the guide 37; he has at this point a head 6, with which he engages behind the breakthrough forming the guide 37 5 AT 502 739 B1. There is no tilting wheel provided here, with which the pivotal movement between the front chassis group 2 and main frame 1 could be controlled. As can be seen from FIG. 7, the main frame 1 carries a motor 38, whose output shaft 39, on which a braking device 45 can also be arranged, drives the drive shaft 14 via a chain drive or toothed belt drive 40, which is mounted in the bearing blocks 18 , which are connected to the bottom plate 19 and the main frame 1. In the area of the chassis groups 2 and 3, the drive shaft 14 is mounted in bearing blocks 17, which are connected only to the io respective chassis group 2 and 3 respectively. Thereby, an independent pivoting of the chassis groups 2 and 3 relative to the main frame 1 without any obstruction by the torque transmission possible.

Die Antriebswelle 14 ist über Ketten- oder Zahnriementriebe 43, 43' mit Antriebswellen 44, 44’ 15 von Getrieben 22, 22' antriebsverbunden, die für den Antrieb der Räder vorgesehen sind und gegebenenfalls Differentialgetriebe umfassen können.The drive shaft 14 is drive-connected via chain or toothed belt drives 43, 43 'with drive shafts 44, 44' 15 of gears 22, 22 ', which are provided for driving the wheels and may optionally comprise differential gears.

Wie aus Fig. 12 zu ersehen ist, ist für jedes mit einer Bereifung 46’ versehene Rad 46 eine Einzelradaufhängung 47 vorgesehen, wobei die Räder 46 um die vertikalen Achsen 48 aus-20 lenkbar sind.As can be seen from FIG. 12, for each wheel 46 provided with a tire 46, an independent wheel 47 is provided, wherein the wheels 46 are steerable about the vertical axes 48 -20.

Der Antrieb der Räder 46 erfolgt über die Abtriebswellen 49 der Getriebe 22, 22' und mit diesen verbundenen Kardanwellen 50, die mit den Rädern 46 verbunden sind. 25 Der für die Lenkung der Räder 46 vorgesehene Stellantrieb 4 wird nun anhand der Fig. 13 bis 15 näher erläutert.The drive of the wheels 46 via the output shafts 49 of the gear 22, 22 'and connected to these propeller shafts 50, which are connected to the wheels 46. 25 provided for the steering of the wheels 46 actuator 4 will now be explained with reference to FIGS. 13 to 15 in more detail.

Wie aus Fig. 13 zu ersehen ist, ist eine mit der in Fig. 13 nicht dargestellten Lenkstange 33 verbundene Welle 60 mit einer Kulisse 161 drehfest verbunden. Diese verdrehbar gehaltene 30 Kulisse 161, die in Fig. 14 dargestellt ist, ist zwischen zwei im Hauptrahmen 1 fest gehaltenen Kulissen 10, 11 gehalten, die in Fig. 15 in Draufsicht dargestellt sind.As can be seen from FIG. 13, a shaft 60 connected to the handlebar 33 (not illustrated in FIG. 13) is connected in a rotationally fixed manner to a link 161. This rotatable held 30 slide 161, which is shown in Fig. 14, is held between two fixedly held in the main frame 1 scenes 10, 11, which are shown in Fig. 15 in plan view.

Die Kulisse 161 weist zwei Durchbrüche 61 auf, die symmetrisch zueinander ausgebildet sind und exzentrisch zur Welle 60 verlaufen. Einerseits sind die Durchbrüche 61 von einer Verzah-35 nung 62 begrenzt, die in einem verdickten Bereich der Kulisse 161 angeordnet ist. Diesen Verzahnungen 62 versetzt gegenüberliegend sind diesen entsprechende, glatte Kurven 63 angeordnet, die die Durchbrüche 61 begrenzen.The link 161 has two apertures 61, which are formed symmetrically to each other and extend eccentrically to the shaft 60. On the one hand, the apertures 61 are bounded by a toothing 62, which is arranged in a thickened region of the link 161. Opposed to these teeth 62, these corresponding, smooth curves 63 are arranged, which delimit the apertures 61.

Diese Durchbrüche 61 sind von den Abtriebswellen 31, 31' des Stellantriebes 4 der Lenkung 40 durchsetzt und sind mit Zahnrädern 9, 9' drehfest verbunden, die mit den Verzahnungen 62 kämmen. Dabei rollen die Abtriebswellen 31, 31' an den glatten Kurven 63 ab und liegen an diesen an, wodurch die Zahnräder 9, 9' in Kontakt mit den Verzahnungen 62 gehalten werden.These openings 61 are penetrated by the output shafts 31, 31 'of the actuator 4 of the steering 40 and are rotatably connected with gears 9, 9', which mesh with the teeth 62. In this case, the output shafts 31, 31 'roll on the smooth curves 63 and abut against them, whereby the gears 9, 9' are held in contact with the teeth 62.

Die drehbare Kulisse 161 ist zwischen zwei im Hauptrahmen 1 fest gehaltenen Kulissen 10, 11 45 angeordnet, die - wie aus Fig. 15 zu ersehen ist - mit zwei geradlinig verlaufenden Durchbrüchen 64 versehen sind, wobei die Achsen dieser Durchbrüche 64 und die Achse der Welle 60 in einer Linie liegen. Dadurch werden die Abtriebswellen 31, 31', die die Durchbrüche 64 durchsetzen, entlang einer Durchmesserlinie der Welle 60 geführt. Die feststehende Kulisse 10 ist dabei von der Welle 60 durchsetzt. 50The rotatable link 161 is disposed between two fixed in the main frame 1 scenes 10, 11 45, which - as can be seen from Fig. 15 - are provided with two rectilinear openings 64, wherein the axes of these openings 64 and the axis of the shaft 60 in a line. As a result, the output shafts 31, 31 ', which pass through the openings 64, are guided along a diameter line of the shaft 60. The fixed link 10 is penetrated by the shaft 60. 50

Beim Verdrehen der drehbaren Kulisse 161 verändern sich die Übersetzungsverhältnisse zwischen den Verzahnungen 62 und den Zahnrädern 9 der beiden Abtriebswellen 31, 31' einander entgegengesetzt, wobei das Übersetzungsverhältnis von den Enden 70 zu den Enden 71 der Verzahnungen zu ansteigt. Da bei einem Verdrehen der Kulisse 161 z.B. im Uhrzeigersinn das 55 Übersetzungsverhältnis von der (in Fig. 14 linken) Verzahnung 62 zum Zahnrad 9 sich verklei-When rotating the rotatable link 161, the gear ratios between the teeth 62 and the gears 9 of the two output shafts 31, 31 'change opposite to each other, wherein the gear ratio of the ends 70 to the ends 71 of the teeth increases. Since, when twisting the gate 161, e.g. Clockwise the 55 gear ratio of the (in Fig. 14 left) toothing 62 to gear 9 disguise

Claims

6 AT 502 739 B1 nert and that between the (in Fig. 14 right) toothing 62 and the gear 9 'increases, the controlled via the output shaft 31 wheels are less deflected than the driven via the output shaft 31' wheels, causing the different radii , on which the inside and outside wheels run, are considered. 1. Multilane vehicle with a chassis with a main frame (1), wherein the io passenger compartment is changeable in its inclination to the Aufstandsspunkte two wheels straight lines, the chassis except the main frame (1) two chassis groups (2, 3) comprises, which are arranged in the longitudinal direction of the vehicle in front of and behind the main frame (1) and for receiving the suspensions (47) of the front or. the rear wheels (46) are provided which chassis groups (2, 3) are rotatable relative to one another about an axis extending in the longitudinal direction of the vehicle, the inclination of the main frame (1) relative to one of the two chassis groups (2, 3) is changeable in dependence on a steering movement, characterized in that the main frame (1) carries a steering device which serves for steering at least two steerable wheels, that the vehicle is provided with a motor drive 20 and a drive shaft (14) which can be coupled thereto wherein the main frame (1) is fixedly connected to a motor (38) such that the motor (38) is drive-connectable to a drive shaft (14) via a chain or belt drive (40), both the main frame (1) and the two chassis groups (2, 3) are mounted on the drive shaft (14) and at the same time forms the axis of rotation for the main frame (1) and the two 25 chassis groups (2, 3).

2. Vehicle according to claim 1, characterized in that the chassis has a below the drive shaft (14) arranged bottom plate (19) which extends at least partially in the region of the chassis groups (2, 3). 30

3. Vehicle according to one of claims 1 or 2, characterized in that the steering has an actuator (8) which is connected to a tilt adjusting wheel (23) of the main frame (1) in a positive fit or can be coupled thereto, wherein the inclination Adjusting wheel (23) with a conical toothing (15) arranged in a circular arc around the drive shaft (14) and provided on the main frame (1), and with the axle of the tilt adjusting wheel (23) with a bolt is connected, which is connected at its other end to the rear chassis group (3).

4. Vehicle according to claim 3, characterized in that the inclination adjusting wheel (23) 40 can be driven via a gimbal-hinged telescopic shaft (13).

5. Vehicle according to claim 3 or 4, characterized in that the tilt adjusting wheel (23) is designed as a double wheel, the two wheels (23 ', 23 ") with parallel tapered teeth (15) meshing, whose teeth are substantially radially are aligned 45, wherein for the tilt adjusting wheel (23) or its holder a circular arc-shaped guide (37) in the main frame (1) is provided.

6. Vehicle according to one of claims 1 to 5, are provided in the independent suspensions (47) for all four wheels (46), characterized in that all four wheels (46) steering-50 are held bar, two in the longitudinal direction of the vehicle extending steering shafts (24) are provided, which are driven indirectly via a link (handlebar 33) that with the two steering shafts (24) gimbal telescopic shafts (32) via gear (2T, 21 "), with respect to the main frame (1) stationary are kinematically connected, wherein the gimbal telescopic shafts (32) drive with their other end steering actuator (bow 55 racks 16, bevel gears 20) of the individual wheels (46). 7 AT 502 739 B1

7. Vehicle according to claim 6, characterized in that the actuator (4) of the steering has a rotatably held gate (161) which has along two symmetrical curves gears (62) with gears (9, 9 ') of two output shafts ( 31, 31 '), wherein each toothing (62) offset from smooth curves (63) 5 are provided, against which the output shafts (31, 31') and limit with the corresponding toothing (62) openings (61) , which are penetrated by the output shafts (31, 3Γ), wherein the output shafts (31, 31 ') furthermore pass through substantially rectilinear openings (64) of at least one fixed slide (10, 11) and each output shaft (31, 31') kinematically connected to a steering shaft (24). 10 For this purpose 13 sheets of drawings 15 20 25 30 35 40 45 50 55