AT500250B1

AT500250B1 - METHOD AND SEWING MACHINE TO LOAD SEED TO A FIELD

Info

Publication number: AT500250B1
Application number: AT0172904A
Authority: AT
Original assignee: Poettinger Ohg Alois
Priority date: 2003-11-06
Filing date: 2004-10-15
Publication date: 2006-11-15
Also published as: DE10352314A1; AT500250A2; AT500250A3

Description

2 AT 500 250 B12 AT 500 250 B1

Die vorliegende Erfindung betrifft allgemein ein Verfahren zum Ausbringen von Saatgut auf ein Feld, bei dem mittels einer Sämaschine beim Überfahren des Feldes eine vorbestimmte Saatgutmenge auf das Feld ausgebracht wird. Die Erfindung betrifft weiterhin eine solche Sämaschine mit Austragssteuermitteln zum Ausbringen einer vorbestimmten Saatgutmenge beim 5 Überfahren des Feldes sowie einer Steuervorrichtung zur Ansteuerung der Austragssteuermittel. Die vorliegende Erfindung betrifft insbesondere ein Verfahren zum Einbringen von Fahrgassenmarkierungen in ein Feld, bei dem mittels einer Sämaschine, die eine Vielzahl von Säelementen zum Ausbringen von Saatgut in nebeneinanderliegenden Reihen aufweist, das Saatgut auf das Feld ausgebracht und die Saatgutausbringung an bestimmten Säelementen im Ver-io gleich zu den restlichen Säelementen unterdrückt wird, so dass an den von den bestimmten Säelementen überfahrenen Spuren im Feld Fahrgassenmarkierungen entstehen. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Sämaschine zum Einbringen solcher Fahrgassenmarkierungen mit einer Vielzahl von Säelementen zum Ausbringen von Saatgut in mehreren nebeneinander liegenden Reihen, Austragssteuermitteln, mit Hilfe derer die Saatgutausbringung an bestimmten Säele-15 menten gegenüber der Saatgutausbringung an den restlichen Säelementen unterdrückbar ist, so dass an den von diesen bestimmten Säelementen überfahrenen Spuren Fahrgassenmarkierungen entstehen, sowie mit einer Steuervorrichtung zur Ansteuerung der Austragssteuermittel.The present invention relates generally to a method for applying seed to a field in which a predetermined amount of seed is applied to the field by means of a seeder when driving over the field. The invention further relates to such a sowing machine with discharge control means for discharging a predetermined amount of seed when passing over the field 5 as well as a control device for controlling the Austragssteuermittel. In particular, the present invention relates to a method for introducing tramline markings into a field in which the seed is applied to the field by means of a seeder having a multiplicity of seeding elements for spreading seed in adjacent rows and the seed application is carried out on certain seeding elements in the field. io is suppressed equal to the remaining seeding elements, so that arise at the run over by the particular seeding elements tracks in the field tramlines. The invention further relates to a seed drill for introducing such tramline markings with a plurality of sowing elements for spreading seed in a plurality of juxtaposed rows, discharge control means by means of which the seed application to certain Säele-15 elements with respect to the seed application to the remaining seeding elements can be suppressed, so that At the tracks run over by these specific seeding elements, tramline markings are formed, as well as with a control device for controlling the discharge control means.

Eine Sämaschine wird regelmäßig für eine gewünschte Aussaatmenge voreingestellt. Diese 20 Einstellung erfolgt bei horizontaler Ausrichtung der Sämaschine. Wird die Sämaschine geneigt, verändert sich in gewissem Rahmen die Aussaatmenge. Dies ist durch die Anordnung der Dosierorgane bedingt. Um ungewünschte Schwankungen der ausgebrachten Saatgutmenge durch Neigungen der Sämaschine zu vermeiden, wurde in jüngerer Zeit vorgeschlagen, eine Körnerzählung und eine Messung der Kömerdurchflussmenge vorzunehmen. Um hier eine 25 vernünftige Steuerung der Saatgutmenge zu erreichen, muß jedoch die Anzahl der ausgebrachten Körner zu jedem beliebigen Zeitpunkt gemessen werden, was sehr aufwendig und verlässlich nur schwer durchführbar ist. Es wäre daher wünschenswert, in einfacherer Weise ungewünschte Saatgutschwankungen durch Neigen der Sämaschine beseitigen zu können. 30 Ein weiteres Problem ergibt sich bei der Einbringung von Fahrgassenmarkierungen in ein Feld. Hierzu kann bei den entsprechenden Sämaschinen regelmäßig die Saatgutzufuhr aus dem Saatgutspeicher zu einigen der Säelemente unterbrochen werden, so dass beim Überfahren des Feldes an diesen Säelementen kein Saatgut ausgebracht wird und eine saatgutfreie Spur entsteht. Diese saatgutfreien Spuren dienen als Fahrgassen bzw. als Fahrgassenmarkierungen, 35 die nach dem Angehen des Saatguts gut sichtbar sind und bei nachfolgenden Feldbearbeitungsmaßnahmen, wie beispielsweise Pflanzenschutz- oder Düngemaßnahmen, von den Rädern des entsprechenden Feldbearbeitungsfahrzeugs befahren werden können. Neben dem Vorteil, dass in den Fahrgassen bei nachfolgenden Feldbearbeitungen kein aufgegangenes Saatgut niedergefahren und quasi umsonst ausgesät wird, geben diese Fahrgassen für nach-40 folgende Feldbearbeitungsmaßnahmen vor, in welchen Abständen über das Feld gefahren werden muss. Ist beispielsweise bekannt, dass eine Pflanzenschutzspritze die dreifache Arbeitsbreite der Sämaschine hat, wird beim Aussäen bei jeder dritten Fahrschleife über das Feld eine Fahrgasse eingebracht, die sodann für das Befahren mit der Düngerspritze die entsprechende Orientierungshilfe gibt. 45A sowing machine is preset regularly for a desired sowing rate. This setting is made when the seed drill is in a horizontal position. If the seed drill is tilted, the seed rate changes to a certain extent. This is due to the arrangement of the dosing. In order to avoid undesirable fluctuations in the amount of seed applied by inclinations of the seeder, it has recently been proposed to carry out a grain count and a measurement of the body flow rate. In order to achieve a reasonable control of the seed quantity here, however, the number of grains applied has to be measured at any given time, which is very complicated and reliably difficult to carry out. It would therefore be desirable to be able to eliminate unwanted seed variations by inclining the drill in a simpler manner. Another problem arises with the introduction of tramline markings in a field. For this purpose, the seed supply from the seed storage to some of the seeding elements can be regularly interrupted in the corresponding seeders, so that when crossing the field on these seeds no seed is applied and a seed-free track is formed. These seed-free tracks serve as tramlines or as tramline markings, 35 which are clearly visible after approaching the seed and can be driven by the wheels of the corresponding field-working vehicle during subsequent field-cultivation measures, such as crop protection or fertilizer measures. In addition to the advantage that in the tramlines during subsequent field work no risen seed is downed and virtually seeded free, these tramlines for after-40 following fieldwork measures, at which intervals across the field must be driven. If, for example, it is known that a crop protection sprayer has three times the working width of the seeder, then during sowing, a lane is introduced every third loop through the field, which then provides the appropriate orientation aid for driving with the fertilizer sprayer. 45

Um die durch gänzlich unbesäte Fahrgassen entstehenden Probleme wie Erosion, Auswaschen bei starken Niederschlägen und dergleichen zu beseitigen bzw. zu mildern, wurde bereits vorgeschlagen, die Fahrgassen nicht gänzlich saatgutfrei zu markieren, sondern die Saatgutausbringung an den entsprechenden Säelementen intervallweise an- und auszuschalten, so dass so eine unterbrochene Fahrgassenmarkierung nach Art einer strichlierten Linie eingebracht wird (vgl. z. B. DE 40 20 232 A1, DE 42 16 018 A1). Unangenehm ist bei solchermaßen angelegten Fahrgassenmarkierungen jedoch, dass das Nachfahren entlang den Markierungen bei späteren Feldbearbeitungsvorgängen schwieriger wird, da in den Bereichen, in denen die Saatgutausbringung nicht unterdrückt wurde, letztlich gar keine Markierung vorhanden ist und insofern bis 55 zum nächsten saatgutfreien Markierungsstreifen frei Auge gefahren werden muss. Um die 3 AT 500 250 B1In order to eliminate or alleviate the problems caused by completely unboiled tramlines such as erosion, washing out in heavy rainfall and the like, it has already been proposed not to mark the tramlines completely seed-free, but to switch the seed application on and off at the corresponding sowing elements at intervals that such an interrupted tramline marking is introduced in the manner of a dashed line (see, for example, DE 40 20 232 A1, DE 42 16 018 A1). What is unpleasant in such tramline markings applied, however, that the descendants along the markers in later field operations is difficult, since in the areas where the seed application was not suppressed, ultimately no mark is present and insofar drove to 55 the next seed-free marker strip eye must become. To the 3 AT 500 250 B1

Erosionsprobleme einerseits zu beseitigen, andererseits jedoch die Probleme beim Nachfahren zu vermeiden, wurde gemäß EP 0 193 804 bereits vorgeschlagen, die Fahrgassenmarkierungen durch Ausbringen von einem anderen Saatgut, das nicht Nutzpflanzensaatgut ist, zu erzeugen. Dies bringt jedoch den Nachteil mit sich, dass verschiedene Saatgutmengen mitgeführt 5 und ausgebracht werden müssen. Die Vorrichtung kompliziert sich.To eliminate erosion problems on the one hand, but on the other hand to avoid the problems in descending, has already been proposed according to EP 0 193 804 to produce the tramline markings by spreading another seed, which is not useful plant seed. However, this entails the disadvantage that different amounts of seed have to be carried 5 and deployed. The device is complicated.

In der JP 1187013 A wird weiterhin eine automatische Steuerung für eine Sä- bzw. Pflanzmaschine vorgeschlagen, die ein Ausbringen der Setzlinge entlang einer geraden Linie bewirken soll. Mit Hilfe eines Bildsensors wird das zu bepflanzende Gebiet erfasst, wobei eine imaginäre io Gerade vorgegeben wird, entlang derer die Setzlinge auszubringen sind, und bei Abweichungen der Fahrstrecke von der imaginären Geraden korrigierend in die Lenkung eingegriffen wird.In JP 1187013 A, an automatic control for a sowing or planting machine is also proposed, which is intended to effect a spreading of the seedlings along a straight line. With the help of an image sensor, the area to be planted is detected, wherein an imaginary io is given straight line along which the seedlings are to be deployed, and is intervened in case of deviations of the route from the imaginary line corrective in the steering.

Aus der US 4,023,707 ist eine Sämaschine bekannt, bei der eine Fahrgassenmarkierung dadurch erfolgt, dass zyklisch der Saatgutaustrag unterbrochen und nach der Unterbrechung des 15 Saatgutaustrags eine kurzfristig erhöhte Saatgutmenge ausgebracht wird, so dass beim Aufwachsen der Pflanzen auf eine unbepflanzte Stelle eine Stelle mit höherer Pflanzdichte folgt. Diese Art der Fahrgassenmarkierungen soll insbesondere hilfreich sein, um von Flugzeugen Herbizide besser ausbringen zu können. 20 Schließlich zeigt die US 5,429,061 eine Sämaschine, bei der mittels eines Ventils die Saatgutzufuhr zu einem der Säschare unterbrochen werden kann, um eine unbepflanzte Spur in dem Feld zu hinterlassen, die bei einer späteren Bespritzung des Feldes als Orientierungshilfe dient. Die oben genannten Probleme werden hierdurch jedoch nicht gelöst. 25 Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes Verfahren sowie eine verbesserte Sämaschine der eingangs genannten Art zu schaffen, die Nachteile des Standes der Technik vermeiden und letzteren in vorteilhafter Weise weiterbilden. Vorzugsweise soll eine verbesserte Steuerung der Saatgutmenge erreicht werden. Insbesondere soll weiterhin die Fahrgassenmarkierung dahingehend verbessert werden, dass bei der Markierung von ge-30 neigten Hangfeldern dem Problem der Erosion, Ausschwemmung und Ausspülung begegnet wird.From US 4,023,707 a seeder is known in which a tramline marking is carried out by cyclically interrupting the seed discharge and after the interruption of 15 seed output a short-term increased seed quantity is applied so that when growing the plants on an unplanted place a place with higher planting density follows. This type of tramline markings should be especially helpful in order to be able to better deploy herbicides from airplanes. Finally, US Pat. No. 5,429,061 shows a seed drill in which the seed supply to one of the coulters can be interrupted by means of a valve in order to leave an unplanted track in the field, which serves as a guide in a later spray of the field. However, the above problems are not solved by this. The present invention is therefore based on the object to provide an improved method and an improved seed drill of the type mentioned, avoid the disadvantages of the prior art and further develop the latter in an advantageous manner. Preferably, an improved control of the seed quantity should be achieved. In particular, the tramlining is to be further improved so that the problem of erosion, drainage and rinsing is countered in the marking of sloping sloping fields.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren gemäß Patentanspruch 1 gelöst. In vorrichtungstechnischer Hinsicht wird die genannte Aufgabe durch eine Sämaschine gemäß 35 Patentanspruch 10 gelöst. Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.This object is achieved by a method according to claim 1. In device-technical terms, the above object is achieved by a sowing machine according to claim 35. Preferred embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Erfindungsgemäß ist also vorgesehen, dass für den jeweils von der Sämaschine überfahrenen Feldabschnitt die Hangneigung bestimmt und die Saatgutmenge in Abhängigkeit der Hangnei-40 gung eingestellt wird. Hierdurch können einerseits ungewünschte Schwankungen bei der ausgebrachten Saatgutmenge in Folge von Neigungen vermieden werden. Kennt man die Änderung der Aussaatmenge in Abhängigkeit von der Hangneigung, kann man insbesondere über eine Saatmengenfernverstellung Einfluss auf die Aussaatmenge nehmen. Entsprechend der Hangneigung wird dann die voreingestellte Saatmenge erhöht bzw. verringert, um einen 45 gleichmäßigen Saatgutmengenaustrag zu erreichen. Die Aussaatmenge kann durch die Steuervorrichtung, die die Abhängigkeit zwischen Hangneigung und Änderung der Aussaatmenge kennt, auf einen gewünschten Wert geregelt werden.According to the invention, it is thus provided that the slope angle is determined for each field section traveled by the seeder and the seed quantity is set as a function of the slope. As a result, on the one hand unwanted fluctuations in the applied seed amount due to inclinations can be avoided. If one knows the change in the sowing rate as a function of the inclination of the slope, it is possible in particular to influence the sowing amount by means of a remote seed rate adjustment. According to the slope, the preset seed rate is then increased or decreased to achieve a uniform seed output. The sowing amount can be controlled to a desired value by the control device, which knows the dependence between the slope and the change in the sowing rate.

Andererseits erlaubt die Erfassung der Hangneigung, die ausgebrachte Saatgutmenge gezielt so in Abhängigkeit der erfaßten Hangneigung zu verändern. Insbesondere beim Einbringen von Fahrgassenmarkierungen ist dies besonders vorteilhaft. Hier kann vorgesehen sein, dass für den jeweils von der Sämaschine überfahrenen Feldabschnitt die Hangneigung bestimmt und die Unterdrückung der Saatgutausbringung für die Fahrgassenmarkierung in Abhängigkeit der jeweils bestimmten Hangneigung gesteuert wird. Die Hangneigung wird vorzugsweise durch 55 einen Neigungssensor bestimmt, der mit der Sämaschine mitgeführt wird und stets aktuell die 4 Γ ΑΤ 500 250 Β1On the other hand, the detection of the slope angle allows the amount of seed applied to change in a targeted manner as a function of the detected slope. This is particularly advantageous when introducing tramline markings. Here it can be provided that determines the slope for each of the seeder crossed over field section and the suppression of seed application for the tramline marking is controlled depending on the particular slope. The slope is preferably determined by a tilt sensor, which is carried along with the drill and always up to date the 4 Γ 500 500 Β1

Hangneigung erfasst bzw. bestimmt. Die die Austragssteuermittel ansteuernde Steuervorrichtung kann die Saatgutausbringung in Abhängigkeit des vom Neigungssensor her anliegenden Signals automatisch steuern. Insbesondere kann in Abhängigkeit der jeweils bestimmten Hangneigung die Unterdrückung der Saatgutausbringung an den bestimmten Säelementen quantita-5 tiv und/oder qualitativ in Abhängigkeit der jeweiligen Hangneigung verändert werden.Slope recorded or determined. The control device controlling the discharge control means can automatically control the seed application as a function of the signal applied by the inclination sensor. In particular, the suppression of seed application to the particular seeding elements can be varied quantitatively and / or qualitatively as a function of the respective inclination of the slope, depending on the respectively determined slope.

Insbesondere kann vorgesehen sein, dass mit zunehmender Hangneigung die Unterdrückung der Saatgutausbringung zurückgefahren wird. Dies kann kontinuierlich oder stufenweise erfolgen. Nach einer bevorzugten Ausbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass bei Über-io schreiten einer vorgegebenen Hangneigung die Unterdrückung der Saatgutausbringungen komplett aufgehoben wird, d. h. keine Fahrgassenmarkierungen mehr eingebracht werden. Gegebenenfalls kann jedoch auch vorgesehen sein, dass bei Überschreiten einer ersten vorgegebenen Hangneigung die Unterdrückung der Saatgutausbringung nur um eine Stufe zurückgefahren wird, so dass kleinere, kürzere, schmälere oder - im Vergleich zu Markierungen auf is flachem Gelände - ein wenig stärker besäte Markierungen eingebracht werden.In particular, it can be provided that with increasing slope the suppression of seed application is reduced. This can be done continuously or in stages. According to a preferred embodiment of the invention, it can be provided that in case of exceeding a predetermined slope, the suppression of the seed deliveries is completely canceled, d. H. no tramline markings are introduced. Optionally, however, it can also be provided that, when a first predetermined slope is exceeded, the suppression of seed application is reduced by only one stage, so that smaller, shorter, narrower or, compared to markings on a flat terrain, a slightly stronger seeded markings are introduced ,

In Weiterbildung der Erfindung kann zur Erzeugung der Fahrgassenmarkierungen die Saatgutausbringung an den entsprechenden Säelementen intervallweise an- und ausgeschalten bzw. hoch- und heruntergefahren werden, so dass Fahrgassenmarkierungen nach Art einer strichlier-20 ten Linie in das Feld eingebracht werden. Dies besitzt den Vorteil, dass durch die Unterbrechungen der unbesäten Abschnitte der Fahrgasse die entsprechend besäten Abschnitte die Fahrgasse befestigen, Erosion und Ausschwemmung beträchtlich vermindern und dennoch eine ausreichende Markierung bilden. Besonders vorteilhaft ist es hier, die Länge der Intervalle, während denen die Saatgutausbringung unterdrückt wird, in Abhängigkeit der bestimmten 25 Hangneigung zu steuern, vorzugsweise mit zunehmender Hangneigung zu verkürzen. Die Verkürzung kann dabei kontinuierlich oder stufenweise mit zunehmender Hangneigung gegen Null gehen. Nach einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung kann bei Überschreiten einer vorbestimmten Hangneigung die Länge der Intervalle, während denen die Saatgutausbringung unterdrückt wird, auf Null gesetzt werden, d. h. die Fahrgassenmarkierung wird ganz eingestellt. 30 In vielen Fällen wird es jedoch reichen, bei einer vorbestimmten Hangneigung die Länge der unbesäten Intervalle zurückzufahren. Dies kann einerseits mit einer entsprechenden Verkürzung der besäten Intervalle einhergehen. Hierdurch wird sichergestellt, dass auf einer Hangstufe nicht nur ein unbesätes Intervall in das Feld eingebracht wird, sondern auch besäte Intervalle vorgesehen werden. Andererseits kann die Verkürzung der unbesäten Intervalle ohne Verkür-35 zung der besäten Intervalle ausgeführt werden, wenn die Hangneigung zunimmt. Hierdurch nimmt das Verhältnis von unbesäten zu besäten Intervallen zu, was sich besonders günstig auf die zu vermeidende Bodenerosion und -ausschwemmung im Bereich der Fahrgassen auswirkt.In a further development of the invention, the seed application to the corresponding seeding elements can be switched on and off or raised and lowered at intervals in order to generate the tramline markings, so that tramline markings are introduced into the field in the manner of a strichlier line. This has the advantage that due to the interruptions of the un-sown sections of the tram, the correspondingly seeded sections fasten the tramline, considerably reduce erosion and runoff, and nevertheless form a sufficient mark. It is particularly advantageous here to control the length of the intervals during which the seed application is suppressed as a function of the specific slope, preferably to shorten it with increasing slope. The shortening can go continuously or gradually with increasing slope towards zero. According to an advantageous embodiment of the invention, when a predetermined slope is exceeded, the length of the intervals during which the seed application is suppressed can be set to zero, i. H. the tramline mark is completely set. In many cases, however, it will be sufficient to reduce the length of the unspotted intervals at a predetermined slope. On the one hand, this can be accompanied by a corresponding shortening of the seeded intervals. This ensures that on a slope not only an unannounced interval is introduced into the field, but also seeded intervals are provided. On the other hand, the shortening of the unspotted intervals can be carried out without shortening the seeded intervals as the slope inclines. As a result, the ratio of un-seeded to seeded intervals increases, which has a particularly favorable effect on avoiding soil erosion and flooding in the area of the tramlines.

Die Bestimmung der Hangneigung kann auch dazu verwendet werden, die Ausbringung der 40 Saatgutmenge zu steuern bzw. nachzuregeln. Bei Hangfahrten kommt es bei Drillmaschinen zu Mehr- oder Mindermengen je nach Neigung der Maschine. Über den Neigungssensor kann die Saatgut-Dosiervorrichtung der Sämaschine entsprechend eingestellt und/oder deren Voreinstellung in Abhängigkeit der erfassten Hangneigung verändert werden, um die genannten Mehroder Mindermengen auszugleichen. 45Slope determination may also be used to control or adjust the output of the seed. When driving on a slope, there are additional or reduced quantities for seed drills, depending on the inclination of the machine. About the tilt sensor, the seed metering of the seeder can be adjusted accordingly and / or their default setting depending on the detected slope to be changed to compensate for the mentioned Mehroder or small quantities. 45

In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung ist der Neigungssensor unmittelbar an der Sämaschine und/oder an einem Schlepper, an dem die Sämaschine angebaut ist, angeordnet. Hierdurch wird die Hangneigung stets aktuell bestimmt. so Werden die Fahrgassenmarkierungen durch intervallweises An- und Abschalten der Austragssteuermittel eingebracht, kann in Weiterbildung der Erfindung vorgesehen sein, dass die intervallartige Unterdrückung der Saatgutausbringung an verschiedenen Säelementen zeitversetzt gesteuert wird. Die Intervallschaltvorrichtung ist derart ausgebildet, dass an einem ersten Säelement die Saatgutausbringung zu einem anderen Zeitpunkt unterdrückt wird als an einem 55 zweiten Säelement. Hierdurch kann je nach Ausbildung des Zeitversatzes zumindest eine halb- 5 AT 500 250 B1 wegs kontinuierliche Fahrgassenmarkierung erreicht werden. Wenn von dem ersten Säelement gerade keine Markierung erzeugt wird, wird von dem anderen eine entsprechende Markierung erzeugt. 5 Die Schaltintervalle der entsprechenden Austragssteuermittel können grundsätzlich einander überlappen, so dass entsprechend sich auch die von den verschiedenen Säelementen erzeugten Markierungen einander überlappen. In Weiterbildung der Erfindung werden jedoch die intervallartigen Unterdrückungen am ersten und zweiten Säelement wechselweise geschaltet derart, dass während der Unterdrückung der Saatgutausbringung an dem ersten Säelement io das Saatgut an dem zweiten Säelement unterdrückungsfrei ausgebracht wird und umgekehrt. Hierdurch ist sichergestellt, dass entlang des Fahrweges auf den Fahrgassen immer eine Markierung vorhanden ist, an der sich der Fahrer orientieren kann. Es ist ein Anschlussfahren dahingehend möglich, dass immer ein Rad des entsprechenden Fahrzeugs auf einer Markierung bzw. entlang einer Markierung fährt. 15In an advantageous development of the invention, the inclination sensor is arranged directly on the seed drill and / or on a tractor to which the seed drill is mounted. As a result, the slope is always currently determined. If the tramline markings are introduced by interval switching on and off of the discharge control means, it can be provided in a development of the invention that the intermittent suppression of seed application at different sowing elements is controlled in a time-delayed manner. The interval switching device is designed such that on a first sowing element the seed application is suppressed at a different time than on a second sowing element. As a result, depending on the design of the time offset, at least a halfway continuous tramline marking can be achieved. If no mark is being generated by the first sowing element, a corresponding mark is produced by the other sowing element. The switching intervals of the corresponding discharge control means may in principle overlap one another, so that correspondingly the markings generated by the different sowing elements overlap one another. In a further development of the invention, however, the interval-like suppression on the first and second Säelement alternately switched such that during the suppression of seed application to the first seeding element io the seed is applied to the second Säelement suppression and vice versa. This ensures that there is always a mark along the track on the tramlines, where the driver can orient himself. It is possible to follow the connection so that always a wheel of the corresponding vehicle is traveling on a marking or along a marking. 15

Die wechselweise Schaltung der intervallartigen. Unterdrückungen kann zwischen dem eine rechte Fahrgasse markierenden Säelement und dem eine linke Fahrgasse markierenden Säelement vorgesehen sein. Dementsprechend sind die rechten und linken Markierungsstreifen zueinander versetzt. Werden die Fahrgassenmarkierungen für jede Fahrspur durch mehrere 20 Säelemente bewirkt, können alle Säelemente für die Markierung der rechten Fahrgasse zeitgleich intervallweise an- und abgeschaltet werden und ebenso alle Säelemente für die Markierung der linken Fahrgasse zueinander zeitgleich intervallweise an- und abgeschaltet werden. Hierdurch bleibt die rechte Fahrgasse an den Stellen unbesät, an denen die linke Fahrgasse besät wird. 25Alternate circuit of interval-like. Suppressions may be provided between the sowing element marking a right-hand tramline and the sowing element which marks a left-hand tramline. Accordingly, the right and left marker strips are offset from each other. If the tramline markings for each lane are effected by several 20 seeding elements, all seeding elements for marking the right-hand tramline can be switched on and off at the same time at intervals and also all seeding elements for marking the left tramline can be switched on and off at the same time at intervals. As a result, the right-hand lane remains unattached at the places where the left tramline is sown. 25

Bei einer Markierung der Fahrgassen mit jeweils mehreren Säelementen ist es auch möglich, die zeitversetzte Intervallschaltung zu verschiedenen Zeitpunkten für die Säelemente, die eine gemeinsame Fahrgasse markieren, vorzusehen. Die Säelemente für die linke Fahrgasse können zeitversetzt zueinander an- und abgeschaltet werden, ebenso wie die Säelemente für die 30 rechte Fahrgasse zeitversetzt zueinander an- und abgeschaltet werden können. Hierdurch entsteht für jede Fahrgasse ein versetztes Muster in den Säreihen, so dass für jede Fahrgasse eine durchgängige Markierung entsteht. Jede Fahrgasse wird hier durch mehrere Säreihen definiert, deren Aussparungen sich abwechseln. 35 Die intervallweise Steuerung der Austragssteuermittel, die die Saatgutausbringung an den bestimmten Säelementen unterdrücken, kann grundsätzlich verschieden ausgebildet sein. Gemäß einer bevorzugten Ausführung der Erfindung ist die Intervallschaltvorrichtung mit einer Zeitschaltvorrichtung versehen, mit Hilfe derer die Austragssteuermittel in einem vorgegebenen Zeittakt ein- und ausgeschaltet werden. Hierdurch kann eine sehr einfache Ausbildung der 40 Intervallschaltung erreicht werden.When marking the tramlines each having a plurality of seeding elements, it is also possible to provide the time-shifted interval circuit at different times for the seeding elements which mark a common tramline. The seeding elements for the left-hand tramline can be switched on and off in a time-delayed manner, just as the seeding elements for the right-hand tramline can be switched on and off in a time-delayed manner. This creates a staggered pattern in the rows of lines for each lane, so that a continuous marking is created for each lane. Each tramline is defined here by several rows whose recesses alternate. The intervalwise control of the discharge control means, which suppress the seed application to the particular seeding elements, can basically be designed differently. According to a preferred embodiment of the invention, the interval switching device is provided with a timing device by means of which the discharge control means are turned on and off at a predetermined timing. This allows a very simple training of 40 interval circuit can be achieved.

Nach einer alternativen Ausbildung der Erfindung kann die Intervallschaltung auch weggesteuert sein, so dass eine Umschaltung zwischen Unterdrückung der Saatgutausbringung und Nichtunterdrückung der Saatgutausbringung jeweils nach einer vorgegebenen zurückgelegten 45 Wegstrecke erfolgt, die mittels einer geeigneten Wegerfassungsvorrichtung erfasst wird. Eine solche Wegstreckenschaltvorrichtung besitzt den Vorteil, dass fahrgeschwindigkeitsunabhängig immer gleich lange Markierungsstreifen erzeugt werden können.According to an alternative embodiment of the invention, the interval circuit can also be controlled away, so that a switch between suppression of seed application and non-suppression of seed application takes place in each case after a predetermined distance of 45 traveled, which is detected by means of a suitable path detection device. Such a route switching device has the advantage that regardless of driving speed can always be generated equal length marker strips.

Um die Fahrgassenmarkierungen an die Feldgegebenheiten wie z. B. Hangneigung oder an so verschiedene nachfolgende Bearbeitungsmaßnahmen anpassen zu können, ist in Weiterbildung der Erfindung eine Intervalllängen-Einstellvorrichtung vorgesehen, mit Hilfe derer die Länge der Schaltintervalle und damit die Länge der erzeugten Markierungsstreifen eingestellt werden kann. So können beispielsweise in hügeligem Gelände kürzere Intervalle vorgesehen werden, um zu vermeiden, dass an einer Hangstufe beispielsweise ein die ganze Hanglänge 55 einnehmender ausgesparter Streifen entsteht. Weiterhin können Fahrgassen mit verschiedenen 6 AT 500 250 B1To the tramline markings to the field conditions such. As slope or to be able to adapt to so different subsequent processing measures, an interval length adjustment device is provided in the invention, by means of which the length of the switching intervals and thus the length of the generated marking strips can be adjusted. Thus, for example, shorter intervals may be provided in hilly terrain in order to avoid that, for example, a recessed strip occupying the entire slope length 55 is formed on a slope step. Furthermore, tramlines with different 6 AT 500 250 B1

Markierungen eingebracht werden, so dass beispielsweise eine nachfolgende Bearbeitung mit einem Düngerstreuer entlang einer ersten Fahrgasse und eine nachfolgende Bearbeitung mit einem Pflanzenschutzgerät entlang einer zweiten Fahrgasse erfolgen kann. 5 Weiterhin ist es in vorteilhafter Weise möglich, die Breite der markierten Fahrgassen einzustellen. Eine erste Gruppe von Säelementen zur Markierung einer ersten Fahrgasse mit einer ersten Fahrgassenbreite sowie eine zweite Gruppe von Säelementen zur Markierung einer zweiten Fahrgasse mit einer zweiten Fahrgassenbreite können hierzu jeweils mit Austragssteuermitteln versehen sein, die von einer Fahrgassenbreiten-Wahlvorrichtung ausgewählt und von io der Intervallschaltvorrichtung dann entsprechend angesteuert werden können. In Weiterbildung der Erfindung umfasst die Intervallschaltvorrichtung einen Bordcomputer. Die Austragssteuermittel sind vorteilhafterweise elektronisch ansteuerbar. Sie können aus Kupplungen, Zugmagneten oder Elektrozylindern bestehen. Sie sind mit dem Bordcomputer derart 15 verbunden, dass sie einzeln über dessen Software ein- und abschaltbar sind. Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels und zugehöriger Zeichnungen näher erläutert. In den Zeichnungen zeigen: Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Sämaschine mit einer Vielzahl von Säelementen, die mit einer Fahrgassenmarkierungsvorrichtung nach einer bevorzugten Ausführung der Erfindung versehen ist, Fig. 2 eine Draufsicht auf die mit der Sämaschine aus Fig. 1 ausgebrachten Saatgutreihen mit den darin eingebrachten Fahrgassenmarkierungen nach einer ersten Ausführungsform, Fig. 3 eine Draufsicht auf mit der Sämaschine aus Fig. 1 ausgebrachte Saatgutreihen mit darin eingebrachten Fahrgassenmarkierungen nach einer alternativen Ausführung der Erfindung, und Fig. 4 eine schematische Draufsicht auf ein Feld, in das mit der Sämaschine aus Fig. 1 verschiedene Fahrgassenmarkierungen eingebracht wurden, und Fig. 5 eine Draufsicht auf ein eine Hangstufe aufweisendes Feld, in das Fahrgassenmarkierungen eingebracht werden, wobei die Ausbildung der Fahrgassenmarkierungen im Bereich der Hangstufe gegenüber den Fahrgassenmarkierungen im Bereich des ebenen Feldabschnitts verändert wird. Die in Figur 1 gezeigte Sämaschine 1 kann selbstfahrend ausgebildet oder an einen Schlepper anbaubar sein. Sie umfasst einen Saatgutspeicher 2, von dem aus über eine nicht eigens dargestellte Zufuhr- und Verteilvorrichtung Saatgut zu einer Vielzahl von Säelementen 3 geführt wird, die in Fahrtrichtung gesehen nebeneinander angeordnet sind und das Saatgut in Reihen in den Boden des zu bearbeitenden Feldes einbringen. Die Säelemente 3 können verschieden ausgebildet sein. Die Sämaschine 1 besitzt gemäß Figur 1 ein Fahrwerk mit Rädern 5. Den Säelementen 3 sind Austragssteuermittel 6 zugeordnet, mit Hilfe derer die Austragsmenge an dem jeweiligen Säelement individuell eingestellt werden kann. Die Austragssteuermittel 6 45 können grundsätzlich allen Säelementen 3 zugeordnet sein. Es ist jedoch ausreichend, wenn sie lediglich einigen Säelementen 3 zugeordnet sind, nämlich denen, mit Hilfe derer Fahrgassenmarkierungen erzeugt werden sollen. In der Zeichnung gemäß Figur 1 sind Austragssteuermittel 6 für ein erstes Säelement 3a, ein zweites Säelement 3b, ein drittes Säelement 3c sowie ein viertes Säelement 3d vorgesehen, wobei die Austragssteuermittel 6 die Zufuhr des 50 Saatguts aus dem Saatgutspeicher 2 zu dem jeweiligen Säelement steuert. Es versteht sich jedoch, dass ggf. auch als Austragssteuermittel 6 andere Dosiereinrichtungen Verwendung finden können. Die Austragssteuermittel 6 sind für jedes Säelement 3 individuell ansteuerbar durch einen Bord-55 Computer 7, der an der Sämaschine 1 selbst oder an dem diese ziehenden Schlepper angeord- 20 25 30 35 40 7 AT 500 250 B1 net sein kann.Markings are introduced so that, for example, a subsequent processing with a fertilizer spreader along a first tram and a subsequent processing with a crop protection device along a second tram can be done. Furthermore, it is advantageously possible to set the width of the marked tramlines. A first group of seeding elements for marking a first tramline having a first tramline width and a second group of seeding elements for marking a second tramline having a second tramline width may each be provided with discharge control means selected by a tramline width selector and then by the interval switching device can be controlled accordingly. In a further development of the invention, the interval switching device comprises an on-board computer. The discharge control means are advantageously electronically controllable. They can consist of couplings, pull magnets or electric cylinders. They are connected to the on-board computer 15 so that they can be individually switched on and off via its software. The present invention will be explained in more detail below with reference to a preferred embodiment and associated drawings. 1 is a schematic representation of a seeder having a plurality of sowing elements provided with a tramline marker device according to a preferred embodiment of the invention; FIG. 2 is a plan view of the seed rows laid out with the seeder of FIG 3 shows a plan view of seed rows with the seed drill of FIG. 1 with tramline markings inserted therein according to an alternative embodiment of the invention, and FIG. 4 shows a schematic plan view of a field in which the seed drill 5 shows a plan view of a slope-exhibiting field, are introduced into the tramline markings, wherein the formation of the tramline markings in the region of the slope level with respect to the tramline markings in the region of the planar Feldabschni tts is changed. The seed drill 1 shown in Figure 1 may be self-propelled or be attachable to a tractor. It comprises a seed storage 2, from which seed is fed to a plurality of seeding elements 3 via a supply and distribution device not specifically shown, which are arranged side by side in the direction of travel and bring the seed into rows in the soil of the field to be processed. The seeding elements 3 can be designed differently. According to FIG. 1, the sowing machine 1 has a chassis with wheels 5. The sowing elements 3 are assigned discharge control means 6 with the aid of which the discharge quantity at the respective sowing element can be adjusted individually. The discharge control means 6 45 can in principle be assigned to all sowing elements 3. However, it is sufficient if they are assigned only to a few seed elements 3, namely those with the aid of which tramline markings are to be produced. In the drawing according to FIG. 1, discharge control means 6 are provided for a first sowing element 3a, a second sowing element 3b, a third sowing element 3c and a fourth sowing element 3d, wherein the discharge control means 6 controls the feeding of the 50 seeds from the seed storage 2 to the respective sowing element. However, it goes without saying that, if necessary, other metering devices can also be used as discharge control means 6. The discharge control means 6 can be controlled individually for each seed element 3 by an on-board computer 7 which can be attached to the seed drill 1 itself or to the tractor pulling it.

Um Fahrgassenmarkierungen zu erzeugen, steuert der Bordcomputer 7 die Austragssteuermittel 6 derart an, dass an den entsprechenden Säelementen 3a, 3b, 3c und/oder 3d zumindest 5 zeitweise kein Saatgut ausgebracht wird. Gegebenenfalls kann die Saatgutausbringung nicht vollständig unterbunden, sondern nur ausreichend stark reduziert werden, so dass gegenüber der nicht unterdrückten Saatgutausbringung an den anderen Säelementen ein nicht bewachsener bzw. schwächer bewachsener Streifen entsteht. io Wie Figur 2 zeigt, werden beim Überfahren des Feldes von den Säelementen 3 so viele Saatgutreihen 4 abgelegt, wie die Sämaschine 1 nebeneinander angeordnete Säelemente 3 besitzt. Gemäß Figur 2 wird dabei eine linke Fahrgasse 8 sowie eine rechte Fahrgasse 9 markiert, die voneinander in einer gewünschten Spurbreite beabstandet sind und gemäß Figur 2 durch jeweils zwei Saatgutreihen 4a und 4b bzw. 4c und 4d definiert werden. Hierzu werden von dem 15 Bordcomputer 7 die Austragssteuermittel 6 für die Säelemente 3a und 3b bzw. 3c und 3d jeweils intervallweise angesteuert, so dass die Saatgutausbringung an den genannten Säelementen intervallweise unterdrückt und wieder freigegeben wird. Hierdurch entstehen in den Saatgutreihen 4a, 4b, 4c und 4d abwechselnd besäte .und unbesäte Abschnitte, wobei letztere in Figur 2 mit einer durchgezogenen Linie symbolisiert sind, während die feineren gestrichelten 20 Linien besäte Saatgutreihenabschnitte symbolisieren.In order to generate tramline markings, the on-board computer 7 controls the discharge control means 6 in such a way that at least 5 no seed is temporarily applied to the corresponding sowing elements 3a, 3b, 3c and / or 3d. Optionally, the seed application can not be completely prevented, but only sufficiently reduced, so that compared to the non-suppressed seed application to the other Säelementen a non-overgrown or weaker overgrown strip. As FIG. 2 shows, as many seed rows 4 are deposited as the seed drill 1 has seeding elements 3 arranged next to one another when driving over the field. According to FIG. 2, a left-hand tramline 8 and a right-hand tramline 9 are marked, which are spaced apart from one another in a desired track width and are defined by two seed rows 4a and 4b or 4c and 4d according to FIG. For this purpose, the discharge control means 6 for the seeding elements 3a and 3b or 3c and 3d are respectively controlled at intervals by the on-board computer 7, so that the seed application to the seeding elements mentioned is suppressed at intervals and released again. This results in the seed rows 4a, 4b, 4c and 4d alternately sown .und unbesät sections, the latter being symbolized in Figure 2 with a solid line, while the finer dashed lines symbolize 20 seeded seed row sections.

Wie Figur 2 zeigt, sind dabei die unbesäten Abschnitte der linken Fahrgasse 8 gegenüber den unbesäten Abschnitten der rechten Fahrgasse 9 versetzt, und zwar derart, dass in Fahrtrichtung gesehen die Wegstrecke der rechten Fahrgasse besät ist, die bei der linken Fahrgasse 25 unbesät bleibt und umgekehrt. Hierdurch kann bei nachfolgendem Überfahren der Fahrgassenmarkierungen immer auf Anschluss gefahren werden. Wenn der linke Reifen des entsprechenden Fahrzeugs am Ende eines Markierungsstreifens in der linken Fahrgasse 8 angekommen ist, erreicht der rechte Reifen den Anfang des entsprechenden Markierungsstreifens der rechten Fahrgasse 9. Hierdurch ist das Nachfahren der Markierungen wesentlich vereinfacht. 30As shown in FIG. 2, the bare sections of the left tramline 8 are offset from the unregulated sections of the right tramline 9 in such a way that the path of the right-hand tramline is sown in the direction of travel and remains unobstructed at the left-hand tramline 25 and vice versa , As a result, when driving over the tramline markings, you can always be driven onto the connection. When the left-hand tire of the corresponding vehicle has arrived at the end of a marking strip in the left tramline 8, the right-hand tire reaches the beginning of the corresponding marking strip of the right-hand tramline 9. As a result, the descending of the markings is considerably simplified. 30

Bei den Fahrgassenmarkierungen gemäß Figur 2 schalten die Austragssteuermittel 6 für die Säelemente 3a und 3b der linken Fahrgasse immer zeitgleich; ebenso schalten die Austragssteuermittel 6 der Säelemente 3c und 3d für die rechte Fahrgasse zueinander immer zeitgleich. 35 Sofern eine Fahrgasse mit mehreren Säelementen 3 markiert wird, können auch die eine Fahrgasse markierenden Säelemente entsprechend wechselweise an- und abgeschaltet werden. Dies zeigt Figur 3. Die Saatgutreihen 4a und 4b definieren hier die linke Fahrgasse, während die Saatgutreihen 4c und 4d die rechte Fahrgasse markieren. Dabei weisen die Saatgutreihen 4a und 4b wechselweise unbesäte Abschnitte auf, so dass die linke Fahrgasse durch die Aus-40 sparungen der Saatgutreihen 4a und 4b eine durchgehende Markierung erhält. Selbiges gilt für die rechte Fahrgasse.In the tramline markings according to FIG. 2, the discharge control means 6 always switch simultaneously for the seeding elements 3a and 3b of the left tramline; Likewise, the discharge control means 6 of the sowing elements 3c and 3d for the right-hand lane always switch at the same time. If a tramline is marked with several seeding elements 3, the sowing elements which mark a tramline can also be alternately switched on and off. This is shown in FIG. 3. Seed rows 4a and 4b define the left-hand tramline here, while seed rows 4c and 4d mark the right-hand tramline. In this case, the seed rows 4a and 4b alternately un-sowed sections, so that the left tram by the savings 40 of the seed rows 4a and 4b receives a continuous mark. The same applies to the right-hand lane.

Wie Figur 4 zeigt, können mit der Sämaschine verschiedene Fahrgassenmarkierungen in ein Feld eingebracht werden. Die Sämaschine 1 fährt das Feld 10 in einem mäanderförmigen Weg 45 ab, wobei eine Fahrgassenmarkierung nur bei jedem dritten Durchfahren ausgeführt wird. Dabei wird jedoch nicht jede markierte Fahrgasse in derselben Weise markiert. Die gemäß Figur 4 zweite Fahrgasse von links wird mit zwei durchgängig unbesäten Fahrgassenmarkierungen versehen, während die gemäß Figur 4 fünfte Fahrgasse von links mit einer in der zuvor beschriebenen Weise intervallartig abwechselnden Fahrgassenmarkierung versehen wird. 50As FIG. 4 shows, different tramline markings can be introduced into a field with the seeder. The seeder 1 travels the field 10 in a meandering path 45, wherein a tramline marker is executed only every third pass. However, not every marked tramline is marked in the same way. The second tramline according to FIG. 4 from the left is provided with two unavoided tramline markings, while the fifth tramline according to FIG. 4 is provided from the left with a tramline mark alternating in the manner described above in an interval manner. 50

Wie Fig. 5 verdeutlicht, steuert der Bordcomputer 7 die Austragssteuermittel 6 auch in Abhängigkeit der Hangneigung des jeweiligen Feldabschnitts, den die Sämaschine 1 überfahrt. Das in Fig. 5 gezeigte Feld 10 enthält zwei sich gemäß der Darstellung von Fig. 5 von links nach rechts erstreckende Hangstufen 12, zwischen denen eine stärkere Hangneigung gegeben ist, während 55 in den oberen und unteren Abschnitten des Feldes 10 gemäß Fig. 5 keine oder eine nur sehrAs illustrated in FIG. 5, the on-board computer 7 also controls the discharge control means 6 as a function of the slope of the respective field section, which the seed drill 1 travels over. The field 10 shown in FIG. 5 contains two slope steps 12, extending from left to right as shown in FIG. 5, between which a greater inclination of inclination exists, whereas 55 in the upper and lower sections of the field 10 according to FIG or one only very much

Claims

8 AT 500 250 B1 slight slope. In order to detect the slope, a tilt sensor 13 is attached to the drill 1, which is connected to the on-board computer 7 and the latter a signal zuspeist that reflects the slope. In the embodiment shown in FIG. 5, continuous tramline markings are introduced in the flat field sections. However, if the seed drill passes over one of the slope steps 12 coming from the flat field sections, so that the inclination sensor 13 indicates a corresponding slope, the on-board computer 7 switches the discharge control means 6 to intermittent operation, ie. H. the seed application to the predetermined Säelemen-io th 3 a, 3 b and 3 c and 3 d is suppressed only at intervals, so that seeded row alternate with bare row sections. As shown in FIG. 5, in this case, the interval circuit for the left tram 8 and the interval circuit for the right tram 9 are performed offset to each other in the manner described above, so that can be driven in the manner described above for connection. 15 Of course, in the flat field sections in the manner described above, an intermittent suppression of seed application done so that tramline markings are introduced in the form of dotted lines. When driving over the slope between the two slope levels 12, the intervals in which no seed is applied, can be shortened or canceled altogether in order to obtain enhanced protection against soil erosion and flooding in the slopes. The inclination sensor 13 can basically be designed differently. According to one embodiment of the invention, the inclination sensor 13 detects the inclination of the drill relative to the horizontal 25 absolutely, d. H. in all directions, regardless of whether the drill is parallel to the inclined slope or perpendicular to it. As a result, the tramlines 11 are reduced with a corresponding slope or completely suspended regardless of whether the tram is parallel to the inclined slope or perpendicular thereto. According to an alternative embodiment of the invention, the inclination sensor 13 may also be designed such that it detects only the inclination in the direction of travel of the drill and accordingly given the full inclination angle to the on-board computer 7 when driving perpendicular to the inclined slope and changes the tramline marking accordingly become. On the other hand, when driving parallel along the inclined slope, d. H. this only crossed, the inclination sensor 13 would spend no angle of inclination and accordingly the on-board computer 7, the trigger control means 6 control unchanged. Advantageously, the control can be activated and deactivated in dependence on the slope via the on-board computer 7. 40 Claims: 1. A method for applying seed to a field (10), in which by means of a drill (1) when passing the field, a predetermined amount of seed on the field (10) 45 is applied, characterized in that for each of the seed drill (1) field section determines the slope and the seed quantity is adjusted depending on the slope. 2. Method according to claim 1, wherein by means of a seeder (1) comprising a plurality of seeding elements (3) for spreading seed in adjacent rows, the seed is applied in rows to the field (10) and the seed application is determined Seeding elements (3a, 3b, 3c, 3d) is suppressed in comparison with the remaining seeding elements (3), so that at the lane-driving markings (11) which are driven by the seeding elements (3a, 3b, 3c, 3d) over-55 The control of seed application for tramline marking is controlled as a function of the particular slope.

3. The method according to any one of the preceding claims, wherein the suppression of seed application repealed or at least reduced when exceeding a predetermined slope.

4. The method according to any one of the preceding claims, wherein the slope inclination with a sowing machine (1) entrained inclination sensor (13) is determined. 10

A method according to any one of the preceding claims, wherein the suppression of seed application to the particular seeding elements (3a, 3b, 3c, 3d) is switched on and off at intervals, the length of the intervals during which the seed application is suppressed, depending on controlled certain slope, preferably shortened 15 with increasing slope, especially when exceeding a certain vorbe slope slope is reduced to zero.

6. The method according to any one of the preceding claims, wherein depending on the respective detected slope a seed metering device of the seeder set 20 and / or their default setting is changed.

7. Method according to one of the preceding claims, wherein an intervalwise suppression of seed application on a first sowing element (3a, 3b, 3a, 3c) is controlled in a time-delayed manner with respect to the interval-like suppression of seed application on a second sowing element 25 (3c, 3d; 3b, 3d) becomes.

8. The method according to the preceding claim, wherein the interval-like suppression at the first and second seeding element (3a, 3b, 3c, 3d) are switched alternately such that during the suppression of seed application to the first Säele- 30 ment (3a, 3b, 3a , 3c) the seed is applied to the second sowing element (3c, 3d, 3b, 3d) without overpressure and vice versa.

9. The method according to one of the two preceding claims, wherein all sowing elements (3c, 3d) for the marking of a right-hand lane (9) at the same time on and off at intervals 35 and all sowing elements (3a, 3b) for the marking of a left Tramline (8) at the same time on and off intermittently.

10. The method according to claim 7 or 8, wherein seeding elements (3a, 3b, 3c, 3d) for the marking of a tramline (8; 9) are switched on and off with a time delay. 40 11. Seed drill for spreading seed, in particular for carrying out the method according to one of the preceding claims, with Austragssteuermitteln (6) for controlling the seed quantity applied when passing over the field, and with a control device (7) for controlling the discharge control means (6), characterized in that an inclination sensor (13) is provided, and the control device (7) controls the discharge control means (6) in response to a signal of the inclination sensor (13). 12. A seeder according to claim 11 having a plurality of seeding elements (3) for spreading seed in a plurality of juxtaposed rows and discharge control means (6), so with the aid of which seed application to certain Säelementen (3 a, 3 b, 3 c, 3 d) ge compared to the Seed application to the remaining seeding elements (3) can be suppressed, so that in the track of these certain seeding elements (3a, 3b, 3c, 3d) tracks track lanes (11) arise, wherein the control device (7) suppressing the seed application to the Säse particular (3a, 3b, 3c, 3d) as a function of the signal of the inclination sensor (13) controls. A planter according to the preceding claim, wherein the control device (7) is connected to a threshold memory in which a threshold for the slope gradient can be stored and suppresses or at least reduces the suppression of seed application when the threshold value is exceeded. 5. Seed drill according to one of the preceding claims, wherein the inclination sensor (13) is arranged directly on the seeder (1) and / or on a tractor on which the seed drill is mounted. 15. Seeder according to one of the preceding claims, further comprising an interval switching device (7) for the interval-like control of the discharge control means (6), wherein the interval-switching device (7) is preferably designed such that the discharge control means (6) for different sowing elements to different Switch times. 15 16. Seeder according to the preceding claim, wherein the interval switching device (7) comprises a timing device. 17. Seeder according to one of the two preceding claims, wherein the interval switching device (7) comprises a path switching device. 20 18. A seeder according to one of the preceding claims 15 to 17, wherein the interval switching device (7) the Austragssteuermittel (6) for a right-hand lane (9) at the same time intervals on and off and the Austragssteuermittel (6) for a left tram (8) Intermittent on and off at the same time. 25 19. Seeder according to one of claims 15 to 17, wherein the interval switching device (7) the discharge control means (6) for the marking of a tram line (8; 9) with a time delay switched on and off. 30 20. Seeder according to one of the preceding claims 15 to 19, wherein the interval switching device (7) has an interval length adjustment device by means of which the length of the intervals is adjustable. 21. Seeder according to one of the preceding claims, wherein a first group of 35 seeding elements (3a, 3d) for marking a first tramline with a first tramline wide and a second group of sowing elements (3b, 3c) for marking a second tramline with a second Tramline width are each provided with individually and / or groupwise controllable discharge control means (6), and the interval switching device (7) has a tram width selection device for selecting the to be controlled output control means (6). 22. Seeder according to one of the preceding claims, wherein the interval switching device (7) comprises an on-board computer and / or the discharge control means (6) are designed individually electronically controllable. For this purpose 5 sheets of drawings 50 55