DE202019100926U1

DE202019100926U1 - Device for an agricultural machine

Info

Publication number: DE202019100926U1
Application number: DE202019100926.8U
Authority: DE
Original assignee: Poettinger Landtechnik GmbH
Current assignee: Poettinger Landtechnik GmbH
Priority date: 2019-02-19
Filing date: 2019-02-19
Publication date: 2020-05-20
Anticipated expiration: 2029-02-20

Abstract

Vorrichtung (1) für eine landwirtschaftliche Maschine, insbesondere Scharsystem, umfassend:
einen Tragrahmen (2) zum Ankoppeln an die landwirtschaftliche Maschine,
einen Scharrahmen (3), der mit dem Tragrahmen (2) verbunden ist und dessen Längsrichtung sich quer zu einer Arbeitsrichtung der Vorrichtung (1) erstreckt,
mindestens einen länglichen Säscharträger (4), der in Arbeitsrichtung von dem Scharrahmen (3) abgeht und ein Säschar (5) sowie eine der Säschar (5) nachgeordnete Druckrolle (6) aufweist, wobei
der Scharrahmen (3) höhenverstellbar gegenüber dem Tragrahmen (2) ist, um eine Eindringtiefe des Säschars (5) in einen landwirtschaftlich zu bearbeitenden Boden (7) einstellen zu können,
dadurch gekennzeichnet, dass
eine Abstandsbestimmungseinheit (8) zum Erfassen eines Bodenabstands des Scharrahmens (3) vorgesehen ist, und
eine Steuereinheit (9) dazu ausgelegt ist, den Scharrahmen (3) beim Überfahren eines Bodens (7) in Abhängigkeit eines Signals (S₁) der Abstandsbestimmungseinheit (8) in seiner Höhe zu verstellen.

Device (1) for an agricultural machine, in particular share system, comprising:
a support frame (2) for coupling to the agricultural machine,
a coulter frame (3) which is connected to the support frame (2) and whose longitudinal direction extends transversely to a working direction of the device (1),
at least one elongated coulter support (4) which extends in the working direction from the coulter frame (3) and has a coulter (5) and a pressure roller (6) arranged downstream of the coulter (5), wherein
the coulter frame (3) can be adjusted in height in relation to the supporting frame (2) in order to be able to set a penetration depth of the coulter (5) into a soil (7) to be cultivated,
characterized in that
a distance determination unit (8) for detecting a ground clearance of the coulter frame (3) is provided, and
a control unit (9) is designed to adjust the height of the coulter frame (3) when driving over a soil (7) as a function of a signal (S ₁ ) from the distance determination unit (8).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung für eine landwirtschaftliche Maschine, insbesondere ein Scharsystem bzw. eine Sämaschine mit einem solchen Scharsystem.The present invention relates to a device for an agricultural machine, in particular a share system or a seed drill with such a share system.

Um Saatgut zielgerichtet in einen Boden einzubringen sind Sämaschinen mit Säscharen, bspw. in Form von Scheibenscharen oder Zinkenscharen vorgesehen, um damit in einem Ackerboden eine Furche zu bilden, in die dann ein Saatgut eingelegt werden kann. Eine Sämaschine schleppt dabei typischerweise ein Scharsystem über einen zu besäenden Ackerboden, mit dem gleichzeitig mehrere parallel zur Fahrtrichtung liegende Furchen gebildet werden können, in die das Saatgut eingebracht wird. Zum Bilden einer solchen Furche im Ackerboden sind mehrere Säscharen vorgesehen. Dabei ist in der Regel jedes Säschar an einem Träger angeordnet, der von einer quer zur Fahrtrichtung angeordneten Querachse eines Scharrahmens abgeht. Zudem weist ein solcher Säscharträger ein Stützrad oder eine Druckrolle auf, die zu dem Säschar in Fahrtrichtung nachgeordnet angeordnet ist. Diese Druckrolle hat dabei die Aufgabe, die durch das Säschar gebildete Furche (auch: Sährille), in die das Saatgut gezielt eingelegt worden ist, zu schließen und mittels der Druckrolle überfahrenen Boden zu verdichten. Darüber hinaus dient die Druckrolle auch zum Abstützen des Säscharträgers gegenüber dem Boden, so dass die Arbeitstiefe der Säschar auch durch die Druckrolle einstellbar ist.In order to bring seed into a soil in a targeted manner, seeders with coulters, for example in the form of disk coulters or tine coulters, are provided in order to form a furrow in a field soil in which a seed can then be inserted. A seeder typically drags a coulter system over a field soil to be sown, with which several furrows lying parallel to the direction of travel can be formed, into which the seed is introduced. Several coulters are provided to form such a furrow in the soil. As a rule, each coulter is arranged on a carrier which extends from a transverse axis of a coulter frame arranged transversely to the direction of travel. In addition, such a coulter carrier has a support wheel or a pressure roller, which is arranged downstream of the coulter in the direction of travel. This pressure roller has the task of closing the furrow (also: Sährille) formed by the coulter, into which the seed has been placed, and compacting the soil that has been run over by the pressure roller. In addition, the pressure roller also serves to support the coulter carrier against the ground, so that the working depth of the coulter can also be adjusted using the pressure roller.

Durch das Verschließen und das Verdichten der mit dem Saatgut versehenen Furche wird ein guter Kontakt zwischen Saat und Ackerboden sichergestellt, was die Keimwahrscheinlichkeit der ausgebrachten Saat erhöht.Closing and compacting the furrow provided with the seed ensures good contact between the seed and the soil, which increases the likelihood of germination of the spread seed.

Das Säschar und die Druckrolle sind so an dem von dem Scharrahmen abgehenden Säscharträger angeordnet, dass das Säschar in einem Arbeitsbetrieb in den Ackerboden mit einer gewünschten Tiefe eindringt, wobei die nachgeordnete Druckrolle die durch das Säschar gebildete Furche überfährt und teilweise oder vollständig schließt.The coulter and the pressure roller are arranged on the coulter carrier extending from the coulter frame in such a way that the coulter penetrates into the arable soil at a desired depth in a working operation, the downstream pressure roller running over the furrow formed by the coulter and partially or completely closing it.

Dabei ist der Säscharträger typischerweise derart federnd an dem Scharrahmen angeordnet, dass die auf den Boden wirkende Kraft von Säschar und Druckrolle für ein zufriedenstellendes Sähergebnis ausreicht, jedoch bei einem Auftreffen des Säschars auf einen Stein oder dergleichen auch ein Nachgeben erlaubt, um eine Beschädigung des Säschars zu verhindern.The coulter carrier is typically resiliently arranged on the coulter frame in such a way that the force exerted by the coulter and pressure roller on the ground is sufficient for a satisfactory sowing result, but also allows it to yield when the coulter strikes a stone or the like in order to damage the coulter to prevent.

Eine typische Vorrichtung aus dem Stand der Technik ergibt sich dabei bspw. aus der EP 1 391 147 A1 , die ein spezifisch ausgebildeten Scharrahmen offenbart, der im Vorfeld der Aussaat höhenmäßig gegenüber seinem Tragrahmen fixiert wird, um eine festgelegte Eindringtiefe der Säscharen zu erreichen.A typical device from the prior art results, for example, from the EP 1 391 147 A1 , which discloses a specifically designed coulter frame, which is fixed in height in relation to its support frame in advance of sowing in order to achieve a defined penetration depth of the coulters.

Problematisch ist jedoch, dass ein Ackerboden nicht durchgängig vergleichbare Bodeneigenschaften aufweist, sondern sich dessen Beschaffenheit durchaus auch in einem kleinen Gebiet mehrmals ändern kann. Gründe hierfür können bspw. verschiedene Vorfrüchte, eine unterschiedliche vorhergehende Bodenbearbeitung oder einfach ein Wechsel der Bodenart sein. Hierbei kann es dann vorkommen, dass die Kraft zum Eindringen in den Ackerboden, welche zum Ablegen des Saatgut bei einer vorbestimmten Eindringtiefe erforderlich ist, variiert, so dass es dabei zu einem zu tiefen Ablegen oder einem Ablegen zu nahe an der Ackerbodenoberfläche kommen kann. Ferner wird auch die Druckrolle mit einem nicht passenden Druck dem Säschar nachgeführt, so dass auch dies aufgrund zu starker oder zu geringer Bodenverdichtung nachteilhafte Auswirkungen für die eingebrachte Saat hat.The problem, however, is that arable soil does not consistently have comparable soil properties, but that the nature of the soil can change several times even in a small area. Reasons for this can be, for example, different crops, a different previous tillage or simply a change of soil type. It can then happen that the force for penetration into the arable soil, which is required to deposit the seed at a predetermined penetration depth, varies, so that it can result in too deep a deposit or a deposit too close to the surface of the arable soil. Furthermore, the pressure roller is also tracked with an unsuitable pressure to the seed coulter, so that this too has disadvantageous effects on the introduced seed due to excessive or insufficient soil compaction.

Es ist demnach das Ziel der vorliegenden Erfindung eine verbesserte Vorrichtung für eine landwirtschaftliche Maschine, insbesondere ein Scharsystem bzw. eine Sämaschine mit einem solchen Scharsystem zu schaffen, das die oben aufgeführten Nachteile abmildert oder überwindet.It is therefore the object of the present invention to provide an improved device for an agricultural machine, in particular a share system or a seed drill with such a share system, which alleviates or overcomes the disadvantages listed above.

Dies gelingt mit der Vorrichtung, welche sämtliche Merkmale des Anspruchs 1 aufweist. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind dabei in den abhängigen Ansprüchen wiedergegeben.This is achieved with the device which has all the features of claim 1. Advantageous embodiments of the invention are given in the dependent claims.

Nach der Erfindung umfasst die Vorrichtung für eine landwirtschaftliche Maschine, insbesondere ein Scharsystem, einen Tragrahmen zum Ankoppeln an die landwirtschaftliche Maschine, einen Scharrahmen, der mit dem Tragrahmen verbunden ist und dessen Längsrichtung sich quer zu einer Arbeitsrichtung der Vorrichtung erstreckt, mindestens einen länglichen Säscharträger, der in Arbeitsrichtung von dem Scharrahmen abgeht und ein Säschar sowie eine der Säschar nachgeordnete Druckrolle aufweist, wobei der Scharrahmen höhenverstellbar gegenüber dem Tragrahmen ist, um eine Eindringtiefe des Säschars in einen landwirtschaftlich zu bearbeitenden Boden einstellen zu können. Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass eine Abstandsbestimmungseinheit zum Erfassen eines Bodenabstands des Scharrahmens vorgesehen ist, und dass eine Steuereinheit dazu ausgelegt ist, den Scharrahmen beim Überfahren eines Bodens in Abhängigkeit eines Signals der Abstandsbestimmungseinheit in seiner Höhe zu verstellen.According to the invention, the device for an agricultural machine, in particular a coulter system, comprises a support frame for coupling to the agricultural machine, a coulter frame which is connected to the support frame and whose longitudinal direction extends transversely to a working direction of the device, at least one elongated coulter support, which goes from the coulter frame in the working direction and has a coulter and a pressure roller arranged downstream of the coulter, the coulter frame being adjustable in height relative to the supporting frame in order to be able to set a penetration depth of the coulter into an agricultural soil. The invention is characterized in that a distance determination unit is provided for detecting a ground clearance of the coulter frame, and that a control unit is designed to adjust the height of the coulter frame when driving over a soil as a function of a signal from the distance determination unit.

Dadurch wird gewährleistet, dass der Scharrahmen beim Überfahren eines Ackerbodens, der sich in seiner Bodenbeschaffenheit ändert, im Wesentlichen konstant über dem Ackerboden geführt wird, was zu einer gewünschten gleichmäßigen Eindringtiefe des Säschars führt. Anders als im Stand der Technik wird die Höhenverstellung des Scharrahmens dabei kontinuierlich in Abhängigkeit des von der Abstandsbestimmungseinheit gemessenen Bodenabstands vorgenommen. Dadurch entfallen eine Vielzahl von Elementen, die im Stand der Technik vorgesehen sind, um auf Bodenvariationen und die hieraus resultierende zu tiefe oder zu geringer Eindringtiefe des Säschars zu reagieren. So ist eine Parallelogrammführung des Säschars und der Druckrolle, wie sie im Stand der Technik sehr häufig vorkommt, entbehrlich, so dass eine sehr viel einfachere und leichtere Konstruktion verwendet werden kann.This ensures that the coulter frame when driving over a field, the changes in the nature of the soil, is guided essentially constantly above the soil, which leads to a desired uniform penetration depth of the coulter. In contrast to the prior art, the height adjustment of the coulter frame is carried out continuously as a function of the ground clearance measured by the distance determination unit. This eliminates a large number of elements that are provided in the prior art in order to react to soil variations and the resulting too deep or too small penetration depth of the coulter. A parallelogram guidance of the coulter and the pressure roller, as is very common in the prior art, is unnecessary, so that a much simpler and lighter construction can be used.

Dabei kann nach der Erfindung vorgesehen sein, dass die Steuereinheit dazu ausgelegt ist, in Abhängigkeit eines Signals der Abstandsbestimmungseinheit den Scharrahmen in seiner Höhe so zu verstellen, dass beim Überfahren eines Bodens der Säscharträger auf Höhe des Säschars einen konstanten Bodenabstand beibehält und/oder dass der Scharrahmen beim Überfahren eines Bodens einen konstanten Bodenabstand beibehält.It can be provided according to the invention that the control unit is designed, depending on a signal from the distance determination unit, to adjust the height of the coulter frame so that when driving over a soil the coulter carrier maintains a constant ground clearance at the coulter height and / or that Coulter frame maintains a constant ground clearance when driving over a soil.

Nach einer Fortbildung der Erfindung kann ebenfalls vorgesehen sein, dass der Säscharträger ein rohr- und/oder stangenförmiges Gebilde ist, das ausgehend vom Scharrahmen zumindest bis zum Anbindungspunkt des Säschars starr oder unflexibel ist. Die Verbindung mit dem Scharrahmen bzw. einer Querachse des Scharrahmens kann dabei eine gewisse Flexibilität aufweisen, bspw. mit Hilfe von Gummigelenken, wie es bei der Anbindung eines Säscharträgers aus dem Stand der Technik bekannt ist.According to a further development of the invention, it can also be provided that the coulter carrier is a tubular and / or rod-shaped structure which, starting from the coulter frame, is rigid or inflexible at least up to the point of attachment of the coulter. The connection to the coulter frame or a transverse axis of the coulter frame can have a certain flexibility, for example with the aid of rubber joints, as is known from the prior art when connecting a coulter carrier.

Ferner kann dabei vorgesehen sein, dass das an einem Säscharträger angeordnete Säschar starr an dem Säscharträger befestigt ist, so dass es gegenüber dem Säscharträger keinen Feder- oder Dämpfungsmechanismus gibt.Furthermore, it can be provided that the coulter arranged on a coulter carrier is rigidly attached to the coulter carrier, so that there is no spring or damping mechanism with respect to the coulter carrier.

Sind mehrere in Fahrtrichtung hintereinander angeordnete Säscharreihen vorhanden, kann die Steuereinheit dazu ausgelegt sein, dass beim Überfahren eines Bodens ein vorderer Säscharträger oder ein hinterer Säscharträger auf Höhe des jeweiligen Säschars einen konstanten Bodenabstand beibehält. Zudem kann aber auch vorgesehen sein, dass ein in Fahrtrichtung zwischen den beiden Säscharen liegender Punkt auf konstantem Bodenabstand gehalten wird.If there are several rows of coulters arranged one behind the other in the direction of travel, the control unit can be designed so that when driving over a soil, a front coulter carrier or a rear coulter carrier maintains a constant ground clearance at the level of the respective coulter. In addition, it can also be provided that a point lying between the two coulters in the direction of travel is kept at a constant ground clearance.

Nach einer optionalen Modifikation der Erfindung kann vorgesehen sein, dass der Scharrahmen und der Tragrahmen über mindestens eine in ihrer Länge veränderbare Zylinderanordnung miteinander verbunden sind, und die Steuereinheit dazu ausgelegt ist, in Abhängigkeit des erfassten Bodenabstands die Länge der mindestens einen Zylinderanordnung zu variieren, wobei vorzugsweise genau zwei Zylinderanordnungen vorgesehen sind, welche die Höhenverstellung des Scharrahmens zu dem Tragrahmen vornehmen. Dabei kann vorgesehen sein, dass die Zylinderanordnung mit einem ihrer Enden direkt an dem Tragrahmen oder einem damit starr in Verbindung stehenden Element und mit ihrem anderen Ende direkt an dem Scharrahmen oder einem damit starr in Verbindung stehenden Element angelenkt ist.According to an optional modification of the invention, it can be provided that the coulter frame and the support frame are connected to one another via at least one cylinder arrangement which can be changed in length, and the control unit is designed to vary the length of the at least one cylinder arrangement as a function of the detected ground clearance preferably exactly two cylinder arrangements are provided which make the height adjustment of the coulter frame to the support frame. It can be provided that the cylinder arrangement is articulated with one of its ends directly to the support frame or an element rigidly connected to it and with its other end directly to the coulter frame or an element rigidly connected to it.

Ferner kann die Steuereinheit dazu ausgelegt sein, die Fortbewegungsgeschwindigkeit der Vorrichtung zu bestimmen oder zu erhalten und die Höhenverstellung auch in Abhängigkeit dieses Parameters auszuführen.Furthermore, the control unit can be designed to determine or maintain the speed of travel of the device and to carry out the height adjustment as a function of this parameter.

Zudem kann vorgesehen sein, dass die Abstandsbestimmungseinheit an der Vorrichtung so angeordnet ist, dass sie in Arbeitsrichtung gesehen dem Säschar vorgelagert ist und vorzugsweise an dem Scharrahmen befestigt ist. Durch diese Anordnung kann sichergestellt werden, dass für die Auswertung und die hierauf basierende Höhenverstellung noch ausreichend Zeit ist, bevor ein sich eventuell in seiner Höhe variierender Boden auf das Säschar trifft.In addition, it can be provided that the distance determination unit is arranged on the device in such a way that it is positioned in front of the coulter as seen in the working direction and is preferably attached to the coulter frame. With this arrangement it can be ensured that there is still enough time for the evaluation and the height adjustment based thereon, before a possibly varying floor meets the coulter.

Vorzugsweise kann vorgesehen sein, dass der Scharrahmen ferner über einen festen Anlenkpunkt mit dem Tragrahmen verbunden ist, so dass eine Höhenverstellung des Scharrahmens zu dem Tragrahmen zu einer Kreisbewegung führt, deren Mittelpunkt der feste Anlenkpunkt ist.It can preferably be provided that the coulter frame is also connected to the support frame via a fixed articulation point, so that a height adjustment of the coulter frame to the support frame leads to a circular movement, the center of which is the fixed articulation point.

Der feste Anlenkpunkt wird vorzugsweise dazu genutzt, die Schleppkräfte vom Tragrahmen auf den Scharrahmen zu übertragen, so dass diese nicht zwangsläufig über die in ihrer Höhe verstellbare Verbindung übertragen werden müssen. Der feste Anlenkpunkt kann dabei als Scharnierverbindung ausgeführt sein, deren Scharnierachse bodenparallel und senkrecht zur Arbeitsrichtung der Vorrichtung ausgerichtet ist, so dass eine Schwenkbewegung des Scharrahmens um diesen Anlenkpunkt zu einer höhenmäßigen Verstellung gegenüber dem Bodenniveau führt.The fixed articulation point is preferably used to transmit the towing forces from the support frame to the coulter frame, so that they do not necessarily have to be transmitted via the connection, which is adjustable in height. The fixed articulation point can be designed as a hinge connection, the hinge axis of which is aligned parallel to the floor and perpendicular to the working direction of the device, so that a pivoting movement of the coulter frame around this articulation point leads to a vertical adjustment relative to the ground level.

Der Scharrahmen kann nach der Erfindung so ausgestaltet sein, dass er über mindestens eine Querachse verfügt, die bodenparallel und senkrecht zur Arbeitsrichtung der Vorrichtung angeordnet ist. An dieser mindestens einen Querachse gehen die Säscharträger nach hinten ab, an denen das Säschar und die Druckrolle befestigt sind. Weiter kann vorgesehen sein, dass der Scharrahmen ferner mindestens ein sich in Arbeitsrichtung erstreckendes Schwingenelement aufweist, das starr mit der mindestens einen Querachse verbunden ist und an einem in Richtung des Tragrahmens gerichteten Abschnitts mit dem festen Anlenkpunkt zusammenwirkt.According to the invention, the coulter frame can be designed such that it has at least one transverse axis which is arranged parallel to the ground and perpendicular to the working direction of the device. On this at least one transverse axis, the coulter supports go to the back, to which the coulters and the pressure roller are attached. It can further be provided that the coulter frame also has at least one rocker element extending in the working direction, which is rigidly connected to the at least one transverse axis and on a section directed in the direction of the support frame cooperates with the fixed pivot point.

Nach der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Abstandsbestimmungseinheit den Abstand zum Boden mittels Ultraschall, Laser und/oder einem mechanischen Taster bestimmt. Insbesondere ein Ultraschallsensor eignet sich sehr gut für die Abstandsbestimmung der Scharrahmens, da dieser günstig und in besonders robusten Ausführungen verfügbar ist.According to the invention it can be provided that the distance determination unit determines the distance to the floor by means of ultrasound, laser and / or a mechanical button. In particular, an ultrasonic sensor is very well suited for determining the distance of the coulter frame, since it is available inexpensively and in particularly robust designs.

Ferner kann vorgesehen sein, dass die Höhenverstellung des Scharrahmens mittels eines elektrischen, pneumatischen und/oder hydraulischen Aktuators erfolgt.It can further be provided that the height adjustment of the coulter frame is carried out by means of an electrical, pneumatic and / or hydraulic actuator.

Vorzugsweise ist die Steuereinheit dazu ausgelegt ist, den Abstand des Scharrahmens zum Boden auf ein konstantes Niveau zu regeln. Dies stellt eine sehr einfache und dennoch vorteilhafte Umsetzung der erfinderischen Idee dar, die eine optimale Bodenanpassung eines einfach und daher robusten Scharsystems ermöglicht und auf die bisherige getrennte Betrachtung von Bodenanpassung des Scharrahmens sowie die Verstellung der Arbeitstiefe erstmalig gemeinsam betrachtet und löst.The control unit is preferably designed to regulate the distance of the coulter frame to the ground to a constant level. This represents a very simple, yet advantageous implementation of the inventive idea, which enables optimal ground adaptation of a simple and therefore robust share system and, for the first time, looks at and solves for the first time separately consideration of the ground adaptation of the share frame and the adjustment of the working depth.

Nach einer vorteilhaften Modifikation der Erfindung kann vorgesehen sein, dass zwei in Arbeitsrichtung hintereinander angeordnete Reihen von Säscharen in gestaffelter Anordnung vorgesehen sind, wobei jedem Säschar eine zugehörige Druckrolle nachgeordnet ist.According to an advantageous modification of the invention, it can be provided that two rows of coulters arranged one behind the other in the working direction are provided in a staggered arrangement, an associated pressure roller being arranged downstream of each coulter.

Dabei kann eine erste Reihe von Säscharen mit ihren jeweiligen Säscharträgern an eine erste Querachse des Scharrahmens angreifen, eine zweite Reihe von Säscharen mit ihren jeweiligen Säscharträgern an eine zweite Querachse des Scharrahmens angreifen, wobei die erste Querachse und die zweite Querachse in der Arbeitsrichtung der Vorrichtung zueinander beabstandet sind.A first row of coulters with their respective coulter supports can attack a first transverse axis of the coulter frame, a second row of coulters can attack with their respective coulter supports on a second transverse axis of the coulter frame, the first transverse axis and the second transverse axis in the working direction of the device relative to one another are spaced.

Der reihenartige Versatz der Säscharen in Fahrtrichtung bzw. Arbeitsrichtung vergrößert den Querabstand von benachbarten Säscharen, so dass diese sich gegenseitig weniger stören, durch die nachgeordneten Säscharen aber dennoch aber ein sehr kleiner Abstand zwischen den Saatrillen möglich ist.The row-like offset of the coulters in the direction of travel or working direction increases the transverse spacing of adjacent coulters, so that they interfere less with each other, but a very small distance between the seed grooves is nevertheless possible due to the downstream coulters.

Sind mehrere hintereinander angeordnete Säscharen oder Säscharreihen vorhanden, kann es von Vorteil sein, dass die erste Querachse und die zweite Querachse in einer Arbeitsstellung der Vorrichtung in etwa dasselbe Höhenniveau aufweisen, vorzugsweise der Höhenunterschied weniger als ein doppelter Querschnittsachsendurchmesser, bevorzugterweise weniger als ein Querschnittsachsendurchmesser der ersten oder der zweiten Querschnittsachse ist.If several coulters or rows of coulters are arranged one behind the other, it may be advantageous for the first transverse axis and the second transverse axis to have approximately the same height level in a working position of the device, preferably the height difference less than a double cross-sectional axis diameter, preferably less than a cross-sectional axis diameter of the first or the second cross-sectional axis.

Nach der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Vorrichtung ein nicht-parallelogrammgeführtes Scharsystem ist.According to the invention it can be provided that the device is a non-parallelogram-guided share system.

Zudem kann die Vorrichtung derart fortgebildet werden, dass genau eine Abstandsbestimmungseinheit vorgesehen ist.In addition, the device can be developed in such a way that exactly one distance determination unit is provided.

Alternativ dazu können aber auch mindestens zwei Abstandsbestimmungseinheiten vorgesehen sein, wobei die Steuereinheit dann dazu ausgelegt ist, die Signale der mindestens zwei Abstandsbestimmungseinheiten zu mitteln, um auf Grundlage des gemittelten Signals eine Höhenverstellung des Scharrahmens vorzunehmen.Alternatively, however, at least two distance determination units can also be provided, the control unit then being designed to average the signals of the at least two distance determination units in order to carry out a height adjustment of the coulter frame on the basis of the averaged signal.

Die Erfindung betrifft ferner eine landwirtschaftliche Maschine mit einer Vorrichtung nach einer der vorhergehen beschriebenen Varianten.The invention further relates to an agricultural machine with a device according to one of the variants described above.

Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden anhand der nachfolgenden Figurenbeschreibung ersichtlich. Dabei zeigen:

1: eine perspektivische Ansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung, und
2: eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit erläuternden Darstellungen.

Further features, details and advantages of the present invention will become apparent from the following description of the figures. Show:

1 : a perspective view of the device according to the invention, and
2nd : A side view of the device according to the invention with explanatory representations.

1 zeigt eine perspektivische Darstellung eines Teils einer Sämaschine, welche die Vorrichtung 1 nach der Erfindung zeigt. Dargestellt ist eine bspw. durch einen Traktor schleppbare Vorrichtung 1, die über ein in 1 nicht erkennbares Koppelelement am Tragrahmen 2 mit einer entsprechenden Zugmaschine verbindbar ist. Gestützt wird der Tragrahmen 2 unter anderem von einer Reifenanordnung 14, die aus mehreren nebeneinander angeordneten Reifen besteht. In 1 sind insgesamt sechs Reifen 14 zum Stützen des Tragrahmens 2 vorgesehen, die abwechselnd zueinander in Antriebsrichtung der Vorrichtung 1 leicht versetzt zueinander angeordnet sind. Für die vorliegende Erfindung ist jedoch auch eine Anordnung der Reifen 14 auf einer gemeinsamen Rotationsachse denkbar. 1 shows a perspective view of part of a seeder, which the device 1 according to the invention shows. A device which can be towed by a tractor is shown 1 that have an in 1 coupling element not recognizable on the supporting frame 2nd can be connected to a corresponding tractor. The support frame is supported 2nd among other things from a tire arrangement 14 , which consists of several tires arranged side by side. In 1 are a total of six tires 14 to support the support frame 2nd provided that alternate with each other in the drive direction of the device 1 are slightly offset from each other. However, an arrangement of the tires is also for the present invention 14 conceivable on a common axis of rotation.

Der Tragrahmen 2 weist darüber hinaus eine Saatzuführleitung 13 auf, die das in den Ackerboden 7 einzubringende Saatgut zu einer Vereinzelungsanlage 11 führt. Dies kann mittels Druckluft oder Saugluft passieren und ist für den Erfolg der vorliegende Erfindung nicht erheblich. Von der Vereinzelungsanlage 11 gehen dabei mehrere Leitungen 12 zum Führen von vereinzeltem Saatgut ab. Jede der Leitungen 12 wirkt dabei mit einem zugehörigen Säschar 5 zusammen, so dass das in der Leitung 12 geführte vereinzelte Saatgut in die durch das Säschar 5 gebildete Furche eingelegt werden kann.The support frame 2nd also has a seed feed line 13 on that in the arable land 7 seeds to be brought into a singling plant 11 leads. This can happen by means of compressed air or suction air and is not significant for the success of the present invention. From the separating plant 11 go several lines 12th for guiding individual seeds. Each of the lines 12th works with an associated coulter 5 together so that's on the line 12th guided scattered seeds in the through the coulter 5 formed furrow can be inserted.

Das Säschar 5 ist dabei durch eine Doppelscheibe umgesetzt, die zwei zueinander spitzwinklig geneigte Säscheiben umfasst, die nach unten hin aufeinander zulaufen. Jede andere Form der Ausgestaltung des Säschars ist aber für den Erfolg der Erfindung ausreichend.The coulter 5 is implemented by a double disc, which comprises two seeding discs inclined at an acute angle to each other, which converge towards the bottom. Any other form of configuration of the coulter is sufficient for the success of the invention.

Jedes der Säscharen 5 ist dabei über einen Säscharträger 4 mit einem Scharrahmen 3 verbunden, der höhenverstellbar gegenüber dem Tragrahmen 2 vorgesehen ist. Der Scharrahmen 3 weist mindestens eine quer zur Fahrtrichtung angeordnete Querachse 31, 32 auf, von der ein Teil oder alle Säscharträger 4 der Vorrichtung 1 abgehen. In der vorliegend in 1 dargestellten Ausführungsform gibt es zwei in Fahrtrichtung hintereinander angeordnete Säscharreihen, wobei jeweils mittig zwischen zwei benachbarten in Fahrtrichtung vorne angeordneten Säscharen ein dazu zurückversetztes Säschar angeordnet ist. Dies erlaubt einen vorteilhaften Querabstand von Säscharen einer Reihe und einen dazu verkleinerten Reihenabstand der Sährillen.Each of the coulters 5 is over a coulter carrier 4th with a coulter frame 3rd connected, the height adjustable relative to the support frame 2nd is provided. The coulter frame 3rd has at least one transverse axis arranged transversely to the direction of travel 31 , 32 on which part or all of the coulter supports 4th the device 1 come off. In the present in 1 In the embodiment shown, there are two rows of coulters arranged one behind the other in the direction of travel, with a coulter set back for this purpose being arranged centrally between two adjacent coulters in the direction of travel. This allows an advantageous transverse spacing of coulters in a row and a smaller row spacing of the seed grooves.

Jeder Säscharträger weist an seinem vom Scharrahmen beabstandeten Ende eine Ankopplung für eine Druckrolle auf, die gelenkig von dem Säscharträger 4 abgeht. Diese kann sich dabei um eine bodenparallele, quer zur Fahrtrichtung orientierte Schwenkachse drehen und ist mit einem Spannmittel versehen, das die Drückrolle in Bodenrichtung vorspannt, so dass bei einem Eindringen des Säschars in den Ackerboden die Druckrolle einen gewissen Anpressdruck auf den Ackerboden ausübt.Each coulter carrier has at its end spaced from the coulter frame a coupling for a pressure roller, which is articulated from the coulter carrier 4th goes off. This can rotate about a parallel to the ground, transverse to the direction of rotation pivot axis and is provided with a tensioning device that biases the pressure roller in the soil direction, so that when the coulter penetrates into the soil, the pressure roller exerts a certain contact pressure on the soil.

Der Scharrahmen 3 ist dabei über eine Verstelleinheit, bspw. eine oder auch mehrere Zylinderanordnungen 10, mit dem Tragrahmen 2 verbunden, so dass je nach Stellung der Verstelleinheit der Scharrahmen 3 gegenüber dem Tragrahmen 2 abgesenkt oder angehoben werden kann.The coulter frame 3rd is via an adjustment unit, for example one or more cylinder arrangements 10th , with the support frame 2nd connected so that, depending on the position of the adjustment unit, the coulter frame 3rd opposite the support frame 2nd can be lowered or raised.

Darüber hinaus ist es von Vorteil, wenn die Verstelleinheit nicht die einzige Anbindung zwischen dem Scharrahmen 3 und dem Tragrahmen 2 ist, da dies zu einer besonders stabilen und robusten Verstelleinheit führen würde, die nicht nur die Verstellkräfte in Höhenrichtung sondern darüber hinaus auch die in Fahrtrichtung wirkenden Schleppkräfte übertragen müsste. Zwar ist dies von der Erfindung umfasst, vorliegend ist aber eine weitere Anbindung des Scharrahmens 3 an dem Tragrahmen 2 möglich, da der Scharrahmen 3 sich in Fahrtrichtung erstreckende Elemente aufweist, die über eine eindimensionale Scharnierverbindung, bspw. durch einen Steckbolzen, mit dem Tragrahmen 2 befestigt werden können. Verändert man nun die Höhe des Scharrahmens 3 kommt es somit zu einer kreissegmentförmigen Bewegung des Scharrahmens 3 entlang des fixen Anlenkpunkts.In addition, it is advantageous if the adjustment unit is not the only connection between the coulter frame 3rd and the support frame 2nd is because this would lead to a particularly stable and robust adjustment unit which would not only have to transmit the adjustment forces in the height direction but also the drag forces acting in the direction of travel. Although this is encompassed by the invention, there is a further connection of the coulter frame in the present case 3rd on the support frame 2nd possible because of the coulter frame 3rd has elements which extend in the direction of travel and which are connected to the supporting frame via a one-dimensional hinge connection, for example by means of a plug pin 2nd can be attached. Now change the height of the coulter frame 3rd the coulter frame moves in the form of a segment of a circle 3rd along the fixed pivot point.

Es ist nun der Clou der vorliegenden Erfindung, die Höheneinstellung bzw. den Abstand des Scharrahmens 3 gegenüber dem Tragrahmen 2 während eines Überfahrens eines zu bearbeitenden Bodens 7 nicht konstant zu lassen, sondern permanent hinsichtlich eines Bodenabstands nachzuregeln und somit auch gleichzeitig die Eindringtiefe der Säscharen und die hieraus resultierende Ablagetiefe des Saatguts zu steuern und auf gleichbleibendem Niveau zu halten.It is now the highlight of the present invention, the height adjustment or the distance of the coulter frame 3rd opposite the support frame 2nd while driving over a soil to be worked 7 not to be left constant, but to constantly readjust with respect to the ground clearance and thus simultaneously to control the depth of penetration of the coulters and the resulting placement depth of the seeds and to keep them at a constant level.

2 zeigt dabei eine Seitenansicht der Vorrichtung 1. Man erkennt eine Abstandsbestimmungseinheit 8, die an dem Scharrahmen 3 angeordnet ist und einen Abstand zum überfahrenen Boden 7 misst. Diese liefert ein Abstandssignal S₁ an eine Steuereinheit 9, die in Abhängigkeit dieses Signals S₁ den Scharrahmen 3 durch Verstellen der Verstelleinheit 10 in seiner Höhe an das Bodenniveau anpasst, so dass der Abstand zum Tragrahmen 2 bei Überfahren einer Bodenwelle oder dergleichen variiert. Ziel der Steuerung bzw. Regelung ist es, den Abstand des Scharrahmens zum Boden konstant zu halten. 2nd shows a side view of the device 1 . A distance determination unit can be seen 8th that on the coulter frame 3rd is arranged and a distance to the ground run over 7 measures. This provides a distance signal S ₁ to a control unit 9 that depend on this signal S ₁ the coulter frame 3rd by adjusting the adjustment unit 10th adapts in height to the floor level so that the distance to the support frame 2nd when driving over a bump or the like varies. The aim of the control system is to keep the distance between the coulter frame and the ground constant.

Erkennt die Abstandsbestimmungseinheit 8 ein Ansteigen des Bodens 7, verringert sich also der gemessene Abstand, so führt dies zu einem Anheben des Scharrahmens 3, wodurch auch die Säscharen angehoben und folglich mit gleicher Tiefe in dem angestiegenen Boden 7 eindringen. Umgekehrt gilt dies selbstverständlich auch bei einem Absinken des Bodens.Detects the distance determination unit 8th a rise in the ground 7 If the measured distance decreases, this leads to a lifting of the coulter frame 3rd , which also raised the coulters and consequently with the same depth in the raised soil 7 penetration. Conversely, this of course also applies when the ground sinks.

Die Steuereinheit 9 wirkt also mit dem Stellsignal S₂ auf eine entsprechende Veränderung in dem Verstellmittel 10 hin. Zudem erhält die Steuereinheit 9 die entsprechenden Soll- und Ist-Druckwerte P₁ , P₂ bei einer hydraulisch oder pneumatisch umgesetzten Verstelleinheit, damit ein permanenter Abgleich mit den gewünschten Sollwerten stattfinden kann.The control unit 9 thus acts with the control signal S ₂ for a corresponding change in the adjusting means 10th there. The control unit also receives 9 the corresponding target and actual pressure values P ₁ , P ₂ with a hydraulically or pneumatically implemented adjustment unit, so that a permanent comparison with the desired setpoints can take place.

Dadurch gelingt es, den Scharrahmen 3 und die davon abgehenden Scharträger 4 mit gleichem Abstand über einen in seinem Bodenniveau variierenden Ackerboden zu führen, so dass die Säscharen 5 trotz wechselndem Bodenniveau oder wechselnder Bodenbeschaffenheit das Saatgut in gleichbleibender Bodentiefe ablegen.This enables the coulter frame 3rd and the outgoing coulter beams 4th to run at the same distance over a soil that varies in soil level, so that the coulters 5 in spite of changing soil level or soil condition, place the seed at a constant depth.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

EP 1391147 A1 [0006]

Claims

Device (1) for an agricultural machine, in particular a coulter system, comprising: a support frame (2) for coupling to the agricultural machine, a coulter frame (3) which is connected to the support frame (2) and whose longitudinal direction is transverse to a working direction of the The device (1) extends at least one elongate coulter carrier (4) which extends from the coulter frame (3) in the working direction and has a coulter (5) and a pressure roller (6) arranged downstream of the coulter (5), the coulter frame (3) Height-adjustable relative to the support frame (2) in order to be able to set a penetration depth of the coulter (5) into an agricultural soil (7), characterized in that a distance determination unit (8) is provided for detecting a ground clearance of the coulter frame (3) , and a control unit (9) is designed to operate the coulter frame (3) when driving over a soil (7) as a function of a signal (S ₁ ) of the distance determination unit to adjust the height of it (8).

Device (1) after Claim 1 The control unit (9) is designed to adjust the height of the coulter frame (3) as a function of a signal (S1) from the distance determination unit (8) so that when driving over a soil (7) the coulter carrier (4) is at height the coulter (5) maintains a constant ground clearance and / or that the coulter frame (3) maintains a constant ground clearance when driving over a soil (7).

Device (1) according to one of the preceding claims, wherein the coulter frame (3) and the support frame (2) are connected to one another via at least one cylinder arrangement (10) which can be changed in length, and the control unit (9) is designed, depending on the to determine the distance from the ground to vary the length of the at least one cylinder arrangement (10), wherein preferably exactly two cylinder arrangements (10) are provided, which carry out the height adjustment of the coulter frame (3) to the support frame (2).

Device (1) according to one of the preceding claims, wherein the distance determination unit (8) on the device (1) is arranged such that it is in front of the coulter (5) as seen in the working direction and is preferably attached to the coulter frame (3).

Device (1) according to one of the preceding claims, wherein the coulter frame (3) is further connected to the supporting frame (2) via a fixed articulation point, so that a height adjustment of the coulter frame (3) to the supporting frame (2) leads to a circular movement, whose center is the fixed pivot point.

Device (1) according to one of the preceding claims, wherein the distance determination unit (8) determines the distance to the floor (7) by means of ultrasound, laser and / or a mechanical button.

Device (1) according to one of the preceding claims, wherein the height adjustment of the coulter frame (3) is carried out by means of an electrical, pneumatic and / or hydraulic actuator.

Device (1) according to one of the preceding claims, wherein the control unit (9) is designed to regulate the distance of the coulter frame (3) to the ground (7) to a constant level.

Device (1) according to one of the preceding claims, wherein at least two rows of sowing arch (51, 52) arranged one behind the other in the working direction are provided in a staggered arrangement, an associated pressure roller (6) being arranged downstream of each sowing share (51, 52).

Device (1) after Claim 9 , wherein a first row of coulters (51) with their respective coulter supports (4) engage a first transverse axis (31) of the coulter frame (3), a second row of coulters (52) with their respective coulter supports (4) on a second transverse axis (32) of the coulter frame (3), the first transverse axis (31) and the second transverse axis (32) being spaced apart in the working direction of the device (1).

Device (1) after Claim 10 , wherein the first transverse axis (31) and the second transverse axis (32) have approximately the same height level in a working position of the device (1), preferably the height difference less than a double cross-sectional axis diameter, preferably less than a cross-sectional axis diameter of the first or the second cross-sectional axis ( 31, 32).

Device (1) according to one of the preceding claims, wherein the device (1) is a non-parallelogram-guided share system.

Device (1) according to one of the preceding claims, wherein exactly one distance determination unit (8) is provided.

Device (1) according to one of the preceding Claims 1 - 12th wherein at least two distance determination units (8) are provided and the control unit (9) is designed to average the signals of the at least two distance determination units (8) in order to calculate on the basis of the averaged signal to adjust the height of the coulter frame (3).

Agricultural machine, in particular coulter system with a device (1) according to one of the preceding claims.