AT399687B

AT399687B - Device for feeding printing sheets to a sheet-fed printing machine

Info

Publication number: AT399687B
Application number: AT0176293A
Authority: AT
Original assignee: Wuehrer Rudolf
Priority date: 1993-09-02
Filing date: 1993-09-02
Publication date: 1995-06-26
Also published as: ATA176293A

Abstract

Feed device for printing sheets 1 on a sheet-fed printing machine, in which a printing sheet 1, in order to be positioned accurately by a gripper 3 on a surface 4, is deposited on boundary marks 6 and is moved on further from there by a further gripper 7, characterized in that the printing sheet 1 is pushed against the boundary marks 6 by means of at least one rotating brush wheel 10. <IMAGE>

Description

AT 399 687 BAT 399 687 B

Die Erfindung bezieht sich auf eine Zuführeinrichtung für Druckbögen an eine Bogendruckmaschine, bei der ein Druckbogen durch einen maschinellen Greifer zur genauen Einstellung seiner Lage auf einer Räche an Begrenzungsmarken angelegt wird und von dort durch einen weiteren maschinellen Greifer weiterbewegt wird.The invention relates to a feed device for printed sheets on a sheet-fed printing machine, in which a printed sheet is placed by a mechanical gripper for precise adjustment of its position on a surface at boundary marks and is moved on from there by a further mechanical gripper.

Bei Bogendruckmaschinen herkömmlicher Bauart liegt das zu bedruckende Papier in Form eines Stapels von einzelnen Bögen, den Sogenannten Druckbögen vor. Die Bögen werden einzeln der Druckmaschine zugeführt. Dazu wird der auf dem Stapel jeweils zuoberst liegende Bogen von einem über dem Stapel beweglich angeordneten Saugkopf angehoben und in einer bestimmten Höhe von einem Greifer, dem sogenannten Zuführgreifer, übernommen. Dieser Zuführgreifer besteht aus mehreren parallel angeordneten und sich parallel zueinander bewegenden, maschinellen Armen, welche an ihrem freien Ende mit jeweils einem zangenartigen Backenpaar ausgestattet sind, womit sie den Bogen so fassen, daß dieser von jeweils einer Backe eines Backenpaares an seiner Oberseite und von der zweiten an seiner Unterseite berührt wird. Der Bogen wird von Zuführgreifer über eine Fläche, welche Anlagefisch genannt wird, gezogen. Parallel zur Bewegungsrichtung des Bogens verlaufen knapp Uber dieser Räche sogenannte Bogenleitbügel. Das sind Leisten, welche die Beweglichkeit des Bogens normal auf die Ebene des Bogens, einschränken. Während der Bogen über den Anlagetisch gezogen wird, werden an der vom Saugkopf abgewendeten Seite des Anlagetisches mindestens zwei Begrenzungsmarken, so an die Tischfläche geschwenkt, daß sie etwa normal darauf stehen. An diesen Begrenzungsmarken lassen die Backen des Zuführgreifers den Bogen los. Die Neigung der Bewegungsbahn des Bogens, seine Geschwindigkeit und die Öffnungsbewegung der Backen des Zuführgreifers sind so aufeinander abgestimmt, daß der üblicherweise rechteckige Bogen mit seiner in Bewegungsrichtung vorderen Seitenkante möglichst genau an den vorne liegenden Begrenzungsmarken zu liegen kommt. Durch einen Schieber, welcher sich zeitlich passend in der Ebene des Anlagetisches, normal auf die Bewegungsrichtung des Zuführgreifers bewegt, wird der Bogen mit einer in Bewegungsrichtung seitlich liegenden Kante an eine seitlich liegende, weitere Begrenzungsmarke geschoben. So erhält der Bogen am Anlagetisch idealerweise eine genau bestimmte Lage.In conventional sheet-fed printing presses, the paper to be printed is in the form of a stack of individual sheets, the so-called printed sheets. The sheets are fed individually to the printing press. For this purpose, the sheet lying on top of the stack is lifted by a suction head movably arranged above the stack and taken over at a certain height by a gripper, the so-called feed gripper. This feed gripper consists of several machine arms arranged in parallel and moving parallel to each other, each of which is equipped at its free end with a pair of pliers-like jaws, with which it grips the sheet in such a way that each of these has one jaw of a pair of jaws on its top and from the other second is touched on its bottom. The feed gripper pulls the sheet over a surface called plant fish. Parallel to the direction of movement of the arch, so-called arch guide bars run just above this surface. These are strips that normally limit the mobility of the bow to the level of the bow. While the sheet is being drawn over the contact table, at least two delimitation marks are pivoted onto the table surface on the side of the contact table facing away from the suction head, so that they are approximately normal to it. The jaws of the feed gripper let go of the sheet at these delimitation marks. The inclination of the path of movement of the sheet, its speed and the opening movement of the jaws of the feed gripper are coordinated with one another in such a way that the usually rectangular sheet with its front side edge in the direction of movement comes to lie as closely as possible on the front boundary marks. By means of a slider, which moves in the plane of the system table at a time that is normal to the direction of movement of the feed gripper, the sheet is pushed with an edge lying laterally in the direction of movement to a further delimitation mark lying laterally. In this way, the arch is ideally given a precisely defined position on the feed table.

Die Fläche des Anlagetisches ist im allgemeinen nicht eben, sondern häufig etwa so gekrümmt, daß sie Teil des Mantels eines Kreiszylinders mit waagrecht liegender Achse ist. Der vom Zuführgreifer gezogene Bogen bewegt sich dabei in Umfangsrichtung des Kreiszylinders. Die Bewegungsrichtung ist zumindest im letzten Teil etwas nach unten geneigt. Parallel zur Bewegungsrichtung des Bogens verlaufen mehrere Schlitze im Anlagetisch In welchen sich die Arme des Zuführgreifers bewegen. Die Bogenleitbügel verlaufen ebenfalls parallel zur Bewegungsrichtung des Bogens in einem konstanten geringen Abstand über dem Anlagetisch.The surface of the table is generally not flat, but often curved so that it is part of the jacket of a circular cylinder with a horizontal axis. The arc drawn by the feed gripper moves in the circumferential direction of the circular cylinder. The direction of movement is inclined slightly downwards, at least in the last part. Several slots in the feed table run parallel to the direction of movement of the sheet, in which the arms of the feed gripper move. The sheet guide brackets also run parallel to the direction of movement of the sheet at a constant short distance above the feed table.

Nachdem der Zuführgreifer den Bogen losgelassen hat, voliführt er eine Bewegung unter die Fläche des Anlagetisches und in weiterer Folge zum Saugkopf Uber dem Stapel der zu bedruckenden Bögen zurück. Nachdem der Bogen am Anlagetisch vom Zuführgreifer losgelassen wurde und sich der Zuführgreifer aus dem unmittelbaren Bereich des Bogens entfernt hat, wird der Bogen von einem weiteren Greifer, der sogenannten Greiferbrücke der Druckmaschine erfaßt und - nachdem die vorderen Begrenzungsmarken weggeschwenkt wurden - in Druckposition gebracht. Die Greiferbrücke ist ähnlich aufgebaut und arbeitet ähnlich wie der Zuführgreifer, d.h. sie faßt den Bogen ebenfalls mit mehreren Backenpaaren und bewegt ihn an einen gewünschten Ort.After the feed gripper has released the sheet, it returns a movement under the surface of the feed table and subsequently to the suction head above the stack of sheets to be printed. After the sheet on the feed table has been released from the feed gripper and the feed gripper has moved away from the immediate area of the sheet, the sheet is gripped by another gripper, the so-called gripper bridge of the printing press, and - after the front delimitation marks have been pivoted away - brought into the printing position. The gripper bridge is constructed similarly and works similarly to the feed gripper, i.e. it also grips the sheet with several pairs of jaws and moves it to a desired location.

Im Gegensatz zum Zuführgreifer, welcher den Bogen von einem Saugkopf in einer nicht genau definierten Lage übernimmt, übernimmt die Greiferbrücke den Bogen vom Anlagetisch in einer wegen der Begrenzungsmarken idealerweise genau definierten Lage und bringt ihn in weiterer Folge in die Position in der er bedruckt wird.In contrast to the feed gripper, which takes over the sheet from a suction head in a position that is not precisely defined, the gripper bridge takes the sheet from the feed table in an ideally precisely defined position due to the delimitation marks and subsequently brings it into the position in which it is printed.

Die einzelnen beweglichen Komponenten der Zuführeinrichtung Saugkopf, Zuführgreifer, Begrenzungsmarke, Schieber für die seitliche Ausrichtung und Greiferbrücke arbeiten aufeinander synchronisiert und zeitlich überlappend im TakL Während z.B. die Greiferbrücke gerade den Bogen erfaßt, ist der Zuführgreifer zurück zum Saugkopf unterwegs und der Saugkopf hebt gerade den nächsten Bogen vom Stapel.The individual moving components of the feed device suction head, feed gripper, delimitation mark, slide for the lateral alignment and gripper bridge work synchronized and overlapping in time in the TakL. the gripper bridge just grips the sheet, the feed gripper is on the way back to the suction head and the suction head is just lifting the next sheet from the stack.

Die häufigste Ursache für Ausschuß beim Drucken rührt daher, daß Bögen beim Bedrucken in Bezug auf die Druckplatten nicht genau in die richtige Position kommen, sodaß das Motiv nicht genau an die richtigen Stelle des Bogens gedruckt wird. Wenn ein Gesamtmotiv aus mehreren einzelnen Motiven in mehreren Durchläufen gedruckt wird, stört auch schon eine sehr kleine Verschiebung eines einzelnen Teiimotives gegenüber der richtigen Position sehr stark.The most common cause of rejects in printing is that sheets do not come in exactly the right position in relation to the printing plates, so that the motif is not printed exactly in the right place on the sheet. If an entire motif is printed from several individual motifs in several runs, even a very small shift of a single part motif in relation to the correct position is very disturbing.

Wenn ein Bogen beim Bedrucken gegenüber der richtigen Druckposition verschoben ist, so ist die Ursache dafür fast immer, daß er schon am Anlagetisch von der Greiferbrücke nicht in der richtigen Lage an den vorderen Begrenzungsmarken erfaßt wurde. Dadurch daß er von der Greiferbrücke falsch erfaßt wurde, wurde er in weiterer Folge falsch bedrucktIf a sheet is shifted in relation to the correct printing position during printing, the reason for this is almost always that it was not already grasped in the correct position at the front delimitation marks by the gripper bridge on the system table. Due to the fact that it was misidentified by the gripper bridge, it was subsequently incorrectly printed

Dieser Fehler tritt vor allem bei Bögen auf, welche entweder besonders groß oder besonders klein sind, 2This error occurs especially in sheets that are either particularly large or particularly small, 2

AT 399 687 B sowie bei Bögen aus besonders steifem oder dickem oder auch aus besonders dünnem Papier und bei Bögen, welche aus mehreren Papierlogen bestehen wie z.B. Kuverts oder Versandtaschen.AT 399 687 B as well as for sheets made of particularly stiff or thick or even particularly thin paper and for sheets consisting of several paper boxes such as Envelopes or envelopes.

Ein Bogen wird vor allem dann von der Greiferbrücke falsch gefaßt, wenn er nicht gut am Anlagetisch aufliegt und infolgedessen durch die sich nähernde Greiferbrücke verschoben wird. Es kommt auch vor, daß Bögen mit zu hoher Geschwindigkeit an die vorderen Begrenzungsmarken anprallen und elastisch zurückfedern, oder daß sie in Folge dessen, daß sie sehr voluminös oder steif sind an den Bogenleitbügeln und am Anlagetisch reiben und dadurch gar nicht bis zu den vorderen beiden Begrenzungsmarken kommen, oder daß sie durch einen Luftzug bewegt werden.A bow is wrongly gripped by the gripper bridge if it does not lie well on the system table and is consequently displaced by the approaching gripper bridge. It also happens that arches collide with the front delimiting marks at too high a speed and spring back elastically, or that they are rubbed on the arch guide bars and on the feed table as a result of being very voluminous or stiff and therefore not at all to the front two Delimitation marks come, or that they are moved by a draft.

Die der Erfindung zu Grunde liegende Aufgabe besteht darin, zu bewirken, daß Druckbögen auf dem Anlagetisch von der Greiferbrücke genau in der richtigen Lage gefaßt werden.The object on which the invention is based is to ensure that printed sheets on the contact table are gripped in the correct position by the gripper bridge.

Erfindungsgemäß wird mindestens ein sich drehendes Bürstenrad verwendet, welches den Bogen, nachdem er vom Zuführgreifer an den Begrenzungsmarken iosgeiassen wurde, an die vorderen Begrenzungsmarken andrückt.According to the invention, at least one rotating brush wheel is used which presses the sheet against the front boundary marks after it has been released by the feed gripper at the boundary marks.

Jedes Bürstenrad wird dabei so in der Nähe der Begrenzungsmarken über dem Anlagetisch angeordnet, daß es mit einem kleinen Bereich seines Umfanges die Fläche des Anlagetisches berührt. Es ist dabei so ausgerichtet daß die Bewegungsrichtung dieses Umfangsbereiches gleich der Bewegungsrichtung des Druckbogens über den Anlagetisch ist Die Umfangsgeschwindigkeit des Bürstenrades ist geringfügig (etwa 10 Prozent) höher als die Geschwindigkeit des Bogens bei der Bewegung über den Anlagetisch.Each brush wheel is arranged so close to the boundary marks over the table that it touches the surface of the table with a small area of its circumference. It is oriented so that the direction of movement of this peripheral area is equal to the direction of movement of the printing sheet over the contact table. The peripheral speed of the brush wheel is slightly (about 10 percent) higher than the speed of the sheet when moving over the contact table.

Wird nun ein Bogen vom Zuführgreifer zu den Begrenzungsmarken gezogen, so wird dieser im letzten Teil der Bewegung von den Bürstenrädem berührt, leicht an den Anlagetisch gedrückt und auf die vorderen Begrenzungsmarken hin geschoben.If a sheet is now drawn from the feed gripper to the delimitation marks, it is touched by the brush wheels in the last part of the movement, pressed lightly on the contact table and pushed towards the front delimitation marks.

Fig. 1 zeigt die prinzipielle Anordnung der wesentlichen Elemente der Zuführeinrichtung in Seitenansicht. Ein Bogen 1 wird vom Saugkopf 2 vom Stapel der zu bedruckenden Bögen etwas angehoben, vom Zuführgreifer 3 übernommen und Uber den Anlagetisch 4 zu den Begrenzungsmarken 6 gezogen. Über dem Bogen befinden sich dabei die Bogenleitbügel 5. Im letzten Teil der Bewegung wird der Bogen durch das Bürstenrad 10 berührt und von diesem an die Begrenzungsmarken 6 gerückt.Fig. 1 shows the basic arrangement of the essential elements of the feed device in a side view. A sheet 1 is raised somewhat by the suction head 2 from the stack of sheets to be printed, taken over by the feed gripper 3 and pulled over the feed table 4 to the boundary marks 6. The sheet guide brackets 5 are located above the sheet. In the last part of the movement, the sheet is touched by the brush wheel 10 and moved by it to the boundary marks 6.

Das Bürstenrad wirkt so, daß der Bogen, nachdem er vom Zuführgreifer Iosgeiassen wurde, in jedem Fall mit seiner in Bewegungsrichtung vorne liegenden Seitenkante, an die vorne liegenden Begrenzungsmarken gerückt und leicht an diese angedrückt wird.The brush wheel works in such a way that the sheet, after it has been released by the feed gripper Iosgei, in any case with its side edge lying in the direction of movement in the direction of movement, is moved to the front boundary marks and is lightly pressed against them.

Das Bürstenrad darf dabei nicht so stark auf den Bogen drücken, daß sich dieser zwischen dem Bürstenrad und den vorderen Begrenzungsmarken wellt, oder daß er sich wellt wenn er durch einen Schieber seitlich verschoben werden soll.The brush wheel must not press so strongly on the arch that it curls between the brush wheel and the front boundary marks, or that it curls when it is to be moved laterally by a slider.

Fig 2 zeigt eine Möglichkeit zwei Bürstenräder 10 anzuordnen. Die Blickrichtung ist dabei gleich der Bewegungsrichtung des Bogens über den Anlagetisch also parallel zu den Bogenleitbügeln.2 shows a possibility of arranging two brush wheels 10. The line of sight is the same as the direction of movement of the sheet over the contact table, i.e. parallel to the sheet guide bars.

Ein BUrstenrad 10 wird durch einen Antriebsmotor 11 angetrieben und befindet sich mit diesem auf einem Rahmen 12. Der Rahmen 12 ist mit Hilfe von Schrauben 13 an einem Bogenleitbügel 5 fixiert. Mit Hilfe der Schraube 14 wird der Rahmen 12 und damit das Bürstenrad bei gelockerten Schrauben 13 auf die passende Höhe Uber dem Anlagetisch 4 eingestellt Es ist auch möglich den Rahmen 12 aus einem unteren und einem oberen Teilrahmen, welche mittels einer Schienenführung und einer Stellschraube zueinander beweglich sind, auszuführen. Der untere Teilrahmen wird dann fix am Bogenleitbügel befestigt. Der obere Teilrahmen, welcher Motor und Bürstenrad trägt, wird mittels einer Stellschraube, in die passende Höhe verschoben.A brush wheel 10 is driven by a drive motor 11 and is located with it on a frame 12. The frame 12 is fixed with the aid of screws 13 to an arch guide bracket 5. With the help of the screw 14, the frame 12 and thus the brush wheel when the screws 13 are loosened are set to the appropriate height above the contact table 4. It is also possible to have the frame 12 consisting of a lower and an upper partial frame, which can be moved relative to one another by means of a rail guide and an adjusting screw are to be carried out. The lower subframe is then firmly attached to the arch guide bracket. The upper subframe, which carries the motor and brush wheel, is moved to the appropriate height using an adjusting screw.

Mit Bürstenrädern, welche etwa 6 cm Durchmesser und eine Breite von etwa 1,5 cm haben, wobei die Länge der Bürstenhaare etwa 2 cm beträgt und Material und Steifigkeit der Bürstenhaare ähnlich ist wie bei üblichen Kleiderbürsten, wurden gute Ergebnisse erzielt. Üblicherweise wird man wie in Fig. 2 dargestellt zwei Bürstenräder verwenden, welche durch jeweils einen eigenen Antriebsmotor angetrieben sind und so angeordnet sind, daß ihre Achsen fluchten und der Druckbogen etwa an seinen in Bewegungsrichtung seitlichen Rändern durch die Bürstenräder berührt wird. Durch die Baueinheiten mit jeweils einem Bürstenrad und einem Antriebsmotor auf jeweils einem eigenen Rahmen, erreicht man größte Flexibilität bei der Anpassung an verschiedene Zuführeinrichtungen und an verschieden breite Druckbögen. Man könnte aber auch nur ein einziges Bürstenrad verwenden, welches so angeordnet ist, daß es die Druckbögen etwa in der Mitte berührt. Es ist auch möglich mehrere Bürstenräder auf einer einzigen langen Welle anzuordnen. Ebenso ist es möglich anstatt mehrerer Bürstenräder eine einzige lange Bürstenwalze zu verwenden.Good results have been achieved with brush wheels which have a diameter of about 6 cm and a width of about 1.5 cm, the length of the brush hair being about 2 cm and the material and stiffness of the brush hair being similar to that of conventional clothes brushes. Typically, as shown in Fig. 2, two brush wheels will be used, each of which is driven by its own drive motor and is arranged so that its axes are aligned and the printing sheet is touched by the brush wheels at its lateral edges in the direction of movement. The modules, each with a brush wheel and a drive motor, each on its own frame, provide the greatest flexibility in adapting to different feeding devices and to differently wide printing sheets. But you could also use only a single brush wheel, which is arranged so that it touches the sheets approximately in the middle. It is also possible to arrange several brush wheels on a single long shaft. It is also possible to use a single long brush roller instead of several brush wheels.

Die Drehzahl des Antriebsmotors 11 sollte kontinuierlich einstellbar sein. Die Steuerung des Antriebsmotors sollte so mit der Steuerung der Druckmaschine gekoppelt sein, daß eine Veränderung der Druckgeschwindigkeit (Anzahl der bedruckten Bögen pro Zeiteinheit) auch eine Erhöhung der Drehzahl des Bürstenrades bewirkt. Gute Ergebnisse werden erzielt, wenn die Umfangsgeschwindigkeit des Bürstenrades 3The speed of the drive motor 11 should be continuously adjustable. The control of the drive motor should be coupled to the control of the printing press in such a way that a change in the printing speed (number of printed sheets per unit of time) also causes an increase in the speed of the brush wheel. Good results are achieved if the peripheral speed of the brush wheel 3

Claims

AT 399 637 B is slightly higher than the speed at which a printed sheet is drawn from the feed gripper over the feed table. The device according to the invention prevents misalignments of printed sheets when they are gripped by the gripper bridge. As a result, the reject when printing with sheet-fed printing machines can be reduced considerably. The device according to the invention can also be attached retrospectively to sheet-fed printing machines which are already running in printing plants. The device according to the invention is made up of simple parts and can be attached to a sheet-fed printing press in a short break in operation. It is therefore so cheap to buy and install that the associated investment can pay for itself within a few days if problematic press sheets such as e.g. Envelopes or mailing bags are to be printed. 1. Feeding device for printed sheets to a sheet-fed printing machine, in which a printed sheet is created by a machine gripper for precise adjustment of its position on a surface at delimitation marks and is moved from there by a further machine gripper, characterized in that the printing sheet (1 ) is pushed onto the surface (4) by at least one rotating brush wheel (10) to the boundary marks (6).

2. Feed device according to claim 1, characterized in that the peripheral speed of the brush wheel (10) is slightly higher than the speed at which the printed sheet (1) is moved by the gripper (3).

3. Feed device according to one of the preceding claims, characterized in that the 25 brush wheel (10) together with its drive is attached to a bracket (5) which runs parallel to the web at a constant distance above the surface (4), in which the printed sheet (1) is moved by the gripper (3).

4. Feed device according to claim 3, characterized in that the distance between the axis of the 30 brush wheel (10) to the avenues (4) is adjustable by a screw (14).

5. Feed device according to one of the preceding claims, characterized in that the distance between the axis of the brush wheel (10) from the surface (4) is so large that a lying on the surface (4) printed sheet (1) by the effect of itself rotating brush wheel (10) is just 35 moved.

6. Feed device according to one of the preceding claims, characterized in that two brush wheels (10) are used, each of which is driven by a drive motor (11). 40 Including 2 sheets of drawings 45 and 4 55