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Hydrostatisch angetriebene Fahrzeuge, insbesondere Raupenfahrzeuge, sind bekannt. Bei solchen
Fahrzeugen ist für jedes Antriebsrad bzw. Gleiskette ein hydrostatischer Motor vorgesehen. Die Regelung seiner
Drehzahl erfolgt entweder durch Änderung der ihm zugeführten Menge an Arbeitsmedium oder durch Änderung seiner Schluckfähigkeit. Beide Massnahmen können auch gleichzeitig oder aufeinanderfolgend vorgenommen werden. Weiters kann für jeden Antriebsmotor eine eigene hydrostatische Pumpe oder eine gemeinsame Pumpe vorgesehen werden. Hiebei ist es bekannt, zur Regelung der Kraftübertragung Hebel und/oder Gestänge vorzusehen und diese u. a. vom Lenkrad aus zu verstellen.
Die Erfindung bezieht sich auf solche hydrostatisch angetriebene Fahrzeuge ganz allgemein und schafft ein
Lenkgetriebe, das allgemein anwendbar ist, gleichgültig, ob die Regelung durch Beeinflussung der Pumpmenge oder der Schluckfähigkeit des Motors bewirkt wird. Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass eine
Kulissenscheibe drehbar in einem längs beweglichen Schlitten gelagert ist und Steuernuten aufweist, in die
Tastfinger eingreifen, welche in an sich bekannter Weise über Hebel und/oder Gestänge die hydrostatische
Kraftübertragung auf die Antriebsräder bzw. Gleisketten regeln, der Schlitten mit dem Geschwindigkeits- regelorgan, z. B. einem Fahrhebel, und, wie an sich bekannt, die Kulissenscheibe mit dem Lenkorgan, z. B.
Lenkrad, verbunden und mit deren Hilfe verstellbar sind, wobei die Steuernuten wenigstens abschnittweise symmetrisch zu einem Radius der Kulissenscheibe divergieren. Die Lenkanordnung wird hiebei so getroffen, dass der Radius der Kulissenscheibe, zu dem Abschnitte der Steuernuten symmetrisch liegen, bei der Geradeausfahrt des Fahrzeuges in der Bewegungsrichtung des Schlittens liegt, wodurch sich bei Verschieben des Schlittens mittels des Fahrhebels eine gleichmässige Verstellung zweier Tastfinger und der von diesen beeinflussten
Steuerorgane ergibt. Wird jedoch die Kulissenscheibe mittels des Lenkrades verdreht, so werden durch die
Tastfinger die Steuerorgane in zueinander entgegengesetztem Sinn beeinflusst : Das eine angetriebene Rad bzw. die eine Gleiskette bleibt gegenüber dem andern Rad bzw. Gleiskette zurück, so dass die gewünschte Lenkung eintritt.
Die Erfindung sieht Ausgestaltungen vor, die es erlauben, dass bei der Stellung des Fahrhebels auf AUS die Lenkung wirkungslos bleibt und gegebenenfalls eine Drehung an Ort möglich ist. In den Zeichnungen ist der Gegenstand der Erfindung in einer beispielsweisen Ausführungsform dargestellt. Es zeigt Fig. 1 schematisch das erfindungsgemässe Lenkgetriebe in Ansicht und Fig. 2 im Schnitt nach der Linie II-II in Fig. 1.
In einem Schlitten--l--ist eine Kulissenscheibe --2-- drehbar gelagert. Sie weist auf beiden Seiten Steuernuten --3-- auf, in die durch Rollen gebildete Tastfinger--4--gleitend eingreifen. Diese Taster sitzen am Ende von Hebeln--5--, welche entsprechend ihrer Schwenkbewegung Wellen--6--verdrehen.
Diese Drehbewegung wird in an sich bekannter Weise zur Steuerung zweier hydrostatischer Pumpen oder zweier hydrostatischer Motoren benutzt. Die Anordnung ist hiebei so getroffen, dass die gleichartige Steuerbewegung der Hebel--5--gegenläufig ist. Eine Verschwenkung des in Fig. 1 linken Hebels--5--im Sinne der Uhrzeigerdrehrichtung erfordert bei dem von ihm beeinflussten Organ die gleiche Änderung wie eine Schwenkbewegung des in Fig. 1 rechten Hebels--5--bei einer gleich grossen Schwenkbewegung entgegengesetzt dem Uhrzeigerdrehsinn.
Der Schlitten--l--ist mittels Führungen --7-- verschiebbar angeordnet und kann mittels eines Fahrhebels verschoben werden. In der in Fig. 1 dargestellten Lage des Schlittens --1-- befindet sich dieser in der Neutralstellung, in der die Tastfinger --4-- sich im Mittelpunkt der Kulissenscheibe --2-- befinden, die mittels eines Lenkrades gedreht werden kann. Die Verbindung zwischen Schlitten und Fahrhebel bzw.
Kulissenscheibe und Lenkrad kann beliebig ausgestaltet sein und bildet keinen Gegenstand der Erfindung. In der in Fig. 1 gezeichneten Lage der Hebel--5--tritt kein Antrieb der hydrostatischen Motoren auf. In dieser Lage kann die Kulissenscheibe --2-- und somit das Lenkrad beliebig bewegt werden, ohne dass das Fahrzeug auf den Lenkbefehl reagiert. Es kann also nicht vorkommen, dass durch ein unbeabsichtigtes Verstellen des Lenkrades ein Schwenken des Fahrzeuges eintritt. Dies ist vor allem bei Gleiskettenfahrzeugen wichtig.
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gleicher Weise beeinflusst, d. h., auf höhere Geschwindigkeit eingestellt.
Wird nun die Kulissenscheibe gedreht, so überlagern sich die dadurch hervorgerufenen Schwenkbewegungen bezüglich der vom Schlitten aufgezwungenen Schwenkbewegungen und der eine Antriebsmotor läuft rascher als der andere : das Fahrzeug wird somit gelenkt.
Eine Verschiebung des Schlittens-l-in der andern Richtung führt zu Schwenkbewegungen der Hebel - -5--, die der ersten Schwenkbewegung entgegengesetzt sind, so dass das Fahrzeug nach rückwärts fährt.
Durch geeignete Wahl der Nuten können Fahr- und Lenkbefehle in entsprechende Fahr- und Lenkbewegungen umgesetzt werden.
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Es können weitere Steuernuten vorgesehen sein, in die ein weiteres Tastfingerpaar eingreift. In einem solchen Fall beeinflusst das eine Tastfingerpaar die Fördermenge der hydrostatischen Pumpe und das andere Tastfingerpaar das Schluckvermögen der Motoren. Die Verstellung der Pumpen und Motoren kann entweder gleichzeitig oder nacheinander erfolgen.
Die Erfindung ist nicht auf das dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt. Es können die Nuten auf der gleichen Seite der Kulissenscheibe vorgesehen sein und auch die Anordnung der Wellen --6-- kann von der gezeigten Anordnung abweichen. Wird auf gewisse Sicherheitsfaktoren verzichtet, so ist es nicht unbedingt erforderlich, dass die Bewegungsbahn der Tastfinger durch den Mittelpunkt der Kulissenscheibe geht u. dgl. mehr.
An Stelle von Hebeln können auch Gestänge oder zusätzlich Gestänge vorgesehen werden, welche die Bewegung der Tastfinger auf die Steuerorgane übertragen. Sie können z. B. die Tastfinger in einer Richtung führen, die senkrecht zur Bewegungsrichtung des Schlittens--l--verläuft. Es können aber auch andere Führungsbahnen für die Tastfinger --4-- vorgesehen werden.
PATENTANSPRÜCHE :
1. Lenkgetriebe für hydrostatisch angetriebene Fahrzeuge, insbesondere Raupenfahrzeuge,
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(1) gelagert ist und Steuernuten (3) aufweist, in die Tastfmger (4) eingreifen, welche in an sich bekannter Weise über Hebel (5) und/oder Gestänge die hydrostatische Kraftübertragung auf die Antriebsräder bzw. Gleisketten regeln, der Schlitten mit dem Geschwindigkeitsregelorgan, z. B. einem Fahrhebel, und wie an sich bekannt, die Kulissenscheibe mit dem Lenkorgan, z. B. Lenkrad, verbunden und mit deren Hilfe verstellbar sind, wobei die Steuernuten (3) wenigstens abschnittweise symmetrisch zu einem Radius der Kulissenscheibe divergieren.
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