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Fahrbarer Schaufellader mit durch Kettengetriebe einzeln angetriebenen Rädern
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und13-- auf, die sich vom vorderen Ende --15-- zum hinteren Endendes fahrbaren Rahmens erstrecken und am hinteren Ende je einen Lagerbock für die schwenkbaren Tragarme der (nicht dargestellten) Ladeschaufel und die den Tragarmen zugeordneten Antriebszylinder--19--tragen. Der Getriebekasten --11-- weist eine innere Gehäusewand --21-- und eine äussere Gehäusewand --22-- mit einer Öffnung --23-- auf, die aussen mit einer abnehmbaren platte --25-- abgedeckt ist.
Der Getriebekasten --13-- der andern Seite stimmt mit dem Getriebekasten --11-- überein (und wird daher im folgenden nicht näher beschrieben).
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--11- und eine hintere Kettenradkupplung --29-- Die letztere trägt auf einem als Schraube ausgebildeten Lagerbolzen --31-- eine mit Keilnuten versehene Lagerhülse-33-, die an ihrem äusseren Ende mit einem Aussengewinde versehen ist und an ihrem inneren Ende ein Kettenritzel --35-- trägt, das an die Hülse angeschweisst oder an ihr anderweitig fest angebracht ist. Gemäss Fig. 3
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--35-- auf--43-- des Kugellagers sitzt ferner eine Ringscheibe-54-. Die Antriebsbüchse-45-trägt in der Nähe ihres Bodens einen fest angeschweissten Kettenradzahnkranz --55--.
In der Antriebsbüchse --45-- befinden sich mehrere Reibscheiben--57--, die mit radialen Ansätzen--59--in die Ausnehmungen --51-- der Antriebsbüchse ragen. Zwischen je zwei benachbarten Reibscheiben --57-- ist eine Trennscheibe --61-- vorgesehen. Diese Trennscheiben haben einwärts ragende Anshätze --63--, mit denen sie sich an Keilnuten der Lagerhülse-33führen. Zwischen den Trennscheiben --61-- befinden sich schmale kegelige Federringe-65-, die durch eine Einrückscheibe-67-unter Druck gesetzt werden.
Die Einrückscheibe --67-- greift ebenso wie die Trennscheiben --61-- mit einwärts ragenden Mitnehmeransätzen in die Keilnuten der Lagerhülse --33-- und steht in der eingerückten Stellung mit der äussersten Reibscheibe --57-- in Eingriff.
An der Aussenseite der Einrückscheibe --67-- befindet sich ein Kugellager-69--, dessen innerer Laufring auf der Lagerhülse --33-- axial verschiebbar ist und zum Einrücken und Lösen der Reibungskupplung dient. Die Einrückbewegung wird durch einen Stellring --71-- vermittelt, der auf dem äusseren Laufring des Kugellagers sitzt und an diesem Laufring gegen Axialverschiebung nach innen durch einen Federring--73--gesichert ist. Wie sich aus Fig. 6 entnehmen lässt, ist der Stellring - hohl ausgebildet und weist an seiner Stirnfläche drei auf den Umfang verteilt liegende, nockenartige Einsenkungen --73-- auf, die alle in einer Umfangsrichtung verjüngt zulaufen. Der Stellring --71-- ist mit einem Betätigungsarm --75-- versehen, der in Fig. 3 und 6 nach unten ragt.
Neben dem Kugellager --69-- befindet sich ein zweites Kugellager --77-- mit einem Stellring - -79--, der gegen Axialverschiebung nach aussen an dem äusseren Laufring des Kugellagers-77durch einen Federring --81-- gesichert ist. Der Stellring --79-- entspricht in seiner Ausführung
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Verdrehen der beiden Stellringe gegeneinander in einer Drehrichtung jedes Stellringes werden die beiden Stellringe von den in ihren Einsenkungen befindlichen Kugeln auseinandergetrieben, wobei das innere
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--33-- aufgeschraubten Gewindering --89--,Madenschraube--91--gesichert ist, keine Axialbewegung nach aussen durchführen kann. Durch den axialen Einrückdruck werden die Tellerfedern --65-- zusammengedrückt, so dass die Reibscheiben an den Trennscheiben zur Anlage kommen.
Bei gegensinniger Drehbewegung der Stellringe--71 und 79-- hört der von den Kugeln --85-- ausgeübte Spreizdruck auf den inneren Stellring auf, so dass die Kupplung unter Wirkung des Federungsdruckes gelöst und der innere Stellring --71-- mit seinem Kugellager --69-- durch die Tellerfedern--65--wieder axial gegen den äusseren Stellring - -79-- zurückgeschoben wird.
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hier jedoch ein Unterscheidungsmerkmal aufweisen, z. B.-35 und 35'--, Die vordere Kettenradkupplung --27-- ist am Schaufellader so angeordnet, dass der Betätigungsarm --87'-- für den äusseren Stellring --79'-- nach unten, der Betätigungsarm --75'-- des inneren Stellringes --71'-- nach oben ragt. Die Betätigungsarme --87 und 75'-sind durch einen Lenker-93-,
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gemäss Fig. 2 nach unten ragt und mit einem angelenkten Schraublenker-103-versehen ist.
Zwischen den Gehäusewänden --21 und 22-befindet sich eine auf einem Bolzen-105- sitzende Distanzhülse-107-. An dieser Hülse ist ein U-förmiger Hebel--l09-- befestigt, der von der Hülse --107-- nach oben ragt und mit dem vorderen Ende des Schraublenkers --103-verbunden ist. An seinem oberen Ende ist der U-förmige Hebel --109-- durch Lenker --111 und 113-- mit den vorderen Enden der horizontalen Lenker--93 und 95-- verbunden.
Die den beschriebenen Kettenradkupplungen jeder Seite zugeordneten Ketten sind für das an der Rahmenseite--11--befindliche Getriebe in Fig. 4 dargestellt. Von innen her ragt durch die
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Antriebsmotor des Schaufelladers --10-- verbunden. Auf dem Antriebsritzel --117-- sitzt eine kette --119--, die weiterhin über das Kettenrad-55-- der hinteren Kettenradkupplung --29-und über das Kettenrad --55'-- der vorderen Kettenradkupplung --27-- läuft. Die Kette --119-- ist in an sich bekannter Weise mit einem Spannritzel-121-versehen. Auf einer Welle ---123--, die durch die Gehäusewand-21-in das Getriebegehäuse ragt, sitzt ferner ein äusseres
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Kettenradkupplung läuft.
Alle diese Getriebeteile befinden sich auch auf der andern Seite--13--des Schaufelladers (Fig. 7), wo zur Betätigung der vorderen und hinteren Kettenradkupplungen ein zweiter Steuerhebel
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-153-- vorgesehenMittelstellung nach vorn, so fährt der Schaufellader vorwärts. In Fig. 4 sind (mit gestrichelten Linien) die vorderen und hinteren Stellungen des Steuerhebels --97-- angedeutet, der (mit ausgezogenen Linien) in seiner neutralen Mittelstellung dargestellt ist. Befindet sich der Steuerhebel --97 -- in dieser neutralen Mittelstellung, der die oberste Darstellung in Fig. 5 entspricht, so befindenn sich die Kugeln --85 und 85'-- zwischen den Stellringen der vorderen und hinteren Kettenradkupplung etwa in der Mitte der Länge der sie aufnehmenden Einsenkung--73 und 83 bzw. 73'und 83'--.
In dieser Stellung der Kugeln sind beide Kettenradkupplungen ausgerückt. Wird der Steuerhebel --97-- nach vorn verschwenkt, was der mittleren Darstellung in Fig. 5 entspricht, so wird die hintere Kettenradkupplung --29-- eingerückt, während die vordere Kettenradkupplung --27-- ausgerückt bleibt. Durch das Ritzel --35-- der hinteren Kettenradkupplung wird nun aber die Kette-147so angetrieben, dass der Schaufellader vorwärts fährt. Wird dagegen der Steuerhebel --97-- nach hinten verschwenkt, was der unteren Darstellung in Fig. 5 entspricht, so nehmen die Stellringe der beiden Kettenradkupplungen die hier dargestellte Lage ein, wobei die vordere Kettenradkupplung eingerückt, die hintere aber ausgerückt ist. Die vordere Kettenradkupplung treibt aber die Kette
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-147--,rückwärts fährt.
Für Fig. 4 sei angenommen, dass die Hauptantriebswelle --115-- mit dem Kettenritzel --117-- in Drehrichtung des Uhrzeigers umläuft und demgemäss durch die Kette --119-- auch die
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Kettenräder --55 und 55'-fortlaufend und unabhängig von der Stellung des Steuerhebels-97in dieser Richtung antreibt.
In der Neutralstellung des Steuerhebels--97--gemäss Fig. 5 oben, in der sich die Stellringe--71 und 79 bzw. 71'und 79'--beider Kettenradkupplungen in ausgerückter Stellung befinden, erhält die Einrückscheibe--67--beider Reibungskupplungen keinen Axialdruck von dem Kugellager-69-. Zusammen mit dem Kettenrad-55-läuft auch die Antriebsbüchse --45-- um, die die Reibscheiben --57-- mitnimmt. Da die Einrückscheibe-67-jedoch gelost ist, liegen die Reibscheiben --57-- und die Trennscheiben --61--10se nebeneinander, und es wird
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Stillstand.
Wird der Steuerhebel --97-- nach vorn bewegt, so werden die Stellringe-71 und 79-- gegensinnig gedreht, u. zw. wird gemäss Fig. 2 der Betätigungsarm --87-- des Stellringes --79-- im
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Stellringes-71-aberStellringe --71'und 79'-- der benachbarten Kettenradkupplung um 1800 zu den Betätigungsarmen --75 und 87--versetzt liegen, werden die Stellringe dieser Kupplung auch in entgegengesetzten Drehrichtungen gedreht.
Dabei kommen für die hintere Kettenradkupplung --29-- die Kugeln --85-- in den Bereich der verjüngt zulaufenden Enden der Einsenkungen-73 und 83--, so dass der Stellring --71-- axial einwärts verschoben wird und die Einrückplatte-67-unter Druck
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Reibungskupplung und die Lagerhülse --33-- auch das Kettenritzel --35-- in gleicher Umlaufrichtung angetrieben. Das nunmehr in Drehrichtung des Uhrzeigers umlaufende Kettenritzel --35-- treibt über die Kette --147-- des Kettenrad --135-- an, das den Antrieb in der gleichen Drehrichtung durch die Ketten--127, 139-- an die Kettenräder--129, 141-- weitergibt. Die Fahrräder --133 und 145--laufen daher in der Drehrichtung für Vorwärtsfahrt um.
Bei Bewegung des Steuerhebels --97-- aus der Neutralstellung nach hinten spielt sich der gleiche Einrückvorgang an der vorderen Kettenradkupplung--27--ab, so dass nunmehr das Kettenritzel --35'-- von dem Kettenrad --55'-- in der Drehrichtung des Uhrzeigers angetrieben
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wird sie von diesem Kettenritzel gegensinnig zur Uhrzeigerdrehrichtung angetrieben, so dass auch die Kettenräder --135, 129 und 141-in dieser Richtung umlaufen und der Schaufellader rückwärts fährt.
Werden beide Steuerhebel--97 und 153--nach vorn bewegt, so werden die hinteren Kettenradkupplungen beider Seiten des Schaufelladers eingerückt und demgemäss die Fahrräder auf beiden Seiten des Schaufelladers für Vorwärtsfahrt angetrieben. Beim Verschwenken beider Steuerhebel - 97 und 153-nach hinten werden in gleicher Weise die Fahrräder beider Seiten des Schaufelladers rückwärts angetrieben. Verschwenkt man den einen Steuerhebel nach vorn, den andern nach hinten, so werden die Räder auf der einen Seite vorwärts, auf der andern Seite rückwärts angetrieben, wodurch der Schaufellader auf sehr kleinem Raum gewendet werden kann.
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Mobile shovel loader with wheels individually driven by chain gears
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und13--, which extend from the front end --15-- to the rear end of the mobile frame and at the rear end each have a bearing block for the pivoting support arms of the loading shovel (not shown) and the drive cylinders - 19 - assigned to the support arms . The gear box --11-- has an inner housing wall --21-- and an outer housing wall --22-- with an opening --23-- which is covered on the outside with a removable plate --25--.
The gear box --13-- on the other side corresponds to the gear box --11-- (and is therefore not described in more detail below).
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--11- and a rear sprocket coupling --29-- The latter carries on a bearing bolt designed as a screw --31-- a bearing sleeve -33- provided with keyways, which is provided with an external thread at its outer end and at its inner End of a chain pinion --35-- which is welded to the sleeve or otherwise firmly attached to it. According to FIG. 3
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--35-- on - 43-- of the ball bearing there is also an washer-54-. The drive bush-45-has a permanently welded sprocket ring --55-- near its bottom.
In the drive sleeve --45-- there are several friction disks - 57-- which protrude with radial lugs - 59 - into the recesses --51-- of the drive sleeve. A cutting disk --61-- is provided between every two adjacent friction disks --57--. These cutting disks have inwardly protruding lugs --63 - with which they guide themselves to the keyways of the bearing sleeve -33. Between the separating disks -61- there are narrow, conical spring washers -65-, which are put under pressure by an indenting disk -67.
The engagement disk --67--, like the separating disks --61--, with inwardly protruding driver lugs, engages in the keyways of the bearing sleeve --33-- and, in the engaged position, engages with the outermost friction disk --57--.
On the outside of the engagement disk --67-- there is a ball bearing -69--, the inner race of which can be moved axially on the bearing sleeve --33-- and is used to engage and release the friction clutch. The engagement movement is mediated by an adjusting ring --71--, which sits on the outer race of the ball bearing and is secured on this race against axial displacement inwards by a spring ring - 73. As can be seen from Fig. 6, the adjusting ring - is hollow and has three cam-like depressions --73 - distributed on the circumference on its end face, all of which taper in one circumferential direction. The adjusting ring --71-- is provided with an actuating arm --75-- which protrudes downwards in Figs. 3 and 6.
Next to the ball bearing --69-- there is a second ball bearing --77-- with an adjusting ring - -79--, which is secured against outward axial displacement on the outer race of the ball bearing -77 by a spring ring --81--. The setting ring --79-- corresponds in its design
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By turning the two adjusting rings against each other in one direction of rotation of each adjusting ring, the two adjusting rings are driven apart by the balls located in their depressions, the inner one
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--33-- screwed on threaded ring --89 -, grub screw - 91 - is secured, cannot perform any axial movement outwards. The disc springs --65 - are compressed by the axial engagement pressure so that the friction disks come into contact with the cutting disks.
If the adjusting rings - 71 and 79 - rotate in opposite directions, the expansion pressure exerted by the balls --85-- on the inner adjusting ring ceases, so that the coupling is released under the action of the spring pressure and the inner adjusting ring --71-- with its Ball bearing --69-- is pushed back again axially against the outer adjusting ring - -79-- by the disc springs - 65 -.
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but here have a distinguishing feature, e.g. B. -35 and 35 '-, The front sprocket coupling --27-- is arranged on the shovel loader in such a way that the actuating arm --87' - for the outer adjusting ring --79 '- downwards, the actuating arm - 75 '- of the inner adjusting ring --71' - protrudes upwards. The operating arms --87 and 75 '- are connected by a handlebar -93-,
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2 protrudes downward according to FIG. 2 and is provided with a hinged screw link 103.
Between the housing walls --21 and 22 - there is a spacer sleeve -107- seated on a bolt -105-. A U-shaped lever - l09 - is attached to this sleeve, which protrudes upwards from the sleeve --107-- and is connected to the front end of the screw link --103 -. At its upper end, the U-shaped lever --109-- is connected to the front ends of the horizontal links - 93 and 95-- by means of links --111 and 113--.
The chains assigned to the described sprocket couplings on each side are shown in FIG. 4 for the transmission on the frame side - 11 -. From inside protrudes through the
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Drive motor of the shovel loader --10-- connected. On the drive pinion --117-- there is a chain --119--, which continues over the sprocket 55 - of the rear sprocket coupling --29 - and over the sprocket --55 '- of the front sprocket coupling --27- - running. The chain --119-- is provided with a tensioning pinion 121 in a manner known per se. On a shaft --- 123--, which protrudes through the housing wall -21- into the gear housing, there is also an outer one
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Sprocket clutch is running.
All of these gear parts are also on the other side - 13 - of the shovel loader (Fig. 7), where a second control lever is used to operate the front and rear sprocket clutches
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-153- If the center position is forward, the loader moves forward. In Fig. 4 (with dashed lines) the front and rear positions of the control lever --97-- are indicated, which is shown (with solid lines) in its neutral central position. If the control lever --97 - is in this neutral central position, which corresponds to the uppermost illustration in Fig. 5, then the balls --85 and 85 '- are located between the adjusting rings of the front and rear sprocket coupling approximately in the middle of the Length of the recess receiving them - 73 and 83 or 73 'and 83' -.
In this position of the balls, both sprocket clutches are disengaged. If the control lever --97-- is swiveled forward, which corresponds to the central illustration in Fig. 5, the rear sprocket clutch --29-- is engaged while the front sprocket clutch --27-- remains disengaged. The chain-147 is now driven by the pinion -35- of the rear sprocket coupling in such a way that the shovel loader moves forward. If, on the other hand, the control lever --97 - is pivoted backwards, which corresponds to the lower illustration in Fig. 5, the adjusting rings of the two sprocket clutches assume the position shown here, with the front sprocket clutch engaged, but the rear one disengaged. But the front sprocket clutch drives the chain
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-147 -, drives backwards.
For Fig. 4 it is assumed that the main drive shaft --115-- with the chain pinion --117-- rotates in the clockwise direction of rotation and accordingly through the chain --119-- also the
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Drive sprockets -55 and 55'-continuously and independently of the position of the control lever -97 in this direction.
In the neutral position of the control lever - 97 - according to Fig. 5 above, in which the adjusting rings - 71 and 79 or 71 'and 79' - of both sprocket clutches are in the disengaged position, the engagement disc - 67 - both friction clutches do not have any axial pressure from the ball bearing-69-. Together with the sprocket -55-, the drive bushing --45-- also rotates, which takes the friction disks --57-- with it. However, since the engagement disk -67- is detached, the friction disks -57- and the separating disks -61-10se are next to each other, and it will
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Standstill.
If the control lever -97- is moved forwards, the adjusting rings -71 and 79- are turned in opposite directions, u. between the actuating arm --87-- of the adjusting ring --79-- in accordance with Fig. 2
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Adjusting ring 71 but adjusting rings 71 'and 79' of the adjacent sprocket coupling are offset by 1800 to the actuating arms 75 and 87, the adjusting rings of this coupling are also rotated in opposite directions of rotation.
The balls --85-- for the rear sprocket clutch --29-- come into the area of the tapered ends of the recesses -73 and 83-- so that the adjusting ring --71-- is moved axially inward and the engagement plate -67-under pressure
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Friction clutch and the bearing sleeve --33-- also the chain pinion --35-- driven in the same direction of rotation. The chain pinion --35--, which now rotates clockwise, drives the chain --147-- of the sprocket --135--, which drives the chain in the same direction of rotation through the chains - 127, 139-- Sprockets - 129, 141 - passes on. The bicycles --133 and 145 - therefore rotate in the direction of rotation for forward travel.
When the control lever --97 - is moved backwards from the neutral position, the same engagement process takes place on the front sprocket clutch - 27 - so that the chain sprocket --35 '- from the sprocket --55' - driven in the clockwise direction of rotation
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it is driven by this chain pinion in the opposite direction to the clockwise direction of rotation, so that the chain wheels --135, 129 and 141 - also rotate in this direction and the loader moves backwards.
If both control levers - 97 and 153 - are moved forward, the rear sprocket clutches on both sides of the shovel loader are engaged and the bicycles on both sides of the shovel loader are accordingly driven for forward travel. When both control levers - 97 and 153 - are pivoted backwards, the bicycles on both sides of the shovel loader are driven backwards in the same way. If you swivel one control lever forwards and the other backwards, the wheels are driven forwards on one side and backwards on the other, which means that the shovel loader can be turned in a very small space.
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