AT266266B - Drehzahlregeleinrichtung für einen über einen an eine Gleichspannungsquelle mit pulsierender Spannung angeschlossenen Thyristor gespeisten Universal- bzw. Gleichstrommotor - Google Patents

Description

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  Drehzahlregeleinrichtung für einen über einen an eine Gleichspannungsquelle mit pulsierender Spannung angeschlossenen Thyristor gespeisten
Universal- bzw. Gleichstrommotor 
Zweck der Erfindung ist es, die Herstellung einer Drehzahlregeleinrichtung für Universal- bzw. 



  Gleichstrommotoren mit automatischer Spannungsnachregelung bei Veränderung der Belastung, bei geringem Aufwand und mit hohem Wirkungsgrad zu ermöglichen und welche darüber hinaus an jedes Wechselstromnetz ohne besonders Hilfsmittel angeschlossen werden kann. 



   Bisher war es üblich, für die Drehzahlregelung von Universal- bzw. Gleichstrommotoren schaltbare Widerstände, veränderliche Widerstände, Stelltransformatoren, Thyratrons od. ähnl. Einrichtungen zu verwenden, die meist einen kleinen Wirkungsgrad und einen, relativ zum erzielten Effekt, grossen Aufwand bedingen. Steuerbare Gleichrichter wurden wegen der hohen Kosten nur für Anlagen grösserer Leistung herangezogen. Mit der Weiterentwicklung der Halbleiterbauelemente, insbesondere durch die Entwicklung von Thyristoren, ergaben sich erweiterte Möglichkeiten für deren Anwendung in Regeleinrichtungen. Aus der Patentliteratur sind Drehzahlregeleinrichtungen, welche mit steuerbaren Halbleiterventilen ausgerüstet sind, bekannt. So ist in der franz.

   Patentschrift Nr. 1. 368. 482 eine Drehzahlregeleinrichtung für einen Gleichstrom-Nebenschlussmotor beschrieben und in der   franz. Patentschrift Nr. 1. 426. 684   eine solche für einen Reihenschlussmotor. 



   In den USA-Patentschriften Nr. 3, 237, 073 und Nr. 3, 244, 965 sind Einrichtungen für Drehzahl und Spannungsregelungen aufgezeigt, welche Thyristoren im Regelkreis enthalten. 



   Gegenstand der Erfindung ist eine Drehzahlregeleinrichtung für einen über einen an eine Gleichspannungsquelle mit welliger Spannung angeschlossenen Thyristor gespeisten Universal- bzw. Gleichstrommotor, wobei eine kontinuierliche Spannungsänderung am Motor durch Verschiebung des Thyristorzündzeitpunktes über eine aus einem zur Drehzahlvorgabe einstellbaren RC-Glied bestehende Zündeinrichtung erreicht wird. Gemäss der Erfindung ist die Regeleinrichtung vorstehender Art dadurch gekennzeichnet, dass in der gleichstromseitigen Serienschaltung zwischen dem Thyristor und dem Motor ein vom Motorstrom durchflossener Messwiderstand eines weiteren   RC-Gliedes   liegt, von dem ein Teilwiderstand einerseits an der Kathode des Thyristors, anderseits an das zur Drehzahlvorgabe einstellbare   RC-Glied   angeschlossen ist. 



   An Hand des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles soll die Erfindung näher erläutert werden. Für das zur Verwendung gelangende Regelprinzip gilt allgemein : Die Wechselspannung wird einem   Zweiweggleichrichter-21-zugeführt   und in wellige Gleichspannung mit Nullspannung nach jeder Halbwelle gleichgerichtet (pulsierende Gleichspannung). Im Gleichstromkreis liegt ein 
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 und Kondensator--29--), welche   erfindungsgemäss   in die Schaltung aufgenommen wurden. Das Löschen des Thyristors erfolgt automatisch bei jeder Annäherung der Halbwellenspannung an den Wert Null, also nach jeder Halbwelle der pulsierenden Gleichspannung. 



   Bekanntlich ändert sich die Drehzahl eines Motors bei gleichbleibender Speisespannung entsprechend seiner Last nach seiner Drehzahlkennlinie. Um zu erreichen, dass der Motor seine Drehzahl nahezu auf den mit dem Regler eingestellten Wert konstant hält, ist es notwendig, den Belastungszustand zu erfassen und eine automatische Spannungsnachregelung durchzuführen. 



     Erfindungsgemäss   wurde zur Erfassung des Stromwertes, der proportional der Belastung ist, im Gleichstromkreis in Serienschaltung vom Thyristor--22--zum Motor--23--ein Messwiderstand - 28-- angeordnet. An diesen   Widerstand --28-- ergibt   sich ein zum Motorstrom proportionaler 
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 auftretende Spannung, bezogen auf das Kathodenpotential des Thyristors, steht im direkten Verhältnis zur Belastung des Motors ; diese Spannung wird zur am   Spannungsteiler --25-- entstehenden   Spannung addiert und die Summenspannung zur Zündung des Thyristors verwendet. Je höher die Spannung am Kondensator-29- (bezogen auf das Kathodenpotential des Thyristors) ist, desto früher, bezogen auf das Null der Spannungshalbwelle, zündet der Thyristor und desto höher wird der Effektivwert der Spannung am Motor.

   Daraus ergibt sich, dass bei einer bestimmten Drehzahl- bzw. 



  Spannungseinstellung mittels des   Spannungsteilers --25-- der   Effektivwert der Spannung am Motor umso mehr steigt, je mehr der Motor belastet wird, so dass sich die Drehzahl bei steigender Belastung nur geringfügig ändert.

Claims (1)

1. PATENTANSPRUCH : Drehzahlregeleinrichtung für einen über einen an eine Gleichspannungsquelle mit pulsierender Spannung angeschlossenen Thyristor gespeisten Universal- bzw. Gleichstrommotor, wobei eine kontinuierliche Spannungsänderung am Motor durch Verschiebung des Thyristorzündzeitpunktes über EMI2.2 Thyristor (22) und dem Motor (23) ein vom Motorstrom durchflossener Messwiderstand (28) eines weiteren RC-Gliedes (27, 28, 29) liegt, von dem der Teilwiderstand (27) einerseits an der Kathode des Thyristors (22), anderseits an das zur Drehzahlvorgabe einstellbare RC-Glied (25, 26) angeschlossen ist.