AT225294B - Brückenschaltung von Transduktoren mit reversiblem Wechselstromausgang - Google Patents

Description

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  Brückenschaltung von Transduktoren mit reversiblem
Wechs elstromaus gang 
Die Steuerung von Zweiphasen-. Servomotoren, insbesondere die Reversierung ihres Laufes wird so aus- geführt, dass die Steuerphase mit einer Wechselspannung gespeist wird, deren Phase um 1800 geändert werden kann. Zu diesem Zweck wird eine Schaltung mit   vier Transduktoren in Brückenschaltung   laufend benützt, oder aber werden zwei Transduktoren verwendet, welche aus einem Transformator mit einer Abzweigung in der Mitte gespeist werden. Die Änderung der Phase wird durch Änderung des Stromes in den Steuerwicklungen hervorgerufen, welche Änderung kontinuierlich sein kann und vom Maximalwert einer Polarität über Null zum Maximalwert einer umgekehrten Polarität verlaufen kann. 



   Diese Anordnung kann durch Anwendung einer Brückenschaltung von bloss zwei Transduktoren gemäss vorliegender Erfindung vereinfacht werden. Erfindungsgemäss ist jede der Arbeitswicklungen beider Transduktoren in zwei Teile unterteilt. und in die einander gegenüberliegenden Brückenzweige sind die Wicklungshälften immer eines und desselben Transduktors eingeschaltet. 



   Ein Beispiel der erfindungsgemässen Schaltung ist schematisch in der Zeichnung veranschaulicht. 



   Darin sind mit   1, 2 die Arbeitswicklungshälften   des einen Transduktors, mit 3, 4 die Abwicklungshälften des andern Transduktors, mit 5 ohmsche Widerstände und mit 6 Gleichrichter bezeichnet. Mit 7 ist die Wicklung der Steuerphase des Elektromotors, mit 8 die Wicklung der Hauptphase des Elektromotors und mit 9 sind die Klemmen für die Wechselstromspeisung bezeichnet. 



   Die übrigen Stromkreise der Transduktoren sind nicht eingezeichnet, da sie mit dem Erfindungsgedanken nicht zusammenhängen. Durch die unterbrochene Linie in der Zeichnung wird angedeutet, dass sich die Arbeitswicklungshälften   1, 2, gegebenenfalls 3, 4   immer auf einem gemeinsamen Kern befinden. 



   Die Hauptwicklung 8 des Servomotors wird aus dem Netz gespeist. Die Wicklung 7 der Steuerphase wird aus der einen Diagonale der Brücke gespeist, wobei die andere Brückendiagonale an die Wechselstromquelle mittels der Klemmen 9 angeschlossen ist. Die nicht eingezeichneten Steuerwicklungen beider Transduktoren werden von einem Gleichstrom entweder für sich getrennt oder gemeinsam durchflossen, und die Grösse sowie die Polarität dieses Stromes kann in üblicher Weise, z. B. durch ein Potentiometer, kontinuierlich gesteuert werden. Durch Änderung dieses Steuerstromes werden die Transduktoren und somit die Impedanz der Brückenzweige gesteuert. 



   Die Amplitude der Ausgangsspannung der Brücke, welche die Wicklung 7 der Steuerphase des Servomotors speist, ändert sich vom Maximalwert der einen Richtung, verläuft durch Null und steigt zum Maximalwert in entgegengesetzter Richtung. Der mittels der Wicklung 7 an die Ausgangsdiagonale der Brücke geschaltete Servomotor reagiert darauf durch Senkung seiner Drehzahl bis auf Null und durch anschliessend zunehmende Drehzahl in umgekehrter Drehrichtung. 



   In den Wicklungen der Transduktoren können Ausgleichströme entstehen, welche man durch Einschaltung ohmscher Widerstande 5 in Serie mit Teilen der Arbeitswicklungen zu verhindern trachtet. Dadurch ist es möglich, auch bei grösseren Verstärkungen einen stabilen Betriebsgang zu sichern.

Claims (1)

1. PATENTANSPRÜCHE : 1. Brückenschaltung von Transduktoren mit reversiblem Wechselstromausgang, bei welcher zwei Transduktoren vorgesehensind, dadurch gekennzeichnet, dass jede der Arbeitswicklungen der beiden Trans- duktoren in zwei Teile unterteilt ist und in die einander gegenüberliegenden Brückenzweige die Wicklungshälften immer eines und desselben Tränsduktors eingeschaltet sind.

   2. Brückenschaltung nach Anspruch l, dadurch gekennzeichnet, dass in Serie mit jeder der Arbeits- wicklungshälften beider Transduktoren ohmsche Widerstände geschaltet sind.