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Haltevorrichtung mit einem Saugnapf zum Halten von Hohlkörpern od. ähnl. Gegenständen
Bei Maschinenzum Bedrucken und Lackieren von Hohlkörpern u. ähnl. Gegenständen werden die Hohlkörper zum Umstecken und zum Bedrucken auf Halteorgane gebracht. Dieselben bestehen z. B. entweder aus mechanischen Greifern, welche komplizierte Gestänge für die Betätigung der Greifer bedingen ; oder es werden Greifer mit Saugdüsen verwendet, die lange Leitungen aus Rohren und Schläuchen sowie eme Vakuumpumpe erfordern.
Es sind weiter sogenannte Vakuum-Heber bekannt, bei welchen ein Saugnapf mit einem Handgriff verbunden ist, welche zum Heben und Transportieren von flachen Gegenständen dienen.
Es ist auch eine Haltevorrichtung bekanntgeworden, die aus einer Kolbenbüchse besteht, bei welcher an einem Ende ein fester Zentrierteller und eine Saugdüse mit einer Bohrung angebracht ist, und das andere Ende der Kolbenbüchse mit einer exakt tolerierten Bohrung versehen ist, in welche ein Kolben mit Dichtungsringen eingeführt wird, wobei der Kolben wechselweise mittels einer Feder und einer gesteuerten Rolle hin-und herbewegt wird. Bei dieser Ausführung ist eine genaue und dadurch teure Bearbeitung der Bohrung in der Kolbenbüchse erforderlich, die einem starken Verschleiss unterworfen ist.
Die Erfindung bezweckt eine wesentliche Vereinfachung und Verbilligung einer solchen Haltevor- richtung.
Gemäss der Erfindung wird dies dadurch erreicht, dass die Haltevorrichtung aus einer Büchse besteht, in welcher eine Bohrung zur Aufnahme eines Bolzens vorgesehen ist, der mit seinem einen Ende mit einem membranartigen Saugnapf fest verbunden ist, der seinerseits in einer konzentrisch zur Bohrung vorgesehenen Ausnehmung der Büchse angeordnet und an der Stirnseite der Büchse mit dieser fest verbunden ist, und der Bolzen unter der Wirkung einer in der Büchse angeordneten Feder steht, wodurch der Saugnapf im Sinne einer Vergrösserung seines Hohlraumes deformiert wird, wobei ein Steuerorgan vorgesehen ist, welches z. B. aus einer rotierenden Kurvenscheibe oder aus einem Exzenter besteht und den Bolzen entgegen der Kraft der Feder zwecks Aufhebung der Deformierung des Saugnapfes bewegt.
An demjenigen Ende der Büchse, an welchem sich der Saugnapf befindet, ist ein einstellbarer Zentrierteller konzentrisch zur Büchse angeordnet.
Die Erfindung ist in der Zeichnung an einem Ausführungsbeispiel erläutert.
In einem Revolverteller 1 wird eine Büchse 2 mittels Muttern 3 und 4 befestigt. An einem Ende der Büchse 2 wird ein einstellbarer Zentrierteller 5 angebracht. Ein Bolzen 6 wird in die Bohrung 7 der Büchse 2 eingeführt und das eingeführte Ende des Bolzens 6 fest mit einem Saugnapf 8, welcher einen kleinen Hohlraum 14 aufweist, verbunden. Eine Druckfeder 9 drückt den Bolzen 6 in die durch einen Seegerring 10 begrenzte Stellung, wodurch der Saugnapf 8 verformt und sein Hohlraum 14 vergrössert wird, so dass der festzuhaltende Körper 15 durch den im Hohlraum 14 entstehenden Unterdruck festgehalten wird.
Mittels eines Steuerorgans, welches z. B. aus einer rotierenden Kurvenscheibe 11 oder aus einem nicht dargestellten Exzenter besteht, wird der Bolzen 6 über eine durch einen Bolzen 12 gehaltene Rolle 13 entgegen der Kraft der Feder 9 in die Richtung des Saugnapfes 8 bewegt, wodurch der Hohlraum 14 sich wieder auf seine ursprüngliche Form verkleinert. Dadurch steigt der Druck im Hohlraum 14 wieder auf seinen ursprünglichen Wert, so dass der Körper 15 nicht mehr festgehalten wird.
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Holding device with a suction cup for holding hollow bodies od. Similar. Objects
In machines for printing and painting hollow bodies and the like similar Objects, the hollow bodies are placed on holding members for repositioning and printing. The same exist z. B. either from mechanical grippers, which require complicated linkages for the operation of the gripper; or grippers with suction nozzles are used, which require long lines of pipes and hoses and a vacuum pump.
So-called vacuum lifters are also known, in which a suction cup is connected to a handle which is used to lift and transport flat objects.
A holding device has also become known which consists of a piston liner, in which a fixed centering plate and a suction nozzle with a bore is attached at one end, and the other end of the piston liner is provided with an exactly toleranced bore in which a piston with sealing rings is introduced, the piston being reciprocated alternately by means of a spring and a controlled roller. In this design, an exact and therefore expensive machining of the bore in the piston liner is required, which is subject to heavy wear.
The invention aims to simplify and make such a holding device cheaper.
According to the invention, this is achieved in that the holding device consists of a bushing in which a bore is provided for receiving a bolt, which is firmly connected at one end to a membrane-like suction cup, which in turn is in a recess provided concentrically to the bore The sleeve is arranged and firmly connected to the end face of the sleeve, and the bolt is under the action of a spring arranged in the sleeve, whereby the suction cup is deformed in the sense of an enlargement of its cavity, a control member being provided which, for. B. consists of a rotating cam or an eccentric and moves the bolt against the force of the spring in order to cancel the deformation of the suction cup.
At the end of the sleeve at which the suction cup is located, an adjustable centering plate is arranged concentrically to the sleeve.
The invention is explained in the drawing using an exemplary embodiment.
A sleeve 2 is fastened in a turret plate 1 by means of nuts 3 and 4. An adjustable centering plate 5 is attached to one end of the sleeve 2. A bolt 6 is inserted into the bore 7 of the sleeve 2 and the inserted end of the bolt 6 is firmly connected to a suction cup 8, which has a small cavity 14. A compression spring 9 presses the bolt 6 into the position limited by a circlip 10, whereby the suction cup 8 is deformed and its cavity 14 is enlarged so that the body 15 to be held is held by the negative pressure created in the cavity 14.
By means of a control member which z. B. consists of a rotating cam 11 or an eccentric, not shown, the bolt 6 is moved via a roller 13 held by a bolt 12 against the force of the spring 9 in the direction of the suction cup 8, whereby the cavity 14 is back on its original shape reduced. As a result, the pressure in the cavity 14 rises again to its original value, so that the body 15 is no longer held.