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Greifvorrichtung
Bei Maschinen zum Bedrucken und Lackieren von Hohlkörpern und ähnlichen Gegenständen werden die Hohlkörper zum Umstecken und zum Bedrucken auf Halteorgane gebracht. Die Halteorgane bestehen z. B. aus mechanischen Greifern oder aus Greifern mit Saugdüsen. Diese bekannten Vorrichtungen sind mit dem Nachteil behaftet, dass die Ausführungen mit mechanischen Greifern komplizierte Gestänge für die Betätigung der Greifer und die Ausführungen mit Saugdüsen lange Leitungen aus Rohren und Schläuchen und eine Vakuumpumpe erfordern. Wenn mehrere Greifer mit Saugdüsen, z. B. bei einer Druckmaschine für Hohlkörper, auf einem Revolverteller, welcher schrittweise in Drehung versetzt wird, angeordnet werden sollen, wird die Ausführung kompliziert und teuer.
Diese Nachteile werden erfindungsgemäss dadurch vermieden, dass die Greifvorrichtung aus einer Kolbenbüchse besteht, welche an einem Ende mindestens einem Zentrierteller und eine Saugdüse aufweist und das andere Ende der Kolbenbüchse mit wenigstens einer Bohrung versehen ist, in welche ein Kolben mit Dichtungsringen vorgesehen ist, wobei der Kolben wechselweise mittels einer Feder und einer gesteuerten Rolle hin-und herbewegt wird. Durch die Hinund Herbewegung des Kolbens entsteht einerseits ein Vakuum, welches das Ansaugen der Hohlkörper an die Saugdüse bewirkt, anderseits wird durch die gesteuerte Rolle der Kolben wieder in entgegengesetzter Richtung bewegt, wodurch die Luft herausgepresst und der Hohlkörper freigegeben wird. In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes dargestellt.
Es zeigt die Fig. 1 einen Querschnitt mit einem angesaugten Hohlkörper mit Boden, Fig. 2 einen Teilschnitt mit einer angesaugten Tube.
In einem Revolverteller 1 wird eine Kolbenbüchse 2 mittels Muttern 3 und 4 befestigt.
An einem Ende der Kolbenbüchse wird ein Zentrierteller 5 mit einer Saugdüse 6 angebracht.
In der Kolbenbüchse befindet sich die Bohrung 7, in welcher ein Kolben 8 mit den Dichtungsringen 9 und 10 eingeführt wird. Eine Druckfeder 11 drückt den Kolben 8 in die durch einen Seegerring 12 begrenzte Stellung. Mittels eines Steuerorgans, welches z. B. aus einer rotierenden Kurvenscheibe 13 oder einem Exzenter 14 besteht, wird der Kolben 8 über eine durch einen Bolzen 15 gehaltene Rolle 16 in Richtung der Saugdüse 6 bewegt, so dass die in der Kolbenbüchse befindliche Luft die Öffnung 17 herausgepresst wird.
Durch den Ablauf der gesteuerten Rolle wird der Kolben 8 durch die Druckfeder 11 in seine Ausgangsstellung gebracht, wodurch ein Vakuum entsteht, durch welches der Hohlkörper 18 gehalten wird. Nach Ablauf des Druckvorganges wird der Kolben entsprechend dem weiteren Ablauf der Rolle in Richtung Saugdüse bewegt und dadurch der Hohlkörper wieder freigegeben.
Mittels eines Auswerfers 19, der z. B. aus einer Spiralfeder besteht, welche in einer zusätzlichen Bohrung des Zentriertellers eingesetzt ist, wird der Hohlkörper von der Saugdüse weggeschoben.
PATENTANSPRÜCHE :
1. Greifvorrichtung zum Halten von Hohlkörpern oder ähnlichen Gegenständen bei Druckod. dgl. Maschinen, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifvorrichtung aus einer Kolbenbüchse (2) besteht, welche an einem Ende mindestens einen Zentrierteller (5) mit Auswerfer (19) und eine Saugdüse (6) aufweist und das andere Ende der Kolbenbüchse mit wenigstens einer Bohrung (7) versehen ist, in welche ein Kolben (8) mit Dichtungsringen (9, 10) vorgesehen ist, wobei der Kolben wechselweise mittels einer Feder (11) und einer gesteuerten Rolle (16) hin- und herbewegt wird.
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Gripping device
In machines for printing and painting hollow bodies and similar objects, the hollow bodies are placed on holding members for repositioning and printing. The holding organs consist z. B. from mechanical grippers or from grippers with suction nozzles. These known devices have the disadvantage that the designs with mechanical grippers require complicated rods for actuating the grippers and the designs with suction nozzles require long lines made of pipes and hoses and a vacuum pump. If several grippers with suction nozzles, e.g. B. are to be arranged in a printing machine for hollow bodies on a turret plate, which is gradually set in rotation, the execution is complicated and expensive.
These disadvantages are avoided according to the invention in that the gripping device consists of a piston sleeve which has at least one centering plate and a suction nozzle at one end and the other end of the piston sleeve is provided with at least one bore in which a piston with sealing rings is provided, the Piston is alternately moved back and forth by means of a spring and a controlled roller. The back and forth movement of the piston creates a vacuum on the one hand, which causes the hollow bodies to be sucked into the suction nozzle, and on the other hand, the controlled roller moves the piston in the opposite direction, which forces the air out and releases the hollow body. An exemplary embodiment of the subject matter of the invention is shown in the drawing.
1 shows a cross section with a sucked-in hollow body with a bottom, and FIG. 2 shows a partial section with a sucked-in tube.
A piston sleeve 2 is fastened in a turret plate 1 by means of nuts 3 and 4.
A centering plate 5 with a suction nozzle 6 is attached to one end of the piston sleeve.
In the piston liner there is the bore 7, into which a piston 8 with the sealing rings 9 and 10 is inserted. A compression spring 11 presses the piston 8 into the position limited by a Seeger ring 12. By means of a control member which z. B. consists of a rotating cam 13 or an eccentric 14, the piston 8 is moved via a roller 16 held by a bolt 15 in the direction of the suction nozzle 6, so that the air in the piston liner is pressed out the opening 17.
As the controlled roller expires, the piston 8 is brought into its starting position by the compression spring 11, whereby a vacuum is created by which the hollow body 18 is held. After the printing process has ended, the piston is moved in the direction of the suction nozzle as the roller continues, thereby releasing the hollow body again.
By means of an ejector 19, the z. B. consists of a spiral spring which is inserted in an additional bore in the centering plate, the hollow body is pushed away from the suction nozzle.
PATENT CLAIMS:
1. Gripping device for holding hollow bodies or similar objects at Druckod. Like. Machines, characterized in that the gripping device consists of a piston liner (2) which at one end has at least one centering plate (5) with an ejector (19) and a suction nozzle (6) and the other end of the piston liner with at least one bore (7) is provided in which a piston (8) with sealing rings (9, 10) is provided, the piston being reciprocated alternately by means of a spring (11) and a controlled roller (16).
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