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Vorrichtung zum Be- und Entladen landwirtschaftlicher Transportmittel, z. B. Kastenwagen, Traktoranhänger,
Sattelschlepperanhänger od. dgl.
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Be- und Entladen landwirtschaftlicher Transportmittel z. B. Wagen oder Traktoranhänger, Sattelschlepperanhänger od. dgl. mittels einer an diesem oder auf diesem Transportmittel oder auf einem Traktor, oder einer Zugmaschine vorgesehenen Seilwinde, wobei an das Seil der Winde ein Greifer an einem Schwenkarm für das Beladen des Wagens zum Aufladen von Dunger, Heu, Stroh od. dgl. anhängbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Seilwinde und dem am oder im Schwenkarm geführten Teil des Seiles eine Einrichtung zur Einhaltung der Seilführung über die Rollen des Schwenkarmes und zum automatischen Rückführen des Schwenkarmes in die Ausgangslage beim Beladen vorgesehen ist.
Bei der bisherigen Vorrichtung zum Beladen solcher Wagen muss der Schwenkarm nach dem Erfassen des Gutes, z. B. des Düngers, von Hand aus in die aus der seitlichen Erfassungslage ausgeschwenkte Lage in die Abwurflage bei Öffnen des Greifers zurückgedreht werden.
Ausserdem ist in den meisten Fällen für das Entladen des kippbar an den Wagenrahmen vorgesehenen Wagenkastens eine besondere Vorrichtung notwendig, oder es muss dieses Kippen mit den bekannten andern Mitteln, wie z. B. mittels einer Winde vorgenommen werden.
Der Nachteil, der sich bei den bekannten Beladeeinrichtungen dieser Art mit einem Schwenkarm ergibt, besteht darin, dass das auf die Führungsrolle des Schwenkarmes auflaufende Seil bei der seitlichen Bewegung des Schwenkarmes einen Zug erhält, der es seitlich aus der Rolle oder dem Seilrad herauszudrücken oder herauszuziehen versucht.
Zur Vermeidung der obengenannten Nachteile besteht das wesentliche Kennzeichen der Erfindung darin, dass zwischen der Seilwinde und dem am oder im Schwenkarm geführten Teil des Seiles eine Einrichtung zur Einhaltung der Seilführung über die Rollen des Schwenkarmes und zum automatischen Rückführen des Schwenkarmes in die Ausgangslage beim Beladen vorgesehen ist.
Ein weiteres Kennzeichen der Erfindung besteht ferner darin, dass an der Stelle der Umführung des Seiles von der letzten Rolle zu der Rolle der Seilwinde ein Paar von Walzen vorgeseher ist, zwischen welchen das Seil zu der Rolle des Schwenkarmes durchgeführt ist.
Ferner ist die Erfindung dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich zu den Walzen an dem Schwenkarm eine in der Querrichtung zum Wagen verschiebliche Rolle vorgesehen ist, über welche das Seil unter Bildung einer S-Schlinge zwischen Rollen geführt ist.
Schliesslich besteht ein weiteres Kennzeichen der Erfindung noch darin, dass zusätzlich zu den Rollen die Vereinigungsorgane zwischen dem Wagenkasten und dem Wagengestell an den Seiten an den Enden der Holme als nach zwei Richtungen arbeitende Steckgelenkverbindungen ausgebildet sind, zum Zweck, das automatische Rückführen des Schwenkarmes auch zum Kippen des Wagenkastens nach drei Richtungen ausnützen zu können.
Da mit dieser Vorrichtung durch die erfindungsgemässe Ausbildung auch die Entladung des Wagens sehr erleichtert wird, ergibt sich eine Reihe von sehr wesentlichen Vorteilen. Es wird an Arbeit und Arbeitskräften gespart. Ausserdem wird beim Entladen des Wagens mit Kipp-Plateau erreicht, dass man das Ende des Seiles bei abgenommenem Greifer an an den Seitenwänden vorgesehenen Ösen oder Haken, sowie an dem vorderen, dem Zugorgan zu gelegenen Teil der Bordwand vorgesehenen Haken einhaken und wahlweise ein Kippen nach einer der beiden Seiten oder nach hinten vornehmen kann, so dass mit einer Vorrichtung mehrere Arbeitsvorgänge vorgenommen werden können.
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Es sei noch erwähnt, dass die Seilwinde selbst entweder auf einem eigenen mit Rädern versehenen Rahmen, oder an einem besonderen, auf einem Traktor aufsetzbaren, oder an ihm anbringbaren Gestell vorgesehen sein kann und dass man durch bekannte Lenkrollen an dieser Seilwinde ein Auflaufen des Seiles auf die Seiltrommel in jeder Lage des Seiles zur Trommel lagerichtig erzwingen kann.
Die Zeichnung zeigt verschiedene Ausführungsbeispiele der Erfindung. Die Fig. 1 veranschaulicht schematisch eine Ansicht der Vorrichtung und die Fig. 2 eine Draufsicht dazu. Die Fig. 3 zeigt eine Ansicht des Anhängers (Kippladers) von hinten'und die Fig. 4 eine Einzelheit zu diesem letzteren. Die Fig. 5 zeigt eine geänderte Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes, während die Fig. 6 schematisch und im Schaubild eine Seilwinde für den Gegenstand der Erfindung mit verschiedenen Einzelheiten veranschaulicht.
Die Seilwinde ist entweder auf einem Karren, oder auf einem Anhänger, oder an dem hinteren Gestell eines Traktors oder einer Zugmaschine angebracht. In dem gezeichneten Ausführungsbeispiel ist ein Karren 1 mit den Rädern 2 mit den aus den Wangen 3, der Trommel 4 und den mittels Kette od. dgl. 5 auf Drehung gekuppelten Handwindenrad 6 mit der Kurbel 7 bestehenden Seilwinde versehen.
Das Seil 8 wird von der Trommel 4 über eine schwenkbare Rolle 9 an einem, auf einem Querarm des Gestelles 3 vorgesehenen T-Arm 9a geführt, so dass ein Auf- und Abwickeln des Seiles 8 auf der Trommel lagerichtig vorgenommen wird und zwangläufig eintritt. An dem Karren 1 ist ein Kippladewagen mit kippbarem Plateau 10a angehängt, wobei dieser aus dem Gestell 10, den Rädern 11 und den beiden verriegelbaren und entriegelbaren Holmen 12 besteht. Die Wangen des Wagens sind, nicht näher bezeichnet und gezeichnet, je für sich nach unten klappbar, wobei die dem Karren 1 zuliegende Wand fest ist. In dem gezeichneten Ausführungsbeispiel ist der Wagen als Sattelsch1epperanhänger ausgeführt.
Auf dem Gestell 10 ist ein Ständer 14 vorgesehen, der oben eine bei 15 seitlich drehbare Gabel 16 aufweist, in der ein in der Vertikalen schwenkbarer, bei 17 gelagerter Arm 18 angeordnet ist. Der Arm 18 weist ein oder mehrere, teleskopartig ausziehbare Teile 19 oder 20 (Fig. 5) auf, die wahlweise in bestimmten Entfernungen bei 20a Ausnehmungen zum Durchstecken von Riegelzapfen aufweisen. Dadurch kann die frei verfügbare Länge verändert werden.
Hinter diesem Ständer 14 ist ein Gestell 22 vorgesehen, in dem eine Rolle 21 und über dieser zwei in der Längsrichtung gelagerte Walzen 23 angeordnet sind, durch welche das Seil 8 geführt ist. Durch eine lösbare Zapfenverbindung 24 ist der Sattelwagen mit seinem Gestell 10 mit dem Karren 1 kuppel- und durch Lösen dieser Verbindung entkuppelbar. Eine in den Wangen 27 gelagerte Rolle (Seilrolle) 28 ist zur Führung des Seiles 8 von der Rolle 9 zu der Rolle 21 und von hier zwischen die Walzen 23 angeordnet.
Der Schwenkarm 18 weist an dem hinteren kürzeren Ende eine Rolle 29 auf, und vorne an dem freien Arbeitsraum eine Rolle 30, über welche das Seil 8 geführt ist, dessen Ende mit einem Ladegreifer 31 versehen werden kann, der in an sich bekannter Weise abnehmbar ist. Dieser Greifer ist ein Einseilgreifer.
Das Plateau mit den beiden verriegelbaren Holmen ist bezüglich der letzteren in einem Detail in Fig. 4 als Einzelheit dargestellt. Die Holme 12 weisen an den Enden eine Gabel 12a auf, die in einem geschlitzten, mit einem Quersteg 13 versehenen Teil lOb des Gestelles 10 eingerastet werden kann, wobei diese Raststellung durch einen Bolzen 13a gesichert werden kann. Diese Ausführung ist zugleich durch den Steg 13 als Gelenk verwendbar, wenn das Plateau nach der einen oder nach der andern Seite gekippt wird.
Da die Gabel 12a zugleich gegenüber der Stärke der Holme 12 verjüngt ist, kann das Plateau auch nach hinten gekippt werden.
Nach der Ausführungsform gemäss der Fig. 5 ist zwischen der Rolle 29 und einer Zusatzrolle 34 eine Rolle 35 vorgesehen, die auf einer Achse 36 eines Ansatzes 37 des Ständers 14 quer zur Längsrichtung des Anhängers verschiebbar ist. Dadurch wird eine bessere Führung des Seiles 8 bei der Schwenkbewegung des Armes 18 erzielt. Das Seil 8 läuft am freien Ende des Armes 20 über eine Rolle 20b und eine Rolle 20c des Greifers 20d.
Nach Fig. 6 ist ein Ausführungsbeispiel der Seilwinde mit den Gestellteilen 3, 3a, 3b, 3c, 3d dargestellt, die zusätzlich zur Ausführung nach Fig. l noch eine schwenkbare Rolle 38 aufweist, die zwischen der Schwenkrolle 39 und der Trommel 4 vorgesehen ist. Mit 41 ist der Bremshebel für die Seiltrommel 4 bezeichnet, die in nicht dargestellter Weise von einem Motor angetrieben wird. Das Vorgelege ist nicht sichtbar.
Die Rollen 42 und 43 dienen zum Umlenken des Seiles 8 zu den gedachten Arbeitseinsätzen.
Wie aus der Fig. 1 leicht ersichtlich, wird durch die Walzen 23 bei einem nach der Seite ausgeschwenkten Arm 18 zufolge des Zuges des Seiles 8 der Arm 18 nach dem Ergreifen des Gutes automatisch in die Richtung nach der Mitte zu verschwenkt, wobei eine zusätzliche Betätigung zu diesem Einschwenken nicht notwendig ist. Für das Kippen des Plateaus 10a wird der Greifer von dem Ende des Seiles 8 entfernt und ein Haken am Seilende in eine der Ösen eingehängt und die Winde betätigt, so dass auf einem
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im obigen Sinne analogen Anziehen des Seiles 8 ein Kippen im Sinne eines der Pfeile 45 nach Fig. l oder 3 erfolgt.
PATENTANSPRÜCHE :
1. Vorrichtung zum Be- und Entladen landwirtschaftlicher Transportmittel, z. B. Kastenwagen oder Traktoranhänger, Sattelschlepperanhänger od. dgl. mittels einer an diesem oder auf diesem Transportmittel oder auf einem Traktor oder einer Zugmaschine vorgesehenen Seilwinde, wobei an das Seil der Winde ein Greifer an einem Schwenkarm für das Beladen des Wagens zum Aufladen von Dünger, Heu, Stroh od. dgl. angehängt werden kann, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Seilwinde (4) und dem am oder im Schwenkarm (18) geführten Teil des Seiles (8) eine Führung (z. B. 21, 23) zur Einhaltung der Seilführung über die Rollen (29) des Schwenkarmes (18) und zum automatischen Rückführen des Schwenkarmes (18) in die Ausgangslage beim Beladen vorgesehen ist.
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Device for loading and unloading agricultural means of transport, e.g. B. panel vans, tractor trailers,
Semi-trailer trailer or the like.
The invention relates to a device for loading and unloading agricultural means of transport z. B. wagon or tractor trailer, semi-trailer or the like. By means of a winch provided on this or on this means of transport or on a tractor or tractor, with a gripper on a swivel arm for loading the wagon to load manure on the winch rope , Hay, straw or the like can be attached, characterized in that between the winch and the part of the rope guided on or in the swivel arm there is a device for maintaining the rope guidance over the rollers of the swivel arm and for automatically returning the swivel arm to the starting position during loading is provided.
In the previous device for loading such cars, the swivel arm must after detecting the goods, for. B. the fertilizer, can be turned back by hand into the position swiveled out of the lateral detection position into the throwing position when the gripper is opened.
In addition, a special device is necessary in most cases for the unloading of the tiltable car body provided on the car frame, or this tilting has to be done with the known other means, such as. B. be made by means of a winch.
The disadvantage that arises in the known loading devices of this type with a swivel arm is that the rope running onto the guide roller of the swivel arm receives a pull when the swivel arm moves sideways, which pushes or pulls it sideways from the roller or the cable wheel tries.
To avoid the above-mentioned disadvantages, the essential feature of the invention is that between the winch and the part of the rope guided on or in the swivel arm, a device is provided for maintaining the rope guidance over the rollers of the swivel arm and for automatically returning the swivel arm to the starting position during loading is.
Another characteristic of the invention is that at the point where the rope is bypassed from the last pulley to the pulley of the cable winch, a pair of rollers is provided, between which the rope to the pulley of the swivel arm is passed.
The invention is further characterized in that, in addition to the rollers on the swivel arm, a roller is provided which is displaceable in the transverse direction to the carriage and over which the rope is guided between rollers to form an S-loop.
Finally, another characteristic of the invention is that, in addition to the roles, the union elements between the car body and the car frame are designed on the sides at the ends of the spars as plug-in joint connections working in two directions, for the purpose of automatically returning the swivel arm to To be able to use tilting the car body in three directions.
Since the design according to the invention also makes unloading the car much easier with this device, there are a number of very important advantages. Labor and manpower is saved. In addition, when unloading the wagon with a tipping platform, the end of the rope can be hooked into the eyelets or hooks provided on the side walls and hooks provided on the front part of the side wall facing the pulling element, with the gripper removed, and optionally tilting one of the two sides or to the rear, so that several operations can be carried out with one device.
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It should also be mentioned that the cable winch itself can either be provided on its own frame with wheels, or on a special frame that can be placed on a tractor or attached to it, and that the rope can run up on this cable winch by means of known castors can force the rope drum in the correct position in every position of the rope to the drum.
The drawing shows various exemplary embodiments of the invention. FIG. 1 schematically illustrates a view of the device and FIG. 2 shows a plan view thereof. 3 shows a view of the trailer (dump truck) from behind and FIG. 4 shows a detail of the latter. FIG. 5 shows a modified embodiment of the subject matter of the invention, while FIG. 6 shows, schematically and in a diagram, a cable winch for the subject matter of the invention with various details.
The winch is either mounted on a cart, on a trailer, or on the rear frame of a tractor or tractor unit. In the illustrated embodiment, a cart 1 with the wheels 2 is provided with the cable winch consisting of the cheeks 3, the drum 4 and the hand winch wheel 6 with the crank 7, which is coupled to rotate by means of a chain or the like.
The rope 8 is guided from the drum 4 via a pivotable roller 9 on a T-arm 9a provided on a transverse arm of the frame 3, so that the rope 8 is wound and unwound on the drum in the correct position and inevitably occurs. A dump truck with a tiltable platform 10a is attached to the cart 1, which consists of the frame 10, the wheels 11 and the two lockable and unlockable bars 12. The cheeks of the trolley, unspecified and drawn, can each be folded down by themselves, the wall facing the trolley 1 being fixed. In the illustrated embodiment, the car is designed as a saddle trailer.
On the frame 10, a stand 14 is provided, which at the top has a fork 16 which can be rotated laterally at 15 and in which an arm 18 which is pivotable in the vertical and is mounted at 17 is arranged. The arm 18 has one or more, telescopically extendable parts 19 or 20 (FIG. 5), which optionally have recesses at certain distances at 20a for inserting locking pins. This allows the freely available length to be changed.
Behind this stand 14, a frame 22 is provided in which a roller 21 and above this two rollers 23 mounted in the longitudinal direction are arranged, through which the cable 8 is guided. By means of a releasable pin connection 24, the saddle wagon with its frame 10 can be coupled to the cart 1 and can be uncoupled by releasing this connection. A roller (rope pulley) 28 mounted in the cheeks 27 is arranged to guide the rope 8 from the pulley 9 to the pulley 21 and from here between the rollers 23.
The swivel arm 18 has a roller 29 at the rear shorter end, and at the front of the free working space a roller 30 over which the rope 8 is guided, the end of which can be provided with a loading gripper 31 which can be removed in a manner known per se . This grab is a single rope grab.
The plateau with the two lockable bars is shown as a detail in relation to the latter in a detail in FIG. The spars 12 have a fork 12a at the ends, which can be locked into a slotted part 10b of the frame 10 provided with a crosspiece 13, this locking position being secured by a bolt 13a. This embodiment can also be used as a hinge due to the web 13 when the plateau is tilted to one side or the other.
Since the fork 12a is at the same time tapered with respect to the thickness of the spars 12, the plateau can also be tilted backwards.
According to the embodiment according to FIG. 5, a roller 35 is provided between the roller 29 and an additional roller 34, which roller is displaceable on an axis 36 of a projection 37 of the stand 14 transversely to the longitudinal direction of the trailer. As a result, better guidance of the rope 8 during the pivoting movement of the arm 18 is achieved. The rope 8 runs at the free end of the arm 20 over a roller 20b and a roller 20c of the gripper 20d.
According to FIG. 6, an embodiment of the cable winch with the frame parts 3, 3a, 3b, 3c, 3d is shown, which, in addition to the embodiment according to FIG. 1, also has a pivotable roller 38 which is provided between the pivot roller 39 and the drum 4. 41 with the brake lever for the cable drum 4 is designated, which is driven by a motor in a manner not shown. The lay-up is not visible.
The rollers 42 and 43 serve to deflect the rope 8 to the intended work assignments.
As can be easily seen from FIG. 1, when the arm 18 is pivoted to the side, the arm 18 is automatically pivoted in the direction towards the center after gripping the goods due to the pulling of the cable 8, with an additional actuation is not necessary for this pivoting. To tilt the plateau 10a, the gripper is removed from the end of the rope 8 and a hook at the end of the rope is hooked into one of the eyelets and the winch is actuated so that on one
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In the above sense analogous tightening of the rope 8, a tilting in the sense of one of the arrows 45 according to FIG. 1 or 3 takes place.
PATENT CLAIMS:
1. Device for loading and unloading agricultural means of transport, e.g. B. panel van or tractor trailer, semitrailer tractor or the like by means of a winch provided on this or on this means of transport or on a tractor or tractor, with a gripper on a swivel arm for loading the car to load fertilizer on the winch rope, Hay, straw or the like can be attached, characterized in that between the cable winch (4) and the part of the cable (8) guided on or in the swivel arm (18) a guide (e.g. 21, 23) for compliance the cable guide over the rollers (29) of the swivel arm (18) and for the automatic return of the swivel arm (18) to the starting position during loading is provided.