AT18005U1

AT18005U1 - Device for moving an infrastructure component prepositioned on a floor, in particular a track support plate, into a target arrangement, combination, system and method

Info

Publication number: AT18005U1
Application number: ATGM8010/2023U
Authority: AT
Original assignee: Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh
Priority date: 2022-05-05
Filing date: 2022-05-05
Publication date: 2023-10-15
Also published as: WO2023213537A1

Abstract

Eine Vorrichtung (2) zum Verlagern eines vorpositioniert auf einem Boden (3) aufgelagerten Infrastrukturbauteils (4), insbesondere einer Gleistrag-platte, in eine Zielanordnung, umfasst ein Verbindungsmittel (33) zum Befestigen der Vorrichtung (2) an einem Gegen-Verbindungsmittel (8) des Infrastrukturbauteils (4), ein Bodenkontaktmittel zum Auflagern auf dem Boden (3), eine Betätigungseinrichtung (29) zum Aufnehmen einer ersten Drehbewegung um eine erste Drehachse (37), und eine Übertragungseinrichtung (34) zum Wandeln der ersten Drehbewegung in eine erste Verlagerungsbewegung des Bodenkontaktmittels relativ zu dem Infrastrukturbauteil (4) mit einer senkrecht zu einer ersten Drehachse (37) orientierten, translatorischen Bewegungskomponente. Eine Kombination (16) und ein System (1) mit mindestens einer derartigen Vorrichtung (2). Ein Verfahren zum Verlagern eines Infrastrukturbauteils (4).A device (2) for moving an infrastructure component (4) pre-positioned on a floor (3), in particular a track support plate, into a target arrangement, comprises a connecting means (33) for fastening the device (2) to a counter-connecting means ( 8) of the infrastructure component (4), a ground contact means for resting on the ground (3), an actuating device (29) for receiving a first rotational movement about a first rotation axis (37), and a transmission device (34) for converting the first rotational movement into a first displacement movement of the ground contact means relative to the infrastructure component (4) with a translational movement component oriented perpendicular to a first axis of rotation (37). A combination (16) and a system (1) with at least one such device (2). A method for relocating an infrastructure component (4).

Description

Vorrichtung zum Verlagern eines vorpositioniert auf einem Boden aufgelagerten Infrastrukturbauteils, insbesondere einer Gleistragplatte, in eine Zielanordnung, Kombination, System und Verfahren Device for moving an infrastructure component prepositioned on a floor, in particular a track support plate, into a target arrangement, combination, system and method

[0001] Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verlagern eines vorpositioniert auf einem Boden aufgelagerten Infrastrukturbauteils, insbesondere einer Gleistragplatte, in eine Zielanordnung. Ferner betrifft die Erfindung eine Kombination mit mindestens einer derartigen Vorrichtung. Die Erfindung betrifft auch ein System mit mindestens einer derartigen Vorrichtung. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Verlagern eines Infrastrukturbauteils, insbesondere einer Gleistragplatte, in eine Zielanordnung. The invention relates to a device for moving an infrastructure component prepositioned on a floor, in particular a track support plate, into a target arrangement. The invention further relates to a combination with at least one such device. The invention also relates to a system with at least one such device. The invention further relates to a method for relocating an infrastructure component, in particular a track support plate, into a target arrangement.

[0002] Durch offenkundige Vorbenutzung bekannt ist eine Vorrichtung zum Verlagern eines vorpositioniert auf einem Boden aufgelagerten Infrastrukturbauteils, insbesondere einer Gleistragplatte, in eine Zielanordnung, aufweisend ein erstes Betätigungsmittel zum Aufnehmen einer ersten Antriebsbewegung zum Verlagern des Infrastrukturbauteils entlang einer Horizontalrichtung und ein zweites Betätigungsmittel zum Aufnehmen einer zweiten Antriebsbewegung zum Verlagern des Infrastrukturbauteils in einer Vertikalrichtung. Zum Bewirken der beiden linear unabhängigen Verlagerungsbewegungen sind das erste Betätigungsmittel und das zweite Betätigungsmittel getrennt voneinander an dem Infrastrukturbauteil angeordnet. Das Antreiben der beiden Betätigungsmittel ist zeitintensiv und das Verlagern des Infrastrukturbauteils in die Zielanordnung ist entsprechend aufwendig. [0002] Known through prior use is a device for displacing an infrastructure component prepositioned on a floor, in particular a track support plate, into a target arrangement, comprising a first actuating means for receiving a first drive movement for displacing the infrastructure component along a horizontal direction and a second actuating means for receiving a second drive movement for displacing the infrastructure component in a vertical direction. To effect the two linearly independent displacement movements, the first actuation means and the second actuation means are arranged separately from one another on the infrastructure component. Driving the two actuation means is time-consuming and moving the infrastructure component into the target arrangement is correspondingly complex.

[0003] Es ist eine Aufgabe der Erfindung, eine verbesserte Vorrichtung zum Verlagern eines vorpositioniert auf einem Boden aufgelagerten Infrastrukturbauteils, insbesondere einer Gleistragplatte, in eine Zielanordnung zu schaffen, welche insbesondere besonders einfach und zeiteffizient handhabbar und wirtschaftlich im Betrieb ist. It is an object of the invention to create an improved device for moving an infrastructure component prepositioned on a floor, in particular a track support plate, into a target arrangement, which is particularly easy to handle, time-efficient and economical to operate.

[0004] Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Es wurde erkannt, dass eine Vorrichtung zum Verlagern eines vorpositioniert auf einem Boden aufgelagerten Infrastrukturbauteils, insbesondere einer Gleistragplatte, in eine Zielanordnung mit einem Bodenkontaktmittel zum Auflagern auf dem Boden und einer Betätigungseinrichtung zum Aufnehmen einer ersten Drehbewegung um eine erste Drehachse eine Übertragungseinrichtung zum Wandeln der ersten Drehbewegung in eine erste Verlagerungsbewegung des Bodenkontaktmittels relativ zu dem Infrastrukturbauteil mit einer senkrecht zu der ersten Drehachse orientierten, translatorischen Bewegungskomponente aufweisen kann, womit die Vorrichtung besonders einfach und zeiteffizient handhabbar und wirtschaftlich im Betrieb ist. [0004] This object is achieved by a device having the features of claim 1. It was recognized that a device for moving an infrastructure component prepositioned on a floor, in particular a track support plate, into a target arrangement with a ground contact means for resting on the floor and an actuating device for receiving a first rotational movement about a first axis of rotation, a transmission device for converting the first Rotary movement in a first displacement movement of the ground contact means relative to the infrastructure component can have a translational movement component oriented perpendicular to the first axis of rotation, which means that the device can be handled particularly easily and time-efficiently and is economical to operate.

[0005] Dadurch, dass die Übertragungseinrichtung zum Wandeln der ersten Drehbewegung, insbesondere einer ersten Antriebsbewegung, um die erste Drehachse in eine Verlagerungsbewegung mit einer translatorischen Bewegungskomponente senkrecht zu der ersten Drehachse ausgebildet ist, kann die zum Verlagern des Infrastrukturbauteils erforderliche Verlagerungsbewegung besonders flexibel durch eine Antriebsbewegung erzeugt werden, beispielsweise durch eine Drehbewegung um eine vertikal orientierte Drehachse. Mittels der Ubertragungseinrichtung kann die Antriebsbewegung in eine Verlagerungsbewegung des Bodenkontaktmittels relativ zu dem Infrastrukturbauteil mit einer horizontal orientierten, translatorischen Bewegungskomponente gewandelt werden. Mit anderen Worten, ist das Infrastrukturbauteil durch Drehantreiben der Betätigungseinrichtung um eine vertikale Drehachse in Horizontalrichtung auf dem Boden verlagerbar. Die Antriebsbewegung in Form der Drehbewegung um die erste Drehachse, insbesondere um die vertikale Drehachse, ist in einfacher Weise bereitstellbar. Insbesondere kann die Betätigungseinrichtung besonders flexibel und somit in einer gut zugänglichen Anordnung an dem Infrastrukturbauteil befestigt werden. [0005] Because the transmission device is designed to convert the first rotary movement, in particular a first drive movement, about the first axis of rotation into a displacement movement with a translational movement component perpendicular to the first axis of rotation, the displacement movement required to relocate the infrastructure component can be carried out particularly flexibly by a Drive movement can be generated, for example by a rotational movement about a vertically oriented axis of rotation. By means of the transmission device, the drive movement can be converted into a displacement movement of the ground contact means relative to the infrastructure component with a horizontally oriented, translational movement component. In other words, the infrastructure component can be displaced in the horizontal direction on the ground by rotating the actuating device about a vertical axis of rotation. The drive movement in the form of the rotary movement about the first axis of rotation, in particular about the vertical axis of rotation, can be provided in a simple manner. In particular, the actuating device can be attached to the infrastructure component particularly flexibly and thus in an easily accessible arrangement.

[0006] Das Infrastrukturbauteil umfasst vorzugsweise einen plattenförmigen Grundkörper, insbesondere aus Beton. Vorzugsweise weist das Infrastrukturbauteil ein Fertigbetonelement, insbesondere eine Fertigbetonplatte auf. Das Infrastrukturbauteil kann als Bestandteil eines Fahrwegs, The infrastructure component preferably comprises a plate-shaped base body, in particular made of concrete. The infrastructure component preferably has a prefabricated concrete element, in particular a prefabricated concrete slab. The infrastructure component can be used as part of a route,

insbesondere einer Straße und/oder eines Gleises, insbesondere zum Übertragen der Gewichtskraft von Fahrzeugen auf den Boden, ausgebildet sein. in particular a road and/or a track, in particular for transmitting the weight of vehicles to the ground.

[0007] Die Vorrichtung ist vorzugsweise zum Verlagern des Infrastrukturbauteils aus einer Ausgangsanordnung in die Zielanordnung ausgebildet. In der Ausgangsanordnung ist das Infrastrukturbauteil, insbesondere über das Bodenkontaktmittel, vorpositioniert auf dem Boden aufgelagert. Das Bodenkontaktmittel ist dazu ausgebildet, das Gewicht des Infrastrukturbauteils, insbesondere in der Ausgangsanordnung, in der Zielanordnung und beim Verlagern relativ zu dem Boden, auf den Boden zu übertragen. The device is preferably designed to relocate the infrastructure component from an initial arrangement into the target arrangement. In the initial arrangement, the infrastructure component is prepositioned on the ground, in particular via the ground contact means. The ground contact means is designed to transfer the weight of the infrastructure component to the ground, in particular in the initial arrangement, in the target arrangement and when shifting relative to the ground.

[0008] Unter der Anordnung eines Körpers, insbesondere des Infrastrukturbauteils, werden dessen Position und Ausrichtung verstanden. In die Ausgangsanordnung wird das Infrastrukturbauteil vorzugsweise mittels einer Transporteinrichtung, insbesondere mittels eines Krans und/oder eines Transportfahrzeugs, verlagert. Vorzugsweise liegt eine Abweichung zwischen der Zielanordnung und der Ausgangsanordnung in einem Bereich von 0 mm bis 200 mm, insbesondere von 1 mm bis 150 mm, insbesondere von 3 mm bis 100 mm, insbesondere von 5 mm bis 50 mm, insbesondere von 10 mm bis 30 mm, und/oder in einem Bereich von 0° bis 30°, insbesondere von 1° bis 10°, insbesondere von 2° bis 7°, insbesondere von 3° bis 5°. Eine entsprechende Abweichung der Position und/oder der Ausrichtung des Infrastrukturbauteils in der Ausgangsanordnung gegenüber der Zielanordnung kann entlang einer einzigen oder jeder Raumrichtung und/oder um eine einzige und/oder um jede Raumrichtung eines kartesischen Koordinatensystems vorliegen. The arrangement of a body, in particular the infrastructure component, means its position and orientation. The infrastructure component is preferably moved into the initial arrangement by means of a transport device, in particular by means of a crane and/or a transport vehicle. Preferably, a deviation between the target arrangement and the initial arrangement is in a range from 0 mm to 200 mm, in particular from 1 mm to 150 mm, in particular from 3 mm to 100 mm, in particular from 5 mm to 50 mm, in particular from 10 mm to 30 mm, and/or in a range from 0° to 30°, in particular from 1° to 10°, in particular from 2° to 7°, in particular from 3° to 5°. A corresponding deviation of the position and/or the orientation of the infrastructure component in the initial arrangement relative to the target arrangement can exist along a single or every spatial direction and/or around a single and/or around every spatial direction of a Cartesian coordinate system.

[0009] Generell schließen alle angegebenen Ausrichtungen, insbesondere relative Ausrichtungen parallel und/oder senkrecht zu einem Bezugsobjekt, auch Abweichungen von maximal + 15°, insbesondere maximal + 10°, insbesondere maximal + 5°, insbesondere maximal + 2°, insbesondere maximal + 1°, ein. In general, all specified orientations, in particular relative orientations parallel and/or perpendicular to a reference object, also include deviations of a maximum of +15°, in particular a maximum of +10°, in particular a maximum of +5°, in particular a maximum of +2°, in particular a maximum of + 1°, a.

[0010] Vorzugsweise ist die Vorrichtung zum Verlagern des Bodenkontaktmittels relativ zu dem Verbindungsmittel senkrecht zu der ersten Drehachse und/oder des Infrastrukturbauteils in Horizontalrichtung über eine Distanz in einem Bereich von 5 mm bis 50 mm, insbesondere von 7 mm bis 40 mm, insbesondere von 10 mm bis 30 mm, insbesondere von 12 mm bis 30 mm, insbesondere von 15 mm bis 25 mm, insbesondere von 17 mm bis 20 mm, ausgebildet. Die Vorrichtung, insbesondere die Ubertragungseinrichtung, ist vorzugsweise dazu ausgebildet, die erste Drehbewegung um die erste Drehachse in eine senkrecht zu der ersten Drehachse orientierte Verlagerungsbewegung des Bodenkontaktmittels zu wandeln. Preferably, the device for displacing the ground contact means relative to the connecting means is perpendicular to the first axis of rotation and/or the infrastructure component in the horizontal direction over a distance in a range from 5 mm to 50 mm, in particular from 7 mm to 40 mm, in particular from 10 mm to 30 mm, in particular from 12 mm to 30 mm, in particular from 15 mm to 25 mm, in particular from 17 mm to 20 mm. The device, in particular the transmission device, is preferably designed to convert the first rotational movement about the first axis of rotation into a displacement movement of the ground contact means oriented perpendicular to the first axis of rotation.

[0011] Das Bodenkontaktmittel ist dazu ausgebildet, die Gewichtskraft des Infrastrukturbauteils auf den Boden zu übertragen. Die Vorrichtung trägt das Gewicht des Infrastrukturbauteils, zumindest anteilig, über das Bodenkontaktmittel auf den Boden ab. Insbesondere tragen mehrere der Vorrichtungen das Gewicht des Infrastrukturbauteils vollständig über deren Bodenkontaktmittel auf den Boden ab. Mit anderen Worte liegt das Infrastrukturbauteil über das jeweilige Bodenkontaktmittel auf dem Boden auf. Die Vorrichtung ist insbesondere dazu ausgebildet, das Infrastrukturbauteil relativ zu dem Boden zu verlagern durch Verlagern des Bodenkontaktmittels relativ zu dem Infrastrukturbauteil, insbesondere relativ zu dem Verbindungsmittel zum Befestigen der Vorrichtung an dem Infrastrukturbauteil. The ground contact means is designed to transfer the weight of the infrastructure component to the ground. The device transfers the weight of the infrastructure component, at least partially, to the ground via the ground contact means. In particular, several of the devices transfer the weight of the infrastructure component completely to the ground via their ground contact means. In other words, the infrastructure component rests on the ground via the respective ground contact means. The device is in particular designed to displace the infrastructure component relative to the ground by displacing the ground contact means relative to the infrastructure component, in particular relative to the connecting means for attaching the device to the infrastructure component.

[0012] Die Betätigungseinrichtung ist zum Aufnehmen einer Antriebsbewegung in Form der ersten Drehbewegung ausgebildet. Die Betätigungseinrichtung kann alternativ zum Aufnehmen einer anderen Form von Antriebsleistung, insbesondere durch Aufnehmen einer translatorischen Bewegung, insbesondere einer Linearbewegung und/oder von fluidischer Leistung, insbesondere von hydraulischer oder pneumatischer Leistung, ausgebildet sein. Die Ubertragungseinrichtung kann entsprechend zum Wandeln der jeweiligen Antriebsleistung in die Verlagerungsbewegung mit der translatorischen Bewegungskomponente, insbesondere in Horizontalrichtung, ausgebildet sein. The actuating device is designed to receive a drive movement in the form of the first rotary movement. The actuating device can alternatively be designed to receive another form of drive power, in particular by receiving a translational movement, in particular a linear movement and/or fluid power, in particular hydraulic or pneumatic power. The transmission device can be designed to convert the respective drive power into the displacement movement with the translational movement component, in particular in the horizontal direction.

[0013] Hinter dem Boden wird ein Untergrund, insbesondere ein fester Untergrund und/oder ein Fundament, insbesondere ein festes Fundament, verstanden. Das Fundament umfasst vorzugs-The ground is understood to mean a subsurface, in particular a solid subsoil and/or a foundation, in particular a solid foundation. The foundation preferably includes

weise ausgehärteten Beton. wisely cured concrete.

[0014] Das Bodenkontaktmittel umfasst vorzugsweise einen Bodenkontaktdorn, insbesondere besteht es daraus. Der Bodenkontaktdorn wird nachfolgend auch als Kontaktdorn bezeichnet. Das Bodenkontaktmittel kann rotationssymmetrisch um eine, insbesondere parallel und/oder beanstandet zu der ersten Drehachse angeordneten, Symmetrieachse ausgebildet sein. Beispielsweise kann das Bodenkontaktmittel zylinderförmig und/oder kegelförmig und/oder kugelförmig ausgebildet sein. Vorzugsweise ist das Bodenkontaktmittel derart ausgebildet, dass das Bodenkontaktmittel hinsichtlich seiner Position sicher an dem Boden fixiert ist und/oder dass die Ausrichtung des Bodenkontaktmittels zu dem Boden veränderlich ist, insbesondere, dass zwischen dem Bodenkontaktmittel und dem Boden weitestgehend keine Drehmomentübertragung, insbesondere um eine Vertikalachse, erfolgen kann. The ground contact means preferably comprises a ground contact mandrel, in particular it consists of it. The ground contact mandrel is also referred to below as a contact mandrel. The ground contact means can be designed to be rotationally symmetrical about an axis of symmetry, in particular arranged parallel and/or offset from the first axis of rotation. For example, the ground contact means can be cylindrical and/or conical and/or spherical. Preferably, the ground contact means is designed in such a way that the ground contact means is securely fixed to the ground with regard to its position and/or that the orientation of the ground contact means relative to the ground is variable, in particular that there is largely no torque transmission between the ground contact means and the ground, in particular about a vertical axis , can be done.

[0015] Gemäß einem Aspekt der Erfindung ist das Bodenkontaktmittel, insbesondere der Bodenkontaktdorn, zumindest abschnittsweise zylinderförmig und/oder kegelförmig und/oder kugelförmig ausgebildet. Vorzugsweise weist das Bodenkontaktmittel, insbesondere der Bodenkontaktdorn, einen zylinderförmigen Abschnitt auf, an dessen Stirnseite ein kegelförmiger und/oder ein kugelsegmentförmiger Abschnitt angeordnet ist. Vorzugsweise ist das Bodenkontaktmittel dazu ausgebildet, dass der kegelförmige und/oder der kugelsegmentförmige Abschnitt des Bodenkontaktmittels, insbesondere des Bodenkontaktdorns, den Boden kontaktiert. According to one aspect of the invention, the ground contact means, in particular the ground contact mandrel, is at least partially cylindrical and/or conical and/or spherical. Preferably, the ground contact means, in particular the ground contact mandrel, has a cylindrical section, on the end face of which a cone-shaped and/or a spherical segment-shaped section is arranged. Preferably, the ground contact means is designed so that the conical and/or the spherical segment-shaped section of the ground contact means, in particular the ground contact mandrel, contacts the ground.

[0016] Vorzugsweise ist das Bodenkontaktmittel, insbesondere der Bodenkontaktdorn, relativ zu der Übertragungseinrichtung und/oder zu der Betätigungseinrichtung, insbesondere um eine Lagerachse, drehbar gelagert. Die Lagerachse ist vorzugsweise parallel zu der ersten Drehachse orientiert und/oder beabstandet zu der ersten Drehachse angeordnet. Das Bodenkontaktmittel kann mindestens ein Drehlager, insbesondere ein Gleitlager und/oder ein Wälzlager, insbesondere ein Kugellager, zur drehbaren Lagerung des Bodenkontaktdorns relativ zu der Übertragungseinrichtung und/oder zu der Betätigungseinrichtung aufweisen. Das mindestens eine Drehlager kann als Axiallager und/oder als Radiallager ausgebildet sein. Ein Abstand zwischen der Lagerachse und der ersten Drehachse liegt vorzugsweise in einem Bereich von 1 mm bis 50 mm, insbesondere von 2 mm bis 25 mm, insbesondere von 3 mm bis 15 mm, insbesondere von 4 mm bis 10 mm. Der Kontaktdorn überrag die Übertragungseinrichtung entlang der ersten Drehachse, in Richtung des Bodenkontaktmittels, vorzugsweise um eine Höhe in einem Bereich von 1 mm bis 30 mm, insbesondere von 2 mm bis 15 mm, insbesondere von 3 mm bis 10 mm, insbesondere von 4 mm bis 7 mm. Preferably, the ground contact means, in particular the ground contact mandrel, is mounted rotatably relative to the transmission device and/or to the actuating device, in particular about a bearing axis. The bearing axis is preferably oriented parallel to the first axis of rotation and/or arranged at a distance from the first axis of rotation. The ground contact means can have at least one rotary bearing, in particular a plain bearing and/or a rolling bearing, in particular a ball bearing, for rotatably mounting the ground contact mandrel relative to the transmission device and/or to the actuating device. The at least one pivot bearing can be designed as an axial bearing and/or as a radial bearing. A distance between the bearing axis and the first axis of rotation is preferably in a range from 1 mm to 50 mm, in particular from 2 mm to 25 mm, in particular from 3 mm to 15 mm, in particular from 4 mm to 10 mm. The contact mandrel projects beyond the transmission device along the first axis of rotation, in the direction of the ground contact means, preferably by a height in a range from 1 mm to 30 mm, in particular from 2 mm to 15 mm, in particular from 3 mm to 10 mm, in particular from 4 mm to 7mm.

[0017] Das Bodenkontaktmittel, insbesondere der Bodenkontaktdorn, ist vorzugsweise rotationssymmetrisch zu der Lagerachse ausgebildet. Das Drehlager und/oder die rotationssymmetrische Ausbildung des Bodenkontaktdorns gewährleisten das Verlagern des Infrastrukturbauteils relativ zu dem Boden in besonders leichtgängiger und reibungsarmer Weise. The ground contact means, in particular the ground contact mandrel, is preferably designed to be rotationally symmetrical to the bearing axis. The pivot bearing and/or the rotationally symmetrical design of the ground contact mandrel ensure that the infrastructure component is moved relative to the ground in a particularly smooth and low-friction manner.

Das Bodenkontaktmittel ist vorzugsweise derart ausgebildet, dass das Infrastrukturbauteil beim Vergießen mit dem Boden, insbesondere mit einem Füllstoff, insbesondere mit gießflüssigem Beton, seine Anordnung präzise beibehält. The ground contact means is preferably designed in such a way that the infrastructure component maintains its arrangement precisely when cast with the ground, in particular with a filler, in particular with pourable concrete.

[0018] Vorzugsweise umfasst die Betätigungseinrichtung ein erstes Betätigungsmittel zum Aufnehmen der ersten Drehbewegung um die erste Drehachse. Die Ubertragungseinrichtung kann ein erstes Ubertragungsmittel zum Wandeln der ersten Drehbewegung in die erste Verlagerungsbewegung des Bodenkontaktmittels relativ zu dem Infrastrukturbauteil mit der senkrecht zu der ersten Drehachse orientierten, translatorischen Bewegungskomponente aufweisen. Preferably, the actuating device comprises a first actuating means for receiving the first rotational movement about the first axis of rotation. The transmission device can have a first transmission means for converting the first rotational movement into the first displacement movement of the ground contact means relative to the infrastructure component with the translational movement component oriented perpendicular to the first axis of rotation.

[0019] Eine Vorrichtung nach Anspruch 2 gewährleitet das Verlagern des Infrastrukturbauteils relativ zu dem Boden in besonders flexibler und wirtschaftlicher Weise. Vorzugsweise ist die UÜbertragungseinrichtung, insbesondere das erste UÜbertragungsmittel, zum Bereitstellen der mindestens zwei linear unabhängigen Bewegungskomponenten, insbesondere jeweils im Wesentlichen senkrecht zu der ersten Drehachse, ausgebildet. Mittels der zwei linear unabhängigen Bewegungskomponenten ist das Infrastrukturbauteil vorzugsweise in horizontaler Richtung verlagerbar. Die linear unabhängigen Bewegungskomponenten sind vorzugsweise translatorische Bewegungskomponenten. Die Übertragungseinrichtung kann zum Wandeln der ersten Drehbewe-A device according to claim 2 ensures that the infrastructure component can be moved relative to the ground in a particularly flexible and economical manner. Preferably, the transmission device, in particular the first transmission means, is designed to provide the at least two linearly independent movement components, in particular essentially perpendicular to the first axis of rotation. By means of the two linearly independent movement components, the infrastructure component can preferably be moved in a horizontal direction. The linearly independent movement components are preferably translational movement components. The transmission device can be used to convert the first rotational movement

gung in die zwei linear unabhängigen Bewegungskomponenten ausgebildet sein. Mittels einer einzigen Antriebsbewegung kann hierdurch vorteilhaft ein Verlagern des Infrastrukturbauteils relativ zu dem Boden, insbesondere des Bodenkontaktmittels relativ zu dem Verbindungsmittel, in zwei linear unabhängige Raumrichtungen gewährleistet werden. be formed into the two linearly independent movement components. By means of a single drive movement, a displacement of the infrastructure component relative to the ground, in particular of the ground contact means relative to the connecting means, can advantageously be ensured in two linearly independent spatial directions.

[0020] Eine Vorrichtung nach Anspruch 3 ist besonders wirtschaftlich herstellbar und robust im Betrieb. Ein Abstand zwischen dem Bodenkontaktmittel, insbesondere einem geometrischen FIächenschwerpunkt einer Kontaktfläche zwischen dem Bodenkontaktmittel und dem Boden und/oder eine Spitze des Bodenkontaktmittels und/oder der Symmetrieachse des Bodenkontaktmittels, und der ersten Drehachse liegt vorzugsweise in einem Bereich von 2 mm bis 50 mm, insbesondere von 3 mm bis 25 mm, insbesondere von 4 mm bis 20 mm, insbesondere von 5 mm bis 15 mm, insbesondere von 6 mm bis 10 mm. Die Ubertragungseinrichtung, insbesondere das erste UÜbertragungsmittel, kann einen Grundkörper aufweisen, der d’ehmomentübertragend mit der Betätigungseinrichtung, insbesondere dem ersten Betätigungsmittel, verbunden ist. An dem Grundkörper ist das Bodenkontaktmittel vorzugsweise exzentrisch zu der ersten Drehachse angebracht. A device according to claim 3 is particularly economical to produce and robust in operation. A distance between the ground contact means, in particular a geometric center of gravity of a contact surface between the ground contact means and the ground and/or a tip of the ground contact means and/or the axis of symmetry of the ground contact means, and the first axis of rotation is preferably in a range of 2 mm to 50 mm, in particular from 3 mm to 25 mm, in particular from 4 mm to 20 mm, in particular from 5 mm to 15 mm, in particular from 6 mm to 10 mm. The transmission device, in particular the first transmission means, can have a base body which is connected to the actuation device, in particular the first actuation means, in a torque-transmitting manner. The ground contact means is preferably attached to the base body eccentrically to the first axis of rotation.

[0021] Das erste Übertragungsmittel kann eine Welle aufweisen, die sich zwischen dem ersten Betätigungsmittel und dem Grundkörper erstreckt. Vorzugsweise sind das erste Betätigungsmittel und/oder die Welle und/oder der Grundkörper und/oder das Bodenkontaktmittel einstückig ausgebildet, insbesondere stoffschlüssig miteinander verbunden. Alternativ kann die Übertragungseinrichtung, insbesondere das erste Ubertragungsmittel, ein Getriebe, insbesondere ein Planetengetriebe, zum Erzeugen der translatorischen Bewegungskomponente anhand der ersten Drehbewegung aufweisen. The first transmission means can have a shaft that extends between the first actuation means and the base body. Preferably, the first actuating means and/or the shaft and/or the base body and/or the ground contact means are formed in one piece, in particular connected to one another in a materially bonded manner. Alternatively, the transmission device, in particular the first transmission means, can have a gear, in particular a planetary gear, for generating the translational movement component based on the first rotary movement.

[0022] Eine Vorrichtung nach Anspruch 4 ermöglicht das Verlagern des Infrastrukturbauteils in besonders flexibler Weise. Zum Aufnehmen der zweiten Drehbewegung weist die Betätigungseinrichtung vorzugsweise ein zweites Betätigungsmittel auf. Das erste Betätigungsmittel und/oder zweite Betätigungsmittel können typgleich, insbesondere identisch, ausgebildet sein. Hierdurch ist die Vorrichtung besonders einfach handhabbar. A device according to claim 4 enables the infrastructure component to be relocated in a particularly flexible manner. To accommodate the second rotational movement, the actuating device preferably has a second actuating means. The first actuation means and/or second actuation means can be of the same type, in particular identical. This makes the device particularly easy to handle.

[0023] Das erste Betätigungsmittel und das zweite Betätigungsmittel sind vorzugsweise, insbesondere positionsfest und/oder relativ zueinander drehbar, miteinander verbunden, insbesondere mittels einer kraftschlüssigen und/oder einer formschlüssigen Verbindung. Die gesamte Vorrichtung ist vorzugsweise als ein zusammenhängendes, insbesondere montiertes und/oder integrales, Bauteil ausgebildet. The first actuation means and the second actuation means are preferably connected to one another, in particular in a fixed position and/or rotatable relative to one another, in particular by means of a non-positive and/or a positive connection. The entire device is preferably designed as a coherent, in particular assembled and/or integral, component.

[0024] Eine Vorrichtung nach Anspruch 5 gewährleistet das Verlagern des Infrastrukturbauteils in besonders flexibler Weise. Die Übertragungseinrichtung weist vorzugsweise ein zweites Übertragungsmittel zum Wandeln der zweiten Drehbewegung in die zweite Verlagerungsbewegung des Bodenkontaktmittels relativ zu dem Infrastrukturbauteil entlang, insbesondere parallel, zu der zweiten Drehachse, insbesondere in Vertikalrichtung, auf. Die zweite Verlagerungsbewegung verlagert das Infrastrukturbauteil vorzugsweise in Vertikalrichtung. Die ÜUbertragungseinrichtung, insbesondere das zweite Ubertragungsmittel, weist zum Wandeln der zweiten Drehbewegung in die zweite Verlagerungsbewegung vorzugsweise einen Gewindetrieb, insbesondere einen Trapezgewindetrieb und/oder einen Kugelgewindetrieb und/oder einen Planetengewindetrieb, auf. Die Übertragungseinrichtung, insbesondere das zweite Übertragungsmittel ist vorzugsweise zum Verlagern des Bodenkontaktmittels relativ zu dem Verbindungsmittel, insbesondere des Infrastrukturbauteils relativ zu dem Boden, in einem Bereich von 5 mm bis 500 mm, insbesondere von 10 mm bis 300 mm, insbesondere von 50 mm bis 200 mm, ausgebildet. Vorzugsweise ist die Vorrichtung dazu ausgebildet, mittels der zweiten Antriebsbewegung das Infrastrukturbauteil vertikal und/oder um eine horizontale Drehachse zu verlagern. Die Vorrichtung kann dazu ausgebildet sein, mittels der ersten Verlagerungsbewegung das Infrastrukturbauteil in eine Horizontalrichtung und/oder um die Vertikalrichtung zu verlagern. A device according to claim 5 ensures the relocation of the infrastructure component in a particularly flexible manner. The transmission device preferably has a second transmission means for converting the second rotational movement into the second displacement movement of the ground contact means relative to the infrastructure component along, in particular parallel, to the second axis of rotation, in particular in the vertical direction. The second displacement movement preferably displaces the infrastructure component in the vertical direction. The transmission device, in particular the second transmission means, preferably has a screw drive, in particular a trapezoidal screw drive and/or a ball screw drive and/or a planetary screw drive, for converting the second rotary movement into the second displacement movement. The transmission device, in particular the second transmission means, is preferably for displacing the ground contact means relative to the connecting means, in particular the infrastructure component relative to the ground, in a range from 5 mm to 500 mm, in particular from 10 mm to 300 mm, in particular from 50 mm to 200 mm, trained. Preferably, the device is designed to displace the infrastructure component vertically and/or about a horizontal axis of rotation by means of the second drive movement. The device can be designed to displace the infrastructure component in a horizontal direction and/or around the vertical direction by means of the first displacement movement.

[0025] Eine Vorrichtung nach Anspruch 6 ist besonders einfach und zeiteffizient handhabbar und gewährleistet das Verlagern des Infrastrukturbauteils in besonders wirtschaftlicher Weise. Vorzugsweise sind das erste Betätigungsmittel und das zweite Betätigungsmittel konzentrisch zu den A device according to claim 6 can be handled particularly easily and in a time-efficient manner and ensures that the infrastructure component can be relocated in a particularly economical manner. Preferably, the first actuation means and the second actuation means are concentric to the

koaxialen Drehachsen ausgebildet. Ein Abstand zwischen dem ersten Betätigungsmittel und dem zweiten Betätigungsmittel liegt vorzugsweise in einem Bereich von 0 mm bis 100 mm, insbesondere von 5 mm bis 50 mm, insbesondere 10 mm bis 20 mm. Das erste Betätigungsmittel und das zweite Betätigungsmittel können einander entlang der ersten Drehachse und/oder der zweiten Drehachse überlappen. Vorzugsweis ist das erste Betätigungsmittel und/oder das zweite Betätigungsmittel näher an dem Bodenkontaktmittel angeordnet als das jeweils andere Betätigungsmittel. Vorzugsweise sind die Antriebsprofile der Betätigungsmittel unterschiedlich groß, insbesondere von unterschiedlicher Schlüsselweite. Das dem Bodenkontaktmittel nähere Betätigungsmittel ist vorzugsweise, insbesondere in radialer Richtung zur Drehachse, größer als das weiter von dem Bodenkontaktmittel beabstandete Betätigungsmittel. Die koaxiale Anordnung der Drehachsen und/oder der geringe Abstand der beiden Betätigungsmittel zueinander vereinfachen das Drehantreiben der Betätigungseinrichtung und das Verlagern des Infrastrukturbauteils. coaxial axes of rotation. A distance between the first actuation means and the second actuation means is preferably in a range from 0 mm to 100 mm, in particular from 5 mm to 50 mm, in particular 10 mm to 20 mm. The first actuation means and the second actuation means can overlap one another along the first axis of rotation and/or the second axis of rotation. Preferably, the first actuation means and/or the second actuation means is arranged closer to the ground contact means than the other actuation means. Preferably, the drive profiles of the actuating means are of different sizes, in particular of different wrench widths. The actuating means that is closer to the ground contact means is preferably larger, in particular in the radial direction to the axis of rotation, than the actuating means that is further away from the ground contact means. The coaxial arrangement of the axes of rotation and/or the small distance between the two actuating means simplify the rotation of the actuating device and the displacement of the infrastructure component.

[0026] Gemäß einem Aspekt der Erfindung weist das zweite Übertragungsmittel einen Schubkörper zum Übertragen der zweiten Verlagerungsbewegung auf das Bodenkontaktmittel auf. Der Schubkörper ist vorzugsweise als Hohlwelle ausgebildet. Die Welle des ersten Übertragungsmittels kann in der Hohlwelle drehbar gelagert sein. Der Schubkörper überträgt die zweite Verlagerungsbewegung vorzugsweise auf den Grundkörper des ersten Ubertragungsmittels. Die Welle kann in der Hohlwelle mittels eines Gleitlagers und/oder eines Wälzlagers gelagert sein. Der Schubkörper, insbesondere die Hohlwelle, ist vorzugsweise einstückig, insbesondere stoffschlüssig mit dem zweiten Betätigungsmittel ausgebildet. Vorzugsweise ist die Welle, insbesondere entlang der ersten Drehachse, formschlüssig, insbesondere beidseitig, in der Hohlwelle gehalten. Die Hohlwelle weist vorzugsweise ein Außengewinde zum Wandeln der zweiten Drehbewegung in die zweite Verlagerungsbewegung auf. Das Außengewinde des zweiten UÜbertragungsmittels kann zugleich das Verbindungsmittel zum Befestigen der Vorrichtung an dem Gegen-Verbindungsmittel des Infrastrukturbauteils bilden. According to one aspect of the invention, the second transmission means has a thrust body for transmitting the second displacement movement to the ground contact means. The thrust body is preferably designed as a hollow shaft. The shaft of the first transmission means can be rotatably mounted in the hollow shaft. The thrust body preferably transmits the second displacement movement to the base body of the first transmission means. The shaft can be mounted in the hollow shaft by means of a plain bearing and/or a rolling bearing. The thrust body, in particular the hollow shaft, is preferably formed in one piece, in particular in a materially bonded manner, with the second actuating means. Preferably, the shaft is held in the hollow shaft in a form-fitting manner, in particular on both sides, in particular along the first axis of rotation. The hollow shaft preferably has an external thread for converting the second rotational movement into the second displacement movement. The external thread of the second transmission means can at the same time form the connecting means for attaching the device to the counter-connecting means of the infrastructure component.

[0027] Gemäß einem Aspekt der Erfindung durchdringt das erste Übertragungsmittel das zweite Übertragungsmittel und/oder das zweite Betätigungsmittel. Alternativ kann das zweite Übertragungsmittel das erste Übertragungsmittel und/oder das erste Betätigungsmittel durchdringen. According to one aspect of the invention, the first transmission means penetrates the second transmission means and/or the second actuation means. Alternatively, the second transmission means can penetrate the first transmission means and/or the first actuation means.

[0028] Eine Vorrichtung nach Anspruch 7 ist besonders wirtschaftlich herstellbar und robust im Betrieb. Das Außengewinde kann als Trapezgewinde ausgebildet sein. Das Gegen-Verbindungsmittel des Infrastrukturbauteils kann ein dem Außengewinde entsprechendes Innengewinde aufweisen. Vorzugsweise ist das Gegen-Verbindungsmittel Bestandteil eines Gewindeeinsatzes, insbesondere eines in die Fertigbetonplatte eingebrachten Gewindeeinsatzes. A device according to claim 7 is particularly economical to produce and robust in operation. The external thread can be designed as a trapezoidal thread. The counter-connecting means of the infrastructure component can have an internal thread corresponding to the external thread. Preferably, the counter-connecting means is part of a threaded insert, in particular a threaded insert inserted into the precast concrete slab.

[0029] Eine Vorrichtung nach Anspruch 8 gewährleistet eine besonders robuste Verbindung mit dem Infrastrukturbauteil. Vorzugsweise ist die Vorrichtung zum Durchdringen des Infrastrukturbauteils, insbesondere des plattenförmigen Infrastrukturbauteils in Richtung schräg, insbesondere senkrecht, zu seiner Haupterstreckungsebene, insbesondere in Dickenrichtung, ausgebildet. Die Dicke des Infrastrukturbauteils liegt vorzugsweise in einem Bereich von 0,1 m bis 1 m, insbesondere von 0,2 m bis 0,5 m, insbesondere von 0,3 m bis 0,4 m. Die Länge des Außengewindes des Verbindungsmittels ist vorzugsweise mindestens so groß oder größer als die Länge des Innengewindes des Gegen-Verbindungsmittels. Ein Verhältnis zwischen der Länge des Innengewindes des Gegen-Verbindungsmittels und der Dicke des plattenförmigen Infrastrukturbauteils liegt vorzugsweise in einem Bereich von 0,1 bis 1, insbesondere von 0,2 bis 1, insbesondere von 0,5 bis 0,8. A device according to claim 8 ensures a particularly robust connection to the infrastructure component. Preferably, the device is designed to penetrate the infrastructure component, in particular the plate-shaped infrastructure component, in an oblique direction, in particular perpendicular, to its main extension plane, in particular in the thickness direction. The thickness of the infrastructure component is preferably in a range from 0.1 m to 1 m, in particular from 0.2 m to 0.5 m, in particular from 0.3 m to 0.4 m. The length of the external thread of the connecting means is preferred at least as large or larger than the length of the internal thread of the mating fastener. A ratio between the length of the internal thread of the counter-connecting means and the thickness of the plate-shaped infrastructure component is preferably in a range from 0.1 to 1, in particular from 0.2 to 1, in particular from 0.5 to 0.8.

[0030] Vorzugsweise ist die radiale Maximalabmessung der Vorrichtung in Bezug auf eine Mittellängsachse des Verbindungsmittels maximal so groß wie ein Außendurchmesser des Außengewindes und/oder des Innengewindes und/oder eines Innendurchmesser des Außengewindes und/oder ein Kerndurchmesser des Innengewindes des Verbindungsmittels und/oder des GegenVerbindungsmittels. Vorzugsweise ist die Vorrichtung derart ausgebildet, dass sie mit dem Bodenkontaktmittel voraus, das Infrastrukturbauteil durchdringend, insbesondere das Innengewinde des Gegen-Verbindungsmittels durchdringend, mit dem Infrastrukturbauteil verbindbar ist. Preferably, the maximum radial dimension of the device in relation to a central longitudinal axis of the connecting means is at most as large as an outer diameter of the external thread and/or the internal thread and/or an inner diameter of the external thread and/or a core diameter of the internal thread of the connecting means and/or the Counter lanyard. The device is preferably designed in such a way that it can be connected to the infrastructure component with the ground contact means in advance, penetrating the infrastructure component, in particular penetrating the internal thread of the counter-connecting means.

[0031] Eine Vorrichtung nach Anspruch 9 ist besonders wirtschaftlich im Betrieb. Unter dem re-A device according to claim 9 is particularly economical to operate. Under the right

versiblen Befestigen der Vorrichtung an dem Infrastrukturbauteil wird verstanden, dass die Vorrichtung zerstörungsfrei, insbesondere vollständig und/oder ohne Zerlegen, von dem Infrastrukturbauteil lösbar ist. Hierdurch kann die Vorrichtung wiederholt an unterschiedlichen Infrastrukturbauteilen zu deren Verlagerung in die Zielanordnung verwendet werden. Versatile attachment of the device to the infrastructure component means that the device can be detached from the infrastructure component non-destructively, in particular completely and/or without disassembling. This allows the device to be used repeatedly on different infrastructure components to relocate them to the target arrangement.

[0032] Gemäß einem Aspekt der Erfindung ist die Vorrichtung reversibel, insbesondere zerstörungsfrei, insbesondere vollständig, von dem Infrastrukturbauteil abnehmbar, wenn das Infrastrukturbauteil mit dem Boden, insbesondere mittels eines ausgehärteten Füllstoffs, vergossen ist, wobei vorzugsweise das Bodenkontaktmittel zumindest abschnittsweise von dem Füllstoff benetzt ist. Hierdurch wird vorteilhaft erreicht, dass die Vorrichtung zum präzisen Anordnen des Infrastrukturbauteils in der Zielanordnung auch beim Vergießen des Infrastrukturbauteils mit dem Füllstoff eingesetzt werden kann, wobei die Vorrichtung zum Anordnen weiterer Strukturbauteile wiederverwendet werden kann. [0032] According to one aspect of the invention, the device is reversible, in particular non-destructive, in particular completely, removable from the infrastructure component when the infrastructure component is cast with the ground, in particular by means of a hardened filler, wherein preferably the ground contact means is wetted at least in sections by the filler is. This advantageously ensures that the device for precisely arranging the infrastructure component in the target arrangement can also be used when casting the infrastructure component with the filler, whereby the device can be reused for arranging further structural components.

[0033] Eine Vorrichtung nach Anspruch 10 ist besonders wirtschaftlich im Betrieb. Der mindestens eine Antriebsmotor ist vorzugsweise eine Elektromotor. Die Vorrichtung kann eine Antriebseinheit zum jeweils unabhängigen Drehantreiben der beiden Betätigungsmittel aufweisen. Hierzu kann die Antriebseinheit mindestens zwei Antriebsmotoren aufweisen. Mittels des mindestens einen Antriebsmotors ist die Vorrichtung automatisiert antreibbar, insbesondere ist das Infrastrukturbauteil automatisiert in die Zielanordnung verlagerbar. Die Antriebsschnittstelle zum Betätigen mit einem Schraubenschlüssel kann ein Sechskantprofil, insbesondere ein Innensechskantprofil oder ein Außensechskantprofil, oder ein Vierkantprofil oder ein Sternprofil, insbesondere ein Torxprofil, oder ein Zahnprofil, insbesondere ein Zahnwellenprofil, oder ein Passfederprofil aufweisen. Vorzugsweise ist der mindestens eine Antriebsmotor momentübertragend mit der Antriebsschnittstelle verbunden. Die Antriebsschnittstelle kann alternativ mit einem Schraubenschlüssel manuell drehangetrieben werden. A device according to claim 10 is particularly economical to operate. The at least one drive motor is preferably an electric motor. The device can have a drive unit for independently rotating the two actuating means. For this purpose, the drive unit can have at least two drive motors. The device can be driven automatically by means of the at least one drive motor, in particular the infrastructure component can be moved automatically into the target arrangement. The drive interface for actuation with a wrench can have a hexagonal profile, in particular an internal hexagonal profile or an external hexagonal profile, or a square profile or a star profile, in particular a Torx profile, or a toothed profile, in particular a splined shaft profile, or a feather key profile. Preferably, the at least one drive motor is connected to the drive interface in a torque-transmitting manner. Alternatively, the drive interface can be manually driven in rotation using a wrench.

[0034] Gemäß einem Aspekt der Erfindung umfasst die Vorrichtung eine Steuereinrichtung, insbesondere mit einem Prozessor, insbesondere einem Microcontroller, zum Steuern des mindestens einen Antriebsmotors derart, dass das Infrastrukturbauteil automatisiert in die Zielanordnung verlagert wird. Vorzugsweise ist die Steuereinrichtung zum Bestimmen eines Steuersignals ausgebildet, welches mit einer Anordnungs-Abweichung zwischen der Soll-Anordnung und der IstAnordnung des Infrastrukturbauteils korreliert. According to one aspect of the invention, the device comprises a control device, in particular with a processor, in particular a microcontroller, for controlling the at least one drive motor such that the infrastructure component is automatically relocated to the target arrangement. Preferably, the control device is designed to determine a control signal which correlates with an arrangement deviation between the target arrangement and the actual arrangement of the infrastructure component.

[0035] Eine weitere Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine verbesserte Kombination eines Infrastrukturbauteils mit mindestens einer Vorrichtung zum Verlagern des Infrastrukturbauteils in eine Zielanordnung und einer Messeinrichtung zum Erfassen der Anordnung des Infrastrukturbauteils zu schaffen, welche insbesondere präzise und wirtschaftlich im Betrieb ist. A further object of the invention is to create an improved combination of an infrastructure component with at least one device for moving the infrastructure component into a target arrangement and a measuring device for detecting the arrangement of the infrastructure component, which is particularly precise and economical to operate.

[0036] Diese Aufgabe wird durch eine Kombination mit den Merkmalen des Anspruchs 11 gelöst. Die Vorteile der Kombination entsprechen den Vorteilen der vorstehend beschriebenen Vorrichtung. Die Kombination ist vorzugsweise mit mindestens einem der vorstehend in Zusammenhang mit der Vorrichtung beschriebenen Merkmale weitergebildet. This problem is solved by a combination with the features of claim 11. The advantages of the combination correspond to the advantages of the device described above. The combination is preferably developed with at least one of the features described above in connection with the device.

[0037] Vorzugsweise umfasst die Kombination mindestens zwei, insbesondere mindestens drei, insbesondere mindestens vier, insbesondere mindestens fünf, insbesondere mindestens zehn, insbesondere mindestens fünfzehn, und/oder maximal 20, insbesondere maximal 10, insbesondere maximal 8, der Vorrichtungen. Jede der Vorrichtungen kann mit der vorstehend beschriebenen Antriebseinheit ausgebildet sein. Eine einzige Steuereinrichtung kann zum Steuern der Antriebseinheiten vorgesehen sein. The combination preferably comprises at least two, in particular at least three, in particular at least four, in particular at least five, in particular at least ten, in particular at least fifteen, and/or a maximum of 20, in particular a maximum of 10, in particular a maximum of 8, of the devices. Each of the devices can be formed with the drive unit described above. A single control device can be provided for controlling the drive units.

[0038] Die Messeinrichtung kann zum Erfassen der Anordnung, insbesondere der Position und/oder der Ausrichtung, mindestens eines Infrastrukturbauteils, insbesondere von mindestens von zwei, insbesondere mindestens drei, insbesondere mindestens fünf, Infrastrukturbauteilen, ausgebildet sein. Die Messeinrichtung weist vorzugsweise mindestens eine Messeinheit auf. Die Messeinrichtung kann je Infrastrukturbauteil eine Messeinheit aufweisen, welche an dem Infrastrukturbauteil befestigt ist. Alternativ kann die Messeinrichtung eine einzige Messeinheit, insbesondere zum kontaktlosen Bestimmen der Anordnung eines oder mehrerer der Infrastrukturbau-The measuring device can be designed to detect the arrangement, in particular the position and/or the orientation, of at least one infrastructure component, in particular of at least two, in particular at least three, in particular at least five, infrastructure components. The measuring device preferably has at least one measuring unit. The measuring device can have a measuring unit for each infrastructure component, which is attached to the infrastructure component. Alternatively, the measuring device can be a single measuring unit, in particular for contactlessly determining the arrangement of one or more of the infrastructure structures.

teile, aufweisen. Die mindestens eine Messeinheit kann ein GPS-Modul und/oder einen Beschleunigungssensor und/oder ein Distanzmessgerät, insbesondere ein Laserdistanzmessgerät, und/oder ein Stereokamerasystem, aufweisen. Mittels des Stereokamerasystems kann die Anordnung mehrerer der Infrastrukturbauteile zeitgleich erfasst werden. parts. The at least one measuring unit can have a GPS module and/or an acceleration sensor and/or a distance measuring device, in particular a laser distance measuring device, and/or a stereo camera system. Using the stereo camera system, the arrangement of several of the infrastructure components can be recorded at the same time.

[0039] Die Messeinrichtung weist vorzugsweise eine Positionsbestimmungseinheit zum Erfassen einer Messposition der Messeinrichtung, insbesondere in einem globalen Koordinatensystem, auf, vorzugsweise mit einem Laserdistanzmessgerät und/oder einem GPS-Modul. Mittels der Positionsbestimmungseinheit kann die Anordnung des Infrastrukturbauteils in dem globalen Koordinatensystem bestimmt werden. The measuring device preferably has a position determination unit for detecting a measuring position of the measuring device, in particular in a global coordinate system, preferably with a laser distance measuring device and/or a GPS module. The positioning unit can be used to determine the arrangement of the infrastructure component in the global coordinate system.

[0040] Vorzugsweise ist die Steuereinrichtung dazu ausgebildet, eine Abweichung zwischen der Ist-Anordnung, insbesondere der Ausgangsanordnung, und einer Soll-Anordnung, insbesondere der Zielanordnung, anhand der Messdaten der Messeinrichtung zu bestimmen. Die Abweichung kann dem Benutzer über eine Benutzerschnittstelle, insbesondere ein Display, ausgegeben werden. Alternativ kann die Steuereinrichtung ein der Abweichung entsprechendes Steuersignal bereitstellen. Das Steuersignal kann, insbesondere kabelgebunden oder kabellos, insbesondere mittels einer Funk-Schnittstelle, an die Antriebseinheit übertragen werden. Das Infrastrukturbauteil wird vorzugsweise anhand des Steuersignals automatisiert in die Zielanordnung verlagert. The control device is preferably designed to determine a deviation between the actual arrangement, in particular the initial arrangement, and a target arrangement, in particular the target arrangement, based on the measurement data from the measuring device. The deviation can be output to the user via a user interface, in particular a display. Alternatively, the control device can provide a control signal corresponding to the deviation. The control signal can be transmitted to the drive unit, in particular in a wired or wireless manner, in particular by means of a radio interface. The infrastructure component is preferably automatically relocated to the target arrangement based on the control signal.

[0041] Eine weitere Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein verbessertes System mit mindestens einer Vorrichtung und/oder einer Kombination und einem Infrastrukturbauteil zu schaffen, welches insbesondere besonders robust und wirtschaftlich im Betrieb ist. A further object of the invention is to create an improved system with at least one device and/or a combination and an infrastructure component, which is particularly particularly robust and economical to operate.

[0042] Diese Aufgabe wird durch ein System mit den Merkmalen des Anspruchs 12 gelöst. Die Vorteile des Systems entsprechen den Vorteilen der vorstehend beschriebenen Vorrichtung und/oder der vorstehend beschriebenen Kombination. Das System ist vorzugsweise mit mindestens einem der Merkmale weitergebildet, die vorstehend im Zusammenhang mit der Vorrichtung und/oder der Kombination beschrieben sind. Insbesondere kann die Anzahl der Vorrichtungen in dem vorstehend in Zusammenhang mit der Kombination beschriebenen Bereich liegen. [0042] This task is solved by a system with the features of claim 12. The advantages of the system correspond to the advantages of the device described above and/or the combination described above. The system is preferably developed with at least one of the features described above in connection with the device and/or the combination. In particular, the number of devices can be in the range described above in connection with the combination.

[0043] Vorzugsweise umfasst das System ein Gegen-Bodenkontaktmittel zum Einleiten der über das Bodenkontaktmittel übertragenen Kraft, insbesondere der Gewichtskraft des Infrastrukturbauteils, in besonders gleichmäßig verteilter Weise, insbesondere mit reduziertem Druck, in den Boden. Insbesondere ist das Gegen-Bodenkontaktmittel dazu ausgebildet, die auf den Boden einwirkende Flächenlast zu reduzieren. Das Gegen-Bodenkontaktmittel weist vorzugsweise eine Platte, insbesondere eine Metallplatte, insbesondere eine Stahlplatte, auf. Eine Mindestabmessung des Gegen-Bodenkontaktmittels parallel zu seiner Haupterstreckungsrichtung liegt vorzugsweise in einem Bereich von 50 mm bis 500 mm, insbesondere von 100 mm bis 300 mm, insbesondere von 150 mm bis 250 mm. Eine Mindestabmessung des Gegen-Bodenkontaktmittels senkrecht zu seiner Haupterstreckungsebene liegt vorzugsweise in einem Bereich von 2 mm bis 30 mm, insbesondere von 5 mm bis 20 mm, insbesondere von 7 mm bis 15 mm. The system preferably comprises a counter-ground contact means for introducing the force transmitted via the ground contact means, in particular the weight of the infrastructure component, into the ground in a particularly uniformly distributed manner, in particular with reduced pressure. In particular, the counter-ground contact means is designed to reduce the surface load acting on the ground. The counter-ground contact means preferably has a plate, in particular a metal plate, in particular a steel plate. A minimum dimension of the counter-ground contact means parallel to its main extension direction is preferably in a range from 50 mm to 500 mm, in particular from 100 mm to 300 mm, in particular from 150 mm to 250 mm. A minimum dimension of the counter-ground contact means perpendicular to its main extension plane is preferably in a range from 2 mm to 30 mm, in particular from 5 mm to 20 mm, in particular from 7 mm to 15 mm.

[0044] Das Gegen-Bodenkontaktmittel wird vorzugsweise auf dem Boden angeordnet, bevor das Infrastrukturbauteil auf dem Boden vorpositioniert wird, insbesondere in die Ausgangsanordnung verlagert wird. Das Gegen-Bodenkontaktmittel verbleibt vorzugsweise beim Vergießen des Infrastrukturbauteils mit dem Füllstoff auf dem Boden. Das Gegen-Bodenkontaktmittel wird vorzugsweise von dem Füllstoff eingegossen und ist nicht zerstörungsfrei aus dem ausgehärteten Füllstoff entnehmbar, insbesondere nicht wiederverwendbar. Das Gegen-Bodenkontaktmittel gewährleistet, dass die Vorrichtung, insbesondere das Bodenkontaktmittel, insbesondere der Bodenkontaktdorn, den Boden nicht beschädigen. Insbesondere wird hierdurch erreicht, dass das Infrastrukturbauteil mittels der Vorrichtung besonders zuverlässig in die Zielposition verlagerbar ist. Das Gegen-Bodenkontaktmittel stellt insbesondere eine Oberfläche mit definierten Eigenschaften bereit, auf welcher die Vorrichtung besonders zuverlässig und sicher betreibbar ist. The counter-ground contact means is preferably arranged on the ground before the infrastructure component is prepositioned on the ground, in particular is relocated to the initial arrangement. The counter-ground contact means preferably remains on the ground when the infrastructure component is cast with the filler. The counter-soil contact means is preferably cast in by the filler and cannot be removed from the hardened filler without being destroyed, and in particular cannot be reused. The counter-ground contact means ensures that the device, in particular the ground contact means, in particular the ground contact pin, does not damage the ground. In particular, this ensures that the infrastructure component can be moved particularly reliably into the target position using the device. The counter-ground contact means in particular provides a surface with defined properties on which the device can be operated particularly reliably and safely.

[0045] Gemäß einem Aspekt der Erfindung umfasst das Infrastrukturbauteil eine Bodenanbindungseinrichtung zum Einstellen der Festigkeit und/oder der Steifigkeit und/oder der Dämpfung. Die Bodenanbindungseinrichtung kann eine Trennschicht, eine Dämpfungsschicht, eine elasti-According to one aspect of the invention, the infrastructure component comprises a ground connection device for adjusting the strength and/or the stiffness and/or the damping. The floor connection device can have a separating layer, a damping layer, an elastic

sche Schicht, insbesondere eine gummi-elastische Schicht, und/oder ein Mittel zum Vergrößern der Oberfläche des Infrastrukturbauteils aufweisen. Beispielsweise kann eine Unterseite des Infrastrukturbauteils eine derartige Schicht aufweisen. cal layer, in particular a rubber-elastic layer, and / or a means for increasing the surface of the infrastructure component. For example, an underside of the infrastructure component can have such a layer.

[0046] Ein System nach Anspruch 13 ist besonders wirtschaftlich und präzise im Einsatz. Das Verlagern einer Gleistragplatte in eine Zielanordnung wird mit der mindestens einen Vorrichtung besonders zeiteffizient ermöglicht. Die Vorrichtung ist vorzugsweise vollständig reversibel an der Gleistragplatte befestigbar. Insbesondere ist vermeidbar, dass Einzelteile der Vorrichtung beim Vergießen der Gleistragplatte dauerhaft eingegossen werden und verloren gehen. A system according to claim 13 is particularly economical and precise to use. The relocation of a track support plate into a target arrangement is made possible in a particularly time-efficient manner using the at least one device. The device can preferably be attached to the track support plate in a completely reversible manner. In particular, it can be avoided that individual parts of the device are permanently cast and lost when the track support plate is cast.

[0047] Die Gleistragplatte weist vorzugsweise einen Plattengrundkörper und ein Gegen-Verbindungsmittel zum Verbinden mit dem Verbindungsmittel der Vorrichtung auf. Vorzugsweise entspricht die Anzahl der Gegen-Verbindungsmittel der Gleistragplatte mindestens der Anzahl der Vorrichtungen. Das mindestens eine Gegen-Verbindungsmittel kann als Durchgangsbohrung durch den Plattengrundkörper ausgebildet sein. Vorzugsweise umfasst das mindestens eine Gegen-Verbindungsmittel einen Gewindeeinsatz mit einem Innengewinde zum Verbinden mit dem Verbindungsmittel. The track support plate preferably has a plate base body and a counter-connecting means for connecting to the connecting means of the device. The number of counter-connecting means of the track support plate preferably corresponds to at least the number of devices. The at least one counter-connecting means can be designed as a through hole through the plate base body. Preferably, the at least one counter-connecting means comprises a threaded insert with an internal thread for connecting to the connecting means.

[0048] Ein System nach Anspruch 14 ist besonders flexibel einsetzbar und robust im Betrieb. Vorzugsweise sind mindestens drei, insbesondere mindestens vier, insbesondere mindestens fünf und/oder maximal zehn der Vorrichtungen an dem Infrastrukturbauteil befestigt. Hierdurch ist das Infrastrukturbauteil stets stabil auf dem Boden aufgelagert. Insbesondere können hohe Belastungen des Infrastrukturbauteils, insbesondere aufgrund der Gewichtskraft, und/oder eine Verformung des Infrastrukturbauteils weitestgehend vermieden werden. A system according to claim 14 can be used particularly flexibly and is robust in operation. Preferably, at least three, in particular at least four, in particular at least five and/or a maximum of ten of the devices are attached to the infrastructure component. As a result, the infrastructure component is always stable on the ground. In particular, high loads on the infrastructure component, in particular due to the weight, and/or deformation of the infrastructure component can be largely avoided.

[0049] Ein System nach Anspruch 15 ist besonders einfach handhabbar und wirtschaftlich im Einsatz. Die erste und/oder die zweite Drehachse sind vorzugsweise vertikal orientiert, insbesondere wenn die Haupterstreckungsebene des Infrastrukturbauteils horizontal orientiert ist. In einem montierten Zustand, in dem das mindestens eine Verbindungsmittel an dem mindestens einen Gegen-Verbindungsmittel angebracht ist, ist die jeweilige Betätigungseinrichtung, insbesondere sind sämtliche Betätigungseinrichtungen, vorzugsweise an einer Oberseite des Infrastrukturbauteils angeordnet. Hier sind die Vorrichtungen besonders einfach mit der mindestens einen Antriebsbewegung beaufschlagbar, insbesondere wird das Verlagern des Infrastrukturbauteils mittels eines Schraubenschlüssels oder automatisiert mittels der Antriebseinheit durch die Anordnung der Betätigungseinrichtung an der Oberseite des Infrastrukturbauteils erheblich erleichtert. A system according to claim 15 is particularly easy to handle and economical to use. The first and/or the second axis of rotation are preferably vertically oriented, in particular if the main extension plane of the infrastructure component is horizontally oriented. In an assembled state in which the at least one connecting means is attached to the at least one counter-connecting means, the respective actuating device, in particular all actuating devices, is preferably arranged on an upper side of the infrastructure component. Here, the devices can be subjected to the at least one drive movement particularly easily; in particular, the displacement of the infrastructure component using a wrench or automatically using the drive unit is made considerably easier by the arrangement of the actuating device on the top of the infrastructure component.

[0050] Eine weitere Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein verbessertes Verfahren zum Verlagern eines Infrastrukturbauteils in eine Zielanordnung zu schaffen, welches insbesondere besonders robust und wirtschaftlich im Betrieb ist. A further object of the invention is to create an improved method for relocating an infrastructure component into a target arrangement, which is particularly robust and economical to operate.

[0051] Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 16 gelöst. Die Vorteile des Verfahrens entsprechen den Vorteilen der vorstehend beschriebenen Vorrichtung und/oder der Kombination und/oder des Systems. Vorzugsweise ist das Verfahren mit mindestens einem der Merkmale weitergebildet, die vorstehend im Zusammenhang mit der Vorrichtung und/oder der Kombination und/oder dem System beschrieben sind. This object is achieved by a method with the features of claim 16. The advantages of the method correspond to the advantages of the device and/or the combination and/or the system described above. Preferably, the method is further developed with at least one of the features described above in connection with the device and/or the combination and/or the system.

[0052] Die erste Drehbewegung wird vorzugsweise als Drehbewegung um eine vertikale Achse bereitgestellt. Vorzugsweise wird das Infrastrukturbauteil relativ zu dem Boden in einem Bereich von 1 mm bis 50 mm, insbesondere von 2 mm bis 30 mm, insbesondere von 3 mm bis 20 mm, insbesondere von 4 mm bis 10 mm relativ zu dem Boden, insbesondere entlang einer Schienenlängsrichtung und/oder senkrecht zu einer Schienenlängsrichtung und/oder in Vertikalrichtung, verlagert. Vorzugsweise erfolgt das Verlagern des Infrastrukturbauteils relativ zu dem Boden in die Zielanordnung solange, bis ein vorgegebener Schwellenwert einer Abweichung der Ist- Anordnung von der Soll-Anordnung unterschritten ist, insbesondere hinsichtlich einer Positionsabweichung und/oder einer Ausrichtungsabweichung. The first rotational movement is preferably provided as a rotational movement about a vertical axis. Preferably, the infrastructure component is relative to the floor in a range from 1 mm to 50 mm, in particular from 2 mm to 30 mm, in particular from 3 mm to 20 mm, in particular from 4 mm to 10 mm relative to the floor, in particular along a rail longitudinal direction and/or perpendicular to a rail longitudinal direction and/or in the vertical direction. Preferably, the infrastructure component is moved relative to the ground into the target arrangement until a predetermined threshold value of a deviation of the actual arrangement from the target arrangement is undershot, in particular with regard to a position deviation and/or an alignment deviation.

[0053] Gemäß einem Aspekt der Erfindung wird die erste Drehbewegung und/oder die zweite Drehbewegung durch das Infrastrukturbauteil hindurch, insbesondere durch eine Durchgangsbohrung des Infrastrukturbauteils hindurch, insbesondere mittels einer Welle, übertragen. According to one aspect of the invention, the first rotational movement and/or the second rotational movement is transmitted through the infrastructure component, in particular through a through hole in the infrastructure component, in particular by means of a shaft.

[0054] Das Infrastrukturbauteil ist vorzugsweise ein plattenförmiges Infrastrukturbauteil, insbesondere eine Gleistragplatte. Vorzugsweise ist das Infrastrukturbauteil eine Fertigbetonplatte. The infrastructure component is preferably a plate-shaped infrastructure component, in particular a track support plate. The infrastructure component is preferably a prefabricated concrete slab.

[0055] Gemäß einem Aspekt der Erfindung wird eine zweite Drehbewegung um eine zweite Drehachse in eine zweite Verlagerungsbewegung des Bodenkontaktmittels relativ zu dem Infrastrukturbauteil mit einer parallel zu der zweiten Drehachse orientieren, translatorischen Bewegungskomponente gewandelt. Die zweite Drehachse ist vorzugsweise parallel zu der ersten Drehachse orientiert. Insbesondere sind die beiden Drehachsen koaxial angeordnet. Mittels der zweiten Drehbewegung wird das Infrastrukturbauteil vorzugsweise entlang der Vertikalrichtung verlagert. According to one aspect of the invention, a second rotational movement about a second axis of rotation is converted into a second displacement movement of the ground contact means relative to the infrastructure component with a translational movement component oriented parallel to the second axis of rotation. The second axis of rotation is preferably oriented parallel to the first axis of rotation. In particular, the two axes of rotation are arranged coaxially. By means of the second rotational movement, the infrastructure component is preferably displaced along the vertical direction.

[0056] Das Verlagern des Infrastrukturbauteils, insbesondere in Vertikalrichtung und/oder in Horizontalrichtung, erfolgt vorzugsweise mittels mehrerer, insbesondere mittels sämtlicher der Vorrichtungen zugleich, insbesondere automatisiert. Die Steuereinrichtung kann dazu ausgebildet sein, die Verlagerungsbewegungen der Vorrichtungen entsprechend aufeinander abzustimmen. Insbesondere kann das Messsystem zu Uberwachung der Beanspruchungen des Infrastrukturbauteils eingesetzt werden. Die Steuereinrichtung kann anhand der ermittelten Beanspruchungen Steuersignale zum Bereitstellen einer Antriebsbewegung zur Reduktion der Beanspruchung. Hierdurch kann eine Verwindung, insbesondere eine Beschädigung infolge einer Überbeanspruchung, des Infrastrukturbauteils vermieden werden. The displacement of the infrastructure component, in particular in the vertical direction and/or in the horizontal direction, is preferably carried out by means of several, in particular by means of all, of the devices at the same time, in particular automatically. The control device can be designed to coordinate the displacement movements of the devices accordingly. In particular, the measuring system can be used to monitor the stresses on the infrastructure component. The control device can use the determined stresses to generate control signals to provide a drive movement to reduce the stress. In this way, distortion, in particular damage due to overstressing, of the infrastructure component can be avoided.

[0057] Gemäß einem Aspekt der Erfindung wird das Infrastrukturbauteil an mehreren Positionen entlang seiner Haupterstreckungsebene in unterschiedliche Positionen entlang der Vertikalrichtung verlagert. Hierdurch kann das Infrastrukturbauteil um eine Horizontalrichtung ausgerichtet werden. According to one aspect of the invention, the infrastructure component is displaced into different positions along the vertical direction at several positions along its main extension plane. This allows the infrastructure component to be aligned in a horizontal direction.

[0058] Ein Verfahren nach Anspruch 17 gewährleistet das Verlagern des Infrastrukturbauteils in besonders flexibler Weise. Insbesondere kann das Infrastrukturbauteil besonders flexibel, insbesondere über eine besonders große Strecke, verlagert werden. Das erste Ubertragungsmittel ist vorzugsweise als Exzenterantrieb ausgebildet. Die Vorrichtung, insbesondere das Bodenkontaktmittel, können dazu ausgebildet sein, reversibel durch die Durchgangsbohrung des Infrastrukturbauteils durch das Infrastrukturbauteil hindurch geführt zu werden. Die exzentrische Anordnung des Bodenkontaktmittels ist durch den Durchmesser der Durchgangsbohrung beschränkt. Durch das Anheben und Neuausrichten des Bodenkontaktmittels gegenüber dem Boden kann das Infrastrukturbauteil, insbesondere unabhängig von dem Abstand des Bodenkontaktmittels von der ersten Drehachse über beliebige Strecken senkrecht zu der ersten Drehachse, insbesondere in Horizontalrichtung, verlagert werden. Nach dem Neuausrichten des Bodenkontaktmittels wird dieses vorzugsweise wieder abgesenkt und in Kontakt mit dem Boden gebracht. Vorzugsweise werden sämtliche der an dem Infrastrukturbauteil angebrachten Vorrichtungen nacheinander angehoben, neu ausgerichtet und in der neuen Ausrichtung wieder in Kontakt mit dem Boden gebracht. Während das mindestens eine Bodenkontaktmittel gegenüber dem Boden angehoben ist, wird das Gewicht des Infrastrukturbauteils vorzugsweise von den übrigen Vorrichtungen, insbesondere den Bodenkontaktmitteln, auf den Boden abgetragen. Vorzugsweise kommen hierzu mindestens vier der Vorrichtungen, insbesondere der Bodenkontaktmittel, zum Einsatz. A method according to claim 17 ensures the relocation of the infrastructure component in a particularly flexible manner. In particular, the infrastructure component can be relocated particularly flexibly, particularly over a particularly long distance. The first transmission means is preferably designed as an eccentric drive. The device, in particular the ground contact means, can be designed to be reversibly guided through the infrastructure component through the through hole of the infrastructure component. The eccentric arrangement of the ground contact means is limited by the diameter of the through hole. By raising and realigning the ground contact means relative to the ground, the infrastructure component can be displaced over any distance perpendicular to the first axis of rotation, in particular in the horizontal direction, in particular independently of the distance of the ground contact means from the first axis of rotation. After realigning the ground contact means, it is preferably lowered again and brought into contact with the ground. Preferably, all of the devices attached to the infrastructure component are lifted one after the other, realigned and brought back into contact with the ground in the new orientation. While the at least one ground contact means is raised relative to the ground, the weight of the infrastructure component is preferably transferred to the ground by the remaining devices, in particular the ground contact means. Preferably, at least four of the devices, in particular the ground contact means, are used for this purpose.

[0059] Vorzugsweise erfolgt vor dem Anheben des ersten Bodenkontaktmittels eine Verlagerung des Infrastrukturbauteils in Richtung der Zielanordnung. Nach dem Neuausrichten sämtlicher Bodenkontaktmittel wird das Infrastrukturbauteil vorzugsweise weiter in Richtung der Zielanordnung verlagert. Die insgesamt erzielbare Verlagerungsbewegung des Infrastrukturbauteils gegenüber dem Boden kann hierdurch größer sein als die maximal mögliche Bewegung des Bodenkontaktmittels relativ zu dem Verbindungsmittel und/oder zu dem Infrastrukturbauteil. [0059] Preferably, before the first ground contact means is raised, the infrastructure component is shifted in the direction of the target arrangement. After all ground contact means have been realigned, the infrastructure component is preferably moved further in the direction of the target arrangement. The overall achievable displacement movement of the infrastructure component relative to the ground can thereby be greater than the maximum possible movement of the ground contact means relative to the connecting means and/or to the infrastructure component.

[0060] Ein Verfahren nach Anspruch 18 ist besonders wirtschaftlich. Vorzugsweise wird, insbesondere in vertikaler Richtung, zwischen dem Boden und dem Infrastrukturbauteil eine Bewehrung angeordnet. Das Infrastrukturbauteil wird vorzugsweise in Vertikalrichtung die Bewehrung überlappend auf dem Boden vorpositioniert. Der Füllstoff kann in einen Freiraum zwischen dem Boden und dem Infrastrukturbauteil eingebracht werden. Vorzugsweise umschließt der Füllstoff das Infrastrukturbauteil zumindest abschnittsweise, insbesondere in einer Horizontalebene vollständig. Der Füllstoff ist vorzugsweise Beton oder Schotter. Der Beton wird vorzugsweise gies-A method according to claim 18 is particularly economical. Preferably, reinforcement is arranged between the ground and the infrastructure component, particularly in the vertical direction. The infrastructure component is preferably pre-positioned on the ground overlapping the reinforcement in the vertical direction. The filler can be introduced into a free space between the ground and the infrastructure component. The filler preferably encloses the infrastructure component at least in sections, in particular completely in a horizontal plane. The filler is preferably concrete or gravel. The concrete is preferably poured

flüssig in den Freiraum eingebracht. Das Infrastrukturbauteil, insbesondere die Gleistragplatte, kann Giesöffnungen aufweisen, welche den Plattengrundkörper durchdringen und durch welche der Beton in den Freiraum unter dem Infrastrukturbauteil einbringbar ist. Zum Fixieren des Infrastrukturbauteils härtet der Beton aus. liquid introduced into the free space. The infrastructure component, in particular the track support slab, can have pouring openings which penetrate the slab base body and through which the concrete can be introduced into the free space under the infrastructure component. The concrete hardens to fix the infrastructure component.

[0061] Ein Verfahren nach Anspruch 19 ist besonders wirtschaftlich ausführbar. Die Vorrichtung, insbesondere das Bodenkontaktmitteln, kann vorzugsweise vollständig, insbesondere zerstörungsfrei und/oder ohne Zerlegen, von dem Infrastrukturbauteil entfernt werden, insbesondere nach dem Aushärten des Füllstoffs. Das Bodenkontaktmittel ist von dem ausgehärteten Füllstoff vorzugsweise insbesondere bereichsweise benetzt. Die Vorrichtung, insbesondere das Bodenkontaktmittel, ist von dem Infrastrukturbauteil vorzugsweise durch Drehantreiben des zweiten Betätigungsmittels um die zweite Drehachse entfernbar. Die Vorrichtung wird mittels des zweiten Übertragungsmittels, insbesondere des Außengewindes, in vertikaler Richtung nach oben aus dem Infrastrukturbauteil herausbewegt. A method according to claim 19 can be carried out particularly economically. The device, in particular the ground contact means, can preferably be completely removed from the infrastructure component, in particular non-destructively and/or without dismantling, in particular after the filler has hardened. The ground contact means is preferably wetted in particular areas by the hardened filler. The device, in particular the ground contact means, can be removed from the infrastructure component preferably by rotating the second actuating means about the second axis of rotation. The device is moved upwards out of the infrastructure component in the vertical direction by means of the second transmission means, in particular the external thread.

[0062] Ein Verfahren nach Anspruch 20 ist besonders zeiteffizient und wirtschaftlich ausführbar. Das automatisierte Verlagern des Infrastrukturbauteils relativ zu dem Boden in die Zielanordnung erfolgt vorzugsweise mittels der Messeinrichtung und/oder der Steuereinrichtung und/oder der mindestens einen Antriebseinheit. Vorzugsweise werden mehrere der Vorrichtungen, insbesondere das erste Betätigungsmittel und/oder das zweite Betätigungsmittel, mittels der mindestens einen Antriebseinheit, insbesondere anhand eines Steuerbefehls der Steuereinrichtung und/oder basierend auf Messdaten der Messeinrichtung, zeitgleich verlagert, insbesondere in die Zielanordnung verlagert. Hier kann das Verlagern des mindestens einen Infrastrukturbauteils besonders zeiteffizient und ressourcenschonend erfolgen. A method according to claim 20 can be carried out particularly time-efficiently and economically. The automated relocation of the infrastructure component relative to the ground into the target arrangement is preferably carried out by means of the measuring device and/or the control device and/or the at least one drive unit. Preferably, several of the devices, in particular the first actuation means and/or the second actuation means, are simultaneously displaced, in particular displaced into the target arrangement, by means of the at least one drive unit, in particular based on a control command from the control device and/or based on measurement data from the measuring device. Here, the relocation of at least one infrastructure component can be carried out in a particularly time-efficient and resource-saving manner.

[0063] Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Figuren. Es zeigen: Further features, details and advantages of the invention result from the following description of exemplary embodiments based on the figures. Show it:

[0064] Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Systems, aufweisend ein vorpositioniert auf einem Boden aufgelagertes Infrastrukturbauteil, insbesondere eine Gleistragplatte, und mehrere daran angebrachte Vorrichtungen zum Verlagern des Infrastrukturbauteils, insbesondere in einer Vertikalrichtung und in einer Horizontalrichtung, insbesondere anhand der von einer Messeinrichtung erfassten Anordnung des Infrastrukturbauteils, 1 shows a schematic representation of a system, comprising an infrastructure component prepositioned on a floor, in particular a track support plate, and several devices attached thereto for moving the infrastructure component, in particular in a vertical direction and in a horizontal direction, in particular based on the measurement device recorded arrangement of the infrastructure component,

[0065] Fig. 2 eine Seitenansicht der Vorrichtung in Fig. 1 mit einem Verbindungsmittel zum Befestigen der Vorrichtung an dem Infrastrukturbauteil, einem Bodenkontaktmittel zum Auflagern der Vorrichtung auf dem Boden und einer Betätigungseinrichtung zum Aufnehmen einer ersten und einer zweiten Drehbewegung, 2 shows a side view of the device in FIG.

[0066] Fig. 3 eine Schnittdarstellung der Vorrichtung entlang der Schnittlinie Il-I! in Fig. 2, 3 shows a sectional view of the device along the section line II-I! in Fig. 2,

[0067] Fig. 4 eine perspektivische Darstellung der Vorrichtung in Fig. 1 von schräg oben, wobei die Betätigungseinrichtung ein erstes Betätigungsmittel und ein zweites Betätigungsmittel aufweist, die jeweils als Sechskantprofil ausgebildet sind, 4 is a perspective view of the device in FIG.

[0068] Fig. 5 eine perspektivische Darstellung der Vorrichtung in Fig. 1 von schräg unten, wobei das Bodenkontaktmittel exzentrisch zu einer ersten Drehachse des ersten Betätigungsmittels angeordnet ist, 5 shows a perspective view of the device in FIG. 1 from obliquely below, with the ground contact means being arranged eccentrically to a first axis of rotation of the first actuation means,

[0069] Fig. 6A eine schematische Darstellung des Systems in Fig. 1, in einer Ausgangsanordnung, wobei an dem Infrastrukturbauteil fünf der Vorrichtungen angebracht sind und wobei die exzentrische Anordnung des Bodenkontaktmittels relativ zu der ersten Drehachse der jeweiligen Vorrichtung durch dreieckförmige Keile repräsentiert ist, die entgegen der y-Richtung weisen, 6A is a schematic representation of the system in FIG. which point opposite to the y direction,

[0070] Fig. 6B eine schematische Darstellung des Systems in Fig. 1, in einer ersten Verlagerungsanordnung, in welcher die dreieckförmigen Keile entgegen der x-Richtung weisen und in welcher das Infrastrukturbauteil gegenüber der Ausgangsanordnung viertelkreisbogenförmig in x-Richtung und entgegen der yRichtung verlagert ist, 6B is a schematic representation of the system in FIG is,

[0071] Fig. 6C eine schematische Darstellung des Systems in Fig. 1, in einer zweiten Verlagerungsanordnung, in welcher die dreieckförmigen Keile in y-Richtung weisen und das Infrastrukturbauteil gegenüber der Ausgangsanordnung entgegen der y-Richtung verlagert ist, 6C shows a schematic representation of the system in FIG.

[0072] Fig. 7A eine schematische Darstellung des Systems in Fig. 1 in der zweiten Verlagerungsanordnung, in welcher alle Vorrichtungen in y-Richtung orientiert sind, 7A shows a schematic representation of the system in FIG. 1 in the second displacement arrangement, in which all devices are oriented in the y-direction,

[0073] Fig. 7B eine schematische Darstellung des Systems in Fig. 1 in einer ersten Ausrichtanordnung, in welcher die erste Vorrichtung entgegen der y-Richtung orientiert ist und alle übrigen Vorrichtungen in y-Richtung orientiert sind, 7B shows a schematic representation of the system in FIG. 1 in a first alignment arrangement, in which the first device is oriented counter to the y-direction and all other devices are oriented in the y-direction,

[0074] Fig. 7C eine schematische Darstellung des Systems in Fig. 1 in einer zweiten Ausrichtanordnung, in welcher alle Vorrichtungen entgegen der y-Richtung orientiert sind und das Infrastrukturbauteil gegenüber der Ausgangsanordnung entgegen der y-Richtung verlagert ist, 7C shows a schematic representation of the system in FIG.

[0075] Fig. 8A eine schematische Darstellung des Systems in Fig. 1 in der Ausgangsanordnung, 8A is a schematic representation of the system in FIG. 1 in the initial arrangement,

[0076] Fig. 8B eine schematische Darstellung des Systems in Fig. 1 in einer Spannanordnung, in welcher die erste und die dritte sowie die zweite und die vierte Vorrichtung gegenüber der Ausgangsanordnung entgegengesetzt zueinander verschwenkt sind, 8B shows a schematic representation of the system in FIG. 1 in a clamping arrangement in which the first and third as well as the second and fourth devices are pivoted in opposite directions relative to the initial arrangement,

[0077] Fig. 9 eine Seitenansicht einer Vorrichtung gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel, wobei ein Bodenkontaktdorn zum Auflagern der Vorrichtung auf den Boden drehbar gelagert ist, 9 shows a side view of a device according to a further exemplary embodiment, wherein a ground contact pin is rotatably mounted for supporting the device on the ground,

[0078] Fig. 10 eine Schnittdarstellung der Vorrichtung entlang der Schnittlinie X-X in Fig. 9, 10 shows a sectional view of the device along the section line XX in FIG. 9,

[0079] Fig. 11 eine perspektivische Darstellung der Vorrichtung in Fig. 9 von schräg oben, wobei auf dem Boden ein Gegen-Bodenkontaktmittel aufliegt, über welches die Vorrichtung auf dem Boden aufgelagert ist, bzw. 11 is a perspective view of the device in FIG. 9 from diagonally above, with a counter-ground contact means resting on the floor, via which the device is supported on the floor, or

[0080] Fig. 12 eine perspektivische Darstellung der Vorrichtung in Fig. 9 von schräg unten, wobei das Bodenkontaktmittel als zylinderförmiger Stift mit kugelsegmentförmiger Stirnseite ausgebildet ist. 12 is a perspective view of the device in FIG. 9 from obliquely below, the ground contact means being designed as a cylindrical pin with a spherical segment-shaped end face.

[0081] Anhand der Fig. 1 bis Fig. 8B ist eine erste Ausführungsform eines Systems 1 mit mindestens einer Vorrichtung 2 zum Verlagern eines vorpositioniert auf einem Boden 3 aufgelagerten Infrastrukturbauteils 4 aus einer Ausgangsanordnung in eine Zielanordnung beschrieben. Ferner ist ein Verfahren zum Verlagern des Infrastrukturbauteils 4 aus der Ausgangsanordnung In die Zielanordnung beschrieben. A first embodiment of a system 1 with at least one device 2 for moving an infrastructure component 4 prepositioned on a floor 3 from an initial arrangement into a target arrangement is described with reference to FIGS. 1 to 8B. Furthermore, a method for moving the infrastructure component 4 from the initial arrangement into the target arrangement is described.

[0082] In der Fig. 1 sind drei der Systeme 1 dargestellt. Die Systeme 1 weisen jeweils ein Infrastrukturbauteil 4 auf, das als Gleisstrukturbauteil, insbesondere als Gleistragplatte ausgebildet ist und fünf der Vorrichtungen 2. Die Infrastrukturbauteile 4 sind auf dem Boden 3 ausschließlich über die Vorrichtungen 2 aufgelagert. Der Boden 3 ist ein fester Untergrund, vorzugsweise aufweisend Beton. Das Infrastrukturbauteil 4 umfasst einen Plattengrundkörper 5, vorzugsweise aufweisend Beton, insbesondere Stahlbeton, eine Befestigungseinrichtung 6 zum Befestigen von Schienen 7 an dem Plattengrundkörper 5 und mindestens eine, insbesondere fünf, Gegen-Verbindungsmittel 8 zum Befestigen der Vorrichtungen 2. Three of the systems 1 are shown in FIG. The systems 1 each have an infrastructure component 4, which is designed as a track structure component, in particular as a track support plate, and five of the devices 2. The infrastructure components 4 are supported on the floor 3 exclusively via the devices 2. The floor 3 is a solid base, preferably comprising concrete. The infrastructure component 4 comprises a plate base body 5, preferably comprising concrete, in particular reinforced concrete, a fastening device 6 for attaching rails 7 to the plate base body 5 and at least one, in particular five, counter-connecting means 8 for attaching the devices 2.

[0083] Das Infrastrukturbauteil 4 weist vorzugsweise eine Bodenanbindungseinrichtung 9 mit einer Schicht aus einem gummi-elastischen Material zum Einstellen der Festigkeit, insbesondere zum Bereitstellen einer Trennschicht, und/oder der Steifigkeit und/oder der Dämpfung einer Verbindung des Infrastrukturbauteils 4 mit dem Boden 3 auf. Die Bodenanbindungseinrichtung 9 kann zumindest abschnittsweise an einer Unterseite des Infrastrukturbauteils 4 angebracht sein. The infrastructure component 4 preferably has a floor connection device 9 with a layer of a rubber-elastic material for adjusting the strength, in particular for providing a separating layer, and/or the rigidity and/or the damping of a connection of the infrastructure component 4 to the floor 3 on. The ground connection device 9 can be attached at least in sections to an underside of the infrastructure component 4.

[0084] Die Infrastrukturbauteile 4 werden mit dem Boden 3 mittels eines Füllstoffs 10, insbesondere mittels gießflüssigen Betons, verbunden. Auf dem Boden 3 liegt eine Bewehrung 11, insbe-The infrastructure components 4 are connected to the floor 3 by means of a filler 10, in particular by means of pourable concrete. There is reinforcement 11 on the floor 3, in particular

sondere eine Strahlbewehrung auf. In Vertikalrichtung überlappt das Infrastrukturbauteil 4 die zwischen dem Boden 3 und dem Infrastrukturbauteil 4 angeordnete Bewehrung 11. Das Infrastrukturbauteil 4 und die Bewehrung 11 sind von einer auf dem Boden 3 angeordneten Schalung 12 eingefasst. Das jeweilige Infrastrukturbauteil 4, insbesondere der Plattengrundkörper 5, weist zwei Aussparungen 13 zum Einbringen des Füllstoffs 10 in einen Freiraum 14 zwischen dem Infrastrukturbauteil 4 und dem Boden 3 auf. special beam reinforcement. In the vertical direction, the infrastructure component 4 overlaps the reinforcement 11 arranged between the floor 3 and the infrastructure component 4. The infrastructure component 4 and the reinforcement 11 are surrounded by a formwork 12 arranged on the floor 3. The respective infrastructure component 4, in particular the plate base body 5, has two recesses 13 for introducing the filler 10 into a free space 14 between the infrastructure component 4 and the floor 3.

[0085] Das System 1 umfasst vorzugsweise eine Messeinrichtung 15 zum Erfassen der Anordnung des Infrastrukturbauteils 4. Die Messeinrichtung 15 ist Bestandteil einer Kombination 16, ferner aufweisend die Vorrichtungen 2. Mittels der Kombination 16 ist das mindestens eine Infrastrukturbauteil 4 besonders präzise, insbesondere automatisiert, in die Zielanordnung verlagerbar. Die Messeinrichtung 15 weist eine Positionsbestimmungseinheit 17 zum Bestimmen der Messposition der Messeinrichtung 15 auf. Die Positionsbestimmungseinheit 17 umfasst ein Laserdistanzmessgerät zum Erfassen von Abständen zwischen der Messeinrichtung 15 und Landvermessungspunkten 18, insbesondere zu Zielfenstern 19 von an den Landvermessungspunkten 18 angeordneten Reflektorstäben 20. Mittels der Positionsbestimmungseinheit 17 ist die Position der Messeinrichtung 15 relativ zu den Landvermessungspunkten 18, insbesondere die Position der Messeinrichtung 15 in einem globalen Koordinatensystem, bestimmbar. The system 1 preferably comprises a measuring device 15 for detecting the arrangement of the infrastructure component 4. The measuring device 15 is part of a combination 16, further comprising the devices 2. By means of the combination 16, the at least one infrastructure component 4 is particularly precise, in particular automated, can be moved to the target arrangement. The measuring device 15 has a position determination unit 17 for determining the measuring position of the measuring device 15. The position determination unit 17 comprises a laser distance measuring device for detecting distances between the measuring device 15 and land survey points 18, in particular to target windows 19 of reflector rods 20 arranged at the land survey points 18. By means of the position determination unit 17, the position of the measuring device 15 is relative to the land survey points 18, in particular the position the measuring device 15 in a global coordinate system.

[0086] Die Messeinrichtung 15 umfasst ferner eine Stereokamera 21. Die Stereokamera 21 ist an der Positionsbestimmungseinheit 17, insbesondere mit bekannter relativer Anordnung, befestigt. Die Stereokamera 21 umfasst zwei Digitalkameras 22. Die Stereokamera 21 ist zum Erfassen der relativen Position von Markierungen 23 zu der Messeinrichtung 15 ausgebildet, die an dem jeweiligen Infrastrukturbauteil 4 angebracht sind. Anhand der relativen Position der Markierungen 23 zu der Messeinrichtung 15 und der Messposition der Messeinrichtung 15 in dem globalen Koordinatensystem kann die Anordnung des jeweiligen Infrastrukturbauteils in dem globalen Koordinatensystem bestimmt werden. The measuring device 15 further comprises a stereo camera 21. The stereo camera 21 is attached to the position determination unit 17, in particular with a known relative arrangement. The stereo camera 21 includes two digital cameras 22. The stereo camera 21 is designed to detect the relative position of markings 23 to the measuring device 15, which are attached to the respective infrastructure component 4. Based on the relative position of the markings 23 to the measuring device 15 and the measuring position of the measuring device 15 in the global coordinate system, the arrangement of the respective infrastructure component in the global coordinate system can be determined.

[0087] Das System 1 umfasst eine Steuereinrichtung 24 mit einem Prozessor 25 zum Verarbeiten von Informationen anhand eines entsprechenden Softwareprogramms, einem Speicher 26, in dem das Softwareprogramm und die erfassten Messdaten hinterlegt sind, und einer Benutzerschnittstelle 27 zum Austausch von Informationen mit einem Benutzer. Die Messeinrichtung 15 und die Steuereinrichtung 24 sind insbesondere dazu ausgebildet, die Anordnung von mindestens einem, insbesondere von mindestens drei, Infrastrukturbauteilen 4, kontinuierlich zu bestimmen, insbesondere mit einer Frequenz von mindestens 0,1 Hz, insbesondere mindestens 0,5 Hz, insbesondere mindestens 1 Hz, insbesondere mindestens 10 Hz, insbesondere mindestens 100 Hz. The system 1 comprises a control device 24 with a processor 25 for processing information using a corresponding software program, a memory 26 in which the software program and the recorded measurement data are stored, and a user interface 27 for exchanging information with a user. The measuring device 15 and the control device 24 are in particular designed to continuously determine the arrangement of at least one, in particular at least three, infrastructure components 4, in particular with a frequency of at least 0.1 Hz, in particular at least 0.5 Hz, in particular at least 1 Hz, in particular at least 10 Hz, in particular at least 100 Hz.

[0088] Die Steuereinrichtung 24 ist vorzugsweise dazu ausgebildet, die Ist-Anordnung des Infrastrukturbauteils 4 mit einer Soll-Anordnung zu vergleichen, insbesondere eine Anordnungs-Abweichung zu ermitteln. Die Anordnungs-Abweichung umfasst vorzugsweise die Abweichung einer Position und/oder Orientierung des Infrastrukturbauteils 4 gegenüber der Soll-Anordnung, die nachfolgend auch als Zielanordnung bezeichnet wird. The control device 24 is preferably designed to compare the actual arrangement of the infrastructure component 4 with a target arrangement, in particular to determine an arrangement deviation. The arrangement deviation preferably includes the deviation of a position and/or orientation of the infrastructure component 4 compared to the target arrangement, which is also referred to below as the target arrangement.

[0089] Die Steuereinrichtung 24 kann dazu ausgebildet sein, die Anordnungs-Abweichung über die Benutzerschnittstelle 27, insbesondere ein Display, anzuzeigen und/oder ein Steuersignal bereitzustellen, zum automatisierten Verlagern des Infrastrukturbauteils 4 in die Zielanordnung, insbesondere zum Verringern der Anordnungs-Abweichung. Die Steuereinrichtung 24 kann eine Steuer-Kommunikationsschnittstelle 28 zum, insbesondere kabelgebundenen oder kabellosen, Ausgeben des Steuersignals aufweisen. In dem in der Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Steuer-Kommunikationsschnittstelle 28 als kabellose Kommunikationsschnittstelle, insbesondere als WiFi-, ZigBee- oder Bluetooth-Schnittstelle, ausgebildet. [0089] The control device 24 can be designed to display the arrangement deviation via the user interface 27, in particular a display, and/or to provide a control signal for the automated relocation of the infrastructure component 4 into the target arrangement, in particular to reduce the arrangement deviation. The control device 24 can have a control communication interface 28 for outputting the control signal, in particular in a wired or wireless manner. In the exemplary embodiment shown in FIG. 1, the control communication interface 28 is designed as a wireless communication interface, in particular as a WiFi, ZigBee or Bluetooth interface.

[0090] Die jeweilige Vorrichtung 2 weist eine Betätigungseinrichtung 29 zum Aufnehmen einer Antriebsbewegung zum Verlagern des Infrastrukturbauteils 4 auf. Die Betätigungseinrichtung 29 ist dazu ausgebildet, händisch, insbesondre mittels eines Schraubenschlüssels, und/oder automatisiert, insbesondere mittels einer Antriebseinheit 30, angetrieben zu werden. Die Antriebseinheit 30 ist in der Fig. 1 exemplarisch an einer der Vorrichtungen 2 dargestellt. Eine entsprechende [0090] The respective device 2 has an actuating device 29 for receiving a drive movement for displacing the infrastructure component 4. The actuating device 29 is designed to be driven manually, in particular by means of a wrench, and/or automatically, in particular by means of a drive unit 30. The drive unit 30 is shown in FIG. 1 as an example of one of the devices 2. A corresponding

Antriebseinheit 30 ist vorzugsweise an jeder der Vorrichtungen 2 angeordnet. Hierdurch wird ermöglicht, dass das Infrastrukturbauteil 4, insbesondere mehrere der Infrastrukturbauteile 4 zeitgleich, automatisiert, insbesondere aufeinander abgestimmt, in die Zielanordnung verlagert werden. Drive unit 30 is preferably arranged on each of the devices 2. This makes it possible for the infrastructure component 4, in particular several of the infrastructure components 4, to be relocated to the target arrangement at the same time, automatically, in particular in a coordinated manner.

[0091] Die Antriebseinheit 30 umfasst mindestens einen Antriebsmotor, insbesondere zwei Antriebsmotoren, insbesondere Elektromotoren zum Bereitstellen der Antriebsbewegung, insbesondere zweier voneinander unabhängiger Antriebsbewegungen. Die Antriebseinheit 30 kann einen Energiespeicher, insbesondere zum Bereitstellen elektrischer Energie, insbesondere eine Batterie, zum Versorgen des mindestens eines Antriebsmotors mit der erforderlichen Antriebsenergie aufweisen. Vorzugsweise werden die beiden Antriebsbewegungen als koaxiale Drehbewegungen bereitgestellt. [0091] The drive unit 30 comprises at least one drive motor, in particular two drive motors, in particular electric motors, for providing the drive movement, in particular two independent drive movements. The drive unit 30 can have an energy storage device, in particular for providing electrical energy, in particular a battery, for supplying the at least one drive motor with the required drive energy. Preferably, the two drive movements are provided as coaxial rotary movements.

[0092] Die Antriebseinheit 30 umfasst eine Antriebs-Kommunikationsschnittstelle 31 zum Austausch von Steuerinformationen mit der Steuereinrichtung 24, insbesondere zum Empfangen der Steuersignale. The drive unit 30 includes a drive communication interface 31 for exchanging control information with the control device 24, in particular for receiving the control signals.

[0093] Anhand der Fig. 2 bis Fig. 5 ist die Vorrichtung weiter im Detail beschrieben. Die Vorrichtung 2 umfasst die Betätigungseinrichtung 29, ein Bodenkontaktmittel 32 zum Auflagern, insbesondere des Infrastrukturbauteils 4, auf dem Boden 3, ein Verbindungsmittel 33 zum Befestigen der Vorrichtung 2 an dem Infrastrukturbauteil 4 und eine Ubertragungseinrichtung 34 zum Wandeln einer auf die Betätigungseinrichtung 29 ausgeübten Antriebsbewegung in eine Verlagerungsbewegung des Infrastrukturbauteils 4 relativ zu dem Boden 3. The device is described in further detail with reference to FIGS. 2 to 5. The device 2 comprises the actuating device 29, a ground contact means 32 for supporting, in particular the infrastructure component 4, on the ground 3, a connecting means 33 for attaching the device 2 to the infrastructure component 4 and a transmission device 34 for converting a drive movement exerted on the actuating device 29 into a displacement movement of the infrastructure component 4 relative to the ground 3.

[0094] Die Betätigungseinrichtung 29 weist ein erstes Betätigungsmittel 35 und ein zweites Betätigungsmittel 36 auf. Das erste Betätigungsmittel 35 und das zweite Betätigungsmittel 36 bilden jeweils eine Antriebsschnittstelle mit einem Außen-Sechskant-Profil zum Aufnehmen einer ersten Drehbewegung um eine erste Drehachse 37 und zum Aufnehmen einer zweiten Drehbewegung um eine zweite Drehachse 38. Die erste Drehachse 37 und die zweite Drehachse 38 sind koaxial zueinander angeordnet. The actuation device 29 has a first actuation means 35 and a second actuation means 36. The first actuation means 35 and the second actuation means 36 each form a drive interface with an external hexagon profile for receiving a first rotational movement about a first rotation axis 37 and for recording a second rotational movement about a second rotation axis 38. The first rotation axis 37 and the second rotation axis 38 are arranged coaxially to one another.

[0095] Das Bodenkontaktmittel 32 ist dazu ausgebildet, die Gewichtskraft des Systems 1 auf den Boden 3 zu übertragen, insbesondere das Infrastrukturbauteil 4 auf dem Boden 3 aufzulagern. Das Bodenkontaktmittel 32 weist zur sicheren Anbindung an den Boden 3 einen Kontaktdorn 39 auf. Das Bodenkontaktmittel 32, insbesondere der Kontaktdorn 39, ist exzentrisch zu der ersten Drehachse 37 angeordnet. The ground contact means 32 is designed to transfer the weight of the system 1 to the ground 3, in particular to support the infrastructure component 4 on the ground 3. The ground contact means 32 has a contact pin 39 for secure connection to the ground 3. The ground contact means 32, in particular the contact mandrel 39, is arranged eccentrically to the first axis of rotation 37.

[0096] Das Verbindungsmittel 33 umfasst ein Außengewinde 48, insbesondere besteht es daraus. Das Außengewinde 48 kann als metrisches Gewinde ausgebildet sein. Vorzugsweise liegt ein Außendurchmesser Da des Außengewindes in einem Bereich von 10 mm bis 50 mm, insbesondere von 15 mm bis 40 mm, insbesondere von 20 mm bis 30 mm. [0096] The connecting means 33 comprises an external thread 48, in particular it consists of it. The external thread 48 can be designed as a metric thread. An outer diameter Da of the external thread is preferably in a range from 10 mm to 50 mm, in particular from 15 mm to 40 mm, in particular from 20 mm to 30 mm.

[0097] Das Gegen-Verbindungsmittel 8 des Infrastrukturbauteils 4 umfasst ein Innengewinde 50, insbesondere besteht es daraus. Das Gegen-Verbindungsmittel 8 ist vorzugsweise zum Ausbilden einer Schraubverbindung mit dem Verbindungsmittel 33 ausgebildet. Die Abmessungen des Gegen-Verbindungsmittels 8 entsprechen hierzu vorzugsweise den Abmessungen des Verbindungsmittels 33. The counter-connecting means 8 of the infrastructure component 4 comprises an internal thread 50, in particular it consists of it. The counter-connecting means 8 is preferably designed to form a screw connection with the connecting means 33. The dimensions of the counter-connecting means 8 preferably correspond to the dimensions of the connecting means 33.

[0098] Der Durchmesser d| einer Kernbohrung des Innengewindes 50 des Gegen-Verbindungsmittels 8 liegt vorzugsweise in einem Bereich von 5 mm bis 50 mm, insbesondere von 10 mm bis 40 mm, insbesondere von 15 mm bis 35 mm, insbesondere von 20 mm bis 30 mm. Ein Kerndurchmesser da des Außengewindes 48 des Verbindungsmittels 33 ist im Wesentlichen entsprechend dem Durchmesser dı der Kernbohrung des Gegen-Verbindungsmittels 8 dimensioniert. Das Gegen-Verbindungsmittel 8 weist vorzugsweise einen Gewindeeinsatz 41 mit dem Innengewinde 50 auf. Der Gewindeeinsatz 41 kann in den Plattengrundkörper 5 eingeschraubt oder eingegossen sein. [0098] The diameter d| a core bore of the internal thread 50 of the counter-connecting means 8 is preferably in a range from 5 mm to 50 mm, in particular from 10 mm to 40 mm, in particular from 15 mm to 35 mm, in particular from 20 mm to 30 mm. A core diameter da of the external thread 48 of the connecting means 33 is dimensioned essentially corresponding to the diameter dı of the core bore of the counter-connecting means 8. The counter-connecting means 8 preferably has a threaded insert 41 with the internal thread 50. The thread insert 41 can be screwed or cast into the plate base body 5.

[0099] In der Fig. 3 ist die Orientierung des exzentrischen Bodenkontaktmittels 32 um die erste Drehachse 37 anhand eines Symbols in Form eines dreieckförmigen Keils 42 dargestellt. Auf 3 shows the orientation of the eccentric ground contact means 32 about the first axis of rotation 37 using a symbol in the form of a triangular wedge 42. On

diese Darstellung der Orientierung des Bodenkontaktmittels 32 wird in der nachfolgenden Beschreibung des Verfahrens zum Verlagern des Infrastrukturbauteils 4 Bezug genommen. This representation of the orientation of the ground contact means 32 is referred to in the following description of the method for relocating the infrastructure component 4.

[00100] Die Übertragungseinrichtung 34 weist ein erstes Übertragungsmittel 43 zum Wandeln der ersten Drehbewegung in eine erste Verlagerungsbewegung des Bodenkontaktmittels 32 relativ zu dem Infrastrukturbauteil 4 auf. Das erste Übertragungsmittel 43 umfasst einen Grundkörper 44, an dem das Bodenkontaktmittel 32 exzentrisch angebracht ist. Das Bodenkontaktmittel 32 ist einstückig mit dem Grundkörper 44 ausgebildet, insbesondere sind diese stoffschlüssig miteinander verbunden. Das erste Übertragungsmittel 43 weist ferner eine Welle 45 zum Übertragen der ersten Drehbewegung zwischen dem ersten Betätigungsmittel 35 und dem Grundkörper 44 auf. Die Welle 45 hat einen kreisförmigen Querschnitt. Eine auf das erste Betätigungsmittel 35 übertragene erste Drehbewegung um die erste Drehachse 37 ist mittels des ersten Ubertragungsmittels 43 in eine erste Verlagerungsbewegung des Bodenkontaktmittels 32 relativ zu dem Infrastrukturbauteil 4 mit einer senkrecht zu der ersten Drehachse 37 orientierten, translatorischen Bewegungskomponente wandelbar. The transmission device 34 has a first transmission means 43 for converting the first rotational movement into a first displacement movement of the ground contact means 32 relative to the infrastructure component 4. The first transmission means 43 comprises a base body 44 to which the ground contact means 32 is attached eccentrically. The ground contact means 32 is formed in one piece with the base body 44, in particular these are connected to one another in a materially bonded manner. The first transmission means 43 further has a shaft 45 for transmitting the first rotational movement between the first actuation means 35 and the base body 44. The shaft 45 has a circular cross section. A first rotational movement about the first axis of rotation 37 transmitted to the first actuating means 35 can be converted by means of the first transmission means 43 into a first displacement movement of the ground contact means 32 relative to the infrastructure component 4 with a translational movement component oriented perpendicular to the first axis of rotation 37.

[00101] Die Übertragungseinrichtung 34 weist ein zweites Übertragungsmittel 46 auf. Das zweite Übertragungsmittel umfasst eine Hohlwelle 47 mit einem Außengewinde 48. Bei dem Außengewinde 48 des zweiten UÜbertragungsmittels 46 handelt es sich um das Außengewinde des Verbindungsmittels 33. Dieses Außengewinde 48 hat dementsprechend eine Doppelfunktion. The transmission device 34 has a second transmission means 46. The second transmission means comprises a hollow shaft 47 with an external thread 48. The external thread 48 of the second transmission means 46 is the external thread of the connecting means 33. This external thread 48 accordingly has a dual function.

[00102] Das zweite Übertragungsmittel 46 ist zum Wandeln einer zweiten Drehbewegung des zweiten Betätigungsmittels 36 um die zweite Drehachse 38 in eine zweite Verlagerungsbewegung des Bodenkontaktmittels 32 relativ zu dem Infrastrukturbauteil 4 mit einer parallel zu der zweiten Drehachse 38 orientierten, translatorischen Bewegungskomponente ausgebildet. Mit anderen Worten ist das zweite UÜbertragungsmittel 46 zum Wandeln einer Drehbewegung des zweiten Betätigungsmittels 36 in eine Bewegung des Bodenkontaktmittels 32 relativ zu dem Infrastrukturbauteil 4 entlang der zweiten Drehachse 38 ausgebildet. The second transmission means 46 is designed to convert a second rotational movement of the second actuation means 36 about the second axis of rotation 38 into a second displacement movement of the ground contact means 32 relative to the infrastructure component 4 with a translational movement component oriented parallel to the second axis of rotation 38. In other words, the second transmission means 46 is designed to convert a rotational movement of the second actuation means 36 into a movement of the ground contact means 32 relative to the infrastructure component 4 along the second axis of rotation 38.

[00103] Die Hohlwelle 47 umgibt die Welle 45. Insbesondere ist die Welle 45 in der Hohlwelle 47 drehbar, insbesondere mittels eines Gleitlagers und/oder eines Wälzlagers, gelagert. Vorzugsweise ist die Welle 45 entlang der ersten Drehachse 37, insbesondere beidseitig, formschlüssig in der Hohlwelle 47 gelagert. The hollow shaft 47 surrounds the shaft 45. In particular, the shaft 45 is rotatably mounted in the hollow shaft 47, in particular by means of a plain bearing and/or a rolling bearing. The shaft 45 is preferably mounted in a form-fitting manner in the hollow shaft 47 along the first axis of rotation 37, in particular on both sides.

[00104] Die erste Drehachse 37 und die zweite Drehachse 38 sind im Wesentlichen senkrecht zu einer Haupterstreckungsebene 49 des Infrastrukturbauteils 4 orientiert. Hierdurch wird gewährleistet, dass das Drehantreiben des ersten Betätigungsmittels 35 eine Verlagerung des Infrastrukturbauteils 4 in vertikaler Richtung bewirkt. Das Drehantreiben des zweiten Betätigungsmittels 36 bewirkt ein Verlagern des Infrastrukturbauteils 4 in eine Horizontalrichtung. The first axis of rotation 37 and the second axis of rotation 38 are oriented essentially perpendicular to a main extension plane 49 of the infrastructure component 4. This ensures that the rotational driving of the first actuating means 35 causes a displacement of the infrastructure component 4 in the vertical direction. The rotational driving of the second actuating means 36 causes the infrastructure component 4 to be displaced in a horizontal direction.

[00105] Die Vorrichtung 2 ist zum reversiblen Durchdringen des Infrastrukturbauteils 4 ausgebildet. Hierzu überlappt das Verbindungsmittel 33 alle weiteren, in Bezug auf das Verbindungsmittel 33 auf Seiten des Bodenkontaktmittels 32 angeordneten Elemente der Vorrichtung 2, insbesondere entlang der ersten Drehachse 37 und/oder entlang der zweiten Drehachse 38, vollständig. Insbesondere überlappt das Verbindungsmittel 33 den Grundkörper 44 und den Kontaktdorn 39 vollständig. Insbesondere liegen alle Elemente der Vorrichtung 2, die sich in Bezug auf das Verbindungsmittel 33 auf Seite des Bodenkontaktmittels 32 befinden, entlang der ersten Drehachse 37 und/oder entlang der zweiten Drehachse 38 innerhalb des Außendurchmessers DA des Innengewindes 50, insbesondere innerhalb des Durchmessers dı der Kernbohrung, insbesondere innerhalb des Kerndurchmessers da des Außengewindes 48 des Verbindungsmittels 33. The device 2 is designed to reversibly penetrate the infrastructure component 4. For this purpose, the connecting means 33 completely overlaps all other elements of the device 2 that are arranged on the side of the ground contact means 32 with respect to the connecting means 33, in particular along the first axis of rotation 37 and/or along the second axis of rotation 38. In particular, the connecting means 33 completely overlaps the base body 44 and the contact mandrel 39. In particular, all elements of the device 2, which are located on the side of the ground contact means 32 with respect to the connecting means 33, lie along the first axis of rotation 37 and/or along the second axis of rotation 38 within the outer diameter DA of the internal thread 50, in particular within the diameter dı der Core drilling, in particular within the core diameter of the external thread 48 of the connecting means 33.

[00106] Die Vorrichtung 2 durchdringt die Durchgangs-Kernbohrung des Infrastrukturbauteils 4 vollständig und reversibel lösbar, insbesondere zerstörungsfrei lösbar. Insbesondre ist die Vorrichtung 2, insbesondere das Verbindungsmittel 33, zum reversiblen, insbesondere zerstörungsfreien und/oder zerlegungsfreien, Befestigen der Vorrichtung 2 an dem Infrastrukturbauteil 4 ausgebildet. Insbesondere ist Vorrichtung 2 zum Entfernen von dem Infrastrukturbauteil 4 nach dem Vergießen das Infrastrukturbauteils 4 mit dem Boden 3 mittels des Füllstoffs 10 und nach dem Aushärten des Füllstoffs 10 ausgebildet. [00106] The device 2 penetrates the through-core bore of the infrastructure component 4 completely and reversibly releasably, in particular releasable in a non-destructive manner. In particular, the device 2, in particular the connecting means 33, is designed for reversible, in particular non-destructive and/or disassembly, fastening of the device 2 to the infrastructure component 4. In particular, device 2 is designed for removing the infrastructure component 4 after casting the infrastructure component 4 with the floor 3 by means of the filler 10 and after the filler 10 has hardened.

[00107] Die Gesamtlänge L der Vorrichtung 2 liegt vorzugsweise in einem Bereich von 200 mm bis 600 mm, insbesondere von 300 mm bis 500 mm, insbesondere von 350 mm bis 450 mm. Eine Länge | des Außengewindes 48 ist vorzugsweise geringer als die Gesamtlänge L. Die Längendifferenz liegt vorzugsweise in einem Bereich von 10 mm bis 200 mm, insbesondere von 20 mm bis 100 mm, insbesondere von 30 mm bis 60 mm. The total length L of the device 2 is preferably in a range from 200 mm to 600 mm, in particular from 300 mm to 500 mm, in particular from 350 mm to 450 mm. One length | of the external thread 48 is preferably less than the total length L. The length difference is preferably in a range from 10 mm to 200 mm, in particular from 20 mm to 100 mm, in particular from 30 mm to 60 mm.

[00108] Die Gesamtlänge L der Vorrichtung 2 und/oder die Gewindelänge | des Außengewindes 48 sind vorzugsweise größer als die Dicke t des Infrastrukturbauteils 4, insbesondere des Plattengrundkörpers 5, insbesondere der Gleistragplatte. Die Dicke t des Infrastrukturbauteils 4 liegt vorzugsweise in einem Bereich von 100 mm bis 500 mm, insbesondere von 200 mm bis 400 mm. [00108] The total length L of the device 2 and/or the thread length | of the external thread 48 are preferably greater than the thickness t of the infrastructure component 4, in particular of the plate base body 5, in particular of the track support plate. The thickness t of the infrastructure component 4 is preferably in a range from 100 mm to 500 mm, in particular from 200 mm to 400 mm.

[00109] Ein Abstand c zwischen dem ersten Betätigungsmittel 35 und dem zweiten Betätigungsmittel 36, insbesondere entlang der ersten Drehachse 37, liegt vorzugsweise in einem Bereich von 0 mm bis 100 mm, insbesondere von 5 mm bis 50 mm, insbesondere von 10 mm bis 20 mm. A distance c between the first actuation means 35 and the second actuation means 36, in particular along the first axis of rotation 37, is preferably in a range from 0 mm to 100 mm, in particular from 5 mm to 50 mm, in particular from 10 mm to 20 mm.

[00110] Die Funktionsweise des Systems 1, insbesondere der Vorrichtung 2, der Kombination 16, sowie des Verfahrens zum Verlagern des Infrastrukturbauteils 4 ist wie folgt: The functioning of the system 1, in particular the device 2, the combination 16, and the method for relocating the infrastructure component 4 is as follows:

[00111] Mittels einer nicht dargestellten Transporteinrichtung, insbesondere mittels eines Fahrwagens und/oder eines Krans und/oder eines Mehrgelenkarms, werden mehrere der Infrastrukturbauteile 4 nacheinander auf dem Boden 3 vorpositioniert, insbesondere innerhalb eines zum Verguss eingeschalten Bereichs, vorzugsweise die Bewehrung 11 vertikal überlappend. By means of a transport device (not shown), in particular by means of a trolley and/or a crane and/or a multi-joint arm, several of the infrastructure components 4 are prepositioned one after the other on the floor 3, in particular within an area switched on for grouting, preferably vertically overlapping the reinforcement 11 .

[00112] In dieser vorpositionierten Anordnung, die nachfolgend auch als Ausgangsanordnung bezeichnet wird, ist das jeweilige Infrastrukturbauteil 4 mittels der Bodenkontaktmittel 32 der Vorrichtigen 2 auf dem Boden 3 aufgelagert. In this pre-positioned arrangement, which is also referred to below as the initial arrangement, the respective infrastructure component 4 is supported on the ground 3 by means of the ground contact means 32 of the pre-positioned 2.

[00113] Jeweils fünf der Vorrichtungen 2 sind an dem jeweiligen Infrastrukturbauteil 4 befestigt. Die Vorrichtungen 2 durchdingen das jeweilige Infrastrukturbauteil 4, insbesondere den Plattengrundkörper 5 der Gleistragplatte, derart, dass das Bodenkontaktmittel 32 nach unten aus dem Infrastrukturbauteil 4 herausragt. Die Betätigungseinrichtung 29 der jeweiligen Vorrichtung 2 ragt nach oben aus dem Infrastrukturbauteil 4 heraus. Five of the devices 2 are attached to the respective infrastructure component 4. The devices 2 penetrate the respective infrastructure component 4, in particular the plate base body 5 of the track support plate, in such a way that the ground contact means 32 protrudes downwards from the infrastructure component 4. The actuating device 29 of the respective device 2 protrudes upwards from the infrastructure component 4.

[00114] An jeder der Betätigungseinrichtungen 29 ist eine Antriebseinheit 30 angebracht, die mit der Steuereinrichtung 24 in Signalverbindung steht. A drive unit 30 is attached to each of the actuating devices 29 and is in signal connection with the control device 24.

[00115] Die Messeinrichtung 15 befindet sich in einer Messposition. Mittels der Positionsbestimmungseinheit 17 wird der Abstand zu den jeweiligen Landvermessungspunkten 18, insbesondere durch Erfassen der Zielfenster 19 der Reflektorstäbe 20, erfasst. Anhand der Abstände wird die Messposition der Messeinrichtung 15, insbesondere mittels der Steuereinrichtung 24, insbesondere in einem globalen Koordinatensystem, bestimmt und vorzugsweise in dem Speicher 26 der Steuereinrichtung 24 hinterlegt. [00115] The measuring device 15 is in a measuring position. By means of the position determination unit 17, the distance to the respective land survey points 18 is recorded, in particular by detecting the target windows 19 of the reflector rods 20. The measuring position of the measuring device 15 is determined based on the distances, in particular by means of the control device 24, in particular in a global coordinate system, and is preferably stored in the memory 26 of the control device 24.

[00116] Mittels der Messeinrichtung 15 wird die Anordnung des jeweiligen Infrastrukturbauteils 4, insbesondere durch Erfassen der Markierungen 23, erfasst. Insbesondere erfasst die Stereokamera 21 die Position der Markierungen 23 relativ zu der Messposition der Messeinrichtung 15. Die Anordnung der Infrastrukturbauteile 4, insbesondere die Ist-Anordnung, wird anhand der Bildauswertung und anhand der Messposition, insbesondere mittels der Steuereinrichtung 24, insbesondere in einem globalen Koordinatensystem, bestimmt und vorzugsweise in dem Speicher 26 der Steuereinrichtung 24 hinterlegt. The arrangement of the respective infrastructure component 4 is recorded by means of the measuring device 15, in particular by detecting the markings 23. In particular, the stereo camera 21 detects the position of the markings 23 relative to the measuring position of the measuring device 15. The arrangement of the infrastructure components 4, in particular the actual arrangement, is based on the image evaluation and on the basis of the measuring position, in particular by means of the control device 24, in particular in a global coordinate system , determined and preferably stored in the memory 26 of the control device 24.

[00117] Die Steuereinrichtung 24 bestimmt die Anordnungs-Abweichung zwischen einer SollAnordnung, insbesondere der Zielanordnung, und der Ist-Anordnung der Infrastrukturbauteile 4. Ein mit der Anordnungs-Abweichung korrelierendes Steuersignal wird mittels der Steuereinrichtung 24 bestimmt. Das Steuersignal wird an die jeweilige Antriebseinheit 30 übermittelt, insbesondere über die drahtlose Signalverbindung mit der Steuer-Kommunikationsschnittstelle 28 und der jeweiligen Antriebs-Kommunikationsschnittstelle 31. The control device 24 determines the arrangement deviation between a target arrangement, in particular the target arrangement, and the actual arrangement of the infrastructure components 4. A control signal correlating with the arrangement deviation is determined by means of the control device 24. The control signal is transmitted to the respective drive unit 30, in particular via the wireless signal connection with the control communication interface 28 and the respective drive communication interface 31.

[00118] Dem Steuersignal entsprechend, treibt die Antriebseinheit 30 das erste Betätigungsmittel 35 und das zweite Betätigungsmittel 36, insbesondere unabhängig voneinander, um die erste Drehachse 37 und um die zweite Drehachse 38 an. Anhand des Steuersignal wirken sämtliche According to the control signal, the drive unit 30 drives the first actuation means 35 and the second actuation means 36, in particular independently of one another, about the first axis of rotation 37 and about the second axis of rotation 38. All of them work based on the control signal

Antriebseinheiten 30 derart auf die Vorrichtungen 2, insbesondere die Betätigungseinrichtungen 29, dass das Infrastrukturbauteil 4 aus der Ausgangsanordnung in die Zielanordnung verlagert wird. Drive units 30 on the devices 2, in particular the actuating devices 29, such that the infrastructure component 4 is relocated from the initial arrangement to the target arrangement.

[00119] Das Drehantreiben des ersten Betätigungsmittels 35 bewirkt das Verlagern des Infrastrukturbauteils 4 im Bereich der jeweiligen Vorrichtung 2, insbesondere im Bereich des zugehö6rigen Gegen-Verbindungsmittels 8 in Horizontalrichtung. Das Drehantreiben des zweiten Betätigungsmittels 36 der jeweiligen Vorrichtung 2 bewirkt ein Verlagern des Infrastrukturbauteils 4 im Bereich der jeweiligen Vorrichtung 2, insbesondere des zugehörigen Gegen-Verbindungsmittels 8 in Vertikalrichtung. [00119] The rotational driving of the first actuating means 35 causes the infrastructure component 4 to be displaced in the area of the respective device 2, in particular in the area of the associated counter-connecting means 8 in the horizontal direction. The rotational driving of the second actuating means 36 of the respective device 2 causes the infrastructure component 4 to be displaced in the area of the respective device 2, in particular the associated counter-connecting means 8, in the vertical direction.

[00120] Dadurch, dass das Bodenkontaktmittel 32 den exzentrisch zu der ersten Drehachse 37 angeordneten Kontaktdorn 39 aufweist, wird das Infrastrukturbauteil 4 beim Drehantreiben des ersten Betätigungsmittels 35 kreisförmig um den Kontaktdorn 39 verlagert. Der Radius der Kreisbewegung entspricht dem Abstand r des Kontaktdorns 39 von der ersten Drehachse 37. Der Abstand r beträgt 10 mm. Bei einer vollständigen Drehung des ersten Betätigungsmittels 35 um die erste Drehachse 37 wird das Infrastrukturbauteil 4 im Bereich der entsprechenden Vorrichtung 2 in Horizontalrichtung um +/- 10 mm relativ zu dem Boden 3 verlagert. Because the ground contact means 32 has the contact mandrel 39 arranged eccentrically to the first axis of rotation 37, the infrastructure component 4 is displaced in a circle around the contact mandrel 39 when the first actuating means 35 is driven in rotation. The radius of the circular movement corresponds to the distance r of the contact mandrel 39 from the first axis of rotation 37. The distance r is 10 mm. When the first actuating means 35 rotates completely about the first axis of rotation 37, the infrastructure component 4 is displaced in the horizontal direction by +/- 10 mm relative to the floor 3 in the area of the corresponding device 2.

[00121] Vorzugsweise ist die Steuereinrichtung 24 dazu ausgebildet, die Antriebseinheiten 30 derart anzusteuern, dass die insgesamt erforderliche Verlagerungsbewegung des Infrastrukturbauteils 4 relativ zu dem Boden 3 und/oder die Verlagerungsdauer möglichst gering sind. The control device 24 is preferably designed to control the drive units 30 in such a way that the overall required displacement movement of the infrastructure component 4 relative to the floor 3 and/or the displacement duration are as short as possible.

[00122] Die Infrastrukturbauteile 4 sind aus der Ausgangsanordnung in die Zielanordnung verlagert. Die Zielanordnung weicht von einer Soll-Anordnung, insbesondere im Bereich der Markierungen 23 um maximal 5 mm, insbesondere um maximal 2 mm, insbesondere um maximal 1 mm, insbesondere um maximal 0,5 mm, von der Soll-Anordnung ab, insbesondere in horizontaler Richtung, insbesondere senkrecht zu einer Längsrichtung der Schienen 7. The infrastructure components 4 are relocated from the initial arrangement to the target arrangement. The target arrangement deviates from a target arrangement, in particular in the area of the markings 23, by a maximum of 5 mm, in particular by a maximum of 2 mm, in particular by a maximum of 1 mm, in particular by a maximum of 0.5 mm, from the target arrangement, in particular horizontally Direction, in particular perpendicular to a longitudinal direction of the rails 7.

[00123] Anhand der Fig. 6A bis Fig. 6C ist das Verlagern des jeweiligen Infrastrukturbauteils 4 weiter im Detail beschrieben. Zum besseren Verständnis sind die fünf Vorrichtungen 2 als Vorrichtungen 2.1 bis 2.5 einzeln und voneinander unterscheidbar gekennzeichnet. Die Anordnung des Bodenkontaktmittels 32, insbesondere des Kontaktdorns 39 um die erste Drehachse 37, ist durch die Spitze des dreieckförmigen Keils 42 symbolisiert. The relocation of the respective infrastructure component 4 is described in further detail with reference to FIGS. 6A to 6C. For better understanding, the five devices 2 are marked individually and distinguishable from each other as devices 2.1 to 2.5. The arrangement of the ground contact means 32, in particular the contact mandrel 39, around the first axis of rotation 37 is symbolized by the tip of the triangular wedge 42.

[00124] Eine x-Richtung und eine y-Richtung eines insbesondere in der Fig. 6A eingezeichneten kartesischen Koordinatensystems erstrecken sich in der Horizontalebene. Die x-Richtung ist parallel zu einer Längsrichtung der Schienen 7 orientiert. Die y-Richtung ist senkrecht zur Längsrichtung der Schienen 7 orientiert. Eine z-Richtung ist vertikal, insbesondere nach oben, orientiert. Die x-Richtung, die y-Richtung und die z-Richtung bilden ein rechtshändiges Koordinatensystem. Vorzugsweise ist eine Haupterstreckungsebene 49 des Infrastrukturbauteils 4, insbesondere des Plattengrundkörpers 5, im Wesentlichen parallel zu der x-Richtung und zu der y-Richtung, insbesondere zu der Horizontalebene, ausgerichtet. An x-direction and a y-direction of a Cartesian coordinate system shown in particular in FIG. 6A extend in the horizontal plane. The x-direction is oriented parallel to a longitudinal direction of the rails 7. The y-direction is oriented perpendicular to the longitudinal direction of the rails 7. A z-direction is oriented vertically, especially upwards. The x direction, the y direction and the z direction form a right-handed coordinate system. Preferably, a main extension plane 49 of the infrastructure component 4, in particular of the plate base body 5, is aligned essentially parallel to the x-direction and to the y-direction, in particular to the horizontal plane.

[00125] In der Fig. 6A befindet sich das System 1, insbesondere das Infrastrukturbauteil 4 und die Vorrichtungen 2, in der Ausgangsanordnung. Die Kontaktdorne 39 jeder der Vorrichtungen 2 sind entgegen der y-Richtung beabstandet zu der jeweiligen erste Drehachse 37 angeordnet. Entsprechend weisen die dreckförmigen Keile 42 entgegen der y-Richtung. 6A, the system 1, in particular the infrastructure component 4 and the devices 2, is in the initial arrangement. The contact pins 39 of each of the devices 2 are arranged at a distance from the respective first axis of rotation 37 in the opposite direction to the y direction. Accordingly, the dirt-shaped wedges 42 point in the opposite direction to the y direction.

[00126] Die ersten Betätigungsmittel 35 werden um die erste Drehachse 37 drehangetrieben. Das Bodenkontaktmittel 32, insbesondere der Kontaktdorn 39, wird um die erste Drehachse 37 um 90°, insbesondere im Uhrzeigersinn, gedreht. Das Infrastrukturbauteil 4 wird hierdurch in Horizontalrichtung, insbesondere in x-Richtung und in y-Richtung, relativ zu dem Boden 3 verlagert. The first actuating means 35 are driven in rotation about the first axis of rotation 37. The ground contact means 32, in particular the contact mandrel 39, is rotated about the first axis of rotation 37 by 90°, in particular in a clockwise direction. The infrastructure component 4 is thereby displaced relative to the floor 3 in the horizontal direction, in particular in the x direction and in the y direction.

[00127] In der Fig. 6B ist das System 1 in einer ersten Verlagerungsanordnung dargestellt. Gegenüber der Ausgangsanordnung ist das Infrastrukturbauteil 4 in der ersten Verlagerungsanordnung in x-Richtung um x; = 10 mm und in y-Richtung um yı = -10 mm verlagert. 6B shows system 1 in a first displacement arrangement. Compared to the initial arrangement, the infrastructure component 4 is in the first displacement arrangement in the x direction by x; = 10 mm and shifted in the y direction by yı = -10 mm.

[00128] Das jeweilige Bodenkontaktmittel 32, insbesondere der Kontaktdorn 39, ist entgegen der x-Richtung beabstandet zu der ersten Drehachse 37 angeordnet. Der dreieckförmige Keil 42 der The respective ground contact means 32, in particular the contact mandrel 39, is arranged at a distance from the first axis of rotation 37 in the opposite direction to the x. The triangular wedge 42 of

Vorrichtungen 2 weist entsprechend entgegen der x-Richtung. Das erste Betätigungsmittel 35 wird weiter um die erste Drehachse 37, insbesondere im Uhrzeigersinn, insbesondere nochmals um 90°, gedreht. Hierdurch wird das Infrastrukturbauteil 4 relativ zu dem Boden 3 entgegen der x-Richtung und weiter entgegen der y-Richtung verlagert. Devices 2 points accordingly against the x direction. The first actuating means 35 is further rotated about the first axis of rotation 37, in particular clockwise, in particular again by 90°. As a result, the infrastructure component 4 is displaced relative to the floor 3 against the x-direction and further against the y-direction.

[00129] In der Fig. 6C ist das System 1, insbesondere das Infrastrukturbauteil 4, in einer zweiten Verlagerungsanordnung dargestellt. Gegenüber der Ausgangsanordnung ist das Infrastrukturbauteil 4 in der zweiten Verlagerungsanordnung in x-Richtung um x» = 0 mm und in y-Richtung um y2 = -20 mm verlagert. Das Bodenkontaktmittel 32 ist in y-Richtung beabstandet von der ersten Drehachse 37 angeordnet. 6C shows the system 1, in particular the infrastructure component 4, in a second displacement arrangement. Compared to the initial arrangement, the infrastructure component 4 in the second displacement arrangement is displaced by x» = 0 mm in the x direction and by y2 = -20 mm in the y direction. The ground contact means 32 is arranged at a distance from the first axis of rotation 37 in the y direction.

[00130] Um das Infrastrukturbauteil 4 über eine größere, insbesondere horizontale, Distanz, insbesondere über den doppelten Abstand r zwischen der ersten Drehachse 37 und dem Kontaktdort 39 hinaus, zu verlagern, können die Vorrichtungen 2, insbesondere nacheinander, neu ausgerichtet werden. Die Neuausrichtung der Vorrichtungen 2 ist anhand der Fig. 7A bis Fig. 7C beschrieben. In order to relocate the infrastructure component 4 over a larger, in particular horizontal, distance, in particular over twice the distance r between the first axis of rotation 37 and the contact location 39, the devices 2 can be realigned, in particular one after the other. The realignment of the devices 2 is described with reference to FIGS. 7A to 7C.

[00131] In der Fig. 7A ist das System 1 in der zweiten Verlagerungsanordnung dargestellt. Zum Neuausrichten der Vorrichtung 2.1 wird diese durch Drehantreiben des zweiten Betätigungsmittels 36 entlang der zweiten Drehachse 38 verlagert, insbesondere in vertikaler Richtung nach oben. Das Bodenkontaktmittel 32 der Vorrichtung 2.1 wird außer Eingriff mit dem Boden 3 gebracht. 7A shows system 1 in the second displacement arrangement. To realign the device 2.1, it is displaced along the second axis of rotation 38 by rotating the second actuating means 36, in particular upwards in the vertical direction. The ground contact means 32 of the device 2.1 is brought out of engagement with the ground 3.

[00132] Das erste Betätigungsmittel 35 wird sodann drehangetrieben, um das Bodenkontaktmittel 32 entsprechend der Ausgangsanordnung auszurichten. Das Infrastrukturbauteil 4 behält dabei seine Position und Orientierung zu dem Boden 3 bei. The first actuation means 35 is then rotationally driven to align the ground contact means 32 according to the initial arrangement. The infrastructure component 4 maintains its position and orientation relative to the floor 3.

[00133] Das zweite Betätigungsmittel 36 wird um die zweite Drehachse 38 zum Absenken der Vorrichtung 2.1 drehangetrieben. Das Bodenkontaktmittel 32 gelangt wieder in Kontakt mit dem Boden 3. Das Infrastrukturbauteil 4 ist wieder über die Vorrichtung 2.1 auf dem Boden 3 aufgelagert. Das System 1 befindet sich in der in der Fig. 7B dargestellten ersten Ausrichtanordnung. The second actuating means 36 is driven in rotation about the second axis of rotation 38 to lower the device 2.1. The ground contact means 32 comes into contact with the ground 3 again. The infrastructure component 4 is again supported on the ground 3 via the device 2.1. The system 1 is in the first alignment arrangement shown in FIG. 7B.

[00134] Das vorstehend beschriebene Verfahren wird nacheinander für jede der Vorrichtungen 2.2 bis 2.5 gleichermaßen wiederholt. Die Vorrichtungen 2.1 bis 2.5 sind anschließend relativ zu dem Infrastrukturbauteil 4 entsprechend der Ausgangsanordnung orientiert, wobei das Infrastrukturbauteil 4 seine Anordnung gegenüber der zweiten Verlagerungsanordnung nicht verändert hat. Das System 1, insbesondere das Infrastrukturbauteil 4, kann entsprechend des anhand der Fig. 6A bis Fig. 6C beschriebenen Verfahrens weiter entgegen der y-Richtung relativ zu dem Boden 3 verlagert werden. The method described above is repeated one after the other for each of the devices 2.2 to 2.5. The devices 2.1 to 2.5 are then oriented relative to the infrastructure component 4 according to the initial arrangement, with the infrastructure component 4 not having changed its arrangement compared to the second displacement arrangement. The system 1, in particular the infrastructure component 4, can be further displaced relative to the floor 3 against the y-direction in accordance with the method described with reference to FIGS. 6A to 6C.

[00135] Anhand der Fig. 8A bis Fig. 8B ist beschrieben, wie das Systems 1 besonders stabil auf dem Boden 3 fixiert werden kann. Abhängig von der Höhe des Infrastrukturbauteils 4 über dem Boden 3 und einem Passungsspiel zwischen dem Verbindungsmittel 33 und dem Gegen-Verbindungsmittel 8 und/oder der Elastizität der Vorrichtung 2, kann ein Krafteintrag auf das Infrastrukturbauteil 4, insbesondere in Horizontalrichtung, zu einer ungewollten Relativbewegung des Infrastrukturbauteils 4 relativ zu dem Boden 3 führen. Hierdurch könnte die präzise Anordnung des Infrastrukturbauteils 4 in der Zielanordnung beeinträchtigt werden. Ein entsprechender Krafteintrag kann beispielsweise beim Vergießen des Infrastrukturbauteils 4 mit dem Füllstoff 10 auftreten. 8A to 8B describe how the system 1 can be fixed particularly stably on the floor 3. Depending on the height of the infrastructure component 4 above the ground 3 and a fit between the connecting means 33 and the counter-connecting means 8 and/or the elasticity of the device 2, a force input to the infrastructure component 4, in particular in the horizontal direction, can lead to an unwanted relative movement of the Infrastructure component 4 relative to the floor 3 lead. This could affect the precise arrangement of the infrastructure component 4 in the target arrangement. A corresponding force input can occur, for example, when casting the infrastructure component 4 with the filler 10.

[00136] Mittels der Vorrichtungen kann das Infrastrukturbauteil 4 in der Zielanordnung fixiert, insbesondere verspannt werden. Hierzu werden die Vorrichtungen 2, insbesondere die ersten Betätigungsmittel 35 paarweise in entgegengesetzte Richtungen drehangetrieben. Insbesondere werden die ersten Betätigungsmittel 35 der Vorrichtungen 2.1 und 2.3 in entgegengesetzter Richtung drehangetrieben und die ersten Betätigungsmittel 35 der Vorrichtungen 2.2 und 2.4 werden in entgegengesetzte Richtungen drehangetrieben. Die Verlagerungsbewegung des jeweiligen Bodenkontaktmittels 32 um die erste Drehachse liegt vorzugsweise in einem Bereich von 2° bis 60°, insbesondere von 5° bis 45°, insbesondere von 10° bis 30°, insbesondere von 15° bis 20°. Das Infrastrukturbauteil 4 bewegt sich hierbei vorzugsweise nicht relativ zu einem Boden 3. Das By means of the devices, the infrastructure component 4 can be fixed, in particular clamped, in the target arrangement. For this purpose, the devices 2, in particular the first actuating means 35, are rotationally driven in pairs in opposite directions. In particular, the first actuation means 35 of the devices 2.1 and 2.3 are rotationally driven in opposite directions and the first actuation means 35 of the devices 2.2 and 2.4 are rotationally driven in opposite directions. The displacement movement of the respective ground contact means 32 about the first axis of rotation is preferably in a range from 2° to 60°, in particular from 5° to 45°, in particular from 10° to 30°, in particular from 15° to 20°. The infrastructure component 4 preferably does not move relative to a floor 3. This

Verspannen kann durch Aufbringen eines vorbestimmten Moments auf die jeweilige Vorrichtung, insbesondere des ersten Betätigungsmittels 35 erfolgen. Die Relativbewegung des Bodenkontaktmittels 32 zu dem Infrastrukturbauteil 4 bewirkt eine elastische Verformung der jeweiligen Vorrichtung 2, welche das Infrastrukturbauteil 4 in der Zielanordnung an dem Boden 3 verspannt. Das System 1 befindet sich in der in der Fig. 8B dargestellten Spannanordnung. Die Spannanordnung entspricht vorzugsweise der Zielanordnung. Bracing can be done by applying a predetermined moment to the respective device, in particular the first actuating means 35. The relative movement of the ground contact means 32 to the infrastructure component 4 causes an elastic deformation of the respective device 2, which braces the infrastructure component 4 in the target arrangement on the ground 3. The system 1 is in the clamping arrangement shown in FIG. 8B. The clamping arrangement preferably corresponds to the target arrangement.

[00137] Das vorstehend beschriebene Verfahren kann alternativ zu der automatischen Ausführung mittels der Antriebseinheiten 30 auch manuell ausgeführt werden. Hierzu wird die Anordnungs-Abweichung an der Benutzerschnittstelle 27 angezeigt. Der Benutzer kann die Betätigungseinrichtung 29, insbesondere die ersten und zweiten Betätigungsmittel 35, 36 mittels eines Werkzeugs, insbesondere mittels eines Schraubenschlüssels, derart antreiben, dass das Infrastrukturbauteil 4 in die Zielanordnung verlagert wird und/oder in der Zielanordnung verspannt wird. The method described above can also be carried out manually as an alternative to the automatic execution using the drive units 30. For this purpose, the arrangement deviation is displayed on the user interface 27. The user can drive the actuating device 29, in particular the first and second actuating means 35, 36, using a tool, in particular using a wrench, in such a way that the infrastructure component 4 is displaced into the target arrangement and/or is clamped in the target arrangement.

[00138] In der Zielanordnung, insbesondere in der Spannanordnung, erfolgt das Vergießen des mindestens einen Infrastrukturbauteils 4 mit dem Füllstoff 10, insbesondere mit gießflüssigem Beton. Der Freiraum 14 zwischen dem Boden 3 und dem Infrastrukturbauteil 4 wird mit dem Füllstoff gefüllt. Der Füllstoff härtet aus. Das Infrastrukturbauteil 4 ist über den ausgehärteten Füllstoff 10 fest mit dem Boden 3 verbunden. [00138] In the target arrangement, in particular in the clamping arrangement, the at least one infrastructure component 4 is cast with the filler 10, in particular with pourable concrete. The free space 14 between the floor 3 and the infrastructure component 4 is filled with the filler. The filler hardens. The infrastructure component 4 is firmly connected to the floor 3 via the hardened filler 10.

[00139] Die Vorrichtungen 2 können von dem jeweiligen Infrastrukturbauteil 4 entfernt werden. Hierzu wird das zweite Betätigungsmittel 36 um die zweite Drehachse 38 drehangetrieben und die jeweilige Vorrichtung 2 wird in vertikaler Richtung, insbesondere in z-Richtung aus der Vorrichtung 2 entfernt. Die Vorrichtung 2 kann zum Verlagern der Infrastrukturbauteile 4 in eine Zielanordnung verwendet werden. [00139] The devices 2 can be removed from the respective infrastructure component 4. For this purpose, the second actuating means 36 is driven in rotation about the second axis of rotation 38 and the respective device 2 is removed from the device 2 in the vertical direction, in particular in the z direction. The device 2 can be used to relocate the infrastructure components 4 into a target arrangement.

[00140] Anhand der Fig. 9 bis Fig. 12 ist eine weitere Ausführungsform des Systems 1 mit der mindestens einen Vorrichtung 2 beschrieben. Die Vorrichtung 2 weist im Unterschied zu der vorstehend beschriebenen Ausführungsform ein Bodenkontaktmittel 32 mit einem drehbar gelagerten Kontaktdorn 39 auf. Der Kontaktdorn 39 ist abschnittsweise zylinderförmig ausgebildet. Eine, insbesondere dem Infrastrukturbauteil 4 zugewandte, Stirnseite des zylinderförmigen Abschnitts des Bodenkontaktdorns 39 ist rund, insbesondere kugelsegmentförmig ausgebildet. A further embodiment of the system 1 with the at least one device 2 is described with reference to FIGS. 9 to 12. In contrast to the embodiment described above, the device 2 has a ground contact means 32 with a rotatably mounted contact pin 39. The contact mandrel 39 is cylindrical in sections. An end face of the cylindrical section of the ground contact mandrel 39, in particular facing the infrastructure component 4, is round, in particular spherical segment-shaped.

[00141] Das Bodenkontaktmittel 32 umfasst ein Drehlager 51, insbesondere ein Axiallager. Das Drehlager 51 ist als Wälzlager, insbesondere als Kugellager, ausgeführt. The ground contact means 32 comprises a pivot bearing 51, in particular an axial bearing. The pivot bearing 51 is designed as a rolling bearing, in particular as a ball bearing.

[00142] Der Kontaktdorn 39 ist mittels des Drehlagers 51 um eine Lagerachse 52 drehbar an der Übertragungseinrichtung 34, insbesondere an dem ersten Übertragungsmittel 43, insbesondere an dem Grundkörper 44, gelagert. Die Lagerachse 52 ist parallel zu der ersten Drehachse 37 orientiert. Ein Abstand r zwischen der Lagerachse 52 und der ersten Drehachse 37 entspricht dem Abstand r zwischen der ersten Drehachse 37 und der Spitze des Kontaktdorns 39. Insbesondere ist der Kontaktdorn 39 rotationssymmetrisch um die Lagerachse 52 ausgebildet. The contact mandrel 39 is rotatably mounted on the transmission device 34, in particular on the first transmission means 43, in particular on the base body 44, by means of the rotary bearing 51 about a bearing axis 52. The bearing axis 52 is oriented parallel to the first axis of rotation 37. A distance r between the bearing axis 52 and the first axis of rotation 37 corresponds to the distance r between the first axis of rotation 37 and the tip of the contact mandrel 39. In particular, the contact mandrel 39 is designed to be rotationally symmetrical about the bearing axis 52.

[00143] Entlang der ersten Drehachse 37 überragt der Kontaktdorn 39 den Grundkörper 44, in Bezug auf die Übertragungseinrichtung 34 in Richtung des Bodenkontaktmittels 32, um eine Höhe h in einem Bereich von 1 mm bis 30 mm, insbesondere von 2 mm bis 20 mm, insbesondere von 3 mm bis 15 mm, insbesondere von 4 mm bis 10 mm. [00143] Along the first axis of rotation 37, the contact mandrel 39 projects beyond the base body 44, with respect to the transmission device 34 in the direction of the ground contact means 32, by a height h in a range from 1 mm to 30 mm, in particular from 2 mm to 20 mm, in particular from 3 mm to 15 mm, in particular from 4 mm to 10 mm.

[00144] Das System 1 umfasst ein Gegen-Bodenkontaktmittel 53. Das Gegen-Bodenkontaktmittel 53 ist dazu ausgebildet, die über das Bodenkontaktmittel 32, insbesondere den Kontaktdorn 39, auf den Boden 3 übertragene Kraft, insbesondere die Gewichtskraft des Infrastrukturbauteils 4, besonders gleichmäßig verteilt, insbesondere über eine vergrößerte Fläche verteilt, in den Boden 3 einzuleiten. Das Gegen-Bodenkontaktmittel 53 weist vorzugsweise eine Platte auf, insbesondere eine Metallplatte, insbesondere eine Stahlplatte. Das Gegen-Bodenkontaktmittels 53 weist eine quadratische Grundfläche mit einer Seitenlänge von 200 mm auf. Die Dicke des Gegen-Bodenkontaktmittels 53 beträgt 15 mm. The system 1 comprises a counter-ground contact means 53. The counter-ground contact means 53 is designed to particularly evenly distribute the force, in particular the weight of the infrastructure component 4, transmitted to the ground 3 via the ground contact means 32, in particular the contact mandrel 39 , in particular distributed over an enlarged area, into the ground 3. The counter-ground contact means 53 preferably has a plate, in particular a metal plate, in particular a steel plate. The counter-ground contact means 53 has a square base with a side length of 200 mm. The thickness of the counter-ground contact means 53 is 15 mm.

[00145] Das System 1 und die Vorrichtung 2 entsprechen im Übrigen der zuvor beschriebenen [00145] The system 1 and the device 2 otherwise correspond to those described above

Ausführungsform. Die Funktionsweise entspricht derjenigen der zuvor beschriebenen Ausführungsform. Embodiment The functionality corresponds to that of the previously described embodiment.

[00146] Vorteilhaft wird durch die drehbare Lagerung des Bodenkontaktmittels 32 relativ zu dem Grundkörper 44 erreicht, dass die Reibung zwischen dem Bodenkontaktmittel 32 und dem Boden 3 reduziert ist. Die Vorrichtung 2 ist hierdurch besonders einfach betätigbar, insbesondere ist die Betätigungseinrichtung 29, insbesondere das erste Betätigungsmittel 35, besonders leichtgängig und reibungsarm antreibbar. Das Gegen-Bodenkontaktmittel 53 verbessert die Krafteinleitung zwischen der Vorrichtung 2 und dem Boden 3. Insbesondere kann die über das Bodenkontaktmittel 32 übertragene Gewichtskraft des Infrastrukturbauteils 4 mittels des Gegen-Bodenkontaktmittels 53 über eine größere Fläche übertragen und somit besonders gleichverteilt in den Boden 3 eingeleitet werden, insbesondere mit reduzierter Flächenlast. Eine Beschädigung des Bodens 3 wird vermieden. Das Verlagern des Infrastrukturbauteils 4 relativ zu dem Boden 3 kann mittels der Vorrichtung 2 besonders zuverlässig erfolgen. [00146] Advantageously, the rotatable mounting of the ground contact means 32 relative to the base body 44 ensures that the friction between the ground contact means 32 and the ground 3 is reduced. This makes the device 2 particularly easy to operate; in particular, the actuating device 29, in particular the first actuating means 35, can be driven particularly smoothly and with little friction. The counter-ground contact means 53 improves the introduction of force between the device 2 and the ground 3. In particular, the weight of the infrastructure component 4 transmitted via the ground contact means 32 can be transmitted over a larger area by means of the counter-ground contact means 53 and can therefore be introduced into the ground 3 in a particularly evenly distributed manner , especially with reduced surface load. Damage to the floor 3 is avoided. The infrastructure component 4 can be moved particularly reliably using the device 2 relative to the floor 3.

[00147] Die Vorrichtungen 2, insbesondere die Kombination 16, ermöglicht das Verlagern eines vorpositioniert auf einem Boden 3 aufgelagerten Infrastrukturbauteils 4 in eine Zielanordnung in besonders präziser und wirtschaftlicher Weise. Die Vorrichtung 2 und/oder die Kombination 16 sind vollständig wiederverwendbar. Insbesondere kann die Vorrichtung 2 nach dem Vergießen und Aushärten des Infrastrukturbauteils 4 an dem Boden 3 vollständig, insbesondere zerstörungsfrei und/oder ohne ein Zerlegen, von der Vorrichtung 2 entfernt werden und steht somit für die Wiederverwendung zum Verlagern eines anderen Infrastrukturbauteils 4 bereit. Aufgrund der örtlichen Nähe des ersten Betätigungsmittels 35 und des zweiten Betätigungsmittels 36, insbesondere aufgrund deren koaxialer Drehachsen 37, 38, kann das Antreiben der Vorrichtung 2, insbesondere der Betätigungseinrichtung 29, in besonders einfach handhabbarer Weise, insbesondere automatisierbar, erfolgen. Dadurch, dass das Infrastrukturbauteil 4 mittels der Vorrichtung 2 in der Zielanordnung fixierbar, insbesondere verspannbar, ist, kann ein Verlagern des Infrastrukturbauteils 4 aus der Zielanordnung, insbesondere beim Vergießen mit dem Füllstoff 10, zuverlässig vermieden werden. The devices 2, in particular the combination 16, enable the relocation of an infrastructure component 4 prepositioned on a floor 3 into a target arrangement in a particularly precise and economical manner. The device 2 and/or the combination 16 are completely reusable. In particular, after the infrastructure component 4 has been cast and hardened on the floor 3, the device 2 can be completely removed from the device 2, in particular non-destructively and/or without disassembly, and is therefore ready for reuse to relocate another infrastructure component 4. Due to the local proximity of the first actuating means 35 and the second actuating means 36, in particular due to their coaxial axes of rotation 37, 38, the device 2, in particular the actuating device 29, can be driven in a particularly easy-to-handle manner, in particular in an automated manner. Because the infrastructure component 4 can be fixed, in particular clamped, in the target arrangement by means of the device 2, displacement of the infrastructure component 4 from the target arrangement, in particular when casting with the filler 10, can be reliably avoided.

Claims

Expectations

1. Device (2) for moving an infrastructure component (4) prepositioned on a floor (3), in particular a track support plate, into a target arrangement, comprising 1.1 a connecting means (33) for attaching the device (2) to a counter-connecting means ( 8) the infrastructure component (4),

1.2 a ground contact means (32) for resting on the ground (3), and

1.3 an actuating device (29) for recording a first rotational movement about a first axis of rotation (37),

marked by

1.4 a transmission device (34) for converting the first rotational movement into a first displacement movement of the ground contact means (32) relative to the infrastructure component (4) with a translational movement component oriented perpendicular to the first axis of rotation (37).

2. Device (2) according to claim 1, characterized in that the transmission device (34) is designed to provide at least two linearly independent movement components of the ground contact means (32) relative to the infrastructure component (4).

3. Device (2) according to claim 1 or 2, characterized by an eccentric arrangement of the ground contact means (32) to the first axis of rotation (37).

4. Device (2) according to one of the preceding claims, characterized in that the actuating device (29) is designed to record a second rotational movement about a second axis of rotation (38).

5. Device (2) according to claim 4, characterized in that the transmission device (34) is designed to convert the second rotational movement into a second displacement movement of the ground contact means (32) relative to the infrastructure component (4) with a parallel to the second axis of rotation ( 38) oriented, translational movement component.

6. Device (2) according to claim 4 or 5, characterized in that the first axis of rotation (37) and the second axis of rotation (38) are arranged coaxially to one another.

7. Device (2) according to one of the preceding claims, characterized in that the connecting means (33) has an external thread (48) for producing a screw connection with the counter-connecting means (8) of the infrastructure component (4).

8. Device (2) according to claim 7, characterized in that the device (2) is designed to reversibly penetrate the infrastructure component (4) with the ground contact means (32) along a central longitudinal axis of the screw connection.

9. Device (2) according to one of the preceding claims, characterized in that the connecting means (33) is designed for reversibly attaching the device (2) to the infrastructure component (4).

10. Device (2) according to one of the preceding claims, characterized in that the actuating device (29) has a drive interface (35, 36) for actuation with a wrench and / or that the device (2) has a drive motor which is connected to the Actuating device (29) is in a torque-transmitting connection.

11. Combination (16), comprising 11.1 at least one device (2) according to one of the preceding claims, and 11.2 a measuring device (15) for detecting the arrangement of the infrastructure component (4).

12. System (1), comprising 12.1 at least one device (2) according to one of claims 1 to 10 and / or a combination according to claim 11, and 12.2 an infrastructure component (4) with at least one counter-connecting means (8), on which -

chem the connecting means (33) of the at least one device (2) is attached.

13. System (1) according to claim 12, characterized in that the infrastructure component (4) is a track support plate.

14. System (1) according to claim 12 or 13, characterized by at least three of the devices (2).

15. System (1) according to one of claims 12 to 14, characterized in that the first axis of rotation (37) and / or the second axis of rotation (38) are oriented perpendicular to a main extension plane (49) of the infrastructure component (4).

16. Method for relocating an infrastructure component (4), in particular a track support plate,

into a target arrangement, comprising the steps:

16.1 Providing an infrastructure component (4) which is supported on a floor (3) via at least one ground contact means (32),

16.2 Converting a first rotational movement about a first axis of rotation (37) into a first displacement movement of the ground contact means (32) relative to the infrastructure component (4) with a translational movement component oriented perpendicular to the first axis of rotation (37).

17. The method according to claim 16, characterized by lifting the at least one ground contact means (32) from the ground (3) and changing the orientation of the ground contact means (32) which is out of contact with the ground (3) about the first axis of rotation (37), relatively to the infrastructure component (4).

18. The method according to claim 16 or 17, characterized by fixing the infrastructure component (4) to the floor (3) by casting with a filler (10).

19. The method according to claim 18, characterized by removing the at least one ground contact means (32) from the infrastructure component (4) after fixing.

20. The method according to any one of claims 16 to 19, characterized by automated displacement of the infrastructure component (4) relative to the floor (3) into the target arrangement.

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