AT16811U1

AT16811U1 - PACKING EQUIPMENT WITH ADJUSTABLE SIZE

Info

Publication number: AT16811U1
Application number: ATGM50123/2018U
Authority: AT
Original assignee: Rudholzer Tech Gmbh
Priority date: 2017-07-20
Filing date: 2018-07-12
Publication date: 2020-09-15
Also published as: DE202017104350U1

Abstract

Die vorliegende Erfindung stellt eine Packeinrichtung, etwa in Form eines Packkopfes, bereit, in der die Auflagefläche eines Bodens zur Aufnahme von Produkten zumindest in einer lateralen Richtung verstellbar ist, sodass eine effiziente Anpassung an eine Änderung des Formats der Produkte und/oder des Verpackungsbehälters möglich ist, ohne dass ein Austausch der Packeinrichtung notwendig ist. In besonders vorteilhaften Varianten lässt sich die Formatanpassung in zwei lateralen Richtungen, d.h. in der Breitenrichtung und der Längsrichtung, durchführen, sodass eine noch flexiblere Formatanpassung möglich ist.The present invention provides a packing device, for example in the form of a packing head, in which the support surface of a base for receiving products is adjustable at least in a lateral direction, so that an efficient adaptation to a change in the format of the products and / or the packaging container is possible without the need to replace the packing device. In particularly advantageous variants, the format can be adapted in two lateral directions, i.e. in the width direction and the length direction, so that an even more flexible format adjustment is possible.

Description

description

PACKEINRICHTUNG MIT VERSTELLBARER GRÖSSE PACKING EQUIPMENT WITH ADJUSTABLE SIZE

[0001] Die vorliegende Erfindung betrifft allgemein einen Packkopf bzw. eine Packeinrichtung, etwa als Komponente einer Verpackungsstation, die geeignet ist, diverse Produkte aufzunehmen und in einen Verpackungsbehälter zu überführen. The present invention relates generally to a packing head or a packing device, for example as a component of a packaging station, which is suitable for receiving various products and transferring them into a packaging container.

[0002] Bei der Herstellung von diversen Produkten insbesondere in Form von kleinen Behältern, Schalen, Bechern, und dergleichen, werden effiziente Herstellungsverfahren eingesetzt, etwa unter Verwendung von Thermoformanlagen, in denen die jeweiligen Produkte aus einem speziellen Grundmaterial in der Regel geformt und ausgestanzt werden. Auch in vielen anderen Bereichen werden entsprechende kleine Produkte durch geeignete Verfahren hergestellt und müssen in der Regel in geeigneter Weise verpackt werden. Wenn beispielsweise die Produkte für die Lebensmittelindustrie vorgesehen sind, müssen gewisse Vorgaben im Hinblick auf die Hygiene bei der Herstellung und insbesondere bei der Verpackung der Produkte eingehalten werden. Auch für andere Produkte, die ggf. keinen derartigen strengen Maßstäben im Hinblick auf die Hygiene zu genügen haben, sind in der Regel gewisse Standards bei der Verpackung zu beachten. Insbesondere werden die Produkte nach deren Herstellung, beispielsweise unmittelbar nach Auswurf oder Ausgabe aus einer entsprechenden Fertigungsanlage, zu Einheiten von mehreren Produkten zusammengefasst, beispielsweise durch Erzeugung von Stapeln von Produkten, und dergleichen, und diese Produkte werden in einer Verpackungsstation in geeigneter Menge in Verpackungsbehälter überführt. In the manufacture of various products, especially in the form of small containers, bowls, cups, and the like, efficient manufacturing processes are used, for example using thermoforming systems in which the respective products are usually shaped and punched out of a special base material . In many other areas, too, corresponding small products are manufactured using suitable processes and usually have to be packaged in a suitable manner. If, for example, the products are intended for the food industry, certain requirements with regard to hygiene must be complied with during manufacture and, in particular, when packaging the products. For other products that may not have to meet such strict standards with regard to hygiene, certain standards must generally be observed in the packaging. In particular, the products are combined into units of several products after their manufacture, for example immediately after ejection or output from a corresponding production system, for example by generating stacks of products and the like, and these products are transferred in a packaging station in suitable quantities into packaging containers .

[0003] In der Verpackungsstation nimmt dazu beispielsweise ein Packkopf bzw. eine Packeinrichtung eine bestimmte Anzahl von Produkten oder auch ein einzelnes Produkt, abhängig von den Abmessungen und der Form der betrachteten Produkte, auf, indem beispielsweise das eine Produkt oder die mehreren Produkte aus einer Transporteinrichtung übernommen und anschlieBend an einer geeigneten Position in einem Verpackungsbehälter, etwa einer Schachtel, oder dergleichen, übergeben werden. Eine entsprechende Packeinrichtung hat dabei typischerweise eine Bodenfläche, die zur Aufnahme der zu überführenden Produkte dient, die von drei Seitenflächen umrahmt ist und in der eine offene Seitenfläche zum Einführen der zu überführenden Produkte dient, beispielsweise durch Ankopplung an eine Transporteinrichtung in Form eines Förderbands, und dergleichen. Die Packeinrichtung ist dabei typischerweise verfahrbar, sodass beispielsweise Position und Höhe der offenen Seitenfläche an die Gegebenheiten der Transporteinrichtung zur Aufnahme der Produkte anpassbar sind. Beispielsweise kann die Packeinrichtung auf eine geeignete Höhe eingestellt werden, sodass zunächst ein oder mehrere Produkte als eine Lage aufgenommen werden und, falls erforderlich, kann die Packeinrichtung abgesenkt werden, um damit eine weitere Lage der Produkte aufzunehmen, bis das Volumen der Packeinrichtung in geeigneter Weise mit den Produkten aufgefüllt ist. Anschließend bewegt sich die Packeinrichtung zu dem Verpackungsbehälter und nimmt eine relative Position dazu derart ein, dass eine Uberführung der in der Packeinrichtung enthaltenen Produkte möglich ist. Beispielsweise wird dieser Vorgang des UÜberführens der Produkte von der Packeinrichtung in den Verpackungsbehälter so ausgeführt, dass ein Verpackungsbehälter unter der Packeinrichtung positioniert wird, um eine Ubergabe durch Absenken der Packeinrichtung zu ermöglichen, wobei dann beispielsweise die Bodenfläche geöffnet oder verfahren wird. Bei diesem Vorgang sind die Größe der Packeinrichtung und die Größe des Verpackungsbehälters aufeinander abgestimmt, sodass ein möglichst optimales Ausnutzen des Volumens des Verpackungsbehälters durch geeignete Positionierung der Packeinrichtung gewährleistet ist. Beispielsweise ist für große Verpackungsbehälter die Größe der Packeinrichtung in der Regel ein Vielfaches der Größe des Verpackungsbehälters, sodass ggf. durch entsprechende horizontale Positionierung die Fläche des Verpackungsbehälters in effizienter Weise mit Produkten aus der Packeinrichtung belegt werden kann. Durch die Positionierung der Packeinrichtung an unterschiedlichen Höhen in dem Verpackungsbehälter können auch entsprechend mehrere Lagen der Produkte in dem Verpackungsbehälter gestapelt werden, sofern dies für die zu verpackenden Produkte geeignet ist. In the packaging station, for example, a packing head or a packing device takes a certain number of products or a single product, depending on the dimensions and shape of the products being viewed, by for example the one product or the several products from one Transfer device taken over and then transferred to a suitable position in a packaging container, such as a box or the like. A corresponding packing device typically has a bottom surface that serves to hold the products to be transferred, which is framed by three side surfaces and in which an open side surface is used to introduce the products to be transferred, for example by coupling to a transport device in the form of a conveyor belt, and like that. The packing device is typically movable so that, for example, the position and height of the open side surface can be adapted to the conditions of the transport device for receiving the products. For example, the packing device can be set to a suitable height so that one or more products are initially picked up as one layer and, if necessary, the packing device can be lowered in order to pick up another layer of the products until the volume of the packing device is suitable is replenished with the products. The packing device then moves to the packaging container and assumes a position relative to it such that it is possible to transfer the products contained in the packing device. For example, this process of transferring the products from the packing device into the packaging container is carried out in such a way that a packaging container is positioned under the packing device in order to enable a transfer by lowering the packing device, the bottom surface then being opened or moved, for example. In this process, the size of the packing device and the size of the packaging container are matched to one another, so that the best possible utilization of the volume of the packaging container is ensured by suitable positioning of the packing device. For example, for large packaging containers, the size of the packaging device is usually a multiple of the size of the packaging container, so that the area of the packaging container can be efficiently occupied with products from the packaging device by appropriate horizontal positioning. By positioning the packing device at different heights in the packaging container, several layers of the products can be stacked accordingly in the packaging container, provided that this is suitable for the products to be packed.

[0004] Bei Änderung der Anzahl der Produkte pro Verpackungseinheit, der Größe der Produkte, und dergleichen ändert sich auch typischerweise die Größe der Verpackungsbehälter und es wird daher eine geeignete Größe für die Packeinrichtung ausgewählt und in der Verpackungsstation installiert, um damit weiterhin eine optimale Befüllung der Verpackungsbehälter zu gewährleisten. When the number of products per packaging unit, the size of the products, and the like changes, the size of the packaging containers also typically changes and a suitable size for the packaging device is therefore selected and installed in the packaging station in order to continue optimal filling to ensure the packaging container.

[0005] In der Druckschrift DE 10 2009 058 785 A1 ist eine Packeinrichtung bzw. ein Packkopf beschrieben, in welchem eine flexible Unterstützungsfläche vorgesehen ist, die das Aufnehmen der Produkte durch eine Aufwälzvorrichtung ermöglicht. Die Unterstützungsfläche besteht aus einem Rollenteppich, dessen erste Rolle angetrieben wird, um damit die Aufwälzvorrichtung bereitzustellen. In the document DE 10 2009 058 785 A1, a packing device or a packing head is described in which a flexible support surface is provided, which enables the products to be picked up by a rolling device. The support surface consists of a roller carpet, the first roller of which is driven in order to provide the rolling device.

[0006] Die Druckschrift DE 10 2011 002 575 A1 zeigt eine Verpackungsvorrichtung, die eine Verpackungszuführung, d. h. eine Zuführung von Verpackungsmaterial, aufweist, in der durch eine Einstelleinheit das Format der Verpackungsbehälter verstellt werden kann. The document DE 10 2011 002 575 A1 shows a packaging device that has a packaging feed, d. H. a supply of packaging material, in which the format of the packaging container can be adjusted by an adjusting unit.

[0007] In der Druckschrift DE 10 2011 079 280 A1 wird ebenfalls eine Vorrichtung gezeigt, in der eine schnelle und einfache Umstellung des Formats, beispielsweise durch Umlegen der Schachteln für die Beladung, beschrieben ist. In the document DE 10 2011 079 280 A1, a device is also shown in which a quick and easy changeover of the format, for example by turning over the boxes for loading, is described.

[0008] Die Firma Mould & Matic hat einen Packkopf in ihrem Angebot, der eine Rollofläche als Bodenfläche verwendet, die nach Absenkung des Packkopfs in die Schachtel verfahren wird und damit den Boden freigibt, sodass insbesondere Produkte mit geringem Gewicht in Verpackungsbehältern angeordnet werden können, wobei durch das Verfahren der als Rollo ausgelegten Bodenfläche ein geringes Bauvolumen für den Packkopf möglich ist. Die Anpassung an ein anderes Format des Verpackungsbehälters wird durch Austausch des Packkopfes bewerkstelligt, während der Behälterauslauf an das geänderte Format der Verpackungsbehälter anpassbar ist. The company Mold & Matic has a packing head in their offer that uses a roller surface as the bottom surface, which is moved into the box after lowering the packing head and thus exposes the bottom, so that in particular products with low weight can be arranged in packaging containers, the movement of the floor area designed as a roller blind enables the packing head to be built in a small volume. The adaptation to a different format of the packaging container is accomplished by exchanging the packing head, while the container outlet can be adapted to the changed format of the packaging container.

[0009] Obwohl die zuvor beschriebenen Vorrichtungen zur Aufnahme und Überführung von Produkten in Verpackungsbehälter für viele Zwecke geeignete Lösungen angeben, so ist dennoch bei Anderung des Verpackungsformats eine geeignete Anpassung der Packeinrichtung an das geänderte Verpackungsformat mit einem gewissen Aufwand verbunden. D. h., beispielsweise in der zuletzt genannten konventionellen Verpackungstechnik, die insbesondere für leichte Produkte geeignet ist, erfolgt die Anpassung an das neue Verpackungsformat durch Austausch des Packkopfes, wodurch insbesondere Standzeiten der entsprechenden Verpackungsstation erforderlich sind und auch eine entsprechende Anzahl an unterschiedlichen Packköpfen zu bevorraten ist, um schnell und flexibel auf geänderte Anforderungen im Verpackungsformat und / oder der Art und der Größe der zu verpackenden Produkte zu reagieren. Although the devices described above for receiving and transferring products in packaging containers indicate suitable solutions for many purposes, a suitable adaptation of the packing device to the changed packaging format is associated with a certain amount of effort when changing the packaging format. That is, for example, in the last-mentioned conventional packaging technology, which is particularly suitable for light products, the adaptation to the new packaging format is carried out by exchanging the packing head, which in particular requires downtimes of the corresponding packing station and also a corresponding number of different packing heads in stock in order to react quickly and flexibly to changed requirements in the packaging format and / or the type and size of the products to be packaged.

[0010] Im Hinblick auf die zuvor dargestellte Situation ist es daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, Mittel anzugeben, mit denen ein hohes Maß an Flexibilität im Hinblick auf das Format des Verpackungsbehälters und / oder die zu verpackenden Produkte erreicht wird und der Packvorgang selbst bei geringem Platzverbrauch erfolgen kann, wobei auch der Zeitaufwand für die Anpassung an neue Formate und der dafür erforderliche Bauteilaufwand gering bleiben sollen. In view of the situation presented above, it is therefore an object of the present invention to provide means with which a high degree of flexibility with regard to the format of the packaging container and / or the products to be packaged is achieved and the packing process itself low space consumption can take place, with the time required for adaptation to new formats and the required component effort should also remain low.

[0011] Zur Lösung der zuvor genannten Aufgabe wird erfindungsgemäß eine Packeinrichtung bereitgestellt, die zur Aufnahme von Produkten und deren Überführung in einen Verpackungsbehälter dient. Die erfindungsgemäße Packeinrichtung umfasst einen Boden mit einer Länge und einer Breite, der zumindest teilweise zur Erzeugung einer Öffnung für die Überführung mindestens eines Produkts in den Verpackungsbehälter verfahrbar ist. Die Packeinrichtung umfasst ferner zwei Seitenbegrenzungen, die den Boden in Richtung der Breite begrenzen. Die Packeinrichtung ist dabei so ausgebildet, dass die Breite des Bodens und der Abstand der Seitenbegrenzungen zur Anpassung an den Verpackungsbehälter verstellbar sind. To achieve the above-mentioned object, a packing device is provided according to the invention, which is used to receive products and transfer them into a packaging container. The packing device according to the invention comprises a base with a length and a width which is at least partially movable to create an opening for the transfer of at least one product into the packaging container. The packing device furthermore comprises two side delimitations which delimit the bottom in the direction of the width. The packing device is designed in such a way that the width of the base and the distance between the side boundaries can be adjusted for adaptation to the packaging container.

[0012] D. h., erfindungsgemäß lässt sich in der Packeinrichtung, die beispielsweise Teil einer Verpackungsstation in Form eines Packkopfes für Produkte mit relativ geringem Gewicht ist, wie sie beispielsweise durch Thermoformanlagen, durch Spritzgusseinrichtungen, und dergleichen hergestellt werden, ein hohes Maß an Flexibilität bei Formatanpassungen erreichen, indem zumindest die Breite des Bodens sowie der Abstand der Seitenbegrenzungen verstellbar sind. Auf diese Weise lässt sich also die verfügbare Aufnahmefläche für die Produkte in einem weiten Be-In other words, according to the invention, a high degree can be achieved in the packing device, which is for example part of a packing station in the form of a packing head for products with a relatively low weight, such as those produced by thermoforming systems, injection molding devices and the like Achieve flexibility in format adjustments by adjusting at least the width of the base and the distance between the side borders. In this way, the available receiving area for the products can be expanded to a large extent.

reich einstellen, sodass auch bei mehrlagiger Befüllung der Packeinrichtung eine entsprechende Anpassung des gesamten Packvolumens möglich ist. Durch die Verstellung der Breite des Bodens in Verbindung mit dem Abstand der Seitenbegrenzungen lässt sich eine rasche Anpassung an unterschiedliche Produktformate und / oder Formate der Verpackungsbehälter bewerkstelligen, ohne dass dazu weitere Packeinrichtungen mit anderen Abmessungen auf Vorrat gehalten werden müssen. Daher kann auf Grund der erfindungsgemäßen verstellbaren Packeinrichtung ein entsprechendes Lagervolumen für Packköpfe vermieden werden und typischerweise sind die Zeiten für die Umstellung auf die gewünschte Breite deutlich kürzer als entsprechende Zeiten, die zum Austausch einer Packeinrichtung erforderlich sind. Set rich, so that a corresponding adjustment of the total packing volume is possible even with multi-layer filling of the packing device. By adjusting the width of the bottom in conjunction with the distance between the side borders, a quick adaptation to different product formats and / or formats of the packaging containers can be achieved without further packaging devices with different dimensions having to be kept in stock. Therefore, due to the adjustable packing device according to the invention, a corresponding storage volume for packing heads can be avoided and the times for the changeover to the desired width are typically significantly shorter than corresponding times that are required for replacing a packing device.

[0013] In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist in der Packeinrichtung eine Erstreckung der zwei Seitenbegrenzungen in Richtung der Länge zur Anpassung an den Verpackungsbehälter verstellbar. Diese erfindungsgemäße Variante ermöglicht also auch eine Verstellung in der zur Breitenrichtung senkrechten Richtung, d. h. in der Länge, sodass eine noch flexiblere Anpassung an unterschiedliche Produktformate und / oder Formate von Verpackungsbehältern gewährleistet ist. Damit gelten die zuvor genannten Vorteile im Hinblick auf die Einsparung von Bauteilen und Platz in einer entsprechenden Prozessumgebung auch für diese Ausführungsvariante in besonderem Maße. In a further advantageous embodiment, an extension of the two side delimitations in the direction of length in the packing device can be adjusted for adaptation to the packaging container. This variant according to the invention thus also enables an adjustment in the direction perpendicular to the width direction, d. H. in length, so that an even more flexible adaptation to different product formats and / or formats of packaging containers is guaranteed. The aforementioned advantages with regard to the saving of components and space in a corresponding process environment therefore also apply to this embodiment variant to a particular extent.

[0014] In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante weist der Boden mehrere längliche, in Richtung der Breite ausgerichtete Elemente auf, deren Länge verstellbar ist. Mit diesem Aufbau ist eine besonders einfache und effiziente Veränderung der Breite des Bodens gegeben, da lediglich eine Längenänderung der länglichen Elemente, die beispielsweise in Form von Stäben, Rohren und dergleichen vorgesehen sind, erforderlich ist, die sich durch gut bewährte Konzepte ausführen lässt. In a further advantageous embodiment, the bottom has a plurality of elongated elements aligned in the width direction, the length of which is adjustable. With this structure, a particularly simple and efficient change in the width of the floor is given, since only a change in length of the elongated elements, which are provided, for example, in the form of rods, tubes and the like, is required, which can be implemented using well-proven concepts.

[0015] In einer bevorzugten Ausführungsform sind die mehreren länglichen, in Richtung der Breite ausgerichteten Elemente zumindest teilweise ineinander schiebbar. Durch diese effiziente Art der Längenanpassung, die beispielsweise in Form einer teleskopartigen Konfiguration erfolgt, kommt ein mechanisch einfaches und robustes Verfahren zur Anwendung, das gleichzeitig auch im Hinblick auf die länglichen Elemente selbst sehr platzsparend ist. In vorteilhaften Ausführungsformen sind dabei die länglichen Elemente als Rohre oder als Lamellen vorgesehen, für die sich eine teleskopartige Struktur in effizienter Weise herstellen und bedienen lässt. In diesem Zusammenhang ist darauf hinzuweisen, dass mit den Begriffen Rohr oder Lamelle beliebige Komponenten zu verstehen sind, die ineinander oder aufeinander gleiten können, und somit ineinander verschiebbar sind und dabei in jedem Längenzustand eine gewisse Eigenstabilität in Richtung senkrecht zur Längserstreckung der „Rohre oder Lamellen“ besitzen. Beispielsweise ist im Sinne der vorliegenden Erfindung ein Rohr nicht nur als eine hohle längliche Struktur mit rundem Querschnitt und mit vollständigem Umfang zu verstehen, sondern mit diesem Begriff sind auch längliche hohle Strukturen umschrieben, die einen beliebigen Querschnitt aufweisen können, wobei das „Rohr“ nicht über seinen gesamten Umfang hinweg geschlossen sein muss. Ebenso gilt für den Begriff „Lamelle“, dass damit ein beliebiger im Wesentlichen flächiger langgestreckter Gegenstand bezeichnet wird, der zum Aufeinandergleiten oder Ineinandergleiten von in der Größe geeignet angepassten anderen Lamellen ausgebildet ist. Diese Lamellen können dabei im Querschnitt eine mehr oder minder gerade Form oder auch eine gebogene Form einnehmen, um beispielsweise beim Aufeinandergleiten eine gewisse Selbstführung zu erreichen. Auch sind damit entsprechende Führungselemente mit eingeschlossen, etwa entsprechende Kanten, um ein präzises Ineinanderschieben oder Aufeinandergleiten zu ermöglichen. In a preferred embodiment, the plurality of elongated elements aligned in the width direction are at least partially slidable into one another. This efficient type of length adjustment, which takes place, for example, in the form of a telescopic configuration, a mechanically simple and robust method is used, which is also very space-saving with regard to the elongated elements themselves. In advantageous embodiments, the elongated elements are provided as tubes or as lamellas, for which a telescopic structure can be produced and operated in an efficient manner. In this context, it should be pointed out that the terms tube or lamella are understood to mean any components that can slide into one another or on top of one another, and are thus slidable into one another and, in every length state, a certain inherent stability in the direction perpendicular to the longitudinal extension of the "tubes or lamellas “Own. For example, in the context of the present invention, a tube is not only to be understood as a hollow elongated structure with a round cross-section and with a complete circumference, but also elongated hollow structures are described with this term, which can have any cross-section, whereby the “tube” is not must be closed over its entire circumference. The same applies to the term “lamella” that it denotes any essentially flat, elongated object which is designed to slide onto one another or into one another with other lamellae that are suitably sized. These lamellas can assume a more or less straight shape or a curved shape in cross section, for example to achieve a certain self-guidance when sliding on top of one another. Corresponding guide elements are also included, for example corresponding edges, in order to enable precise nesting or sliding onto one another.

[0016] Wenn beispielsweise zwei relativ zu einander verschiebbare Teile für jedes längliche Element vorgesehen sind, die ineinander schiebbar oder aufeinander schiebbar sind, so kann auf effiziente Weise nahezu eine Verdoppelung der ursprünglichen Breite erreicht werden. In gleicher Weise kann durch Erhöhung der Anzahl der verschiebbaren Teile in jedem länglichen Element eine weitere Vergrößerung der Breite erreicht werden, da beispielsweise bei Vorhandensein von drei Teilen nahezu eine Verdreifachung der Breite möglich ist, usw. Insbesondere für die Verwendung in Verbindung mit Produkten mit relativ geringem Gewicht kann diesbezüglich der entsprechende überlappende Bereich zwischen zwei verschiebbaren Teilen relativ klein gehalten wer-If, for example, two relatively displaceable parts are provided for each elongate element, which can be pushed into one another or pushed onto one another, almost a doubling of the original width can be achieved in an efficient manner. In the same way, by increasing the number of displaceable parts in each elongated element, a further increase in width can be achieved, since, for example, when there are three parts, almost tripling of the width is possible, etc. In particular for use in connection with products with relatively low weight, the corresponding overlapping area between two movable parts can be kept relatively small in this regard

den, sodass für jedes weitere verschiebbare Teil ein relativ großer Verstellbereich erhalten werden kann. den, so that a relatively large adjustment range can be obtained for each further movable part.

[0017] In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist der Boden mehrere erste Bodenelemente und mehrere zweite Bodenelemente auf, die in Richtung der Länge zueinander beabstandet sind und wobei die mehreren ersten Bodenelemente in Richtung der Breite in Bezug zu den mehreren zweiten Bodenelementen verschiebbar sind. In dieser Ausführungsvariante sind somit die zwei unterschiedlichen Gruppen aus Bodenelementen in der Breitenrichtung gegeneinander verschiebbar und haben einen Abstand in der Längenrichtung zueinander. Dadurch kann beispielsweise eine Anordnung erzeugt werden, in der ein oder mehrere erste Bodenelemente abwechselnd mit einem oder mehreren zweiten Bodenelementen angeordnet sind, sodass in der Längsrichtung durch diese ersten und zweiten Bodenelemente der verfügbare Boden „aufgespannt“ wird. Bei Verstellung der Breite des Bodens können diese Elementgruppen gegeneinander verschoben werden, beispielsweise dadurch, dass die ersten Bodenelemente nur an einem Rand befestigt und geführt sind und die zweiten Bodenelemente an dem gegenüberliegenden Rand befestigt und geführt sind, sodass durch Auseinanderfahren der jeweiligen Gruppen der Bodenelemente eine Verdoppelung oder sogar eine noch größere Erstreckung in der Breitenrichtung erreicht werden kann. Für leichte Produkte ist die entsprechende „Ausdünnung“ der Flächenabdeckung dabei unproblematisch. D. h., in vorteilhaften Ausführungsformen können die ersten und zweiten Bodenelemente fingerartig ineinandergreifend relativ in der Breitenrichtung zueinander bewegt werden, um damit die Verstellung in der Breite effizient zu ermöglichen, während eine Verringerung der Flächendichte des Bodens auf Grund des geringen Gewichts der aufzunehmenden Produkte in vielen Anwendungsfällen kein Problem darstellt. In a further advantageous embodiment, the floor has a plurality of first floor elements and a plurality of second floor elements, which are spaced from one another in the direction of length and wherein the plurality of first floor elements are displaceable in the direction of width in relation to the plurality of second floor elements. In this embodiment variant, the two different groups of floor elements can thus be displaced relative to one another in the width direction and are spaced apart from one another in the length direction. In this way, for example, an arrangement can be created in which one or more first floor elements are arranged alternately with one or more second floor elements, so that the available floor is “spanned” in the longitudinal direction by these first and second floor elements. When adjusting the width of the floor, these element groups can be shifted against each other, for example by the fact that the first floor elements are fastened and guided only on one edge and the second floor elements are fastened and guided on the opposite edge, so that by moving apart the respective groups of floor elements a Doubling or even a larger extension in the width direction can be achieved. For light products, the corresponding “thinning” of the surface coverage is not a problem. That is to say, in advantageous embodiments, the first and second floor elements can be moved relative to one another in the width direction in an interlocking manner in a finger-like manner in order to enable the width to be adjusted efficiently while reducing the surface density of the floor due to the low weight of the products to be picked up is not a problem in many applications.

[0018] In einer vorteilhaften Ausführungsform bildet zumindest ein Teil des Bodens durch Verfahren und Umlenkung bei der Erzeugung der Öffnung eine der Größe der Öffnung entsprechende hintere Begrenzungsfläche oder einen Teil davon. In dieser Ausführungsvariante wird also der Boden zumindest teilweise so verfahren, dass er durch Umlenkung, also durch Richtungswechsel von der horizontalen Orientierung in die vertikale Orientierung, die hintere Begrenzungsfläche bildet oder einen Teil davon darstellt. In vorteilhaften Varianten wird die Öffnung durch Verfahren und Umlenkung des gesamten Bodens gebildet. Durch das Verfahren und die Umlenkung zumindest eines Teils des Bodens ergibt sich zum einen eine sehr platzsparende Art, die Öffnung in der Bodenfläche zu erzeugen, um damit die Produkte in den Verpackungsbehälter zu überführen, und andererseits lässt sich dadurch auch die Länge des Bodens in gewünschter Weise durch den gleichen Mechanismus verstellen, der auch für die Erzeugung der Öffnung verwendet wird. D. h., bei Verstellung der Länge des Bodens kann bei nahezu gleichbleibendem Abstand zwischen den einzelnen Bodenelementen in Längsrichtung eine entsprechende Anzahl an Bodenelementen bereits in der hinteren Begrenzungsfläche auf Vorrat gehalten werden, so dass bei Bedarf eine entsprechende Anzahl der Bodenelemente umgelenkt und ausgefahren wird, um damit die gewünschte Länge des Bodens zu erhalten. In anderen Varianten kann beispielsweise der Abstand zwischen einzelnen Bodenelementen, beispielsweise Rohren oder Lamellen, durch geeignete Maßnahmen vergrößert werden, sodass ggf. eine gleichbleibende Anzahl an Bodenelementen in der hinteren Begrenzungsfläche aufzunehmen ist, aber dennoch eine verstellbare Länge erreicht wird. In an advantageous embodiment, at least a part of the bottom forms a rear boundary surface corresponding to the size of the opening or a part thereof by the process and deflection during the creation of the opening. In this embodiment variant, the floor is at least partially moved in such a way that it forms the rear boundary surface or represents part of it by deflection, i.e. by changing direction from the horizontal orientation to the vertical orientation. In advantageous variants, the opening is formed by moving and deflecting the entire base. The method and the deflection of at least part of the base results on the one hand in a very space-saving way of creating the opening in the base surface in order to transfer the products into the packaging container, and on the other hand it also allows the length of the base to be as desired Adjust it using the same mechanism that is used to create the opening. This means that when the length of the floor is adjusted, a corresponding number of floor elements can already be kept in stock in the rear boundary surface with an almost constant distance between the individual floor elements in the longitudinal direction, so that, if necessary, a corresponding number of floor elements can be deflected and extended to get the desired length of the floor. In other variants, for example, the distance between individual floor elements, for example pipes or lamellas, can be increased by suitable measures so that, if necessary, a constant number of floor elements can be accommodated in the rear boundary surface, but an adjustable length is still achieved.

[0019] In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist in beiden Seitenbegrenzungen eine in Richtung der Länge bewegbare, mit dem Boden verbundene Kraftübertragungseinrichtung vorgesehen, die dazu dient, den Boden in der Richtung der Länge in gesteuerter Weise zu verschieben. Die Kraftübertragungseinrichtung kann etwa in Form einer Schnur, eines Seils, eines Bowdenzuges oder auch in Form einer pneumatischen, hydraulischen Einrichtung oder auch einer elektromagnetischen Kraftübertragungseinrichtung vorgesehen sein. In einer anschaulichen Ausführungsform ist die Kraftübertragungseinrichtung in Form einer verschiebbaren Kette vorgesehen, die in den jeweiligen Seitenbegrenzungen als Befestigung und Führung des Bodens dient, der beispielsweise eine Vielzahl von Bodenelementen aufweist, sodass eine entsprechende Verschiebung des Bodens bzw. der Bodenelemente in der Längsrichtung auf Grund der Verschiebung der Kette bewerkstelligt werden kann. Durch die Kraftübertragungseinrichtung ergibt sich In a further advantageous embodiment, a movable in the direction of length, connected to the ground power transmission device is provided in both side boundaries, which serves to move the floor in the direction of length in a controlled manner. The force transmission device can be provided, for example, in the form of a cord, a rope, a Bowden cable or also in the form of a pneumatic, hydraulic device or also an electromagnetic force transmission device. In an illustrative embodiment, the power transmission device is provided in the form of a displaceable chain, which is used in the respective side boundaries to secure and guide the floor, which has a large number of floor elements, for example, so that a corresponding displacement of the floor or floor elements in the longitudinal direction is due the displacement of the chain can be accomplished. The power transmission device results

eine zuverlässige Möglichkeit des Verfahrens des Bodens, wobei diverse Mechanismen zur Auswahl stehen, und eine den Einsatzbedingungen angepasste Möglichkeit ausgewählt werden kann, etwa pneumatische oder hydraulische Systeme bei anspruchsvollen Umgebungsbedingungen, oder ein einfacher mechanischer Aufbau durch Verwendung eines Seils, einer Kette, und dergleichen, wobei dadurch auch eine effiziente Umlenkung des Bodens ermöglicht wird. a reliable way of moving the soil, with various mechanisms to choose from, and a possibility that is adapted to the operating conditions can be selected, for example pneumatic or hydraulic systems in demanding ambient conditions, or a simple mechanical structure using a rope, a chain, and the like, this also enables efficient deflection of the floor.

[0020] In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist der Boden mehrere längliche, in Richtung der Länge ausgerichtete Elemente auf, deren Länge verstellbar ist. In dieser Ausführungsform kann die Anpassung der Länge des Bodens in effizienter Weise durch die Änderung der Länge der länglichen Elemente erfolgen. Die Verstellbarkeit der Länge der in Längsrichtung ausgerichteten Elemente kann beispielsweise dadurch erreicht werden, dass diese Elemente eine teleskopartige Struktur besitzen, so dass jedes Element zwei oder mehr Teile aufweist, die ineinander oder aufeinander gleiten, und dergleichen, wie dies auch beispielsweise zuvor im Zusammenhang mit den länglichen Elementen beschrieben ist, die in Richtung der Breite ausgerichtet sind. In a further advantageous embodiment, the base has a plurality of elongated elements aligned in the direction of length, the length of which is adjustable. In this embodiment, the adjustment of the length of the floor can be carried out in an efficient manner by changing the length of the elongate elements. The adjustability of the length of the longitudinally aligned elements can be achieved, for example, by the fact that these elements have a telescopic structure, so that each element has two or more parts that slide into one another or on top of one another, and the like, as also, for example, previously in connection with the elongated elements are described, which are aligned in the direction of width.

[0021] In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist der Boden mehrere längliche, in Richtung der Länge ausgerichtete erste Elemente und zweite Elemente auf, die in Richtung der Breite zueinander beabstandet sind, und wobei die ersten Elemente in Richtung der Länge relativ zu den zweiten Elementen verschiebbar sind. In dieser Anordnung wird die Verstellung der Länge des Bodens dadurch bewerkstelligt, dass ein erstes Element, das in Breitenrichtung zu einem zweiten Element beabstandet ist, in Bezug zu diesem in Längsrichtung verschoben wird, wodurch sich zwar die „Flächendichte“ der Bodenelemente in Bezug auf die gesamte Bodenfläche verringert, aber dadurch ein einfacher Mechanismus bereitgestellt wird. Für Produkte mit relativ geringem Gewicht ergeben sich dadurch keine Stabilitätsprobleme. In a further advantageous embodiment, the base has a plurality of elongated, longitudinally aligned first elements and second elements which are spaced from one another in the width direction, and wherein the first elements are displaceable in the length direction relative to the second elements are. In this arrangement, the adjustment of the length of the floor is achieved in that a first element, which is spaced apart in the width direction from a second element, is displaced in relation to this in the longitudinal direction, whereby the "surface density" of the floor elements in relation to the overall floor area is reduced but this provides a simple mechanism. This does not result in any stability problems for products with a relatively low weight.

[0022] In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform sind die mehreren länglichen, in Richtung der Länge ausgerichteten Elemente zur Erzeugung der Öffnung durch Umlenkung in oder an einer der beiden Seitenbegrenzungen verfahrbar. In dieser Ausführungsform wird also ein Teil des Bodens, d. h. der länglichen, in Längsrichtung ausgerichteten Elemente, umgelenkt und verfahren, so dass sie nach Umlenkung in oder an einer oder beiden Seitenbegrenzungen verlaufen. Mit dieser Anordnung wird beispielsweise ein rolloartiger Teil des Bodens in der entsprechenden Seitenbegrenzung aufgenommen oder in deren Nähe in vertikaler Richtung entlang verfahren, so dass sich eine entsprechende Öffnung ergibt. Die Öffnung im Boden kann dabei erhalten werden, indem alle sich über die gesamte Breite des Bodens hinweg erstreckenden Elemente in einer Seitenbegrenzung aufgenommen werden oder indem eine entsprechende Aufteilung, beispielsweise in der Mitte des Bodens so erfolgt, dass ein Teil in der einen Seitenbegrenzung und der andere Teil in der anderen Seitenbegrenzung aufgenommen wird. Bei diesem rolloartigen Aufbau des Bodens mit sich in Längsrichtung erstreckenden Elementen und einem Verfahren und Umlenkung in der Breitenrichtung kann beispielsweise eine hintere Begrenzungsfläche weggelassen und damit offengelassen werden, was ggf. vorteilhaft sein kann für eine Beladung der Packeinrichtung von beiden Längsseiten aus. In a further advantageous embodiment, the plurality of elongated elements aligned in the direction of the length for generating the opening can be moved by deflection in or on one of the two side boundaries. In this embodiment, a part of the floor, i. H. of the elongated, longitudinally aligned elements, deflected and moved so that after deflection they run in or on one or both side boundaries. With this arrangement, for example, a roller blind-like part of the floor is received in the corresponding side boundary or moved along in the vicinity thereof in the vertical direction, so that a corresponding opening results. The opening in the floor can be obtained in that all elements extending over the entire width of the floor are accommodated in a side boundary or by a corresponding division, for example in the middle of the floor, so that a part is in one side boundary and the other part is included in the other side boundary. With this roller blind-like structure of the floor with elements extending in the longitudinal direction and a method and deflection in the width direction, for example, a rear boundary surface can be omitted and thus left open, which may be advantageous for loading the packing device from both longitudinal sides.

[0023] In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform sind eine erste Führungskette und eine zweite Führungskette an den jeweiligen Enden in Längsrichtung in einer oder beiden Seitenbegrenzungen vorgesehen und diese Führungsketten sind ausgebildet, jeweils zumindest einige der länglichen Elemente nach Austritt aus der zugehörigen Seitenbegrenzung im Wesentlichen waagerecht zu halten. D. h., in dieser Ausführungsvariante haben die entsprechenden Führungsketten eine Eigenstabilität bei Kraftbeaufschlagung nach unten, sodass damit auch eine entsprechende Stabilität zur Aufnahme der Produkte gewährleistet ist, während andererseits eine Umlenkung der Führungsketten in Richtung nach oben gegeben ist. Auf diese Weise können die länglichen Elemente, die sich in Längsrichtung erstrecken, zumindest an einem Ende gehalten und geführt werden, sodass damit die erforderliche Stabilität zur Aufnahme der Produkte und die gewünschte Verfahrbarkeit in der Breitenrichtung gewährleistet sind. In a further advantageous embodiment, a first guide chain and a second guide chain are provided at the respective ends in the longitudinal direction in one or both side boundaries and these guide chains are designed to each at least some of the elongated elements after exiting the associated side boundary substantially horizontally hold. In other words, in this embodiment the corresponding guide chains have an inherent stability when force is applied downwards, so that a corresponding stability for receiving the products is guaranteed, while on the other hand the guide chains are deflected in an upward direction. In this way, the elongated elements, which extend in the longitudinal direction, can be held and guided at least at one end, so that the required stability for receiving the products and the desired mobility in the width direction are ensured.

[0024] In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weisen die zwei Seitenbegrenzungen jeweils ein erstes Seitenteil und in Richtung der Länge verschiebbares zweites Seitenteil zur Ver-In a further advantageous embodiment, the two side boundaries each have a first side part and a second side part, which is displaceable in the direction of the length, for

stellung der Erstreckung auf. Durch diesen zweiteiligen Aufbau der Seitenbegrenzungen lässt sich durch die Verschiebung der beiden Seitenteile zueinander eine beliebige Erstreckung in Längsrichtung einstellen. Dabei sind in einer vorteilhaften Ausführungsvariante das erste und das zweite Seitenteil zur Verstellung der Erstreckung auf Lücke zueinander verschiebbar, so dass sich in einfacher Weise eine Vergrößerung der Erstreckung in Längsrichtung ergibt, indem einfach der Abstand zwischen den beiden Seitenteilen vergrößert wird. Die dabei auftretende Lücke ist für die Stabilisierung der Produkte unproblematisch, während in anderen Fällen bei Bedarf ein längliches ausziehbares Stabelement vorgesehen werden kann, um eine gewisse Seitenstabilität für die Produkte zu gewährleisten. position of the extension on. Due to this two-part construction of the side borders, any length in the longitudinal direction can be set by shifting the two side parts relative to one another. In an advantageous embodiment variant, the first and second side parts can be displaced to each other to adjust the extension to a gap, so that the extension in the longitudinal direction is simply increased by simply increasing the distance between the two side parts. The gap that occurs in this case is unproblematic for the stabilization of the products, while in other cases, if necessary, an elongated extendable rod element can be provided in order to ensure a certain lateral stability for the products.

[0025] In anderen Ausführungsvarianten sind das erste und das zweite Seitenteil zur Verstellung der Erstreckung ineinander verschiebbar. Durch diese flächige „teleskopartige“ Struktur kann die Verstellung der Erstreckung in der Längsrichtung bewerkstelligt werden und gleichzeitig bleibt eine mehr oder minder geschlossene Seitenfläche erhalten. Dabei ist zu beachten, dass die Seitenbegrenzung nicht notwendigerweise eine durchgehende Fläche darstellt, sondern beispielsweise auch durch eine Gitterstruktur oder dergleichen aufgebaut sein kann. In other design variants, the first and the second side part can be displaced into one another to adjust the extent. This planar “telescopic” structure can be used to adjust the extension in the longitudinal direction and, at the same time, a more or less closed side surface is retained. It should be noted that the side delimitation does not necessarily represent a continuous surface, but can also be constructed, for example, by a lattice structure or the like.

[0026] In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist die Packeinrichtung ferner eine Breitenverstelleinrichtung zur Einstellung der Breite des Bodens auf. Durch diese Breitenverstelleinrichtung kann somit eine präzise Anpassung an ein gewünschtes Verpackungsformat und / oder Produktformat erfolgen. Beispielsweise ist die Breitenverstelleinrichtung als eine manuell bedienbare Einrichtung vorgesehen, in der beispielsweise durch geeignete Stellglieder die gewünschte Verstellung mit hoher Präzision vorgenommen werden kann. In a further advantageous embodiment, the packing device furthermore has a width adjusting device for adjusting the width of the base. By means of this width adjustment device, a precise adaptation to a desired packaging format and / or product format can thus take place. For example, the width adjustment device is provided as a manually operable device in which the desired adjustment can be carried out with high precision, for example by means of suitable actuators.

[0027] In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist die Breitenverstelleinrichtung eine mit einer Energiequelle koppelbare erste Antriebseinheit auf, die ausgebildet ist, bei Empfang eines ersten Steuersignals eine dem ersten Steuersignal entsprechende Breite des Bodens einzustellen. Durch diese Maßnahme kann ein hohes Maß an Automatisierung und Präzision bei der Einstellung der gewünschten Breite des Bodens erreicht werden. D. h., bei Bedarf ist keinerlei manuelle Einwirkung erforderlich, um eine gewünschte Breite einzustellen. Die Antriebseinheit ist dabei im Hinblick auf die vorhandenen Gegebenheiten auswählbar, beispielsweise in Form einer elektrischen Antriebseinheit und / oder einer pneumatischen Antriebseinheit und / oder einer hydraulischen Antriebseinheit, wobei auch die Energiequelle in geeigneter Weise ausgewählt wird. Das zur Ansteuerung der Antriebseinheit erforderliche Steuersignal kann von einer entsprechenden Steuereinrichtung, beispielsweise einem Steuerrechner, und dergleichen automatisiert bereitgestellt werden, wenn beispielsweise eine entsprechende übergeordnete Steuereinrichtung für die Prozessumgebung der Packeinrichtung vorhanden ist und die Steuereinrichtung beispielsweise die Packeinrichtung auf ein neues Verpackungsformat vorbereitet. Das Steuersignal kann auch von einem Bediener bereitgestellt werden, wenn ein entsprechend geringerer Grad an Automatisierung in der Prozessumgebung vorherrscht, wobei jedoch auch hier vorteilhafterweise keine direkte Anwesenheit des Bedieners an der Packeinrichtung erforderlich ist. In a further advantageous embodiment, the width adjustment device has a first drive unit which can be coupled to an energy source and which is designed to set a width of the floor corresponding to the first control signal upon receipt of a first control signal. This measure enables a high degree of automation and precision to be achieved when setting the desired width of the floor. In other words, if necessary, no manual intervention is required to set a desired width. The drive unit can be selected with regard to the existing conditions, for example in the form of an electric drive unit and / or a pneumatic drive unit and / or a hydraulic drive unit, the energy source also being selected in a suitable manner. The control signal required to control the drive unit can be automatically provided by a corresponding control device, for example a control computer and the like, if, for example, a corresponding higher-level control device is available for the process environment of the packing device and the control device is preparing the packing device for a new packaging format, for example. The control signal can also be provided by an operator when there is a correspondingly lower degree of automation in the process environment, although here, too, advantageously no direct presence of the operator at the packing device is required.

[0028] In weiteren vorteilhaften Ausführungsformen ist eine Längenverstelleinrichtung zur Einstellung der Länge des Bodens vorgesehen, die, analog zu der Breitenverstelleinrichtung, eine manuelle Bedienung und / oder eine automatisierte Bedienung ermöglicht. Beispielsweise kann die Längenverstelleinrichtung mit einer zweiten Antriebseinheit, die mit der Energiequelle gekoppelt ist, versehen sein, um auf der Grundlage eines zweiten Steuersignals eine gewünschte Einstellung der Länge des Bodens vorzunehmen. In further advantageous embodiments, a length adjustment device for adjusting the length of the floor is provided, which, analogously to the width adjustment device, enables manual operation and / or automated operation. For example, the length adjustment device can be provided with a second drive unit, which is coupled to the energy source, in order to make a desired adjustment of the length of the floor on the basis of a second control signal.

[0029] In vorteilhaften Ausführungsformen sind dabei die erste Antriebseinheit und / oder die zweite Antriebseinheit auch dazu geeignet ausgebildet, die Öffnung in dem Boden zu erzeugen, indem zumindest ein Teil des Bodens durch Umlenkung in oder an die hintere Begrenzungsfläche oder in oder an die eine oder die beiden Seitenbegrenzungen verfahren wird. D. h., je nach Ausrichtung der Richtung der Verschiebung des Bodens können die jeweiligen Antriebseinheiten auch gleichzeitig neben der Erzeugung der Bodenöffnung auch die Einstellung der Breite oder der Länge des Bodens in gesteuerter Weise vornehmen. In advantageous embodiments, the first drive unit and / or the second drive unit are also designed to produce the opening in the floor by at least part of the floor by deflection in or on the rear boundary surface or in or on the one or the two side limits are moved. That is, depending on the orientation of the direction of the displacement of the floor, the respective drive units can also simultaneously set the width or the length of the floor in a controlled manner in addition to creating the floor opening.

[0030] In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist eine Drehvorrichtung vorgesehen, die In a further advantageous embodiment, a rotating device is provided which

ausgebildet ist, eine relative Orientierung zwischen Produkten, die auf dem Boden aufgenommen sind, und dem Verpackungsbehälter zu ändern. D.h., aufgrund der vorgesehenen Drehvorrichtung kann die Stapelrichtung der Produkte relativ zu dem Stapelbehälter geändert werden, beispielsweise um einen beliebigen Winkel gedreht werden, sodass ein größerer Grad an Flexibilität bei der Überführung der Produkte in den Verpackungsbehälter erreicht wird. Dies kann beispielsweise vorteilhaft sein, um das vorgegebene Volumen des Verpackungsbehälters noch effizienter auszunutzen, wenn beispielsweise die Produkte eine gewisse Asymmetrie aufweisen, sodass gegebenenfalls bei entsprechender wiederholter Anderung der Orientierung zwischen Produkten und Verpackungsbehälter eine bessere Ausnutzung der verfügbaren Fläche erreichbar ist. Die Drehvorrichtung kann dabei in einigen Ausführungsvarianten so gestaltet sein, dass die Orientierung eines oder mehrerer Produkte innerhalb der Packeinrichtung geändert wird, beispielsweise indem etwa eine erste Lage an Produkten mit einer ersten Orientierung aufgenommen wird und eine zweite Lage von Produkten, etwa durch Absenken der Packeinrichtung, in einer zweiten dazu unterschiedlichen Orientierung aufgenommen wird. Auf diese Weise ist es möglich, jeweils unterschiedliche Orientierungen zwischen Produkten und Verpackungsbehälter zu erzeugen und die Produkte mit unterschiedlichen Orientierungen innerhalb des Verpackungsbehälters, beispielsweise zur besseren Ausnutzung des zur Verfügung stehenden Verpackungsvolumens, zur besseren mechanischen Kopplung der einzelnen Produkte innerhalb des Verpackungsbehälters, und dergleichen unterzubringen. In anderen Varianten, kann die Drehvorrichtung die relative Orientierung zwischen aufgenommenen Produkten und dem Verpackungsbehälter ändern, indem beispielsweise eine Drehung vor der endgültigen Überführung der Produkte in den Verpackungsbehälter ausgeführt wird. Damit wird der gesamte Inhalt der Packeinrichtung aufgrund der Drehvorrichtung mit gewünschter unterschiedlicher Orientierung zu dem Verpackungsbehälter angeordnet und in diesem abgelegt. is configured to change a relative orientation between products received on the floor and the packaging container. That is, due to the provided rotating device, the stacking direction of the products can be changed relative to the stacking container, for example rotated by any desired angle, so that a greater degree of flexibility is achieved when transferring the products into the packaging container. This can be advantageous, for example, in order to use the specified volume of the packaging container even more efficiently if, for example, the products have a certain asymmetry so that better utilization of the available area can be achieved if the orientation between the products and the packaging container is changed accordingly. In some design variants, the rotating device can be designed so that the orientation of one or more products within the packing device is changed, for example by picking up a first layer of products with a first orientation and a second layer of products, for example by lowering the packing device , is recorded in a second different orientation. In this way it is possible to generate different orientations between products and packaging containers and to accommodate the products with different orientations within the packaging container, for example to better utilize the available packaging volume, to better mechanically couple the individual products within the packaging container, and the like . In other variants, the rotating device can change the relative orientation between the received products and the packaging container, for example by performing a rotation before the final transfer of the products into the packaging container. The entire contents of the packing device are thus arranged with the desired different orientation in relation to the packing container due to the rotating device and are deposited in it.

[0031] In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform umfasst die Packeinrichtung ferner eine Vorrichtung zur Positionierung eines Zwischenlagenmaterials an einem oder mehreren auf dem Boden aufgenommenen Produkten und/oder an in dem Verpackungsbehälter gestapelten Produkten. Durch diese Vorrichtung wird die Vielseitigkeit der erfindungsgemäßen Packeinrichtung weiter erhöht, da die Fähigkeit zur Bereitstellung eines Zwischenlagenmaterials, etwa einer dünnen Materialschicht in Form von Papier, Folie, Karton, und dergleichen gegebenenfalls eine höhere Qualität des Verpackungsvorgangs gewährleisten kann. Die Vorrichtung zur Positionierung des Zwischenlagenmaterials ist dabei in einigen Ausführungsformen so vorgesehen, dass ein entsprechendes Material bereits in der Packeinrichtung bevorratet wird und mittels einer geeignet ausgebildeten Transporteinrichtung an die gewünschte Position transportiert wird. Die Bevorratung des Zwischenlagenmaterials innerhalb der Packeinrichtung trägt dazu bei, dass ein hohes Maß an Unabhängigkeit zu externen Anlagenkomponenten erreicht wird, da insbesondere die zeitliche Steuerung der Handhabung des Zwischenlagermaterials in der Packeinrichtung intern erfolgen kann, ohne dass etwa Taktzeiten externer Komponenten zu berücksichtigen sind. Die Bevorratung des Zwischenlagenmaterials kann dabei so erfolgen, dass nur ein gelegentliches Auffüllen erforderlich ist, wodurch ein nahezu ungestörter Ablauf gewährleistet ist. In anderen Varianten kann die Vorrichtung zur Positionierung eines Zwischenlagenmaterials so ausgebildet sein, dass Zwischenlagenmaterial von außen automatisch zuführbar ist, sodass gegebenenfalls die Kapazität einer Bevorratung innerhalb der Packeinrichtung klein gehalten werden kann, wobei sogar eine individuelle Zuführung des Zwischenlagenmaterials pro Positioniervorgang möglich ist, sodass nahezu keine interne Bevorratung erforderlich ist und ein deutlich kleinerer Geräteaufwand im Hinblick auf die eigentliche Positionierung des Zwischenlagenmaterials innerhalb der Packeinrichtung erreichbar ist. In a further advantageous embodiment, the packing device further comprises a device for positioning an intermediate layer material on one or more products received on the floor and / or on products stacked in the packaging container. This device further increases the versatility of the packaging device according to the invention, since the ability to provide an intermediate layer material, for example a thin material layer in the form of paper, foil, cardboard and the like, can possibly ensure a higher quality of the packaging process. The device for positioning the intermediate layer material is provided in some embodiments in such a way that a corresponding material is already stored in the packing device and is transported to the desired position by means of a suitably designed transport device. The storage of the intermediate layer material within the packing device helps to achieve a high degree of independence from external system components, since in particular the timing of the handling of the intermediate storage material in the packing device can take place internally without having to take into account cycle times of external components. The intermediate layer material can be stored in such a way that only occasional topping up is necessary, which ensures an almost undisturbed process. In other variants, the device for positioning an interlayer material can be designed in such a way that interlayer material can be automatically supplied from the outside so that the capacity of a supply within the packing device can be kept small, with even an individual supply of the interlayer material per positioning process, so that almost no internal stockpiling is required and a significantly lower outlay on equipment with regard to the actual positioning of the intermediate layer material within the packing device can be achieved.

[0032] In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform umfasst die Packeinrichtung ferner eine Inspektionsvorrichtung, die zum Inspizieren der aufzunehmenden Produkte ausgebildet ist. D.h., die Inspektionsvorrichtung umfasst beispielsweise geeignete Sensoren, Aktuatoren, und dergleichen, um in einigen vorteilhaften Ausführungsvarianten eine entsprechende Inspektion auszuführen, die beispielsweise zur Erfassung und gegebenenfalls Auswertung gewisser Qualitätsmerkmale der aufzunehmenden Produkte, geeignet ist. D.h., die Packeinrichtung kann aufgrund der Inspektionsvorrichtung die Verpackung von Produkten, die nicht den vorgegebenen Qualitätsan-In a further advantageous embodiment, the packing device further comprises an inspection device which is designed to inspect the products to be picked up. That is to say, the inspection device comprises, for example, suitable sensors, actuators, and the like, in order to carry out a corresponding inspection in some advantageous design variants, which is suitable, for example, for recording and optionally evaluating certain quality features of the products to be picked up. In other words, due to the inspection device, the packaging facility can package products that do not meet the specified quality standards.

forderungen entsprechen, erkennen und gegebenenfalls aussortieren und/oder die Häufigkeit einer Verpackung von Produkten mit minderer Qualität deutlich reduzieren. Zu diesem Zweck kann die Inspektionseinrichtung optische Sensoren, haptische Sensoren, und dergleichen aufweisen, die geeignet sind, um zumindest ein qualitätsrelevantes Merkmal mit hoher Zuverlässigkeit zu erfassen. Insbesondere können Bildverarbeitungstechniken, d.h. eine oder mehrere entsprechende Kameras, in Verbindung mit geeigneter Auswerteelektronik eingesetzt werden, um eine dem jeweiligen Produkt angepasste Qualitätsbewertung in Echtzeit auszuführen, wobei gegebenenfalls ein oder mehrere Aktuatoren angesteuert werden können, um beispielsweise die Ubernahme eines Produkts mit reduzierter Qualität in den Verpackungsbehälter zu unterbinden. Zu diesem Zweck ist es beispielsweise möglich, eine die Produkte heranführende Transporteinrichtung anzuhalten und eine geeignete Warnung auszugeben, ein als minderwertig bewertetes Produkt vor dem Uberführen auf den Boden der Packeinrichtung auszusondern, und dergleichen. meet, recognize and, if necessary, sort out requirements and / or significantly reduce the frequency of packaging of products of inferior quality. For this purpose, the inspection device can have optical sensors, haptic sensors, and the like, which are suitable for detecting at least one quality-relevant feature with high reliability. In particular, image processing techniques, e.g. one or more corresponding cameras, in conjunction with suitable evaluation electronics, can be used to carry out a quality assessment adapted to the respective product in real time, with one or more actuators being able to be controlled, for example, to prevent the transfer of a product with reduced quality into the packaging container. For this purpose it is possible, for example, to stop a transport device bringing the products and issue a suitable warning, to reject a product rated as inferior before transferring it to the bottom of the packing device, and the like.

[0033] In weiteren vorteilhaften Ausführungsformen ist die Inspektionsvorrichtung zusätzlich oder alternativ zu den zuvor beschriebenen Eigenschaften der Qualitätssicherung und/oder Qualitätsbewertung ausgebildet, den Verpackungsvorgang selbst zu überwachen, beispielsweise durch Feststellen der Anzahl der überführten Produkte und/oder deren genauen Lage und Orientierung zum Verpackungsbehälter, und dergleichen. Beispielsweise kann die genaue Orientierung durch optische Sensoren oder durch andere Sensoren präzise erfasst und bei Bedarf, insbesondere wenn eine Drehvorrichtung zur Anderung der relativen Orientierung zwischen Produkten und dem Verpackungsbehälter vorgesehen ist, kann eine Nachjustierung erfolgen, sodass eine Stapelung mit gleichbleibend hoher Qualität gewährleistet ist. In anderen Ausführungsformen kann zuverlässig sichergestellt werden, dass stets die gleiche Anzahl an Produkten in den Verpackungsbehälter überführt wird, indem die eingeladene Anzahl an Produkten in zuverlässiger Weise überwacht wird. Beispielsweise kann zu diesem Zweck in gewissen Ausführungsformen, in denen eine optische Uberwachung und Bewertung aufgrund der Art der Produkte nur schwer oder mit sehr hohem Aufwand ausführbar ist, beispielsweise eine Uberwachung des aktuellen Gewichts von Produkten in der Packeinrichtung erfolgen, sodass dadurch stets eine genaue Kenntnis zumindest der Anzahl oder der Produktart der in der Packeinrichtung vorhandenen Produkte gewährleistet ist. In further advantageous embodiments, the inspection device is designed in addition or as an alternative to the quality assurance and / or quality assessment properties described above to monitor the packaging process itself, for example by determining the number of products transferred and / or their exact location and orientation to the packaging container , and the same. For example, the exact orientation can be precisely detected by optical sensors or other sensors and, if necessary, especially if a rotating device is provided to change the relative orientation between products and the packaging container, readjustment can be carried out so that stacking with consistently high quality is guaranteed. In other embodiments, it can be reliably ensured that the same number of products is always transferred into the packaging container by reliably monitoring the number of products loaded. For example, in certain embodiments in which optical monitoring and evaluation can only be carried out with difficulty or with great effort due to the nature of the products, for example monitoring of the current weight of products in the packing device can take place for this purpose, so that precise knowledge is always available at least the number or the product type of the products present in the packing device is guaranteed.

[0034] Weitere anschauliche Ausführungsformen sind auch in den abhängigen Ansprüchen beschrieben und gehen auch aus der folgenden detaillierten Beschreibung anschaulicher Ausführungsformen hervor. Further illustrative embodiments are also described in the dependent claims and also emerge from the following detailed description of illustrative embodiments.

[0035] Die Erfindung in Form weiterer anschaulicher Ausführungsformen wird mit Verweis auf die Zeichnungen nunmehr detaillierter beschrieben, in denen: The invention in the form of further illustrative embodiments will now be described in more detail with reference to the drawings, in which:

[0036] Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer Packeinrichtung zeigt, in der ein Boden auf eine minimale Breite eingestellt ist; Fig. 1 shows a perspective view of a packing device in which a floor is set to a minimum width;

[0037] Fig. 2 eine perspektivische Ansicht der Packeinrichtung zeigt, wobei der Boden auf eine größere Breite eingestellt ist; Fig. 2 shows a perspective view of the packing device with the bottom set to a greater width;

[0038] Fig. 3 eine perspektivische Ansicht ist, in der die Packeinrichtung an eine entsprechende Abmessung eines Verpackungsbehälters angepasst ist, indem die Breite und die Länge entsprechend größer eingestellt sind, wobei der übersichtlichkeithalber nur ein einzelnes Bodenelement dargestellt ist; [0038] FIG. 3 is a perspective view in which the packing device is adapted to a corresponding dimension of a packing container by setting the width and length to be correspondingly larger, only a single base element being shown for the sake of clarity;

[0039] Fig. 4 eine perspektivische Ansicht in vergrößerter Darstellung zeigt, wobei ein in der Länge verstellbares längliches Bodenelement in Verbindung mit einem Kettenelement gezeigt ist und eine Verstellung der Breite durch den teleskopartigen Aufbau des länglichen Bodenelements und dessen Verschiebung in der Längsrichtung durch eine Kette bewerkstelligt wird; Fig. 4 shows a perspective view in an enlarged view, wherein a length-adjustable elongated floor element is shown in connection with a chain element and an adjustment of the width by the telescopic structure of the elongated floor element and its displacement in the longitudinal direction by a chain is accomplished;

[0040] Fig. 5 schematisch eine perspektivische Ansicht der Packeinrichtung mit ähnlichem Aufbau wie in Fig. 1 zeigt, wobei zusätzlich eine Drehvor-[0040] FIG. 5 schematically shows a perspective view of the packing device with a structure similar to that in FIG. 1, with an additional rotating mechanism

richtung vorgesehen ist, die zur Änderung der relativen Orientierung zwischen Produkten und Verpackungsbehälter ausgebildet ist; direction is provided which is designed to change the relative orientation between products and packaging containers;

[0041] Fig. 6 eine schematische Schnittansicht einer Packeinrichtung zeigt, in der eine Vorrichtung zur Positionierung eines Zwischenlagenmaterials vorgesehen ist; Fig. 6 shows a schematic sectional view of a packing device in which a device for positioning an interlayer material is provided;

[0042] Fig. 7 eine schematische Querschnittsansicht der Packeinrichtung ist, in der eine Inspektionsvorrichtung enthalten ist, die zur Inspektion der zu überführenden Produkte und/oder zur Inspektion des Verpackungsvorgangs ausgebildet ist; Fig. 7 is a schematic cross-sectional view of the packaging device, in which an inspection device is included, which is designed to inspect the products to be transferred and / or to inspect the packaging process;

[0043] Fig. 8 eine schematische Draufsicht des Bodens gemäß einer anschaulichen Ausführungsform ist, wobei mehrere ineinander verschiebbare Lamellen als einzelne Bodenelemente vorgesehen sind, um eine Verstellung der Breite des Bodens zu ermöglichen; 8 is a schematic plan view of the floor according to an illustrative embodiment, wherein several slats which can be slid into one another are provided as individual floor elements in order to enable the width of the floor to be adjusted;

[0044] Fig. 9 eine schematische Draufsicht des Bodens entsprechend einer weiteren anschaulichen Ausführungsform ist, wobei mehrere einzelne Bodenelemente vorgesehen sind, die fingerartig ineinandergreifen und damit eine Verstellung der Breite des Bodens ermöglichen; 9 is a schematic top view of the floor according to a further illustrative embodiment, with several individual floor elements being provided which interlock like fingers and thus enable the width of the floor to be adjusted;

[0045] Fig. 10A-10C schematische Draufsichten für diverse Konfigurationen des Bodens sind, der in Richtung der Breite verstellbar ist; Figures 10A-10C are schematic plan views for various configurations of the floor which is adjustable in width;

[0046] Fig. 11 eine schematische perspektivische Ansicht des Bodens mit mehreren Bodenelementen ist, die als längliche Elemente in Richtung der Länge ausgerichtet sind und beispielsweise als längenverstellbare Elemente eine Einstellung der Länge des Bodens ermöglichen, während eine Verstellung der Breite über die Anzahl der an oder in den Seitenbegrenzungen umgelenkten Bodenelemente erfolgt; und Fig. 11 is a schematic perspective view of the floor with several floor elements, which are aligned as elongated elements in the direction of length and, for example, as adjustable-length elements allow adjustment of the length of the floor, while an adjustment of the width via the number of or floor elements deflected in the side boundaries; and

[0047] Fig. 12A, 12B schematisch die in Längsrichtung verstellbaren Bodenelemente in Verbindung mit einer Kette mit „Kniegelenken“ zeigen, so dass eine selbststabilisierende Wirkung und damit Eigenstabilität des Bodens erreicht werden. 12A, 12B schematically show the floor elements adjustable in the longitudinal direction in connection with a chain with “knee joints”, so that a self-stabilizing effect and thus inherent stability of the floor are achieved.

[0048] Mit Verweis auf die Figuren wird die vorliegende Erfindung an Hand konkreter Ausführungsbeispiele detaillierter beschrieben. With reference to the figures, the present invention is described in more detail using specific exemplary embodiments.

[0049] Fig. 1 zeigt eine perspektivische Ansicht einer Packeinrichtung 100, die Teil einer nicht gezeigten Packstation sein kann, um geeignete Produkte 101 in geeigneter Anzahl und ggf. in gestapelter Form aufzunehmen und in geordneter Weise in einen Verpackungsbehälter 102 zu überführen. Das Produkt 101 oder die mehreren Produkte können beispielsweise Produkte sein, die mittels einer Thermoformanlage aus einem geeigneten Kunststoffmaterial hergestellt und einzeln oder als Gruppe über eine geeignete nicht gezeigte Transporteinrichtung, etwa ein Förderband, der Packeinrichtung 100 zugeführt werden. Das eine oder die mehreren Produkte 101 können auch beliebige andere Produkte sein, die beispielsweise durch Spritzgussverfahren, und dergleichen hergestellt werden und eine entsprechende Anordnung in dem Verpackungsbehälter 102 erfordern. Ein Beispiel für die Produkte 101 sind etwa beliebige Behälter, die beispielsweise für die Lebensmittelindustrie vorgesehen sind, um entsprechende Nahrungsmittel aufzunehmen. Da insbesondere auf diesem Gebiet besonders hohe hygienische Anforderungen zu erfüllen sind, werden das eine oder die mehreren Produkte 101 typischerweise bereits in einem Folienschlauch angeliefert der Packeinrichtung 100 zugeführt oder aber die Produkte 101 sind in dem Verpackungsbehälter 102, der mit Folie ausgekleidet ist, in möglichst kontaminationsfreier Weise einzulegen. 1 shows a perspective view of a packing device 100 which can be part of a packing station (not shown) in order to receive suitable products 101 in a suitable number and possibly in stacked form and to transfer them into a packaging container 102 in an orderly manner. The product 101 or the plurality of products can be, for example, products that are manufactured from a suitable plastic material by means of a thermoforming system and are fed to the packing device 100 individually or as a group via a suitable transport device, not shown, such as a conveyor belt. The one or more products 101 can also be any other desired products which are produced, for example, by injection molding processes and the like and which require a corresponding arrangement in the packaging container 102. An example of the products 101 are any containers that are provided, for example, for the food industry in order to hold corresponding foods. Since particularly high hygienic requirements have to be met in this area in particular, the one or more products 101 are typically already delivered to the packing device 100 in a film tube, or the products 101 are in the packaging container 102, which is lined with film, as far as possible to be placed in a contamination-free manner.

[0050] Die Packeinrichtung 100 weist einen Boden 110 auf, der als Auflagefläche zur Aufnahme des einen oder der mehreren Produkte 101 dient und damit die verfügbare Stapelfläche zur Aufnahme des einen oder der mehreren Produkte 101 vorgibt. D. h., der Boden 110 ist in Richtung The packing device 100 has a base 110 which serves as a support surface for receiving the one or more products 101 and thus defines the available stacking surface for receiving the one or more products 101. That is, the floor 110 is toward

einer Breite B verstellbar, um damit eine Anpassung der Breite des Bodens 110 an die entsprechende Abmessung des Verpackungsbehälters 102 zu ermöglichen. Die Abmessung des Bodens 110 in der Breitenrichtung B kann dabei durch geeignete technische Mittel erfolgen, beispielsweise einen Bodenbelag, der innerhalb eines gewissen Bereichs elastisch verformbar ist, etwa durch Vorsehen von elastischen Bändern, um damit eine reversible Einstellung der Abmessung in der Breitenrichtung B zu erzielen. In anderen Ausführungsformen, wie dies nachfolgend detaillierter beschrieben ist, sind mehrere Bodenelemente vorgesehen, die so gegeneinander verschoben werden können, dass damit eine Anderung der Abmessung in der Breitenrichtung B ermöglicht wird. Es können auch Anordnungen von Bodenelementen verwendet werden, die gelenkig mit einander verbunden und gegeneinander verschiebbar sind, so dass sich eine Anderung der Abmessung in der Breitenrichtung erreichen lässt, wie nachfolgend ausführlicher erläutert wird. adjustable to a width B in order to enable the width of the base 110 to be adapted to the corresponding dimensions of the packaging container 102. The dimension of the floor 110 in the width direction B can take place by suitable technical means, for example a floor covering that is elastically deformable within a certain range, for example by providing elastic bands in order to achieve a reversible setting of the dimension in the width direction B. . In other embodiments, as will be described in more detail below, a plurality of floor elements are provided which can be displaced relative to one another in such a way that the dimension in the width direction B can thus be changed. It is also possible to use arrangements of floor elements which are articulately connected to one another and can be displaced relative to one another, so that the dimensions can be changed in the width direction, as will be explained in more detail below.

[0051] Ferner ist in der Packeinrichtung 100 eine Vorrichtung zur Einstellung der Stapelhöhe 140 vorgesehen, mit der beispielsweise die Höhe für einen einzelnen Stapelvorgang vorgegeben wird, wobei die Vorrichtung 140 auch zur Führung des einen oder der mehreren Produkte 101 bei deren Ubernahme in die Packeinrichtung 100 dient. Ferner ist die Packeinrichtung 100 in anschaulichen Ausführungsformen so ausgebildet, dass insgesamt eine Bewegung und damit eine Einstellung in Richtung der Höhe H möglich ist, sodass beispielsweise bei einer stationär ausgerichteten Transporteinrichtung (nicht gezeigt) die entsprechende Höhenanpassung durch Einstellung der Höhe H der Packeinrichtung 100 erfolgen kann, wobei dann auch mehrere Lagen des einen oder der mehreren Produkte 101 durch entsprechendes Verfahren der Packeinrichtung 100 auf der durch den Boden 110 festgelegten Bodenfläche aufgenommen werden können. Furthermore, a device for setting the stack height 140 is provided in the packing device 100, with which, for example, the height for a single stacking process is specified, the device 140 also for guiding the one or more products 101 when they are taken over into the packing device 100 serves. Furthermore, the packing device 100 is designed in illustrative embodiments so that overall a movement and thus an adjustment in the direction of the height H is possible, so that, for example, in the case of a stationary transport device (not shown), the corresponding height adjustment takes place by setting the height H of the packing device 100 can, in which case a plurality of layers of the one or more products 101 can then also be picked up by a corresponding method of the packing device 100 on the floor area defined by the floor 110.

[0052] Die seitliche Begrenzung, d. h. die Begrenzung in der Breitenrichtung B, der durch den Boden 110 festgelegten Bodenfläche erfolgt durch eine Seitenbegrenzung 120 und eine Seitenbegrenzung 130, die so ausgebildet sind, dass bei einer Verstellung der Breite des Bodens 110 auch dementsprechend der Abstand der beiden Seitenbegrenzungen 120, 130 eingestellt wird. Zu diesem Zweck ist eine Breitenverstelleinrichtung 150 vorgesehen, die die dazu erforderlichen Komponenten aufweist. Beispielsweise ist eine Achse 151 in Verbindung mit einem Getriebemechanismus 152 vorgesehen, sodass bei Bedarf manuell eine Drehung an einem Stellglied der Einrichtung 150 zu einer Verschiebung entlang der Achse 151 führt, wodurch der Abstand zwischen den Seitenbegrenzungen 120, 130 und damit die Breite des Bodens 110 verstellt wird. In der dargestellten Ausführungsform umfasst die Breitenverstelleinrichtung 150 ferner eine Antriebseinheit 153, die beispielsweise in Form eines Elektroantriebs bereitgestellt ist, der mit einer geeigneten nicht gezeigten Energiequelle verbunden ist. In anderen Ausführungsformen kann die Antriebseinheit 153 eine pneumatische Antriebseinheit oder eine hydraulische Antriebseinheit oder eine beliebige Kombination zweier oder mehrerer unterschiedlicher Antriebskonzepte sein. Bei Verwendung der Antriebseinheit 153 kann auf der Grundlage eines Steuersignals (nicht gezeigt), das beispielsweise von einem Bediener oder einem Steuerrechner erzeugt und der Antriebseinheit 153 zugeleitet wird, eine geeignete Position entlang der Achse 151 angefahren werden, sodass eine Anpassung der Breite des Bodens 110 und damit des Abstands der Seitenbegrenzungen 120, 130 an die entsprechenden Abmessungen des Verpackungsbehälters 102 und / oder an die zur Aufnahme einer geeigneten Anzahl der Produkte 101 erforderlichen Abmessung erfolgt. Zu beachten ist, dass auch die Vorrichtung 140 zur Einstellung der Stapelhöhe über der Bodenfläche des Bodens 110 ebenfalls in geeigneter Weise so ausgebildet ist, dass eine entsprechende Anderung des Abstands der Seitenbegrenzungen 120, 130 möglich ist. Beispielsweise ist eine Komponente der Vorrichtung 140 verschiebbar in Bezug zu einer zweiten Komponente, sodass beispielsweise die Führungselemente an den neuen Abstand angepasst werden, oder aber die Führungselemente können ineinander verschiebbar sein, sodass auch bei veränderlicher Breite des Bodens 110 stets eine entsprechende Führungsfläche zur Festlegung der Stapelhöhe und zur Aufnahme des einen oder der mehreren Produkte 101 gegeben ist. The lateral limitation, i.e. H. the delimitation in the width direction B of the floor area defined by the floor 110 is carried out by a side boundary 120 and a side boundary 130, which are designed so that when the width of the floor 110 is adjusted, the distance between the two side boundaries 120, 130 is adjusted accordingly . For this purpose, a width adjustment device 150 is provided which has the necessary components. For example, an axis 151 is provided in connection with a gear mechanism 152 so that, if necessary, a manual rotation of an actuator of the device 150 leads to a displacement along the axis 151, whereby the distance between the side limits 120, 130 and thus the width of the floor 110 is adjusted. In the embodiment shown, the width adjustment device 150 further comprises a drive unit 153 which is provided, for example, in the form of an electric drive which is connected to a suitable energy source, not shown. In other embodiments, the drive unit 153 can be a pneumatic drive unit or a hydraulic drive unit or any combination of two or more different drive concepts. When using the drive unit 153, a suitable position along the axis 151 can be approached on the basis of a control signal (not shown) that is generated, for example, by an operator or a control computer and fed to the drive unit 153, so that the width of the floor 110 can be adjusted and thus the spacing of the side boundaries 120, 130 to the corresponding dimensions of the packaging container 102 and / or to the dimensions required to accommodate a suitable number of the products 101. It should be noted that the device 140 for adjusting the stack height above the bottom surface of the bottom 110 is also designed in a suitable manner so that a corresponding change in the distance between the side boundaries 120, 130 is possible. For example, one component of the device 140 is displaceable in relation to a second component, so that, for example, the guide elements are adapted to the new spacing, or the guide elements can be displaceable one inside the other, so that even if the width of the base 110 changes, there is always a corresponding guide surface for defining the Stack height and for receiving the one or more products 101 is given.

[0053] In der dargestellten Ausführungsform ist die Packeinrichtung 100 nicht nur ausgebildet, eine Verstellung der Breite des Bodens 110 zu ermöglichen, sondern die Packeinrichtung 100 ist auch so ausgebildet, dass sie eine Verstellung einer Länge des Bodens 110, d. h. eine Verstellung entlang einer Richtung L, ermöglicht, sodass ein noch höheres Maß an Flexibilität bei der In the embodiment shown, the packing device 100 is not only designed to allow an adjustment of the width of the bottom 110, but the packing device 100 is also designed so that it allows an adjustment of a length of the bottom 110, i. H. an adjustment along a direction L, so that an even greater degree of flexibility in the

Anpassung an ein gewünschtes Verpackungsformat gegeben ist. In der dargestellten Ausführungsform sind dabei die Seitenbegrenzung 120 und die Seitenbegrenzung 130 so ausgebildet, dass sie zumindest jeweils ein erstes Seitenteil 121, 131 und ein zweites Seitenteil 122, 132 (das Seitenteil 132 ist in Fig. 2 und Fig. 3 sichtbar) aufweisen, die in der Richtung der Länge L relativ zueinander verschiebbar sind. D. h., die beiden Seitenteile 121, können z.B. ein „stationärer“ Teil sein, während die jeweiligen zweiten Seitenteile 122, 132 verschiebbar sind. Die Verschiebung kann durch eine entsprechende Längenverstelleinrichtung, die schematisch als 160 gezeigt ist, bewerkstelligt werden, die beispielsweise geeignete Mittel in Form eines Getriebemechanismus, und dergleichen aufweist, um die beiden Seitenteile 122, 132 in Bezug zu den Seitenteilen 121, 131 zu verschieben. Auch in dieser Variante kann die Längenverstelleinrichtung 160 so ausgebildet sein, dass sie eine manuelle Verschiebung durch Einwirkung auf eine entsprechende Getriebekomponente und dergleichen ermöglicht und / oder eine geeignete Antriebseinheit 163 aufweist, die bei Empfang eines entsprechenden Steuersignals (nicht gezeigt) zumindest einen der jeweiligen Seitenteile der Seitenbegrenzungen 120, 130 so antreibt, dass diese eine geeignete Position relativ zu dem jeweiligen anderen Seitenteil einnehmen und damit eine gewünschte Länge des Bodens 110 festlegen. Adaptation to a desired packaging format is given. In the embodiment shown, the side delimitation 120 and the side delimitation 130 are designed such that they each have at least a first side part 121, 131 and a second side part 122, 132 (the side part 132 is visible in FIGS. 2 and 3), which are displaceable relative to one another in the direction of the length L. That is, the two side parts 121 can e.g. be a “stationary” part, while the respective second side parts 122, 132 are displaceable. The displacement can be brought about by a corresponding length adjustment device, shown schematically as 160, which has suitable means in the form of a gear mechanism and the like, for example, to move the two side parts 122, 132 in relation to the side parts 121, 131. In this variant, too, the length adjustment device 160 can be designed in such a way that it enables manual displacement by acting on a corresponding gear component and the like and / or has a suitable drive unit 163 which, when a corresponding control signal (not shown) is received, at least one of the respective side parts of the side limits 120, 130 drives so that they assume a suitable position relative to the respective other side part and thus define a desired length of the base 110.

[0054] In der dargestellten Ausführungsform ist die Packeinrichtung 100 so ausgebildet, dass eine Öffnung im Boden 110 dadurch hergestellt wird, dass zumindest ein Teil des Bodens 110 in Längsrichtung L nach „hinten“ verfahren und beispielsweise am Ende der Seitenteile 122, 132 nach oben umgelenkt wird, sodass der entsprechend verfahrene und umgelenkte Teil des Bodens 110 zu einem Teil einer hinteren Begrenzungsfläche 170 wird. Dabei kann der nach hinten verfahrene und nach oben umgelenkte Teil des Bodens 110 an der hinteren Begrenzungsfläche 170 entlang geschoben werden oder er kann in einer entsprechenden Aussparung einer Wandfläche aufgenommen werden. Der umgelenkte Teil des Bodens kann aber auch im Wesentlichen die gesamte Begrenzungsfläche 170 bilden, die dann durch die Länge des verschobenen Teils des Bodens 110 und durch einen weiteren Teil des Bodens, der die hintere Begrenzungsfläche 170 bildet, um zusätzliche Bereiche für den Boden 110 bereitzustellen, wenn eine größere Länge für den Boden 110 erforderlich ist. In einer bevorzugten Ausführungsvariante kann das Verfahren eines Teils des gesamten Bodens 110 durch eine entsprechende Antriebseinheit erfolgen, die etwa in der Längenverstelleinrichtung 160 integriert sein kann oder als separate Komponente (nicht gezeigt) vorgesehen ist. Die entsprechende Antriebseinheit lässt sich dabei in präzisier Weise mittels eines entsprechenden Steuersignals so steuern, dass der Boden 110 entlang der Richtung der Länge L entsprechend einer vorgegebenen Strecke nach hinten zurückgezogen und damit umgelenkt wird, sodass eine entsprechende Öffnung gebildet wird, deren Breite im Wesentlichen durch die vorliegende Breite des Bodens 110 gegeben ist, und deren Erstreckung in der Richtung der Länge L durch die Größe der Verschiebung des Bodens 110 nach hinten gegeben ist. In vorteilhaften Ausführungsformen ist die Packeinrichtung 100 so ausgebildet, dass der gesamte Boden 110 nach hinten zurückgezogen werden kann, sodass eine Öffnung gebildet wird, die im Wesentlichen die Abmessungen des gesamten Bodens 110 aufweist, sodass die gesamte zuvor als Auflagefläche dienende Bodenfläche freigegeben wird und zur Uberführung des einen oder der mehreren Produkte 101 in den unter der Packeinrichtung 100 positionierten Verpackungsbehälter dient. In the embodiment shown, the packing device 100 is designed so that an opening in the bottom 110 is produced by at least part of the bottom 110 moving in the longitudinal direction L "backwards" and for example at the end of the side parts 122, 132 upwards is deflected so that the correspondingly moved and deflected part of the floor 110 becomes part of a rear boundary surface 170. The part of the base 110 that has moved backwards and deflected upwards can be pushed along the rear delimiting surface 170 or it can be received in a corresponding recess in a wall surface. The deflected part of the base can, however, also essentially form the entire delimiting surface 170, which is then defined by the length of the displaced part of the base 110 and by a further part of the base that forms the rear delimiting surface 170 in order to provide additional areas for the base 110 when a greater length is required for the floor 110. In a preferred embodiment variant, part of the entire floor 110 can be moved by a corresponding drive unit, which can for example be integrated in the length adjustment device 160 or is provided as a separate component (not shown). The corresponding drive unit can be controlled in a more precise manner by means of a corresponding control signal so that the base 110 is retracted backwards along the direction of the length L corresponding to a predetermined distance and thus deflected so that a corresponding opening is formed, the width of which is essentially through the present width of the floor 110 is given, and its extension in the direction of the length L is given by the amount of displacement of the floor 110 to the rear. In advantageous embodiments, the packing device 100 is designed in such a way that the entire base 110 can be withdrawn to the rear, so that an opening is formed which essentially has the dimensions of the entire base 110, so that the entire base surface previously used as a support surface is released and for Transfer of the one or more products 101 into the packaging container positioned under the packing device 100 is used.

[0055] Beim Betrieb der Packeinrichtung 100 wird diese in Bezug auf eine nicht gezeigte Transporteinrichtung so ausgerichtet, dass ein oder mehrere Produkte 101 in die durch die Breite des Bodens 110 und durch die Lage der Vorrichtung 140 definierte Eingangsfläche zugeführt werden können. Bei Bedarf kann eine Antriebseinheit (nicht gezeigt) vorgesehen sein, die für das eine oder die mehreren Produkte 101 nach Eintritt in die Eingangsfläche und somit bei Kontakt mit dem Boden 110 ein Weitergleiten der Produkte 101 in Richtung der Länge L bewirkt. In anderen Situationen wird dieser Vorschub durch nachfolgende Produkte 101 bewerkstelligt, die auf der nicht gezeigten Transporteinrichtung in Richtung der Länge L zu der Packeinrichtung 100 transportiert werden. Wenn zwei oder mehr Lagen der Produkte 101 in der Packeinrichtung 100 abgelegt werden sollen, kann die Packeinrichtung 100 durch eine nicht gezeigte Vorrichtung in der Höhe H um eine entsprechende Höhe der jeweiligen Stapellage nach unten verschoben werden, sodass eine weitere Lage der Produkte 101 aufgenommen werden kann. Dieser Vorgang kann During operation of the packing device 100, it is aligned with respect to a transport device (not shown) in such a way that one or more products 101 can be fed into the input area defined by the width of the base 110 and the position of the device 140. If necessary, a drive unit (not shown) can be provided which causes the products 101 to slide on in the direction of the length L for the one or more products 101 after they have entered the entry area and thus upon contact with the floor 110. In other situations, this advance is brought about by subsequent products 101, which are transported on the transport device (not shown) in the direction of length L to the packing device 100. If two or more layers of the products 101 are to be deposited in the packing device 100, the packing device 100 can be shifted downwards by a device (not shown) at the height H by a corresponding height of the respective stacking layer so that another layer of the products 101 can be picked up can. This process can

bei Bedarf wiederholt werden, bis eine gewünschte Anzahl an Stapellagen erreicht ist. Die für die Produkte 101 und den Verpackungsbehälter 102 geeignete Breite kann in Abhängigkeit des gesamten Prozessablaufs geeignet eingestellt werden, beispielsweise manuell mittels der Einrichtung 150 oder automatisch durch die Antriebseinheit 153. Beispielsweise wird die geeignete Breite bei einem Formatwechsel des Produkts 101 und / oder des Verpackungsbehälters 102 in einer kurzen Standphase eingestellt, in der der Transport der Produkte 101 zu der Packeinrichtung 100 unterbrochen ist. repeated if necessary until the desired number of stack layers is reached. The width suitable for the products 101 and the packaging container 102 can be suitably set as a function of the entire process sequence, for example manually by means of the device 150 or automatically by the drive unit 153. For example, the suitable width is set when the format of the product 101 and / or the packaging container is changed 102 is set in a short standing phase in which the transport of the products 101 to the packing device 100 is interrupted.

[0056] Nach Aufnahme der gewünschten Anzahl der Produkte 101 wird bei Bedarf die Packeinrichtung 100 in den Verpackungsbehälter 102 abgesenkt und der Boden 110 wird in der gezeigten Ausführungsform nach hinten und durch Umlenkung nach oben verfahren, sodass sich eine Öffnung bildet, durch die das eine oder die mehreren Produkte 101 in den Verpackungsbehälter 102 fallen, wobei die entsprechende Fallhöhe relativ gering sein kann, und etwa einer Abmessung des Bodens 110 in der Richtung der Höhe H entsprechen kann. Wenn der Verpackungsbehälter 102 mit mehreren Lagen zu befüllen ist und diese Lagen nicht während eines einzigen Überführungsvorgangs in den Verpackungsbehälter 102 abgelegt werden sollen, kann die Packeinrichtung 100 wieder auf eine geeignete Höhe angehoben werden, sodass weitere Produkte 101 aufgenommen werden, und danach wird die Packeinrichtung 100 auf eine reduzierte Höhe in dem Verpackungsbehälter 102 abgesenkt, sodass die nächste Lage an Produkten 101 auf der zuvor abgelegten Lage durch Bilden der Öffnung in dem Boden 110 abgelegt werden kann. Dieser Vorgang kann bei Bedarf entsprechend häufig wiederholt werden, bis die gewünschte Anzahl an Stapellagen in dem Verpackungsbehälter 102 erreicht ist. Der Verpackungsbehälter 102 wird dann vorteilhafterweise von einer nicht gezeigten Transporteinrichtung abtransportiert und durch einen anderen Verpackungsbehälter 102 ersetzt vorteilhafter Weise während einer Phase, in der die Packeinrichtung 100 ein oder mehrere weitere Produkte 101 aufnimmt. After receiving the desired number of products 101, the packing device 100 is lowered into the packaging container 102 if necessary and the bottom 110 is moved in the embodiment shown to the rear and by deflection upwards, so that an opening is formed through which the one or the plurality of products 101 fall into the packaging container 102, wherein the corresponding fall height can be relatively small and can correspond approximately to a dimension of the bottom 110 in the direction of the height H. If the packaging container 102 is to be filled with several layers and these layers are not to be deposited in the packaging container 102 during a single transfer process, the packing device 100 can be raised again to a suitable height so that further products 101 are picked up, and then the packing device is 100 lowered to a reduced height in the packaging container 102 so that the next layer of products 101 can be deposited on the previously deposited layer by forming the opening in the base 110. This process can be repeated as often as necessary until the desired number of stack layers in the packaging container 102 is reached. The packaging container 102 is then advantageously transported away by a transport device (not shown) and advantageously replaced by another packaging container 102 during a phase in which the packaging device 100 receives one or more further products 101.

[0057] Fig. 2 zeigt die Packeinrichtung 100 in einem Zustand, in welchem eine Anpassung der Breite des Bodens 110, beispielsweise auf Grund eines geänderten Formats des einen oder der mehreren Produkte 101 und / oder des Verpackungsbehälters 102 (siehe Fig. 1), erforderlich ist. In der dargestellten Ausführungsform weist der Boden 110 mehrere längliche, in Richtung der Breite B ausgerichtete Bodenelemente 111 auf, die so ausgebildet sind, dass sie eine Änderung ihrer Länge, d. h. eine Erstreckung in der Breitenrichtung B, ermöglichen. In der dargestellten Ausführungsform sind die Bodenelemente 111 in Form von Rohren, beispielsweise mit rundem Querschnitt, vorgesehen, wobei zwei oder mehr Teile, in der dargestellten Ausführungsform zwei Teile 111A, 111B, vorgesehen sind, die ineinander verschiebbar sind, etwa in der Art einer Teleskopstruktur. Mit dieser Anordnung kann beispielsweise nahezu eine Verdoppelung der Abmessung des Bodens 110 in der Richtung der Breite B erreicht werden, wenn etwa ein überlappender Bereich zwischen den Teilen 111A, 111B relativ klein ist. Eine kleine Überlappung ist beispielsweise ausreichend, wenn die Teile 111A, 111B eine ausreichende Steifigkeit besitzen und die aufzunehmenden Produkte ein relativ geringes Gewicht von wenigen Gramm bis zu wenigen Kilogramm besitzen. Wenn drei oder mehr ineinander verschiebbare Teile vorgesehen sind, lässt sich eine entsprechende weitere Vergrößerung der Breite des Bodens 110 erreichen, wobei auch hier jeweilige Uberlappbereiche relativ klein sein können, sodass entsprechend der Anzahl der Teile 111A, 111B nahezu eine entsprechende Vervielfachung der Breite möglich ist. Die einzelnen Bodenelemente 111 sind in der dargestellten Ausführungsform an beiden Enden an einer entsprechenden Kette 164 befestigt, die jeweils in der entsprechenden Seitenbegrenzung 120, 130 geführt sind. Durch Verschiebung der Ketten 164 in den jeweiligen Seitenbegrenzungen 120, 130 kann somit der Boden 110 verfahren und umgelenkt werden, um damit die gewünschte Öffnung bereitzustellen. Da die einzelnen Bodenelemente 111 auf beiden Seiten mittels der Ketten 164 befestigt und geführt sind, führt eine Einstellung des Abstands der Seitenbegrenzungen 120, 130 auch zu einer entsprechenden Längenverstellung der Elemente 111. FIG. 2 shows the packing device 100 in a state in which an adaptation of the width of the base 110, for example due to a changed format of the one or more products 101 and / or the packaging container 102 (see FIG. 1), is required. In the embodiment shown, the floor 110 has a plurality of elongated floor elements 111 aligned in the direction of the width B, which floor elements 111 are designed such that they change their length, i.e. H. an extension in the width direction B allow. In the embodiment shown, the floor elements 111 are provided in the form of tubes, for example with a round cross-section, two or more parts, in the embodiment shown two parts 111A, 111B being provided, which can be slid into one another, for example in the manner of a telescopic structure . With this arrangement, for example, almost a doubling of the dimension of the bottom 110 in the direction of the width B can be achieved if, for example, an overlapping area between the parts 111A, 111B is relatively small. A small overlap is sufficient, for example, if the parts 111A, 111B have sufficient rigidity and the products to be picked up have a relatively low weight of a few grams to a few kilograms. If three or more parts that can be slid into one another are provided, a corresponding further increase in the width of the base 110 can be achieved, with the respective overlap areas being able to be relatively small here too, so that the width can almost be correspondingly multiplied according to the number of parts 111A, 111B . In the embodiment shown, the individual floor elements 111 are fastened at both ends to a corresponding chain 164, which are each guided in the corresponding side delimitation 120, 130. By moving the chains 164 in the respective side delimitations 120, 130, the base 110 can thus be moved and deflected in order to provide the desired opening. Since the individual floor elements 111 are fastened and guided on both sides by means of the chains 164, an adjustment of the distance between the side boundaries 120, 130 also leads to a corresponding adjustment of the length of the elements 111.

[0058] Fig. 3 zeigt die Packeinrichtung 100 in einem Zustand, in welchem die Erstreckung in der Längsrichtung L der Seitenbegrenzungen 120, 130 und somit die Länge des Bodens 110 größer eingestellt ist, um auf ein anderes Format des Produkts und / oder des Verpackungsbehälters zu reagieren, wie dies bereits zuvor dargelegt ist. Zu beachten ist, dass der Anschaulichkeit halber Fig. 3 shows the packing device 100 in a state in which the extension in the longitudinal direction L of the side boundaries 120, 130 and thus the length of the bottom 110 is set larger to accommodate a different format of the product and / or the packaging container to respond, as stated earlier. It should be noted that for the sake of clarity

der Boden 110 lediglich durch ein vorderstes Bodenelement 111 repräsentiert ist und dass die Ketten 164 (siehe Fig. 2) lediglich durch ein einziges Kettenglied 164A repräsentiert ist. D. h., in der dargestellten Ausführungsform sind die jeweiligen Seitenteile 122, 132 in Bezug zu den entsprechenden stationären Seitenteilen 121, 131 in Längsrichtung L nach hinten verschoben, sodass auch die hintere Begrenzungsfläche 170 nach hinten verschoben ist. In der dargestellten Ausführungsform sind dabei die Seitenteile 122, 121 einerseits und die Seitenteile 132, 131 anderseits so aufgebaut, dass sie bei Vergrößerung ihrer Erstreckung in Längsrichtung L auf Lücke stehen, während in anderen nicht gezeigten Ausführungsformen die Seitenteile 122, 121 einerseits und die Seitenteile 132, 131 andererseits ineinander verschiebbar sind, sodass sich auch in diesem Falle eine teleskopartige Struktur ergibt. In diesem Falle kann für eine nahezu Verdoppelung der Länge L eine nahezu „geschlossene“ Seitenbegrenzung 120, 130 erhalten werden. Bei einer weiteren Vergrößerung können dann die beiden ineinander schiebbaren Seitenteile auf Lücke gefahren werden, sodass sich eine weitere Vergrößerung der Erstreckung in der Längsrichtung L ergeben kann. Wenn eine nahezu geschlossene Konfiguration bei großer Erstreckung in der Längsrichtung L erforderlich ist, können mehrere Seitenteile vorgesehen werden, die ineinander schiebbar sind und eine teleskopartige Struktur bilden. In der dargestellten Ausführungsvariante, in der die Seitenteile 121, 122 einerseits und die Seitenteile 131, 132 andererseits auf Lücke stehen, treten die entsprechenden Kettenglieder 164A beim Verschieben der Bodenelemente 111 an einer Führung 123 des Seitenteils 121 aus und überspannen den Bereich dazwischen und treten dann in die entsprechende Führung 123 des Seitenteils 122 wieder ein. Entsprechendes gilt für die Seitenteile 131, 132. Die Anpassung der Erstreckung der Seitenbegrenzungen 120, 130 kann dabei manuell oder automatisiert erfolgen, wie zuvor dargelegt ist. the floor 110 is only represented by a foremost floor element 111 and that the chains 164 (see FIG. 2) are only represented by a single chain link 164A. That is to say, in the embodiment shown, the respective side parts 122, 132 are displaced backwards in the longitudinal direction L in relation to the corresponding stationary side parts 121, 131, so that the rear delimiting surface 170 is also displaced backwards. In the embodiment shown, the side parts 122, 121 on the one hand and the side parts 132, 131 on the other hand are constructed in such a way that when their extension is increased in the longitudinal direction L they stand on gaps, while in other embodiments not shown, the side parts 122, 121 on the one hand and the side parts 132, 131, on the other hand, can be shifted one inside the other, so that a telescopic structure also results in this case. In this case, an almost “closed” side delimitation 120, 130 can be obtained for almost doubling the length L. In the case of a further enlargement, the two side parts which can be pushed into one another can then be moved to a gap, so that a further enlargement of the extent in the longitudinal direction L can result. If an almost closed configuration with a large extension in the longitudinal direction L is required, several side parts can be provided which can be pushed into one another and form a telescopic structure. In the embodiment variant shown, in which the side parts 121, 122 on the one hand and the side parts 131, 132 on the other hand are in a gap, the corresponding chain links 164A emerge when the floor elements 111 are moved on a guide 123 of the side part 121 and span the area between and then step into the corresponding guide 123 of the side part 122 again. The same applies to the side parts 131, 132. The adaptation of the extension of the side delimitations 120, 130 can be done manually or automatically, as explained above.

[0059] Fig. 4 zeigt eine perspektivische vergrößerte Ansicht eines Teils der Packeinrichtung, wobei das vorderste Bodenelement 111 gezeigt ist, das mit den zwei ineinander schiebbaren Teilen 111A, 111B versehen ist. Das Bodenelement 111 ist an einem Kettenglied 164B befestigt, das zusammen mit anderen nicht gezeigten Kettengliedern die Kette 164 (siehe Fig. 2) bildet, die in einer Führung 133 in dem ersten Seitenteil 131 und in der entsprechenden Führung in dem nicht gezeigten zweiten Seitenteil 132 geführt läuft. Auf der anderen Seite ist das Bodenelement mit einem entsprechenden Kettenglied (nicht gezeigt) über die Führung 123 mit dem Seitenteil 121 verbunden. Bei Verschiebung der Kettenglieder 164A, 164B in Richtung der Länge L wird der Abstand zwischen den jeweiligen Seitenteilen überbrückt und die entsprechenden Bodenelemente 111 können sodann umgelenkt und in die hintere Begrenzungsfläche 170 (siehe Fig. 3) verschoben oder an dieser entlang verschoben werden, um die Öffnung in dem Boden mit der gewünschten Längenerstreckung zu bilden. Andererseits kann durch die entsprechende Anzahl von zusätzlichen Bodenelementen 111, die in der hinteren Begrenzungsfläche 170 auf Vorrat gehalten sind, eine dieser Anzahl entsprechende Zusatzlänge des Bodens eingestellt werden. In einer anschaulichen Ausführungsform sind die Führungen 123, 133 symmetrisch in Bezug auf die hintere Begrenzungsfläche 170 und die vordere Eingangsfläche (siehe Fig. 1) ausgebildet, sodass eine gewünschte Verschiebung in Richtung der Länge L in beiden Richtungen mit entsprechender Umlenkung erfolgen kann, sodass bei Bedarf jedes Ende der Packeinrichtung als die „hintere“ Begrenzungsfläche 170 dienen kann. Dies kann vorteilhaft sein, wenn beispielsweise eine Beschickung der Packeinrichtung gegebenenfalls von beiden Richtungen zu gewissen Phasen des Prozesses erfolgen soll. 4 shows a perspective enlarged view of part of the packing device, the foremost floor element 111 being shown, which is provided with the two parts 111A, 111B which can be pushed into one another. The bottom element 111 is attached to a chain link 164B which, together with other chain links (not shown), forms the chain 164 (see FIG. 2), which is located in a guide 133 in the first side part 131 and in the corresponding guide in the not shown second side part 132 led runs. On the other hand, the base element is connected to a corresponding chain link (not shown) via the guide 123 to the side part 121. When the chain links 164A, 164B are displaced in the direction of the length L, the distance between the respective side parts is bridged and the corresponding floor elements 111 can then be deflected and displaced into the rear boundary surface 170 (see FIG. 3) or displaced along it, by the To form opening in the ground with the desired length extension. On the other hand, by means of the corresponding number of additional floor elements 111 which are kept in stock in the rear boundary surface 170, an additional length of the floor corresponding to this number can be set. In an illustrative embodiment, the guides 123, 133 are designed symmetrically with respect to the rear boundary surface 170 and the front input surface (see FIG. 1), so that a desired shift in the direction of the length L can take place in both directions with a corresponding deflection so that at Each end of the packing device can serve as the “rear” delimiting surface 170 as required. This can be advantageous if, for example, the packing device is to be loaded from both directions at certain phases of the process.

[0060] Fig. 5 zeigt schematisch eine perspektivische Ansicht der Packeinrichtung 100, die beispielsweise so aufgebaut ist wie die Packeinrichtung 100, die in Fig. 1 gezeigt ist. Für die entsprechenden Komponenten sind die gleichen Bezugszeichen verwendet. Zusätzlich zu den bereits beschriebenen Komponenten weist die Packeinrichtung 100 in dieser Ausführungsform eine Drehvorrichtung 180 auf, die ausgebildet ist, die relative Orientierung zwischen zumindest einigen der Produkte 101 und dem Verpackungsbehälter 102 in gesteuerter Weise zu ändern. Die Drehvorrichtung 180 ist beispielsweise so ausgebildet, dass eine Drehung der Packeinrichtung 180 um eine Achse 181, die beispielsweise in Fig. 5 als vertikale Achse gezeigt ist, drehbar ist, beispielsweise in Bezug auf einen stationären Rahmen 182, an dem letztlich die Drehvorrichtung 180 abgestützt ist. Durch diese Drehung um die Achse 181 kann beispielsweise die relative Orientierung zwischen Produkten 101, die auf dem Boden 110 aufgenommen werden, und dem 5 schematically shows a perspective view of the packing device 100, which is constructed, for example, like the packing device 100 shown in FIG. 1. The same reference symbols are used for the corresponding components. In addition to the components already described, the packing device 100 in this embodiment has a rotating device 180 which is designed to change the relative orientation between at least some of the products 101 and the packaging container 102 in a controlled manner. The rotating device 180 is designed, for example, so that a rotation of the packing device 180 about an axis 181, which is shown for example in FIG. 5 as a vertical axis, can be rotated, for example with respect to a stationary frame 182 on which the rotating device 180 is ultimately supported is. By this rotation about the axis 181, for example, the relative orientation between products 101 that are picked up on the floor 110 and the

darunter angeordneten Verpackungsbehälter 102 geändert werden. Zu diesem Zweck ist etwa eine geeignete Antriebseinheit 183, beispielsweise in Form eines oder mehrerer Elektromotoren eingerichtet, wobei auch entsprechende weitere mechanische Komponenten in Form von Getrieberädern, und dergleichen vorgesehen sind, um die gewünschte Drehung um die Achse 181 in Bezug zu dem Rahmen 182 und damit zu dem Verpackungsbehälter 102 zu bewerkstelligen. Selbstverständlich können auch andere Antriebsmittel, etwa pneumatische, hydraulische, elektromechanische oder beliebige andere Antriebsmittel eingesetzt werden. Vorzugsweise ist eine entsprechende Steuerung vorgesehen, die die Antriebseinheit 183 so ansteuert, dass die gewünschte Orientierung zwischen der Packeinrichtung 100 und dem Verpackungsbehälter 102 erhalten wird. Diese Steuerung kann auf der Grundlage eines implementierten Algorithmus, durch ein externes Steuersignal und/oder auch im Zusammenwirken mit weiteren Signalen, etwa von Sensoren, und dergleichen, wie nachfolgend detaillierter erläutert ist, erfolgen. Beispielsweise können entsprechende Sensorsignale oder Steuersignale, die auf derartigen Sensorsignalen beruhen, verwendet werden, um eine präzise Justierung der relativen Orientierung zwischen den Produkten 101 und dem Verpackungsbehälter 102 einzustellen. Auf diese Weise kann eine hohe Qualität des Verpackungsvorgangs gleichbleibend aufrechterhalten werden. Die Produkte 101 können bei Bedarf jeweils mit unterschiedlicher Orientierung in dem Verpackungsbehälter 102 abgelegt werden, um beispielsweise gewisse geometrische Gegebenheiten der Produkte 101 bei der Stapelung innerhalb des Verpackungsbehälters 102 berücksichtigen zu können. packaging container 102 arranged thereunder can be changed. For this purpose, a suitable drive unit 183, for example in the form of one or more electric motors, is set up, with corresponding further mechanical components in the form of gear wheels and the like being provided in order to achieve the desired rotation about the axis 181 in relation to the frame 182 and thus to accomplish the packaging container 102. Of course, other drive means, for example pneumatic, hydraulic, electromechanical or any other drive means, can also be used. A corresponding control is preferably provided which controls the drive unit 183 in such a way that the desired orientation between the packing device 100 and the packaging container 102 is obtained. This control can take place on the basis of an implemented algorithm, by an external control signal and / or also in cooperation with further signals, for example from sensors and the like, as will be explained in more detail below. For example, corresponding sensor signals or control signals that are based on such sensor signals can be used to set a precise adjustment of the relative orientation between the products 101 and the packaging container 102. In this way, a high quality of the packaging process can be consistently maintained. If necessary, the products 101 can each be stored with a different orientation in the packaging container 102, in order, for example, to be able to take into account certain geometric features of the products 101 when they are stacked within the packaging container 102.

[0061] Fig. 6 zeigt eine schematische Schnittansicht der Packeinrichtung 100 gemäß einer weiteren Ausführungsform, in der eine Vorrichtung 185 zur Positionierung eines Zwischenlagenmaterials 188 in der Packeinrichtung 100 vorgesehen ist. Das Zwischenlagenmaterial 188, das vorzugsweise eine dünne Materialschicht in Form von Papier, Folie, Karton, und dergleichen ist, wird dabei durch die Vorrichtung 185 an einer gewünschten Position innerhalb der Packeinrichtung 100 abgelegt. Beispielsweise kann bei Stapelung von zwei oder mehr Lagen von Produkten 101 in der Packeinrichtung 100 eine entsprechende Zwischenlage 188 vorgesehen werden, wenn dies für eine bessere Trennung und damit Unversehrtheit der Produkte und/oder eine höhere Qualität des Verpackungsvorgangs gewünscht ist. In anderen Fällen kann beispielsweise das Zwischenlagenmaterial 188 auf dem Boden 110 angeordnet werden, bevor ein erstes Produkt 101 in die Packeinrichtung 100 eingeladen wird. Zusätzlich oder alternativ kann das Zwischenlagenmaterial 188 auch als abschließende Materialschicht für die Produkte 101 nach erfolgter vollständiger Stapelung in der Packeinrichtung 100 aufgebracht werden. Durch die Positionierung des Zwischenlagenmaterials 188 in der Packeinrichtung kann somit auch eine gewünschte Unterteilung der Produkte in dem Verpackungsbehälter erreicht werden. FIG. 6 shows a schematic sectional view of the packing device 100 according to a further embodiment in which a device 185 for positioning an intermediate layer material 188 in the packing device 100 is provided. The intermediate layer material 188, which is preferably a thin material layer in the form of paper, film, cardboard, and the like, is deposited by the device 185 at a desired position within the packing device 100. For example, when two or more layers of products 101 are stacked in the packing device 100, a corresponding intermediate layer 188 can be provided if this is desired for better separation and thus integrity of the products and / or a higher quality of the packaging process. In other cases, for example, the intermediate layer material 188 can be arranged on the floor 110 before a first product 101 is loaded into the packing device 100. Additionally or alternatively, the intermediate layer material 188 can also be applied as a final material layer for the products 101 after they have been completely stacked in the packing device 100. By positioning the intermediate layer material 188 in the packing device, a desired subdivision of the products in the packaging container can thus also be achieved.

[0062] Die Vorrichtung 185 umfasst in einigen anschaulichen Ausführungsformen einen Vorratsbehälter 186, der zur Aufnahme einer gewissen Menge an Materialien 188 ausgebildet ist, sowie eine Transporteinrichtung 187, die geeignet aufgebaut ist, eine Lage des Zwischenschichtmaterials 188 aus dem Behälter 186 herauszunehmen und an die gewünschte Position innerhalb der Packeinrichtung 100 zu führen. Zu diesem Zweck können Rollen und Führungsschienen, Gebläseanordnungen in Verbindung mit Führungsschienen, und dergleichen verwendet werden. In weiteren Ausführungsformen kann die Zufuhr des Materials 188 von außerhalb durch geeignete externe Transportkomponenten (nicht gezeigt) so erfolgen, dass diese in dem Transportmechanismus 187 aufgenommen und an die gewünschte Position geführt werden. Die externe Zufuhr kann auch so erfolgen, dass zunächst der Vorratsbehälter 186 gefüllt wird und anschließend die interne Positionierung durch die Transporteinrichtung 187 erfolgt. Auf diese Weise kann ein nahezu ununterbrochener Betrieb erreicht werden, da die Zufuhr des Materials 188 in solchen Betriebsphasen durchgeführt werden kann, in denen keine Positionierung des Materials 188 auszuführen ist. In some illustrative embodiments, the device 185 comprises a storage container 186 which is designed to receive a certain amount of materials 188, and a transport device 187 which is suitably constructed to remove a layer of the intermediate layer material 188 from the container 186 and to transfer it to the to guide the desired position within the packing device 100. Rollers and guide rails, fan assemblies in conjunction with guide rails, and the like can be used for this purpose. In further embodiments, the material 188 can be supplied from outside by suitable external transport components (not shown) in such a way that they are received in the transport mechanism 187 and guided to the desired position. The external supply can also take place in such a way that the storage container 186 is first filled and then the internal positioning is carried out by the transport device 187. In this way, an almost uninterrupted operation can be achieved, since the supply of the material 188 can be carried out in those operating phases in which no positioning of the material 188 is to be carried out.

[0063] Fig. 7 zeigt schematisch die Packeinrichtung 100 in einer weiteren anschaulichen Ausführungsform, in der eine Inspektionsvorrichtung 190 vorgesehen ist, die dazu geeignet ist, die Produkte 101 und/oder den Verpackungsvorgang selbst zu inspizieren. Zu diesem Zweck umfasst die Inspektionsvorrichtung 190 zumindest einen Sensor 192, der ein geeignetes physikalisches Prinzip ausnutzt, um eine oder mehrere Eigenschaften der Produkte 101 zu erfassen. Beispielsweise repräsentiert der Sensor 192 einen optischen Sensor, der eine oder mehrere Eigenschaf-7 schematically shows the packing device 100 in a further illustrative embodiment in which an inspection device 190 is provided which is suitable for inspecting the products 101 and / or the packing process itself. For this purpose, the inspection device 190 comprises at least one sensor 192, which uses a suitable physical principle to detect one or more properties of the products 101. For example, the sensor 192 represents an optical sensor that has one or more properties

ten der Produkte 101 erfasst. Zu diesem Zweck können sondierende Strahlen ausgesendet werden, um beispielsweise Abstände und/oder Abmessungen der Produkte 101 zu erfassen, es können Strahlen ausgesendet werden, um Oberflächeneigenschaften der Produkte 101 zu erfassen, und dergleichen. Auf der Grundlage der von den Produkten 101 reflektierten Strahlung kann dann der Sensor 192 ein bereits aufbereitetes Signal oder auch ein unverarbeitetes Signal 192S zu einer Steuereinrichtung 191, beispielsweise einem Mikrorechner, einer Mikrosteuerung, und dergleichen senden, in der dann das Signal 192S in entsprechender Weise verarbeitet und ausgewertet wird. ten of the products 101 recorded. For this purpose, probing beams can be emitted in order to detect, for example, distances and / or dimensions of the products 101, beams can be emitted in order to detect surface properties of the products 101, and the like. On the basis of the radiation reflected by the products 101, the sensor 192 can then send an already processed signal or an unprocessed signal 192S to a control device 191, for example a microcomputer, a microcontroller, and the like, in which the signal 192S is then sent in a corresponding manner is processed and evaluated.

[0064] In anderen Ausführungsformen kann zusätzlich oder alternativ der Sensor 192 eine oder mehrere Kameras aufweisen, sodass das Signal 192S entsprechende Bildsignale enthält, die von der Steuerung 191 entsprechend ausgewertet werden können. Mithilfe der Bildverarbeitung kann eine Reihe von Eigenschaften, etwa Form, Größe, Oberflächenbeschaffenheit, und dergleichen der Produkte 101 in automatisierter Weise bestimmt werden, und diese erfassten Eigenschaften können gegebenenfalls zur Bewertung der Qualität und/oder der Anzahl und/oder der Lage und Position verwendet werden. Insbesondere können 3D-Sensoren, die beispielsweise zwei oder mehr Kameras aufweisen, verwendet werden, um in sehr präziser Weise gewisse Eigenschaften der Produkte 101 zu bestimmen. In anderen Varianten können zusätzlich oder alternativ zu optischen Sensoren andere Sensoren verwendet werden, um eine oder mehrere Eigenschaften der Produkte 101 zu erfassen. Beispielsweise kann ein Sensor 193 so positioniert sein, dass er ein Gewicht des einen oder der mehreren Produkte 101, die auf dem Boden 110 anzuordnen sind, regelmäßig oder durchgängig erfasst, sodass ein entsprechendes Signal 193S zumindest im Hinblick auf die Anzahl oder aber auch auf die Art der aktuell bearbeiteten Produkte ausgewertet werden kann, wenn entsprechende Massen unterschiedlicher Produkte in der Steuerung 191 abgelegt sind. In other embodiments, the sensor 192 can additionally or alternatively have one or more cameras, so that the signal 192S contains corresponding image signals that can be evaluated accordingly by the controller 191. With the aid of image processing, a number of properties, such as shape, size, surface quality, and the like, of the products 101 can be determined in an automated manner, and these detected properties can be used, if necessary, to evaluate the quality and / or the number and / or the position and position will. In particular, 3D sensors, which for example have two or more cameras, can be used in order to determine certain properties of the products 101 in a very precise manner. In other variants, in addition to or as an alternative to optical sensors, other sensors can be used in order to detect one or more properties of the products 101. For example, a sensor 193 can be positioned such that it regularly or continuously detects a weight of the one or more products 101 to be arranged on the floor 110, so that a corresponding signal 193S at least with regard to the number or also to the The type of products currently being processed can be evaluated when corresponding masses of different products are stored in the controller 191.

[0065] Die Steuerung 191 ist in einigen Ausführungsformen so ausgebildet, dass sie ein Steuersignal 191S bereitstellen kann, um auf der Grundlage des einen oder der mehreren Sensorsignale 192S, 193S einen entsprechenden Vorgang auszulösen. Beispielsweise kann bei Erkennung einer nicht ausreichenden Qualität eines aktuell geprüften Produkts 101 das Steuersignal 191S mit einer Antriebseinrichtung 2 einer Transporteinrichtung 1 verbunden sein, um damit die Zufuhr von Produkten 101 zu unterbrechen, sodass die Wahrscheinlichkeit einer Verpackung von Produkten minderer Qualität deutlich reduziert werden kann. Das Steuersignal 191S kann auch zusätzlich oder alternativ zur Ausgabe einer Warnung verwendet werden, oder es kann ein übergeordnetes Steuerungssystem (nicht gezeigt) über eine mögliche Qualitätsabweichung, über eine Positionsabweichung der Produkte 101 auf der Transporteinrichtung 1, und dergleichen informiert werden, um gegebenenfalls geeignete Maßnahmen zu veranlassen. In some embodiments, the controller 191 is designed such that it can provide a control signal 191S in order to trigger a corresponding process on the basis of the one or more sensor signals 192S, 193S. For example, upon detection of insufficient quality of a currently tested product 101, the control signal 191S can be connected to a drive device 2 of a transport device 1 in order to interrupt the supply of products 101 so that the probability of packaging products of inferior quality can be significantly reduced. The control signal 191S can also be used additionally or alternatively to output a warning, or a higher-level control system (not shown) can be informed of a possible quality deviation, a positional deviation of the products 101 on the transport device 1, and the like, in order to take appropriate measures if necessary to cause.

[0066] In anschaulichen Ausführungsformen ist das Steuersignal 191S mit beispielsweise der Drehvorrichtung 180 der Fig. 5 verbunden, um damit beispielsweise eine mögliche Fehljustierung des Produkts 101 zu erkennen und gegebenenfalls eine Nachjustierung der Orientierung der Packeinrichtung 100 zu ermöglichen. Bei Bedarf können auch andere Maßnahmen auf der Grundlage des Steuersignals 191S veranlasst werden, etwa die Betätigung eines nicht gezeigten Aktuators, sodass gegebenenfalls das Produkt 101 von der Transporteinrichtung 1 entfernt wird, bevor es auf den Boden 110 der Packeinrichtung 100 überführt wird. In illustrative embodiments, the control signal 191S is connected to the rotating device 180 of FIG. 5, for example, in order to detect a possible misalignment of the product 101 and, if necessary, to enable the orientation of the packing device 100 to be readjusted. If necessary, other measures can also be initiated on the basis of the control signal 191S, for example the actuation of an actuator (not shown) so that the product 101 may be removed from the transport device 1 before it is transferred to the floor 110 of the packing device 100.

[0067] Fig. 8 zeigt schematisch eine Draufsicht auf den Boden 110 gemäß anschaulichen Ausführungsformen, in denen der Boden 110 ebenfalls aus einzelnen länglichen Bodenelementen 111 aufgebaut ist, die mit ihrer Längserstreckung entlang der Breitenrichtung B ausgerichtet sind. D.h., in der gezeigten Ausführungsform ist ein ähnlicher Aufbau verwendet, wie er bereits zuvor in Verbindung mit den Bodenelementen 111 in Form von Rohren oder rohrförmigen Elementen gezeigt ist, wobei jedoch zum Erreichen einer verbesserten Flächenabdeckung des Bodens 110 die Elemente 111 als flächige Elemente, die auch als Lamellen bezeichnet werden, vorgesehen sind. In der dargestellten Ausführungsform sind zwei Bodenteile 111A, 111B vorgesehen, die ineinander schiebbar sind oder die aufeinander abgleiten können, so dass bei Verstellung der Breite des Bodens 110 im Wesentlichen die gleiche Flächenbelegung erhalten bleibt, mit Ausnahme der etwas unterschiedlichen Erstreckung in der Längsrichtung L der Teile 111A in Bezug 8 schematically shows a top view of the floor 110 according to illustrative embodiments in which the floor 110 is also made up of individual elongated floor elements 111 which are aligned with their longitudinal extension along the width direction B. FIG. In other words, in the embodiment shown, a similar structure is used as was already shown above in connection with the floor elements 111 in the form of tubes or tubular elements, but in order to achieve an improved surface coverage of the floor 110 the elements 111 as flat elements that also referred to as lamellae, are provided. In the embodiment shown, two base parts 111A, 111B are provided, which can be pushed into one another or which can slide on one another, so that when the width of the base 110 is adjusted, essentially the same area coverage is maintained, with the exception of the somewhat different extension in the longitudinal direction L of the Parts 111A related

zu den Teilen 111B. Des weiteren sind die Elemente 111 jeweils an beiden Seiten durch die entsprechende Kette 164 geführt, wobei zu beachten ist, dass der Begriff Kette ein beliebiges langgestrecktes und zumindest um 90° umlenkbares bandartiges Element bezeichnen soll. In vorteilhaften Ausführungsformen sind dabei die Ketten 164 in Form individueller Kettenglieder, die geeignet miteinander verbunden sind, ausgebildet, wie dies zuvor in Verbindung mit den Kettengliedern 164A, 164B (siehe Fig. 4) beschrieben ist. Die Bodenelemente 111 in Form der in dieser Ausführungsform dargestellten Lamellen können dabei beliebige geeignete Formen und Einrichtungen aufweisen, sodass sie ineinander verschiebbar sind oder aufeinander gleiten können und dabei geführt sind. Für das Aufeinandergleiten sind dabei auch Mittel vorgesehen, die eine entsprechende Stabilität im Bezug auf eine senkrecht zur Zeichenebene wirkende Kraft, beispielsweise die Gewichtskraft der auf dem Boden 110 aufzunehmenden Produkte, gewährleisten. to parts 111B. Furthermore, the elements 111 are each guided on both sides through the corresponding chain 164, whereby it should be noted that the term chain is intended to denote any elongated and at least 90 ° deflectable belt-like element. In advantageous embodiments, the chains 164 are designed in the form of individual chain links which are suitably connected to one another, as described above in connection with the chain links 164A, 164B (see FIG. 4). The floor elements 111 in the form of the slats shown in this embodiment can have any suitable shapes and devices so that they can be displaced into one another or can slide on one another and are guided in the process. Means are also provided for sliding on top of one another, which ensure corresponding stability in relation to a force acting perpendicular to the plane of the drawing, for example the weight of the products to be picked up on the base 110.

[0068] Fig. 9 zeigt eine schematische Draufsicht des Bodens 110 mit einzelnen Bodenelementen 111L und 111R, die in der dargestellten Ausführungsform abwechselnd in Richtung der Länge L angeordnet sind. Die Bodenelemente 111R, 111L sind als längliche Elemente, etwa in Form von Lamellen vorgesehen, und eine Erstreckung in der Breitenrichtung B ist so bemessen, dass damit eine minimale Breite für den Boden 110 festgelegt ist. Ferner sind die jeweiligen Bodenelemente 111R, 111L nur an einer Seite geführt und befestigt. Die Bodenelemente 111R sind etwa an einer entsprechenden Kette 164R und die Bodenelemente 111L an einer entsprechenden Kette 164L befestigt, wobei die Ketten 164R, 164L synchron miteinander in Richtung der Länge L verschiebbar sind und an der jeweiligen hinteren Begrenzungsfläche umgelenkt werden können, wie dies auch zuvor bereits erläutert ist. Bei der Verstellung der Breite des Bodens 110 werden daher die entsprechenden Bodenelemente relativ zueinander in der Richtung der Breite B verschoben, sodass sich eine gewünschte Erstreckung in der Richtung B ergibt. In dem dargestellten Zustand ist eine Verschiebung B1 in der Richtung der Breite B erfolgt, sodass sich insgesamt eine Breite für den Boden 110 ergibt, die der Summe der Grunderstreckung BO der Elemente 111R, 111L und der Auslenkung B1 entspricht. Bei einer weiteren Vergrößerung der Auslenkung B1 nimmt die Breite des Bodens 110 entsprechend zu, während die Flächenabdeckung entsprechend abnimmt. Dies ist jedoch insbesondere für Produkte mit relativ geringem Gewicht und geeigneter Größe unproblematisch, da die mechanische Festigkeit und der Abstand zwischen jeweiligen gleichen Bodenelementen 111L einerseits und 111R andererseits ausreichend sind, um eine zuverlässige Aufnahme der entsprechenden Produkte zu gewährleisten. Es sollte beachtet werden, dass die Bodenelemente 111R, 111L auch in beliebiger anderer Form, beispielsweise als Rohre, Stäbe, und dergleichen vorgesehen sein können, solange eine entsprechende Umlenkung an der hinteren Begrenzungsfläche erfolgen kann und die mechanischen Eigenschaften in Verbindung mit der Steifigkeit der jeweiligen Ketten 164R, 164L ausreichend sind, um eine nahezu waagerechte Bodenfläche für den Boden 110 in jeder gewünschten Breite bereitzustellen. 9 shows a schematic plan view of the floor 110 with individual floor elements 111L and 111R, which are arranged alternately in the direction of the length L in the embodiment shown. The floor elements 111R, 111L are provided as elongated elements, for example in the form of lamellas, and an extension in the width direction B is dimensioned such that a minimum width for the floor 110 is determined. Furthermore, the respective floor elements 111R, 111L are guided and fastened on only one side. The floor elements 111R are fastened, for example, to a corresponding chain 164R and the floor elements 111L to a corresponding chain 164L, the chains 164R, 164L being displaceable synchronously with one another in the direction of the length L and being able to be deflected at the respective rear boundary surface, as before has already been explained. When adjusting the width of the floor 110, the corresponding floor elements are therefore shifted relative to one another in the direction of the width B, so that a desired extension in the direction B results. In the state shown, a displacement B1 has taken place in the direction of width B, so that overall a width results for base 110 which corresponds to the sum of basic extension BO of elements 111R, 111L and deflection B1. If the deflection B1 is increased further, the width of the base 110 increases accordingly, while the surface coverage decreases accordingly. However, this is not a problem in particular for products with a relatively low weight and a suitable size, since the mechanical strength and the distance between the respective identical floor elements 111L on the one hand and 111R on the other hand are sufficient to ensure reliable reception of the corresponding products. It should be noted that the floor elements 111R, 111L can also be provided in any other form, for example as tubes, rods, and the like, as long as a corresponding deflection can take place on the rear boundary surface and the mechanical properties in connection with the rigidity of the respective Chains 164R, 164L are sufficient to provide a nearly level floor surface for floor 110 of any desired width.

[0069] Fig. 10A zeigt schematisch eine Draufsicht auf den Boden 110, der in der Breitenrichtung variable Bodenelemente 111 aufweist, die als gelenkige Elemente vorgesehen sind, sodass eine Verstellung in der Breitenrichtung B möglich ist, ohne dass dabei eine allzu große „Einbuße“ in der Flächenabdeckung des Bodens 110 hervorgerufen wird. Dabei ist zu berücksichtigen, dass die gelenkigen Bodenelemente 110 in der Längsrichtung L eine maximale Erstreckung aufweisen derart, dass eine Umlenkung des Bodens 110 in der vertikalen Richtung möglich ist, wie dies auch zuvor beschrieben ist. 10A schematically shows a top view of the floor 110, which has floor elements 111 which are variable in the width direction and which are provided as articulated elements, so that an adjustment in the width direction B is possible without too great a "loss". is caused in the surface coverage of the floor 110. It must be taken into account here that the articulated floor elements 110 have a maximum extent in the longitudinal direction L such that the floor 110 can be deflected in the vertical direction, as has also been described above.

[0070] Fig. 10B zeigt eine weitere Variante des Bodens 110, in der kein durchgängiger elastischer Bodenbelag sondern mehrere elastische Bänder vorgesehen sind, die sich in beliebiger kontinuierlicher Weise einer gewünschten Breite des Bodens 110 anpassen können. 10B shows a further variant of the floor 110, in which no continuous elastic floor covering but rather a plurality of elastic bands are provided which can be adapted to a desired width of the floor 110 in any continuous manner.

[0071] Fig. 10C ist eine weitere Variante, in der ineinandergreifende Bodenelemente 111R und 111L vorgesehen sind, die zum einen eine Anpassung in der Breite B ermöglichen und dennoch eine gewisse Flächenabdeckung sicherstellen, sodass auch kleinflächige Produkte zuverlässig auf dem Boden 110 aufgenommen werden können. Auch hier gilt, dass eine Abmessung von Komponenten der Bodenelemente 111R, 111L in der Längsrichtung L so bemessen ist, dass eine zuverlässige Umlenkung in die vertikale Richtung möglich ist. 10C is a further variant in which interlocking floor elements 111R and 111L are provided which, on the one hand, allow an adjustment in width B and yet ensure a certain area coverage so that even small-area products can be reliably received on the floor 110 . Here, too, the dimensions of components of the floor elements 111R, 111L in the longitudinal direction L are such that a reliable deflection in the vertical direction is possible.

[0072] Fig. 11 zeigt schematisch eine perspektivische Ansicht eines Teils einer Packeinrichtung 200 gemäß einer weiteren anschaulichen Ausführungsform. In dieser Ausführungsform ist ein Boden 210 vorgesehen, der in der Breite B verstellbar ist, indem ein entsprechender Teil des Bodens 210 in der Richtung der Breite B verfahren und umgelenkt wird, sodass ein entsprechend verschobener Teil des Bodens 210 zu einem Teil einer zugeordneten Seitenbegrenzung 230 wird oder einen Teil davon bildet. D.h., im Gegensatz zu der in Fig. 1 dargestellten Geometrie erfolgt eine Verschiebung des Bodens 210 zur Erzeugung einer entsprechenden Öffnung in der Breitenrichtung B, sodass bei Bedarf eine hintere Begrenzungsfläche 270 als starre Fläche vorgesehen sein oder vollständig weggelassen werden kann, so dass ein Beladen des Bodens 210 von zwei Seiten in der Richtung der Länge L erfolgen kann. D.h., in der gezeigten Ausführungsform ist der Boden 210 oder ein Teil davon, wenn eine entsprechende Anordnung auch für eine zweite nicht gezeigte Seitenbegrenzung verwendet wird, an entsprechenden Führungselementen, etwa in Form von Ketten 264 an beiden Seiten in der Richtung der Länge L befestigt und kann durch eine Verschiebung der Führungsketten 264 und Umlenkung an oder in der jeweiligen Seitenbegrenzung 230 zur Breitenverstellung und zur Erzeugung einer Bodenöffnung verwendet werden. Bei einem Verfahren nach oben erfolgt also eine Verkleinerung des Bodens 210, da ein größerer Teil des Bodens an oder in der Seitenbegrenzung 230 aufgenommen wird. Dadurch kann zum einen eine entsprechende Öffnung in dem Boden 210 erzeugt werden und auch eine Anpassung an die gewünschte gesamte Erstreckung in der Richtung der Breite B vorgenommen werden. Wenn beispielsweise in der zu der Seitenbegrenzung 230 gegenüberliegenden Seitenbegrenzung (nicht gezeigt) ebenfalls eine entsprechende Anordnung als Teil des Bodens vorgesehen ist, können beide Bodenteile den gesamten Boden bilden und können bei Bedarf durch Ausfahren eines gewissen Teils des in der jeweiligen Seitenbegrenzung oder an der jeweiligen Seitenbegrenzung „gespeicherten“ Bodens die gewünschte Breite bereitstellen. 11 schematically shows a perspective view of part of a packing device 200 according to a further illustrative embodiment. In this embodiment, a floor 210 is provided which is adjustable in width B by moving and deflecting a corresponding part of floor 210 in the direction of width B, so that a correspondingly displaced part of floor 210 becomes part of an associated side boundary 230 or forms part of it. That is, in contrast to the geometry shown in FIG. 1, the bottom 210 is displaced in order to create a corresponding opening in the width direction B, so that, if necessary, a rear boundary surface 270 can be provided as a rigid surface or can be completely omitted, so that loading of the bottom 210 can be made from two sides in the direction of the length L. That is, in the embodiment shown, the base 210 or a part thereof, if a corresponding arrangement is also used for a second side delimitation, not shown, is attached to corresponding guide elements, for example in the form of chains 264, on both sides in the direction of the length L and can be used by shifting the guide chains 264 and deflecting them at or in the respective side delimitation 230 to adjust the width and to create a floor opening. When moving upwards, the floor 210 is reduced in size, since a larger part of the floor is received on or in the side delimitation 230. In this way, on the one hand, a corresponding opening can be produced in the base 210 and an adaptation to the desired overall extent in the direction of the width B can also be carried out. If, for example, a corresponding arrangement is also provided as part of the floor in the side boundary (not shown) opposite the side boundary 230, both floor parts can form the entire floor and can, if necessary, by extending a certain part of the in the respective side boundary or at the respective Provide the desired width of the "saved" floor side boundary.

[0073] Andererseits kann bei Erzeugung der Bodenöffnung, also beim Auffahren des Bodens oder der Bodenteile 210, ein Verfahren nach oben an den beiden Bodenteilen ausgeführt werden, sodass insgesamt auch bei relativ großer Breite des Bodens 210 ein rasches Erzeugen der Öffnung gewährleistet ist. Bei Bedarf kann auch nur ein entsprechender Teil des gesamten Bodens 210 in die jeweilige Seitenbegrenzung eingeführt oder an dieser entlang geführt werden, um beispielsweise nur die Hälfte des Bodens 210 zurückzuziehen und damit eine entsprechende TeilÖffnung zu erzeugen. On the other hand, when the bottom opening is created, ie when the bottom or the bottom parts 210 are driven up, a method can be carried out upwards on the two bottom parts so that, overall, a quick creation of the opening is ensured even with a relatively large width of the bottom 210. If necessary, only a corresponding part of the entire base 210 can be introduced into the respective side delimitation or guided along it, for example in order to withdraw only half of the base 210 and thus create a corresponding partial opening.

[0074] Die Führungsketten 264 sind dabei so ausgebildet, dass zumindest eine Umlenkung um 90° beim Ubergang von der Seitenbegrenzung 230 in den horizontalen Bodenbereich und umgekehrt möglich ist, aber bei geradliniger Ausbreitung eine entsprechende Eigenstabilität gewährleistet ist, sodass eine nahezu waagerechte Bodenfläche des Bodens 210 erhalten wird. Beispielsweise enthalten die Führungsketten 264, die in vorteilhaften Ausführungsformen nur in der jeweiligen Seitenbegrenzung, etwa der Seitenbegrenzung 230, geführt sind, entsprechende Kettenglieder, die jeweils um 90° zueinander gedreht werden können, aber in gerader Orientierung eine gewisse Steifigkeit erreichen, etwa durch entsprechende Anschlagselemente. Dadurch lässt sich der Boden 210 in gewünschter Weise in der Breitenrichtung B verstellen und es wird eine ausreichende mechanische Stabilität für die waagerechte Ausrichtung des Bodens 210 erreicht. Auf diese Weise sind keinerlei Führungskanäle an den jeweiligen Enden in der Längsrichtung L bei vollständig eingefahrenen Bodenteilen 210 vorhanden, sodass keine Begrenzung der entstehenden Öffnung in der Längsrichtung vorhanden ist und damit keine Behinderung bei Überführung der entsprechenden Produkte nach Erzeugung der Öffnung durch mögliche Führungskanäle auftritt. The guide chains 264 are designed so that at least a 90 ° deflection at the transition from the side boundary 230 to the horizontal floor area and vice versa is possible, but a corresponding intrinsic stability is guaranteed if the floor spreads in a straight line, so that an almost horizontal floor surface of the floor 210 is obtained. For example, the guide chains 264, which in advantageous embodiments are only guided in the respective side delimitation, such as the side delimitation 230, contain corresponding chain links that can each be rotated 90 ° to each other, but achieve a certain rigidity in a straight orientation, for example by means of appropriate stop elements . As a result, the floor 210 can be adjusted in the desired manner in the width direction B and sufficient mechanical stability for the horizontal alignment of the floor 210 is achieved. In this way, there are no guide channels at the respective ends in the longitudinal direction L when the bottom parts 210 are completely retracted, so that there is no limitation of the opening that is created in the longitudinal direction and there is therefore no hindrance when transferring the corresponding products after the opening has been created by possible guide channels.

[0075] In der dargestellten Ausführungsform wird die Verstellung des Bodens 210 in der Richtung der Länge L durch längliche Bodenelemente 211 bewerkstelligt, die in der Längsrichtung L ausgerichtet sind und in ihrer Länge verstellbar sind. Beispielsweise wird analog zu einigen der zuvor beschriebenen Ausführungsformen eine teleskopartige Struktur eingesetzt, in der zwei oder mehr Teile 211A, 211B so vorgesehen sind, dass sie ineinander schiebbar sind, während in anderen Ausführungsformen ein Aufeinandergleiten möglich ist. Die Bodenelemente 211 können in Form von Rohren, Lamellen, und dergleichen vorgesehen sein, wie dies auch zuvor im Zusammenhang In the embodiment shown, the adjustment of the floor 210 in the direction of the length L is accomplished by elongated floor elements 211, which are aligned in the longitudinal direction L and are adjustable in length. For example, analogously to some of the previously described embodiments, a telescopic structure is used in which two or more parts 211A, 211B are provided in such a way that they can be pushed into one another, while in other embodiments they can slide over one another. The floor elements 211 can be provided in the form of pipes, lamellas, and the like, as was also the case above in connection

mit den anderen Ausführungsformen beschrieben ist. is described with the other embodiments.

[0076] Auch eine fingerartige Verschränkung der jeweiligen Bodenelemente 211, wie dies beispielsweise Im Zusammenhang mit der Fig. 6 jedoch mit um 90° gedrehter Geometrie beschrieben ist, kann eingesetzt werden, um die Längenverstellbarkeit des Bodens 210 zu erreichen. Wiederum ist darauf hinzuweisen, dass der in Fig. 7 gezeigte Boden 210 gegebenenfalls nur ein Teil ist, und dass in Verbindung mit der anderen Begrenzungsfläche ein entsprechender Boden 210 gebildet sein kann, der in gleicher Weise in der Länge einstellbar ist. A finger-like entanglement of the respective floor elements 211, as is described, for example, in connection with FIG. 6 but with a geometry rotated by 90 °, can also be used in order to achieve the length adjustability of the floor 210. It should again be pointed out that the floor 210 shown in FIG. 7 may only be a part, and that a corresponding floor 210 can be formed in connection with the other delimiting surface, the length being adjustable in the same way.

[0077] Fig. 12A zeigt eine detailliertere schematische Darstellung der Führungskette 264 mit mehreren Kettenelemente 264A, 264B, die in linearer Ausrichtung so gekoppelt sind, dass sich beispielsweise für eine nach unten gerichtete Kraft eine relativ starre Anordnung ergibt, während eine Umlenkung um 90° nach oben möglich ist. An den in waagrechte Richtung stabilisierten Kettengliedern 264A, 264B können in geeigneter Weise die jeweiligen, in der Länge verstellbaren Bodenelemente 211 befestigt sein. 12A shows a more detailed schematic representation of the guide chain 264 with several chain elements 264A, 264B, which are coupled in a linear orientation so that, for example, a relatively rigid arrangement results for a downward force, while a deflection by 90 ° upwards is possible. The respective length-adjustable floor elements 211 can be fastened in a suitable manner to the chain links 264A, 264B stabilized in the horizontal direction.

[0078] Im Bereich des Übergangs von der vertikalen in die horizontale Richtung ist eine Führung 265 vorgesehen, die für eine Stabilisierung der Kettenglieder 264A, 264B sorgt, sodass die aus der Führung 265 in horizontaler Richtung austretenden Kettenglieder sodann wieder eine stabile Form aufweisen, sodass der Boden in eigenstabiler Weise entsprechende Produkte aufnehmen kann. In the area of the transition from the vertical to the horizontal direction, a guide 265 is provided, which ensures a stabilization of the chain links 264A, 264B, so that the chain links emerging from the guide 265 in the horizontal direction then have a stable shape again, so that the soil can absorb corresponding products in an inherently stable manner.

[0079] Fig. 12B zeigt schematisch die Kettenglieder 264A, 264B die in Form eines „Kniegelenks“ oder in Form eines Gelenks eines „Ellbogens“ ausgebildet sind, sodass beispielsweise bei geradliniger Ausrichtung der Kettenglieder eine Kraft 264K, die entgegen der Drehrichtung 264R wirkt, durch nicht gezeigte Anschlagselemente der Kettenglieder aufgenommen wird und damit der Kette 264 bei Belastung durch das Gewicht von darauf abgelegten Produkten Stabilität verleiht, wohingegen bei Einwirkung einer Kraft in der entgegengesetzten Richtung eine Auslenkung der Kettenglieder 264A, 264B in der gezeigten Drehrichtung 264R möglich ist. 12B shows schematically the chain links 264A, 264B which are designed in the form of a "knee joint" or in the form of a joint of an "elbow" so that, for example, when the chain links are aligned in a straight line, a force 264K which acts against the direction of rotation 264R, is taken up by stop elements of the chain links (not shown) and thus gives the chain 264 stability when loaded by the weight of products placed on it, whereas when a force is applied in the opposite direction, a deflection of the chain links 264A, 264B in the direction of rotation 264R shown is possible.

[0080] Es sollte beachtet werden, dass bei der Packeinrichtung 200 die weiteren Komponenten, etwa eine entsprechende Längenverstelleinrichtung, in ähnlicher Weise vorgesehen sein können wie die Breitenverstelleinrichtung 150 der Fig. 1. D.h., auch hier kann eine durch eine oder mehrere Antriebseinheiten bewirkte Längenverstellung des Bodens, allerdings in der Längenrichtung L in automatisierter Weise erfolgen. In ähnlicher Weise kann die Breitenverstellung der Packeinrichtung 200 durch eine Breitenverstelleinrichtung erfolgen, die einen ähnlichen Aufbau aufweist wie die Längenverstelleinrichtung 160 der Fig. 1, wobei, wie zuvor beschrieben ist, in vorteilhaften Ausführungsformen eine Zweiteilung des Bodens 210 vorgenommen wird, indem jede entsprechende Seitenbegrenzung 230 mit der entsprechenden Breitenverstelleinrichtung gekoppelt ist, um durch Verfahren und Umlenkung den jeweiligen Teil des Bodens aufzunehmen, sodass damit einerseits die gewünschte Breite B eingestellt wird und andererseits auch die Bodenöffnung erzeugt wird. Durch die Zweiteilung kann insbesondere die Bodenfläche sehr rasch zurückgezogen und damit die Bodenöffnung sehr schnell erzeugt werden, da bei gegebener Verschiebegeschwindigkeit auf der Grundlage der Führungsketten 264 nur jeweils die Hälfte der entsprechenden Breite von dem jeweiligen Bodenteil zurückzulegen ist. Ferner können beide in Längsrichtung angeordneten Endflächen bei Bedarf vollständig geöffnet bleiben, da keine „hintere Begrenzungsfläche“ erforderlich ist, um den verschobenen Bodenteil aufzunehmen, wie dies in den vorhergehenden Ausführungsformen der Fall ist. Auf diese Weise ergibt sich ein in Längsrichtung L symmetrischer Aufbau, der eine Beladung in Längsrichtung L von beiden Seiten, bei Bedarf auch gleichzeitig, ermöglicht. It should be noted that in the packing device 200, the other components, such as a corresponding length adjustment device, can be provided in a similar manner to the width adjustment device 150 of FIG. 1. That is, a length adjustment effected by one or more drive units can also be used here of the bottom, but in the longitudinal direction L in an automated manner. In a similar way, the width adjustment of the packing device 200 can take place by means of a width adjustment device which has a similar structure to the length adjustment device 160 of FIG. 1, wherein, as described above, in advantageous embodiments a division of the bottom 210 into two by each corresponding side delimitation 230 is coupled to the corresponding width adjustment device in order to accommodate the respective part of the base by moving and deflecting, so that on the one hand the desired width B is set and on the other hand the base opening is also created. As a result of the division into two, the bottom surface in particular can be withdrawn very quickly and the bottom opening can thus be created very quickly, since at a given displacement speed on the basis of the guide chains 264, only half the corresponding width of the respective bottom part has to be covered. Furthermore, both end faces arranged in the longitudinal direction can remain completely open if necessary, since no “rear delimiting face” is required to accommodate the displaced base part, as is the case in the previous embodiments. This results in a structure that is symmetrical in the longitudinal direction L, which enables loading in the longitudinal direction L from both sides, if necessary also simultaneously.

[0081] Die vorliegende Erfindung stellt also eine Packeinrichtung, etwa in Form eines Packkopfes, bereit, in der die Auflagefläche eines Bodens zur Aufnahme von Produkten zumindest in einer lateralen Richtung verstellbar ist, sodass eine effiziente Anpassung an eine Anderung des Formats der Produkte und/oder des Verpackungsbehälters möglich ist, ohne dass ein Austausch der Packeinrichtung notwendig ist. In besonders vorteilhaften Varianten lässt sich die Formatanpassung in zwei lateralen Richtungen, d.h. in der Breitenrichtung und der Längsrichtung, durchführen, sodass eine noch flexiblere Formatanpassung möglich ist. The present invention thus provides a packing device, for example in the form of a packing head, in which the support surface of a base for receiving products can be adjusted at least in a lateral direction, so that an efficient adaptation to a change in the format of the products and / or the packaging container is possible without having to replace the packaging device. In particularly advantageous variants, the format can be adapted in two lateral directions, i.e. in the width direction and the length direction, so that an even more flexible format adjustment is possible.

Claims

Expectations

1. Packing device for receiving products and transferring them into a packaging container, with a base with a length and a width, which is at least partially movable to create an opening for transferring at least one product into the packaging container and two side boundaries that define the base limit in the direction of the width, the width of the base and the distance between the side limits are adjustable to adapt to the packaging container.

2, packing device according to claim 1, wherein an extension of the two side boundaries is adjustable in the direction of length for adaptation to the packaging container.

3. Packing device according to claim 1 or 2, wherein the base has a plurality of elongated elements aligned in the width direction, the length of which is adjustable.

4. Packing device according to claim 3, wherein the plurality of elongated elements aligned in the width direction have two or more parts which are at least partially slidable one inside the other or one on top of the other.

5. Packing device according to claim 3 or 4, wherein the plurality of elongate elements aligned in the width direction comprise tubes or fins.

6. Packing device according to claim 1 or 2, wherein the floor has a plurality of first floor elements and a plurality of second floor elements which are spaced from one another in the lengthwise direction and wherein the plurality of first floor elements are displaceable in the width direction with respect to the plurality of second floor elements.

7. Packing device according to one of claims 1 to 6, wherein for generating the opening ZU at least part of the base forms a rear boundary surface corresponding to the size of the opening or a part thereof by moving and deflecting it.

8. Packing device according to claim 7, wherein the opening can be formed by moving and deflecting the entire bottom.

9. Packing device according to one of claims 1 to 8, wherein a movable in the direction of length and connected to the bottom force transmission device is provided in both side boundaries.

10. Packing device according to claim 1 or 2, wherein the base has a plurality of elongate, aligned in the direction of the length elements, the length of which is adjustable.

11. Packing device according to claim 1 or 2, wherein the bottom comprises a plurality of elongated, longitudinally aligned first elements and second elements which are spaced from one another in the direction of width, and wherein the first elements in the direction of length relative to the second elements are movable.

12. Packing device according to claim 10 or 11, wherein the plurality of elongated elements aligned in the direction of the length for generating the opening can be moved by deflection in or on one or both side boundaries.

13. Packing device according to one of claims 10 to 12, wherein a first guide chain and a second guide chain are provided at the respective ends of one or both side boundaries and are designed to hold at least some of the elongated elements essentially horizontally after exiting the associated side boundary.

14. Packing device according to one of the preceding claims in conjunction with claim 2, wherein the two side boundaries each have a first side part and a second side part displaceable to the first side part in the direction of length for adjusting the extension.

15. Packing device according to claim 14, wherein the first and the second side part are displaceable to one another for adjusting the extent to a gap.

16. Packing device according to claim 14 or 15, wherein the first and the second side part are displaceable into one another for adjusting the extent.

17. Packing device according to one of the preceding claims, which further comprises a width adjustment device for adjusting the width of the base.

18. Packing device according to claim 17, wherein the width adjustment device has a first drive unit which can be coupled to an energy source and is designed to set a width of the base corresponding to the first control signal on receipt of a first control signal.

19. Packing device according to one of the preceding claims, which further comprises a length adjusting device for adjusting the length of the bottom.

20. Packing device according to claim 19, wherein the length adjustment device has a second drive unit which can be coupled to the energy source and which is designed to set an extension of the side limits corresponding to the second control signal on receipt of a second control signal.

21. Packing device according to one of claims 1 to 20, further comprising a rotating device for changing a relative orientation between products received on the floor and the packaging container.

22. Packing device according to one of claims 1 to 21, which further comprises a device for positioning an intermediate layer material on one or more products received on the floor and / or on products stacked in the packaging container.

23. Packing device according to one of claims 1 to 22, further comprising an inspection device which is designed to inspect the products to be picked up.

Also 10 sheets of drawings