EP0816235B1 - Apparatus for packaging objects - Google Patents
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- EP0816235B1 EP0816235B1 EP97110911A EP97110911A EP0816235B1 EP 0816235 B1 EP0816235 B1 EP 0816235B1 EP 97110911 A EP97110911 A EP 97110911A EP 97110911 A EP97110911 A EP 97110911A EP 0816235 B1 EP0816235 B1 EP 0816235B1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- station
- slide
- shaft
- pack
- bag
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
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Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B59/00—Arrangements to enable machines to handle articles of different sizes, to produce packages of different sizes, to vary the contents of packages, to handle different types of packaging material, or to give access for cleaning or maintenance purposes
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B59/00—Arrangements to enable machines to handle articles of different sizes, to produce packages of different sizes, to vary the contents of packages, to handle different types of packaging material, or to give access for cleaning or maintenance purposes
- B65B59/003—Arrangements to enable adjustments related to the packaging material
Definitions
- the invention is based on a packaging device of objects.
- These devices usually have a drop point, on the items to be packaged individually or as a stack can be entered into the device. From there they will in an open packaging transported, for example with a slider. Subsequently the filled packaging is closed and from the Device led out.
- the known devices are usually as fixed systems educated.
- the invention has for its object a device to create this type, which is possible with little effort makes to adapt the device to different circumstances, for example to different pack sizes.
- the transport routes should be kept short, so achieved the highest possible processing speed can be.
- the invention proposes a device with the features mentioned in claim 1. Training the invention are the subject of dependent claims.
- the station where the packaging is closed will be placed in a fixed place. If packaging of different sizes is to be filled, so the station can open the packaging with different Distance from the fixed sealing station be positioned with the distance just chosen will that the transport route of the just filled packaging too the sealing station becomes as small as possible.
- the opening station to hold on and the capping station at different distances to arrange. It is also possible to use both stations to postpone.
- the stations can be interchangeable at least in particular a rail can be fixed. This makes it possible possibly stations by other stations of different sizes or exchange working speed, or else simply insert an additional station. This is particularly so of interest if the operator of the device initially buys for a product range and subsequently from one product line to for example four lines or Wants to change locations.
- the device Device for creating an air cushion between the Rail and the sliding station has.
- This Air cushions are created when the station moves shall be. This reduces the friction, so that the Stations can be easily moved without this expensive ball guides or the like would be required.
- the stations can be attached with the help of clamping plates or other clamping elements, for example are known in machine tools.
- the device has a compression station which then also interchangeable and adjustable along the rail can be fixed on this. Should bigger packaging for example with two adjacent stacks are filled by diapers, so the device enables for example, two identically designed compression stations to be arranged next to each other for a stack and when changing to the smaller packaging size again to remove.
- the slide can reciprocate be formed, the position according to the invention which reverses the movement of the slide can be.
- This also allows a higher processing speed achieve because with smaller packaging the slider can no longer be fully retracted must, but only to the posting point.
- one point of reversal of the movement of the slider holds, namely the turning point, which at the end the device is arranged.
- the slide at the return movement out of the path of objects can be moved. This can cause the backward movement with the delivery of the items to be packaged to be continued.
- Moving the slide out can According to the invention done in that the slide moving slide element, a gear motor is arranged, the like or a carried cable. with energy the movement and at any desired location the slide out of and into the path can.
- a shaft that can be moved in the transport direction be provided, also between two adjustable Reversal points can be designed to be movable back and forth can.
- This shaft serves for the possibly compressed objects record, and will then join in with them the packaging retracted.
- the adjustment also serves here the reversal points of the movement of this shaft, the Keep transport routes as short as possible.
- the shaft is inserted into the bag up to the bottom of the bag. This causes the friction between the product and the Bag no longer to slip the outer packaging layer, for example a diaper. This also improves the package picture.
- the invention proposes that the side walls at least partly in the curvature of the curvature of the finished pack can be adapted. This will over-compress too much the products in the compression station prevented.
- the curvature of the side parts can change in the direction of transport extend over the entire depth of the bag. In the part of the shaft, which then does not enter the bag the side walls should be flat, i.e. to the compression station customized.
- the side walls of the Shaft are at least partially hollow, so that an air cushion can be created.
- the air cushion can either are formed on the inside of the side walls, i.e. between the shaft and the objects to be packed. But it can also be formed on the outside of the side walls become, i.e. between the bag and the shaft.
- the items to be packed can be which in this case is due to the open welding jaws of the Capping station moves through without stopping the machine lead out of the interference area.
- the packaging can be, in particular, advantageously bags, preferably bags made of plastic material.
- the station for opening the bags may be preferable have a suction device, the two walls separates the initially lying flat bag, whereby to hold the bag walls as soon as they are open, also mechanical devices, such as hooks, can be provided.
- the suction device has, for example, two vertically movable ones Sucker on. These suction cups move outside of the Shaft area, i.e. outside the cross-sectional area of the opened bag. In the state of the art move the suction cups within the open cross section of the bag. By the bag can be used in the use of swiveling hooks detach from the vacuum in an almost open condition.
- the hooks swivel immediately after lifting the bag through the suction cup under the suction cup and support it when pulling up the bag.
- a can be used to move the suction cups up and down Servo geared motor can be provided. So that the stroke the suction device also during the operation of the device to change. Because of this, it becomes possible to stack a bag work from top to bottom without the stack of bags needs to be raised. The top bag can are therefore at different heights without the Device becomes slower. This measure of Change the lower reversal point of the suction device leads to a great simplification of the feeding device for the stack of bags.
- the sealing station is in particular a welding station, which seals the bags after they are filled.
- FIG. 1 is greatly simplified in a machine frame 1 shown a device according to the invention.
- the side view shows the device so that the transport direction, in which the objects are transported through the device are going from right to left. In the same direction the individual parts of the device are also described first.
- the items to be packaged are on one Feed point 2 introduced into the device.
- the bringing in can be done, for example, from behind or from the front, so perpendicular to the paper plane.
- Fig. 1 Two are located at the drop point in the direction of transport Compression stations 3, which are placed on two rails 4 and are committed to them.
- a station 5 for Arranged to open a packaging that provides the packaging opens and keeps open.
- the packaging In the direction of transport behind the station to open and ready the packaging has a sealing station 6, which serves to hold the filled packaging on your To close the input page.
- a sealing station 6 Acting in the example shown it is a station that can be moved with the help of two Welding jaws 7 a plastic bag closes.
- the two welding jaws are with the help of Push rods 8 movable, the guide device for the welding jaws 7 are not shown for reasons of simplification is.
- Both push rods 8 are on a pivot lever 9 articulated, the closing station about an axis 10 can be pivoted. When swiveling the two welding jaws 7 moved towards each other until they are about halfway up the packaging and hit the Seal the mouth of the bag.
- the closing station 6 is also placed on the rails 4 and committed to it.
- the objects introduced into the device at the loading point are first between the jaws 11 of the compression stations inserted, whereupon the jaws 11 towards each other be moved to compress the objects. In compressed They are ready in the state of station 5 and the bag is kept open and inserted after insertion along with the packaging between the opened ones Welding jaws 7 pushed through. Stay in an end position the bags with the objects then stand on which the Shaft 10 is rotated to seal the bag.
- a slide 12 is provided for moving the objects, one intended to attack objects Has slide plate 13.
- the slide plate 13 is with With the help of a pivot lever 14 on the slide device 12 articulated.
- the slide device 12 is with the help of a Linear drive 15 moved in the transport direction.
- the in Fig. 1 left reversal point for the movement of the slide element 12 is chosen so that the slide is filled Brings the bag into a position in which it can be moved from station 6 can be locked. From there, the slide 12 moved back by the linear drive 15. So that Slider plate 13 does not conflict with that again the drop point 12 placed objects can the slide plate 13 with the help of a swivel drive be pivoted up.
- This rotary actuator can be used in the Slider 12 itself can be arranged and for example the Raise swivel lever 14 clockwise.
- This reverse position, in which the slide plate is then is lowered back into the position shown, is also adjustable.
- Packaging can be filled, for example right of the two compression stations 3 from the rails 4 be removed. Then the posting point 2 can be closer to the remaining compression station 3 and the right reversal point of the slide 12 also corresponding be changed. In this way it is ensured that short transport routes not only for the items to be packed, but are also possible for the slide.
- station 5 in somewhat greater detail to provide, open and keep packaging open, in the example shown of plastic Bags 16.
- the rail 4 is only shown in a section. At the Rail 4, station 5 is fixed. To open the bags, the bag level shown in dash-dotted lines 17 are delivered, two serve on both sides of the Transport means arranged suction device 18 of a suction device.
- the suction cups 18 are cantilevered on a guide, the vertical up and down movement of the suction cup 18th enables.
- Racks are used to drive this device 19 provided, at the upper end of the suction cups 18 attached are. With the toothing of the toothed racks 19, a rotary drive meshes Gear 20, which is shown only schematically in FIG. 2 is. By turning the gear 20 clockwise or counterclockwise, the suction cup 18 is up and down hazards.
- the suction cups 18 are designed so that they cover the upper wall first lift a bag 16. Then pulls in pivotally attached to the suction cup 18, only indicated in FIG. 2 Hook 21 under the top side of the bag to the bag to keep it better this way. By driving upwards the sucker 18 is the bag 16 opened and in kept open.
- FIG. 3 also shows the arrangement of the suction cups 18 on guides 22, which are also shown only schematically.
- a torque transmitting shaft 23 which by a Drive 24 can be rotated, for example a drive motor.
- the station 5 for opening and keeping the bags 16 open mounted on a traverse 25, the two on its underside Has guide elements 26 for guiding on the rails 4.
- the guide elements 26 are designed so that they Include rails in their upper area, so that an exact Management and alignment of station 5 is given.
- the definition the station 5 at the desired point in the longitudinal direction the rails 4 can be made in any way, for example with the help of clamping elements.
- the shaft 27 For inserting the objects to be packaged into the open ones Bag 16 serves an additional shaft 27, who also back and forth in the direction of transport of the device can be driven here.
- the shaft 27 has two side walls 30 on, which are connected by a bottom 31 are.
- the front edge of the side walls 30 of the shaft 27 is with a rounded tip to facilitate the Driving into the opened bags 16.
- the bottom 31 of the shaft 27 is transverse Rod 32 connected to the linear guide 28.
- the rod is attached to the front end of the base 30 in the transport direction, so that the shaft 37 almost completely in the open Bag can be retracted.
- the objects to be packaged are moved by the slide 12 first inserted into the shaft 27, possibly in a compressed one Status.
- the shaft 27 then moves them into the bag 16 on.
- the onward transport then takes place again with the help of Slider, which is possible because the shaft 27 is open at the top. This is then pulled back into the starting position.
- the displacement path of the shaft 27 corresponds approximately the depth of the bag forming the packaging 16. If different large bags can also move the Chute 27 can be set or changed.
- Fig. 4 shows schematically a top view of the system two sliders 12. There is a separate one for each slider 12 Linear drive 15 is provided. Both linear drives 15 can work independently, but are supported by a Control in the system controlled synchronously. The two sliders 12 work alternately, so that one slider each Pushes objects into the package while the other moves back to the starting position.
- the reciprocating movement of the slide 12 can for example with the help of rotating toothed belts, that are powered by motors.
- the direction of rotation the motors are reversible. This allows the slider be moved back and forth.
- There is a separate one on each slide Drive motor 33 provided by means of a gear can raise and lower the slide arm 14. It will possible, the slide plate 13 of the returning Lift slider 12 using the swivel arm 14 and after Reaching the right starting position in FIG. 1 again.
- the power supply to the motors 33 can be carried along Trailing cables are made. Similarly would be the supply of an air motor or the like. about carried along Hoses possible.
- FIG. 5 shows another possibility of Movement of the slide plate 13 out of the path of movement.
- the slide 33 has carriage element 34 which can be driven by the linear drive 15 similar to the embodiment according to FIGS. 1 to 4. This slide element is only moved back and forth linearly.
- an arm 35 slidably mounted in the area has the slide plate 13 at its lower end.
- the straight forward slidable arm 35 includes a rack 36, the one with a torque shaft 37 directly or with a gear combs.
- the torque shaft 37 extends over the entire linear drive and is at both ends in one Bearing 38 stored. With the longitudinal displacement of the slide 34 remains the engagement between the rack 36 and the Torque shaft 37 obtained so that by rotating the shaft 37 the arm 35 at any point on the linear drive can be moved up and down.
- the invention creates a system by replacing Individual parts, changing the distances of the rails 4 attached stations and by changing the reversal points of the Movements of the other elements with little effort different pack sizes and different packs Objects can be customized. Despite the possibility the adjustment of the different circumstances the system still short transport routes, so that it with a high processing speed can work.
- Fig. 7 shows again greatly simplified on an enlarged scale the mutual arrangement of the stack of bags, the movable shaft 27 and the suction device. It is there to see that the suction cups 18 open the bag so that they even outside the cross-sectional area of the shaft 27 are arranged. The bag is opened so far that it is slightly larger than the cross section of the shaft, so this can easily drive into it.
- the side walls 30 of the Manholes 27 are slightly curved outwards, in a curve, which roughly the shape of a filled and closed Bag corresponds. This will over-compress the objects to be packed within the shaft 27 avoided.
- the curvature of the side walls 30 is only in the area of the Given the shaft when the fully inserted into the bag Shaft in the bag. That part of the Shaft, which then still lies outside the bag, points flat side walls. These are at the compression station customized.
- the side walls 30 can, as shown schematically is to be hollow or double-walled, so that it with a compressed air source can be connected. Through valves if necessary controllable openings on the outside and / or inside an air cushion can be generated by the side walls 30, either between the side walls and the ones to be packed Objects or between the side walls and the Inside of the bag.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
Description
Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung zum Verpacken von Gegenständen.The invention is based on a packaging device of objects.
Diese Vorrichtungen haben üblicherweise eine Aufgabestelle, an der die zu verpackenden Gegenstände einzeln oder als Stapel in die Vorrichtung eingegeben werden. Von dort werden sie in eine in geöffnetem Zustand bereit gehaltene Verpackung transportiert, beispielsweise mit einem Schieber. Anschließend wird die befüllte Verpackung geschlossen und aus der Vorrichtung herausgeführt.These devices usually have a drop point, on the items to be packaged individually or as a stack can be entered into the device. From there they will in an open packaging transported, for example with a slider. Subsequently the filled packaging is closed and from the Device led out.
Die bekannten Vorrichtungen sind in der Regel als feste Anlagen ausgebildet.The known devices are usually as fixed systems educated.
Bei einer bekannten Vorrichtung dieser Art (FR-A1-2 304 524) ist eine Aufgabestelle vorhanden, an der die zu verpackenden Gegenstände aufgegeben werden. Sie werden in einem Schieber transportiert, der die Gegenstände dann in einen Beutel einschiebt. Nach dem Einschieben schiebt der Schieber die gefüllten Beutel zu einer Verschließstation, an der sie verschlossen werden.In a known device of this type (FR-A1-2 304 524) there is a drop-off point at which to be packed Items to be abandoned. You will be in a slider which then transports the objects into a bag inserts. After insertion, the slider pushes the filled bags to a capping station at which they be closed.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung dieser Art zu schaffen, die es mit geringem Aufwand möglich macht, die Vorrichtung an unterschiedliche Gegebenheiten anzupassen, beispielsweise an unterschiedliche Packungsgrößen. Dabei sollen die Transportwege kurz gehalten werden, damit eine möglichst hohe Verarbeitungsgeschwindigkeit erreicht werden kann.The invention has for its object a device to create this type, which is possible with little effort makes to adapt the device to different circumstances, for example to different pack sizes. The transport routes should be kept short, so achieved the highest possible processing speed can be.
Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die Erfindung eine Vorrichtung mit den im Anspruch 1 genannten Merkmalen vor. Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand von Unteransprüchen.To achieve this object, the invention proposes a device with the features mentioned in claim 1. Training the invention are the subject of dependent claims.
Beispielsweise kann die Station, in der die Verpackung geschlossen wird, an einer festen Stelle angeordnet werden. Sollen nun Verpackungen unterschiedlicher Größe gefüllt werden, so kann die Station zum Öffnen der Verpackung mit unterschiedlichem Abstand gegenüber der festen Verschließstation positioniert werden, wobei der Abstand gerade so gewählt wird, daß der Transportweg der gerade befüllten Verpackung zu der Verschließstation möglichst klein wird. Selbstverständlich ist es auch möglich, beispielsweise die Öffnungsstation festzuhalten und die Verschließstation mit verschiedenem Abstand anzuordnen. Ebenfalls möglich ist es, beide Stationen zu verschieben.For example, the station where the packaging is closed will be placed in a fixed place. If packaging of different sizes is to be filled, so the station can open the packaging with different Distance from the fixed sealing station be positioned with the distance just chosen will that the transport route of the just filled packaging too the sealing station becomes as small as possible. Of course it is also possible, for example the opening station to hold on and the capping station at different distances to arrange. It is also possible to use both stations to postpone.
Die Stationen können insbesondere austauschbar an der mindestens einen Schiene festlegbar sein. Es wird dadurch möglich, ggf. Stationen durch andere Stationen unterschiedlicher Größe oder Arbeitsgeschwindigkeit auszutauschen, oder aber auch einfach eine zusätzliche Station einzusetzen. Dies ist insbesondere dann von Interesse, wenn der Betreiber die Vorrichtung zunächst für eine Produktreihe kauft und nachträglich von einer Produktreihe auf beispielsweise vier Reihen bzw. Lagen umstellen will.The stations can be interchangeable at least in particular a rail can be fixed. This makes it possible possibly stations by other stations of different sizes or exchange working speed, or else simply insert an additional station. This is particularly so of interest if the operator of the device initially buys for a product range and subsequently from one product line to for example four lines or Wants to change locations.
Insbesondere kann vorgesehen sein, daß die Vorrichtung eine Einrichtung zur Erzeugung eines Luftkissens zwischen der Schiene und der verschiebbaren Station aufweist. Dieses Luftkissen wird dann erzeugt, wenn die Station verschoben werden soll. Dadurch verringert sich die Reibung, so daß die Stationen sich leicht verschieben lassen, ohne daß hierzu teuere Kugelführungen o.dgl. erforderlich wären.In particular, it can be provided that the device Device for creating an air cushion between the Rail and the sliding station has. This Air cushions are created when the station moves shall be. This reduces the friction, so that the Stations can be easily moved without this expensive ball guides or the like would be required.
Die Befestigung der Stationen kann mit Hilfe von Klemmplatten oder sonstigen Klemmelementen erfolgen, die beispielsweise bei Werkzeugmaschinen bekannt sind.The stations can be attached with the help of clamping plates or other clamping elements, for example are known in machine tools.
Wenn es sich bei den zu verpackenden Gegenständen um solche handelt, die vor dem Einbringen in die Verpackung komprimiert werden sollen, beispielsweise Windeln, so kann erfindungsgemäß die Vorrichtung eine Komprimierstation aufweisen, die dann ebenfalls auswechselbar und längs der Schiene verstellbar an dieser festgelegt werden kann. Sollen größere Verpackungen beispielsweise mit zwei nebeneinanderliegenden Stapeln von Windeln befüllt werden, so ermöglicht es die Vorrichtung, beispielsweise zwei identisch ausgebildete Komprimierstationen für jeweils einen Stapel nebeneinander anzuordnen und bei Übergang zu der kleineren Verpackungsgröße wieder zu entfernen.If the items to be packaged are such acts, which compresses before insertion into the packaging should be, for example, diapers, can according to the invention the device has a compression station which then also interchangeable and adjustable along the rail can be fixed on this. Should bigger packaging for example with two adjacent stacks are filled by diapers, so the device enables for example, two identically designed compression stations to be arranged next to each other for a stack and when changing to the smaller packaging size again to remove.
Der die Gegenstände von der Aufgabestelle bis in die Verpackung und zusammen mit dieser zur Abgabestelle befördernde Schieber kann in Weiterbildung der Erfindung hin- und hergehend ausgebildet sein, wobei erfindungsgemäß die Stelle, an denen die Bewegung des Schiebers umgekehrt wird, verändert werden kann. Auch hierdurch läßt sich einen höhere Verarbeitungsgeschwindigkeit erzielen, da bei kleineren Verpackungen der Schieber nicht mehr vollständig zurückgefahren werden muß, sondern nur bis zur Aufgabestelle. Selbstverständlich ist es denkbar, daß man den einen Umkehrpunkt der Bewegung des Schiebers festhält, nämlich den Umkehrpunkt, der am Ende der Vorrichtung angeordnet ist. The objects from the drop point to the packaging and together with this to the delivery point In a further development of the invention, the slide can reciprocate be formed, the position according to the invention which reverses the movement of the slide can be. This also allows a higher processing speed achieve because with smaller packaging the slider can no longer be fully retracted must, but only to the posting point. Of course it is conceivable that one point of reversal of the movement of the slider holds, namely the turning point, which at the end the device is arranged.
Die Realisierung des mindestens einen oder vorzugsweise der beiden verstellbaren Umkehrpunkte kann beispielsweise dadurch geschehen, daß der Schieber an einem Schlittenelement angebracht ist, das hin- und hergehend ausgebildet ist und beispielsweise von einem Servomotor angetrieben wird. Dann lassen sich die Umkehrpunkte sehr einfach ändern.The realization of at least one or preferably the two adjustable reversal points, for example happen that the slider is attached to a slide member which is formed back and forth and for example is driven by a servo motor. Then leave the reversal points change very easily.
Erfindungsgemäß kann vorgesehen sein, daß der Schieber bei der Rückkehrbewegung aus der Bahn der Gegenstände heraus bewegt werden kann. Dadurch kann bei der Rückwärtsbewegung schon mit der Anlieferung der zu verpackenden Gegenstände weitergemacht werden. Das Herausbewegen des Schiebers kann erfindungsgemäß dadurch geschehen, daß an dem den Schieber bewegenden Schlittenelement ein Getriebemotor angeordnet ist, der über ein mitgeführtes Schleppkabel o.dgl. mit Energie versorgt wird und an jeder gewünschten Stelle die Bewegung des Schiebers aus der Bahn heraus und in diese herein durchführen kann.According to the invention it can be provided that the slide at the return movement out of the path of objects can be moved. This can cause the backward movement with the delivery of the items to be packaged to be continued. Moving the slide out can According to the invention done in that the slide moving slide element, a gear motor is arranged, the like or a carried cable. with energy the movement and at any desired location the slide out of and into the path can.
Zur nochmaligen Steigerung der Arbeitsgeschwindigkeit kann erfindungsgemäß vorgesehen sein, daß zwei abwechselnd wirksame Schieber vorhanden sind, die derart geführt sind, daß sie bei der Rückwärtsbewegung aus der Bahn des jeweils anderen Schiebers heraus bewegt werden. Für beide Schieber kann ein eigener Linearantrieb vorgesehen werden, so daß auch der Antrieb der beiden Schieber unabhängig voneinander erfolgen kann.To increase the working speed again be provided according to the invention that two alternately effective Sliders are available which are guided such that they move backwards from each other's path Slider can be moved out. For both sliders can a separate linear drive can be provided so that the The two sliders are driven independently of one another can.
Zum Einbringen der zu verpackenden Gegenstände in die Verpackung kann ein in Transportrichtung verfahrbarer Schacht vorgesehen sein, der ebenfalls zwischen zwei verstellbaren Umkehrpunkten hin- und hergehend verfahrbar ausgebildet sein kann. Dieser Schacht dient dazu, die ggf. komprimierten Gegenstände aufzunehmen, und wird dann zusammen mit diesen in die Verpackung eingefahren. Auch hier dient die Verstellung der Umkehrpunkte der Bewegung dieses Schachtes dazu, die Transportwege möglichst kurz zu halten.For placing the objects to be packaged in the packaging can be a shaft that can be moved in the transport direction be provided, also between two adjustable Reversal points can be designed to be movable back and forth can. This shaft serves for the possibly compressed objects record, and will then join in with them the packaging retracted. The adjustment also serves here the reversal points of the movement of this shaft, the Keep transport routes as short as possible.
Außerdem dient natürlich die Verstellung der Umkehrpunkte der Bewegung dieses Schachtes dazu, die Anlage an unterschiedliche Packungsgrößen anpassen zu können.In addition, of course, the adjustment of the reversal points is used Movement of this shaft to the system to different To be able to adjust pack sizes.
Durch den verfahrbaren Schacht werden die im Stand der Technik bislang eingesetzten Beutelspreiztüren ersetzt. Die Vorrichtung wird dadurch einfacher und es werden weniger Teile benötigt. Bei Packungsformatwechsel wird die Umstellzeit kürzer. Außerdem verbessert sich das Packungsbild deutlich.Due to the movable shaft, they are state of the art Bag spread doors previously used replaced. The device this makes it easier and fewer parts needed. When changing the packaging format, the changeover time shorter. In addition, the package image improves significantly.
Der Schacht wird bis zum Beutelboden in den Beutel eingefahren. Dadurch führt die Reibung zwischen dem Füllgut und dem Beutel nicht mehr zum Verrutschen der äußeren Verpackungslage, beispielsweise einer Windel. Dies verbessert ebenfalls das Packungsbild.The shaft is inserted into the bag up to the bottom of the bag. This causes the friction between the product and the Bag no longer to slip the outer packaging layer, for example a diaper. This also improves the package picture.
Die Erfindung schlägt vor, daß die Seitenwände mindestens teilweise in ihrer Wölbung der Wölbung der fertigen Packung angepaßt sein können. Dadurch wird ein zu starkes Überkomprimieren der Produkte in der Komprimierstation verhindert.The invention proposes that the side walls at least partly in the curvature of the curvature of the finished pack can be adapted. This will over-compress too much the products in the compression station prevented.
Die Wölbung der Seitenteile kann in Transportrichtung sich über die gesamte Tiefe des Beutels erstrecken. In dem Teil des Schachtes, der dann nicht in den Beutel einfährt, können die Seitenwände eben sein, d.h. an die Komprimierstation angepaßt.The curvature of the side parts can change in the direction of transport extend over the entire depth of the bag. In the part of the shaft, which then does not enter the bag the side walls should be flat, i.e. to the compression station customized.
Erfindungsgemäß kann vorgesehen sein, daß die Seitenwände des Schachtes mindestens teilweise hohl ausgebildet sind, so daß ein Luftkissen erzeugt werden kann. Das Luftkissen kann entweder an den Innenseiten der Seitenwände gebildet werden, d.h. zwischen dem Schacht und den zu verpackenden Gegenständen. Es kann aber auch an der Außenseite der Seitenwände gebildet werden, d.h. zwischen dem Beutel und dem Schacht.According to the invention it can be provided that the side walls of the Shaft are at least partially hollow, so that an air cushion can be created. The air cushion can either are formed on the inside of the side walls, i.e. between the shaft and the objects to be packed. But it can also be formed on the outside of the side walls become, i.e. between the bag and the shaft.
Wenn aus irgendeinem Grund kein Beutel geöffnet worden ist, lassen sich die zu verpackenden Gegenstände über den Schacht, der in diesem Fall durch die geöffneten Schweißbacken der Verschließstation hindurchfährt, ohne Anhalten der Maschine aus dem Störbereich herausführen.If for any reason no bag has been opened, the items to be packed can be which in this case is due to the open welding jaws of the Capping station moves through without stopping the machine lead out of the interference area.
Die Verpackungen können insbesondere mit Vorteil Beutel sein, vorzugsweise Beutel, die aus Kunststoffmaterial bestehen. In diesem Fall kann die Station zum Öffnen der Beutel vorzugsweise eine Saugeinrichtung aufweisen, die die beiden Wände der zunächst flachliegenden Beutel voneinander trennt, wobei zum Festhalten der Beutelwände, sobald sie geöffnet sind, auch mechanische Einrichtungen, wie beispielsweise Haken, vorgesehen sein können.The packaging can be, in particular, advantageously bags, preferably bags made of plastic material. In In this case, the station for opening the bags may be preferable have a suction device, the two walls separates the initially lying flat bag, whereby to hold the bag walls as soon as they are open, also mechanical devices, such as hooks, can be provided.
Die Saugeinrichtung weist beispielsweise zwei vertikal bewegbare Sauger auf. Diese Sauger bewegen sich außerhalb des Schachtbereichs, d.h. außerhalb des Bereichs des Querschnitts des geöffneten Beutels. Beim Stand der Technik bewegen sich die Sauger innerhalb des geöffneten Beutelquerschnitts. Durch den Einsatz von verschwenkbaren Haken kann der Beutel sich in nahezu offenem Zustand vom Sauger lösen.The suction device has, for example, two vertically movable ones Sucker on. These suction cups move outside of the Shaft area, i.e. outside the cross-sectional area of the opened bag. In the state of the art move the suction cups within the open cross section of the bag. By the bag can be used in the use of swiveling hooks detach from the vacuum in an almost open condition.
Sobald der Beutel gefüllt ist und von dem Schieber um nur einen kurzen Weg in Richtung auf die Verschließstation geschoben wurde, können die Sauger wieder abwärts gefahren werden, um den nächsten Beutel anzusaugen. Dies führt zu einer Ausbringungsleistung der Vorrichtung, die mit dem bisherigen Verfahren nicht möglich war. As soon as the bag is filled and slid by only pushed a short way towards the capping station the suction cups can be moved down again to suck the next bag. this leads to a performance of the device, which with the previous procedure was not possible.
Die Haken schwenken unmittelbar nach Anheben des Beutels durch den Sauger unter den Sauger und unterstützen diesen beim Hochziehen des Beutels.The hooks swivel immediately after lifting the bag through the suction cup under the suction cup and support it when pulling up the bag.
Zur Auf- und Abbewegung der Sauger kann insbesondere ein Servogetriebemotor vorgesehen sein. Damit läßt sich der Hub der Saugeinrichtung auch während des Betriebs der Vorrichtung ändern. Aus diesem Grunde wird es möglich, einen Beutelstapel von oben nach unten abzuarbeiten, ohne daß der Beutelstapel angehoben zu werden braucht. Der jeweils oberste Beutel kann also durchaus auf verschiedener Höhe liegen, ohne daß die Vorrichtung dadurch langsamer wird. Auch diese Maßnahme der Veränderung des unteren Umkehrpunktes der Saugeinrichtung führt zu einer starken Vereinfachung der Zuführeinrichtung für den Beutelstapel.In particular, a can be used to move the suction cups up and down Servo geared motor can be provided. So that the stroke the suction device also during the operation of the device to change. Because of this, it becomes possible to stack a bag work from top to bottom without the stack of bags needs to be raised. The top bag can are therefore at different heights without the Device becomes slower. This measure of Change the lower reversal point of the suction device leads to a great simplification of the feeding device for the stack of bags.
Im Fall der Verwendung von aus Kunststoff bestehenden Beuteln ist die Verschließstation insbesondere eine Schweißstation, die die Beutel nach ihrer Befüllung verschweißt.In the case of using plastic bags the sealing station is in particular a welding station, which seals the bags after they are filled.
Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorzüge ergeben sich aus den Patentansprüchen, deren Wortlaut durch Bezugnahme zum Inhalt der Beschreibung gemacht wird, der folgenden Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sowie anhand der Zeichnung. Hierbei zeigen:
- Fig. 1
- schematisch eine Seitenansicht einer Vorrichtung nach der Erfindung;
- Fig. 2
- eine Seitenansicht einer Einrichtung zum Verfahren eines Schachtes;
- Fig. 3
- eine Stirnansicht der Anordnung der Fig. 2;
- Fig. 4
- eine Aufsicht auf zwei Schieber;
- Fig. 5
- eine Einzelansicht einer Möglichkeit zur Bewegung eines Schiebers aus der Transportbahn heraus;
- Fig. 6
- eine der Fig. 5 entsprechende Darstellung einer weiteren Möglichkeit zur Herausbewegung des Schiebers aus der Transportbahn;
- Fig. 7
- in vergrößertem Maßstab eine Ansicht des verfahrbaren Schachtes in Transportrichtung.
- Fig. 1
- schematically a side view of a device according to the invention;
- Fig. 2
- a side view of a device for moving a shaft;
- Fig. 3
- an end view of the arrangement of Fig. 2;
- Fig. 4
- a supervision of two sliders;
- Fig. 5
- a single view of a way to move a slide out of the transport path;
- Fig. 6
- a representation corresponding to FIG. 5 of a further possibility for moving the slide out of the transport path;
- Fig. 7
- on an enlarged scale a view of the movable shaft in the direction of transport.
In Fig. 1 ist stark vereinfacht in einem Maschinenrahmen 1
eine Vorrichtung nach der Erfindung dargestellt. Die Seitenansicht
zeigt die Vorrichtung so, daß die Transportrichtung,
in der die Gegenstände durch die Vorrichtung transportiert
werden, von rechts nach links verläuft. In gleicher Richtung
werden auch die einzelnen Teile der Vorrichtung zunächst beschrieben.
Die zu verpackenden Gegenstände werden an einer
Aufgabestelle 2 in die Vorrichtung eingebracht. Das Einbringen
kann beispielsweise von hinten oder von vorn erfolgen,
also senkrecht zur Papierebene.1 is greatly simplified in a machine frame 1
shown a device according to the invention. The side view
shows the device so that the transport direction,
in which the objects are transported through the device
are going from right to left. In the same direction
the individual parts of the device are also described first.
The items to be packaged are on one
An die Aufgabestelle schließen sich in Transportrichtung zwei
Komprimierstationen 3 an, die auf zwei Schienen 4 aufgesetzt
und an diesen festgelegt sind. Unmittelbar hinter den Komprimierstationen
3, d.h. in Fig. 1 links, ist eine Station 5 zum
Öffnen einer Verpackung angeordnet, die die Verpackung bereitstellt,
öffnet und geöffnet hält.Two are located at the drop point in the direction of transport
Compression stations 3, which are placed on two
In Transportrichtung hinter der Station zum Öffnen und Bereitstellen
der Verpackung ist eine Verschließstation 6 angeordnet,
die dazu dient, die gefüllten Verpackungen an ihrer
Eingabeseite zu verschließen. Im dargestellten Beispiel handelt
es sich um eine Station, die mit Hilfe von zwei bewegbaren
Schweißbacken 7 einen aus Kunststoff bestehenden Beutel
verschließt. Die beiden Schweißbacken sind mit Hilfe von
Schubstangen 8 bewegbar, wobei die Führungseinrichtung für
die Schweißbacken 7 aus Gründen der Vereinfachung nicht dargestellt
ist. Beide Schubstangen 8 sind an einem Schwenkhebel
9 angelenkt, der von der Verschließstation um eine Achse 10
verschwenkt werden kann. Bei der Verschwenkung werden die
beiden Schweißbacken 7 aufeinanderzu bewegt, bis sie sich
etwa auf der halben Höhe der Verpackung treffen und dort den
Beutelmund verschweißen.In the direction of transport behind the station to open and ready
the packaging has a sealing station 6,
which serves to hold the filled packaging on your
To close the input page. Acting in the example shown
it is a station that can be moved with the help of two
Welding jaws 7 a plastic bag
closes. The two welding jaws are with the help of
Auch die Verschließstation 6 ist auf den Schienen 4 aufgesetzt
und an diesen festgelegt.The closing station 6 is also placed on the
Die an der Aufgabestelle in die Vorrichtung eingeführten Gegenstände
werden zunächst zwischen die Backen 11 der Komprimierstationen
eingeschoben, worauf die Backen 11 aufeinanderzu
bewegt werden, um die Gegenstände zu komprimieren. In komprimiertem
Zustand werden sie in die von der Station 5 bereit
und geöffnet gehaltenen Beutel eingeschoben und nach dem Einschieben
zusammen mit der Verpackung zwischen den geöffneten
Schweißbacken 7 hindurchgeschoben. In einer Endstellung bleiben
die Beutel mit den Gegenständen dann stehen, worauf die
Welle 10 verdreht wird, um den Beutel zu verschweißen.The objects introduced into the device at the loading point
are first between the jaws 11 of the compression stations
inserted, whereupon the jaws 11 towards each other
be moved to compress the objects. In compressed
They are ready in the state of
Zum Verschieben der Gegenstände ist ein Schieber 12 vorgesehen,
der eine zum Angriff an den Gegenständen bestimmte
Schieberplatte 13 aufweist. Die Schieberplatte 13 ist mit
Hilfe eines Schwenkhebels 14 an der Schiebereinrichtung 12
angelenkt. Die Schiebereinrichtung 12 wird mit Hilfe eines
Linearantriebes 15 in Transportrichtung verschoben. Der in
Fig. 1 linke Umkehrpunkt für die Bewegung des Schieberelementes
12 ist so gewählt, daß der Schieber den gefüllten
Beutel in eine Position bringt, in der er von der Station 6
verschlossen werden kann. Von dort aus wird der Schieber 12
von dem Linearantrieb 15 wieder zurückbewegt. Damit die
Schieberplatte 13 damit nicht in Konflikt mit den erneut auf
die Aufgabestelle 12 aufgelegten Gegenständen gelangt, kann
die Schieberplatte 13 mit Hilfe eines Schwenkantriebes nach
oben verschwenkt werden. Dieser Schwenkantrieb kann in dem
Schieber 12 selbst angeordnet sein und beispielsweise den
Schwenkhebel 14 im Uhrzeigersinn anheben. Die Rückwärtsbewegung
des Schiebers 12, in Fig. 1 also nach rechts, geschieht
soweit, bis die Schieberplatte 13 wieder vor den Gegenständen
angeordnet ist, in Fig. 1 also rechts von der Aufgabestelle.
Auch diese Umkehrposition, in der dann auch die Schieberplatte
wieder in die dargestellte Position abgesenkt wird,
ist ebenfalls verstellbar.A
Soll mit der in Fig. 1 dargestellten Vorrichtung eine kleinere
Verpackung gefüllt werden, so kann beispielsweise die
rechte der beiden Komprimierstationen 3 von den Schienen 4
abgenommen werden. Dann kann die Aufgabestelle 2 näher an die
verbleibende Komprimierstation 3 herangerückt werden und der
rechte Umkehrpunkt des Schiebers 12 ebenfalls entsprchend
abgeändert werden. Auf diese Weise ist dafür gesorgt, daß
kurze Transportwege nicht nur für die zu verpackenden Gegenstände,
sondern auch für den Schieber möglich sind.Should be a smaller with the device shown in Fig. 1
Packaging can be filled, for example
right of the two compression stations 3 from the
In ähnlicher Weise kann auch, wenn dies gewünscht wird, eine
Änderung des Abstandes zwischen den Stationen 5 und 6 durchgeführt
werden.Similarly, if desired, a
The distance between
Fig. 2 zeigt nun in etwas größerer Einzelheit die Station 5
zum Bereitstellen, Öffnen und Geöffnethalten von Verpackungen,
im dargestellten Beispiel von aus Kunststoff bestehenden
Beuteln 16.2 shows
Die Schiene 4 ist nur in einem Ausschnitt dargestellt. An der
Schiene 4 ist die Station 5 festgelegt. Zum Öffnen der Beutel,
die in einer strichpunktiert dargestellten Beutelebene
17 angeliefert werden, dienen zwei zu beiden Seiten des
Transportweges angeordnete Sauger 18 einer Saugeinrichtung.
Die Sauger 18 sind auskragend an einer Führung angeordnet,
die eine vertikale Auf- und Abwärtsbewegung der Sauger 18
ermöglicht. Zum Antrieb dieser Einrichtung sind Zahnstangen
19 vorgesehen, an deren oberem Ende die Sauger 18 angebracht
sind. Mit der Verzahnung der Zahnstangen 19 kämmt ein drehangetriebenes
Zahnrad 20, das in Fig. 2 nur schematisch dargestellt
ist. Durch Verdrehen des Zahnrades 20 im Uhrzeigersinn
oder im Gegenuhrzeigersinn wird der Sauger 18 auf- und abwärts
gefahren.The
Die Sauger 18 sind so ausgebildet, daß sie die obere Wand
eines Beutels 16 zunächst anheben. Anschließend fährt ein
schwenkbar an dem Sauger 18 angebrachter, in Fig. 2 nur angedeuteter
Haken 21 unter die obere Beutelseite, um den Beutel
auf diese Weise besser zu halten. Durch das Aufwärtsfahren
der Sauger 18 wird also der Beutel 16 geöffnet und in
geöffnetem Zustand gehalten.The suction cups 18 are designed so that they cover the upper wall
first lift a
Auch Fig. 3 zeigt die Anordnung der Sauger 18 an Führungen
22, die ebenfalls nur schematisch dargestellt sind. Für den
Antrieb der Zahnstangen 19 mit Hilfe der Zahnräder 20 dient
eine das Drehmoment übertragende Welle 23, die von einem
Antrieb 24 in Drehung versetzt werden kann, beispielsweise
einem Antriebsmotor. 3 also shows the arrangement of the suction cups 18 on
Die Station 5 zum Öffnen und Geöffnethalten der Beutel 16 ist
auf einer Traverse 25 montiert, die an ihrer Unterseite zwei
Führungselemente 26 zum Führen auf den Schienen 4 aufweist.
Die Führungselemente 26 sind so ausgebildet, daß sie die
Schienen in deren oberem Bereich umfassen, so daß eine exakte
Führung und Ausrichtung der Station 5 gegeben ist. Die Festlegung
der Station 5 an der gewünschten Stelle in Längsrichtung
der Schienen 4 kann in beliebiger Weise erfolgen, beispielsweise
mit Hilfe von Klemmelementen.The
Zum Einbringen der zu verpackenden Gegenstände in die geöffneten
Beutel 16 dient ein zusätzlich vorhandener Schacht 27,
der ebenfalls in Transportrichtung der Vorrichtung hin- und
hergehend angetrieben werden kann. Zum Antrieb des Schachtes
27 dient eine Linearführung 28 mit einem Antriebsmotor 29,
siehe Fig. 2 und Fig. 3. Der Schacht 27 weist zwei Seitenwände
30 auf, die durch einen Boden 31 miteinander verbunden
sind. Die Vorderkante der Seitenwände 30 des Schachtes 27 ist
mit einer abgerundeten Spitze versehen, zur Erleichterung des
Einfahrens in die geöffneten Beutel 16.For inserting the objects to be packaged into the
Der Boden 31 des Schachtes 27 ist über eine querverlaufende
Stange 32 mit der Linearführung 28 verbunden. Die Stange ist
an dem in Transportrichtung vorderen Ende des Bodens 30 befestigt,
so daß der Schacht 37 fast vollständig in den geöffneten
Beutel eingefahren werden kann.The bottom 31 of the
Die zu verpackenden Gegenstände werden von dem Schieber 12
zunächst in den Schacht 27 eingeschoben, ggf. in komprimiertem
Zustand. Der Schacht 27 fährt sie dann in den Beutel 16
ein. Der Weitertransport geschieht dann wieder mit Hilfe des
Schiebers, was möglich ist, da der Schacht 27 oben offen ist.
Dieser wird dann wieder in die Ausgangsposition zurückgezogen.
Der Verschiebungsweg des Schachtes 27 entspricht etwa
der Tiefe des die Verpackung bildenden Beutels 16. Bei unterschiedlich
großen Beuteln kann auch der Verschiebeweg des
Schachtes 27 eingestellt bzw. verändert werden.The objects to be packaged are moved by the
Fig. 4 zeigt schematisch eine Aufsicht auf die Anlage mit
zwei Schiebern 12. Für jeden Schieber 12 ist ein eigener
Linearantrieb 15 vorgesehen. Beide Linearantriebe 15 können
unabhängig voneinander arbeiten, werden aber durch eine
Steuerung in der Anlage synchron gesteuert. Die beiden Schieber
12 arbeiten abwechselnd, so daß jeweils ein Schieber die
Gegenstände in die Verpackung einschiebt, während der andere
sich wieder in die Ausgangsposition zurückbewegt.Fig. 4 shows schematically a top view of the system
two
Die hin- und hergehende Bewegung der Schieber 12 kann beispielsweise
mit Hilfe von umlaufenden Zahnriemen erfolgen,
die mit Hilfe von Motoren angetrieben werden. Die Drehrichtung
der Motoren ist umkehrbar. Dadurch können die Schieber
hin- und herbewegt werden. An jedem Schieber ist ein eigener
Antriebsmotor 33 vorgesehen, der mit Hilfe eines Getriebes
den Schieberarm 14 anheben und absenken kann. Dadurch wird es
möglich, die Schieberplatte 13 des jeweils zurückkehrenden
Schiebers 12 mit Hilfe des Schwenkarmes 14 anzuheben und nach
Erreichen der in Fig. 1 rechten Ausgangsposition wieder abzusenken.
Die Stromversorgung der Motore 33 kann über mitgeführte
Schleppkabel erfolgen. In ähnlicher Weise wäre auch
die Versorgung eines Druckluftmotors o.dgl. über mitgeführte
Schläuche möglich.The reciprocating movement of the
Während bei den Schiebern 12 der Fign. 1 und 4 das Anheben
der Schieberplatte 13 durch ein Verschwenken eines Schieberarmes
14 geschieht, zeigt Fig. 5 eine andere Möglichkeit der
Bewegung der Schieberplatte 13 aus dem Bewegungsweg heraus. While in the
Bei der Ausführungsform der Fig. 5 weist der Schieber 33 ein
von dem Linearantrieb 15 antreibbares Schlittenelement 34
auf, ähnlich wie bei der Ausführungsform nach den Fign. 1 bis
4. Dieses Schlittenelement wird also nur linear hin- und herbewegt.
In dem Schlittenelement 34 ist quer zur Transportrichtung
verschiebbar ein Arm 35 gelagert, der im Bereich
seines unteren Endes die Schieberplatte 13 aufweist. Der geradlinig
verschiebbare Arm 35 enthält eine Zahnstange 36,
die mit einer Drehmomentwelle 37 direkt oder mit einem Zahnrad
kämmt. Die Drehmomentwelle 37 erstreckt sich über den
gesamten Linearantrieb und ist an beiden Enden in je einem
Lager 38 gelagert. Bei der Längsverschiebung des Schlittens
34 bleibt der Eingriff zwischen der Zahnstange 36 und der
Drehmomentwelle 37 erhalten, so daß durch Drehung der Welle
37 der Arm 35 an jeder beliebigen Stelle des Linearantriebes
auf- und abwärts bewegt werden kann.In the embodiment of FIG. 5, the
Bei der Ausführungsform der Fig. 6 ist wiederum an dem Linearantrieb
15 ein Schlittenelement 34 in Transportrichtung
verschiebbar angeordnet, das seinerseits einen quer zur
Transportrichtung verschiebbaren Arm 40 enthält. Am unteren
Ende des aus dem Schlittenelement 34 herausragenden Armes 40
ist ein Arm 39 angebracht, der an seinem vorderen freien Ende
zur Aufnahme der Schieberplatte 13 bestimmt ist. Die Bewegung
des Armes 40 gegenüber dem Schlittenelement 34 geschieht mit
Hilfe eines Druckkolbenzylinders, eines kolbenstangenlosen
Zylinders oder dergleichen. Hier kann die erforderliche Hydraulikflüssigkeit
mit einem mitgeführten Schlauch eingespeist
werden.6 is in turn on the linear drive
15 a
Die Erfindung schafft eine Anlage, die durch Auswechseln von
Einzelteilen, Verändern von Abständen der an den Schienen 4
angebrachten Stationen und durch Ändern der Umkehrpunkte der
Bewegungen der sonstigen Elemente mit geringem Aufwand an
unterschiedliche Packungsgrößen und unterschiedliche, zu verpackende
Gegenstände angepaßt werden kann. Trotz der Möglichkeit
der Anpassung der unterschiedliche Gegebenheiten weist
die Anlage dennoch kurze Transportwege auf, so daß sie mit
einer hohen Verarbeitungsgeschwindigkeit arbeiten kann.The invention creates a system by replacing
Individual parts, changing the distances of the
Fig. 7 zeigt nochmals in vergrößertem Maßstab stark vereinfacht
die gegenseitige Anordnung des Stapels von Beuteln, des
verfahrbaren Schachtes 27 und der Saugeinrichtung. Es ist dabei
zu sehen, daß die Sauger 18 den Beutel so öffnen, daß sie
selbst außerhalb des Querschnittsbereiches des Schachtes 27
angeordnet sind. Der Beutel wird soweit geöffnet, daß er
etwas größer ist als der Querschnitt des Schachtes, damit
dieser einfach in ihn einfahren kann. Die Seitenwände 30 des
Schachtes 27 sind leicht nach außen gewölbt, in einer Krümmung,
die etwa der Form eines gefüllten und verschlossenen
Beutels entspricht. Dadurch wird eine Überkomprimierung der
zu verpackenden Gegenstände innerhalb des Schachtes 27 vermieden.Fig. 7 shows again greatly simplified on an enlarged scale
the mutual arrangement of the stack of bags, the
Die Krümmung der Seitenwände 30 ist nur in dem Bereich des
Schachtes gegeben, der bei vollständig in den Beutel eingefahrenem
Schacht in dem Beutel liegt. Derjenige Teil des
Schachtes, der dann noch außerhalb des Beutels liegt, weist
ebene Seitenwände auf. Diese sind an die Komprimierstation
angepaßt.The curvature of the
Die Seitenwände 30 können, wie dies schematisch dargestellt
ist, hohl bzw. doppelwandig sein, so daß sie mit einer Druckluftquelle
verbunden werden können. Durch ggf. über Ventile
steuerbare Öffnungen an der Außenseite und/oder Innenseite
der Seitenwände 30 kann dadurch ein Luftkissen erzeugt werden,
entweder zwischen den Seitenwänden und den zu verpackenden
Gegenständen oder aber zwischen den Seitenwänden und der
Innenseite des Beutels.The
Wenn der Beutel gefüllt ist, wird er von dem Schieber in Fig. 1 nach links weitergeschoben. Während dieser Weitertransport-Bewegung können die Sauger 18 der Saugeinrichtung bereits wieder nach unten abgesenkt werden, um den nächsten Beutel zu holen und diesen zu öffnen. Dies kann gleichzeitig mit der Rückwärtsbewegung des Schachtes erfolgen.When the bag is filled, it is pushed in by the slider Fig. 1 pushed to the left. During this onward movement can the suction device 18 of the suction device already lowered back down to the next one To get bags and open them. This can happen at the same time with the backward movement of the shaft.
Verringert sich während des Betriebes der Vorrichtung die Höhe des Beutelstapels, so braucht dieser nicht angehoben zu werden, da man die unteren Umkehrpunkte der Sauger 18 bei ihrer vertikalen Bewegung verändern kann.Decreases during the operation of the device Height of the stack of bags, it does not need to be raised be, since you have the lower turning points of the suction cups 18 their vertical movement can change.
Claims (14)
- Apparatus for packing articles, having1.1 a feed station (2) at which the articles to be packed are fed individually or in stack form into the apparatus,1.2 a station (5) for preparing and/or opening the pack,1.3 a station (6) for sealing the filled pack,1.4 a slide (12) for conveying the articles from the feed station (2) into the opened pack and with the latter to the sealing station (6), as well as with1.5 at least one rail (4) running in the conveying direction of the slide (12, 13) and preferably a pair of rails (4), to which1.5.1 can be fixed at least the station (5) for opening the pack and the station (6) for sealing the pack, in which1.5.2 at least one of the stations (5, 6) can be adjustably fixed along the rail or rails (4).
- Apparatus according to claim 1 having a device for producing an air cushion between the at least one rail (4) and the adjustable station (5, 6).
- Apparatus according to claim 1 or 2, wherein at least one station (5, 6) is interchangeable.
- Apparatus according to one of the preceding claims, wherein there is a compressing station (3) for compressing the articles to be packed prior to the introduction thereof into the opened pack, said station (3) being interchangeable and adjustably fixable along the rail (4).
- Apparatus according to one of the preceding claims, wherein the slide (12, 13) is arranged in reciprocatable manner between two reversal points, which are adjustable.
- Apparatus according to claim 5, wherein for implementing the adjustable reversal points, the slide (12, 13) has a carriage (34) provided with a geared motor (33).
- Apparatus according to one of the preceding claims, wherein the slide (12, 13) can be moved out of the path of the articles during its return movement.
- Apparatus according to one of the preceding claims having two alternately acting slides (12, 13) guided in such a way that on the return movement they are moved out of the path of the in each case other slide (12, 13).
- Apparatus according to one of the preceding claims, wherein the slide (12, 13), during its return movement, is moved, particularly pivoted upwards.
- Apparatus according to one of the preceding claims with a shaft (27) movable in the conveying direction and which receives the articles and into which is introduced the opened pack, the reversal points of the reciprocating movement of the shaft (27) being adjustable.
- Apparatus according to claim 10, wherein the shaft (27) has at least partly bowed, hollow side walls (30), optionally for producing an air cushion.
- Apparatus according to one of the preceding claims, wherein the packs are bags (16) and the station (5) for opening the bags (16) has a suction mechanism.
- Apparatus according to claim 12, wherein the suction mechanism has two suckers (28) positioned outside the cross-section of the opened bag and which are in particular vertically movable.
- Apparatus according to one of the claims 12 or 13, wherein the sealing station (6) has two welding jaws (7) for welding the plastic bags (16).
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