DE19850544A1

DE19850544A1 - Filling and closing station for compressible objects to be put in bags, with bag holder, bag opener pusher, closing device and suction jaws on holder

Info

Publication number: DE19850544A1
Application number: DE1998150544
Authority: DE
Inventors: Willi Kircher
Original assignee: BUEHLER OPTIMA MASCHF
Current assignee: BUEHLER OPTIMA MASCHF
Priority date: 1998-11-03
Filing date: 1998-11-03
Publication date: 2000-05-04

Abstract

The filling and closing station is part of a packing machine. It has a holder (1) for a bag (2), a bag opener (3), a pusher to push the products (7) into the bag and a closing device (12). The holder has two suction jaws (8), which can grip the two opposite sides of the bag and can be moved in a direction perpendicular to the filling direction for the bag.

Description

Es sind Verpackungsmaschinen bekannt, mit denen komprimierba re Gegenstände in Beutel verpackt werden. Die Gegenstände werden mit einem Schieber in den geöffneten Beutel eingescho ben. Dabei werden die Gegenstände etwas komprimiert. Wenn die Beutel nun gelöst werden, um sie weiter zu transportieren, versuchen die Gegenstände, sich wieder zu entspannen, was zu schlecht kontrollierbaren Bewegungen der Beutel führt.Packaging machines are known with which compressible re items are packed in bags. Things are pushed into the opened bag with a slider ben. The objects are compressed somewhat. If the Bags are now released to be transported further, the objects try to relax again what to poorly controllable movements of the bags.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Befüll- und Verschließstation zu schaffen, bei der der Beutel nach seiner Befüllung mit komprimierbaren Gegenständen kontrolliert zu der Verschließstation weiter befördert werden kann.The invention has for its object a filling and To create a sealing station, in which the bag according to its Filling with compressible objects in a controlled manner the sealing station can be transported further.

Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die Erfindung eine Befüll- und Verschließstation mit den Merkmalen des Anspruchs 1 vor. Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche, deren Wortlaut ebenso wie der Wortlaut der Zuam menfassung durch Bezugnahme zum Inhalt der Beschreibung gemacht wird.To achieve this object, the invention proposes a filling and sealing station with the features of claim 1. Developments of the invention are the subject of the dependent Claims whose wording is the same as the wording of the Zuam by reference to the content of the description is made.

Mit Hilfe der Saugbacken, die an der Außenseite des Beutels angreifen können, ist es möglich, dem Beutel gesteuert zu bremsen. Der in dem Saugbacken herzustellende Unterdruck kann ebenso eingestellt werden wie die Menge der durch Ansaugöff nungen angesaugten Luft. Es ist dadurch möglich, das unkon trollierte Springen des gefüllten Beutels zu vermeiden. Die Möglichkeit, die Saugbacken senkrecht zur Längsrichtung zu bewegen, kann dazu benutzt werden, die Saugbacken auch außer Eingriff mit den Beuteln zu bewegen.With the help of the suction jaws on the outside of the bag can attack, it is possible to control the bag brake. The negative pressure to be produced in the suction jaw can can be set as well as the amount of through intake air sucked in. This makes it possible for the uncon to avoid trolled jumping of the filled bag. The Possibility of closing the suction jaws perpendicular to the longitudinal direction can be used to move the suction jaws Engagement with the bags to move.

In Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Länge der beiden Saugbacken etwa der Länge des Beutels entspricht. Damit können die Beutel über ihre gesamte Länge verteilt gebremst werden.In a development of the invention it can be provided that the The length of the two suction jaws is about the length of the bag corresponds. This allows the bags to run their entire length distributed braked.

Erfindungsgemäß kann vorgesehen werden, dass die beiden Saugbacken über einen Teil des Umfangs an dem Beutel angrei fen, vorzugsweise über mindestens etwa die Hälfte des Um fangs. Auch dies dient dazu, die Kräfte möglichst gleichmäßig über den Beutel zu verteilen. Andererseits kann Platz blei ben, der für Anschläge oder dgl. benötigt wird.According to the invention it can be provided that the two Brush the suction jaws over part of the circumference of the bag fen, preferably over at least about half of the order catch. This also serves to keep the forces as even as possible spread over the bag. On the other hand, space can remain ben, which is required for attacks or the like.

Die Erfindung schlägt vor, dass die den Beuteln zugewandten Flächen der Saugbacken eine Form aufweisen können, die der Form des gefüllten Beutels entspricht. Wenn es sich bei dem Beutel beispielsweise um einen solchen handelt, der im befüllten Zustand eine Kreiszylinderform aufweist, so können die Saugbacken an ihren aktiven Flächen in der gleichen Weise gekrümmt sein.The invention proposes that the bags facing Surfaces of the suction jaws can have a shape that the Corresponds to the shape of the filled bag. If it is Bag, for example, is one that is in the filled state has a circular cylindrical shape, so can the suction jaws on their active surfaces in the same way be curved.

Es kann ebenfalls vorgesehen sein, dass die dem Beutel zugewandten Flächen der Saugbacken gleichmäßig mit Ansaugöff nungen versehen sind.It can also be provided that the bag facing surfaces of the suction jaws evenly with suction opening are provided.

Erfindungsgemäß kann vorgesehen sein, dass die Saugbacken derart gesteuert werden können, dass sie während des Einle gens des Beutels in die Halterung und während des Öffnens der Beutel aus ihrer Beutelposition nach außen bewegt werden. Hierbei kann auch vorgesehen sein, während dieses Vorgangs den Unterdruck abzuschalten oder zu verringern. Unter Beutel position soll diejenige Position verstanden werden, in der die Saugbacken an den Außenseiten des Beutels angreifen.According to the invention, it can be provided that the suction jaws can be controlled so that they are during insertion the bag into the holder and while opening the Bags are moved out of their pouch position. It can also be provided during this process switch off or reduce the vacuum. Under bag position should be understood as the position in which attack the suction jaws on the outside of the bag.

Erfindungsgemäß kann in Weiterbildung vorgesehen sein, dass die Saugbacken derart gesteuert werden können, dass sie an dem Beutel nur während des Befüllens und/oder nur während des Weiterschiebens zu der Verschließstation saugend angreifen.According to the invention, it can be provided in a further development that the suction jaws can be controlled so that they are on the bag only during filling and / or only during Move on to the sealing station.

Erfindungsgemäß kann vorgesehen sein, dass die Befüll- und Verschließstation auch eine Halterung für den gefüllten Beutel während seines Verschließens aufweist. Diese Halterung und die Verschließstation können derart angeordnet sein, dass der gefüllte Beutel durch die Verschließeinrichtung hindurch in die Halterung eingeschoben werden kann, vorzugsweise durch den gleichen Schieber, der die zu verpackenden Gegenstände auch in den geöffneten Beutel einschiebt. Es wird möglich, dass die Bremsung des Beutels während des Durchschiebens durch die Verschließeinrichtung in die Halterung noch von den Saugbacken der Befüllstation durchgeführt wird.According to the invention it can be provided that the filling and Capping station also a holder for the filled Bag during its closure. This bracket and the sealing station can be arranged such that the filled bag through the closing device can be inserted into the holder, preferably by the same slider that holds the items to be packaged also in the opened bag. It becomes possible that braking the bag while pushing it through through the closing device in the holder still from the Suction jaws of the filling station is carried out.

Erfindungsgemäß kann die Halterung der Verschließstation zwei Saugbacken aufweisen, die zum Angreifen an zwei einander gegenüberliegenden Außenseiten des Beutels und in eine Richtung senkrecht zur Befüllungrichtung des Beutels bewegbar ausgebildet sind. Auch diese Saugbacken können dazu verwendet werden, den Beutel zu haltern und bei seiner Verschiebung zu bremsen. Auch diese Bremsung kann durch Einstellen des Unterdrucks sehr genau gesteuert werden.According to the invention, the holder of the closing station can have two Have suction jaws that are used to grip two each other opposite outer sides of the bag and into one Movable direction perpendicular to the filling direction of the bag are trained. These suction jaws can also be used for this to hold the bag and when moving it brake. This braking can also be done by adjusting the Negative pressure can be controlled very precisely.

Erfindungsgemäß kann vorgesehen sein, dass die Saugbacken der Verschlußhalterung derart gesteuert werden, dass sie beim Ausgeben des verschlossenen Beutels aus ihrer Beutelposition nach außen bewegt werden können. Dies kann dazu dienen, das Ausstoßen des gefüllten Beutels zu erleichtern. According to the invention it can be provided that the suction jaws Lock bracket can be controlled so that when Eject the sealed pouch from its pouch position can be moved outwards. This can serve the Ease to eject the filled bag.

Die Erfindung schlägt vor, die Saugbacken der Verschließsta tion derart auszubilden, dass sie auch unter Überdruck gesetzt werden können. Damit kann erreicht werden, dass die Saugbacken auch dazu verwendet werden können, den Beutel aus der Halterung zu lösen. Insbesondere können die Ansaugöffnun gen dadurch auch als Blasöffnungen verwendet werden.The invention proposes the suction jaws of the locking bar tion in such a way that they are also under pressure can be placed. It can thus be achieved that the Suction jaws can also be used to remove the pouch to release the bracket. In particular, the suction openings can gene can also be used as blowing openings.

Es kann erfindungsgemäß vorgesehen sein, dass die Ausblasöff nungen der Saugbacken der Halterung der Verschließstation schräg in Ausgaberichtung der Halterung gerichtet sind, um das Ausschieben der gefüllten Beutel zu bewirken.It can be provided according to the invention that the blow-out opening the suction jaws of the holder of the closing station are directed obliquely in the output direction of the holder cause the filled bags to be pushed out.

Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorzüge der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sowie anhand der Zeichnung. Hierbei zeigen:Further features, details and advantages of the invention emerge from the following description of a preferred Embodiment of the invention and with reference to the drawing. Here show:

Fig. 1 eine schematische Aufsicht auf eine Befüll- und Verschließstation für Beutel; Figure 1 is a schematic plan view of a filling and closing station for bags.

Fig. 2 ein Schnitt durch die Befüllstation; Fig. 2 is a sectional view of the filling station;

Fig. 3 eine der Fig. 2 ähnliche Darstellung; FIG. 3 shows a representation similar to FIG. 2;

Fig. 4 in vergrößertem Maßstab einen Schnitt durch die dem Beutel zugewandte Fläche des Saugbackens der Verschließstation; Fig. 4 is an enlarged scale a section through the bag-facing surface of the Saugbackens the sealing station;

Fig. 5 die Ansicht der Schieber und zweier verschiebbarer Anschläge. Fig. 5 shows the view of the slide and two movable stops.

Fig. 1 zeigt eine Aufsicht auf eine Station zum Befüllen von Beuteln mit komprimierbaren Gegenständen und zum anschließen den Verschließen der gefüllten Beutel. Die Verschließstation enthält eine Halterung 1 für jeweils einen Beutel 2 während seines Befüllens. Der Beutel 2 wird von einem Beutelöffner 3 geöffnet und geöffnet gehalten. Im dargestellten Beispiel enthält der Beutelöffner zwei Klappen 4, die um Achsen 5 verschwenkbar sind. Der Beutelöffner öffnet den Beutel und hält ihn in geöffnetem Zustand fest. Fig. 1 shows a plan view of a station for filling bags with compressible objects and for closing the filled bags. The closing station contains a holder 1 for one bag 2 each while it is being filled. The bag 2 is opened and kept open by a bag opener 3 . In the example shown, the bag opener contains two flaps 4 which can be pivoted about axes 5 . The bag opener opens the bag and holds it in the open state.

In den geöffneten Beutel 2 werden mit Hilfe des Schiebers 6 eine Vielzahl von Produkten 7 eingeschoben, beispielsweise Wattepads.A large number of products 7 , for example cotton pads, are inserted into the opened bag 2 with the aid of the slide 6 .

Die Halterung enthält zwei Saugbacken 8, die vereinfacht als hohle Kästen ausgebildet sind, die über eine nicht darge stellte Leitung mit einer Ansaugeinrichtung verbunden sind. Die dem Beutel 2 zugewandten Seiten 9 der Saugbacken sind mit Ansaugöffnungen 10 versehen, durch die Luft angesaugt wird. Die beiden Saugbacken 8 sind mit Hilfe von Hydraulikzylindern 11 oder ähnlichen Einrichtungen gehalten. Sie können aus der dargestellten Position, in der sie an dem Beutel 2 anliegen, radial nach außen bewegt werden, d. h. in einer Richtung senkrecht zu der Befüllrichtung des Beutels 2. Die beiden Saugbacken 8 werden dabei so bewegt, dass sie gleichzeitig diametral nach außen verschoben werden.The holder contains two suction jaws 8 , which are simplified as hollow boxes, which are connected via a line not shown Darge with a suction device. The sides 9 of the suction jaws facing the bag 2 are provided with suction openings 10 through which air is sucked in. The two suction jaws 8 are held by means of hydraulic cylinders 11 or similar devices. They can be moved radially outward from the position shown, in which they rest on the bag 2 , ie in a direction perpendicular to the filling direction of the bag 2 . The two suction jaws 8 are moved so that they are simultaneously shifted diametrically outwards.

In Wirkrichtung des Schiebers 6 schließt sich an die Befüll station eine Verschließeinrichtung an, die beispielsweise eine nicht näher erläuterte Schweißstation 12 enthält. Der Beutel wird von dem Schieber 6, sobald er gefüllt ist, durch die Schweißstation 12 hindurch in die jenseits der Schweiß station angeordnete Halterung 13 geschoben, bis er die korrekte Position einnimmt. Anschließend fährt der Schieber 6 wieder zurück, so dass jetzt die Schweißstation 12 die Öffnung des Beutels schließen und verschweißen kann.In the effective direction of the slide 6 , the filling station is followed by a closing device which contains, for example, a welding station 12 , which is not explained in detail. The bag is pushed by the slide 6 , as soon as it is filled, through the welding station 12 into the holder 13 arranged beyond the welding station until it assumes the correct position. Then the slide 6 moves back again, so that the welding station 12 can now close and weld the opening of the bag.

Die Halterung 13 der Verschließstation ist ähnlich aufgebaut wie Halterung 1 der Befüllstation. Auch sie enthält zwei Saugbacken 14, die in Längsrichtung der Beutel angeordnet sind und sich mindestens über die Länge der Beutel erstrec ken. Die beiden Saugbacken 14 können ebenfalls mit Hilfe von Hydraulikzylindern 11 in einer gegenläufigen Bewegung nach außen bewegt werden, um sie außer Eingriff mit den Beuteln zu bringen. Auch die einander gegenüberliegenden Innenseiten 15 der beiden Saugbacken 14 sind mit Ansaugöffnungen 16 verse hen, die in diesem Falle aber schräg zur Längsachse verlau fen, wobei sie so orientiert sind, dass sie in Ausgaberich tung der Beutel zeigen.The holder 13 of the closing station is constructed similarly to holder 1 of the filling station. It also contains two suction jaws 14 , which are arranged in the longitudinal direction of the bag and first at least over the length of the bag. The two suction jaws 14 can also be moved outward in opposite directions with the aid of hydraulic cylinders 11 in order to disengage them from the bags. The mutually opposite inner sides 15 of the two suction jaws 14 are hen with suction openings 16 verse, but in this case obliquely fen to the longitudinal axis, wherein they are oriented so that they point in the direction of output of the bag.

Fig. 2 zeigt nun ein Schnitt durch die Befüllstation, wobei der Beutel 2 als Kreis dargestellt ist. Die beiden hohlen Saugbacken 8 sind aus ihrer in Fig. 1 dargestellten Beutel position nach außen bewegt, so dass sie jetzt nicht in Eingriff mit dem Beutel 2 stehen. Diese Position wird von den Saugbacken 8 eingenommen, wenn die Beutel in die Halterung eingesetzt und von den Beutelöffner 3 geöffnet werden. Zu diesem Zeitpunkt kann auch die Ansaugleitung zur Erzeugung des Unterdrucks in den Saugbacken 8 abgeschaltet werden. Die Fig. 2 zeigt, dass die dem Beutel 2 zugeordneten Innenflä chen 17 der Saugbacken 8 eine zylindrische Krümmung aufwei sen, die der Außenform des Beutels 2 entspricht. Falls keine kreisrunden Beutel 2 verwendet werden, sondern Beutel einer anderen Form, werden entsprechend anders geformte Saugbacken 8 verwendet. Fig. 2 shows a section through the filling station, the bag 2 being shown as a circle. The two hollow suction jaws 8 are moved outward from their pouch position shown in FIG. 1, so that they are now not in engagement with the pouch 2 . This position is taken up by the suction jaws 8 when the bags are inserted into the holder and opened by the bag opener 3 . At this time, the suction line for generating the negative pressure in the suction jaws 8 can also be switched off. FIG. 2 shows that the bag 2 associated Innenflä surfaces 17 of the Saugbacken sen 8 a cylindrical curvature aufwei which corresponds to the outer shape of the bag 2. If no circular bags 2 are used, but bags of a different shape, differently shaped suction jaws 8 are used.

Vor dem Befüllen oder zu Beginn des Befüllens werden die Saugbacken 8 wieder nach innen bewegt, das heißt aufeinander zu. Dieser Zustand ist in Fig. 3 vereinfacht dargestellt. Die Saugbacken haltern, stützen und bremsen den Beutel 2 bei seiner Bewegung in Längsrichtung, wobei sie über einen Teil des Umfangs an dem Beutel 2 angreifen.Before filling or at the beginning of filling, the suction jaws 8 are moved inwards again, that is to say towards one another. This state is shown in simplified form in FIG. 3. The Saugbacken holders, support and slow down the bag 2 during its movement in the longitudinal direction while engaging the bag 2 a part of the circumference.

Fig. 4 zeigt in vergrößertem Maßstab einem Längsschnitt durch die dem Beutel 2 zugeordnete Innenwand 15 des Saugbac kens 14 der Verschließstation. Hier sind die Ansaugöffnungen 16 so orientiert, dass sie in Ausgaberichtung der Beutel 2 verlaufen. Dies ist in Fig. 1 die Richtung nach unten. Die Ansaugöffnungen 16 können je nach Ansteuerung sowohl als Ansaugöffnung als auch als Ausblasöffnung verwendet werden. Fig. 4 shows on an enlarged scale a longitudinal section through the bag 2 associated inner wall 15 of the Saugbac kens 14 of the sealing station. Here the suction openings 16 are oriented such that they run in the direction of discharge of the bags 2 . This is the downward direction in FIG. 1. Depending on the control, the suction openings 16 can be used both as a suction opening and as a blow-out opening.

Die beschriebene und dargestellte Vorrichtung arbeitet wie folgt. Die zu verpackenden Gegenstände werden in korrekter Ausrichtung als Stapel angeliefert. Ein Beutel 2 wird von dem Beutelöffner 3 geöffnet, während die Saugbacken die Position der Fig. 2 einnehmen. Anschließend werden die Saugbacken 8 in die in Fig. 1 dargestellte Beutelposition bewegt und mit Unterdruck beaufschlagt. Der Schieber 6 schiebt den Stapel in den geöffneten Beutel, wobei sich die Gegenstände komprimie ren. Anschließend wird unter Aufrechterhaltung des Unter drucks der gefüllte Beutel durch die Schweißstation 12 hindurch zwischen die Saugbacken 14 geschoben. Diese werden zu diesem Zeitpunkt ebenfalls mit Unterdruck beaufschlagt. Sobald der Beutel bis zum Anschlag 18 in die Halterung 13 eingeschoben ist, werden die beiden verschiebbaren Anschläge 20 nach innen geschoben, um eine definierte Länge des in dem Beutel enthaltenen Stapels von Wattepads zu fixieren. Die Anschläge sind in Fig. 5 in einer Ansicht dargestellt. Sie weisen eine dreieckige Vorderkante auf, die so auf den Schieber 6 abgestimmt ist, dass der Schieber auch dann, wenn die Anschläge aufeinander zu nach innen verschoben sind, noch an ihnen vorbeigelangen kann. Sobald die Packungslänge durch das Einschieben der Anschläge 20 fixiert ist, wird der Schieber 6 zurückgezogen, und die Schweißstation 12 ver schweißt den Beutel. Anschließend wird der Unterdruck zu den Saugbacken 14 abgeschaltet, die Saugbacken 14 etwas nach außen bewegt und mit Überdruck beaufschlagt. Dadurch wird der gefüllte Beutel aus der Halterung 13 ausgeblasen.The device described and illustrated operates as follows. The items to be packaged are delivered as a stack in the correct orientation. A bag 2 is opened by the bag opener 3 while the suction jaws are in the position of FIG. 2. The suction jaws 8 are then moved into the bag position shown in FIG. 1 and subjected to a vacuum. The slider 6 pushes the stack into the opened bag, the objects compressing themselves. Subsequently, the filled bag is pushed through the welding station 12 between the suction jaws 14 while maintaining the negative pressure. At this time, these are also subjected to negative pressure. As soon as the bag is pushed into the holder 13 up to the stop 18 , the two displaceable stops 20 are pushed inwards in order to fix a defined length of the stack of cotton pads contained in the bag. The stops are shown in Fig. 5 in a view. They have a triangular front edge which is matched to the slider 6 in such a way that the slider can still get past them even when the stops are displaced inwards towards one another. Once the package length is fixed by inserting the stops 20 , the slide 6 is withdrawn, and the welding station 12 ver welds the bag. Subsequently, the vacuum to the suction jaws 14 is switched off, the suction jaws 14 are moved slightly outwards and pressurized. As a result, the filled bag is blown out of the holder 13 .

Claims

1. Filling and closing station of a packaging machine, with

1. a holder ( 1 ) for a bag ( 2 ),
2. a bag opener ( 3 ),
3. a slide ( 6 ) for inserting the products to be packaged ( 7 ) into the opened bag ( 2 ), and with
4. a closing device ( 12 ) for closing the filled bags ( 2 ), wherein
5. the holder ( 1 ) has two suction jaws ( 8 ), the
- 1. to engage on two opposite sides of the bag ( 2 ) and
- 2. are designed to be movable in a direction perpendicular to the filling device of the bag ( 2 ).

2. Filling and closing station according to claim 1, wherein the length of the two suction jaws ( 8 ) corresponds approximately to the length of the bag ( 2 ).

3. Filling and closing station according to claim 1 or 2, in which the two suction jaws ( 8 ) engage over part of the circumference of the bag ( 2 ), preferably over at least about half of the circumference.

4. Filling and closing station according to one of the preceding claims, in which the bag ( 2 ) facing surfaces ( 17 ) of the suction jaws ( 8 ) have a shape corresponding to the shape of the bag ( 2 ).

5. Filling and closing station according to one of the preceding claims, in which the bag ( 2 ) facing surfaces ( 17 ) of the suction jaws ( 8 ) are evenly provided with suction openings ( 10 ).

6. Filling and closing station according to one of the preceding claims, in which the suction jaws ( 8 ) can be controlled in such a way that they move outwards from their bag position during the insertion of the bag into the holder and during the opening of the bag ( 2 ) can be.

7. Filling and closing station according to one of the preceding claims, in which the suction jaws ( 8 ) can be controlled such that they act on the bag ( 2 ) during the filling and / or during the pushing out sucking.

8. Filling and closing station according to one of the preceding claims, with a holder ( 13 ) for the bag ( 2 ) during the closing.

9. Filling and closing station according to claim 8, in which the holder ( 13 ) is arranged such that the filled bags ( 2 ) can be inserted into them through the closing device ( 12 ) 2, preferably with the aid of the slide ( 6 ) .

10. Filling and closing station according to claim 8 or 9, wherein the holder ( 13 ) of the closing station has two suction jaws ( 14 ) for engaging two opposite outer sides of the bag ( 2 ) and in a direction perpendicular to the filling direction of the bag ( 2 ) are designed to be movable.

11. Filling and closing station according to claim 10, wherein the suction jaws ( 14 ) of the closing holder ( 13 ) have one or more features of claims 2 to 5.

12. Filling and closing station according to claim 10 or 11, in which the suction jaws ( 14 ) of the closing holder ( 13 ) can be controlled such that they can be moved out of their bag position when the closed bag ( 2 ) is being dispensed.

13. Filling and sealing station according to one of claims 10 to 12, in which the suction jaws ( 14 ) of the sealing bracket ( 13 ) can also be placed under positive pressure.

14. Filling and closing station according to one of claims 11 to 13, in which the suction openings ( 16 ) can also serve as blowing openings.

15. Filling and closing station according to claim 14, wherein the blowing openings obliquely in the discharge direction of the holding tion ( 13 ).