DE102011002575A1 - packaging device - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine modular aufgebaute Verpackungsvorrichtung, umfassend: eine Verpackungszuführung zum Zuführen von leeren Verpackungen, eine Produktzuführung zum Zuführen von Produkten, eine Beladestation, in welcher die Produkte in die leere Verpackung gepackt werden, um ein Verpackungsgebinde bereitzustellen, und einen Kartonauslauf, welcher das Verpackungsgebinde abführt.The invention relates to a modular packaging device, comprising: a packaging feeder for feeding empty packaging, a product feeder for feeding products, a loading station in which the products are packed into the empty packaging to provide a packaging container, and a carton outlet which does this Removes packaging.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Verpackungsvorrichtung zum Verpacken von Stückgut insbesondere im Bereich von Verpackungsmaschinen.The present invention relates to a packaging device for packaging general cargo, in particular in the field of packaging machines.

Verpackungsvorrichtungen des Standes der Technik arbeiten im Allgemeinen mit einer Transportkette, die Verpackungen oder Trays durch die Vorrichtung transportieren. Hieraus resultieren ein aufwendiger Aufbau sowie ein großer Platzbedarf. Ferner besitzen die Vorrichtungen keinen modularen Aufbau, der eine einfache, rasche und flexible Umrüstung auf verschiedene Verpackungsgrößen und Verpackungsarten, z. B. mit unterschiedlichen Rangierungen und Lagenbildern der Produkte in der Verpackung, ermöglicht. Somit müssen für unterschiedliche Anwendungen jeweils speziell konstruierte Verpackungsvorrichtungen mit erheblichem Zeit- und Kostenaufwand aufgebaut werden. Aus der DE 37 20638 A1 ist eine aufwändige Vorrichtung zum Befüllen von Kartons bekannt, bei der in Trays eingestellte Tuben verpackt werden.Prior art packaging devices generally operate with a transport chain that carries packages or trays through the device. This results in a complex structure and a large footprint. Furthermore, the devices have no modular structure, which allows a simple, rapid and flexible conversion to different packaging sizes and types of packaging, eg. B. with different rankings and layer images of the products in the package allows. Thus, for different applications each specially designed packaging devices must be constructed with considerable time and cost. From the DE 37 20638 A1 is a sophisticated device for filling cartons known to be packaged in trays set tubes.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die erfindungsgemäße Verpackungsvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 weist demgegenüber den Vorteil auf, dass diese mehrere modular angeordnete Einzelbaugruppen mit wenigen Funktionen aufweist, wodurch ein sehr robuster, einfacher und kostengünstiger Aufbau erreicht wird. Durch den modularen Aufbau ermöglicht die erfindungsgemäße Verpackungsvorrichtung die Anpassung an eine Vielzahl von Rangierungen und Lagebildern, z. B. von Produkten mit unterschiedlichen Beutelformen, und ermöglicht ferner eine flexible Erweiterung auf andere Verpackungsarten. Hierdurch ist der Einsatz insbesondere bei der Verpackung von Kissenbeuteln, Doy-Style-Packungen und Standbodenpackungen in allen gängigen Kartons oder Trays möglich. Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, dass die modular aufgebaute Verpackungsvorrichtung eine Verpackungszuführung zum Zuführen von leeren Verpackungen, eine Produktzuführung zum Zuführen von Produkten und eine Beladestation aufweist, in welcher die Produkte in die leere Verpackung gepackt werden, um ein Verpackungsgebinde bereitzustellen. Ferner ist ein Kartonauslauf vorgesehen, welcher das Verpackungsgebinde abführt. Durch den strukturierten Aufbau in einzelne Modulbereiche wird ferner eine kleine Grundfläche mit kleinen Verfahrwegen zur Beladung erreicht. Somit können kleinere und energieeffizientere Antriebe zum Einsatz kommen.The packaging device according to the invention with the features of claim 1 has the advantage that it has a plurality of modularly arranged individual modules with few functions, whereby a very robust, simple and inexpensive construction is achieved. Due to the modular structure of the packaging device according to the invention allows the adaptation to a variety of rankings and situation images, z. B. of products with different bag shapes, and also allows a flexible extension to other types of packaging. As a result, the use in particular in the packaging of pillow bags, Doy-style packs and floor packs in all major boxes or trays is possible. This is inventively achieved in that the modular packaging apparatus comprises a packaging feeder for feeding empty packages, a product feeder for feeding products and a loading station, in which the products are packed in the empty package to provide a packaging container. Furthermore, a cardboard outlet is provided, which dissipates the packaging container. Due to the structured structure in individual module areas, a small footprint with small travel paths for loading is also achieved. Thus, smaller and more energy efficient drives can be used.

Die Unteransprüche zeigen bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung.The dependent claims show preferred developments of the invention.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung weist die Beladestation einen ersten Platz und einem zweiten Platz auf, wobei die Produkte am zweiten Platz in die leere Verpackung gepackt werden.According to a preferred embodiment of the invention, the loading station on a first place and a second place, wherein the products are packed in the second place in the empty packaging.

Vorzugsweise sind der erste und der zweite Platz der Beladestation in Reihe auf einer Achse angeordnet. Ferner ist eine Axialschubeinheit vorgesehen, welche an der am ersten Platz positionierten Verpackung angreift, um das am zweiten Platz befindliche Verpackungsgebinde mittels eines Axialschubs auf den Kartonauslauf zu schieben. Da sich die Verpackungen gegenseitig weiterschieben, bis sie den Kartonauslauf erreichen, ist eine Transportkette nicht erforderlich. Zudem ermöglicht die einfach und kostengünstig aufgebaute Beladestation kontinuierliche Verpackungsschritte mit kurzen Taktzeiten.Preferably, the first and the second place of the loading station are arranged in series on an axis. Furthermore, an axial thrust unit is provided, which acts on the packaging positioned at the first position, in order to push the package located at the second place by means of an axial thrust on the cardboard outlet. Since the packaging push each other further until they reach the cardboard outlet, a transport chain is not required. In addition, the easy and cost-effective loading station enables continuous packaging steps with short cycle times.

Weiterhin bevorzugt umfasst die Verpackungsvorrichtung eine erste Querschubeinheit, welche die leere Verpackung von der Verpackungszuführung auf den ersten Platz der Beladestation schiebt. Hierdurch wird eine einfache und betriebssichere Beschickung der Beladestation erreicht. Das geringe Eigengewicht der Verpackung sowie der niedrige Reibungswiderstand beim horizontalen Verschieben ermöglichen zudem den Einsatz von kleinen, kostengünstigen Antriebsmotoren für die erste Querschubeinheit.Furthermore, the packaging device preferably comprises a first transverse pushing unit which pushes the empty packaging from the packaging feed to the first place of the loading station. As a result, a simple and reliable loading of the loading station is achieved. The low weight of the packaging as well as the low friction resistance when moving horizontally also allow the use of small, cost-effective drive motors for the first transverse shear unit.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung umfasst die Beladestation eine Kippeinrichtung, welche die Verpackung vorzugsweise um 90° kippt. Hierdurch ist eine horizontale Beladung der Verpackung ohne vertikale Verfahrwege einfacher und schneller durchführbar. Ferner kann ohne eine Umrüstung der Verpackungsvorrichtung wahlweise eine gewünschte horizontale oder vertikale Beladung der Verpackung erfolgen.In a further advantageous embodiment of the invention, the loading station comprises a tilting device, which preferably tilts the packaging by 90 °. As a result, a horizontal loading of the package without vertical travels is easier and faster feasible. Further, without a retrofit of the packaging device, a desired horizontal or vertical loading of the packaging may optionally be made.

Weiterhin bevorzugt umfasst die Kippeinrichtung einen Abstützbereich, wobei eine Seite der Verpackung am Abstützbereich anliegt. Der Abstützbereich gewährleistet einen betriebssicheren Halt der Verpackung beim horizontalen Beladungsvorgang in der gekippten Stellung. Ferner wird hierdurch eine zuverlässige Führung des Verpackungsgebindes beim Schieben in der nicht bzw. zurück gekippten Stellung zum Kartonauslauf erreicht.Further preferably, the tilting device comprises a support region, wherein one side of the packaging rests on the support region. The support area ensures a reliable hold of the packaging during the horizontal loading process in the tilted position. Furthermore, this results in a reliable guidance of the packaging package when pushing in the non-tilted or tilted back position to the cardboard outlet.

Weiterhin bevorzugt umfasst die Verpackungsvorrichtung eine zweite Querschubeinheit, welche die Produkte in eine leere Verpackung am zweiten Platz der Beladestation schiebt. Hierdurch kann mit minimiertem Bauaufwand und sehr kurzer Schubdistanz eine horizontale Beladung der Verpackung realisiert werden.Further preferably, the packaging device comprises a second transverse pushing unit which pushes the products into an empty package at the second place of the loading station. As a result, a horizontal loading of the packaging can be realized with minimal construction costs and a very short push distance.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung umfasst die Verpackungsvorrichtung eine Rütteleinrichtung zum Rütteln des Verpackungsgebindes. Hierdurch wird eine Verdichtung der in der Verpackung befindlichen Produkte, insbesondere bei Beuteln, zur Erhöhung des Füllgrads erreicht. Die Rütteleinrichtung ist vorzugsweise in die Beladestation integriert und hierbei vorzugsweise unter dem zweiten Platz der Beladestation angeordnet. In a further advantageous embodiment of the invention, the packaging device comprises a vibrating device for shaking the packaging container. As a result, a compression of the products contained in the package, in particular for bags, is achieved to increase the degree of filling. The vibrating device is preferably integrated in the loading station and in this case preferably arranged below the second place of the loading station.

Weiterhin bevorzugt sind die Verpackungszuführung und die Produktzuführung parallel zueinander angeordnet und der Kartonauslauf vorzugsweise parallel zur Verpackungszuführung und Produktzuführung angeordnet. Hierdurch wird eine optimierte Linieneinbindung mit einer minimierten Grundfläche der gesamten Verpackungsvorrichtung erreicht.Further preferably, the packaging feed and the product feed are arranged parallel to one another and the carton outlet is preferably arranged parallel to the packaging feed and product feed. As a result, an optimized line integration is achieved with a minimized footprint of the entire packaging device.

Weiterhin bevorzugt umfasst die zweite Querschubeinheit einen Bevorratungsplatz, an welchem mehrere Produkte zwischengelagert werden, wobei die zweite Querschubeinheit die zwischengelagerten Produkte gemeinsam in die Verpackung am zweiten Platz der Beladestation schiebt. Speziell erforderliche Rangierungen und/oder Lagebilder bei bestimmten Produkten können somit bereits am Bevorratungsplatz vor dem Einschub in die Verpackung hergestellt werden. Je nach Lagenbild können hierfür Linearsauger, Greifer, Stapelkasten und Schieber eingesetzt werden, über die alle gängigen Rangierungen und Beladungen darstellbar sind.Further preferably, the second transverse pushing unit comprises a storage space at which a plurality of products are stored, wherein the second transverse pushing unit pushes the intermediately stored products together into the packaging at the second place of the loading station. Specially required shunting and / or situation images for certain products can thus be produced already at the storage location before insertion into the packaging. Depending on the location of the image, linear vacuum cleaners, grippers, stacking boxes and slides can be used to display all standard shunting and loading.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung umfasst die Verpackungszuführung eine Formatverstelleinheit, um eine Umstellung auf andere Verpackungsformate bzw. Kartongrößen zu ermöglichen. Hiermit ist eine einfache, zeit- und kosteneffiziente Umstellung bzw. Justierung auf andere Verpackungsformate möglich. Zudem kann der Einbau von ggf. erforderlichen Formatwechselteilen im Wesentlichen werkzeuglos erfolgen.In a further advantageous embodiment of the invention, the package feeder comprises a format adjustment, to allow conversion to other packaging formats or carton sizes. This makes a simple, time and cost-efficient conversion or adjustment to other packaging formats possible. In addition, the installation of any necessary format change parts can essentially be done without tools.

Zeichnungdrawing

Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf die begleitende Zeichnung im Detail beschrieben. In der Zeichnung ist:Hereinafter, embodiments of the invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawing is:

1 eine schematische Perspektivansicht einer Verpackungsvorrichtung gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung, 1 a schematic perspective view of a packaging device according to a first embodiment of the invention,

2 eine schematische Draufsicht der Vorrichtung von 1 2 a schematic plan view of the device of 1

3 eine perspektivische Ansicht einer Beladestation der Vorrichtung von 1, 3 a perspective view of a loading station of the device of 1 .

4 eine Draufsicht auf die Verpackungsvorrichtung von 1 mit verändertem Verpackungsformat, 4 a plan view of the packaging device of 1 with changed packaging format,

5 eine perspektivische Teilansicht der Verpackungsvorrichtung gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung, 5 a partial perspective view of the packaging device according to a second embodiment of the invention,

6 eine schematische Perspektivansicht der Verpackungsvorrichtung gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel der Erfindung, 6 a schematic perspective view of the packaging device according to a third embodiment of the invention,

7 eine perspektivische Ansicht einer Kippeinrichtung der Verpackungsvorrichtung von 5 in gekippter Stellung, 7 a perspective view of a tilting device of the packaging device of 5 in tilted position,

8 eine perspektivische Ansicht der Kippeinrichtung von 6 in nicht gekippter Stellung, 8th a perspective view of the tilting of 6 in a non-tilted position,

9 eine perspektivische Teilansicht der Verpackungsvorrichtung gemäß einem vierten Ausführungsbeispiel der Erfindung, und 9 a partial perspective view of the packaging device according to a fourth embodiment of the invention, and

10 perspektivische Teilansicht der Verpackungsvorrichtung gemäß einem fünften Ausführungsbeispiel der Erfindung. 10 Perspective partial view of the packaging device according to a fifth embodiment of the invention.

Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention

Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf 1 bis 4 eine modular aufgebaute Verpackungsvorrichtung gemäß einem ersten bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung im Detail beschrieben.The following is with reference to 1 to 4 a modular packaging device according to a first preferred embodiment of the invention described in detail.

1 zeigt eine schematische Perspektivansicht einer Verpackungsvorrichtung 1 gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung. Die Verpackungsvorrichtung 1 umfasst eine Verpackungszuführung 2, eine Produktzuführung 3, eine Beladestation 4 und einen Kartonauslauf 5. Mittels der Verpackungszuführung 2 werden geöffnete, leere Verpackungen 20 über ein Transportband 2a in einer ersten Achsenrichtung A1 zu einer axial am Ende der Verpackungszuführung 2 angeordneten ersten Querschubeinheit 8 transportiert. Die Verpackungen 20 werden hierbei auf dem Transportband 2a über linke und rechte Führungsschienen 24a, 24b geführt. An der Verpackungszuführung 2 ist ferner eine Formatverstelleinheit 22 vorgesehen, die mittels Spindeln 23 eine Verstellung der Führungsschiene 24a senkrecht zur ersten Achsenrichtung A1 entsprechend der Breite der Verpackung 20 ermöglicht. Mittels einer weiteren Spindel 26 erfolgt eine Verstellung eines Anschlags 25 der ersten Querschubeinheit 8 entgegen der ersten Achsenrichtung A1. Wenn die Verpackung 20 den Anschlag 25 in der ersten Querschubeinheit 8 erreicht hat, wird der Vorschub der Verpackungszuführung 2 unterbrochen. Ein Schubelement 8a der ersten Querschubeinheit 8 schiebt danach die Verpackung 20 in einer vierten Achsenrichtung A4 bis zu einem Anschlagelement 41 auf einen ersten Platz 4a der parallel zur ersten Achsenrichtung A1 angeordneten Beladestation 4. 1 shows a schematic perspective view of a packaging device 1 according to the first embodiment of the invention. The packaging device 1 includes a packaging feeder 2 , a product feeder 3 , a loading station 4 and a cardboard outlet 5 , By means of the packaging feeder 2 be opened, empty packaging 20 over a conveyor belt 2a in a first axial direction A1 to an axially at the end of the packaging feed 2 arranged first transverse shear unit 8th transported. The packing 20 be here on the conveyor belt 2a over left and right guide rails 24a . 24b guided. At the packaging feeder 2 is also a format adjustment unit 22 provided by means of spindles 23 an adjustment of the guide rail 24a perpendicular to the first axis direction A1 corresponding to the width of the package 20 allows. By means of another spindle 26 there is an adjustment of a stop 25 the first shear unit 8th against the first axis direction A1. If the packaging 20 the stop 25 in the first shear unit 8th has reached, the feed of the packaging feeder 2 interrupted. A push element 8a the first shear unit 8th then push the packaging 20 in a fourth axis direction A4 up to a stop element 41 on a first place 4a the loading station arranged parallel to the first axis direction A1 4 ,

Die parallel zur Verpackungszuführung 2 angeordnete Transporteinheit 3 transportiert jeweils fünf in einem Tray 33 aufgenommene Produkte 30, hier beispielhaft in Form von Kissenbeuteln dargestellt, in einer dritten Achsenrichtung A3 zu einer Entnahmeposition 35. Eine Saugeinrichtung 32 entnimmt die Produkte 30 aus dem Tray 33 und belädt damit in einer fünften Achsenrichtung A5 die auf einem zweiten Platz 4b der Beladungstation 4 positionierte Verpackung 20 entsprechend einem vorgegebenen Belademuster. Hierbei erfolgt die Beladung mit einer Fallhöhe „Null”, d. h. ohne Abwerfen der Produkte in die Verpackung.The parallel to the packaging feeder 2 arranged transport unit 3 transports five each in a tray 33 recorded products 30 , shown here by way of example in the form of pillow bags, in a third axis direction A3 to a removal position 35 , A suction device 32 takes the products 30 from the tray 33 and thus loads in a fifth axis direction A5 the second place 4b the loading station 4 positioned packaging 20 according to a predetermined loading pattern. Here, the loading takes place with a fall height "zero", ie without dropping the products into the packaging.

Nach dem Beladen schiebt eine Axialschubeinheit 7 die leere Verpackung 20 in einer zweiten Achsenrichtung A2 vom ersten Platz 4a weiter, die demzufolge die beladene Verpackung 20 als Verpackungsgebinde 21 vom zweiten Platz 4b der Beladestation 4 auf den Kartonauslauf 5 zum Abtransport weiterschiebt. Wie aus 2 ersichtlich, sind der erste Platz 4a und der zweite Platz 4b der Beladestation 4 und der Kartonsauslauf 5 in Reihe auf einer Achse bzw. in der zweiten Achsenrichtung A2 angeordnet. Die in 2 dargestellte Draufsicht der Verpackungsvorrichtung 1 dient der detaillierten Veranschaulichung der Anordnungsbeziehung der einzelnen Module mit den im Wesentlichen horizontalen Transportbewegungen der Verpackungen 20 und der Produkte 30. Hierbei sei angemerkt, dass in 2 die Saugeinrichtung 32 zur besseren Übersichtlichkeit nicht vollständig dargestellt ist.After loading, an axial thrust unit pushes 7 the empty packaging 20 in a second axial direction A2 from the first place 4a as a result, the loaded packaging 20 as packaging container 21 from second place 4b the loading station 4 on the cardboard outlet 5 for transport away pushes. How out 2 apparent, are the first place 4a and the second place 4b the loading station 4 and the carton outlet 5 arranged in series on an axis or in the second axis direction A2. In the 2 illustrated plan view of the packaging device 1 serves for the detailed illustration of the arrangement relationship of the individual modules with the substantially horizontal transport movements of the packages 20 and the products 30 , It should be noted that in 2 the suction device 32 is not fully shown for clarity.

Wie aus 3 ersichtlich, ist unter dem zweiten Platz 4b der Beladestation 4 eine Rütteleinrichtung 12 zum Rütteln der Verpackung 20 während dem Beladen vorgesehen. Hierdurch erfolgen eine Verdichtung der Produkte 30 in der Verpackung 20 sowie eine Homogenisierung der Lagen, die den Füllgrad erhöht.How out 3 can be seen, is under the second place 4b the loading station 4 a vibrator 12 to shake the packaging 20 provided during loading. This results in a compression of the products 30 in the packaging 20 and a homogenization of the layers, which increases the degree of filling.

4 zeigt die Verpackungsvorrichtung von 1 mit verändertem Verpackungsformat, wobei die Führungsschiene 24a mittels der Spindeln 23 der Formatverstelleinheit 22 senkrecht zur ersten Achsenrichtung A1 auf die geringere Breite der Verpackung 20 und mittels der Spindel 26 entgegen der ersten Achsenrichtung A1 auf die geringere Länge der Verpackung 20 verstellt sind. Bei der Formatumstellung kann der Austausch des Schubelements 8a werkzeuglos erfolgen und die Saugeinheit 32 mittels eines austauschbaren Formatteils ersetzt werden. Hierbei sei angemerkt, dass die Axialschubeinheit 7 für alle Formate identisch beibehalten werden kann und die Hübe der ersten Querschubeinheit 8 sowie der Axialschubeinheit 7 für alle Formate gleich sind. 4 shows the packaging device of 1 with changed packaging format, the guide rail 24a by means of spindles 23 the format adjustment unit 22 perpendicular to the first axis direction A1 to the smaller width of the packaging 20 and by means of the spindle 26 against the first axis direction A1 to the shorter length of the package 20 are displaced. When changing the format, the replacement of the pusher element 8a done without tools and the suction unit 32 be replaced by an exchangeable format part. It should be noted that the axial thrust unit 7 identical for all formats and the strokes of the first shear unit 8th as well as the axial thrust unit 7 are the same for all formats.

Nachfolgend wird mit Bezug auf 5 eine Verpackungsvorrichtung gemäß einem zweiten bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung detailliert beschrieben. Gleiche oder funktional gleiche Bauteile sind hier mit denselben Bezugszeichen wie im ersten Ausführungsbeispiel bezeichnet.Hereinafter, with reference to 5 a packaging device according to a second preferred embodiment of the invention described in detail. The same or functionally identical components are designated here by the same reference numerals as in the first embodiment.

Im Gegensatz zum zuvor beschriebenen ersten Ausführungsbeispiel weist die Verpackungsvorrichtung 1 des zweiten Ausführungsbeispiels eine Greifeinrichtung 34 anstelle der der im ersten Ausführungsbeispiel verwendeten Saugeinrichtung 32 auf. Die Greifeinrichtung 34 greift die von der Produktzuführung 3 in Trays 31 stehend der Entnahmeposition 35 zugeführten Produkte 30, hier beispielhaft in Form von Doy-Style-Packungen dargestellt, und positioniert diese stehend in die Verpackung 20.In contrast to the first embodiment described above, the packaging device 1 of the second embodiment, a gripping device 34 instead of the suction device used in the first embodiment 32 on. The gripping device 34 picks up on the product feed 3 in trays 31 standing the removal position 35 supplied products 30 , here exemplified in the form of Doy-style packs, and positioned this standing in the packaging 20 ,

Wie aus 5 ersichtlich, kann die erfindungsgemäße Verpackungsvorrichtung 1 lediglich durch eine Anpassung des Moduls der Produktzuführung 3 samt den eingesetzten Trays 31 sowie der Greifeinrichtung 34 auf einfache Weise auf die veränderte Produktform und deren Lage und Rangierung in der Verpackung 20 umgestellt werden. Die anderen Module der Verpackungsvorrichtung 1 können unverändert beibehalten werden. Neben den sehr kurzen Rüstzeiten ist hierbei auch die unverändert kleine Grundfläche für die Linieneinbindung von besonderem Vorteil.How out 5 can be seen, the packaging device according to the invention 1 only by adjusting the module of the product feeder 3 including the used trays 31 and the gripping device 34 in a simple way to the changed product shape and its location and ranking in the packaging 20 be converted. The other modules of the packaging device 1 can be kept unchanged. In addition to the very short set-up times, the unchanged small base area for the line integration is of particular advantage here.

Nachfolgend wird mit Bezug auf die 6 bis 8 eine Verpackungsvorrichtung gemäß einem dritten bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung detailliert beschrieben. Gleiche oder funktional gleiche Bauteile sind hier mit denselben Bezugszeichen wie im ersten Ausführungsbeispiel bezeichnet.Hereinafter, referring to the 6 to 8th a packaging device according to a third preferred embodiment of the invention described in detail. The same or functionally identical components are designated here by the same reference numerals as in the first embodiment.

Die Verpackungsvorrichtung gemäß dem dritten Ausführungsbeispiel weist im Wesentlichen die gleiche Anordnung wie die des ersten Ausführungsbeispiels auf. Im Unterschied zum ersten Ausführungsbeispiel umfasst die Verpackungsvorrichtung 1 des dritten Ausführungsbeispiels jedoch eine zweite Querschubeinheit 10 mit einem Bevorratungsplatz 10a, in den die Produkte 30 (Kissenbeutel bzw. Doy-Style-Packungen) mittels der Saugeinrichtung 32 gestapelt eingebracht bzw. zwischengelagert werden. Ferner ist eine Kippeinrichtung 9 vorgesehen, die am zweiten Platz 4b der Beladungsstation 4 vorgesehen ist. Wie detailliert aus 7 und 8 ersichtlich, kann die auf dem zweiten Platz 4b der Beladungsstation 4 positionierte leere Verpackung 20 mittels der Kippeinrichtung 9 in Bezug auf die zweite Achsenrichtung A2 entgegen dem Uhrzeigersinn um 90° gekippt werden, sodass die Öffnung der Verpackung 20 im Wesentlichen horizontal positioniert ist. In dieser gekippten Stellung schiebt die zweite Querschubeinheit 10 die am Bevorratungsplatz 10a zwischengelagerten (gestapelten) Produkte 30 horizontal in die Verpackung 20 ein. Danach wird die Kippeinrichtung 9 zum Weitertransport der Verpackung wieder in die in 8 dargestellte nicht gekippte Stellung gebracht. Die Kippeinrichtung 9 weist ferner einen senkrecht zur Bodenfläche der Verpackung 20 angeordneten Abstützbereich 9a auf, an welchem eine Seite der Verpackung 20 anliegt und bei der Kippbewegung abgestützt wird. In der nicht gekippten Stellung dient der Abstützbereich 9a im Bereich des zweiten Platzes 4b zusammen mit einem hier verkürzt ausgeführten Anschlagelement 41a im Bereich des ersten Platzes 4a der Beladungsstation 4 als Führung für die Verschiebung der Verpackungen 20 mittels der Axialschubeinheit 7.The packaging apparatus according to the third embodiment has substantially the same arrangement as that of the first embodiment. In contrast to the first embodiment, the packaging device comprises 1 of the third embodiment, however, a second transverse thrust unit 10 with a storage space 10a in which the products 30 (Pillow bag or Doy-style packs) by means of the suction device 32 stacked introduced or stored. Furthermore, a tilting device 9 provided in second place 4b the loading station 4 is provided. How detailed 7 and 8th can be seen in second place 4b the loading station 4 positioned empty packaging 20 by means of the tilting device 9 be tilted 90 ° counterclockwise with respect to the second axis direction A2, so that the opening of the packaging 20 is positioned substantially horizontally. In this tilted position pushes the second shear unit 10 the at the storage place 10a intermediately stored (stacked) products 30 horizontally in the packaging 20 one. Thereafter, the tilting device 9 for further transport of the packaging back into the in 8th shown not tilted position brought. The tilting device 9 also has a perpendicular to the bottom surface of the package 20 arranged support area 9a on which one side of the package 20 is applied and supported during the tilting movement. In the non-tilted position serves the support area 9a in the area of the second place 4b together with a shortened executed here stop element 41a in the area of the first place 4a the loading station 4 as a guide for the shifting of the packaging 20 by means of the axial thrust unit 7 ,

Mittels der durch die zweite Querschubeinheit 10 und die Kippeinrichtung 9 erweiterten Beladungsstation 4 können somit Verpackungsgebinde 21 mit vertikal beladenen Kissenbeuteln bzw. Doy-Style-Packungen hergestellt werden. Hierbei können die die im ersten Ausführungsbeispiel verwendeten restlichen Module unverändert beibehalten werden. Ferner sind die Transfer- bzw. Verfahrwege der Saugeinrichtung 32 hierbei wesentlich einfacher und kürzer als die der Greifeinrichtung 34 im zweiten Ausführungsbeispiel. Die Umstellung auf die geänderte Lage und Rangierung der Produkte kann mit sehr kurzen Stillstand- bzw. Umrüstzeiten der Anlage und minimalem Personal- und Kostenaufwand durchgeführt werden.By means of the second shear unit 10 and the tilting device 9 extended loading station 4 can thus packaging containers 21 be made with vertically loaded pillow bags or Doy-style packs. Here, the remaining modules used in the first embodiment can be kept unchanged. Furthermore, the transfer or travel paths of the suction device 32 this much easier and shorter than that of the gripping device 34 in the second embodiment. The conversion to the changed position and maneuvering of the products can be carried out with very short standstill or changeover times of the plant and minimal personnel and costs.

Nachfolgend wird mit Bezug auf 9 eine Verpackungsvorrichtung gemäß einem vierten bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung detailliert beschrieben. Gleiche oder funktional gleiche Bauteile sind hier mit denselben Bezugszeichen wie in den vorhergehenden Ausführungsbeispielen bezeichnet.Hereinafter, with reference to 9 a packaging device according to a fourth preferred embodiment of the invention described in detail. Identical or functionally identical components are designated here by the same reference numerals as in the preceding embodiments.

Bei diesem vierten Ausführungsbeispiel werden von der Produktzuführung 3 stehend zugeführte Produkte 40, in Form von Standbodenpackungen, der hierbei in der dritten Achsenrichtung A3 am Ende der Produktzuführung 3 angeordneten zweiten Querschubeinrichtung 10 zugeführt. Eine in Transportrichtung bzw. der dritten Achsenrichtung A3 angeordnete Führungsschiene 37 richtet die Produkte 40 zueinander axial fluchtend aus. Die zweite Querschubeinrichtung 10 weist einen Endanschlag 10b auf und schiebt jeweils drei Produkte 40 in der fünften Achsenrichtung A5 in die gleichermaßen wie im dritten Ausführungsbeispiel gekippte Verpackung 20. Die vollständig beladene Verpackung 20 wird dann in die nicht gekippte Stellung zurückgedreht und als Verpackungsgebinde 21 mit horizontaler Beladung über den Kartonauslauf 5 abtransportiert. Im Gegensatz zu den zuvor beschriebenen Ausführungsbeispielen ist hierbei keine Saugeinrichtung oder Greifeinrichtung erforderlich, sodass kürzere Taktzeiten für die Beladung der Verpackung 20 realisiert werden können.In this fourth embodiment are of the product feeder 3 standing incoming products 40 in the form of floor packs, here in the third axis direction A3 at the end of the product feed 3 arranged second transverse thrust device 10 fed. An arranged in the transport direction and the third axis direction A3 guide rail 37 judges the products 40 axially aligned with each other. The second transverse thrust device 10 has an end stop 10b and pushes three products each 40 in the fifth axis direction A5 in the same as in the third embodiment tilted packaging 20 , The fully loaded packaging 20 is then turned back to the non-tilted position and as a packaging container 21 with horizontal load over the carton outlet 5 removed. In contrast to the embodiments described above, in this case no suction device or gripping device is required, so that shorter cycle times for the loading of the packaging 20 can be realized.

Nachfolgend wird mit Bezug auf 10 eine Verpackungsvorrichtung gemäß einem fünften bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung detailliert beschrieben. Gleiche oder funktional gleiche Bauteile sind hier mit denselben Bezugszeichen wie in den vorhergehenden Ausführungsbeispielen bezeichnet, wobei die Produkte ebenfalls Standbodenpackungen sind.Hereinafter, with reference to 10 a packaging device according to a fifth preferred embodiment of the invention described in detail. Identical or functionally identical components are here designated by the same reference numerals as in the preceding embodiments, wherein the products are also floor packs.

Im Gegensatz zum zuvor beschriebenen vierten Ausführungsbeispiel werden hierbei die von der Produktzuführung 3 liegend zugeführten Produkte 40 liegend in die gekippte Verpackung 20 gepackt, das Verpackungsgebinde 21 zurückgekippt und als Verpackungsgebinde 21 mit vertikaler Beladung abtransportiert. Die Verpackungsvorrichtung 1 des fünften Ausführungsbeispiels weist hierbei, mit Ausnahme der Breite der Führungsschiene 37, im Wesentlichen die gleiche Anordnung sowie Vorteile wie die des vierten Ausführungsbeispiels auf. Ausgehend vom vierten Ausführungsbeispiel ist daher eine Umstellung des Lagebilds der verpackten Produkte 40 ohne nennenswerten Aufwand kurzfristig durchführbar.In contrast to the fourth embodiment described above, in this case those of the product feed 3 lying supplied products 40 lying in the tilted packaging 20 packed, the packaging container 21 tipped back and as a packaging container 21 transported away with vertical loading. The packaging device 1 of the fifth embodiment, in this case, with the exception of the width of the guide rail 37 , Essentially the same arrangement and advantages as those of the fourth embodiment. Starting from the fourth embodiment, therefore, a conversion of the situation image of the packaged products 40 without significant effort at short notice feasible.

Die in den Ausführungsbeispielen beschriebenen erfindungsgemäßen Verpackungsvorrichtungen 1 weisen den Vorteil auf, dass aufgrund des modularen Aufbaus mit wenigen einfachen Funktionen im Wesentlichen alle gängigen Beutel bzw. Produktverpackungen mit jeweils horizontaler als auch vertikaler Rangierung sowie verschiedenen Lagenbildern in alle gängigen Kartons verpackt werden können. Ferner ist eine flexible Formatumstellung sowie eine vereinfachte Erweiterung auf zukünftige Packungsarten und Anwendungen möglich. Durch den Entfall von Transportketten sind zudem kurze Verfahrwege sowie eine geringe erforderliche Grundfläche zur Linieneinbindung realisierbar.The packaging devices according to the invention described in the embodiments 1 have the advantage that due to the modular design with a few simple functions essentially all current bags or product packaging, each with horizontal and vertical routing and different layer images can be packed in all popular cartons. Furthermore, a flexible format change as well as a simplified extension to future types of packaging and applications is possible. The elimination of transport chains also short travel paths and a small footprint required for line integration can be realized.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 3720638 A1 [0002] DE 3720638 A1 [0002]

Claims (11)

Modular aufgebaute Verpackungsvorrichtung, umfassend: – eine Verpackungszuführung (2) zum Zuführen von leeren Verpackungen (20), – eine Produktzuführung (3) zum Zuführen von Produkten (30, 40), – eine Beladestation (4), in welcher die Produkte (30, 40) in die leere Verpackung (20) gepackt werden, um ein Verpackungsgebinde (21) bereitzustellen, und – einen Kartonauslauf (5), welcher das Verpackungsgebinde (21) abführt.Modular packaging device comprising: - a packaging feeder ( 2 ) for feeding empty packaging ( 20 ), - a product feeder ( 3 ) for feeding products ( 30 . 40 ), - a loading station ( 4 ), in which the products ( 30 . 40 ) into the empty packaging ( 20 ) to form a packaging container ( 21 ), and - a cardboard outlet ( 5 ), which packages the packaging ( 21 ) dissipates. Verpackungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Beladestation (4) einen ersten Platz (4a) und einen zweiten Platz (4b) aufweist, wobei die Produkte (30, 40) am zweiten Platz (4b) in die leere Verpackung (20) gepackt werden.Packaging device according to claim 1, characterized in that the loading station ( 4 ) a first place ( 4a ) and a second place ( 4b ), the products ( 30 . 40 ) in second place ( 4b ) into the empty packaging ( 20 ) are packed. Verpackungsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der erste und zweite Platz (4a, 4b) der Beladestation (4) in Reihe auf einer Achse (A2) angeordnet sind und eine Axialschubeinheit (7) vorgesehen ist, welche an der am ersten Platz positionierten Verpackung (20) angreift, um das am zweiten Platz (4b) befindliche Verpackungsgebinde (21) mittels eines Axialschubs auf den Kartonauslauf (5) zu schieben.Packaging device according to claim 2, characterized in that the first and second place ( 4a . 4b ) of the loading station ( 4 ) are arranged in series on an axis (A2) and an axial thrust unit ( 7 ), which are located at the first position ( 20 ) attacks in second place ( 4b ) packaging containers ( 21 ) by means of an axial thrust on the cardboard outlet ( 5 ). Verpackungsvorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, ferner umfassend eine erste Querschubeinheit (8), welche die leere Verpackung (20) von der Verpackungszuführung (2) auf den ersten Platz (4a) der Beladestation (4) schiebt.Packaging device according to claim 2 or 3, further comprising a first transverse pushing unit ( 8th ) containing the empty packaging ( 20 ) from the packaging feeder ( 2 ) in first place ( 4a ) of the loading station ( 4 ) pushes. Verpackungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Beladestation (4) eine Kippeinrichtung (9) umfasst, und die leere Verpackung (20) vorzugsweise um 90° kippt.Packaging device according to one of the preceding claims, characterized in that the loading station ( 4 ) a tilting device ( 9 ), and the empty packaging ( 20 ) tilts preferably by 90 °. Verpackungsvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Kippeinrichtung (9) einen Abstützbereich (9a) umfasst, wobei eine Seite der Verpackung (20) am Abstützbereich (9a) anliegt.Packaging device according to claim 5, characterized in that the tilting device ( 9 ) a support area ( 9a ), wherein one side of the package ( 20 ) at the support area ( 9a ) is present. Verpackungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 6, ferner umfassend eine zweite Querschubeinheit (10), welche die Produkte (30, 40) in eine leere Verpackung (20) am zweiten Platz (4b) der Beladestation (4) schiebt.Packaging device according to one of claims 2 to 6, further comprising a second transverse thrust unit ( 10 ), which the products ( 30 . 40 ) in an empty packaging ( 20 ) in second place ( 4b ) of the loading station ( 4 ) pushes. Verpackungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner umfassend eine Rütteleinrichtung (12) zum Rütteln des Verpackungsgebindes (21).Packaging device according to one of the preceding claims, further comprising a vibrating device ( 12 ) for shaking the package ( 21 ). Verpackungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verpackungszuführung (2) und die Produktzuführung (3) zueinander parallel angeordnet sind und der Kartonauslauf (5) vorzugsweise parallel zur Verpackungszuführung (2) und Produktzuführung (3) angeordnet ist.Packaging device according to one of the preceding claims, characterized in that the packaging feeder ( 2 ) and the product feeder ( 3 ) are arranged parallel to each other and the cardboard outlet ( 5 ) preferably parallel to the packaging feed ( 2 ) and product feeder ( 3 ) is arranged. Verpackungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Querschubeinheit (10) einen Bevorratungsplatz (10a) umfasst, an welchem mehrere Produkte (30, 40) zwischengelagert werden, wobei die zweite Querschubeinheit (10) die zwischengelagerten Produkte (30, 40) gemeinsam in die Verpackung (20) am zweiten Platz (4b) der Beladestation (4) schiebt.Packaging device according to one of claims 7 to 9, characterized in that the second transverse thrust unit ( 10 ) a storage place ( 10a ), on which several products ( 30 . 40 ), wherein the second transverse thrust unit ( 10 ) the intermediately stored products ( 30 . 40 ) together in the packaging ( 20 ) in second place ( 4b ) of the loading station ( 4 ) pushes. Verpackungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verpackungszuführung (2) eine Formatverstelleinheit (22) umfasst, um eine Umstellung auf andere Verpackungsformate zu ermöglichen.Packaging device according to one of the preceding claims, characterized in that the packaging feeder ( 2 ) a format adjustment unit ( 22 ) in order to enable a changeover to other packaging formats.
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