AT14909U1

AT14909U1 - traction drive

Info

Publication number: AT14909U1
Application number: ATGM88/2015U
Authority: AT
Inventors: Carsten Fels
Original assignee: Paradiso Systeme Gmbh
Priority date: 2014-04-08
Filing date: 2015-04-07
Publication date: 2016-08-15
Also published as: DE202014101654U1

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Fahrantrieb für ein bewegliches Tor- oder Dachelement, insbesondere für eine segmentierte Schwimmbadüberdachung (1), wobei das Tor- oder Dachelement unterseitig jeweils von einem oder mehreren parallel zur Aufstellfläche des Tor- oder Dachelementes verlaufenden Sockelprofil(en) (6, 6') abgeschlossen ist/sind, wobei in dem Sockelprofil (6, 6') jeweils wenigstens ein elektromotorisch angetriebenes Antriebsrad (10) zur Bewegung des Tor- oder Dachelementes angeordnet ist. Ausgehend von diesem Stand der Technik wird vorgeschlagen, den elektromotorischen Antrieb des Antriebsrades (10) außerhalb des Sockelprofiles (6, 6') in einem separaten Abdeckung (13) anzuordnen und das Antriebsrad (10) direkt, aber lösbar mit dem elektromotorischen Antrieb zu koppeln, sowie auch die Stromversorgung und die Drehzahlregelung (16) in der gesonderten Abdeckung (13) unterzubringen, so dass der eigentliche Antrieb, etwa zu Wartungs- oder Reparaturzwecken, leicht zugänglich ist.The invention relates to a travel drive for a movable door or roof element, in particular for a segmented pool enclosure (1), wherein the door or roof element on each side of one or more parallel to the footprint of the door or roof element base profile (s) (6, 6 ') is completed / are, wherein in the base profile (6, 6') in each case at least one electric motor driven drive wheel (10) is arranged for movement of the door or roof element. Starting from this prior art, it is proposed to arrange the electromotive drive of the drive wheel (10) outside the base profile (6, 6 ') in a separate cover (13) and to couple the drive wheel (10) directly but detachably with the electromotive drive , as well as the power supply and the speed control (16) in the separate cover (13) accommodate so that the actual drive, such as for maintenance or repair purposes, is easily accessible.

Description

Beschreibungdescription

FAHRANTRIEBTRACTION DRIVE

[0001] Die Erfindung betrifft einen Fahrantrieb für ein bewegliches Tor- oder Dachelement, insbesondere für eine segmentierte Schwimmbadüberdachung, bei dem das Tor- oder Dachelement ein Rahmenwerk umfasst, das unterseitig von wenigstens einem parallel zur Aufstellfläche des Tor- oder Dachelementes verlaufenden Sockelprofil abgeschlossen ist, wobei in dem oder den Sockelprofil/en jeweils wenigstens ein elektromotorisch angetriebenes Antriebsrad zur Bewegung des Tor- oder Dachelementes derart angeordnet ist/sind, dass das Antriebsrad unterseitig aus dem/n Sockelprofil/en herausragt.The invention relates to a traction drive for a movable door or roof element, in particular for a segmented pool enclosure, in which the door or roof element comprises a framework, which is completed on the underside of at least one parallel to the footprint of the door or roof element extending base profile , wherein in the one or more base profile / s each at least one driven electric motor drive wheel for movement of the door or roof element is / are arranged such that the drive wheel protrudes from the underside of the / s base profile / s.

[0002] Ein solcher Fahrantrieb ist aus der europäischen Patentanmeldung EP 2 662 511 A1 vorbekannt. Die vorbekannte Lösung betrifft einen Carport oder eine Schwimmbadüberdachung mit mehreren gegeneinander verfahrbaren Segmenten, wobei die einzelnen Segmente von einem Rahmenwerk gebildet werden, das unterseitig von zwei parallel zur Aufstellfläche verlaufenden Sockelprofilen abgeschlossen ist. Gemäß der vorbekannten Lösung ist zumindest in einem der beiden Sockelprofile ein elektromotorischer Antrieb, der mit einem Stromspeicher in Verbindung steht, angeordnet, der über ein Getriebe ein ebenfalls in diesem Sockelprofil angeordnetes Antriebsrad antreibt. Der Vorteil dieser Lösung besteht zunächst darin, dass das Antriebsrad zur Bewegung des Dachelementes unmittelbar unterhalb des die Dachkonstruktion abschließenden Sockelprofils, angeordnet ist, also auch in dem Bereich, in dem die durch die Dachkonstruktion einwirkenden Lasten in den Aufstellgrund eingeleitet werden. Wenn nun dieses Dachelement mittels der einseitig oder beidseitig in den Sockelprofilen angeordneten Antriebsrädern verfahren werden, sind im Unterschied zu vorbekannten Lösungen, bei denen die Antriebsräder außenseitig, also versetzt gegenüber den Sockelprofilen angeordnet sind, die in diesem Zusammenhang auftretenden Quer- und Scherkräfte, die ansonsten insbesondere auf die Anlenkung des Antriebsrades außerhalb des Sockelprofiles einwirken, deutlich reduziert bzw. vermieden. Ein weiterer Vorteil der Konstruktion besteht darin, dass sowohl der elektromotorische Antrieb als auch das Laufrad weitgehend unsichtbar in dem Sockelprofil angeordnet sind.Such a drive is known from the European patent application EP 2 662 511 A1. The previously known solution relates to a carport or a swimming pool enclosure with a plurality of mutually movable segments, wherein the individual segments are formed by a framework, which is completed on the underside of two parallel to the footprint extending base profiles. According to the previously known solution, at least in one of the two base profiles, an electric motor drive, which is in communication with a power storage device, which drives via a transmission also arranged in this base profile drive wheel. The advantage of this solution consists firstly in that the drive wheel for movement of the roof element immediately below the roof structure final pedestal profile is arranged, ie also in the area in which the loads acting through the roof structure are introduced into the erection ground. Now, if this roof element are moved by means of the unilaterally or both sides arranged in the base profiles drive wheels, in contrast to previously known solutions in which the drive wheels are arranged on the outside, so offset from the base profiles, the transverse and shear forces occurring in this context, the otherwise in particular act on the articulation of the drive wheel outside of the base profile, significantly reduced or avoided. Another advantage of the design is that both the electric motor drive and the impeller are arranged largely invisible in the base profile.

[0003] Dieser Vorteil wird allerdings mit dem Nachteil erkauft, dass der elektromotorische Antrieb wie auch die entsprechende Konstruktion insgesamt von außen nicht mehr oder nur noch sehr schwer zugänglich ist, so dass beispielsweise der regelmäßige Austausch der in diesem Zusammenhang eingesetzten Stromspeicher, etwaige Wartungen oder Reparaturen des elektromotorischen Antriebs regelmäßig eine Demontage des Sockelprofiles erfordern, die üblicherweise nur von Fachpersonal durchgeführt werden kann.This advantage is, however, bought with the disadvantage that the electric motor drive as well as the corresponding construction is no longer or only very difficult to access from the outside, so that, for example, the regular replacement of the electricity storage used in this context, any maintenance or Repairs of the electric motor drive regularly require disassembly of the base profile, which can usually only be performed by qualified personnel.

[0004] Ausgehend von diesem Stand der Technik, schlägt die Erfindung eine Lösung vor, in der zwar weiterhin das Antriebsrad in dem Sockelprofil derart gelagert ist, dass dieses Antriebsrad unterseitig aus dem Sockelprofil herausragt und somit das Sockelprofil bzw. die Sockelprofile ohne die störende Einleitung von Scher- und/oder Querkräften in Richtung ihrer Längserstreckung beweglich sind, aber im Unterschied zu der aus dem Stand der Technik vorbekannten Lösung der/die elektromotorisch/e Antrieb/e jeweils bewusst außerhalb des oder der Sockelprofile gelagert ist bzw. sind. Außerdem ist die Antriebswelle des elektromotorischen Antriebs entkoppelbar mit der Antriebswelle des Antriebsrades verbunden. Somit kann der elektromotorische Antrieb im Falle eines Defektes einfach von der aus dem Sockelprofil herausgeführten Antriebswelle abgezogen oder ausgetauscht werden bzw. das Tor- oder Dachelement für die Dauer der Reparatur händisch bewegt werden. Das Antriebsrad wirkt in diesem Fall als Laufrad.Based on this prior art, the invention proposes a solution in which, although still the drive wheel is mounted in the base profile such that this drive wheel protrudes from the base profile on the underside and thus the base profile or the base profiles without the disturbing introduction are movable in the direction of their longitudinal extension of shear and / or shear forces in the direction of their longitudinal extension, but in contrast to the prior art solution of the / the electric motor / e drive / e is each stored aware of the or the base profiles or are. In addition, the drive shaft of the electromotive drive is decoupled connected to the drive shaft of the drive wheel. Thus, in the event of a defect, the electromotive drive can simply be withdrawn or replaced by the drive shaft led out of the base profile, or the door or roof element can be manually moved for the duration of the repair. The drive wheel acts as an impeller in this case.

[0005] Hierdurch werden die Vorteile der vorbekannten Lösung mit einer verbesserten Zugänglichkeit des elektromotorischen Antriebs und damit einer höheren Wartungs- und Bedienfreundlichkeit verbunden.As a result, the advantages of the previously known solution with improved accessibility of the electric motor drive and thus a higher maintenance and ease of use are connected.

[0006] Der mit dieser Lösung verbundene mutmaßliche Nachteil einer optisch nachteiligen Lösung kann weitestgehend dadurch kompensiert werden, dass der Motor in einer externen, d.h. außerhalb des jeweiligen Sockelprofils, Abdeckung angeordnet ist, wobei diese Abdeckung auf einer der Sichtseite des jeweiligen Sockelprofils abgewandten Seite befestigt ist und gegenüber dem Sockelprofil und geringfügig aufträgt, da sie sehr flach ausgebildet ist. Auch in diesem Falle bleibt also der elektromotorische Antrieb für den Benutzer weitgehend unsichtbar, aber im Bedarfsfälle leicht zugänglich.The presumed disadvantage of a visually disadvantageous solution associated with this solution can be largely compensated by the fact that the motor is in an external, i. Outside of the respective base profile, cover is arranged, this cover is fixed on a side facing away from the visible side of the respective base profile and opposite the base profile and slightly applied, since it is very flat. Also in this case, therefore, the electric motor drive for the user remains largely invisible, but easily accessible in case of need.

[0007] In konkreter Ausgestaltung ist der elektromotorische Antrieb als Gleichstrommotor ausgebildet. Derartige Motoren haben sich in diesem Einsatzgebiet aufgrund ihrer Robustheit und Wartungsfreundlichkeit bewährt.In a concrete embodiment of the electric motor drive is designed as a DC motor. Such motors have proven themselves in this application because of their robustness and ease of maintenance.

[0008] In weiter verbesserter Ausgestaltung wird das über den Gleichstrommotor eingeleitete Drehmoment über eine abtriebsseitigen Motorwelle des Gleichstrommotors über ein Schneckenradgetriebe übersetzt und umgelenkt auf die Antriebsachse, die mit der aus dem Sockelprofil heraus geführten Antriebswelle des Antriebrades starr, aber entkoppelbar, verbunden ist.In a further improved embodiment, the introduced via the DC motor torque is translated via a driven side motor shaft of the DC motor via a worm gear and deflected to the drive axle, which is rigidly connected to the guided out of the base profile drive shaft of the drive wheel, but decoupled.

[0009] In vorteilhafter Weiterbildung dieser Lösung sind sowohl der Gleichstrommotor wie auch das Schneckenradgetriebe in einem gemeinsamen abgedichteten Motorgehäuse untergebracht. Dies ist deshalb wichtig, weil dieser Bereich insbesondere bei Schwimmbadüberdachung als Feuchtraum ansonsten stark korrosionsgefährdet ist. Im Übrigen wirken die in diesem Bereich anzutreffenden Chlordämpfe aggressiv auf die eingesetzten Materialien ein, so dass die Abdichtung ein weiterer Beitrag zur Langlebigkeit und Wartungsfreiheit der erfindungsgemäßen Lösung ist.In an advantageous embodiment of this solution, both the DC motor and the worm gear are housed in a common sealed motor housing. This is important because this area is otherwise highly susceptible to corrosion, especially in swimming pool enclosure as a wet room. Incidentally, the chlorine gases encountered in this area have an aggressive effect on the materials used, so that the seal is a further contribution to the longevity and freedom from maintenance of the solution according to the invention.

[0010] In weiterer Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Lösung ist dieser Gleichstrommotor abtriebsseitig über eine Kerbverzahnung mit der Antriebswelle des Antriebsrades verbunden. Diese Lösung garantiert eine weitgehend schlupffreie Übertragung des Drehmomentes und bietet darüber hinaus den Vorteil einer einfachen Entkopplung des elektromotorischen Antriebs von der Antriebswelle des Antriebsrades einfach dadurch, dass die Antriebsachse in Verbindung mit dem gesamten Motorgehäuse aus der als Hohlwelle ausgebildeten Antriebswelle des Antriebsrades herausgezogen wird. In diesem Zusammenhang ist es wichtig, darauf hinzuweisen, dass auch bei abgezogenem Motorgehäuse und damit das auf diesem Sockelprofil aufsitzende Überdachungselement weiterhin manuell verfahrbar ist, weil die Antriebswelle des Antriebsrades nach Abziehen des elektromotorischen Antriebs frei beweglich ist.In a further embodiment of the solution according to the invention, this DC motor is connected on the output side via a serration with the drive shaft of the drive wheel. This solution guarantees a largely slip-free transmission of torque and also offers the advantage of a simple decoupling of the electric motor drive from the drive shaft of the drive wheel simply by the fact that the drive shaft is pulled out in conjunction with the entire motor housing from the drive shaft designed as a hollow shaft of the drive wheel. In this context, it is important to point out that even with removed motor housing and thus the seated on this base profile roofing element is still moved manually, because the drive shaft of the drive wheel is free to move after removing the electric motor drive.

[0011] In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist der zum Antrieb des Antriebsrades eingesetzte Gleichstrommotor mit einem Stromspeicher verbunden, also herkömmlichen Akkumulatoren, die ihrerseits über eine Solaranlage aufladbar sind. Dies bedeutet, dass der erfindungsgemäße Antrieb von Tor- oder Dachelementen auch als Insellösung, also unabhängig von einem etwa vorhandenen Stromanschluss in einfacher Weise realisierbar ist. Dies erweitert das Einsatzgebiet der erfindungsgemäßen Lösung ganz beträchtlich.In an advantageous embodiment of the invention, the DC motor used to drive the drive wheel is connected to a power storage, so conventional batteries, which in turn are charged via a solar system. This means that the drive according to the invention of door or roof elements can also be realized in a simple manner as a standalone solution, that is to say independently of an existing power connection. This considerably broadens the field of application of the solution according to the invention.

[0012] In abermals vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung ist die Drehzahlregelung des Gleichstrommotors mit einem Funkempfänger verbunden, so dass der Gleichstrommotor fernsteuerbar ist, was insbesondere bei etwaigen Rolltor- Lösungen von Interesse ist, die gegebenenfalls aus einem einfahrenden oder ausfahrenden Fahrzeug bedienbar sein sollten. Aber auch in Verbindung mit einer Schwimmbadüberdachung stellt die Möglichkeit einer Fernbedienung eine wesentliche Erhöhung des Bedienkomforts dar.In yet another advantageous embodiment of the invention, the speed control of the DC motor is connected to a radio receiver, so that the DC motor is remotely controllable, which is particularly interesting in any Rolltor- solutions, which should optionally be operated from an incoming or outgoing vehicle. But even in conjunction with a pool enclosure, the possibility of remote control represents a significant increase in ease of use.

[0013] Vornehmlich in optischer Hinsicht aber auch im Sinne einer erleichterten Montage hat es sich bewährt, dass sowohl der elektromotorische Antrieb, also insbesondere der Gleichstrommotor, der in diesem Zusammenhang eingesetzten Stromspeicher, der Funkempfänger und der Drehzahlregler des elektromotorischen Antriebs von der bereist erwähnten Abdeckung Übergriffen sind.Mainly in optical terms but also in terms of facilitated assembly, it has been proven that both the electric motor drive, so in particular the DC motor, the current memory used in this context, the radio receiver and the speed controller of the electric motor drive from the already mentioned cover Are attacked.

[0014] Je nach Größe und Gewicht der beweglichen Tor- oder Dachelemente können die diese Elemente unterseitig abschließenden Sockelprofile nicht nur mittels eines einzigen Antriebsrades aufgelagert werden, so dass es sich bewährt hat, in dem zu verfahrenden Sockelprofil zusätzlich zu dem Antriebsrad, ein oder mehrere Laufräder in gleicher Spur anzuordnen, so dass das Sockelprofil auf mehreren Punkten aufgelagert ist. Dabei werden die Laufräder über das Antriebsrad in an sich bekannter Weise einfach mitbewegt und somit das Sockelprofil bzw. die Sockelprofile und damit auch die beweglichen Tor- oder Dachelemente bewegt.Depending on the size and weight of the movable door or roof elements, these elements bottom side final base profiles can be supported not only by means of a single drive wheel, so that it has proven useful in the traversing base profile in addition to the drive wheel, one or more To arrange wheels in the same lane, so that the base profile is superimposed on several points. The wheels are simply moved over the drive wheel in a conventional manner and thus moves the base profile or the base profiles and thus also the movable door or roof elements.

[0015] Im Interesse einer hohen Drehzahlgenauigkeit, insbesondere zur Meldung von Drehzahlschwankungen hat es sich bewährt, dass der elektromotorische Antrieb mittels eines Hall-Sensors drehzahlgeregelt ist. Ein hoher Gleichlauf des elektromotorischen Antriebs erhöht zum einen die Wertigkeit des Antriebs insgesamt, stellt aber auch einen Beitrag zur Reduktion des Energiebedarfs dar, da überflüssige Brems- und Anfahrbewegungen vermieden werden.In the interest of a high speed accuracy, in particular for reporting speed fluctuations, it has been proven that the electric motor drive is speed controlled by means of a Hall sensor. A high synchronization of the electromotive drive increases the valency of the drive as a whole, but also makes a contribution to the reduction of energy consumption, since superfluous braking and starting movements are avoided.

[0016] In weiterer Ausgestaltung ist es auch denkbar, dass einem Sockelprofil gleich mehrere Fahrantriebe und damit auch mehrere Antriebsräder zugeordnet sind, wobei dann diese Fahrantriebe mittels einer gemeinsamen übergeordneten Steuereinheit insbesondere hinsichtlich ihrer Drehzahl synchronisiert sind. Hierdurch können auch größere bewegliche Tor- oder Dachelemente mittels der erfindungsgemäßen Lösung bewegt werden.In a further embodiment, it is also conceivable that a base profile equal to several travel drives and thus several drive wheels are assigned, in which case these travel drives are synchronized by means of a common parent control unit, in particular with regard to their speed. As a result, larger movable door or roof elements can be moved by means of the solution according to the invention.

[0017] In weiterer Ausgestaltung können im Falle eines Überdachungselementes, das unterseitig von zwei einander parallelen Sockelprofilen abgeschlossen ist, wobei jedem dieser Sockelprofile ein Fahrantrieb zugeordnet ist, die Fahrantriebe mittels einer gemeinsamen übergeordneten Steuereinheit synchronisiert sein, um den Gleichlauf und die Verfahrgenauigkeit des Antriebs der parallelen Sockelprofile sicherzustellen.In a further embodiment, in the case of a roofing element, which is completed on the underside of two parallel base profiles, each of these base profiles a traction drive is assigned to be synchronized the traction drives by means of a common parent control unit to the synchronization and the travel accuracy of the drive ensure parallel base profiles.

[0018] In weiterer Ausgestaltung dieser Lösung können auch mehrere in Längsrichtung etwa teleskopartig hintereinander angeordnete Überdachungselemente, wobei jedes dieser Überdachungselemente unterseitig von wenigstens zwei einander parallelen Sockelprofilen abgeschlossen ist, jeweils mit diesen Sockenprofilen jeweils zugeordneten Fahrantrieben versehen sein, wobei dann nicht nur die einander parallelen, sondern auch die in Reihe gegeneinander versetzt angeordneten Sockelprofile einer solchen teleskopartigen Lösung miteinander hinsichtlich ihrer Drehzahl synchronisiert sein müssen. Auch dies kann wiederum mittels einer gemeinsamen übergeordneten Steuereinheit realisiert werden, die jeweils auf die Drehzahlsteuerung der elektromotorischen Antriebe einwirkt, wobei die Drehzahl der angetriebenen Antriebsräder wiederum jeweils mittels eines Hall-Sensors überwacht wird.In a further embodiment of this solution can also several longitudinally approximately telescopically arranged successively roofing elements, each of these roofing elements is completed on the underside of at least two parallel base profiles, each provided with these socks profiles each associated drive drives, in which case not only parallel to each other but also in series offset from each other arranged base profiles of such a telescopic solution must be synchronized with each other in terms of their speed. Again, this can be realized by means of a common parent control unit, which acts in each case on the speed control of the electric motor drives, wherein the rotational speed of the driven drive wheels is in turn monitored in each case by means of a Hall sensor.

[0019] Im Falle einer derartig teleskopartig ausgebildeten Überdachung mit mehreren gegeneinander verfahrbaren Überdachungssegmenten hat es sich bewährt, wenn lediglich das jeweils kleinste oder größte der gegeneinander verfahrbaren Überdachungssegmente jeweils mit einem Fahrantrieb für die beiden einander parallelen unterseitigen Sockelprofile dieser Überdachungssegmente versehen sind, wobei in diesem Falle die Drehzahlregelung der Fahrantriebe dieser Sockelprofile wiederum mittels einer gemeinsamen übergeordneten Steuereinheit synchronisiert sind. Durch das Verfahren dieses einen Überdachungssegmentes kann dann die gesamte Überdachung teleskopartig auseinandergezogen bzw. zusammengeschoben werden.In the case of such a telescopically formed canopy with a plurality of movable roofing segments, it has been proven that only the smallest or largest of the mutually movable roofing segments are each provided with a drive for the two parallel lower side base profiles of these roofing segments, said in this If the speed control of the drives of these base profiles are in turn synchronized by means of a common higher-level control unit. By the method of this one roofing segment then the entire roof can be pulled apart telescopically or pushed together.

[0020] Die Erfindung wird nachstehend anhand eines in der Zeichnung nur schematisch dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.The invention is explained below with reference to an embodiment shown only schematically in the drawing.

[0021] Es zeigen [0022] Figur 1 Eine Schwimmbadüberdachung mit gegeneinander verfahrbaren Dachele menten in einer perspektivischen Ansicht, [0023] Figur 2 ein Sockelprofil mit angeschlossenem Motorgehäuse in einer Querschnittsan sicht.Figure 1 shows a pool enclosure with mutually movable Dachele elements in a perspective view, Figure 2 shows a base profile with attached motor housing in a Querschnittsan view.

[0024] Figur 1 zeigt eine Schwimmbadüberdachung 1 mit mehreren gegeneinander verfahrbaren Überdachungssegmenten 2, 2‘, wobei die Überdachungssegmente im Wesentlichen aus großflächigen transparenten Glaselementen 5 bestehen, die von einem Rahmenwerk 7 umschlossen sind. Dieses Rahmenwerk steht auf einem Aufstellgrund 4 auf und wird dabei von parallel zum Aufstellgrund verlaufenden unterseitigen Sockelprofilen 6 abgeschlossen. Diese Sockelprofile 6, 6‘ sind als Hohlprofile ausgebildet. Mittels aus diesen Sockelprofilen 6, 6‘ unterseitig herausragenden, in Figur 1 nicht ersichtlichen Lauf- und Antriebsrädern 10 sind die Sockelprofile derart verfahrbar, dass die einzelnen Überdachungssegmente 2, 2‘ teleskopartig ein- und ausgefahren werden können.Figure 1 shows a pool enclosure 1 with a plurality of movable roofing segments 2, 2 ', wherein the canopy segments consist essentially of large-area transparent glass elements 5, which are enclosed by a framework 7. This framework stands on a footing 4 and is completed by running parallel to the footing base side base profiles 6. These base profiles 6, 6 'are formed as hollow profiles. By means of these base profiles 6, 6 'on the underside protruding, not visible in Figure 1 running and driving wheels 10, the base profiles are movable so that the individual canopy segments 2, 2' telescopically on and can be extended.

[0025] Gemäß der Darstellung in Figur 2, sind die Antriebsräder 10 innerhalb des Sockelprofils 6 weitgehend unsichtbar derart aufgenommen, dass das Antriebsrad 10 unterseitig über das Sockelprofil 6 übersteht. Dabei ist das in Figur 2 beispielhaft gezeigte Antriebsrad 10 mit einer quer zur Fahrtrichtung, die der Längserstreckung des Sockelprofils 10 entspricht, angeordneten Antriebswelle 11 in ihrer jeweiligen Relativposition in dem Sockelprofils 10 drehbeweglich befestigt, wobei die Antriebswelle 11 ihrerseits mittels entsprechender Kugellager 12 gelagert ist. Dabei ist die Antriebswelle 11 aus dem Sockelprofil 6 einseitig heraus geführt.As shown in Figure 2, the drive wheels 10 are largely invisible received within the base profile 6 so that the drive wheel 10 projects beyond the base profile 6 on the underside. In this case, the drive wheel 10 shown by way of example in Figure 2 with a transverse to the direction corresponding to the longitudinal extension of the base profile 10, arranged drive shaft 11 rotatably mounted in their respective relative position in the base profile 10, wherein the drive shaft 11 is in turn mounted by means of corresponding ball bearings 12. The drive shaft 11 is guided out of the base profile 6 on one side.

[0026] Zusätzlich, aber hier nicht dargestellt, können in dem Sockelprofil 6 auch weitere nicht angetriebene Laufräder analog zu dem Antriebsrad 10 angeordnet und gelagert sein.In addition, but not shown here, also other non-driven wheels can be arranged and stored analogously to the drive wheel 10 in the base profile 6.

[0027] Das Sockelprofil 6 ist auf der der Sichtseite des Sockelprofils abgewandten Seite mit einer nach unten geöffneten trogartigen Abdeckung 13 verbunden, wobei in dieser Abdeckung 13 ein elektromotorischer Antrieb, hier ein Gleichstrommotor, angeordnet ist. Die antriebsseitige in der Zeichnung nicht sichtbare Motorwelle des Gleichstrommotors wird über ein ebenfalls nicht dargestelltes Schneckenradgetriebe umgelenkt, das die Antriebsachse antreibt, die ihrerseits mit der Antriebswelle 11 des Antriebsrades 10 lösbar kuppelbar ist. Hierzu ist die Antriebsachse mit einer Außenkerbverzahnung versehen, die mit einer Innenkerbverzahnung, der als Hohlwelle ausgebildeten Antriebswelle 11 des Antriebsrades 10 zur Übertragung des Drehmomente kraftschlüssig zusammenwirkt. Hierzu wird die motorseitige Antriebsachse in die als Hohlwelle ausgebildete Antriebswelle des Antriebsrades 10 in die aus dem Sockelprofil 6 heraus geführte stirnseitige Öffnung der Antriebswelle 11 eingeschoben.The base profile 6 is connected on the side facing away from the visible side of the base profile with a downwardly open trough-like cover 13, wherein in this cover 13 an electric motor drive, here a DC motor, is arranged. The drive-side not visible in the drawing motor shaft of the DC motor is deflected by a worm gear, also not shown, which drives the drive axle, which in turn is releasably coupled to the drive shaft 11 of the drive wheel 10. For this purpose, the drive shaft is provided with an outer serration, which cooperates with an internal serration, designed as a hollow shaft drive shaft 11 of the drive wheel 10 for transmitting the torque frictionally. For this purpose, the motor-side drive shaft is inserted into the formed as a hollow shaft drive shaft of the drive wheel 10 in the guided out of the base profile 6 frontal opening of the drive shaft 11.

[0028] Dabei sind der Gleichstrommotor mit der abtriebsseitigen Motorwelle, die über ein Schneckenradgetriebe auf die Antriebsachse einwirkt, sämtlich gemeinsam in einem abgedichteten Motorgehäuse 14 untergebracht. Das Motorgehäuse ist als abgedichtete Einheit aus Alu-Druckguss hergestellt, so dass das in diesem Motorgehäuse 14 aufgenommene Schneckenradgetriebe und der Gleichstrommotor korrosionsgeschützt in dem gemeinsamen Motorgehäuse 14 untergebracht sind. Dies ist deshalb wichtig, weil der fragliche Bereich zumindest im Bereich von Schwimmbadüberdachung als Feuchtraum anzusehen ist, so dass der entsprechende Korrosionsschutz hier dringend geboten erscheint.In this case, the DC motor with the output-side motor shaft, which acts on the drive shaft via a worm gear, all housed together in a sealed motor housing 14. The motor housing is manufactured as a sealed die-cast aluminum unit, so that the worm gear taken up in this motor housing 14 and the DC motor are accommodated in the common motor housing 14 protected against corrosion. This is important because the area in question must be regarded as a wet room at least in the area of swimming pool roofing, so that the corresponding corrosion protection appears urgently needed here.

[0029] Ebenfalls unterhalb der Abdeckung 13 ist ein Stromspeicher 15 angeordnet, wobei es sich vorzugsweise um handelsübliche Akkumulatoren handelt, die in einem entsprechenden Aufnahmegehäuse aufgenommen sind und den Gleichstrommotor mit der erforderlichen Betriebsspannung versorgen. Der Stromspeicher 15 ist seinerseits in hier nicht weiter dargestellter Weise mit einer Solaranlage verbunden, die den erforderlichen Ladestrom zur Wiederaufladung der in dem Stromspeicher 15 angeordneten Akkumulatoren liefert.Also below the cover 13, a power storage 15 is arranged, wherein it is preferably commercially available batteries, which are accommodated in a corresponding receiving housing and supply the DC motor with the required operating voltage. The power storage 15 is in turn connected in a manner not shown here with a solar system, which provides the required charging current for recharging arranged in the power storage 15 accumulators.

[0030] Der Motor ist darüber hinaus mit einer ebenfalls in dem Abdeckung 13 aufgenommenen Drehzahlregelung 16 verbunden, wobei die Drehzahl des Antriebsrades bzw. der Antriebswelle mittels eines hier nicht weiter dargestellten Hall- Sensors überwacht und an die Drehzahlregelung 16 zurückgemeldet wird. Die Motorsteuerung 16 kann in weiterer Verbindung mit einer übergeordneten Steuereinheit stehen, bei der die Daten mehrerer Antriebsräder gegebenenfalls auch unterschiedlicher Sockelprofile etwa des zum selben Überdachungssegmentes 2, 2' gehörenden parallelen Sockelprofils aber auch der Antriebsräder der anderen Überdachungssegmente 2, 2‘ im Sinne einer Synchronisation der Gleichstrommotoren 14 zusammenlaufen.The engine is also connected to a likewise recorded in the cover 13 speed control 16, wherein the rotational speed of the drive wheel or the drive shaft is monitored by means of a Hall sensor not shown here and fed back to the speed control 16. The motor control 16 may be in further connection with a higher-level control unit, in which the data of several drive wheels possibly also different base profiles of the same roofing segment 2, 2 'belonging parallel base profile but also the drive wheels of the other roofing segments 2, 2' in the sense of synchronization the DC motors 14 converge.

[0031] Im Übrigen ist in dem Abdeckung 13 ein Funkempfänger 17 zum Empfang von Funksignalen einer Fernsteuerung angeordnet, wobei der Funkempfänger 17 seinerseits mit dem Drehzahlreglung 16 verbunden ist, etwa derart, dass über den Funkempfänger 17 also ferngesteuert der Gleichstrommotor an- und abgeschaltet werden kann.Incidentally, a radio receiver 17 is arranged for receiving radio signals of a remote control in the cover 13, wherein the radio receiver 17 is in turn connected to the speed control 16, such that via the radio receiver 17 so remotely switched on and off the DC motor can.

[0032] Vorstehend beschrieben ist somit ein Fahrantrieb für ein bewegliches Tor- oder Dachelement, insbesondere für eine segmentierte Schwimmbadüberdachung, die sich dadurch auszeichnet, dass die zum Antrieb der Überdachungssegmente 2, 2‘ eingesetzten Antriebsräder 10, sowie gegebenenfalls zusätzliche Laufräder weitgehend unsichtbar in den die Über dachungssegmente 2, 2‘ unterseitig abschließenden Sockelprofilen angeordnet sind, aber der elektromotorische Antrieb vorzugsweise in Form eines Gleichstrommotors außerhalb des Sockelprofils 6, 6‘ jeweils in einer separaten Abdeckung 13 leicht zugänglich angeordnet ist. Darüber hinaus sind mit Vorteil weitere Bestandteile des Fahrantriebs, etwa der in diesem Zusammenhang erforderliche Stromspeicher 15, die Drehzahlregelung 16 und ein etwa vorhandener Funkempfänger 17 ebenfalls leicht zugänglich in der außerhalb des Sockelprofils 6, 6' angeordneten Abdeckung 13 angeordnet, so dass beispielsweise der von Zeit zu Zeit notwendige Austausch der eingesetzten Stromspeicher 15 leicht erledigt werden kann. Im Übrigen kann im Falle einer Beschädigung des Gleichstrommotors dieser einfach von der Antriebswelle 11 abgezogen werden und im Weiteren das jeweils betroffene Überdachungssegment 2, 2‘ manuell verfahren werden.Thus described above is thus a traction drive for a movable door or roof element, in particular for a segmented pool enclosure, which is characterized in that the drive for the canopy segments 2, 2 'used drive wheels 10, and optionally additional wheels largely invisible in the the roofing segments 2, 2 'are arranged on the bottom end cap profiles, but the electromotive drive preferably in the form of a DC motor outside the base profile 6, 6' is arranged easily accessible in a separate cover 13. In addition, other components of the traction drive, such as required in this context power storage 15, the speed control 16 and an approximately existing radio receiver 17 are also easily accessible in the arranged outside of the base profile 6, 6 'cover 13, so that, for example, the Time to time necessary replacement of the used power storage 15 can be done easily. Incidentally, in the case of damage to the DC motor, these can be easily removed from the drive shaft 11 and, in addition, the roofing segment 2, 2 'concerned in each case can be moved manually.

BEZUGSZEICHENLISTE I Schwimmbadüberdachung 2, 2‘ Überdachungssegmente 4 Aufstellgrund 5 Glaselemente 6, 6‘ Sockelprofil 10 Antriebsrad II Antriebswelle 12 Kugellager 13 Abdeckung 14 Motorgehäuse 15 Stromspeicher 16 Drehzahlregelung 17 FunkempfängerREFERENCE LIST I Swimming pool roofing 2, 2 'Roofing segments 4 Installation surface 5 Glass elements 6, 6' Base profile 10 Drive wheel II Drive shaft 12 Ball bearing 13 Cover 14 Motor housing 15 Power storage 16 Speed control 17 Radio receiver

Claims

claims

1. Traction drive for a movable door or roof element, in particular for a segmented pool enclosure (1), wherein the gate or roof element comprises a framework, the underside of at least one parallel to the footprint of the door or roof element extending base profile (6, 6 ') is completed, wherein in the or the base profile / s (6, 6') each at least one driven electric motor drive wheel (10) for movement of the door or roof element is / are arranged such that the drive wheel (10) on the underside of the Socket profile / s (6, 6 ') protrudes, characterized in that this / n base profile / s (6, 6') each associated with an electric motor drive, which over a transversely to the longitudinal extent of the base profile (6, 6 ') mounted Drive shaft (11), the drive side of this base profile (6, 6 ') is led out, which drives in the / s base profile / s (6, 6') mounted drive wheel (10), wherein the electromotive Drive is in each case outside of / the base profile / e (6, 6 ') is mounted / and is connected to the drive shaft of the drive wheel (10) decoupled.

2. Travel drive according to claim 1, characterized in that the electromotive drive of a with the respective base profile (6, 6 ') connected, cover (13), which is preferably designed as a downwardly open trough profile, is attacked.

3. Drive according to claim 1 or 2, characterized in that the motor is designed as an electric motor drive, preferably as a DC motor.

4. Drive according to claim 3, characterized in that the at least substantially parallel to the longitudinal extension output side motor shaft of the DC motor is translated via a worm gear and is deflected such that one with the worm gear on the output side connected drive shaft to the drive shaft (11) of the drive wheel (10). decoupled, rigid coupling is.

5. Drive according to claim 4, characterized in that the DC motor and the worm gear in a sealed motor housing (14), preferably an aluminum die-cast housing, within the area of the cover (13) overlapped region is arranged.

6. Drive according to claim 4, characterized in that the drive axle via a serration to the drive shaft (11) of the drive wheel (10) is connected, wherein the drive shaft (11) of the drive wheel (10) is designed as a hollow shaft and provided with an internal toothing is, which can be plugged onto a corresponding external toothing of the drive axle to form a non-positive connection.

7. Drive according to one or more of claims 3-5, characterized in that the DC motor is connected to a power storage (15), said power storage (15) is chargeable by means of a solar power system connected to the power storage.

8. Drive according to one or more of the preceding claims 3 to 5, characterized in that the DC motor is controlled by means of a speed controller (16) and this speed controller (16) by means of a connected radio receiver (17) is remotely controllable.

9. Drive according to one or more of the preceding claims, characterized in that the closed motor housing (14), the current memory (15), the radio receiver (17) and the speed controller (16), respectively within the of the cover (13) overlapped Are arranged area.

10. Drive according to one or more of the preceding claims, characterized in that in the base profile (6, 6 ') in addition to the drive wheel (10) one or more wheels are arranged in the same lane.

11. Drive according to one or more of the preceding claims 3 to 8, characterized in that the electromotive drive is speed controlled by means of a Hall sensor.

12. Travel drive according to claim 10, characterized in that a base profile (6, 6 ') are assigned a plurality of travel drives according to claim 1 and these travel drives are synchronized by means of a common higher-level control unit which is connected to the radio receiver (16).

13. Drive according to one or more of the preceding claims, characterized in that a roofing element is completed on the underside of two parallel base profiles (6, 6 ') and each of these base profiles (6, 6') each have a traction drive, at least comprising an electric motor drive and a drive wheel, wherein the parallel running base profiles (6, 6 ') associated drive drives are synchronized by means of a common superordinated control unit such that the two parallel base profiles (6, 6') in parallel over the said base profiles (6, 6 ') respectively associated drive wheels (10) are movable.

14. Drive according to one or more of the preceding claims, characterized in that the roofing element (1) consists of a plurality of telescopically connected together, relatively movable roofing segments (2, 2 '), wherein all canopy segments (2, 2') each side of each two parallel, parallel to the footprint of the door or roof element extending base profiles (6, 6 ') are completed, wherein at least one of these lower-side base profiles (6 or 6'), preferably two base profiles (6, 6 '), each of the largest or smallest roofing segment (2, 2 ') is associated with a traction drive according to one of the preceding claims, that this a roofing segment (2, 2') is moved by an electric motor and thereby due to the telescopic connection of the roofing segments (2, 2 ') the roofing element ( 1) can be opened or closed as a whole. For this 1 sheet drawings