AT13513U1

AT13513U1 - lounger

Info

Publication number: AT13513U1
Application number: ATGM362/2012U
Authority: AT
Inventors: Karl Hleb
Original assignee: Karl Hleb
Priority date: 2012-09-12
Filing date: 2012-09-12
Publication date: 2014-02-15
Also published as: DE202013007925U1

Abstract

Eine Liege (1) für Personen mit eingeschränktem Bewegungsapparat umfasst ein Untergestell (3), an dem eine Liegefläche (2) vorgesehen ist. An dem Untergestell (3) sind ein Paar durch voneinander unabhängigen Elektromotoren (7) antreibbare Antriebsräder (4) für die Fahrbewegungen und ein Paar frei schwenkbare Lenkräder (5) vorgesehen. Um die Fahrtrichtung auswählen zu können, werden die Antriebsräder (4) von den Elektromotoren (7) unterschiedlich angetrieben. Die Motoren sind insbesondere Elektromotoren, die von einem Stromspeicher (8) mit elektrischer Energie beaufschlagt werden können. Um den Stromspeicher (8) zu laden, kann ein Ladegerät und/oder wenigstens ein Photovoltaik-Element vorgesehen sein.A couch (1) for persons with limited musculoskeletal system comprises a base (3), on which a lying surface (2) is provided. On the underframe (3) a pair of driving wheels (4) driven by mutually independent electric motors (7) for the driving movements and a pair of freely pivoting steering wheels (5) are provided. In order to select the direction of travel, the drive wheels (4) are driven differently by the electric motors (7). The motors are in particular electric motors, which can be acted upon by a power storage device (8) with electrical energy. In order to charge the current memory (8), a charger and / or at least one photovoltaic element can be provided.

Description

österreichisches Patentamt AT13 513U1 2014-02-15Austrian Patent Office AT13 513U1 2014-02-15

Beschreibung [0001] Die Erfindung betrifft eine Liege mit den Merkmalen des einleitenden Teils von Anspruch 1.Description: [0001] The invention relates to a couch with the features of the introductory part of claim 1.

[0002] Eine Liege der eingangs genannten Gattung ist aus der AT 12 278 U2 bekannt.A couch of the type mentioned is known from AT 12 278 U2.

[0003] Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Liege zur Verfügung zu stellen, die Menschen mit eingeschränktem Bewegungsapparat die Möglichkeit bietet, räumliche Veränderungen ohne zusätzliche/fremde Hilfe vorzunehmen.The invention has for its object to provide a couch available that provides people with limited mobility apparatus the ability to make spatial changes without additional / external help.

[0004] Gelöst wird diese Aufgabe mit einer Liege, welche die Merkmale von Anspruch 1 aufweist.This object is achieved with a couch, which has the features of claim 1.

[0005] Bevorzugte und vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Liege sind Gegenstand der Unteransprüche.Preferred and advantageous embodiments of the couch according to the invention are the subject of the dependent claims.

[0006] Die erfindungsgemäße Liege löst die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe mit einfachen Mitteln und besitzt trotz vielseitiger Verwendbarkeit auch einen einfachen Aufbau.The couch according to the invention solves the problem underlying the invention with simple means and despite versatility has a simple structure.

[0007] Durch Verwendung der erfindungsgemäßen Liege verbessert sich die Lebensqualität von Menschen mit eingeschränktem Bewegungsapparat, da diese jetzt auch ohne Hilfe einer weiteren Person Ortsveränderungen vornehmen können. Insbesondere ist das Lenk- und Fahrverhalten der erfindungsgemäßen Liege gegenüber der bekannten Liege verbessert.By using the couch according to the invention improves the quality of life of people with limited musculoskeletal system, since they can now make changes without the help of another person. In particular, the steering and handling of the couch according to the invention over the known couch is improved.

[0008] Ein Vorteil der erfindungsgemäßen Liege ist es, dass sie sowohl in geschlossenen Räumen als auch außerhalb geschlossener Räume verwendet werden kann.An advantage of the couch according to the invention is that it can be used both in closed rooms and outside closed rooms.

[0009] In einer Ausführungsform ist die erfindungsgemäße Liege auch in der Lage, Hindernisse und Steigungen zu überwinden. Sie kann also auch auf Terrassen und Liegewiesen im Bereich von Schwimmteichen oder Schwimmbecken (Pools) verwendet werden.In one embodiment, the couch according to the invention is also able to overcome obstacles and gradients. So it can also be used on terraces and lawns in the area of swimming ponds or swimming pools.

[0010] Das Handhaben bzw. Bedienen der erfindungsgemäßen Liege ist ohne weiteres möglich, da eine Steuerung vorgesehen ist, die an der Liege befestigt ist. Insbesondere ist diese Steuerung in einer Ausführungsform mit einem Steuerhebel nach Art eines Joystick ausgebildet, der einfach zu betätigen ist.The handling of the couch according to the invention is readily possible, since a control is provided which is fixed to the couch. In particular, this control is formed in one embodiment with a control lever in the manner of a joystick, which is easy to operate.

[0011] Wenn die Antriebe mit Elektromotoren ausgestattet sind, was erfindungsgemäß bevorzugt ist, kann die elektrische Energie mit Hilfe eines Stromspeichers (Akku) gespeichert werden. Mit Vorteil ist im Rahmen der Erfindung vorgesehen, dass der Stromspeicher mit einem an der Liege vorgesehenen Photovoltaik-Element gekoppelt ist, um bei einfallendem Sonnenlicht den Akku aufzuladen. Zusätzlich oder alternativ kann die erfindungsgemäße Liege mit einem an das Stromnetz anschließbaren Ladegerät (Netzgerät) für den Stromspeicher ausgestattet sein.If the drives are equipped with electric motors, which is preferred according to the invention, the electrical energy with the help of a power storage (battery) can be stored. Advantageously, it is provided in the context of the invention that the power storage is coupled to a photovoltaic element provided on the couch to recharge the battery in incident sunlight. Additionally or alternatively, the couch according to the invention may be equipped with a connectable to the mains charger (power supply) for the power storage.

[0012] So ist nicht nur eine maximale Bewegungsfreiheit gewährleistet, sondern es ist auch sichergestellt, dass über lange Zeiträume ein autonomer Betrieb der erfindungsgemäßen Liege möglich ist.Thus, not only a maximum freedom of movement is ensured, but it is also ensured that over long periods of autonomous operation of the couch according to the invention is possible.

[0013] Die an einem (vorderen) Ende der Liege vorgesehenen Lenkräder sind um in Gebrauchslage lotrechte Achsen frei schwenkbar.The provided at a (front) end of the chair steering wheels are freely pivotable about in use position vertical axes.

[0014] Der Antrieb für die Antriebsräder kann mit Hilfe von Elektromotoren (insbesondere Servomotoren) erfolgen. Für das Fahren und Lenken der erfindungsgemäßen Liege ist den Antriebsrädern, die an dem Ende der Liege vorgesehen sind, das den Lenkrädern gegenüberliegt, ein Antrieb zugeordnet. Dieser Antrieb erlaubt nicht nur ein synchrones Antreiben der Antriebsräder (Geradeausfahrt), sondern auch ein Antreiben mit unterschiedlicher Geschwindigkeit (Kurvenfahrt). Schließlich können die Antriebsräder von dem Antrieb in entgegengesetzte Richtungen drehangetrieben werden, um die Liege im Wesentlichen ohne Vorwärts- und Rückwärtsbewegung "am Ort" zu wenden.The drive for the drive wheels can be done by means of electric motors (especially servomotors). For driving and steering the couch according to the invention, the drive wheels, which are provided at the end of the couch, which is opposite to the steering wheels, associated with a drive. This drive not only allows synchronous driving of the drive wheels (straight ahead), but also driving at different speeds (cornering). Finally, the drive wheels may be rotationally driven by the drive in opposite directions to move the couch substantially "forward" and backward "on the spot". to turn.

[0015] In einer Ausführungsform umfasst der Antrieb der Antriebsräder der erfindungsgemäßen Liege zwei Motoren, insbesondere zwei (elektrische) Servomotoren. 1 /6 österreichisches Patentamt AT 13 513 Ul 2014-02-15 [0016] Wenn die erfindungsgemäße Liege, was bevorzugt ist, mit einem höhenverstellbaren Unterbau (Untergestell) ausgestattet ist, kann dieser mit Hilfe wenigstens eines Elektromotors betätigt werden, um die Höhe der Liege auf den gewünschten Wert einzustellen.In one embodiment, the drive of the drive wheels of the couch according to the invention comprises two motors, in particular two (electric) servomotors. If the bed according to the invention, which is preferred, with a height-adjustable substructure (base) is equipped, this can be operated by means of at least one electric motor to the height of the Liege to the desired value.

[0017] Die Antriebsmotoren werden mit Hilfe der Steuerung, die einen Bedienungshebel aufweist, der nach Art eines Joystick ausgebildet sein kann, gesteuert.The drive motors are controlled by means of the control, which has a control lever which may be designed in the manner of a joystick.

[0018] Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung, in der ein Ausführungsbeispiel schematisiert dargestellt ist. Es zeigt: [0019] Fig. 1 eine erfindungsgemäße Liege in Schrägansicht, [0020] Fig. 2 die Liege aus Fig. 1 von rechts der Fig. 1 aus gesehen in Schrägansicht, [0021] Fig. 3 eine Ansicht der erfindungsgemäßen Liege von unten, [0022] Fig. 4 eine Stirnansicht der Liege und [0023] Fig. 5 eine Seitenansicht der Liege.Further details and features of the invention will become apparent from the following description in which an embodiment is shown schematically. 1 shows a couch according to the invention in an oblique view, [0020] FIG. 2 shows the couch from FIG. 1 seen from the right of FIG. 1 in an oblique view, [0021] FIG. 3 shows a view of the couch according to the invention from FIG below, Fig. 4 is an end view of the deck and Fig. 5 is a side view of the deck.

[0024] Eine erfindungsgemäße Liege 1 besitzt eine Liegefläche 2, die über ein nach Art eines Scherengestells ausgebildetes Untergestell 3 und über, beispielsweise als Rollen ausgebildete, Räder frei schwenkbare Lenkräder 5 und Antriebsräder 4 auf einem Untergrund abgestellt ist. Um die Liegefläche 2 der Liege 1 in der Höhenrichtung zu verstellen, ist dem nach Art eines Scherengestells ausgebildetem Untergestell 3 wenigstens ein Antriebsmotor 6 (im Beispiel zwei Motoren 6) zugeordnet, der beispielsweise ein elektrisch betriebener Linearmotor ist.A couch 1 according to the invention has a lying surface 2, which is parked on a trained under the manner of a scissor frame base 3 and, for example, designed as rollers, wheels freely pivoting steering wheels 5 and drive wheels 4 on a substrate. In order to adjust the lying surface 2 of the couch 1 in the height direction, the undercarriage 3 designed in the manner of a scissor frame is assigned at least one drive motor 6 (in the example two motors 6), which is, for example, an electrically driven linear motor.

[0025] Die an dem Untergestell 3 an einem (hinteren) Ende vorgesehenen Räder (Rollen) dienen als Antriebsräder 4 und werden mit Hilfe von Antriebsmotoren 7 betätigt. Die Energieversorgung der Antriebsmotoren 7 erfolgt über den Stromspeicher 8, der beispielsweise als Akkumulator ausgebildet ist. Die Antriebsmotoren 7 werden über die vom Joystick 15 betätigte Steuerung geregelt. Für eine Geradeausfahrt (vorwärts oder rückwärts) werden die Antriebsmotoren 7 synchron betätigt, so dass die Antriebsräder 4 mit identischer Geschwindigkeit in die gleiche Richtung gedreht werden.The provided on the base frame 3 at a (rear) end wheels (rollers) serve as drive wheels 4 and are actuated by means of drive motors 7. The power supply of the drive motors 7 via the power storage 8, which is formed for example as an accumulator. The drive motors 7 are controlled by the joystick 15 operated control. For a straight ahead (forward or reverse), the drive motors 7 are synchronously operated, so that the drive wheels 4 are rotated in the same direction at the same speed.

[0026] Für eine Kurvenfahrt werden die Antriebsräder 4 mit unterschiedlicher Geschwindigkeit angetrieben.For cornering, the drive wheels 4 are driven at different speeds.

[0027] Die Antriebsräder 4 können für das "Wenden" der Liege (Drehen um eine lotrechte Achse) auch mit einander gegengesetzten Drehrichtungen angetrieben werden.The drive wheels 4 can be used for the " turn " the couch (turning about a vertical axis) are also driven with opposite directions of rotation.

[0028] Insbesondere sind die Antriebsmotoren 7 Servomotoren.In particular, the drive motors are 7 servomotors.

[0029] Am anderen (vorderen) Ende der Liege 1, insbesondere dem Fußende 9, das der Lehne 10 der Liege 1 gegenüberliegend angeordnet ist, sind frei schwenkbare Lenkräder 5 vorgesehen, die um lotrechte Achsen frei schwenkbar sind. An sich genügt es, wenn die Lenkräder 4 um in Gebrauchslage lotrechte Achsen frei schwenkbar sind. Es kann aber vorteilhaft sein, die Lenkräder 4 über eine Spurstange 11 miteinander nach Art einer Achsenschenkellenkung zu kuppeln und an der Spurstange 11 einen Dämpfer 12 anzubringen, wie dies bei dem in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiel der Fall ist. Durch den Dämpfer 12 werden unkontrollierte Schwingungen ("Flattern") der Lenkräder 4 auch dann verhindert, wenn die Liege 1 auf unebenem Untergrund fährt.At the other (front) end of the couch 1, in particular the foot end 9, which is the backrest 10 of the couch 1 is arranged opposite, freely pivoting steering wheels 5 are provided which are freely pivotable about vertical axes. In itself, it is sufficient if the steering wheels 4 are freely pivotable about vertical axes in the position of use. However, it may be advantageous to couple the steering wheels 4 via a tie rod 11 with each other in the manner of an axle pivot steering and to attach a damper 12 to the tie rod 11, as is the case in the embodiment shown in the drawings. By the damper 12 uncontrolled vibrations (" flutter ") of the steering wheels 4 are prevented even when the couch 1 runs on uneven ground.

[0030] Die bei der erfindungsgemäßen Liege 1 von der Liegefläche 2 nach oben weisende Lehne 10 ist ebenfalls verstellbar, wozu wenigstens ein (elektrischer) Linearmotor 13, vorzugsweise zwei Linearmotoren 13, vorgesehen sind. Am oberen Ende der Lehne 10 ist ein dachartiger Teil 14 vorgesehen, der an seiner Außenseite (Oberseite) wenigstens ein Photovoltaik-Element trägt, das mit dem Stromspeicher 8 verbunden ist und diesen auflädt, wenn Sonnenlicht einfällt, das Photovoltaik-Element also Strom abgibt.The backrest 10 of the couch 1 according to the invention of the lying surface 2 is also adjustable, including at least one (electric) linear motor 13, preferably two linear motors 13, are provided. At the upper end of the backrest 10, a roof-like part 14 is provided, which carries on its outer side (top) at least one photovoltaic element which is connected to the power storage 8 and this charges when sunlight falls, the photovoltaic element emits electricity.

[0031] Um die verschiedenen Antriebe der erfindungsgemäßen Liege 1 zu steuern, ist eine Steuerung 15 nach Art eines Joystick vorgesehen. Mit Hilfe der Steuerung 15 kann nicht nur der Betrieb der Antriebsmotoren 7 der Antriebsräder 4 für die Vorwärts- bzw. Rückwärtsbewegung 2/6 österreichisches Patentamt AT13 513U1 2014-02-15 der Liege 1 gesteuert werden, sondern auch für Kurvenfahrten, Geradeausfahrten oder das Wenden auszuwählen. Zusätzlich kann mit Hilfe der Steuerung die Verstellung der Lehne 10 und/oder die Höhenverstellung der Liegefläche 2 der erfindungsgemäßen Liege 1 durch Verändern der Stellung des Untergestells 3 über die Linearantriebe 6 ausgeführt werden.To control the various drives of the couch 1 according to the invention, a controller 15 is provided in the manner of a joystick. With the aid of the control 15, not only the operation of the drive motors 7 of the drive wheels 4 for the forward or backward movement can be controlled, but also for cornering, straight driving or turning select. In addition, the adjustment of the backrest 10 and / or the height adjustment of the lying surface 2 of the couch 1 according to the invention can be carried out by changing the position of the undercarriage 3 via the linear drives 6 with the aid of the control.

[0032] Zusammenfassend kann ein Ausführungsbeispiel wie folgt beschrieben werden: [0033] Eine Liege 1 für Personen mit eingeschränktem Bewegungsapparat umfasst ein Untergestell 3, an dem eine Liegefläche 2 vorgesehen ist. An dem Untergestell 3 sind ein Paar durch voneinander unabhängigen Elektromotoren 7 antreibbare Antriebsräder 4 für die Fahrbewegungen und ein Paar frei schwenkbare Lenkräder 5 vorgesehen. Um die Fahrtrichtung auswählen zu können, werden die Antriebsräder 4 von den Elektromotoren 7 unterschiedlich angetrieben. Die Motoren sind insbesondere Elektromotoren, die von einem Stromspeicher 8 mit elektrischer Energie beaufschlagt werden können. Um den Stromspeicher 8 zu laden, kann ein Ladegerät und/oder wenigstens ein Photovoltaik-Element vorgesehen sein. 3/6In summary, an embodiment can be described as follows: A couch 1 for persons with limited musculoskeletal system comprises a base frame 3, on which a lying surface 2 is provided. On the undercarriage 3, a pair of driving wheels 4 drivable by independent electric motors 7 for driving movements and a pair of freely pivoting steering wheels 5 are provided. In order to select the direction of travel, the drive wheels 4 are driven differently by the electric motors 7. The motors are in particular electric motors, which can be acted upon by a power storage 8 with electrical energy. In order to charge the current memory 8, a charger and / or at least one photovoltaic element can be provided. 3.6

Claims

Austrian Patent Office AT13 513U1 2014-02-15 Claims 1. Couch (1) for persons, with a lying surface (2), a subframe (3) and with wheels, wherein a pair of the wheels on the subframe (3) freely rotatably arranged steering wheels ( 5), and wherein further wheels are coupled as drive wheels (4) with drive motors (7) and the drive motors (7) are connected to a controller (15), characterized in that the drive wheels (4) are selectively synchronous or different driven ,

2. couch according to claim 1, characterized in that the controller (15) comprises a control lever in the manner of a joystick, which is arranged next to the lying surface (2).

3. A couch according to claim 1 or 2, characterized in that the drives are electric motors (7) and that a current memory (8) for the supply of the electric motors (7, 12) is provided with electrical energy.

4. lying according to claim 3, characterized in that the current memory (8) is connected to at least one photovoltaic element.

5. A couch according to claim 4, characterized in that the photovoltaic element on the outside of a roof part (14) which is provided above the lying surface (2), in particular over the head area, is arranged.

6. deck according to one of claims 1 to 5, characterized in that the lower frame (3) is designed in the manner of a scissors-type frame with an actuator (6).

7. deck according to claim 5 or 6, characterized in that the roof part (14) by means of an adjusting drive (13) is adjustable.

8. A couch according to claim 7, characterized in that the roof part (14) on a backrest (10) formed region of the lying surface (2) is mounted and that the backrest (10) with the adjusting drive (13) is coupled.

9. Couch according to one of claims 1 to 8, characterized in that the drive wheels (4) of the drive motors (7) are driven either with identical speed or with different speeds from each other.

10. Lounger according to one of claims 1 to 8, characterized in that the drive wheels (4) of the drive motors (7) are driven with mutually opposite directions of rotation. For this 2 sheets of drawings 4/6