DE3414204A1 - Small vehicle, in particular for disabled persons - Google Patents
Small vehicle, in particular for disabled personsInfo
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Abstract
Description
" Kleinfahrzeug, insbesondere für Behinderte ""Small vehicle, especially for the disabled"
Fahrzeuge für Behinderte sind in den verschiedensten Ausführungen als manuell oder motorisch antreibbare, in sich starr oder zusammenfaltbar ausgeführte Rollstühle bekannt geworden.Vehicles for the disabled are available in a wide variety of designs than manual or motor-driven wheelchairs that are rigid or foldable in themselves have become known.
Der Nachteil dieser RoHstühle liegt einmal darin, daß sie in ihrem Bewegungsbereich begrenzt sind, das heißt, größtenteils nur auf ebenen Fahrbahnen benutzbar und nicht auch im Gelände geeignet sind, und zum anderen in dem unzureichenden Schutz der aufgenommenen Person, insbesondere im Beinbereich und gegen Witterungseinflüsse.The disadvantage of these raw chairs is on the one hand that they are limited in their range of motion, that is, for the most part can only be used on level roadways and are not also suitable in the field, and on the other hand in that Inadequate protection of the recorded person, especially in the leg area and against the effects of the weather.
Außerdem haben die Behinderten gegen die bekannten Fahrzeuge aufgrund ihres Rollstuhlcharakters eine gewisse Antipathie und geben auch dem Behinderten nicht die gewünschte Bewegungsfreiheit in einem großen Bewegungsraum.Also, the disabled have due to the familiar vehicles their wheelchair character a certain antipathy and do not give the handicapped the desired freedom of movement in a large area of movement.
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Aufgabe der Erfindung ist es deshalb, ein Kleinfahrzeug, insbesondere für Behinderte, zu schaffen, das nicht mehr den Charakter eines Rollstuhles zeigt, sondern den Behinderten gegen Körperverletzungen gesichert und gegen äußere Witterungsemflüsse geschützt aufnimmt und für den Behinderten ein Fahrzeug im großen Bewegungsraum und auf unterschiedlichsten Fahrbahnen (ebene Fahrwege und auch im Gelände) darstellt, wodurch der Behinderte ohne fremde Hilfe sich selbständig und frei bewegen kann.The object of the invention is therefore to create a small vehicle, especially for the disabled, which no longer has the character of a wheelchair, but the handicapped person is secured against bodily harm and protected against external weather influences and a vehicle for the handicapped person in the large area of movement and on a wide variety of roadways (flat roads and also in the field), whereby the disabled person without strangers Help can move independently and freely.
Eine weitere Aufgabe der Erfindung wird in einer einfachen und stabilen Ausführung des Fahrzeuggestelles mit günstiger Radstand- und Räderausbildung sowie Radlagerung und -antrieb gesehen, was dem Fahrzeug einen großen Fahrkomfort ergeben soll.Another object of the invention is in a simple and stable Execution of the vehicle frame with favorable wheelbase and wheel training as well as wheel bearings and drive seen, which should give the vehicle a high level of driving comfort.
Weiterhin ist es Aufgabe der Erfindung, das Fahrzeug mit einem einfach aufgebauten und leicht zu handhabenden Wetterschutz auszustatten, der dem Behinderten jedoch kein beklemmendes Geführ gibt.A further object of the invention is to equip the vehicle with a simply constructed and easy-to-use weather protection which, however, does not give the disabled person an oppressive feeling.
Außerdem wird in einer einfachen und von dem Behinderten leicht bedienbaren Sitzverstellung eine weitere Aufgabe gesehen.In addition, a further task is seen in a simple seat adjustment that is easy to use by the disabled person.
Eine weitere Aufgabe der Erfindung liegt in einer günstig aufgebauten Aushebevorrichtung, mit der der Sitz aus dem Kleinfahrzeug in einen Zimmerrollstuhl umgesetzt werden kann.Another object of the invention lies in a conveniently constructed lifting device with which the seat can be converted from the small vehicle into a room wheelchair.
Schließlich ist es Aufgabe der Erfindung, eine einfach aufgebaute Reinigungsvorrichtung für die Räder des Kleinfahrzeuges zu schaffen, mit der beim Durchfahren des Fahrzeuges die Räder automatisch gereinigt werden können.Finally, it is the object of the invention to provide a simply constructed cleaning device for the wheels of the small vehicle, with the Driving through the vehicle the wheels can be cleaned automatically.
Diese Aufgaben werden erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruches 1 und der sich daran anschließenden Unteransprüche gelöst.According to the invention, these objects are achieved by the characterizing features of claim 1 and the subsequent subclaims solved.
Der Gegenstand der Erfindung erstreckt sich nicht nur auf die Merkmale der einzelnen Ansprüche, sondern auch auf deren Kombination.The subject matter of the invention extends not only to the features of individual claims, but also on their combination.
Durch die Erfindung ist ein Kleinfahrzeug für Behinderte geschaffen worden, welches nicht mehr den Charakter eines Rollstuhles hat und somit die Antipatie zur Benutzung beim Behinderten abbaut. Dieses Kleinfahrzeug nimmt den Behinderten gegen Körperverletzungen gesichert und gegen äußere Witterungseinflüsse geschützt auf und gibt dem Behinderten eine große Bewegungsfreiheit auf unterschiedlichsten Fahrbahnen, sowohl auf ebenen Wegstrecken als auch im Gelände. Mit diesem Fahrzeug kann sich der Behinderte ohne fremde Hilfe frei und auf großen Strecken sicher bewegen.Through the invention, a small vehicle for the disabled has been created, which no longer has the character of a wheelchair and thus reduces the antipathy for use by the disabled. This small vehicle takes the Disabled people secured against physical injuries and protected against external weather influences and gives the disabled a great freedom of movement on a wide variety of road surfaces, both on flat stretches and off-road. With this vehicle the disabled can get around without outside help Move freely and safely over long distances.
Die Karosserie ist selbsttragend aus Kunststoff hergestellt und beinhaltet in sich das Fahrgestell und die Verkleidung in einem Formteil; durch diese Ausführung und die Materialwahl ist die Karosserie sehr pflegeleicht.The body is made of self-supporting plastic and includes in the chassis and the fairing in one molded part; Due to this design and the choice of materials, the body is very easy to care for.
Alle vier Räder stehen mit ihren äußersten Punkten vorn, hinten und seitlich über die Karosserie hinaus, wodurch keine Beschädigungen am Fahrzeug selbst und an Fremdteilen durch die Karosserie erfolgen kann, sondern Anstoß- oder Anfahrstellen werden von den Rädern abgefangen. Die Beine und Füße des Behinderten befinden sich beim Fahren hinter der äußersten Kante der Vorderrädern, wodurch sie geschützt sind und beim Anstoßen gegen ein Fremdteil nicht eingeklemmt werden können.All four wheels are with their outermost points in front, behind and to the side beyond the body, so that no damage to the vehicle itself or to foreign parts can occur through the body, but impact or Start-up points are intercepted by the wheels. The disabled person's legs and feet are behind the outermost edge of the front wheels when driving, protecting them and when bumping into a foreign object cannot be jammed.
Da alle Räder einzeln an der Karosserie stoßgedämpft aufgehängt sind, wird eine bessere Bodenhaftung und somit ein höherer Fahrkomfort erreicht.Since all wheels are individually suspended from the body with shock absorption, is a better grip and thus a higher driving comfort achieved.
Jedes Rad wird von einem eigenen Motor angetrieben, was dem Fahrzeug einen Allradantrieb verleiht, der sich besonders bei Steigungen und im Gelände günstig auswirkt und auch beim Ausfall eines Antriebes trotzdem eine Weiterfahrt gewährleistet.Each wheel is driven by its own motor, which gives the vehicle a unique feel All-wheel drive gives, which is particularly favorable on inclines and off-road has an effect and is guaranteed to continue driving even if a drive fails.
Alle Räder haben gleich großen und im günstigen Verhältnis zur Fahrzeughöhe ausgebildeten Durchmesser, der die Bodenhaftung und den Fahrkomfort ebenfalls unterstützt.All wheels have the same size and are in a favorable ratio to the vehicle height formed diameter, which also supports the grip and driving comfort.
An dem Fahrzeug ist ein oberer, dachartiger und ein unterer frontseitiger Wetterschutz abnehmbar angeordnet, der den Behinderten gegen äußere Witterungseinflüsse schützt und auch als Sonnerschutz dient.On the vehicle is an upper, roof-like and a lower front Weather protection arranged removably, which protects the disabled against external weather influences and also serves as sun protection.
Durch diesen nur vorn offenen Wetterschutz ist der Behinderte gegen Zugluft geschützt und trotzdem entsteht beim Behinderten kein beklemmendes Gefühl, da ausreichende Sauerstoffzufuhr gewährleistet wird und der Behinderte eine gute Sicht hat.With this weather protection, which is only open at the front, the disabled person is protected against drafts Protected and yet there is no oppressive feeling in the handicapped, since sufficient oxygen supply is guaranteed and the handicapped one has a good view.
Weiterhin von Vorteil ist die Sitzverstellung in waagerechter Ebene in und entgegen der Fahrtrichtung, wodurch das Ein- und Aussteigen für den Behinderten erleichtert wird und der Behinderte in der vorderen Sitzstellung eine gute Bewegungsfreiheit und guten Zugang zu Telefonzellen, in Räumen, beim Einkaufen und dergleichen hat.Another advantage is the seat adjustment in the horizontal plane in and against the direction of travel, which makes getting in and out of the vehicle for the disabled is facilitated and the disabled in the front seat position good freedom of movement and good access to telephone booths, in rooms, when shopping and the like.
Der Sitz ist weiterhin in der Karosserie herausnehmbar gelagert und läßt sich durch eine einfach aufgebaute und sicher wirkende sowie vom Behinderten bedienbare Aushebevorrichtung mit dem auf dem Sitz sitzenden Behinderten herausheben und einem Zimmerrollstuhl zuführen und umgekehrt.The seat is still removably stored in the body and can be Using a simply constructed and safe-looking lifting device that can be operated by the handicapped, the handicapped person sitting on the seat can be lifted out and fed to a room wheelchair and vice versa.
In die Karosserie ist ein durch eine Klappe verschließbarer Aufnahmeraum für eine Batterie eingeformt, der die Batterie lagegesichert aufnimmt; die Klappe dient dabei gleichzeitig biem Einsetzen und Herausnehmen als Auflagefläche für die Batterie, was eine leichte Handhabung ergibt. Diese Batterie bildet die Energiequelle für sämtliche am Kleinfahrzeug vorgesehene elektrische Einrichtungen.In the body there is a receiving space for a battery molded, which receives the battery in a secured position; the flap also serves as a support surface during insertion and removal for the battery, which results in easy handling. This battery forms the energy source for all electrical devices provided on the small vehicle.
Eine einfach aufgebaute Reinigungsvorrichtung ermöglicht beim Durchfahren ein automatisches Reinigen der Räder.A simply constructed cleaning device enables when driving through an automatic cleaning of the wheels.
Ein wesentlicher Erfindungsgedanke wird in der Kombination der Fahrzeugmerkmale gesehen, die ein optimales Kleinfahrzeug ergeben; aber auch die einzelnen Grundmerkmale, nämlich Karosserieausbildung, Radanordnung und -ausbildung, Radaufhängung, Allradantrieb, Wetterschutz, Sitzverstellung, Batterielagerung, Aushebevorrichtung und Reinigungsvorrichtung stellen für sich einzelne selbständige Erfindungsgedanken dar.An essential idea of the invention is seen in the combination of the vehicle features that result in an optimal small vehicle; but also the individual basic features, namely body design, wheel arrangement and training, wheel suspension, all-wheel drive, weather protection, seat adjustment, battery storage, lifting device and cleaning device are individual independent inventive ideas.
Anhand der Zeichnungen werden nachfolgend Ausführungsbeispiele gemäß der Erfindung näher erläutert. Es zeigt:With reference to the drawings, exemplary embodiments according to FIG Invention explained in more detail. It shows:
Fig. 1 eine perspektivische Ansicht eines Kleinfahrzeuges, insbesondere für Behinderte, mit selbsttragender Kunststoffkarosserie, verstellbarem Sitz und abnehmbaren Wetterschutz,Fig. 1 is a perspective view of a small vehicle, in particular for Disabled, with self-supporting plastic body, adjustable seat and removable weather protection,
Fig. 2 eine Seitenansicht des Kleinfahrzeuges mit einzeln an der Karosserie aufgehangenen und einzeln motorisch angetriebenen Rädern, die vorn und hinten über die Karosserie hinausstehen,Fig. 2 is a side view of the small vehicle with individually on the body suspended and individually motor-driven wheels that protrude beyond the body at the front and rear,
Fig. 3 eine Vorderansicht des Kleinfahrzeuges mit seitlich über die Karosserie vorstehenden Rädern,Fig. 3 is a front view of the small vehicle with the side over the body protruding wheels,
Fig. 4 eine Seitenansicht der Einzelradaufhängung und des Einzelradantriebes des vorderen Rades,4 shows a side view of the independent wheel suspension and the independent wheel drive of the front wheel,
Fig. 5 einen Schnitt durch die Einzelradaufhängung und den Einzelradantrieb des vorderen Rades gemäß Schnittlinie I-I in Fig. 4,5 shows a section through the independent wheel suspension and the independent wheel drive of the front wheel according to section line I-I in Fig. 4,
Fig. 6 eine Seitenansicht der Einzelradaufhängung und des Einzelradantriebes des hinteren Rades,6 shows a side view of the independent wheel suspension and the independent wheel drive of the rear wheel,
Fig. 7 einen Schnitt durch die Einzelradaufhängung und den Einzelradantrieb des hinteren Rades entsprechend der Schnittlinie IUH in Fig. 6,7 shows a section through the independent wheel suspension and the independent wheel drive of the rear wheel according to the section line IUH in Fig. 6,
Fig. 8 eine Seitenansicht des Kleinfahrzeuges mit Sitzverstellung und Batterie-Aufnahmeraum,8 shows a side view of the small vehicle with seat adjustment and battery receiving space,
Fig. 9 eine Vorderansicht des Kleinfahrzeuges mit Sitzverstellung und Batterie-Aufnahmeraum im teilweisen Schnitt,9 shows a front view of the small vehicle with seat adjustment and battery receiving space in partial section;
Fig. Io eine Seitenansicht des Kleinfahrzeuges mit Aushebevorrichtung für den Sitz,Fig. Io is a side view of the small vehicle with lifting device for the Seat,
Fig. 11 eine Draufsicht auf die Aushebevorrichtung mit Kleinfahrzeug und zugeordnetem Rollstuhl,11 shows a plan view of the lifting device with a small vehicle and an assigned wheelchair,
Fig. 12 einen Querschnitt durch eine Reinigungsvorrichtung für die Räder des Kleinfahrzeuges.Fig. 12 is a cross section through a cleaning device for the wheels of the Small vehicle.
Mit 1 ist eine einteilig ausgebildete, aus mindestens zwei Schalen zusammengesetzte, selbsttragende und gleichzeitig das Fahrgestell mit Verkleidung bildende Karosserie aus Kunststoff, vorzugsweise Hartschaum, des erfindungsgemäßen Kleinfahrzeuges, insbesondere für Behinderte, bezeichnet, die herstellungsmäßig mit ein- und angeformten Lager- und Befestigungsteilen ausgestattet ist und einen Sitzraum für die behinderte Person bildet.With 1 is a one-piece, composed of at least two shells, self-supporting and at the same time the chassis with cladding forming body made of plastic, preferably rigid foam, of the small vehicle according to the invention, in particular for the disabled, referred to, which is equipped with integrated and molded bearing and fastening parts and forms a seating area for the disabled person.
Es ist weiterhin bevorzugt, bei der Karosserieherstellung für die späteren Lager- und Befestigungsstellen große Aussparungen vorzusehen, in die nachträglich die wirklichen Lager- und Befestigungsteile passgerecht eingedrückt oder eingegossen werden.It is also preferred in the body manufacture for the later Storage and fastening points to provide large recesses into which the real bearing and fastening parts are subsequently pressed or fitted be poured.
Die Karosserie 1 hat ebene, in sich glatte Außenwände (zwei Seitenwände 2 und eine Rückwand), wobei die beiden Seitenwände 2 in die Rückwand durch Abrundungen 3 übergehen; frontseitig bildet die Karosserie 1 einen Ein- und Ausstieg 4 (vergl. Fig. 1). An der Karosserie 1 sind vier Räder 5,6 gelagert, die alle gleich groß sind (gleichen Durchmesser haben) und deren seitlicher Radabstand ebenfalls gleich groß ist. Diese Räder 5,6 greifen in eingeformte (eingezogene) Radkasten 7 der Karosserie 1 ein, wobei die Räder 5,6 derart an der Karosserie 1 gelagert sind, daß die seitlich nach außen und nach vorn bzw. nach hinten über die Karosserie-Grundform, die in der Draufsicht U-förmig mit Boden la ausgebildet ist, hinausstehen, und zwar seitlich im Abstand "X" und nach vorn bzw. hinten im Abstand 11Y". Von den vier Rädern 5,6 sind die beiden Hinterräder 6 lenkbar ausgebildet; alle vier Räder 5,6 sind einzeln an der Karosserie 1 aufgehängt und werden einzeln angetrieben.The body 1 has flat, inherently smooth outer walls (two side walls 2 and a rear wall), the two side walls 2 merging into the rear wall by roundings 3; At the front, the body 1 forms an entry and exit 4 (see FIG. 1). On the body 1, four wheels 5, 6 are mounted, all of which are of the same size (have the same diameter) and whose lateral wheel spacing is also the same. These wheels 5,6 engage in molded (retracted) wheel arches 7 of the body 1, the wheels 5,6 being mounted on the body 1 in such a way that the laterally outward and forward or backward over the basic body shape, which is U-shaped in plan view with a base la, protrude laterally at a distance "X" and to the front or rear at a distance 11 Y ". Of the four wheels 5, 6, the two rear wheels 6 are designed to be steerable; all four wheels 5, 6 are individually suspended from the body 1 and are driven individually.
Die Räder 5,6 liegen mit ihren Radachsen 5a,6a im Normalzustand mit dem Karosserieboden la etwa in gleicher Hohe. Der Durchmesser der Räder 5,6 entspricht etwa dem Höhenabstand zwischen Karosserieboden la und Sitzflächenhöhe.The wheels 5, 6 are with their wheel axles 5a, 6a in the normal state with the Body floor la about the same height. The diameter of the wheels 5.6 corresponds approximately to the height distance between the body floor la and the seat surface height.
Die Einzelradaufhängung und der Einzelradantrieb (Allradantrieb) ist aus den Fig. 2 bis 7 ersichtlich.The independent suspension and the independent wheel drive (all-wheel drive) is from the FIGS. 2 to 7 can be seen.
Jedes der beiden Vorderräder 5 lagert mit seiner Radachse 5a drehbar an einer aus einem Kasten gebildeten Schwinge 8, die mit dem hinteren Längenende in einer waagerechten Schwenkachse 9 an der Karosserie 1 gelagert ist und an deren vorderen Längenende in einer waagerechten Schwenkachse Io ein Stoßdämpfer 11 gelenkig angreift, der oberhalb des Vorderrades 5 in einer waagerechten Lagerachse 12 schwenkbar an der Karosserie 1 gehalten ist. Die Radachse 5a ist im geringeren Abstand zu der Stoßdämpfer-Schwenkachse Io als zur Schwingen-Schwenkachse 9 angeordnet; alle vier Achse 9,5a,lo,12 verlaufen parallel zueinander.Each of the two front wheels 5 is rotatably supported by its wheel axle 5a a rocker arm 8 formed from a box, the rear end of which is supported in a horizontal pivot axis 9 on the body 1 and at the front end of its length in a horizontal pivot axis Io The shock absorber 11 acts in an articulated manner, which is held above the front wheel 5 in a horizontal bearing axis 12 so as to be pivotable on the body 1. the The wheel axis 5a is at a smaller distance from the shock absorber pivot axis Io as arranged to the swing pivot axis 9; all four axes 9,5a, lo, 12 run parallel to one another.
In der kastenförmigen Schwinge 8 ist ein elektrischer Antriebsmotor 13 geschützt untergebracht, der mit seiner gesamten Ausbildung innerhalb der Schwinge 8 liegt und mit der Radachse 5a in bewegungsmäßiger Verbindung steht.In the box-shaped rocker 8, an electric drive motor 13 is protected, which with its entire training within the Rocker 8 is and is connected to the wheel axle 5a in terms of movement.
Jedes der beiden Hinterräder 6 lagert mit seiner Radachse 6a drehbar an einer von einem U-Profil gebildeten Schwinge 14. In der Karosserie 1 (im Radkasten 7) ist um eine senkrechte Achse 15 ein Lenker 16, der vorzugsweise von einem in senkrechter Ebene angeordneten, stumpfwinkligen Lenkarm gebildet ist, schwenkbar gelagert. Die Schwinge 14 steht mit ihrem nach vorn (in Fahrtrichtung) zeigenden Längenende über eine waagerechte Schwenkachse 17 mit dem schräg nach unten und vorn gerichteten Hebelarm des Lenkers 16 in Schwenkverbindung und an ihrem hinteren Längenende ist in einer waagerechten Schwenkachse 18 ein Ende eines Stoßdämpfers 19 gehalten, der mit seinem anderen (oberen) Ende in einer waagerechten Schwenkachse 2o mit dem waagerechten Hebelarm des Lenkers 16 in Verbindung steht. Die Schwenkachsen 2o, 18,6a, 17 verlaufen parallel und die Radachse 6a ist im Abstand geringer zur Stoßdämpfer-Schwenkachse 18 angeordnet als zur Lenker-Schwenkachse 17.Each of the two rear wheels 6 is rotatably supported by its wheel axle 6a a rocker 14 formed by a U-profile. In the body 1 (in Wheel arch 7) is pivotably mounted about a vertical axis 15, a link 16, which is preferably formed by an obtuse-angled steering arm arranged in a vertical plane. The rocker 14 stands with its forward (in Direction of travel) showing the end of the length over a horizontal pivot axis 17 with the obliquely downward and forward-facing lever arm of the link 16 in Pivot connection and at its rear end length is held in a horizontal pivot axis 18, one end of a shock absorber 19, which with its other (upper) end is in a horizontal pivot axis 2o with the horizontal lever arm of the link 16 in connection. The pivot axes 2o, 18, 6a, 17 run parallel and the wheel axis 6a is less spaced from the shock absorber pivot axis 18 than from the handlebar pivot axis 17.
Mit der Radachse 6a jedes Hinterrades 6 ist ein elektrischer Antriebsmotor 13 bewegungsmäßig verbunden in der Schwinge 14 lagert und der teilweise nach oben aus der U-profilförmigen Schwinge 14 heraussteht. Die beiden sich gegenüberliegenden Schwingen 14 der Hinterräder 6 sind durch eine Verbindungsstange 21 in der Lenkbewegung für die Hinterräder 6 gekoppelt, wobei diese Verbindungsstange 21 im Bereich der Schwingen-Schwenkachsen 17 in je einer senkrechten Schwenkachse 22 an der Schwinge 14 gelenkig angreifen.An electric drive motor 13 is connected to the wheel axle 6a of each rear wheel 6 connected in terms of movement in the rocker arm 14 and which partially protrudes upward from the U-shaped rocker arm 14. The two themselves opposite rockers 14 of the rear wheels 6 are coupled by a connecting rod 21 in the steering movement for the rear wheels 6, wherein this connecting rod 21 in the area of the rocker pivot axes 17 in each case in a vertical pivot axis 22 on the rocker 14 in an articulated manner.
Durch die Schwingen 8,14 und die Stoßdämpfer 11,19 sind alle vier Räder 5,6 einzeln aufgehängt und in Höhenrichtung abgedämpft schwenkbar an der Karosserie 1 gelagert, wobei jedes Rad 5,6 durch den eigenen elektrischen Antriebsmotor 13, der vorzugsweise als Getriebemotor ausgebildet ist, angetrieben wird. Die Lenkung des Kleinfahrzeuges erfolgt über die Hinterräder 6, die durch die gelenkig zwischen deren Schwingen 14 liegende Verbindungsstange 21 synchronisiert sind. Die Schwingen 8,14 sind in bevorzugter Weise aus Metall, vorzugsweise Stahlblech hergestellt. Sie lassen sich jedoch auch aus Kunststoff herstellen.Due to the rockers 8, 14 and the shock absorbers 11, 19 are all four wheels 5.6 individually suspended and dampened in the vertical direction, pivotable on the Body 1 mounted, each wheel 5, 6 being driven by its own electric drive motor 13, which is preferably designed as a geared motor. The small vehicle is steered via the rear wheels 6, which are synchronized by the connecting rod 21 articulated between their rockers 14. The rockers 8, 14 are preferably made of metal, preferably sheet steel. However, they can also be made from plastic.
Als Energiequelle für die Antriebsmotore 13 und sämtliche elektrisch zu versorgende Einrichtungen, wie Lampen 23, die Schalt- und Steuereinrichtung 24 und dergleichen, ist mindestens eine Batterie 25 vorgesehen, die in einem in der Karosserie 1, und zwar mindestens einer Seitenwand 2 eingeformten Aufnahmeraum 26 herausnehmbar gehalten ist (vergl. Fig. 8 und 9). Dieser eingezogene, kastenförmige Aufnahmeraum 26 ist außenseitig durch eine abschwenkbare Klappe 27 verschlossen. In dem Aufnahmeraum 26 sind Führungsleisten 28 oder dergleichen durch Schrauben oder dergleichen befestigt oder angeformt, über die die Batterie 25 mit entsprechenden Führungsnuten greift. Durch diese Führungsleisten 28 und die Kastenform des Aufnahmeraumes 26, in den die Batterie 25 mit gewissen Spiel einfaßt, und die verschließbare Klappe 27 ist die Batterie 25 ohne weitere Sicherungsmittel in dem Aufnahmeraum 26 lagemäßig fixiert. Die Klappe 27 ist in eine waagerechte Lage abschwenkbar (Fig. 9) und wird in dieser Lage arretiert, zum Beispiel durch Arretiermittel innerhalb ihrer Schwenkachse 27a oder durch Haltegestänge, so daß dadurch die Batterie 25 beim Auswechseln auf diese Klappe 27 herausgezogen und dann leicht von der Klappe 27 abgenommen werden kann und umgekehrt beim Einsetzten der Batterie 25 in den Aufnahmeraum.As an energy source for the drive motors 13 and all devices to be electrically supplied, such as lamps 23, the switching and control device 24 and the like, at least one battery 25 is provided which is removably held in a receiving space 26 formed in the body 1, namely at least one side wall 2 (see FIGS. 8 and 9). This retracted, box-shaped receiving space 26 is closed on the outside by a hinged flap 27. In the receiving space 26 guide strips 28 or the like are fastened or by screws or the like integrally formed over which the battery 25 engages with corresponding guide grooves. Through these guide strips 28 and the box shape of the receiving space 26, in which the battery 25 encloses with a certain amount of play, and the closable flap 27, the battery 25 is positionally fixed in the receiving space 26 without any further securing means. The flap 27 can be swiveled into a horizontal position (FIG. 9) and is locked in this position, for example by Locking means within its pivot axis 27a or by holding rods, so that the battery 25 can be pulled out when changing onto this flap 27 and then easily removed from the flap 27 and vice versa when the battery 25 is inserted into the receiving space.
Aus Fig. 1 bis 3 ist ein Wetterschutz 29,3o ersichtlich, der den Sitzraum für die behinderte Person seitlich, oben und hinten und im Bein- und Bauchbereich überdeckt, so daß der Behinderte mit seinem Kopf und seinem Brustbereich in Fahrtrichtung frei ist, das heißt, der Wetterschutz 29,3o nach vorn hin geöffnet ist.From Fig. 1 to 3 a weather protection 29.3o can be seen, which the seating area for covers the disabled person laterally, above and behind and in the leg and stomach area, so that the disabled person is free with his head and chest area in the direction of travel, that is, the weather protection 29.3o forward is open.
Der die beiden Seiten, hinten und oben, des Sitzbereiches überdeckende obere Wetterschutz 29 ist von einer flexiblen und vorzugsweise mindestens teilweise durchsichtigen Plane 31 aus Kunststoff gebildet, die an U-förmigen Schwenkbügeln 32 gehalten ist und mit diesen ein zusammenklappbares haubenförmiges Dach bildet. Die Schwenkbügel 32 laufen in einem gemeinsamen Schwenklager 33 in den beiden Seiten der Karosserie 1 zusammen und sind mit diesem Schwenklager 33 abnehmbar in einer entsprechenden Aussparung der Seitenwände 2 gehalten. Der hintere Bügel 32a steht in etwa aufrechter Ebene fest und ist durch Steckverbindung in der Rückwand 2 herausnehmbar gehalten. Die Schwenkbügel 32 lassen sich in Richtung hinteren Bügel 32a zurückschwenken und nehmen dabei die Plane 31 unter Zusammenfaltung mit, so daß dadurch der dachförmige Wetterschutz 29 flach zusammenlegbar an der Rückseite der Karosserie 1 nach oben steht und den Sitzraum nach oben und zu beiden Seiten freigibt.The upper one that covers the two sides, back and top, of the seating area Weather protection 29 is formed by a flexible and preferably at least partially transparent tarpaulin 31 made of plastic, which is held on U-shaped swivel brackets 32 and with these a collapsible hood-shaped Roof forms. The swivel brackets 32 run together in a common swivel bearing 33 in the two sides of the body 1 and are with this Pivot bearing 33 detachably held in a corresponding recess in the side walls 2. The rear bracket 32a is fixed in an approximately upright plane and is held removable by a plug connection in the rear wall 2. The swivel bracket 32 can be pivoted back in the direction of the rear bracket 32a and take the tarpaulin 31 while being folded, so that the roof-shaped weather protection 29 can be folded flat on the back of the Body 1 is up and the seat area is exposed upwards and on both sides.
Wird der Wetterschutz 29 benötigt, so werden die Schwenkbügel 32 unter Mitnahme und Spannung der Plane 31 nach vorn in die in Fig. 2 gezeigte Stellung um ihre Schwenklager 33 geschwenkt und dann arretiert, zum Beispiel durch Arretiermittel in den Schwenklagern 33. Diese Verschwenkung des Wetterschutzes 29 in die Gebrauchs- und Nichtgebrauchsstellung kann motorisch über ein Hebelgestänge 34 erfolgen (Fig. 2), welches vom Schaltpunkt 24 aus von der behinderten Person betätigt werden kann und dessen Antriebsmotor (nicht dargestellt) ebenfalls von der Batterie 25 versorgt wird.If the weather protection 29 is required, the swivel brackets 32 are moved forward into the position shown in FIG. 2, with the tarpaulin 31 being entrained and tensioned pivoted about their pivot bearings 33 and then locked, for example by locking means in the pivot bearings 33. This pivoting of the weather protection 29 into the use and non-use position can be motorized a lever linkage 34 take place (Fig. 2), which can be operated from switching point 24 by the disabled person and its drive motor (not shown) is also supplied by the battery 25.
Beim Nichtgebrauch des Wetterschutzes 29 wird dieser von der Karosserie 1 abgenommen, wobei durch Steckverbindung ein Lösen der Schwenklager 33, des hinteren feststehenden Bügels 32a und der Verbindung zwischen Schwenklager 33 und Hebelgestänge 34 mit wenigen Handgriffen möglich ist.When the weather protection 29 is not in use, it is removed from the body 1 removed, with a detachment of the pivot bearing 33, the rear fixed bracket 32a and the connection between the pivot bearing 33 and lever linkage 34 is possible with a few movements by plug connection.
Es ist bevorzugt, den oberen und hinteren Bereich 31a des Wetterschutzes 29 aus undurchsichtiger Folie oder dergleichen vorzusehen und nur die Seitenteile 31b durchsichtig auszuführen und diese durch Reißverschlüsse, Druckknöpfe oder dergleichen vom Bereich 31a abtrennbar zu gestalten, so daß bei abgenommenen Seitenteilen 31b der Wetterschutz 29 (31a) einen reinen Sonnenschutz bildet.It is preferable to have the upper and rear portions 31 a of the weather protection 29 to be provided from opaque film or the like and to make only the side parts 31b transparent and to make them separable from the area 31a by zippers, snaps or the like, so that at removed side parts 31b of the weather protection 29 (31a) forms a pure sun protection.
Der untere Wetterschutz 3o im frontseitigen Bereich der Karosserie 1 ist von einem Formteil aus Kunststoff, vorzugsweise in sich formstabilen und undurchsichtigem Kunststoff, gebildet und wird durch Steck- und/oder Rastverbindung oder durch Einhängen an den Rändern der vorderen hochgezogenen Frontteilen 2a der Seitenwandungen 2 abnehmbar gehalten. Der Wetterschutz ist als gebogene Platte oder als flexible durchsichtige oder undurchsichtige Plane ausgeführt und erstreckt sich von im Bauchbereich der sitzenden Person angeordneten Schaltpult 24 uas schräg nach vorn und unten bis zum Karosserieboden la, so daß dadurch der Einstieg 4 und die Beine des Behinderten überdeckt sind. Bei der Ausführung als Plane 3o ist diese durch Reißverschlüsse, Druckknöpfe oder dergleichen lösbar an den Front teilen 2a gehalten.The lower weather protection 3o in the front area of the body 1 is from a molded part made of plastic, preferably inherently dimensionally stable and opaque plastic, and is formed by plug-in and / or snap-in connection or held detachably by hanging on the edges of the front raised front parts 2a of the side walls 2. The weather protection is designed as a curved plate or as a flexible transparent or opaque tarpaulin and extends from the control panel 24 arranged in the abdominal area of the seated person at an angle forwards and downwards to the body floor la, so that it covers the entry 4 and the legs of the disabled are. When designed as a tarpaulin 3o this is held releasably on the front share 2a by zippers, snaps or the like.
Der Sitz 35 ist in waagerechter Ebene in und entgegen der Fahrtrichtung vorzugsweise stufenlos verstellbar in der Karosserie 1 gelagert. Hierfür sind in der Karosserie 1 neben den Seitenwandungen 2 Führungen 36, vorzugsweise Führungsstangen, festgelegt und zwar in an die Karosserie 1 angeformten Lageraugen 37. Auf diesen Führungen 36 sind mittels Lagerhülsen 39 streben- oder plattenförmige Querträger 36a verschiebbar geführt, auf denen sich ein im Querschnitt U-förmiges Tragteil 38 lagefixiert und abnehmbar abstützt und mit den Querträgern 36a verschiebbar ist. Unter den Querträgern 36a ist eine in Fahrtrichtung verlaufende Gewindespindel 4o angeordnet, die mit ihrem rückwärtigen Ende mit einem elektrischen Antriebsmotor 41 verbunden ist und durch diesem an der Karosserie 1 gehaltenen Antriebsmotor 41 und einem vorderendigen Lagerauge 42 der Karosserie 1 drehbar gelagert ist. Eine im hinteren Endbereich des Tragteiles 38 angeordnete und mit diesem verbundene sowie um die Gewindespindel 4o fassende Schloßmutter 43 bewirkt beim Verdrehen der Gewindespindel 4o ein Verschieben des Tragteiles 38 mit darauf ruhendem Sitz 35, so daß der Sitz 35 aus seiner hinteren Fahrtstellung in eine vordere Aus- und Einstiegstellung bringbar ist (vergl. Fig. 8 volle und strichpunktierte Linien). Anstelle der Gewindespindel 4o läßt sich auch eine Zahnstange und ein damit zusammenwirkendes Ritzel für die Sitzverstellung einsetzen. Der Antriebsmotor 41 wird ebenfalls von der Batterie 25 versorgt und vom Schaltpult 24 aus betätigt.The seat 35 is mounted in the body 1, preferably continuously adjustable, in the horizontal plane in and against the direction of travel. For this, in the body 1 in addition to the side walls 2 guides 36, preferably guide rods, fixed and that in molded onto the body 1 Bearing eyes 37. On these guides 36 strut-shaped or plate-shaped cross members 36a are guided displaceably by means of bearing sleeves 39, on which an im Cross-section of U-shaped support part 38 fixed in position and removably supported and is displaceable with the cross members 36a. A threaded spindle 4o extending in the direction of travel is arranged under the cross members 36a, which with its rear end is connected to an electric drive motor 41 and by this held on the body 1 drive motor 41 and a front end bearing eye 42 of the body 1 is rotatably mounted. One arranged in the rear end region of the support part 38 and connected to it as well as lock nut 43 engaging around threaded spindle 4o causes the support part 38 to be displaced thereon when the threaded spindle 4o is rotated resting seat 35, so that the seat 35 can be moved from its rear driving position into a front entry and exit position (see FIG. 8, solid and dash-dotted lines). Instead of the threaded spindle 4o, a toothed rack and a pinion interacting with it can also be used for the seat adjustment. The drive motor 41 is also supplied by the battery 25 and operated from the control panel 24.
In der nach vorn verstellten Lage des Sitzes 35 sind die Antriebe 13 der Räder 5,6 blockiert (stillgesetzt), so daß ein Fahren ausgeschlossen und der Behinderte beim Ein- und Aussteigen gesichert ist.In the forward position of the seat 35, the drives 13 are the Wheels 5,6 blocked (stopped), so that driving is impossible and the disabled is secured when getting in and out.
Der Sitz 35 läßt sich mit einer Bein- und Fußstütze 44 ausstatten. In Fig. Io und 11 ist eine Aushebevorrichtung 45 für den Sitz 35 dargestellt, mit der der Sitz 35 uas dem Kleinfahrzeug heraus gehoben und einem normalen Rollstuhl (Zimmer-Rollstuhl) 57 für Behinderte zugeführt und darin abgesetzt werden kann und umgekehrt.The seat 35 can be equipped with a leg and footrest 44. In Fig. Io and FIG. 11 shows a lifting device 45 for the seat 35, with which the Seat 35 uas lifted out of the small vehicle and fed to a normal wheelchair (room wheelchair) 57 for the disabled and placed therein can and vice versa.
Diese Aushebevorrichtung weist einen auf der Fahrebene des Kleinfahrzeuges aufsetzbaren Rahmen 46 auf, der mit seiner Längsrichtung quer zur bisherigen Fahrtrichtung des Kleinfahrzeuges vor demselben (dem Einstieg 4) liegt. Auf diesem Rahmen 46 ist in parallelen Führungen 47 ein Hubtisch 48, vorzugsweise in Form eines in sich höhenverfahrbaren Scherentisches, quer zum Kleinfahrzeug verfahrbar vorgesehen, wobei diese Verschiebewegung des Hubtisches 48 über eine im Rahmen 46 drehbar gelagerte Gewindespindel 49, die von einem elektrischen, an einer Rahmenstirnseite gelagerten Antriebsmotor 5o verdreht wird und mit dem Hubtisch 48 in bewegungsmäßiger Verbindung steht, erfolgt.This lifting device has one on the driving plane of the small vehicle attachable frame 46, which lies with its longitudinal direction transversely to the previous direction of travel of the small vehicle in front of the same (the entrance 4). on this frame 46 is provided in parallel guides 47 a lifting table 48, preferably in the form of a scissors table that can be moved in height, so that it can be moved transversely to the small vehicle, this displacement movement of the lifting table 48 via a threaded spindle 49 rotatably mounted in the frame 46, which is driven by an electric drive motor 5o is rotated and is in motion with the lifting table 48, he follows.
Die Höhenbewegung des Hubtisches 48 wird ebenfalls durch einen elektrischen Antriebsmotor 52 vorgenommen, wobei der Antriebsmotor 51 am Hubtisch-Unterteil 48a lagert und die damit verbundene, quer zur Verschiebe richtung des Hubtisches 48 verlaufende Gewindespindel 52 mit der Schere 48b in deren unteren Bereich verbunden ist. Die Schere 48b ist untenseitig gelenkig im Unterteil 48a und in einer Führung 53 des Unterteiles 48a verschiebbar gelagert und obenendig im Scherentisch-Oberteil 48c ebenfalls gelenkig und in einer Führung 53 verschiebbar geführt, so daß dadurch ein Auseinander- und Zusammenfahren der Scherenglieder der Schere 48b möglich ist. An dem Scherentisch-Oberteil 48c sind zwei seitliche Tragarme 54 auseinander- und zusammenschwenkbar angebracht, die mit Tragvorsprüngen 55 in seitliche Aussparungen 56 des Tragteiles 38 einfassen und dieses von verschiebbar auf den Führungen 36 gehaltenen Querträgern 36a abheben. Die Tragarme 54 können hierfür in den Einstieg 4 hinein zwischen Seitenwandung 2 und Sitz 35 einfahren, so daß sie mit ihren Tragvorsprüngen 55 in die in den nach oben gerichteten U-Schenkeln des Tragteiles 38 ausgenommenen Aussparungen 36 eingreifen können.The height movement of the lifting table 48 is also controlled by an electric Drive motor 52 made, the drive motor 51 on the lifting table lower part 48a and the associated, transverse to the displacement direction of the lifting table 48 extending threaded spindle 52 is connected to the scissors 48b in its lower region. The scissors 48b are articulated on the underside Lower part 48a and mounted displaceably in a guide 53 of the lower part 48a and also articulated at the top in the upper part 48c of the scissors table and in a guide 53 guided displaceably, so that a moving apart and together of the scissors members of the scissors 48b is possible. To the Scissor table upper part 48c, two lateral support arms 54 are attached so that they can be swiveled apart and together, which enclose with support projections 55 in lateral recesses 56 of the support part 38 and slide it onto the Guides 36 lift off the cross members 36a held. For this purpose, the support arms 54 can move into the entrance 4 between the side wall 2 and the seat 35 so that they can engage with their support projections 55 in the recesses 36 made in the upwardly directed U-legs of the support part 38.
34H20A34H20A
Durch die das Tragteil 38 erfaßten Tragarme 54 wird das Tragteil 38 mit Sitz 35 von den Querträgern 36a abgehoben, aus der Karosserie 1 herausgefahren und zu dem seitlich neben dem Kleinfahrzeug stehenden Rollstuhl 57 hingefahren und dort mit dem Tragteil 38 in den Zimmer-Rollstuhl 57 abgesetzt- derselbe Vorgang erfolgt sinngemäß umgekehrt beim Herausnehmen des Sitzes 35 aus dem Rollstuhl 57 und Einsetzen in das Kleinfahrzeug.Due to the support arms 54 captured by the support part 38, the support part 38 is with it The seat 35 is lifted off the cross members 36a, moved out of the body 1 and to the wheelchair 57 standing to the side of the small vehicle driven there and deposited there with the support part 38 in the indoor wheelchair 57 - the same process is carried out in reverse when removing the Seat 35 from the wheelchair 57 and insertion into the small vehicle.
Das Umsetzen des Sitzes 35 erfolgt mit der den Sitz 35 einnehmenden Person und die Bedienung der Aushebevorrichtung 45 kann ebenfalls von dem Behinderten über ein nicht dargestelltes Steuergerät selbst vorgenommen werden.The transfer of the seat 35 takes place with the person occupying the seat 35 and the lifting device 45 can also be operated by the handicapped himself via a control device (not shown).
Der Rahmen 46 ist sowohl für das Kleinfahrzeug als auch für den Rollstuhl 57 mit bodenseitigen Gegenfahrkufen 46a für die Vorderräder 5 ausgestattet, so daß dadurch beide Fahrzeuge standrichtig zur Aushebevorrichtung 45 an diese heranfahrbar und dann fixierbar sind.The frame 46 is suitable for both small vehicles and wheelchairs 57 equipped with bottom-side counter skids 46a for the front wheels 5, so that as a result, both vehicles can be approached and then fixed in position in relation to the lifting device 45.
Fig. 12 zeigt eine Reinigungsvorrichtung für die Räder 5,6 des Kleinfahrzeuges. Da; dieses Kleinfahrzeug aufgrund seiner Konstruktion eine günstige Fahreigenschaft auf sämtliche Fahrbahnen und auch im Gelände hat, sind die Räder 5,6 vielfach verschmutzt und müssen vor dem Einbringen oder Abstellen im Wohnhaus gereinigt werden.Fig. 12 shows a cleaning device for the wheels 5, 6 of the small vehicle. There; This small vehicle has good driving characteristics on all roads and off-road due to its design, the wheels are 5.6 often soiled and must be cleaned before bringing in or parking in the house.
Hierfür ist mindestens eine, sind vorzugsweise zwei entsprechend dem seitlichen Radabstand der Räder 5,6 nebeneinander angeordneten, im Querschnitt U-förmige und mit ihrer U-Öffnung nach oben zeigende Fahrschienen 58 vorgesehen, die an den Innenseiten ihrer Schenkel und des Steges mit Bürsten 59 besetzt sind. An jeder Schiene 58 ist ein Anschluß 6o für einen Wasserschlauch 61 vorgesehen, durch den Wasser in den U-Raum und somit in die Bürsten 59 der Schienen 58 geleitet wird.For this purpose, at least one, preferably two, arranged next to one another according to the lateral wheel spacing of the wheels 5, 6, is in cross section U-shaped and with their U-opening upwardly pointing rails 58 are provided, which are on the inside of their legs and the web with brushes 59 are busy. A connection 6o for a water hose 61 is provided on each rail 58, through which water into the U-space and thus into the Brushes 59 of the rails 58 is directed.
Während des Durchfahrens der Räder 5,6 durch die Fahrschienen 58 werden diese durch die Bürsten 59 und das zuströmende Wasser automatisch gereinigt.During the passage of the wheels 5, 6 through the running rails 58 these are automatically cleaned by the brushes 59 and the incoming water.
In Fig. 12 ist nur eine Fahrschiene 58 dargestellt, jedoch ist die zweite Fahrschiene 58 gleich ausgeführt und beide Fahrschienen können durch geeignete Abstandshalter miteinander lösbar und im Abstand zueinander einstellbar verbunden sein.In Fig. 12 only one running rail 58 is shown, but the second Running rail 58 is of the same design and both running rails can be connected to one another in a detachable manner by means of suitable spacers and can be connected to one another in an adjustable manner.
Vom Schaltpult 24 aus bedient der Behinderte sämtliche Funktionen des Fahrzeuges, nämlich Vor- und Rückwärtsfahrt, Lenkung, Sitzverstellung, Wetterschutzverstellung 29, Beleuchtung und alle diese Einrichtungen sind über elektrische Leitungen mit dem Schaltpult 24 und der Batterie 25 verbunden.From the control panel 24, the disabled person operates all functions of the vehicle, namely forward and backward travel, steering, seat adjustment, weather protection adjustment 29, lighting and all these facilities are over electrical lines connected to the control panel 24 and the battery 25.
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |