DE1924756A1 - Power wheelchair - Google Patents
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Patentanwalt .Patent attorney.
Karl A. BroseKarl A. Brose
Dipi-Ing. 1924756Dipi-Ing. 1924756
D-8023 Mönchen - Pullach .D-8023 Mönchen - Pullach.
Wieners!r.2,T.i.idm.7930570,7931782Wieners! R.2, T.i.idm. 7930570,7931782
Dou/ ' München-Pullach, denDou / 'Munich-Pullach, the
EAYMOHD GEORGE BIDDlE, 29 Hillcrest Road, Romsley, Haiesowen, Worcester, EnglandEAYMOHD GEORGE BIDDlE, 29 Hillcrest Road, Romsley, Haiesowen, Worcester, England
MotorrollstuhlPower wheelchair
Die vorliegende Erfindung "bezieht sich auf Motorrollstühle, die zwei Seitenglieder aufweisen, zwischen welchen sieh der Sitz und die Rückiehne des Rollstuhls befinden. The present invention "relates to motorized wheelchairs, which have two side members between which the seat and the back of the wheelchair are located.
Bei den bisherigen Ausführungsformen der Motorrollstühle ist ein Motor am Rahmen des Rollstuhls und eine Zahnradoder Riemenscheibenanordnung zur Übertragung des Antriebs auf zwei Antriebsräder des Rollstuhls vorgesehen, wobei das Antriebssystem Kupplungen aufweist, die unter der Kontrolle des Benutzers des Rollstuhls zur Steuerung der Lenkung des Rollstuhls ein- bzw. ausgekuppelt werden können.In the previous embodiments of the power wheelchairs is a motor on the frame of the wheelchair and a gear or Pulley arrangement for transmitting the drive to two drive wheels of the wheelchair provided, wherein the drive system has clutches which, under the control of the wheelchair user, control the Steering of the wheelchair can be engaged or disengaged.
Das Ziel der vorliegenden Erfindung ist die Schaffung eines Rollstuhls der oben beschriebenen Art, jedoch mit vereinfachtem Antrieb der Antriebsräder und mit leichtgebauter Konstruktion des Rollstuhls, der zusammenklappbar ist.The aim of the present invention is to provide a wheelchair of the type described above, but with a simplified drive of the drive wheels and with a lightweight construction of the wheelchair, which can be folded up is.
Die vorliegende Erfindung schafft einen Motorrollstuhl der oben erv/ähnten Art, wobei die Verbesserung in einemThe present invention provides a power wheelchair of the type mentioned above, the improvement in one
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Elektromotor mit einem Gehäuse besteht, von welchem sich eine Antriebswelle erstreckt, die ein Antriebsrad des Rollstuhls trägt und die einzige Stütze für das Rad bildet. There is an electric motor with a housing from which a drive shaft extends, which is a drive wheel of the Wheelchair and forms the only support for the wheel.
In den Zeichnungen zeigen:In the drawings show:
Fig. 1 eine weggebrochene perspektivische Ansicht des Rollstuhls;Fig. 1 is a broken away perspective view of the wheelchair;
Pig. 2 eine weggebrochene perspektivische Ansicht des Antriebs für eines der Antriebsräder des Rollst uhls;Pig. Figure 2 is a broken away perspective view of the drive for one of the drive wheels of the wheelchair uhls;
Fig. 3 eine Seitenansicht der Steuerung zum Fahren und Lenken des Rollstuhls, wobei das Betätigungsglied der Steuerung in einer Stellung gezeigt ist, in welcher keines der Antriebsräder des Rollstuhls angetrieben ist;Fig. 3 is a side view of the control for driving and steering the wheelchair, wherein the actuator the control is shown in a position in which none of the drive wheels of the wheelchair is driven;
Fig. 4 eine detaillierte Ansicht der in Fig. 3 dargestellten Steuerung, wobei sich das Betätigungsglied der Steuerung in einer Stellung befindet, in v/elcher beide Antriebsräder des Rollstuhls in einer Vorwärt srichtung angetrieben sind; und FIG. 4 is a detailed view of that shown in FIG Control, with the actuator of the control in a position in v / elcher both drive wheels of the wheelchair are driven in a forward direction; and
Fig. 5 ein Schaltbild des elektrischen Systems des Rollstuhls. Figure 5 is a circuit diagram of the electrical system of the wheelchair.
Wie in Fig. 1 gezeigt, hat der Rollstuhl eine Rahmenkonstruktion, die zwei seitliche Glieder 10 und 11 aufweist, wovon jedes ein röhrenartiges senkrechtes rückwärtiges Glied 12, ein senkrechtes, ebenso röhrenartiges Vorder-As shown in Fig. 1, the wheelchair has a frame construction which has two side members 10 and 11, each of which has a tubular vertical posterior limb 12, a vertical, equally tubular anterior
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glied 13 und zwei röhrenartige Glieder 14 und 15 aufweist, welche die Vorder- und Rückglieder 13 und 12 miteinander verbinden. Drei Gelenkglieder 16, 17 und 18 verbinden die seitlichen Rahmenglieder 10 und 11 miteinander, wobei jedes Gelenkglied 16, 17, 18 je zwei gelenkig verbundene Glieder hat, die von einer Stellung, in welcher sie zusammengelegt sind, in eine Stellung bewegt werden können, in welcher sie — wie in Fig. 1 gezeigt — die Seitenglieder 10 und 11 in Abstand voneinander halten.member 13 and two tubular members 14 and 15 which connect the front and rear members 13 and 12 together associate. Three joint members 16, 17 and 18 connect the lateral frame members 10 and 11 with each other, each joint member 16, 17, 18 each having two hingedly connected Has limbs which can be moved from a position in which they are collapsed to a position, in which they - as shown in Fig. 1 - hold the side members 10 and 11 at a distance from one another.
Eine Armlehne 19 mit einem Polster 20 ist an jedem der Seitenglieder 10 und 11 vorgesehen, während eine Platte 21 aus biegsamem Material zwischen den Rückgliedern 12 " der Seitenglieder des Rahmens vorgesehen ist und die Rücklehne bildet, wobei eine weitere Platte 22 aus flexiblem Material zwischen den oberen röhrenartigen Gliedern 14 befestigt ist und den Sitz des Rollstuhls bildet, während eine zusätzliche Platte 23, ebenso aus biegsamem Material, zwischen den unteren röhrenartigen Gliedern 15 befestigt ist und ein Ablageregal für Pakete usw. bildet.An armrest 19 with a pad 20 is on each of the Side members 10 and 11 are provided while a plate 21 of flexible material is provided between the rear members 12 " of the side members of the frame is provided and forms the backrest, with a further plate 22 made of flexible Material is secured between the upper tubular members 14 and forms the seat of the wheelchair, while an additional plate 23, also made of flexible material, between the lower tubular members 15 is attached and forms a storage shelf for packages, etc.
Fußstützen 24 sind mittels Klemmen 25 verbunden und stützen die Glieder 26, die mittels Klemmen 27 mit den Vordergliedern 13 der Seitenglieder 10 und 11 des Rahmens verbunden sind, während ein Kasten 28, der eine nachfolgend näher beschriebene .Steueranordnung enthält, an einer der Armlehnen 19 befestigt ist. Die Räder des Rollstuhls bestehen aus je einem Paar Schwenkrollen 29 — die an den unteren Enden der röhrenartigen Rückglieder 12 befestigt und mittels Klemmen 30 in Stellung gehalten sind — und einem Paar Antriebsrollen 31, die am Vorderteil des Rollstuhls befestigt sind. Die Räder können entweder mit Luftreifen oder mit Vollgummireifen versehen sein undFootrests 24 are connected by means of clamps 25 and support the limbs 26, which by means of clamps 27 with the Front members 13 of the side members 10 and 11 of the frame are connected, while a box 28, which follows a Contains control arrangement described in more detail, is attached to one of the armrests 19. The wheels of the wheelchair each consist of a pair of swivel castors 29 - which are attached to the are attached to the lower ends of the tubular back members 12 and held in place by means of clamps 30 - and a pair of drive rollers 31 attached to the front of the wheelchair. The wheels can either with Be provided with pneumatic tires or solid rubber tires and
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haben zweckmäßigerweise einen Außendurchmesser von etwa 8 Zoll.expediently have an outside diameter of approximately 8 inches.
Wie in Fig. 2 detailliert gezeigt, ist eine Tragplatte 32 am unteren Vorderabschnitt jedes Seitengliedes 10, 11 des Rollstuhlrahmens befestigt, wobei jede Tragplatte 32 ein Motorgehäuse 33 trägt, das an der Tragplatte mittels Schraubbolzen 34 befestigt ist. Das Gehäuse 33 enthält einen Elektromotor mit einer Antriebswelle 3$ in Form einer Zahnstange, die in ein von einem Zapfen37 getragenen Zahnrad 36 eingreift. Das Zahnrad 36 besteht aus einem Stück mit einem weiteren Zahnrad 38, das wiederum mit einem anderen Zahnrad 39 zusammenarbeitet, das drehfest an einer Welle 40 befestigt ist, die einen Abtriebsabschnitt 41 aufweist, der vom Motorgehäuse 33 vorspringt und die Abtriebswelle des Motors bildet. Das Zahnstangenbzw. Zahnradverhältnis zwischen der Zahnstange 35 und dem Zahnrad 36 bzw. zwischen den beiden Zahnrädern 38 und 39 ist so vorgesehen, daß — wie aus Fig. 2 ersichtlich — ein Antriebssystem mit Untersetzungsgetriebe vorliegt.As shown in detail in FIG. 2, a support plate 32 is provided attached to the lower front portion of each side member 10, 11 of the wheelchair frame, each support plate 32 a Motor housing 33 which is fastened to the support plate by means of screw bolts 34. The housing 33 contains an electric motor with a drive shaft 3 $ in the form a rack, which is carried in a by a pin37 Gear 36 engages. The gear 36 consists of one piece with another gear 38, which in turn cooperates with another toothed wheel 39 which is fastened in a rotationally fixed manner to a shaft 40 which has an output section 41 which protrudes from the motor housing 33 and forms the output shaft of the engine. The rack and pinion Gear ratio between the rack 35 and the Gear 36 or between the two gears 38 and 39 is provided so that - as can be seen from Fig. 2 - there is a drive system with a reduction gear.
Jedes Motorgehäuse erstreckt sich-wie aus Fig. 2 ersichtlich — von seiner ihm zugeordneten Tragplatte 32 nach innen, wobei sich die vom Gehäuse 33 vorpringende Abtriebswelle 41 durch eine Öffnung 42 der zugeordneten Tragplatte 32 und jeder Motor von der zugeordneten Tragplatte 32 nach außen erstreckt. Jede Abtriebswelle 41 greift in eine Buchse 43 ein, die in einer Mittelbohrung 44 des zugeordneten Rades 31 sitzt, während ein Schließkeil 45 in einen Schlitz der Buchse und in einen Schlitz der Abtriebswelle 41 eingreift und eine Relativbewegung zwischen der Welle 41 und der Buchse 43 verhindert, durch welche der Antrieb auf das Rad 31 übertragen wird, wobei die Buchse 43 inAs can be seen from FIG. 2, each motor housing extends from its associated support plate 32 inside, whereby the output shaft 41 protruding from the housing 33 extends through an opening 42 of the associated support plate 32 and each motor extends outwardly from the associated support plate 32. Each output shaft 41 engages in one Socket 43 which sits in a central bore 44 of the associated wheel 31, while a locking wedge 45 in a Slot of the socket and engages in a slot of the output shaft 41 and a relative movement between the shaft 41 and the bushing 43, through which the drive is transmitted to the wheel 31, the bushing 43 in
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ihrer zugeordneten Bohrung 44 mit Festsitz sitzt und darin verschweißt ist. Die Abtriebswellen 41 dienen nicht nur 'zum Antreiben der Räder 31, sondern auch als einzige Stütze für sie, Wodurch die Notwendigkeit weiterer Mittel zum Tragen der Räder entfällt.their associated bore 44 is seated with interference fit and is welded in it. The output shafts 41 not only serve to drive the wheels 31, but also as the only ones Support for them, eliminating the need for additional means to carry the wheels.
Der Strom zum Antreiben des Motors kommt von Batterien, die sich in einem Batteriegehäuse 46 befinden, das an die Glieder des vorderen Gelenkgliedes 18 geklemmt ist. Die im Gehäuse 46 befindlichen Batterien können entweder nichtvergießbare Niederleistungsbatterien oder vergieß-* bare Hochleistungsbatterien sein, wobei sie wieder aufgeladen werden können und das Batteriegehäuse 46 vom Gelenkglied 18 abgenommen werden kann, bevor der Rollstuhlrahmen zusammengeklappt wird, indem die Gelenkverbindung jedes Gelenkgliedes 16, 17 und 18 nach oben bewegt wird, worauf die Seitenglieder 10 und 11 des RollStuhlrahmens zueinander bewegt werden. Das Batteriegehäuse enthält normalerweise drei Batterien.The power to drive the motor comes from batteries that are located in a battery housing 46 that is connected to the Limbs of the front joint member 18 is clamped. the Batteries in housing 46 can either be non-potting low-capacity batteries or potted * be portable high capacity batteries, whereby they can be recharged and the battery housing 46 from the hinge member 18 can be removed before the wheelchair frame is collapsed by the articulation each hinge member 16, 17 and 18 is moved upward, whereupon the side members 10 and 11 of the wheelchair frame are moved towards each other. The battery case usually contains three batteries.
Das Einschalten der Antriebsmotore des Rollstuhls erfolgt durch.eine Steuerknüppelanordnung, die eine im Steuerkasten 28, der entweder auf der linken oder auf der rechten Seite des Rollstuhls angeordnet sein kann, befindliche Steuervorrichtung aufweist. Die Steuervorrichtung weist einen Steuerknüppel 47 auf, der eine Schwenkbewegung in Bezug auf eine Platte 48 ausführen kann und einen Knauf 49 an seinen oberen Ende für ein leichteres Ergreifen mit der Hand hat. Eine Spiralfeder 50 umgibt den unteren Endabschnitt des Steuerknüppels 47 zwischen der Platte 48, die im Kasten 28 befestigt ist, und einer Platte 51, die am Steuerknüppel 47 befestigt ist, wobei die Feder 50 den Steuerknüppel 47 aufrecht hält. Vier Kontakte 52, 53, 54 und 55 sind auf der Platte 48 befestigt undThe drive motors of the wheelchair are switched on durch.eine control stick assembly, the one in control box 28, which is either on the left or on the right Side of the wheelchair can be arranged, has located control device. The control device has a joystick 47 which can pivot movement with respect to a plate 48 and a Has knob 49 at its upper end for easier hand gripping. A coil spring 50 surrounds the lower end portion of the joystick 47 between the plate 48, which is fixed in the box 28, and a plate 51, which is attached to the joystick 47, the spring 50 holding the joystick 47 upright. Four contacts 52, 53, 54 and 55 are attached to the plate 48 and
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steuern die Arbeitsweise der Mikroschalter 520, 530, 540 und 550 (s. Fig. 5), die sich in Schaltergehäusen 56 befinden. Der Steuerknüppel 47 erstreckt sich durch eine Öffnung 57 in der oberen Oberfläche des Steuerkastens 28, wobei ein Schaumgummipolster 58 (das in Fig· 4 nicht gezeigt ist) um den Steuerknüppel 47 unterhalb der Öffnung 57 sitzt und als Abdichtung gegen Staub- und Schmutzeintritt in den Steuerkasten 28 dient.control the operation of microswitches 520, 530, 540 and 550 (see FIG. 5) located in switch housings 56. The joystick 47 extends through an opening 57 in the top surface of the control box 28, with a foam rubber pad 58 (not shown in FIG is shown) sits around the joystick 47 below the opening 57 and as a seal against dust and Dirt entry into the control box 28 is used.
Die Anordnung ist so getroffen, daß, wird" der Steuerknüppel 47 in der Vorwärtsrichtung bewegt — d.h. in die in Pig. 4 gezeigte Stellung —,die Kontakte 54 und 55 und folglich die Schalter der zugeordneten Mikroschal ter 540 und 550 betätigt werden, deren Schaltglieder in Fig. 5 in ihrer Arbeitsstellung gezeigt sind. Der Stromkreis des Steuerkastens ist derart, daß bei Betätigung der Kontakte 54 und 55 die beiden Elektromotore im Vorwärtsgang laufen. Die Anordnung ist auch so getroffen, daß, wird der Steuerknüppel rückwärts bewegt, um die Kontakte 52 und 53 zu schließen, die Elektromotore im Rückwärtsgang laufen.The arrangement is such that "the joystick 47 is moved in the forward direction - i.e., in the direction shown in FIG Pig. 4 -, the contacts 54 and 55 and consequently the switches of the associated microswitches 540 and 550 are actuated, the switching elements of which are shown in FIG. 5 in their working position. The circuit of the control box is such that when the contacts 54 and 55 are actuated, the two electric motors are in forward gear to run. The arrangement is also such that, the joystick is moved backwards to make the contacts 52 and 53 to close, the electric motors run in reverse.
Wie aus Fig. 4 ersichtlich, hat die in der oberen Platte des Kastens 28 vorgesehene Öffnung 57 eine rechtwinklige Form, wobei sich ihre Diagonalen von vorne nach hinten und nebeneinander erstrecken. Wird der Steuerknüppel 47 in die rechte Ecke des Vierecks bewegt, so werden die Kontakte 52 und 54 betätigt und das linke Rad des Rollstunis wird in der Vorwärtsrichtung und das rechte Rad rückwärts gedreht, so daß der Rollstuhl nach rechts gewendet wird. Wird der Steuerknüppel in die linke Ecke des Vierecks zum Betätigen der Kontakte 53 und 55 bewegt, so wird das rechte Rad des Rollstuhls vorwärts und das linkeAs can be seen from Fig. 4, the in the top plate of the box 28 provided opening 57 is rectangular in shape with its diagonals from front to back and extend side by side. If the joystick 47 is moved to the right corner of the square, the Contacts 52 and 54 operated and the left wheel of the Rollstunis is turned in the forward direction and the right wheel backwards so that the wheelchair turns to the right will. If the joystick is in the left corner of the Moved square to operate contacts 53 and 55, the right wheel of the wheelchair is forward and the left wheel
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Rad rückwärts bewegt, so daß der Rollstuhl rasch nach links gewendet wird.Wheel moved backwards so that the wheelchair is quickly turned to the left.
Die Anordnung ist derart, daß bei Betätigung des Kontakts 54 (d.h. des rechten Vorderkontakts) das linke Rad des Rollstuhls nach vorwärts, bei Betätigung des Eontakts 55» das rechte Rad nach vorwärts angetrieben wird, bei Betätigung des Kontakts 52, das rechte Rad nach rückwärts und bei Betätigung des Kontakts 53, das linke Rad nach rückwärts angetrieben wird.The arrangement is such that when the contact 54 (i.e. the right front contact) is actuated, the left wheel of the Wheelchair forwards when actuating the contact 55 »the right wheel is propelled forwards when actuating of contact 52, the right wheel backwards and when the contact 53 is actuated, the left wheel backwards is driven backwards.
Die Schaltglieder der Mikroschalter sind zwischen normalerweise offenen und normalerweise geschlossenen Stel- . lungen bewegbar, wobei die Schaltglieder der Mikroschalter 540 und 550 in ihrer Arbeitsstellung und die Schaltglieder der Mikroschalter 520 und 530 in ihrer Ruhestellung gezeigt sind, während eine Diodenanordnung 58 zwischen den Mikroschaltern zur Vorbeugung einer Rückkopplung zwischen den Mikroschaltern zwischengeschaltet ist, wobei die Zuleitungen für die Mikroschalter entweder unmittelbar oder mittelbar mit einer Steckdose 59 verbunden sind und die mittelbaren Verbindungen durch einen Stroinkreisunterbrecher 60 erfolgen, der ein Betätigungsglied 61 hat, das zwischen einer offenen Stellung — wie in Fig. 3 gezeigt —, in welcher die Motore nicht laufen, und einer geschlossenen Stellung bewegt werden kann, in welcher die Motore laufen. Der Stromkreisunterbrecher 60 weist ein Organ auf, das selbsttätig abschaltet, falls die Motore überlastet sind.The switching elements of the microswitch are between normally open and normally closed positions. lungs movable, the switching elements of the microswitches 540 and 550 in their working position and the Switching elements of microswitches 520 and 530 are shown in their rest position, while a diode arrangement 58 between the microswitches to prevent feedback is interposed between the microswitches, the leads for the microswitches either are directly or indirectly connected to a socket 59 and the indirect connections through a Stroinkreisinterrupter 60 take place, which has an actuator 61 that is between an open position - such as shown in Fig. 3 - in which the motors are not running and can be moved to a closed position in which the engines are running. The circuit breaker 60 has an organ that switches off automatically, if the motors are overloaded.
Wie oben erwähnt, enthält das Batteriegehäuse 46 drei Batterien, normalerweise 6-Volt-Batterien, wobei die Anordnung so getroffen ist, daß entweder zwei oder dreiAs noted above, the battery case 46 contains three batteries, typically 6 volt batteries, with the arrangement so taken is that either two or three
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Batterien in den elektrischen Stromkreis geschaltet werden können und zwar mit Hilfe eines Schalters 62, der in seiner oberen Stellung zwei Batterien in den Stromkreis schaltet und in seiner unteren Stellung alle drei Batterien in den Stromkreis "bringt. Die Schaltungsanordnung ist so getroffen, daß alle drei Batterien nur dann in den Stromkreis geschaltet werden können^ wenn der Rollstuhl in der Vorwärtsrichtung gefahren wird. Mit 18 Volt treibt jeder Elektromotor seine Abtriebswelle 4-1 mit höherer Drehzahl, als mit 12 Volt. Daher kann der Benutzer des Rollstuhls bei seiner Vorwärtsfahrt entweder mit einer ersten niedrigeren Geschwindigkeit oder mit einer zweiten, etwas höheren Geschwindigkeit fahren.Batteries can be switched into the electrical circuit using a switch 62, which is shown in its upper position switches two batteries into the circuit and in its lower position all three Batteries in the circuit ". The circuit arrangement is made so that all three batteries can only be switched into the circuit ^ if the wheelchair is driven in the forward direction. With 18 volts, each electric motor drives its output shaft 4-1 at a higher speed than with 12 volts. Therefore the user of the wheelchair can either travel forward at a first lower speed or drive at a second, slightly higher speed.
Eine abnehmbare elektrische Verbindung ist zwischen dem Batteriegehäuse 4-6, dem Steuerkasten 28 und jedem der Elektromotore vorgesehen. Diese abnehmbare Verbindung weist die Steckdose 59 des Steuerkastens, eine Steckdose 65 am Batteriegehäuse 46, einen Stecker 64- zum Einstecken in die Steckdose 63, einen Stecker 65 zum Einstecken in die Steckdose 59 und ferner Zuleitungen auf, die vom Stecker 64- zum Stecker 65 und vom Stecker 65 zu jedem der Elektromotore führen. Der Stecker 65 ist in Fig. 5 gezeigt, wobei die Zuleitungen 66 und 67 vom Stecker 65 zu den beiden Elektromotoren MI und M2 führen.A detachable electrical connection is between the Battery case 4-6, the control box 28 and each of the electric motors are provided. This detachable connection has the socket 59 of the control box, a socket 65 on the battery housing 46, a plug 64- to Plugging into the socket 63, a plug 65 for plugging into the socket 59 and also supply lines on, from the plug 64- to the plug 65 and from the plug 65 lead to each of the electric motors. The plug 65 is shown in FIG. 5, with the leads 66 and 67 from connector 65 to the two electric motors MI and M2 to lead.
Es versteht sich, daß die in Eig. 5. gezeigte elektrische Schaltungsanordnung nur einen Weg zum Verbinden der verschiedenen Arbeitskomponenten im Steuerkasten darstellt, so daß die elektrische Schaltungsanordnung nach Fig. 5 nicht detailliert beschrieben wurde, indem ar^ge-It goes without saying that the in Eig. 5. Electrical shown Circuit arrangement is only one way of connecting the various working components in the control box, so that the electrical circuit arrangement according to FIG. 5 has not been described in detail by ar ^ ge
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nommen wird, daß ihre Arbeitsweise im einzelnen dem Fachman bekannt ist.it is assumed that their mode of operation in detail dem Fachman is known.
Bei der obigen Anordnung ist ein Steuerknüppel zur Steuerung der Arbeitsweise der Elektromotore vorgesehen, obwohl das Steuerknüppelsystem durch ein (in den Zeichnungen nicht gezeigtes) Druckknopfsystem mit vier Druckknöpfen ersetzt werden kann, wobei beim Niederdrücken eines Druckknopfes der Vorwärtsantrieb der beiden Räder erfolgt, beim Niederdrücken eines anderen werden beide Räder nach rückwärts angetrieben, beim Niederdrücken eines weiteren Druckknopfes wird der Rollstuhl nach rechts und beim Niederdrücken des vierten Druckknopfes wird der Rollstuhl nach links gewendet. In the above arrangement, a joystick is provided for controlling the operation of the electric motors, although the joystick system can be replaced by a push-button system (not shown in the drawings) with four push-buttons, whereby when one push-button is depressed, the two wheels are driven forward, when one is depressed others both wheels are driven backwards, if you press another push button the wheelchair turns to the right and if you push the fourth push button the wheelchair is turned to the left .
Bei einer weiteren Druckknopfanordnung sind wiederum Tier Druckknopfe gemäß den Kontakten 52, 53, 54 und 55 angeordnet. Bei* Viederdrüoken de» vorderen Druckknopfpearee treiben die Motore die Räder n*oh vorwärts an; BtIs -niederdrücken dee hinteren Druckknopfpaarea treibt der Motor die Räder nach rückwärts an; beim Miederdrüoken eines diagonalen Druckknopfpaares wird das linke Antriebsrad nach vorwärts und das rechte Antriebsrad nach rückwärts angetrieben, so daß sich der Rollstuhl nach rechts wendet, wogegen beim Niederdrücken des anderen diagonalen Druckknopfpaares die entgegengesetzte Wirkung erzielt wird.In a further push-button arrangement, animal push-buttons are again arranged according to the contacts 52, 53, 54 and 55. At the front push-button area, the motors drive the wheels n * oh forward; BtIs -depress the rear pair of pushbuttons, the motor drives the wheels backwards ; When you press a diagonal pair of pushbuttons in the bodice, the left drive wheel is driven forward and the right drive wheel backward, so that the wheelchair turns to the right, while the opposite effect is achieved when the other pair of diagonal pushbuttons is depressed.
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