AR083960A1 - Dispositivo estabilizador de embarcaciones y metodo de aplicacion del mismo - Google Patents

Abstract

Un dispositivo estabilizador de embarcaciones y método de aplicación del mismo, siendo aplicable a pequeñas y grandes embarcaciones y consistiendo en la instalación de uno o más dispositivos giroscópicos. Consiste en la incorporación a la embarcación de uno o más volantes de inercia, montados sobre suspensiones cardánicas con un grado de libertad, que permiten rotar al volante alrededor de un eje perpendicular al eje principal de rotación del volante. Estas suspensiones se fijan a la estructura de la embarcación en puntos adecuados para soportar los pares de reacción creados por los giróscopos. Los giróscopos pueden montarse en varias ubicaciones dentro de la embarcación y en cualquier número. Los ejes principales de los giróscopos pueden estar orientados tanto verticalmente como horizontalmente. Los ejes libres de las suspensiones cardánicas pueden estar orientados tanto verticalmente como horizontalmente. Uno o más sensores de posición son ubicados en distintas posiciones de la embarcación y aún sobre los mismos giróscopos para registrar los movimientos impuestos a la embarcación. Las señales obtenidas de estos sensores son procesadas por un ordenador que, a su vez, controla uno o varios motores que imprimen un par de control sobre el eje cardánico. Este par de control puede ser negativo (freno) o positivo (aceleración) y puede ser variable en el tiempo. El ordenador puede utilizar lógica difusa para alcanzar más rápidamente la posición de equilibrio y lógica bayesiana para predecir, en base a la historia de los movimientos pasados, el movimiento futuro y así reducir los movimientos residuales que dejaban desarrollos previos. Para poder ser incluidos en embarcaciones pequeñas que no poseen tanto espacio ni tanta energía eléctrica disponible se agregan motores eléctricos más livianos y más simples, volantes de inercia híbridos (acero, fibras sintéticas ultrarresistentes, elementos de alta densidad), reducción de la resistencia mecánica del rotor mediante la utilización de una carcasa donde se hace vacío o aire a presión inferior a la atmosférica o gases de menor peso molecular o menor viscosidad o menor presión que la atmosférica o una mezcla de los anteriores. La presente es especialmente aplicable, pero no limitativamente a embarcaciones de placer, embarcaciones pesqueras y embarcaciones militares de hasta 145 pies de eslora y hasta 200 toneladas de desplazamiento. Utilizando varios giróscopos se pueden estabilizar navíos de mayor envergadura.