AR080354A1 - Almacen automatizado con espacios de guardado de dimensiones multiples y procedimiento de guardado - Google Patents

Abstract

Comprende una pluralidad de cubículos (3) de diferentes dimensiones definidos por el cruzamiento de tabiques (6) verticales con pisos (7) horizontales. En la cara superior de cada piso (7) se conforman resaltos (8) paralelos entre si y provistos con un canal (10) transversal delimitando entre ambos un espacio que permite el desplazamiento horizontal de un robot (4).- Dicho robot (4) se dispone sobre el carro de una plataforma (5) vinculada a un contrapeso (12) que permite cubrir todo el ancho del cubículo (3). Los objetos ingresan desde un recinto (16) provisto con una pluralidad de sensores (1) que derivan la informacion capturada hacia una unidad de procesamiento de datos (2) que ubica el cubículo (3) y lugar más convenientes y activa un robot (4) acomodador del objeto.- La plataforma (5) tiene capacidad para abastecer al menos dos vehículos de cada lado del edificio está provista con un medio compensador del esfuerzo de vuelco y se dispone entre guías (11) fijadas a la estructura del edificio. La plataforma (5) se desplaza verticalmente por traccion de cables (13) de un material idoneo vinculado a poleas (R2-R3) fijadas en su parte inferior y en conjunto con una polea motriz (R6) dispuesta en la parte superior del edificio o en la parte inferior del mismo. Todas las poleas están provistas con una pluralidad de ranuras en ô'1ö y al menos una de las fijadas debajo de la plataforma (5) puede ser motriz. El invento comprende asimismo un procedimiento que presenta un paso de ubicacion del objeto a guardar en el recinto (16) y obtencion de parámetros para su identificacion; un paso de remision de los valores obtenidos a una unidad de procesamiento de datos (2) y procesamiento de los mismos comparándolos con las medidas de los cubículos (3) libres y 1 la ubicacion de éstos y un paso donde la presentacion del comprobante emitido en el ingreso habilita la comparacion con la informacion almacenada y en caso de coincidencia activa un robot (4) para entrega del objeto.