TW200825377A - A method of generating improved map data for use in navigation devices - Google Patents

A method of generating improved map data for use in navigation devices Download PDF

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TW200825377A
TW200825377A TW096130254A TW96130254A TW200825377A TW 200825377 A TW200825377 A TW 200825377A TW 096130254 A TW096130254 A TW 096130254A TW 96130254 A TW96130254 A TW 96130254A TW 200825377 A TW200825377 A TW 200825377A
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Pieter Geelen
Rory Jones
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Tomtom Int Bv
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Description

200825377 九、發明說明: 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於一種產生用於導航裝置之改良地圖資料之 方法。導航裝置包括基於全球定位系統(GPS)之電子個人 導航裝置。 : 【先前技術】 ; 用於諸如基於GPS之個人導航裝置之電子導航裝置(如購 自TomTom International BV之GOTM)的地圖資料來自於諸 • 如Tele Atlas NV之專業地圖供應商。此地圖資料經特別設 計以由通常使用來自GPS系統之位置資料之路線導引演算 法使用。舉例而言,可將道路描述為線,亦即向量(例 如,道路之起點、終點、方向,其中整個道路由數百個此 等段組成,每一段由起點/終點方向參數唯一地定義)。接 著,地圖為該等道路向量、與每一向量相關聯之資料(速 度限制;行進方向等等)加上關注點(point of interest,POI) 加上道路名稱加上如公園邊界、河流邊界等其他地理特徵 (其均以向量方式受到定義)的集合。所有地圖特徵(例如, 道路向量、POI等等)通常定義於對應於GPS座標系統或與 、 GPS座標系統相關之座標系統中,使得如藉由GPS系統判 * 定之裝置位置能夠定位至地圖中所示的相關道路上且能夠 . 計劃至目的地之最佳路線。 為了建構此地圖資料庫,Tele Atlas以來自各種來源(諸 如英國地形測量局(Ordnance Survey))之關於英國道路之基 本道路資訊著手。其亦具有在道路上行駛之龐大、專用之 123773.doc 200825377 車輛團隊,加上檢查其他地圖及空照圖之人員來更新並檢 查其資料。此資料組成Tele Atlas地圖資料庫之核心。此地 圖資料庫正不斷地藉由地理參考資料而得以增強。接著, 一年四次檢查該資料庫並將其發佈給如T〇mToin之裝置製 造商。 儘管存在參與更新及驗證此等地圖之巨大資源,但關於 一些地理區之資料仍可能過時一年或更久。
除了上文所述之正在進行之改良,終端使用者還可使用 Tele Atlas之網站直接向Tele Atlas報告地圖錯誤。如 TomTom之裝置製造商亦可以此方式攫取並轉發來自其使 用者之地圖錯誤報告。此等錯誤報告一般僅採取自由文字 袼式,因此需將大量精力消耗於弄清楚錯誤具有何真正意 義及其與何確切位置有關。一旦驗證為真實錯誤,則確認 適當权正且接著將其包括於未來之地圖版本中。校正可能 :首次被通知後的一年或更久之後最終出現於終端使心 裝置中’或者m兄中根本不出現於終端使用者裝置 中。 亦已知可儲存使用GPS衛星導航裝置所計劃並完成之行 程之”跡線"(見(例如)由ALK Technologies 〇f μ U/A提供之,,GPS軌跡提交,’功能)。此跡線為使用地理編碼 貝枓對車輛所採取之完整路線之記錄。使用者 跡線資料發送回至裝置供應商;該資料接著用以改良地^ 性及完整性。舉例而言,道路或轉彎之精: 位置在裝置所使狀地w未轉顿取;採取該道 123773.doc 200825377 路或轉彎之人的囊總轨跡將使得能夠判定更為準確之位 置’由裝置供應商供之未來地圖版本可併入該校正。 亦可參考常被稱為’’維基地圖(wikimap)”之合作地圖繪製 計劃。然而,維基地圖不以吾人定義術語”地圖資料"(亦 即,適於由路線導引演算法在道路系統上標示至一目的地 之道路之地圖資料)的形式來產生地圖資料。 【發明内容】
本發明為-種產生用於導航裝置中之改良地圖資料之方 法,該方法包含以下步驟: a)在一電子導航裝置上顯示適用於路線導引演算法之地 圖資料; b)該裝置之一 氣之校正; 終端使用者直接在該裝置上輸入對地圖錯 正之外部處理之情況下使 c)該裝置能夠在未經對於該校 用該校正。 晋將終端使用者限制於經由網路連結 圖供應商報告錯誤,接㈣待地圖供應商驗證錯誤 其_並供應更新,其為可花f數月且有時數 循%。替代地’導航裝置可在未經外部處理(例如 圖供應商進行之驗證由地 使用可(相對地)為,,立即的”。 杈正之 間,而僅應解釋為音m 術“解釋為瞬 砰馬思明輸入校正後不久。可在少人 驟’諸如使用者驗證應使用校正、 接J入步 置等等。 、置且接耆關閉裝 123773.doc 200825377 在一實施例中,存在允許使用者對儲存於其裝置上之地 圖資料進行修改之導航裝置。導航裝置可為諸如購自 TomTom International b v之 G0 系列裳置的 力之攜帶型獨彻導航裝置,或諸如行動電話= 任何其他種類之攜帶型資訊裝置。但同樣地,其可為經整 合至車輛中之裝置,或諸如靜態桌上型pc(包括膝上型)之 計算裝置’其執行導航軟體(該術語包括實際上並不給予 動態路線導引而是替代地僅繪製使用者在何處之地圖繪製 軟體。再者’導航軟體可本端執行於用戶端裝置上或執行 於遠離用戶端裝置之㈣器上)。pc接著可與具有路線導 引能力之攜帶型導航裝置銜接且將校正轉移至攜帶型導航 裝置。 該導航裝置之典型特徵為: •允許使用者建立對數位儲存之地圖之校正的使用者介 面; •允許制者將地陳正包括於料計算巾㈣除於路線 計算外之使用者介面; •允許使用者在數位地圖上觀察其校正之_資料之使用 者介面 允許使用者使地圖权正與_或多個運輸類型相關聯之一 組校正類別; …、他使用者刀子(例如經由内容彙總服務)地圖校正之 能力。分享之地圖—經下載即可用(例如,由路線計劃 演异法或地圖顯示引擎使用)。 123773.doc 200825377 本發明之第二態樣為自動地圖校正提議方法··在此 中,導航裝置收集並分析與駕驶者行為相 〆
且通常在滿足料臨限準料向使用者提議地圖=兴 例I ’若使用者不轉進裝置計劃之路線所沿之道路,I 可能係由於實際道路存在"禁止進入"標諸,但儲存於裝置 上^地圖並非最新。裝置接著可自動顯示諸如"抱歉,地 圖疋否錯S ?"之訊息連同由訊息所顯示之”是,,及,,否,,按 叙。若使用者按下”是"’則裝置接著可能顯示允許使用者 建立對儲存於裝置上之地圖的校正之使用者介面。使用者 接著可藉由將該道路標記為"禁止進入”道路而校正地圖。 該校正立即可用於執行於導航裝置上之路線計劃演算法。 第二態樣為地圖校正分析方法:在此方法中,系統使用 以下動作中之一者或多者而分析地圖校正: •對使用者校正進行分析及彙總以導出校正之”有效性”; •分析由單一使用者供應之校正以導出來自該使用者之校 正的’’可信賴度”; •對所有串式資料進行關鍵詞分析以移除”禁止"詞語(例 如,街道名稱中之咒罵語); •分析校正以決定是否應將地圖校正應用於同一區域中之 其他地圖(來自於其他供應者之地圖及來自同一供應者 之地圖的較新版本)。 【實施方式】 將參考被稱作Map Share™之實施例來描述本發明。Map
Share將允許使用者使用購自TomTom International B.V.之 123773.doc -10- 200825377 GO個人導航裝置來修正地圖錯誤且亦分享並報告地圖錯 誤。使用者將校正(或地圖修正)輸入至導航裝置中。接著 在裝置中本端應用地圖修正來補充裝置在路徑選擇及顯示 道路、POI等等中所使用之地圖f料。地圖修正立即可 用。可由裝置以如下之許多方式將地圖修正報告給 TomTom伺服器:裝置可具有整體通信能力(例如,可
服器發送資料之無線蜂巢式系統);可經由短程無線鍵路 將資料發送至行動電話(行動電話又將資料發送至伺服 器);可與一可與伺服器通信的連接網際網路之pc銜接; 或者可自身即為連接網際網路之該PC。伺服器可接著彙總 來自所有使用#之所有校JE、確認校正及將校正散發給其 他使用者,且與一或多個地圖供應商分享該等校正。 在充分實施時,此回饋可替代地圖供應商更新而作為用 於更新TomTom產品中之地圖資料之主要機制。
Map Share之一實施例之範疇為提供使用者易用的裝置 上工具,其允許使用者: ^ •在其地圖上對街道進行封鎖及解除封鎖 •在其地圖上修改街道之交通流向 •在其地圖上添加及修改街道名稱 •在其地圖上修改道路之速度限制 方式, 。Map 因此,校正直接影響路徑選擇計算演算法之操作 亦即,在計算至目的地之路線時使用該等校正 Share亦允許使用者: •加入安全攝影機位置至地圖 123773.doc • 11 - 200825377 •與其他使用者分享地圖校正 •自其他使用者下载地圖校正 •對於重大錯誤建立地圖錯誤報告。 除了裝置上校正,亦可藉由使用能約連接至裝置(例如) 以儲存杈正之桌上型電腦應用程式而使得用於所有以上校 正類型之相同校正特徵可用。 • 除了裝置上特徵,對於基於網路之現有TomTom地圖錯 誤報告工具之改良亦為可能的: •將使得在^瓜^瓜支援網站内較易於找到地圖錯誤報告 •將向TomTom Home應用程式添加地圖錯誤報告工具 •使用者將接收到對其所報告之地圖錯誤之回饋。 • TomTom將能夠在將錯誤發送至其地圖供應者(例如, TeleAtlas)之前對錯誤進行預先優先次序區分。 如早先所闡述,Map Share實施例之重要特徵為: •在農置J:進行地圖校正、錯誤報告等等 瞻·使得特定校正立命生效(例如,滿足使用者定義之準則 的校正) •允許使用者與其他使用者交換校正 - 在00導航裝置上,此可由裝置顯示如囷1A所示之選單 : 項”對地圖進行改變”而實施。在下文論述選擇此項之結 • 果。將首先描述2個其他選單項。 第一’選單項"交換改變”允許使用者起始對使用者本人 之改變的上载及其他人之改變至裝置之下載。上載可經由 具有經由藍芽網路鏈接至GO裝置之通用封包無線電服務 123773.doc -12- 200825377 (GPRS)無線鏈路之行動電話或經由與G〇裝置銜接的連接 網際網路之PC而進行。 第二,選單項”關於改變之偏好設定”判定啟用哪些改 變。選擇此項可使得裝置顯示一選單螢幕,其具有複選框 以供使用者指示需啟用之改變的可應用類型: 應啟用哪些改變: [X]您本人的改變 [X]最近之改變
[]上年度之改變/在其他地圖上所作之改變 [x]只有報告一次以上之改變 LXJ偟采自於受信任之來源 啟用2635個可用改變中的1365個 若使用者藉由觸碰,,對地囷進行改變"圖示 擇,則其將使用者帶至一子w /、运仃、 iJr θ 子選早,該子選單提供用以改變 地圖之"即時生效"選項, k ^ 加上用以報告一錯誤之選 報告未包括於自動作中)。 、、 r )如圖1B所不,此等選項 •添加/改變街道名稱: 、 · 右便用者選擇此選項,則梦 (例如)顯示當前正由地円 、 】止由地圖顯不之街道名稱之 裝置處於正常導輪抬4 , 月平#右 处、止吊¥航极式中則將顯示 選擇待經重新命名之银^ ^ 月早),使用者可 入新名稱。 、硬廛而輪 封鎖街道:若使用者選擇此 當前正由地圖顯亍 、、裝置可(例如)顯示 正常導航模式中則將顯示之清單).使 =右裝置處於 早),使用者可選擇待被 123773.doc 13 200825377 封鎖之衔道。 •改變交通流向(未圖示):若使用者選擇此選項’則裝置 可(例如)顯示當前正由地圖顯示之街道名稱之清單(或者 若裝置處於正常導航模式中則將顯示之清單)連同交通 流向;使用者可選擇交通流向將被改變之街道。
•改變速土限制:若使用者選擇此選項,則裝置可(例如) 顯示當前正由地圖顯示之街道名稱之清單(或者若裝置 處於正常導錢式中則將顯*之清單)連同可應用的速 度限制;使用者可選擇街道限制將被改變之街道且 自選單選擇適當的新速度限制。 右仗用t選擇此選項 对何遣解除封鎖 一 ▼,,一〜π ,別衣1 口J (例 者^V:正由地圖顯*之受封鎖街道名稱之清單(或 哀置處於正常導航模式中則將顯示之清單);使用 者可選擇待解除封鎖的街道。 另外’有可能在選擇,,編輯/刪除P0I"圖 之子選單,讀早遞留曰+ _ ^ ^ w 早/、有用於以下動作之圖形選項·· 對POI進行重新命名 、
移動POI
向一種類添加PQJ 刪除POI 進行重新分類 之吻名r… (例如)顯示當前正由地圖顯示 名%之h早(或者若裝置處 示之清單);使用者可…:h航拉式中則將顯 了、擇相關POU接著編肖或刪除該 123773.doc -14- 200825377 Ροι。此等ρ〇ι通常為地圖供應商所供應之p〇I,但可包括 由使用者下载之POI(例如,測速攝影機)。 另一選單項為”報告其他錯誤"。此使得能夠報告申訴、 遺漏之道路等等。典型功能將使得使用者能夠挑選一位 置、自典型問題之清單選擇,允許使用者添加自由文字註 解等等。 其他特徵 •使用者可建立對其地圖之”私用,,修正及亦發送至 TomTom以供彙總之”分享”修正。 •獨立儲存每一地圖修正 •所有地圖修正對於無線(0TA)散發可高度壓縮 •所有地圖修正高度安全(使得不可能對格式進行手動反 向工程)以確保競爭者無法使用在TomTom裝置上進行之 修正來校正其本人的地圖。 •以獨立於地圖之形式來儲存修正 °在地圖升級期間保存地圖修正 。可將地圖修正應用於來自不同供應商之地圖 •若與修正相關之區在地圖資料之新版本中已改變,則可 自動移除地圖修正(因為在此情況下吾人假設地圖錯誤 已由地圖供應者修正)。 •地圖修正並不永久修改使用者之地圖資料。 •使用者可選擇其使用哪些種類之改變(例如,”僅使用本 人之改變”或"使用本人之改變及得自TomTom之改變n)。 TomTom對於每一發佈之地圖版本均維護地圖修正資料庫 123773.doc •15· 200825377 (注意:具有新版地圖之使用者可接收對於較舊版地圖 而報告之修正,但舊版地圖之使用者將不能夠接收對於 較新版地圖而報告之修正)。 • TomTom建立彙總系統以使得可收集地圖修正及報告且 將其與其他使用者分享。 • TomTom建立"信任"系統以使得可對地圖修正及報告之 有效性或可信度進行評定。定期地報告有效錯誤之使用 者可變得文到信任”,且其修正無需確認即可經提供給 所有使用者。亦可請求此等使用者確認由其他使用者提 交之修正。 • TomTom認可由使用者發送之修正(一旦其已得到確 認)。 囷2不思地展不部署於實施本發明之導航裝置中之核心 軟體模組。顯示H21為使用者以習知方式輸人目的地地址 觸碰螢幕顯示器。該地址資料輸入由使用者介面⑺^模 組22加以處理且發送至導航/路線計劃模組23。路線計劃 模組23採用來自Gps模組24之〇1>8饋入而使用來自裝置安 裝有之(或由諸如Tele Atlas之地圖供應商以其他方式所供 心之)、二加在、壓縮之地圖資料來計劃一路線。接著如下 而只施本發明··使用者視需要且在需要時使用觸碰螢幕互 、觸碰車又大圖形圖示(如圖1A及圖1B中之實例)而將地圖 校正輸入至顯示器21中。UI模組22攫取地圖修正並將其發 1至地圖修正儲存器26。地圖修正一處於地圖修正儲存器 26中則使其對於路線計劃模組22及UI模組22可用。若地 123773.doc -16- 200825377
H㈣者可能偏好於路線計算料而排除地圖校 正。 圖修正要求對甚至是正行致之t前路線進行重新設計,則 重新設計將自動發生(若使用者對該選項進行了組態小舉 例而言,裝置可能計劃要求使用者轉進一街道之路線:I 接近轉料,使用者發現其近來已成為一"禁止進入": 道。使用者可輸a冑當地圖校正:㈣立即計自一考慮到 該禁止進入街道之新路線且給出適當路線導引。同樣,若 使用者計t彳至另-目的地之全新轉,則新路線亦將考慮 到該地圖修正。若地圖修正影響地圖外觀(例如,對道路 進行重新命名、展示諸如測速攝影機之新pQi),則新外觀 將立即付以呈現。然而對於校正之自動使用並非強制性 附錄1描述可實施本發明之典型裝置。附錄2為對於Map Share之高階要求。 附錄1 本發明可實施於購自TomT〇m Βν·之被稱作G〇之整合式 導航裝置中。G〇部署有稱作Navigator(或Navc〇re)之導航 軟體且具有内部GPS接收器;Navig_軟體亦可執行於由 觸碰螢幕(亦即叉指示筆控制)口袋式供以電力之pDA裝 置上,諸如Compaq的iPaq。在PDA與^^以接收器耦接時, P可提供基於GPS之導航系統。此組合之pDA與Gps接 收器系統係經設計以用作車輛内導航系統。 亦可以^航裝置之任一其他配置而實施本發明,諸如具 有i體GPS接收器/電腦/顯示器之導航裝置,或經設計以 123773.doc 200825377 用於非車輛使用(例如,用於步行者)或除汽車以外之車輛 (例如,飛機)的裝置。導航裝置可實施任何種類之位置感 應技術且不限於GPS ;因此可使用諸如歐洲伽利略系統 (EUropean Galile〇 system)的其他種類之全球導航衛星系統 (GNSS,global navigation satelHte system)來實施該導航裝 置。同樣地,其不限於基於衛星之位置/速度系統,而是
可使用基於地面之信標或使得裝置能夠判定其地理位置的 任何其他種類之系統而部署。 avlgat〇r軟體在執行於PDA上時構成使得圖3所示之正 常導航模式螢幕得以顯示之導航裝置。此圖使用文字、符 號、語音導引及移動地圖之組合而提供行駛指令。關鍵的 使用者介面元件如下:2維地圖1佔據螢幕之大部分。地圖 展示使用者之汽車及其緊鄰環境’以汽車移動之方向始终 為”上”的方式而旋轉。橫過螢幕底部四分之一的為狀態列 ^由裝置自身使用習知GPS位置尋找而判定的裝置之當 則位置及其走向(自其行進之方向而推斷)由箭頭3描繪。將 由裝置計算(使用如應用於儲存在裝置記憶體中之地圖資 料庫中之地圖資料的儲存於裝置記憶體中之路徑計算演算 出之路線展示為疊置之加黑之路徑4,其中箭頭給出行 向。在加黑之路徑4上,所有主要動作(例如’轉彎、 ^路料等)由上覆於路徑4上之箭頭5示意性地描 二。狀"列2在其左手侧亦包括描綠下-動作(在此處為右 轉)之圖解6。狀態列2亦展示如自由裝 巧右 之資料庫(亦即,所有道路及定義 Z固路線 我得抹取路線之相關動作 123773.doc -18- 200825377 的清單)提取的距下一動作之距離(亦即,右轉,此處距離 為220公尺)。狀態列2亦展示當前道路之名稱8、到達前之 估计時間9(此處為2分鐘40秒)、實際估計到達時間 10(11.36 am)及距目的地之距離^(14 Km)。在行動電話型 信號強度指示器12中展示GPS信號強度。如囷4所示,3維 地圖視圖亦為可能的。 若使用者觸碰螢幕13,則顯示導航螢幕主選單(未圖 示)’自此選單’可起始或控制Navigat〇r應用軟體内之其 他核心導航功能。允許自自身非常易於被調出之選單螢幕 (例如,自地圖顯示至選單螢幕相距一個步驟)選擇核心導 航功能極大地簡化了使用者互動且使其更為快速且簡易。 使用者需觸碰之觸碰區之面積遠大於在大多數基於指示 筆之觸碰螢幕系統中的φ積。該觸碰區設計為足夠大以使 得可由單一手指可靠地選擇而無需特殊準確性;亦即,模 擬對於駕駛者在控制車輛時之現實情況;駕駛者將具有極 少時間來注視具有較小控制圖示之高度詳細的螢幕,且具 有更少時間來準確地按壓彼等較小控制圖示中之一者。因 此,使用與給定軟鍵(或如勞幕13中央之隱藏軟鍵)相關聯 之非常大之觸碰螢幕面積為此實施例之審慎的設計特徵。 不同於其他基於指示筆之應用,此設計特徵地
Navigator中以選擇駕駛 、P署於 处 馬駛時可能需要之核心功 月匕。因此,無論何時向使用者給 ,咏…㈤- 了 ^擇營幕上圖示(例 如’控制圖示或(例如)用以輸入目的 鍵)之選擇機會,則均可胳^固 址的虛擬鍵盤之 機篇則均可將彼專圖示/鍵之設計保持為簡單 123773.doc -19- 200825377 且將相關聯之觸碰螢幕區擴大至使得可由手指清楚選擇每 一圖不/鍵的大小。實務上,相關聯之觸碰螢幕區將為約 至少〇·7 cm2且通常將為正方形區。在正常導航模式中,裝 置顯示一地圖。在接近螢幕中央處(或者在另一實施例中 在螢幕之任何部分)觸碰地圖(亦即,觸碰敏感之顯示器)一 -人(或者在不同實施例中為兩次)將接著直接地(亦即,向下 ' 層級)或間接地(亦即,向下兩層級或兩層級以上)調出導 φ 航選早(見圖5),該導航選單具有對應於各種導航功能之較 大圖示(諸如計算替代路線及重新計算路線以避免下一段 道路(在面對障礙物或嚴重擁塞時有用);或重新計算路線 以避免特定、所列出之道路之選項)()。 衣置之κ際實體結構與習知内嵌式裝置在記憶體架構方 面攸根本上不同(見下文之系統架構章節)。但其高度相 ^、。己隱體儲存路線計算演算法、地圖資肖庫及使用者介 面軟體;微處理器解譯並處理使用者輸入(例如,使用裝 •置觸碰螢幕來輸入起點及目的地地址及所有其他控制輸 ;入)且部署路線計算演算法以計算最佳路線。”最佳”可指代 諸如最短時間或最短距離或一些其他使用者相關因素的準 - 則。 - 更特定言之’使用者使用虛擬鍵盤以正常方式將其起點 • ^及所需目的地輸人至執行請A上之Navi幽軟體 。使用者接著選擇計算行料線之方式·提供各種模 ,諸如非吊迅速地計算路線,但路線可能並非最短之" 快速”模式;考察所有可能路線且定位最短者’但花費較 123773.doc -20- 200825377 長時間來計算之,,完全”模式等等。對於定義景色優美(例 如,通過最多標記為出色美景之關注點(p〇I)或通過最多 兒童可能感興趣之?01或使用最少交叉口等等)之路線之使 用者,其他選項為可能的。
道路自身於係執行於PDA上之Navigat〇r之部分(或以其 他=式由Naviga⑹存取)之地圖資料庫中描述為線,亦即 向量(例如’道路之起點、終點、方向,其中整個道路由 ^百個此等段組成,每—段由起點/終點方向參數唯一地 疋義)#著,地圖為該等道路向量加上關注點(p⑴)加上 路名稱加上如公園邊界、河流邊界等等之其他地理特徵 u曰句以向里方式疋義)的集合。所有地圖特徵(例如,道路 2量、P〇1等等)係定義於對應於GPS座標系統或與Gps座 拓系統相關之座標系統中,使得如藉由GPS系統判定之穿 置位置能夠定位至地圖中所示的相關道路上。 路線計算使用係Navigator軟體之部分之複雜演算法。應 用该等演异法以對許多潛在的不同路線進行計分。 軟體接著相對於使用者定義之準則(或裝置預設) 等路=優Γ路線、經過博物館及無測速攝影機而對該 之卞f、订D平估’諸如一完全模式掃描。接著藉由PDA中 之處理器計算最佳地滿足 為向量、it路且接著將其作 U名%及#於向量終點處進行 :左:=每:道…定距離,諸如二後 之資而错存於隨機存取記憶趙(_)中 123773.doc 200825377 圖以及圖6B為導航裝置之實際實施例之透視圖。導航 裝置為包括顯示器、内部GPS接收器、微處理器、電源及 記憶體系統之單元。該裝置位於自身使用較大吸盤而緊固 至汽車儀錶板上之臂上。 系統架構 與自大遮罩唯讀記憶體(R0M)或快閃裝置原位執行所有 作業系統(OS)及應用程式碼之習知内嵌式裝置相比,本發 明之實施例使用新的記憶體架構。圖7示意地描繪該裝 置。概括標示於51處之裝置包括諸如微處理器56、電源 57、顯示器及相關驅動程式58之習知項。另外,其包括8〇 卡讀取器53 ; SD卡52展示為嵌入於適當位置。裝置51具有 内部動態隨機存取記憶體(DRAM)54及原位執行(XIP)快閃 記憶體55。 裝置因此使用三種不同形式之記憶體: 1·少量内部原位執行(XIP ; execute In Place)快閃ROM 55。此類似於PC之基本輸入輸出系統(BI〇s)R〇M且將 僅含有專屬啟動載入器(boot loader)、E2模擬(對於使用 者識別符(UID)及製造資料)及開頭顯示畫面點陣圖 (splash screen bit map)。此估計在大小上為256 KB且將 位於缓慢的8位元寬之靜態隨機存取記憶體(SRAM)介面 上。 2·主系統RAM(或DRAM)記憶體54,此類似於PC之主記憶 體(RAM)。此將為執行所有主程式碼以及提供視訊RAM 及用於OS及應用程式之工作空間之處。注意:將無持 123773.doc -22- 200825377 續性使用者資料儲存於主系統RAM中(如同PC),亦即, 將不存在”RAM磁碟機"(RAM drive)。此RAM將獨佔式 地連接至32位元,1〇〇 MHz之同步高速匯流排。 3·非揮發性儲存裝置,類似kPC之硬碟。將此建構為基於 抽取式NAND快閃記憶體之SD卡52。此等裝置不支援 ΧΪΡ °所有OS、應用程式、設定檔案及地圖資料將永久 地儲存於SD卡上。 開機時’專屬啟動載入器55將提示使用者插入所供應之 SD卡52。當此完成時,裝置將自sd卡52複製特殊系統檔 案至RAM 54中。此檔案將含有作業系統及導航應用程 式。一旦此完成,則將控制傳遞給應用程式。應用程式接 著啟動且自SD卡52存取非揮發性資料(例如,地圖)。 當隨後關閉裝置時,RAM 54之内容得以保存,因此此 開機程序僅在首次使用裝置時發生。 GO產品規格 介紹 GO為獨立之完全整合式個人導航裝置。其將獨立於與 車輛之任何連接而操作。 - 目標市場 GO意欲佔有一般個人導航市場。詳言之,G〇經設計以 使個人導航市場擴展超越”早期採用者,,市場。因此,其為 π王獨立之解決方案;其不要求對pc、或網際網路連 接之存取。重點將置於完整性與使用之簡易上。 雖然GO為完整之個人導航解決方案,但其主要意欲用 123773.doc •23· 200825377 於車輛使用中。 之任何人。 主要目標市場為駕駛車輛 用於商務或娛樂 為了成功地佔有此市場 求: G〇必須滿足 以下最高階之要 可接受之價格點 ^ 人齊珉本之間的適當折衷。 2. 簡單性:GO安裝及操作將簡單且直觀’所有主要功能 應由-般的非精通PC之使用者無需求助於產品手冊即= 完成。
3. 靈活性:所有地圖資料及操作程式將在插人記憶體卡中 時供應。裝置可易於擴展以覆蓋不同區域。 4. 可靠性:隸轉車㈣W統視為安全關鍵組件,但 使用者將變得依賴於GO。將對其進行工程設計以符合
所有相關汽車環境標準。另外,其將容許短期Gps覆I 中斷。 銷售通路 •消費型電子零售店 •汽車配件商店 •專業汽車附屬配件修車房 產品概述 GO為車輛内個人導航裝置。其設計為一器具,亦即用 於特定功能而非通用功能。其經設計以用於消費者售後汽 車市場。其可簡單地由終端使用者使用及安裝,但視情況 將供應專業裝配套組。主要特徵為·· •建立於標準商品口袋式pc 2〇〇2組件上 123773.doc -24- 200825377 •以橫向方位安裝標準口袋式PC 3.5" WVGA透射反射TFT LCD顯示器 •無ROM之軟啟動記憶體架構 • 高度整合式ARM9 200MHz CPU •用於應用程式及地圖資料儲存之SD卡記憶體槽 ' •整合式GPS接收器與天線 : •用於簡單航位推算之整合式兩軸加速度計 •藉由單元底座上之銜接連接器而實現之功率、音訊、除 ® 錯及外部GPS天線連接 •無圖形使用者介面(GUI)層之内欲式Linux OS,應用程 式提供其自身之使用者介面(UI) •對於手指使用而最佳化之非常簡單的觸碰螢幕UI •用於語音指令之高品質整合式揚聲器 •給予至少五個小時之持續操作之内部可充電鋰離子電池 作業系統 ^ GO將使用内嵌式Linux之定製版本。此將藉由常駐於快 閃記憶體中之定製啟動載入器程式而自SD卡載入 硬按钮 - GO將僅具有一個硬按鈕,電源按鈕。按壓其一次以開 ; 啟或關閉GO。UI將經設計以使得所有其他操作易於經由 - 基於筆之UI存取。 亦將存在隱藏式硬重設按鈕。 架構 GO架構係基於經設計以用於行動計算裝置之高度整合 123773.doc -25- 200825377 式單晶片處理器。此裝置自工業標準ARM920T處理器給予 約200 MIP之效能。其亦含有除GPS基頻外之所有所需周 邊裝置。此等周邊裝置包括DRAM控制器、計時器/計數 器、通用異步接收發射器(UART)、SD介面及LCD控制 器。此架構之主要元件為: •以200 MHz運轉之微處理器 • 32 MB或64 MB之快速同步DRAM(SDRAM),其具有低 功率自再新。配置為32位元寬之1 00 MHz匯流排上的兩 個裝置 •包括OS之所有非揮發性儲存裝置之SD卡介面(無RAM磁 碟機) •儲存於256 KB之NOR快閃記憶體中之本機(裸金屬)啟動 載入器。此快閃裝置將含有啟動扇區,該啟動扇區受到 寫入保護以儲存受保護之資料,諸如唯一的產品ID及製 造資料。 •連接至銜接連接器之除錯UART(RS232 3V位準) •用於PC連接性之USB用戶端 •整合式GPS接收器 •整合式兩軸加速度計 •用於PDA及行動電話連接性之可選整合式藍芽收發器 經由I2S編解碼器及放大器而實現之高品質音訊 圖8為G Ο方塊圖。 功率管理 GO將自整合式鋰離子2200 mAH可充電電池而供以電 123773.doc -26- 200825377 力。可對此電池充電’且裝置由外部供應之+5 V電源供以 電力(即使電池不含有電荷)。經由銜接連接器或直流(DC) 插孔而供應此外部+5 V電源。 此+5 V之供電將自車輛之主電源導軌產生或自電源配接 器外部產生。將藉由單一按鈕開啟及關閉該裝置。當關閉 裝置時,將藉由使RAM自再新而保存DRAM内容以使得當 開啟GO時,其將自其關閉之處重新開始。亦將存在經由 銜接連接器可用之唤醒信號,此可用以在開啟車輛點火時 自動開啟GO。 亦將存在較小的隱藏重設開關。 系統記憶體架構 與自大遮罩ROM或快閃裝置原位執行所有0S及應用程 式碼之習知内嵌式裝置相比,GO將基於更為接近於pc之 新記憶體架構。此將由三種形式之記憶體組成: 4·少量原位執行(XIP)快閃ROM。此類似於PC之基本輸入 輸出系統(BIOS)ROM且將僅含有專屬啟動載入器、E2模 擬(對於UID及製造資料)及開頭顯示晝面點陣圖。此估 計在大小上為256 KB且將位於緩慢的8位元寬之靜態隨 機存取記憶體(SRAM)介面上。 5 ·主系統記憶體,此類似於PC之主記憶體(RAM)。此將為 執行所有主程式碼以及提供視訊RAM及用於OS及應用 程式之工作空間之處。注意:將無持續性使用者資料儲 存於主系統RAM中(如同PC),亦即,將不存在”RAM磁碟 機”。此RAM將獨佔式地連接至32位元,1〇〇 MHz之同步 123773.do, -27- 200825377 高速匯流排。GO將含有兩個位點用於16位元寬之 256/512兆位元SDRAM,從而允許32 MB( 16位元寬)、64 MB(32位元寬)及128 MB(32位元寬)之記憶體組態。 6.非揮發性儲存裝置,類似於PC之硬碟。將此建構為基於 抽取式NAND快閃記憶體之80卡。此等裝置不支援 ' XIP。所有OS、應用程式、設定檔案及地圖資料將永久 : 地儲存於SD卡上。 音訊 ⑩ 將52 mm直徑之揚聲器容置於GO中以給出良好品質之口 頭指令。此將由内部放大器及音訊編解碼器驅動。音訊線 路輸出亦將存在於銜接連接器上。 SD記憶體槽 GO將含有一標準SD卡插槽。此等插槽係用以載入系統 軟體且存取地圖資料。 顯示器 0 GO將使用透射反射3.5” TFT背光顯示器。其將為如由口 袋式PC PDA使用之”標準”Y4 VGA顯示器。其亦將含有觸 碰面板及明亮之冷陰極螢光燈(CCFL)背光。 電源 電源:交流(AC)配接器插槽 - 在 2 A下,4·75 V至 5.25 V(5.00 V+/-5%) 電源:銜接連接器 在 2A下,4_75 V至 5.25 V(5.00 V+/-5%) 變體 123773.doc -28 · 200825377 將可能裝配並測試GO之以下變體: 標準(縮減藍芽,32兆位元組之RAM) 在標準變體中,未增加藍芽功能,且安裝32兆位元組之 RAM。 藍芽選項(未來變體) ^ 產品設計應包括藍芽,但其在標準變體中未經增加以最 ; 小化材料單(BOM)成本。設計應確保所有其他功能(包括 GPS射頻(RF)效能)在藍芽功能操作時操作而不降級。 ⑩ 64兆位元組之RAM選項(未來變體) 產品設計應確保可能安裝64兆位元組之RAM來替代32兆 位元組之RAM。 子總成 GO由圖9所示之以下電力子總成組成。 RF電纜 RF電纜自外部GPS天線(其經由RF銜接連接器而連接至 龜 GO)而將RF信號饋送至GPS模組所處之RF印刷電路板 (PCB) 〇 外部連接器 - 銜接連接器 ' 兩個銜接連接器提供與外部銜接台之介面。 123773.doc -29- 200825377 銜接連接器社1插腳引出線 ;番腳 信號 方向 類型 描述 1 接地 - - k號及功率接地 2 接地 - - 3 DOCKSNS1 I/P PU ^接台感應[0,1]:將此等信號連接至 内之提昇電阻器。銜接台將此等 彳吕號中之一者或兩者拉至地面以指示 銜接台之存在及類型。 4 DOCKSNSO I/P PU 5 AUDIOL O/P 音訊線路輸出(左及右)以連接至汽車 音訊系統。 6 AUDIOR O/P 7 靜音 O/P 0/D 該單凡將此線路拉至地面來以信號通 知汽車音訊系統在單元發佈語音命令 時使其自身靜音。 8 點火 I/P PD 點火感應。 9 DOCKPWR I/P FWR 來自銜接台之+5 V電力同時向單元供 以電力且對電池充電。 10 DOCKPWR I/P PWR PWR電源連接 PU單元内之提昇電阻器 Ο/D開沒極輸出 PD單元内之下拉電阻器 銜接連接器#2插腳引出線
插腳 信號 方向 類型 描述 1 TXD O/P UART 3 V邏輯位準之UART信號 2 RXD I/P UART 3 RTS O/P UART 4 CTS I/P UART 5 GND - PWR 6 nTRST I/P JTAG 用於測試及組態之CPU JTAG信號 7 TMS I/P JTAG 8 TCK I/P JTAG 9 TDI I/P JTAG 10 TDO 0/P JTAG RF銜接連接器 RF銜接連接器允許外部主動GPS天線經由銜接台之連 接0 123773.doc -30- 200825377 AC配接器插槽 AC配接器插槽允許自低成本AC配接器或點煙器配接器 (CLA,Cigarette Lighter Adapter)供應電力。 USB連接器 USB連接器允許經由標準微型USB電纜至PC之連接。 SD卡插槽 適於高振動應用之硬鎖定SD卡插槽支援串行數位輸入 輸出(SDIO)、SD記憶體及MMC卡。
(雖然GO提供對SDIO之硬體支援,但軟體支援在產品引 入之時將不可用) 處理器
處理器為以約200 Mhz操作之基於ARM920T之晶片上系 統(SOC,System on chip) 〇 RAM GO將裝配以下規格之ram :
類型 全部記憶體 匯流排寬度 I小速度 具有低功率再新之SDRAM(”行動”ςγγβ Δλ/ί、 準)或 32位元 100 Mhz 每裝置500 μΑ
快閃記憶體 最大自再新電 組態 GO將裝配最小256千位元組之16位元宮 %力I的快閃記憶體以 容納以下各者: •用以啟用O/S自SD卡之載人之啟動栽人器程式碼 123773.doc 31 200825377 •工廠設定之唯讀受保護之製造參數(例如,製造日期)及 唯一 ID(E2PROM模擬) •使用者特定設定(E2PROM模擬) 視價格及可用性而使用以下裝置: GPS内部天線 GPS内部天線直接附接至rf PCB。 GPS外部(主動)天線開關 當經由RF銜接連接器來連接外部天線時,將Gps天線源 自動切換至外部天線。 加速度計 固態加速度計直接連接至處理器以提供關於速度及方向 之改變之資訊。 輔助功能 點火同步化 點火喚醒 銜接台點火"彳§號之上升邊緣將喚醒該單元。,,點火,,信 號可連接至I2 V或24 V之車輛電池。 點火狀態監視 偵測銜接台"點火,,信號之狀態並將其饋送至通用輸入輸 出(GPIO)插腳以允許軟體在點火信號變低時關閉單元。 標準周邊裝置 將作為GO之標準而包括以下周邊裝置。 •簡單銜接底座(docking shoe)。安裝GO且允許經由DC插 孔充電。在簡單銜接中不包括其他連接。 123773.doc -32- 200825377 •經由DC插孔或簡單銜接底座而連接至GO之點煙器電源 電纜。 •用於PC連接之微型USB電纜 •用於至DC插孔之連接之通用電源配接器 可選周邊裝置 以下可選周邊裝置將在GO發動時或發動之後可用 •主動天線套組。含有GPS主動天線及銜接底座,其安裝 有GPS RF連接器及電纜。用於在要求外部天線時進行 自安裝。 •專業車輛銜接套組。僅用於藉由專業安裝而進行之安 裝。允許經由車輛介面盒直接連接至車輛電源、音訊系 統及主動天線。 附錄2
Map Share高階要求(0·40) 介紹
TomTom致力於向其消費者提供最準確之地圖資料。當 前,地圖更新由TomTom地圖供應者進行,且TomTom能多句 經由報告工具向Tele Atlas回饋一些地圖中之錯誤。此情形 距離理想狀態尚遠,因為在修正地圖錯誤之前可能進行若 干次地圖修訂,且由於TomTom錯誤報告而進行之所有修 正亦與競爭者分享。為了使TomTom以較為及時之方式提 供地圖更新,要求地圖錯誤報告及校正之新系統。將藉由 Map Share計劃而給予此等改良。 1.1範疇 123773.doc -33- 200825377 此文件描述Map Share計劃之高階要求。 2高階要求 此章節描述Map Share之高階要求。 2·1使用者要求 此章卽描述對於Map Share之使用者要求。 2Λ.1地圖校正 : 可由使用者立即校正一些地圖錯誤。此章節描述與地圖 校正有關之使用者要求。 _ 2·1_1·1裝置上地囷校正 使用者將能夠在其NavCore裝置上進行地圖校正。 2·1·1·2· TomTom Home地圖校正 使用者將能夠在T〇mT〇m Home應用程式之Navigator控 制内進行地圖校正。 2.1.2地圖校正類型 此章節描述與可進行之地圖校正之類型相關的使用者要 • 求。 2·1·2·1添加安全攝影機 使用者將能夠在地圖上添加安全攝影機之位置。注意: 已有可能以此方式報告安全攝影機,但必須調整實施以簡 - 化報告之過程’使得其與其他地圖校正相一致且允許使用 - 者立即看到其所報告之安全攝影機。 2·1·2·2封鎖道路 使用者將能夠在地圖上封鎖道路。 2·1·2·3對道路進行解除封鎖 123773.doc -34 - 200825377 使用者將能夠在地圖上對道路進行解除封鎖 2.1.2.4修改交通流向 使用者將_在地®上修改道路之交通流向性f。特定 言之’使用者將能夠: 將雙向道路改變為單向道路(在任一方向上) 將單向道路改變為雙向道路 將單向道路之方向改變為另一方向。 2·1·2·5添加道路
使用者將能夠在地圖上添加道路(由一或多個節點組 成)。 2·1·2·6連接道路 使用者將能夠在地圖上連接兩點且將此新連結定義為新 道路。 2·1·2·7添加街道名稱 使用者將能夠在地圖上向未命名之道路添加街道名稱。 2·1·2·8修改街道名稱 使用者將能夠在地圖上修改道路之名稱。 2·1·2·9修改速度限制 使用者將能夠在i也圖上修改道路之最大速度。 2Λ.3裝置上校正之可用性 ’則必須使其對於 之可用性相關之使 一地圖校正呈現在NavCore裝置上 使用者可用。此章節描述與裝置上校正 用者要求。 2·1·3·1私用校正之可用性 123773.doc •35· 200825377 使用者將能约在私用校正—經記錄時即對其加以使用。 2.1.3.2公共校正之可用性 使用者將能夠在公it妨f ^^ λλ -τ- j^L· ^ u, /、才又正、、二下載至裝置時即對其加以 使用。 2·1,4使用地圖校正 由於-些地圖校正可能已由其他TomT〇m擁有者進行, 因此使用者在計算路線時必須能_擇使㈣些校正。此
早即描述與使用者之裝置上之地圖校正的使用相關之使用 者要求。 2·1·4·1安全攝影機警報 使用者將能夠選擇是否接收對於㈣及/或公共報告之 安全攝影機之警報。 2·1·4·2私用地圓校正之使用 使用者將能夠在無論何時其計劃_包括校正之路線時使 用或忽略其私用地圖校正。 2· 1.4.3公共地囷校正之使用 包括校正之路線時使 使用者將能夠在無論何時其計劃一 用或忽略其公共地圖校正。 2·1·4·4自動地圓校正使用 一或多個類 内。將能夠 使用者將能夠對其裝置進行組態,使得來自 別之私用及/或公共校正自動包括於路線計算 告知使用者其正使用校正。 2·1·4·5路線重新計算 使用者將能夠重新計算路線以包括或排除地圖校正 123773.doc •36- 200825377 2.1.4.6地圖校正移除 使用者將能夠自其裝置移除地圖校正。 2.1.S地圖錯誤報告 一些地圖錯誤太過複雜或在規模上太大而無法在裝置自 身上進行校正。需將此等錯誤報告給TomTom,以使得吾 人(或吾人之地圖供應者)可採取校正之動作。此章節描述 與地圖錯誤報告有關之使用者要求。 2.1.5.1裝置上地圖錯誤報告 使用者將能夠在其裝置上建立地圖錯誤報告且將此等報 告上載至TomTom”加值”伺服器。 注意:使用者將不能夠在行駛時建立地圖錯誤報告。 注意:在於裝置上建立錯誤報告時向使用者提供預定錯 誤類型之清單將為可接受的。 2·1·5·2· TomTom Home地圖錯誤報告 使用者將能夠在TomTom Home之Navigator控制内建立 錯誤報告且將此等報告上載至TomTom”加值"伺服器。 注意:使用者不應需要註冊為TomTom消費者以建立地 圖錯誤報告。 2·1·5·3在TomTom Home中引入裝置上錯誤報告 使用者將能夠將在其裝置上攫取之地圖錯誤報告引入至 TomTom Home應用程式。使用者將能夠編輯此等報告且接 著將其上載至TomTom”加值”伺服器。 2.1.5.4地圖錯誤報告回饋 將給予使用者關於其地圖錯誤報告之回饋。 123773.doc -37- 200825377 2.1.6自動地圖錯誤識別 在一些情況下,TomTom裝置有可能基於使用者對產品 之使用而向其提議校正。此章節描述與地圖錯誤之自動識 別有關之使用者要求。 2 · 1 · 6 · 1自動道路封鎖提議 將^ -人提示使用者封鎖其選擇在路線計劃中避免之道 路。 2·1·6·2自動道路建立提議 若使用者行駛穿過未被標記為道路之地圖區,則將多次 ^示使用者在地圖上添加道路。 2·1·6·3自動命名道路提議 若使用者計劃了至未命名道路之路線,則將多次提示使 用者在地圖上向未命名之道路添加名稱。 2·1·6·4自動修改速度限制提議 若使用者以與地圖資料中所表明之速度顯著不同之速度 沿一道路行駛,則將多次提示使用者修改該道路之速度限 2.1.7地圖校正分享 ㈣处咖之㈣者可能希望與其他TomTGm擁有者分享 其杈正。此早節描述與使用者與其他丁❾❿丁❹㈤擁有者分享 地圖校正之能力相關之使用者要求。 2·1·7·1私用地囷校正 使用者將I夠建立僅用於其個人使用之校正。將不發送 此專校正至TomTom"加值,,伺服器。 123773.doc -38- 200825377 2· 1 ·7·2公共地圖校正 使用者將能夠建立與其他T〇mT〇m擁有者分享之校正。 此等杈正將被上載至T〇mT〇m"加值"伺服器且變得對於其 他Map Share使用者可用。 2.1 ·7·3公共地囷校正社群分類 使用者#月匕夠根據其公共地圖校正可應用於Κ吏用者社 * _而對該等板正進行分類。將使以下社群類別可用: •所有使用者 •所有汽車駕駛人 •重貨車輛駕駛者 •乘機車者 •限速車輛駕駛者 •行人 2· 1.7.4受信任使用者地位
/吏用者將韻基於其所上載之地®校正之數目及品質而 獲得”受信任使用者"的地位。 2·1·7·5地圖修正資訊 右使用者試圖報告在其所使用之地圖資料之較新版本中 已得到校正之地圖校正,則告知使用者。亦將告知使用者 2·1·8地囷校正榻取 其可如何購買經更新之地圖。 為了使用公共地圖校正,使 從用t必須自TomTom"加佶” 祠服器對其進行擷取。此查銘 貝取此早即描遠與地圖校正擷取有關之 123773.doc -39- 200825377 使用者要求。 2·1·8·1公共地圖校正擁取 圖校 使用者將能夠自TomTom’,加值司厢突τ 阻服态下载公共地 正至其裝置及TomTom Home應用程式。 2·1·8·2公共地圖校正社群類別擷取 使=者將能夠自-或多個社群類別下載公共地圖校正。 注意:公共校正社群類別定義於章節21.73中。
2·1 ·8·3公共地圖校正來源類別擷取 使用者將能夠自-或多個社群來源類別下載公共地圖校 正。 注意:公共校正來源類別定義於章節中。 2·1·8·4公共地囷校正供應者類別擷取 使用者將能夠自一或多個地圖供應者來源類別下載公共 地圖校正。冑對於每一 T〇mT〇m地圖*應者提供供應者類 別。 2 · 1 · 8 · 5公共地囷校正位置類別擷取 使用者將能夠自一或多個位置類別下载公共地圖校正。 注意:以下類別將可用: •所有地圖 •裝置上之所有地圖 •裝置上當前載有之地圖 2.2技術限制 必須以特定方式來實施Map share内之一些特徵以處理 使用者之要求且保護TomTom之利益。此章節描述置於 123773.doc -40- 200825377
Map Share之VI範疇上之所有已知技術限制。 2·2,1公共地圖校正管理 為了允許使用者進行與公共地圖校正有關之消息靈通的 決定’ Map SW必須管理此等校正。此章節描述與地圖 校正分類有關之限制。 2·2·1·1地圖校正彙總
TomTom將彙總發送至T〇mT〇m”加值"伺服器之所有公共 地圖校正。 2·2·1·2地圖校正分析 將分析公共地圖校正以評定其來源、可應用性及可信賴 度。 2.2.1.3地圖校正散發
TomTom將應請求而將所有公共地圖校正散發給 Share使用者。 2·2·1·4地圖校正移除
TomTom將關於供應給使用者之每一地圖來評定每一地 圖权正之可應用性。若發現一地圖校正不可應用於給定地 圖’則將其自所彙總之地圖校正移除且殘發給此地圖之 使用者。 2·2·1 ·5地圖校正來源類別 將根據來源而對TomTom”加值"伺服器所持有之地圖校 正進行分類,以使得可告知使用者校正之來源的相對可信 賴度。 2·2· 1 · 5· 1, TomTom 認可 123773.doc -41 - 200825377
TomTom將月匕夠認可特 々上 竹疋地口仅止,且此等校正將以特 疋類別呈現給使用者。 2·2·1.5,2單一使用者之報告 :早使用者所報告之地圖校正將以特定類別呈現給其 他使用者。 2·2Λ、5、3多個使用者之報告 由一個以上使用者所報土 R報口之地圖扠正將以特定類別呈現 給其他使用者。特定t之,蔣s招ιν 订心。之,將呈現以下類別: • 2至5個使用者之報告 • 5個以上使用者之報告 2·2Λ·5.4受信任使用者之報告 又U使用者所報告之地圖校正將以特定類別呈現給 其他使用者。 2·2·1·5,5社群認可
Map SW使用者將能夠認可由其他T〇mT。祕有者進行 之地圖校正,且此等認可之跡象將呈現給使用者。 上丄2穿存潜式 二了自Map Share传到(並保持)有競爭力之優勢,地圖校 正賢料以規整、可再用$史 再用及女全之方式得以保持為必要的。 此早節描述與安全性相關之限制。 2·2·2·1唯一識別 將唯一地識別每一地圖校正。 2·2·2·2 時戮 將對裝置上所攫取之每一士 母地圖杈正以其輸入及/或報告 123773.doc -42- 200825377 時間而加上時戳。 2.2.2.3模組化 每一地圖校正將以允許其獨^所有其他地圖校正而庫 用於地圖之格式加以儲存(亦即,Navc〇_能夠在逐個校 正之基礎上決定是否將校正應用於地圖且呈現給使用 • 者)。 2·2·2·4非永久修改 地圖校正將不對使用者之地圖資料進行永久修改。 9 2·2·2·5資料壓縮 地圖校正將高度可壓縮以允許經由無線網路之快速及低 廉的散發。 < 2·2·2·6資料加密 地圖校正將經高度加密以使得不可能對資料格式進行反 向工程。 2·2·2·7資料完整性 馨 地圖校正將以可經由地圖升級處理而保持之方式加以儲 存。 2·2·2·8未來地囷版本相容性 地圖权正將與未來地圖版本相容,以使得對較舊版本之 : 地圖所作之校正可應用於最近之版本。 2·2·2·9先前地囷版本不相容性 地圖校正將不與先前地圖版本相容。將不可能對於先前 之地圖版本應用對當前地圖版本所作之地圖校正。 2·2·2·10地囷供應者獨立性 123773.doc -43- 200825377 地圖校正將獨立於地圖供應者,以使得地圖校正可應用 於來自不同供應者之地圖。 2.2.2.11. Tele Atlas應用程式介面(API)相容性 地圖校正將以與Tele Atlas地圖報告API相容之格式加以 儲存,以使得TomTom能夠在其希望時下向Tele Atlas發送 〜 經正確格式化之報告。 ' 2.2.3裝置上地圖校正處理 為了確保地圖校正在使用者之裝置上得到正確處理,必 ® 須應用特定規則。此章節描述與裝置上地圖校正處理有關 之限制。 2.2.3.1自動地圖校正省略 將檢查在先前地圖版本上所建立之地圖校正以檢查其是 否可應用於使用者之裝置上當前載有之地圖。在路線計算 内將不使用不可應用之地圖校正。 2.2.4地圖錯誤報告管理 ^ 為了以較為有效之方式管理地圖錯誤報告,TomTom必 須實施用於彙總錯誤報告且對其進行優先次序區分之方 法。此章節描述與地圖錯誤報告管理有關之限制。 . 2.2.4.1地圖錯誤報告格式 ; 將以與Tele Atlas地圖錯誤報告API相容之格式建立所有 , 地圖錯誤報告。 2·2·4·2地圖錯誤報告彙總
TomTom將彙總來自使用者裝置、TomTom Home及 TomTom網站之所有地圖錯誤報告。 123773.doc -44- 200825377 2·2·4·3地圖錯誤報告優先次序區分
TomTom將評定所有地圖錯誤報告且向此等報告指派優 先權’以使得最為嚴重之錯誤得以被清楚地突出。在向
TomTom地圖供應者提交錯誤報告時將向其傳達此等優先 權。 2·2·4·4· Tele Atlas API相容性 地圖錯誤報告將以與Tele Atlas地圖報告API相容之格式 加以儲存,以使得TomTom能夠在其希望時向Tele Atlas正 福發送經格式化之報告。 3省略 此章節描述已自Map Share之VI範疇省略之高階要求。 3·1使用者要求 此早郎描述所省略之對於Map Share之使用者要求。 3·1·1地圖校正類型 此章節描述已自Map Share之VI範疇省略之地圖校正類 型。 3·1·1·1修改城市/地點名稱 使用者將能夠在地圖上修改城市(及其他地點)之名稱。 3·1·1·2針對運輸類型而封鎖道路 像用者將能夠針對一或多個運輸類型而阻止進入一道 路。特定言之,使用者將能夠對於以下運輸類型而阻止進 入: •所有機動車輛 •行人 123773.doc -45- 200825377 •重貨車輛 •腳踏車 3·1·1·3針對運輸類型而對道路解除封鎖 使用者將能夠針對-或多冑運輸類型而解除對進入道路 之阻止。特定言之,使用者將能夠對於以下運輸類型解除 對進入之阻止: •所有機動車輛 •行人 •重貨車輛 •腳踏車 3·1·1·4修改道路類別 使用者將能夠在地圖上修改道路之”類別,,。 注意:道路類別係用以定義道路之性質且用於路線計算 中0 3·1·1·5添加轉彎限制 使用者將能夠在地圖上對道路添加轉彎限制。 3·1·1·6移除轉彎限制 使用者將能夠在地圖上移除應用於道 .t t 、塔之轉彎限制。 3·1·1·7添加門牌號碼 使用者將能夠在地圖上向道路添加門 或-範圍)。 砰璁碼(早-號碼 3·1·1·8修改門牌號碼 使用者將能夠在地圖上修改應用於道 一辦踩+ μ 牌號碼(單 就碼或一範圍)的位置。 123773.doc -46- 200825377 3·1·1·9修改平均速度 使用者將能夠在地圖上修改道路之平均速产。 3·1·1·1〇向道路添加通行費 使用者將能夠在地圖上將一道路標記為收費道路。 3·1·1·11自道路移除通行費 使用者將能夠在地圖上自道路移除通行費之存在。 3·1·1·12添加路標 使用者將能夠在地圖上向道路添加路標資訊。 3·1·1·13修改路標 使用者將能夠在地圖上修改與道路相關聯之路標資訊之 性質。 3·1·1·14移除路標 使用者將能夠在地圖上移除與道路相關聯之路標資訊。 3·1·1·15修改ΡΟΙ位置 使用者將能夠在地圖上修改?01之位置。 3·1·1·16修改ΡΟΙ名稱 使用者將能夠在地圖上修改ΡΟΙ之名稱。 3·1·1·17修改ΡΟΙ類別 使用者將能夠在地圖上修改ρ 〇 I之類別。 3·1·1·18移除 ΡΟΙ 使用者將能夠自地圖移除ΡΟΙ。 3· 1.1.19修改汽車專路出口數目 使用者將能夠在地圖上修改汽車專路之出口數目。 3·1·1·20修改郵政編碼 123773.doc -47- 200825377 使用者將能夠在地圖上修改與道路相關聯之郵政編碼。 3 · 1 · 1 · 21添加道路高度限制 使用者將能夠在地圖上對道路添加道路高度限制。 3·1·1·22添加道路寬度限制 使用者將能夠在地圖上對道路添加道路寬度限制。 Λ 3·1·1·23添加道路重量限制 - 使用者將能夠在地圖上對道路添加道路重量限制。 3·1·2地圖錯誤報告 _ 一些地圖錯誤太過複雜或在規模上太大以致無法在裝置 自身上進行校正。需將此等錯誤報告給T〇rnTom,以使得 吾人(或吾人之地圖供應者)可採取校正之動作。此章節描 述與地圖錯誤報告有關之使用者要求。 3·1·2·1· TomTom網站地囷錯誤報告 使用者將能夠在TomTom支援之網站内建立地圖錯誤報 告且將此等報告上載至TomTom”加值”伺服器。 藝使用者不應需要註冊為TomTom消費者以建立地圖錯誤 報告 應使圖形使用者介面可用以允許對地圖錯誤位置之較容 ,易的選擇 :應給予使用者關於其報告之狀態的回饋 3.2技術限制 必須以特定方式來實施Map Share内之一些特徵以處理 使用者之要求且保護TomTom之利益。此章節描述已自 Map Share之VI範疇省略之所有已知技術限制。 123773.doc -48- 200825377 3·2·1地圓錯誤報告 此章節描述已自Map Share之VI範疇省略之與地圖錯誤 報告相關之所有已知技術限制。 3·2·1·1向Tele Atlas之地圖錯誤報告
TomTom將建構Tele Atlas地圖錯誤報告API且使用此API 作為向Tele Atlas之所有報告之報告機制。 【圖式簡單說明】 圖1為由導航裝置顯示之主錯誤報告螢幕; 圖2為展示允許使用者定義其希望攫取及報告之錯誤類 型的螢幕; 圖3為來自實施本發明之導航裝置之螢幕截圖;該營幕 截圖展示平面地圖視圖及橫過顯示器底部的狀態列; 圖4為來自實施3維視圖之導航裝置之螢幕截圖; 圖5為來自導航裝置之螢幕截圖,其展示導航選單; 圖6A及圖6B為導航裝置之透視圖;且 圖7為導航裝置之系統架構之示意圖; 圖8為導航裝置中之組件之方塊圖; 圖9為圖8之導航裝置中的電力子總成之圖。 【主要元件符號說明】 1 2維地圖 2 狀態列 3 箭頭 4 路徑 5 箭頭 123773.doc -49- 200825377 6 圖解 8 當前道路之名稱 9 到達前之估計時間 10 實際估計到達時間 11 距目的地之距離 12 行動電話型信號強度指示器 13 螢幕 21 22 23
顯示器 使用者介面(UI)模組 導航/路線計劃模組 24 GPS模組 25 經加密、壓縮之地圖資料 26 地圖修正儲存器 51 置 52 D卡 5 3 D卡讀取器 54 動態隨機存取記憶體(DRAM) 55 原位執行(XIP)快閃記憶體/原位執行(XIP) 快閃ROM/專屬啟動載入器 56 微處理器 57 電源 58 顯示器及相關驅動程式 123773.doc -50-

Claims (1)

  1. 200825377 十、申請專利範園: 1. 一種組織地圖校正資敎方法,其包含以下步 -接收地圖校正資料, -確認該地圖校正資料, 2.
    3. 4. 5. -將該地圖校正資料分類為至少一類別,及 -儲存該地圖校正資料。求項1之方法,其中該接收步驟進一步包含以下步 驟/經由一無線資料連接而接收該地圖校正資料。 月求項1之方法,其中該接收步驟進一步包含以下步 驟··經由網際網路而接收該地圖校正資料。 月求項1之方法,其中該確認步驟進一步包含以下步 驟:之至》-者:搜尋惡意詞語、檢查重複校正、檢查 相衝大之权正及使校正與一來源相關聯。 月求項1之方法,其中該至少一類別包含社群分類、 校正類型分類、來源分類、位置分類、語言分類、有效 性分類'重要性分類、p_別分類、優先性分類及地 圖供應者分類中之至少一者。 6·如請求項1之方法,其中該#存該地圖校正資料之步驟 進一步包含以下步驟:在一遠端伺服器上儲存該地圖校 正資料。 一種用於組織地圖校正資料之設備,其包含: 用於接收地圖校正資料之構件, 用於確$忍該地圖校正資料之構件, 用於將該地圖校正資料分類為至少一類別之構件,及 123773.doc 200825377 用於儲存該地圖校正資料之構件。 8. 如請求項7之設備’其進一步包含用於經由一無線資科 連接而接收該地圖校正資料之構件。 9. 如請求項7之設備’其進一步包含用於經由網際網路而 接收該地圖校正資料之構件。 10·如請求項7之設備’其進一步包含用於藉由以下步驟中 之至少一者而確認該地圖校正資料之構件:搜尋惡意气 語、檢查重複校正、檢查相衝突之校正及使校正與一來 源相關聯。 H.如請求項7之設備,其中該至少一類別包含社群分類、 校正類型分類、來源分類、位置分類、語言分類、有效 性分類、重要性分類、P〇I類別分類、優先性分類及地 圖供應者分類中之炙少一者。 12·如請求項7之設備,其進一步包含用於在一伺服器上儲 存該地圖校正資料I構件。
    123773.doc
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