JPH1165436A - 地図データ選択支援装置、その支援装置を含む地図データ処理システムおよび処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 地図記憶装置に記憶された地図データ群から
所望の地図データを選択する作業を、ユーザが容易に的
確に行えるようにする。 【解決手段】 端末装置１の制御部３は、情報センタ２
０から最新の地図データ取得して、記憶媒体５の地図デ
ータを更新する。ユーザは、記憶媒体５の地図データ群
から、更新の処理の対象にする地図データを選択する。
このとき、入力装置１３を用いて選択条件が指定され
る。選択条件は、「位置（地点）」を「エリア（範囲の
大きさ）」「スケール」である。３条件に適合する地図
データが、選択される。また、制御部３は、「エリア」
と「スケール」の候補（デフォルト）を決定し、ディス
プレイ１５を用いてユーザに推奨する。候補は、両条件
に適合する地図データのデータ量の総計が所定の値にな
るように定められる。ユーザは、推奨された候補を見
て、的確な選択条件を容易に設定できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、地図データ選択支
援装置、特に、地図データ群から所望の地図データを選
択するユーザの作業を容易にする装置に関する。

【０００２】この支援装置は、地図データ処理システム
に設けられる。本発明の地図データ処理システムは通信
手段により接続された端末装置および情報センタを有す
る。情報センタから端末装置へ最新の地図データが送ら
れ、端末装置が記憶している地図データが更新される。

【０００３】特に、本発明は、移動体に搭載された端末
装置を含む地図データ処理システムに適している。以下
の説明では、移動体の例として、車両を取り上げる。

【０００４】

【従来の技術】車両にて地図データを利用することは、
ナビゲーション装置の普及と共に一般的になっている。
車両には、地図データを記憶した地図記憶装置が備えら
れる。現在位置や移動目的地の周辺地図などが地図記憶
部から読み出されて表示される。また、地図記憶装置
は、現在位置から移動目的地までの最適経路の探索のた
めの地図データや、現在位置検出のためのマップマッチ
ング処理用の地図データも記憶する。

【０００５】従来の一般的な地図記憶装置は、ＣＤ−Ｒ
ＯＭ等の大容量の記憶媒体を有している。記憶媒体の地
図データは固定されている。最新の地図データを利用す
るためには、記憶媒体を丸ごと交換しなければならな
い。

【０００６】一方、近年、ＶＩＣＳ（ビークル・インフ
ォメーション・アンド・コミュニケーション・システ
ム）や、ＩＴＳ（インテリジェント・トランスポート・
システムズ）に代表されるように、車両と情報センタと
をデータ通信手段で繋いだシステムの構築が図られてい
る。

【０００７】この種の技術の一環として、データ通信を
利用して車両が保有する地図データを更新する地図デー
タ処理システム（メンテナンスシステム）が提案されて
いる。車両側の端末装置には、読書き可能な地図記憶装
置（媒体）が備えられる。情報センタは最新の地図デー
タを車両へ送り、送られた地図データをもって、車両側
の保有する地図データが更新される。これにより、ＣＤ
−ＲＯＭなどの交換を待たずとも、最新の地図データを
利用できるという利点がある。このようなシステムは、
例えば、特開平７−２６２４９３号公報に記載されてい
る。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、一般には、
地図は複数の区域に分けられ、区域ごとの地図データが
記憶されている。また、複数のスケール（縮尺）ごとに
別々に地図データが用意されている。このように、地図
記憶装置には、広範囲の複数スケールの地図が、地図デ
ータの集合（地図データ群）というかたちで記憶されて
いる。

【０００９】データ通信を利用した更新処理は、地図デ
ータ群に含まれる１枚１枚の地図データを処理単位とし
て行われる。従って、必要な地図データだけを更新でき
るという利点がある反面、更新処理を行うにつれて各々
の地図データのバージョンがばらばらになっていく。さ
らに、各々の地図データの記憶装置内での格納場所も変
わっていく。このような状態にある地図データを管理し
て必要に応じて更新する作業は、ユーザにとっては容易
でない。特に、車両のユーザは、汎用のパーソナルコン
ピュータのユーザと異なり、データの管理には慣れてい
ない。また、車両のような移動体に搭載される端末は小
型のものが一般的であり、小型端末を操作して多数の地
図データを管理するのは困難な作業である。従って、ユ
ーザに複雑な作業を要求することはできず、作業をでき
るだけ簡単にすることが望まれる。以下、より具体的な
問題点を挙げる。

【００１０】・更新処理の際には、まず、ユーザが地図
データ群から適当に所望の地図データを選択する必要が
ある。全地図データを一度に処理したのでは、地図デー
タを一部ずつ更新できるという利点が生かされないから
である。選択された地図データが、以降の更新に関する
各種の処理の対象になる。

【００１１】上記の選択作業を支援するために端末装置
に設けられているのが、地図データ選択支援装置であ
る。選択支援装置は、選択条件（パラメータ）の指定を
受け付け、選択条件に適合する地図データを記憶装置に
記憶された地図データ群から選択する。選択条件は、選
択すべき地図データを特定できるものでなければならな
い。上記の特開平７−２６２４９３号公報をはじめ、従
来の選択支援装置においては、ユーザは、選択条件の少
なくとも一つとして、「領域」を指定する必要があっ
た。例えば、「領域」として都道府県や市町村が入力さ
れる。

【００１２】しかしながら、ユーザは、その都度どのよ
うな地図データを更新すべきかの必要性を、「地点」を
基準にして考えることが多い。例えば、現在位置周辺の
地図を更新したいとか、自宅や車庫周辺の地図を更新し
たいとか、移動目的地周辺の地図を更新したい、という
具合である。従来装置を用いるとき、ユーザは、ある
「地点」がどの「領域」に属するかを判断し、「領域」
を指定しなければならない。このような判断を伴うため
に作業が煩雑であり、また、判断に迷ってしまうことも
ありえる。

【００１３】・また、ユーザによる選択条件の指定が不
適切であると、選択される地図データのデータ量が多く
なりすぎたり、少なすぎたりする。データ量が多すぎる
と、データ処理量も多くなり、特に、情報センタとの通
信への負担が大きくなる。車両が走行する道路には、ト
ンネルや高架など、通信状態の悪い場所が散在する。従
って、車両と情報センタとの間での安全な通信時間は限
られている。データ量が多すぎると、通信時間が、安全
な範囲を越えてしまう可能性がある。反対にデータ量が
少ないと、更新処理能力が十分に活用されないので、無
駄が生じる。

【００１４】従って、ユーザには、選択される地図デー
タのデータ量が適量になるように、選択条件を指定する
ことが求められる。しかしながら、データ量を判断する
ための材料を与えられていないので、適切な条件設定を
行うことが大変に難しい。

【００１５】・また、ユーザが、選択支援装置に対し
て、ある選択条件を入力しようとしたとする。しかし、
従来のシステムでは、その選択条件に対応する地図デー
タの新旧の状態は、ユーザには分からない。入力された
選択条件に対応する地図データの全部または大部分が既
に更新済みであることも多いと考えられる。このよう
に、適切な判断材料が与えられないために、ユーザは、
的確な選択条件を設定することが難しい。

【００１６】本発明は上記課題に鑑みてなされたもので
ある。その目的は、地図データ記憶装置に記憶された地
図データ群から所望の地図データを選択する作業を、ユ
ーザが、容易に、かつ、的確にできる地図データ選択支
援装置を提供することにある。また、そのような選択支
援装置を備えた好適な地図データ処理システムを提供す
ることにある。

【００１７】

【課題を解決するための手段】

（１）本発明の地図データ選択支援装置は、地図記憶手
段に記憶された地図データ群から所望の地図データをデ
ータ処理のために選択するユーザ作業を支援する。デー
タ処理としては、上記のように地図記憶手段内の地図デ
ータを更新する処理が好適である。この装置は、所望の
地点を指定する地点指定手段と、地図の範囲サイズを指
定する範囲指定手段と、地図のスケールを指定するスケ
ール指定手段と、指定地点を含み指定範囲サイズおよび
指定スケールに対応する地図データを前記地図データ群
から選択する選択処理手段とを有する。ここで、スケー
ルに関しては、単独のスケールのみが指定されてもよい
が、後述の実施形態の如くに複数のスケールがまとめて
指定されてもよい。

【００１８】本発明によれば、ユーザが、地点、範囲サ
イズ、スケールを指定する。これらの３つの選択条件
（パラメータ）により、選択されるべき地図データが特
定される。指定地点を含む指定範囲サイズの場所が、選
択される地図データの領域となる。ユーザは、そのとき
どきで地図データの更新が必要と考えられる地点を自由
に決め、その地点と他の選択条件を指定すればよい。あ
る地点がどの領域に属するかという煩わしい判断を行う
必要がない。従って、ユーザは、地点と領域の対応関係
を判断することなく、地点そのものを基準にして、所望
の地図データを容易に選択することができる。

【００１９】（２）本発明の一態様において、範囲指定
手段によって範囲サイズが指定されたとき、スケール指
定手段は、指定範囲サイズに基づいて候補スケールを決
定して推奨し、この候補スケールは、選択処理手段によ
り選択される地図データのデータ量が所定の値になるよ
うに決定される。「データ量」は、選択される複数の地
図データのデータ総量を意味する。「所定の値」は、特
定の値でもよく、特定の範囲の値でもよい。

【００２０】本発明において、選択される地図データの
データ総量は、主として、範囲サイズとスケールによっ
て決まる。指定範囲サイズが決まれば、データ総量はス
ケールに応じて変わる。そこで、本発明によれば、指定
範囲サイズを基にして、選択される地図データのデータ
量が所定の値になるような候補スケールが定められ推奨
される。好ましくは、候補スケールの推奨のために、い
わゆるデフォルト値の表示が行われる。ユーザは、候補
スケールを知った上で、適当にスケールを決めたり、範
囲サイズの指定を再度変更したりといったことができ
る。このように、選択される地図データのデータ量を適
当な値にするための判断材料がユーザに与えられ、ユー
ザは、選択条件の的確な指定を容易に行うことができ
る。

【００２１】本発明の別の一態様において、スケール指
定手段によって地図のスケールが指定されたとき、範囲
指定手段は、指定スケールに基づいて候補範囲サイズを
決定して推奨し、この候補範囲サイズは、選択処理手段
により選択される地図データのデータ量が所定の値にな
るように決定される。この態様の原理および効果は、上
記の態様と同様である。指定スケールを基にして候補範
囲サイズが定められ推奨される。ユーザは、候補範囲サ
イズを知った上で、適当に範囲サイズを決めたり、スケ
ールの指定を再度変更したりといったことができ、適切
な選択条件の設定を容易に行える。

【００２２】（３）また、本発明の地図データ処理シス
テムは、地図データ群を記憶した端末地図記憶手段を有
する端末装置と、端末装置に通信手段を介して接続さ
れ、最新の地図データ群を記憶したセンタ地図記憶手段
を有する情報センタとを含む。端末装置は、所望の地
点、地図の範囲サイズおよびスケールを指定する指定手
段と、指定地点を含み指定範囲サイズおよび指定スケー
ルに対応する地図データを、端末地図記憶手段の地図デ
ータ群から選択する選択処理手段と、選択された地図デ
ータと、センタ地図記憶手段内の同一の地図データとの
新旧を比較する比較手段と、比較結果をユーザが確認可
能に表示する表示手段とを含む。

【００２３】この態様によれば、上記の他の態様と同様
に、地点、範囲サイズ、スケールの３要素の指定によ
り、所望の地図データを容易に選択することができる。
さらに、ユーザは、表示手段の表示を見て、３要素に対
応する地図データの新旧の状態を容易に確認できる。従
って、ユーザは、自分が設定しようとしている選択条件
に対応する地図データがどのような状態にあるかの判断
ができ、特に地図データがすでに更新済みか否かの判断
ができ、そして、この判断に基づいて選択条件を適切に
設定することができる。

【００２４】また、本発明の地図データ処理装置は、地
図データ群を記憶した端末地図記憶手段を有する端末装
置に設けられた装置であって、所望の地点、地図の範囲
サイズおよびスケールを指定する指定手段と、指定地点
を含み指定範囲サイズおよび指定スケールに対応する地
図データを、端末地図記憶手段の地図データ群から選択
する選択処理手段と、最新の地図データ群を記憶したセ
ンタ地図記憶手段を有する情報センタとのデータ通信を
行う通信手段と、通信手段を利用して、選択処理手段に
より選択された地図データと、センタ地図記憶手段内の
同一の地図データとの新旧を比較する比較手段と、比較
結果をユーザが確認可能に表示する表示手段とを含む。
この構成によっても、上記の地図データ処理システムの
態様と同様の効果が得られる。

【００２５】以上のように、本発明によれば、地図デー
タ処理に関するユーザ作業が容易で的確になるので、デ
ータ通信により最新の地図データを端末側に提供できる
という地図データ処理システムの利点をさらに生かすこ
とができる。

【００２６】

【発明の実施の形態】

「実施形態１」以下、本発明の好適な実施の形態（以
下、実施形態という）について、図面を参照し説明す
る。図１は、本実施形態の地図データ処理システムの構
成を示すブロック図である。地図データ処理システム
は、車両に搭載された端末装置１と、情報センタ２０と
を有する。情報センタ２０は、多数の車両との間で個別
にデータ通信を行う。本発明の地図データ選択支援装置
は、端末装置１と一体に設けられている。また、端末装
置１は、通常は、地図データを利用するナビゲーション
装置として機能する。

【００２７】端末装置１には、装置全体を制御する制御
部３が設けられている。制御部３には、地図データを記
憶する記憶媒体５が接続されている。本実施形態では、
記憶媒体５は、読み書き可能なハードディスク装置であ
る。ただし、ハードディスク装置以外の読み書き可能な
任意の記憶装置を適用してもよいことはもちろんであ
る。制御部３は、記憶媒体５に記憶された地図データの
メンテナンス処理を行う。メンテナンス処理には、後述
するように、「地図データの確認」「地図データの更
新」「地図データの整理」が含まれる。

【００２８】また、制御部３には、通信回路７が接続さ
れている。制御部３は、通信回路７を用いて情報センタ
２０との間でデータ通信を行う。通信されるデータに
は、メンテナンスに関連する各種の情報や、更新用の地
図データが含まれる。制御部３は、通信により取得され
た地図データを記憶媒体５に書き込むことにより、記憶
媒体５内の地図データの更新処理を行う。

【００２９】また、制御部３には、メンテナンス用記憶
媒体装着部９が接続されている。メンテナンス用記憶媒
体装着部９には、メンテナンス用の最新の地図データを
記録した媒体１１（ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ）が装着され
る。制御部３は、媒体１１内の地図データを用いて記憶
媒体５の地図データの更新処理を行うこともできる。

【００３０】また、制御部３には、入力装置１３、ディ
スプレイ１５およびスピーカ１７が接続されている。ユ
ーザは、入力装置１３を用いて、地図データのメンテナ
ンスのための各種の指示を入力できる。入力装置１３
は、ジョイスティックやスイッチ類、ユーザの音声を認
識する音声認識装置を含む。ディスプレイ１５には、メ
ンテナンス処理に関係する各種の画像が表示される。例
えば、制御部３は、ある指示の入力をユーザに要求する
とき、選択可能な指示内容をメニューのかたちで表示す
る。ユーザは、入力装置１３を使い、メニューから所望
の項目を選択する。また、ディスプレイ１５には、メン
テナンス処理に関する各種の説明や案内の画像が表示さ
れる。この説明や案内は、スピーカ１７からも、適宜、
音声出力される。

【００３１】さらに、制御部３にはＧＰＳ装置１９が接
続されている。ＧＰＳ装置１９は、人工衛星から送られ
る電波を利用して車両の現在位置を検出し、制御部３へ
送る。なお、変形例として、その他の現在位置検出装置
を設けてもよいことはもちろんである。衛星航法、自律
航法、電波航法などに用いる各種の装置やそれらの併合
タイプの装置が適用可能である。制御部３は、主とし
て、ナビゲーション装置として機能するときに現在位置
検出結果を利用する。検出結果は、地図データのメンテ
ナンス処理においても利用される。

【００３２】次に、図２を参照して、記憶媒体５に記憶
されている地図データについて説明する。記憶媒体５に
は、複数のスケール（縮尺）の地図データが記憶されて
いる。図中には、代表して、４００ｍスケール、２００
ｍスケール、１００ｍスケールの地図の一部が示されて
いる。それぞれのスケールの地図は、複数の地図に分割
されている。一枚の４００ｍスケールの地図（Ａ）の下
層には４枚の２００ｍスケール地図（ａ〜ｄ）があり、
さらにその下には１６枚の１００ｍスケール地図（ａ１
〜ｄ４）がある。このように、記憶媒体５には、広範囲
の複数のスケールの地図が、地図データ群というかたち
で記憶されている。それぞれの地図データは、図３に示
すヘッダ部を有する。ヘッダ情報が記述されたヘッダ部
には、地図種類（スケール）、その図葉の通し番号、そ
の図葉が更新された日付、地図データのファイル名、フ
ァイルサイズが含まれる。

【００３３】次に、情報センタ２０について説明する。
センタ制御部２２は、センタ全体を制御している。セン
タ制御部２２は、センタ通信回路２４を用いて車載端末
装置１との間でデータ通信を行う。センタ制御部２２に
はセンタ地図記憶装置２６が接続されており、センタ地
図記憶装置２６は、車両側の記憶媒体５の地図データと
同様の構造の地図データを記憶している。センタ制御部
２２は、常に最新の地図データを入手してセンタ地図記
憶装置２６に記憶させる。最新の地図データは、インタ
ーネット２８やその他の手段を用いて外部から入手され
る。

【００３４】センタ制御部２２は、端末装置１から要求
された地図データをセンタ地図記憶装置２６から読み出
し、センタ通信回路２４を用いて車両へ送る。また、セ
ンタ制御部２２は、必要に応じ、センタ地図記憶装置２
６から地図データのヘッダ情報のみを読み出して、端末
装置１へ送る。この処理に利用するため、予め、ヘッダ
情報のみを抽出したファイルを別途作成しておくことも
好適である。ヘッダ情報の通信は、実際の地図データの
通信ではないので、短時間で行える。車両側では、ヘッ
ダ情報を参照して、地図データの更新日付やデータ量に
関する判断ができる。

【００３５】次に、本実施形態における地図データのメ
ンテナンス処理を説明する。以下、「全体処理」「地図
データの確認」「地図データの更新」「地図データの整
理」および「自動メンテナンス設定」に分けて説明す
る。

【００３６】「全体処理」図４は、全体処理の概要を示
すフローチャートである。ディスプレイ１５に表示され
たアプリケーションメニューから「地図メンテナンス」
がユーザにより選択されると、図５の画面が表示される
（Ｓ１）。ユーザは、画面表示された項目のいずれか
を、入力装置１３を用いて選択できる。制御部３は、
「お任せ」が選択されたか否かを判断し（Ｓ２）、ＮＯ
であれば、「地図データ確認」「地図データ更新」「地
図データ整理」「自動メンテナンス設定」のいずれかが
選択されたか否かを判断する（Ｓ３）。Ｓ３がＹＥＳで
あれば、制御部３は、選択された項目の処理を実行する
（Ｓ４）。各項目の処理は、後述する。Ｓ３でＮＯのと
き、すなわち、図５の「キャンセル」が選択されたとき
は処理を中止する。

【００３７】Ｓ２にて「お任せ」が選択されたとき、制
御部３は、地図データ確認（Ｓ５）、地図データ更新
（Ｓ６）、地図データ整理（Ｓ７）の各処理を、順次、
行っていく。「お任せ」の処理は、いわゆるバッチ処理
のように行われる。「お任せ」は、システムが推奨する
お勧めのコースである。「お任せ」では、制御部３が、
ディスプレイ１５やスピーカ１７を用いて、処理の説明
や、ユーザに対する問い合わせを行う。制御部３は、図
５に示されるようなエージェント（キャラクター）を表
示し、このエージェントに処理の案内を行わせる。画面
上のアイコンや音声案内も、エージェントに適合するよ
うに設定される。

【００３８】「地図データ確認」この「地図データ確
認」は、端末装置１の記憶媒体５に格納されている地図
データの新旧を分かりやすく表示するツールである。図
６は、表示例である。図６に示すように、ユーザは、確
認したい地図データのスケールを選択できる。選択され
たスケールの地図データの新旧が、地図を使って表示さ
れる。地図には、下記の３種類の領域が区別できるよう
に表示される（例えば色分け表示）。ユーザは、表示を
見て、地図データのメンテナンスの必要性を容易に判断
できる。

【００３９】（１）地図データを保有していない領域
（地図が提供されていない領域、および、提供されてい
るが車両側にダウンロードされていない領域） （２）地図データが古い領域：情報センタ２０や媒体１
１に、最新の地図データが用意されている （３）地図データが新しい領域：最新の地図データが記
憶媒体５に記憶されておりメンテナンスの必要がない。

【００４０】図７は、「地図データ確認」の処理のフロ
ーチャートである。図５で「地図データ確認」が選択さ
れると、この処理が行われる。また、「お任せ」が選択
されたときも、この処理が行われる。制御部３は、地図
データの比較対象をユーザに問い合わせる（Ｓ１１）。
ユーザは、情報センタと、媒体のどちらかを選択する。

【００４１】情報センタが選択されると、制御部３は、
通信回路７を用いて情報センタ２０とデータ通信を行
う。制御部３は、情報センタ２０に対し、センタで保有
している地図データの更新日付に関する情報を要求す
る。ヘッダ情報に必要な日付情報が含まれており、実際
にはヘッダ情報の要求が送られる。この要求に応え、セ
ンタ制御部２２は、センタ地図記憶装置２６に記憶され
ている地図データのヘッダ情報を読み出し、センタ通信
回路２４を用いて車両へ送る（Ｓ１２）。

【００４２】次に、制御部３は、記憶媒体５に記憶され
ている地図データのヘッダ情報を読み出す。そして、読
み出したヘッダ情報と、Ｓ１２で取得したヘッダ情報と
を比較する。ここで、同じ地図データについて、ヘッダ
情報の更新日付が比較される（Ｓ１５）。同じ地図デー
タとは、スケールと領域が同じ地図データを意味する。
これにより、記憶媒体５内の各地図データのバージョン
が、情報センタ２０が保有している最新地図データのバ
ージョンと同じか否かが判断される。

【００４３】さらに、制御部３は、記憶媒体５に記憶さ
れている古いバージョンの地図データのデータ量の総計
を算出する（Ｓ１６）。計算には、ヘッダ情報に含まれ
るファイルデータ量が使用される。ただし、この計算
は、スケールごとに行われる。また、Ｓ１６では、算出
したデータ量の地図データを通信するときに必要な通信
時間なども適宜算出される。

【００４４】そして、制御部３は、図６に例示するよう
に、Ｓ１５の比較結果をディスプレイ１５に表示させる
（Ｓ１７）。ユーザは、どのスケールの地図データの確
認結果を表示させるかの選択ができる。また、このと
き、Ｓ１６での算出結果も併せて表示される。

【００４５】一方、Ｓ１１で媒体が選択されたときは、
制御部３は、ユーザに、さらに情報入手先の媒体（ＣＤ
−ＲＯＭ、ＤＶＤなど）の選択を行わせる（Ｓ１３）。
ユーザは、選択した媒体をメンテナンス用記憶媒体装着
部９に装着する。装着された媒体１１に記憶されている
地図データのヘッダ情報が制御部３へロードされる（Ｓ
１４）。以降の処理（Ｓ１５〜Ｓ１７）は、上述の通信
の場合と同様である。

【００４６】なお、端末装置１に対し、下記のような構
成によりヘッダ情報が提供されてもよい。ＦＭ多重放送
や衛星放送を用いてヘッダ情報を放送する。車載の端末
装置１は、放送受信機によりヘッダ情報を受信する。受
信したヘッダ情報を用いて各種の処理を行う。この変形
例では、地図データそのものではなく、地図データのメ
ンテナンスに関連するヘッダ情報の取得に放送が用いら
れる。もちろん、この変形は、下記の地図データ更新処
理においても同様に適用できる。

【００４７】「地図データ更新」図８は、「地図データ
更新」の処理のフローチャートである。図５で「地図デ
ータ更新」が選択されると、この処理が行われる。ま
た、「お任せ」が選択されたときも、エージェントの案
内に従い、上記の「地区データ確認」の後に、この処理
が行われる。

【００４８】まず、制御部３は、更新のための新しい地
図データの入手先をユーザに問い合わせる（Ｓ２０）。
ユーザは、情報センタと、媒体のどちらかを選択する。
情報センタが選択されると、図９の画像がディスプレイ
１５に表示される。ユーザは、この画像を利用し、記憶
媒体５に記憶されている地図データ群から、以降の処理
対象となる地図データを選択することができる。この選
択は、入力装置１３を使って図示の各指定項目の入力を
行うことによって実現される。本実施形態では、制御部
３が、入力装置１３やディスプレイ１５、スピーカ１７
を制御して、本発明の指定手段としての役割を果たす。

【００４９】各指定項目は、選択条件（パラメータ）を
指定するために設けられている。本実施形態の特徴とし
て、指定項目は、「位置（地点）」、「エリア（範囲サ
イズ）」および「スケール」である（Ｓ２１、Ｓ２２、
Ｓ２３）。３つの指定項目により、選択されるべき地図
データが特定される。これらの３つの指定項目は、どの
ような順番で入力されてもよい。

【００５０】「位置」は、地図の中心地点を指定するた
めのものである。「位置」は、「現在地」「移動目的
地」「メモリ地点（自宅など）」「地図上の任意地点」
の中から選ばれる。「任意地点」を選択したときは、さ
らに、ユーザは入力装置１３を使い詳細な地点の指定を
入力する。ユーザは、地図の更新が必要と考える所望の
地点を指定できる。「エリア」は、地図の範囲の大きさ
である。「エリア」の指定値を半径にもつ円に一部また
は全部が含まれる地図が、選択される。「スケール」
は、地図のスケールである。「ユーザにより指定された
位置の周辺の、指定エリアに含まれる、指定スケールの
地図データ」が、選択条件に適合する。

【００５１】各指定項目には、デフォルトが設定されて
いる。「位置」のデフォルトは、現在地である。「エリ
ア」と「スケール」のデフォルトは、それぞれ、１０ｋ
ｍ、１００ｍである。両デフォルトは、下記の如く、情
報センタ２０との通信能力を考慮して設定されている。

【００５２】端末装置１と情報センタ２０の間の通信速
度が３８４ｋｂｐｓであるとする。１枚の地図データの
データ量は、１０ｋｂｙｔｅであるとみなす（スケール
に依存せず一定）。スケールが小さい地図ほど単位面積
あたりのデータ量が増加するが、一方で図２に示される
ように地図の面積が小さくなる。従って、どのスケール
の地図データのデータ量も大差がない。そこで、すべて
の地図データのデータ量を一律に１０ｋｂｙｔｅとみな
す。ただし、データ量は、余裕をもって多めに見積もら
れている。また、車両の安全な通信継続時間を３分に設
定する。この時間は、移動車両が建物などの遮蔽物に妨
害されずに通信を継続できる時間である。３分間で送信
できる地図データの枚数は、下式により求められ、約８
６４枚である。

【００５３】

【数１】３８４ｋ／８×６０×３／１０ｋ＝８６４ 実際にはエラー訂正などが必要なので、通信効率が７割
程度であると考える。一方、１００ｍスケールの地図
は、本実施形態では、大きさが１，０００，０００平方
メートルである。スケール１００ｍ、エリア１０ｋｍに
対応する地図の枚数は、６２８枚である。従って、この
デフォルト設定に適合するすべての地図データを送信し
たとしても、通信データ量は適当である。

【００５４】ユーザにより「スケール」が指定される
と、「エリア」のデフォルトが変更される。例えば、２
５ｍスケールが指定されたとすると、エリアのデフォル
トは５ｋｍに変更される。２５ｍスケールの地図の面積
は２５０，０００平方メートルであり、エリア５ｋｍに
含まれる地図は、やはり６２８枚である。また、「エリ
ア」が先に指定されると、「スケール」のデフォルトが
変更される。いずれの場合も、地図データのデータ量
（６２８枚分）ができるだけ保たれる。このようにし
て、一方のパラメータが指定されると、地図データのデ
ータ量が適当になるように、他方のパラメータのデフォ
ルトが変更される。従って、ユーザは、適切な「エリ
ア」や「スケール」を容易に指定することができる。

【００５５】さらに、デフォルトは下記のように設定さ
れている。制御部３がナビゲーション装置として機能中
であり、ナビゲーションの移動目的地が設定されている
場合には、デフォルトが変更される。「位置」のデフォ
ルトは、移動目的地である。「エリア」や「スケール」
のデフォルトは、目的地までの距離に応じて設定され
る。「エリア」は、現在地と目的地が含まれるように設
定される。「スケール」は、目的地が近いほど小さく設
定される。ただし、上記の如く、データ量が適切になる
ように、「エリア」と「スケール」のデフォルトが調整
される。

【００５６】図８に戻り、制御部３は、各指定項目の入
力が終わると、更新対象データを設定する（Ｓ２４）。
ここでは、指定項目に適合するものとして選択された地
図データから、更新の必要な地図データが抽出される。

【００５７】図１０は、更新対象データの設定処理を示
すフローチャートである。まず、更新対象候補が仮設定
される（Ｓ４１）。更新対象候補は、Ｓ２１、Ｓ２２、
Ｓ２３での指定条件に適合する地図データである。制御
部３は、更新対象候補の地図データの日付情報を情報セ
ンタ２０から受信する（Ｓ４２）。図７のＳ１２と同様
にして、制御部３が情報センタ２０にヘッダ情報を要求
する。情報センタ２０のセンタ制御部２２は、ヘッダ情
報をセンタ地図記憶装置２６から読み出して送信する。
ただし、候補の地図データのヘッダ情報のみが要求さ
れ、送信される。

【００５８】次に、候補の地図データの一つに関し、車
両側データのヘッダ情報とセンタ側データのヘッダ情報
とが比較される。特にヘッダ情報内の更新日付が比較さ
れ、そして、センタ側の地図データの更新日付の方が新
しいか否かが判断される（Ｓ４３）。ＹＥＳの場合、着
目している候補の地図データが、更新対象に登録される
（Ｓ４４）。制御部３は、Ｓ４３の判断をまだ行ってい
ない地図データがあるか否かを判断する（Ｓ４５）。次
の候補があればＳ４３に戻り、無ければ処理を終了す
る。

【００５９】図８に戻り、更新対象の設定が終わると、
制御部３は、更新対象をディスプレイ１５に表示する
（Ｓ２５）。ここでは、図６と同様の表示が行われる。
ただし、Ｓ２１で指定した地点を中心とするＳ２２で指
定したエリアの地図が表示される。従って、通常は、図
６よりも狭い範囲の地図が表示される。更新対象に登録
された地図と、登録されなかった地図とが区別して表示
される。ユーザは、表示を見て、自分が指定した条件に
適合する地図データのうちで、どの程度の量の地図デー
タが更新対象（すなわち、古い）になったかが分かる。
制御部３は、ディスプレイ１５やスピーカ１７を用い
て、表示した更新対象の地図データの更新を実行してよ
いか否かを問い合わせる。ユーザは、自分の指定が適切
か否かを考えて、必要に応じて再度、Ｓ２１〜Ｓ２３の
条件を指定し直すこともできる。

【００６０】ユーザにより更新の実行が指示されると、
制御部３は、更新対象が登録されているか否かを判断し
（Ｓ２６）、ＮＯであれば処理を終了する。ＹＥＳの場
合、制御部３は、更新対象の地図データを情報センタ２
０から受信する（Ｓ２７）。更新対象の地図データを示
す地図要求が情報センタ２０へ送られる。センタ制御部
２２は、地図要求に示される地図データをセンタ地図記
憶装置２６から読み出し、車両へ送る。車両では、制御
部３が、受信された地図データを記憶媒体５に書き込
む。必要に応じ、データ格納テーブルの書き換えが行わ
れる。これにより、更新対象の地図データが更新される
（Ｓ３５）。

【００６１】一方、Ｓ２１でデータ入手先として媒体が
選択された場合、制御部３は、ユーザに、さらに情報入
手先の媒体（ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤなど）の選択を行わ
せる（Ｓ３０）。ユーザは、選択した媒体をメンテナン
ス用記憶媒体装着部９に装着する。Ｓ２４と同様に、更
新対象を設定する処理が行われる（Ｓ３１）。ただし、
ここでは、すべての地図データ（全スケール、全領域）
が更新対象候補になる。通信能力の制約がないからであ
る。次に、設定された更新対象がディスプレイ１５に表
示され（Ｓ３２）、更新実行の許可がユーザに求められ
る。ユーザは、図６の表示を見て、スケールを切り換え
ながら、実行の是非を判断する。実行が許可されると、
更新対象があるか否かが判断される（Ｓ３３）。ＹＥＳ
の場合には、更新対象の地図データが媒体１１から読み
込まれ、Ｓ３５に進んで地図データの更新が行われる。

【００６２】なお、本実施形態では、上記の如く、媒体
がデータ入手先のとき、全ての地図データを更新対象候
補に設定した。しかし、媒体を用いた更新処理でも、通
信を利用する処理と同様に、「位置」「エリア」「スケ
ール」を設定可能にしてもよい。この場合、図８におい
て、Ｓ３０とＳ３１の間に、Ｓ２１〜Ｓ２３と同様の処
理が追加される。

【００６３】以上が、本実施形態のメインの更新処理で
ある。なお、「お任せ」コースが選択されている場合、
既に、車両とセンターが保有する地図データの日付情報
の比較が完了している。そこで、比較結果が、Ｓ２４や
Ｓ３１での更新対象の設定に利用される。ヘッダ情報を
２重に取得しなくてすみ、データ処理を簡略化できる。

【００６４】また、好ましくは、Ｓ２５やＳ３２にて更
新対象を表示するとき、その他の有用な情報が併せて表
示される。例えば、更新対象になった地図データのデー
タ量の総計である。また、データ量から計算される通信
時間である。データの提供や通信が有料なときは、更新
に要する費用を表示することも好適である。表示された
情報を見て、ユーザは真に望む更新処理のみを実行させ
ることができる。

【００６５】「地図データ整理」図１１は、「地図デー
タ整理」の処理のフローチャートである。図５で「地図
データ整理」が選択されると、この処理が行われる。ま
た、「お任せ」が選択されたときも、エージェントの案
内に従い、上記の「地区データ更新」の後に、この処理
が行われる。

【００６６】まず、制御部３は、図１２の画像をディス
プレイ１５に表示させる。図示のように、処理の内容が
説明され、処理の開始の許可が求められる。ユーザが
「キャンセル」を選択すると処理が終了する。ユーザが
「開始」を選択するとＳ５１へ進む。制御部３は、現在
の記憶媒体５のデータ格納状況が最適か否かを判断する
（Ｓ５１）。前回の整理の後に地図データの更新が行わ
れていなければ、Ｓ５１にて最適と判断され、処理が終
了する。Ｓ５１がＮＯの場合、不要データ（更新の後に
残っている古いデータ）が削除される（Ｓ５２）。そし
て、ハードディスクの地図データをきれいに連結した形
で格納しなおす処理が行われる（Ｓ５３）。これによ
り、ナビゲーションの際に地図データを読み出す処理の
効率がよくなる。さらに、重要データのバックアップ処
理が行われる（Ｓ５４）。重要データは、例えば、自宅
周辺の地図である。また、メモリされた特定の地点の付
近のデータや、通信で取得したデータである。過去の所
定期間内（例えば３ヶ月以内）に取得したデータでもよ
い。バックアップ処理は、例えば、データの２重化であ
る。バックアップ用のデータを圧縮しておいてもよい。

【００６７】データ更新においては、取得したデータが
古いデータと書き換えられる。しかし、車両の振動環境
下では、書き込み処理は蓄積媒体５を痛めやすい。そこ
で、制御部３の内蔵するメモリが許す限り、メモリ上に
地図データを読み込んでおき、車両が安定している時に
蓄積媒体５への書き込み処理が行われるようにする。ま
た、更新時には古いデータを実際に削除するのではな
く、そのデータを使わないようにするだけである（例え
ば、ファイル名の変更）。いきなりデータを消してしま
うと、通信処理や書込み処理の失敗が発生したときの復
旧処理が困難になるからである。従って、ハードディス
クの容量は、古いデータのために使用されたままであ
る。「データ整理」は、上記の如くある意味で保険とし
て残っているデータ記憶領域を実際に削除する処理であ
る。さらに、「データ整理」により、ナビゲーションで
地図データを読み込むときの効率がよくなるように、隣
合う地域の地図データがハードディスク内でも連続して
格納される。ここで、データの書込み時の処理は次のよ
うにして行う。不用意な振動などでハードディスクに傷
をつけることのないように、データを書き込む部分の円
周上は全て不要データとする。つまり書き込もうとする
クラスタのある円周部分に他の情報が書き込まれている
場合には、まずそのデータを保管の箇所にコピーする
（今後はこちらの情報が使われる）。コピー後に、該当
部分の書き込みが始められる。従って、データを連結し
て格納するために、全データサイズ分の繋がった空き領
域を確保してから書込処理が行われる。

【００６８】「自動メンテナンス設定」この処理では、
メンテナンスを行う日時の条件が設定される。条件に合
う日時がくると、自動的に上記の更新処理および整理処
理が行われる。図１３は、「自動メンテナンス設定」の
処理のフローチャートである。図５で「自動メンテナン
ス設定」が選択されると、この処理が行われる。

【００６９】まず、制御部３は、図１４の画像をディス
プレイ１５に表示させる。ユーザは、画面を見て、メン
テナンスの日時の条件を指定するとともに（Ｓ６１）、
「位置」「エリア」「スケール」を指定する（Ｓ６２、
Ｓ６３、Ｓ６４）。これらの４条件の指定は、どのよう
な順番で行われてもよい。「位置」「エリア」「スケー
ル」の指定は、図８のＳ２１、Ｓ２２、Ｓ２３での指定
と同様である。「エリア」「スケール」のデフォルト値
は、前述の如く、地図データのデータ量が適量となるよ
うに調整される。「位置」のデフォルトは「自宅」であ
る。「自宅」周辺の地図は、自動的に繰り返して更新処
理を行う必要性が最も高いからである。

【００７０】日時の条件は、図示の如く２つの項目に分
かれており、２つの項目を併用することにより各種の設
定が可能である。一方の項目の指定に応じて、他方の項
目が変更される。図示の例では、１つ目の項目が「毎
日」なので、２つ目の項目は「時間」である。図示のよ
うに設定された場合、毎日７時にメンテナンス処理が行
われる。また、「毎週」が指定されれば、２つ目の項目
は「曜日」になる。「ＩＧ・ＯＮ時」、「ＩＧ・ＯＦＦ
時」が指定されれば、２つ目の項目は空欄になる。

【００７１】Ｓ６１〜Ｓ６４の指定が終わると、制御部
３は、自動メンテナンスの設定を行うか否かを判断する
（Ｓ６５）。ユーザが図１４の画像を用いて「開始」を
選択すると、指定条件に対応する自動メンテナンスが設
定される（Ｓ６６）。「キャンセル」が選択されれば、
自動メンテナンスの設定が中止される（Ｓ６７）。

【００７２】図１３の右半部は、自動メンテナンスを実
行する処理を示すフローチャートである。制御部３で
は、タイマーを用いて一定時間おきに割込処理が行われ
（Ｓ７１）、Ｓ６１で設定された日時条件に現在の日時
が合致したか否かが判断される（Ｓ７２）。ＮＯであれ
ばＳ７１に戻る。ＹＥＳであれば、データ更新処理が行
われる（Ｓ７３）。ここでは、情報センタ２０とのデー
タ通信が利用される。Ｓ６２〜Ｓ６４の指定に従った処
理が行われる。処理の具体的な内容は、図８の更新処理
と同様である。ただし、図８中のＳ２６の表示処理は省
略されてよい。さらに、制御部３は、データ整理処理を
行う（Ｓ７４）。ここでの処理内容は、図１１の処理と
同様である。メンテナンス処理が終わると、制御部３
は、処理の実行内容を記録して（Ｓ７５）、Ｓ７１に戻
る。そして、次に自動メンテナンスの時期が来るまで、
Ｓ７１およびＳ７２の処理が行われる。

【００７３】自動メンテナンス設定は、地図データに交
通情報も付加して送るシステムに対し、好適に適用され
る。例えば、あるユーザが毎日７時半に家を出て、自家
用車を使って通勤するとする。ユーザは、日時条件を
「毎日」「７時」に、位置を「自宅」に設定する。通勤
前に、更新処理により、自宅付近の最新の交通情報を含
んだ地図データが取得される。工事中の道路があること
が分かり、通行禁止箇所も地図上で分かる。制御部３
は、ナビゲーション処理を行う際、交通情報を参照し
て、工事場所を通らないようにユーザを導く。

【００７４】このような利点を考慮して、「毎日」に対
応する「時間」のデフォルトは、交通情報の提供時間を
考慮して設定される。制御部３は、ユーザが毎日車両を
使い始める時間を測定して記録する。毎日のデータの平
均値が採用される。使い始めの時間よりも早く、かつ、
最も遅い交通情報提供時刻が、「時間」のデフォルトに
定められる。

【００７５】なお、上記の例では、「毎日」が指定され
る場合を考えたが、他の場合も同様である。

【００７６】以上、実施形態１の地図データ処理システ
ムについて説明した。本システムでは、ハードディスク
に記憶された地図データが必要に応じて更新される。更
新用の地図データは、情報センタ２０から通信により取
得され、あるいは、媒体１１から取得される。１枚１枚
の地図データを処理単位として、更新処理が行われる。
そのため、更新処理を行うに従い、各々の地図データの
バージョンがばらばらになっていく。また、各々の地図
データの記憶装置内での格納場所も変わっていく。従来
は地図データの管理作業をユーザが独力で行うことは困
難であった。本システムによれば、上記の如く地図デー
タの管理が半自動的に行われ、ユーザは容易に地図デー
タを管理することができる。

【００７７】特に、本実施形態では、図９を用いて説明
したように、更新処理のための地図データの選択に際
し、「位置」「エリア」「スケール」を指定すればよ
い。これらの条件により、選択されるべき地図データが
特定される。現在地、移動目的地や任意地点がどのよう
な領域に属するかという面倒な判断をユーザがしなくて
よいので、作業が容易になる。

【００７８】また、図８を用いて説明した如く、選択条
件に適合する地図データのデータ量が一定の値になるよ
うに、「エリア」や「スケール」のデフォルトが決めら
れ、提示される。従って、ユーザは、適切な選択条件を
容易に設定できる。

【００７９】さらに、ユーザが指定した条件に適合する
地図データが、センタの保有する地図データと比べて古
いか否かが判断され、判断結果が表示される。ユーザ
は、自分の選択が妥当であるか否かを判断する材料を得
られる。従って、適切な選択条件の設定が容易に可能に
なる。

【００８０】なお、本実施形態では、地図データは、図
２に示すように、所定の大きさの地図の集合であった。
この所定の大きさの地図データが、更新処理の単位であ
った。しかし、地図データの処理単位は、上記の設定に
限られる必要はない。例えば、１本１本の道路の形状を
表すデータが、処理単位でもよい。この場合、実際に形
状の変わる道路が少ないので、データ変更量が減るとい
う利点がある。ただし、１の処理単位の地図データのデ
ータ量に占めるヘッダ情報のデータ量の割合は大きくな
る。

【００８１】「実施形態２」本実施形態は、上述の実施
形態１の変形であり、以下、実施形態１と相違する部分
を中心に説明する。実施形態１では、「地図データ更
新」に際し、一度に１つのスケールが指定された。実施
形態２では、複数のスケールがまとめて指定される。

【００８２】本実施形態では、「地図データ更新」にお
いて、図１５の画像がディスプレイ１５に表示される。
この画像は、ユーザが地図データの選択条件を指定する
ためのものであり、実施形態１の図９の画像に相当す
る。指定項目は、実施形態１と同様に、「位置」、「エ
リア」および「スケール」である。しかし、「スケー
ル」に関する処理が、実施形態１と異なる。入力された
スケールの地図データおよび下層の全スケールの地図デ
ータが、選択され、以降の処理の対象になる。この点
を、図１６を用いて説明する。図１６は、実施形態１の
図２と同様に、端末装置１の記憶媒体５に記憶された地
図データの構成を示している。各地図データの下層に
は、スケールの小さい複数の地図データが位置してい
る。今、選択条件たる指定項目が、スケール２００ｍ、
ある位置、あるエリアだとする。この条件には、まず、
スケール２００ｍの地図Ａａ〜Ａｄおよび地図Ｂａ、Ｂ
ｂが適合したとする。このとき、スケール２００ｍの各
地図の下層にあるスケール１００ｍ、２５ｍの全部の地
図が、上記の選択条件に適合するものとして扱われ、以
降の処理対象になる。図中では、一点鎖線で囲まれた地
図データである。このように、本実施形態では、ユーザ
がスケールを入力すると、そのスケールおよび下層側の
スケールがまとめて指定されたことになる。

【００８３】また、本実施形態では、特に、各地図デー
タに付加されているヘッダ情報が、実施形態１と異な
る。図１７は、本実施形態のヘッダ情報を示す。図３の
実施形態１のヘッダ情報と比較すると、含有最新情報が
つけ加わっている。「含有最新日付」は、そのヘッダ情
報が属する地図データの下層にある全部の地図データの
更新日付のうちの最新のものである。

【００８４】ヘッダ情報の更新日付および含有最新日付
は、下記の書換規則（１）（２）に従って書き換えられ
る。

【００８５】（１）更新日付の書換：ある地図データが
更新されると、その地図データの更新日付が書き換えら
れる。さらに、その地図データの下層に位置づけられた
全部の地図データの更新日付が、同じく書き換えられ
る。

【００８６】図１６において、地図Ａ（４００ｍ）が更
新されると、地図Ａの更新日付が書き換えられる。ま
た、２００ｍスケールの４枚の地図Ａａ〜Ａｄの更新日
付が書き換えられる。さらに、下層の１００ｍスケール
（１６枚）、２５ｍスケール（１６×１６枚）の更新日
付も書き換えられる。ただし、下層の地図データの更新
日付が、地図Ａの更新日付よりもすでに新しい場合、そ
の更新日付は書き換えられないことはもちろんである。

【００８７】図１８は、更新日付の書換処理の具体例を
示す。１９９９年４月１日に、２００スケールの地図ａ
が、図示の新しい道路の追加に対応して、更新されたと
する。図１６を用いて説明したように、１００ｍスケー
ルの地図ａ１〜ａ４も処理の対象になる。このうち、新
しい道路が通る地図ａ１〜ａ３の地図データは更新され
る。そして、地図ａ１〜ａ３の更新日付も書き換えられ
る。一方、新しい道路は地図データａ４を通らないの
で、地図データａ４自体は更新されない。しかし、この
場合でも、上位階層の地図ａの更新があったので、規則
（１）に従い、地図ａ４の更新日付は、１９９９年４月
１日へ書き換えられる。

【００８８】（２）含有最新日付の書換：前述のよう
に、含有最新日付は、下層側に位置づけられる地図デー
タの更新日付の最新のものである。ある地図データが更
新されると、その地図データの上層に位置する地図デー
タの含有最新日付が必要に応じて書き換えられる。

【００８９】図１６で、１００ｍスケールの地図ａ１の
下層にある１６枚の２５ｍスケールの地図のうちの１枚
が更新され、更新日付が１６枚の地図データの中で最も
新しくなったとする。このとき、更新された地図の上層
に位置する地図ａ１、地図Ａａ、地図Ａの含有最新日付
は書き換えられる。しかし、地図ａ２、ａ３、ａ４や、
地図Ａｂ、Ａｃ、Ａｄは、更新された地図の上層に位置
していない。従って、これらの地図データのヘッダ情報
の含有最新日付は書き換えられない。

【００９０】図１９は、含有最新日付の書換処理の具体
例を示す。１００ｍスケールの地図ｄ３が２０００年１
０月１４日に更新されると、図示の如く、地図ｄ（２０
０ｍ）および地図Ａ（４００ｍ）の含有最新日付が２０
００年１０月１４日に書き換えられる。

【００９１】以上の如く、本実施形態では、図１６を用
いて説明したように、ユーザがスケールを入力すると、
そのスケールおよび下層のスケールの地図データが、処
理の対象として選ばれる。また、規則（１）に従い、必
ず下層の地図データほどヘッダ情報の更新日付が新しく
なり、その逆はない。さらに、規則（２）に従うことに
より、ある地図データの含有最新日付は、定義通り、そ
の地図データの下層の地図データの最新の更新日付を示
す。従って、各地図データのヘッダ情報を参照すれば、
その地図データおよび下層の全部の地図データの「更新
日付の範囲」が分かる。

【００９２】「更新日付の範囲」が分かることは、更新
日付を比較するときに便利である。本実施形態では、情
報センタ２０にも同様の構成の地図データが保有されて
いる。ただし、情報センタ２０の地図データの含有最新
日付は、新しいデータに基づいた「更新日付の範囲」を
示している。まず、車両側の一の地図データのヘッダ情
報を、センタ側の同じ地図データのヘッダ情報と比較す
る。更新日付の比較により、その地図データの新旧が分
かる。さらに、含有最新日付の比較により、下層の地図
データ群の新旧が分かる。両者の含有最新日付が同じな
ら、下層の地図データのヘッダ情報を調べる必要がな
い。すでに、車両側で最新の地図データをもっていると
分かるからである。一方、センタ側の含有最新日付の方
が新しければ、下層の地図データのヘッダ情報も調べる
必要がある。

【００９３】なお、ここでは、比較対象が情報センタ２
０側の地図データである場合について説明した。これに
対し、比較対象が媒体１１内のデータである場合につい
ても同様である。

【００９４】図２０は、「地図データ更新」における更
新対象データ設定処理を示すフローチャートである。同
図は、実施形態１で説明した図９のＳ２４の詳細を示し
ている。前述の図１１の設定処理に対し、上記の含有最
新日付の利点を生かした変形が施されている。

【００９５】Ｓ８１の前に、図９のＳ２１〜Ｓ２３に
て、「位置」「エリア」「スケール」が指定されてい
る。Ｓ８１にて、制御部３は、これらの指定条件に適合
した全部の地図データのヘッダ情報を情報センタ２０に
要求する（入力されたスケールの地図だけでなく、下層
のスケールの地図も）。センタ制御部２２は、要求に応
えてヘッダ情報をセンタ地図記憶装置２６から読み出し
て、車両へ送る。車両では、制御部３が通信回路７を用
いてヘッダ情報を受信する。

【００９６】次に、制御部３は、更新対象候補を仮設定
する（Ｓ８２）。この段階では、指定条件に対応する地
図データのうちで、入力されたスケールの地図データだ
けが、更新対象候補になる。下層のスケールの地図は、
この段階ではまだ候補にはならない。

【００９７】制御部３は、更新対象候補の地図データの
一つに着目する。着目している候補に関し、車両側デー
タの更新日付と、センタ側データの更新日付とが比較さ
れる（Ｓ８３）。両者のどちらが新しいかが判断され
（Ｓ８４）、センタ側データの更新日付の方が新しけれ
ば、着目している候補が「更新対象」に登録される（Ｓ
８５）。Ｓ８４の判断がＮＯであれば、着目している候
補の地図データの更新の必要がない。そこで、Ｓ８５を
飛ばしてＳ８６へ進む。

【００９８】Ｓ８６では、着目している候補に関し、車
両側データの含有最新日付と、センタ側データの含有最
新日付とが比較される。両者のどちらが新しいかが判断
される（Ｓ８７）。センタ側データの含有最新日付の方
が新しければ、着目している候補の下層に位置する地図
データの更新の必要性も検討する必要がある。そこで、
着目している候補の一つ下のスケールの地図データが更
新対象候補に追加される（Ｓ８８）。Ｓ８７の判断がＮ
Ｏであれば、着目候補の下層側の地図データの更新が既
に済んでいる。そこで、Ｓ８８を飛ばしてＳ８９に進
む。Ｓ８９では、制御部３は、Ｓ８３〜Ｓ８８の処理を
まだ行っていない候補データがあるか否かを判断する
（Ｓ８９）。次の候補があればＳ８３に戻り、無ければ
処理を終了する。

【００９９】以上に説明した図２０の処理を、図１６を
参照し、具体例にあてはめて説明する。今、入力された
「位置」「エリア」「スケール」には、図１６の一点鎖
線で囲まれた地図データが適合したとする。図２０のＳ
８１では、これらの全部の地図データのヘッダ情報が受
信される。Ｓ８２では、スケール２００ｍの地図（Ａａ
〜Ｂｂ）が更新対象候補に選ばれる。Ｓ８３では、候補
の一つである地図Ａａに着目し、更新日付を比較する。
センタ側のデータの更新日付が新しければ（Ｓ８４）、
地図Ａａが更新対象に登録される（Ｓ８５）。次に、地
図Ａａの含有最新日付が比較される（Ｓ８６）。センタ
側のデータの含有最新日付が新しければ（Ｓ８７）、一
つ下層の地図（ａ１〜ａ４）が更新対象候補に追加され
る（Ｓ８８）。候補に追加された地図（ａ１〜ａ４）に
対しては、後に、上記のＳ８３〜Ｓ８８の処理が行われ
る。

【０１００】「地図データ更新」において、図２０の処
理により更新対象候補が設定された後は、実施形態１と
同様に図８に戻る。Ｓ２５にて、更新対象がディスプレ
イ１５に表示される。ユーザは、スケールを選択して、
所望のスケールの更新対象を確認できる。Ｓ２６以降の
処理は、実施形態１と同様である。

【０１０１】また、上記の図２０は、通信を利用すると
きの処理である。これに対し、媒体１１を利用するとき
の更新対象の設定処理（図８のＳ３１の詳細）もほぼ同
様であり、含有最新日付が利用される。ただし、全部の
地図データを対象として、地図データの新旧が判断され
る。具体的には、図２０のＳ８２では、最もスケールの
大きな地図データの全部が、更新対象候補に設定され
る。後は、センタ側データのヘッダ情報の代わりに、媒
体１１に記憶されたヘッダ情報を用いて同様の処理が行
われる。

【０１０２】また、本実施形態では、「地図データ確
認」でも、含有最新日付が利用される。確認処理の原理
は、上記の媒体１１を利用するときの日付の比較判断と
同様であり、ここでの説明は省略する。

【０１０３】また、実施形態１では、「地図データ更
新」において、「位置」「エリア」「スケール」のデフ
ォルトが設定された。これらのデフォルトは、本実施形
態でもほぼ同様に設定される。ただし、本実施形態は、
一度に複数のスケールが指定される点で実施形態１と異
なる。この点をふまえた上で、指定条件に適合する地図
データのデータ総量が一定となるように、「エリア」と
「スケール」のデフォルトが設定される。

【０１０４】また、本実施形態では、含有最新日付を利
用することにより、地図データの新旧の判断処理を簡略
化している。好ましくは、定期的に、媒体１１を用い
て、記憶媒体５の記憶している地図データを全面的に見
直す。実施形態１と同様に、含有最新日付は利用せず、
各地図データに関して更新日付を比較する。比較結果に
基づいて必要に応じた更新処理を行う。

【０１０５】その他、本実施形態の「地図データ整理」
「自動メンテナンス設定」は、実施形態１と同様であ
る。ただし、「自動メンテナンス設定」では、「地図デ
ータ更新」と同様に、複数のスケールがまとめて指定さ
れる。

【０１０６】以上、本実施形態の地図データ処理システ
ムを説明した。本実施形態によっても、実施形態１と同
様に、ユーザは、地図データの管理作業を容易に行うこ
とができ、特に、更新の対象の地図データを選択するた
めの選択条件を、容易かつ適切に設定することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施形態の全体構成を示すブロック
図である。

【図２】 処理対象の地図データの構成を示す図であ
る。

【図３】 地図データのヘッダ部のもつ情報を示す図で
ある。

【図４】 図１のシステムの全体処理を示すフローチャ
ートである。

【図５】 図４のメンテナンス処理で表示される最初の
画像を示す図である。

【図６】 「地図データ確認」で表示される画像を示す
図である。

【図７】 「地図データ確認」の処理のフローチャート
である。

【図８】 「地図データ更新」の処理のフローチャート
である。

【図９】 「地図データ更新」で表示される画像を示す
図である。

【図１０】 図９の更新対象設定処理を示すフローチャ
ートである。

【図１１】 「地図データ整理」の処理のフローチャー
トである。

【図１２】 「地図データ整理」で表示される画像を示
す図である。

【図１３】 「自動メンテナンス設定」の処理のフロー
チャートである。

【図１４】 「自動メンテナンス設定」で表示される画
像を示す図である。

【図１５】 実施形態２の「地図データ更新」で表示さ
れる画像を示す図である。

【図１６】 実施形態２の地図データの構成を示す図で
ある。

【図１７】 実施形態２の地図データのヘッダ情報を示
す図である。

【図１８】 実施形態２における地図データのヘッダの
更新日付の書換処理を示す図である。

【図１９】 実施形態２における地図データのヘッダの
含有最新日付の書換処理を示す図である。

【図２０】 実施形態２の地図データ更新における、更
新対象設定処理を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ 端末装置、３ 制御部、５ 記憶媒体 ７ 通信回
路、９ メンテナンス用記憶媒体装着部、１１ 媒体、
１３ 入力装置、１５ ディスプレイ、１７スピーカ、
１９ ＧＰＳ装置、２０ 情報センタ、２２ センタ制
御部、２４センタ通信回路、２６ センタ地図記憶装
置。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 地図記憶手段に記憶された地図データ群
   から所望の地図データをデータ処理のために選択するユ
   ーザ作業を支援する地図データ選択支援装置であって、 所望の地点を指定する地点指定手段と、 地図の範囲サイズを指定する範囲指定手段と、 地図のスケールを指定するスケール指定手段と、 指定地点を含み指定範囲サイズおよび指定スケールに対
   応する地図データを前記地図データ群から選択する選択
   処理手段と、 を有することを特徴とする地図データ選択支援装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の装置において、 範囲指定手段によって範囲サイズが指定されたとき、ス
   ケール指定手段は、指定範囲サイズに基づいて候補スケ
   ールを決定して推奨し、この候補スケールは、選択処理
   手段により選択される地図データのデータ量が所定の値
   になるように決定されることを特徴とする地図データ選
   択支援装置。
3. 【請求項３】 請求項１に記載の装置において、 スケール指定手段によって地図のスケールが指定された
   とき、範囲指定手段は、指定スケールに基づいて候補範
   囲サイズを決定して推奨し、この候補範囲サイズは、選
   択処理手段により選択される地図データのデータ量が所
   定の値になるように決定されることを特徴とする地図デ
   ータ選択支援装置。
4. 【請求項４】 地図データ群を記憶した端末地図記憶手
   段を有する端末装置と、 端末装置に通信手段を介して接続され、最新の地図デー
   タ群を記憶したセンタ地図記憶手段を有する情報センタ
   と、 を含む地図データ処理システムにおいて、 端末装置は、 所望の地点、地図の範囲サイズおよびスケールを指定す
   る指定手段と、 指定地点を含み指定範囲サイズおよび指定スケールに対
   応する地図データを、端末地図記憶手段の地図データ群
   から選択する選択処理手段と、 選択された地図データと、センタ地図記憶手段内の同一
   の地図データとの新旧を比較する比較手段と、 比較結果をユーザが確認可能に表示する表示手段と、 を含むことを特徴とする地図データ処理システム。
5. 【請求項５】 地図データ群を記憶した端末地図記憶手
   段を有する端末装置に設けられた地図データ処理装置で
   あって、 所望の地点、地図の範囲サイズおよびスケールを指定す
   る指定手段と、 指定地点を含み指定範囲サイズおよび指定スケールに対
   応する地図データを、端末地図記憶手段の地図データ群
   から選択する選択処理手段と、 最新の地図データ群を記憶したセンタ地図記憶手段を有
   する情報センタとのデータ通信を行う通信手段と、 通信手段を利用して、選択処理手段により選択された地
   図データと、センタ地図記憶手段内の同一の地図データ
   との新旧を比較する比較手段と、 比較結果をユーザが確認可能に表示する表示手段と、 を含むことを特徴とする地図データ処理装置。