KR20220067668A - Smart container shuttle - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 스마트 물류 이송 셔틀에 관한 것으로서, 자세하게는 본 발명의 구성인 컨테이너의 크기와 무게에 관한 정보에 따라서, 하나 이상의 이송 셔틀이 소정의 위치에서 상호 무선 통신 등을 통해서 자율운행이 가능하고, 주위의 환경정보를 스스로 감지하고 인지하여 소정의 장소로 이송이 가능한 스마트 물류 이송 셔틀에 관한 것이다.The present invention relates to a smart logistics transfer shuttle, and in detail, one or more transfer shuttles can autonomously operate at a predetermined location through mutual wireless communication, etc. according to the information on the size and weight of the container, which is a configuration of the present invention, It relates to a smart logistics transport shuttle capable of detecting and recognizing surrounding environmental information and transporting it to a predetermined place.
최근 산업 자동화 및 무인화 경향에 따라 다양한 AGV(Automatic Guided Vehicle) 즉, 무인운반차가 산업 현장에 적용되고 있다.According to recent trends in industrial automation and unmanned vehicles, various AGVs (Automatic Guided Vehicles), ie, unmanned vehicles, are being applied to industrial sites.
그 중 유도라인을 따라 일정 경로를 반복적으로 주행하는 유도라인 추적 AGV는 생산 공정에서 정해진 위치로 대차에 적재된 부품을 운반하기 위한 용도로 사용될 수 있어 그 수요가 증가하고 있는 추세에 있다.Among them, the induction line tracking AGV, which repeatedly travels along a certain route along the guideline, can be used for transporting parts loaded on a bogie to a predetermined location in the production process, so the demand for it is on the rise.
한편, 종래 현장에서 사용되고 있는 유도라인 추적 AGV는 주로 마그네틱 센서를 통한 1차원 스캔 방식을 사용한다. 이러한 마그네틱 센서 기반의 유도라인 추적 방식에서는 1차원의 좁은 탐색 및 감지 영역을 사용함에 따라 유도라인의 분기나 합류 지점과 같은 복합구조의 유도라인을 분석하는데 어려움이 많으며, 마그네틱 유도라인의 훼손에도 취약하다는 단점이 있다.On the other hand, the guide line tracking AGV used in the conventional field mainly uses a one-dimensional scan method through a magnetic sensor. In this magnetic sensor-based guide line tracking method, it is difficult to analyze the guide line of a complex structure such as the branching or merging point of the guide line as a one-dimensional narrow search and detection area is used, and it is also vulnerable to damage to the magnetic guide line. There is a downside to that.
이러한 단점을 해결하기 위해 마그네틱 유도라인을 작업장 바닥에 매립하여 훼손을 최소로 줄이는 한편, 유도라인의 분기 및 병합 지점에 별도의 표식(마그네틱 마커, RFID 태그 등)을 작업장 바닥에 매립 설치하고, AGV에는 매립된 표식을 인식하기 위한 별도의 센서를 장착하여 활용함으로써 복합구조 유도라인 분석의 애로사항을 극복하는 방식을 사용하고 있다.To solve this shortcoming, the magnetic guide line is buried in the floor of the workshop to minimize damage, while separate marks (magnetic markers, RFID tags, etc.) are buried in the floor of the workshop at the branching and merging points of the guide line, A method of overcoming the difficulties of analyzing the complex structure guide line is used by installing and utilizing a separate sensor for recognizing buried marks.
그러나 이러한 별도 표식의 매립을 통한 극복 방식은 근래의 다품종 소량생산 방식의 산업현장에서 요구하는 생산 유연성의 확보에 매우 큰 부담이 되고 있다. 즉, 생산품목에 따라 생산라인의 변경과 재설계가 수시로 이루어져야 하는데, 마그네틱 유도라인 및 별도 표식의 매립 방법은 이러한 변경에 있어 경제적, 시간적으로 매우 부담스러운 방식이며, 작업장 현장의 바닥이 철재로 구성되어 있는 경우에는 자기장간섭으로 인해 마그네틱 센서 기반 유도방식의 활용이 원천적으로 불가능하는 한계도 있다.However, the method of overcoming such separate marking through landfill is a very heavy burden in securing the production flexibility required in the recent multi-product, small-volume production method. In other words, changes and redesigns of production lines must be made frequently depending on the production item. The magnetic guide line and the method of embedding separate markers are economically and timely burdensome for such changes, and the floor of the workshop is made of steel. In this case, there is a limit that the use of magnetic sensor-based induction method is fundamentally impossible due to magnetic field interference.
선행기술문헌Prior art literature
특허문헌Patent Literature
(특허문헌 0001) 대한민국 등록특허공보 제10-1349507호(2014.01.08.)(Patent Document 0001) Republic of Korea Patent Publication No. 10-1349507 (2014.01.08.)
(특허문헌 0002) 대한민국 등록특허공보 제10-1866207호(2018.06.11.)(Patent Document 0002) Republic of Korea Patent Publication No. 10-1866207 (2018.06.11.)
본 고안은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 발명의 구성인 컨테이너의 크기와 무게에 관한 정보에 따라서, 하나 이상의 이송 셔틀이 소정의 위치에서 상호 무선 통신 등을 통해서 자율운행이 가능하고, 주위의 환경정보를 스스로 감지하고 인지하여 소정의 장소로 이송이 가능한 스마트 물류 이송 셔틀(1)의 구성을 제공하는 것에 있다.The present invention is to solve the problems of the prior art as described above, and according to the information about the size and weight of the container, which is a configuration of the invention, one or more transfer shuttles can autonomously operate through mutual wireless communication at a predetermined location, etc. and to provide a configuration of a smart logistics transport shuttle (1) capable of detecting and recognizing the surrounding environment information and transporting it to a predetermined place.
상기와 같은 목적을 달성하기 위해서 본 발명의 실시 예에서는, 화물 또는 적재물을 소정의 입력된 위치로 이송하는 물류이송 셔틀에 있어서, 이송 대상물의 저면과 접촉하고 소정의 크기로 구비되는 본체부; 상기 본체부의 저면에 구비되고, 상기 본체부 내부에 구비된 배터리부에 저장된 에너지를 동력원으로 하여 구동하는 구동휠; 상기 배터리부의 충방전 상태를 감지하고, 입력된 주행경로에 따라 상기 구동휠를 제어하고, 중앙서버와 통신을 주고받는 제어부; 상기 본체부의 상측면에 구비되고, 주행시 적재된 이송 대상물의 위치를 고정하고 이탈을 방지하는 이탈방지용 가이드; 상기 본체부의 상측에는 적재된 이송 대상물을 소정의 높이만큼 들어올리는 승강용 리프트;와 상기 본체부의 주행경로상의 소정의 이격거리에 물체를 감지하는 주행경로 감지센서부;를 포함하여 구비되고, 상기 본체부의 전후 주행방향 측에는 주행경로상의 소정의 이격거리에 물체를 감지하고, 장애물을 회피하여 소정의 위치로 적재물을 자율주행을 통해서 이송하는 스마트 물류 이송 셔틀을 구성을 제공한다.In an embodiment of the present invention, in order to achieve the above object, in the logistics transport shuttle for transporting cargo or loading to a predetermined input position, the body portion in contact with the bottom surface of the transfer object and provided with a predetermined size; a driving wheel provided on a bottom surface of the main body and driven by using energy stored in a battery unit provided in the main body as a power source; a control unit that detects a charge/discharge state of the battery unit, controls the driving wheel according to an input driving path, and communicates with a central server; a guide for preventing separation provided on the upper surface of the main body and fixing the position of the loaded transport object while driving and preventing separation; A lift for lifting the loaded transfer object by a predetermined height is provided on the upper side of the main body part; On the negative front and rear driving direction side, a smart logistics transport shuttle that detects an object at a predetermined distance on the driving path, avoids an obstacle, and transports the load to a predetermined position through autonomous driving is provided.
이때, 상기 본체부의 일측과 상기 구동휠 사이에는 주행시 발생하는 충격을 흡수하는 서스펜션 또는 충격흡수 댐퍼가 구비되고, 주행시 발생하는 충격을 흡수하여 주행안정성을 제공하는 것을 특징으로 한다.At this time, a suspension or shock absorbing damper is provided between one side of the main body and the driving wheel to absorb shocks generated during driving, and it is characterized in that it provides driving stability by absorbing shocks generated during driving.
한편, 상기 본체부의 일측에는, 컨테이너의 저면의 코너에 구비되는 고정용 홀과 대응되는 크기와 형상으로 구비되고, 컨테이너가 안착되면 상측으로 돌출하여 상기 고정용 홀과 체결하는 컨테이너 체결용 콘이 1개소 이상에 구비되는 것을 특징으로 한다.On the other hand, on one side of the main body part, a container fastening cone provided with a size and shape corresponding to a fixing hole provided at the corner of the bottom of the container, and protruding upward when the container is seated, is fixed to the fixing hole. It is characterized in that it is provided in more than one place.
그리고, 상기 이탈방지용 가이드는, 주행방향에 대해서 전후 방향에 구비되고, 소정의 면적을 가진 판형태의 이탈방지용 플레이트와, 주행방향의 양측면에 구비되고, 주행시 컨테이너의 저면의 측면을 고정시켜주는 이탈방지 보스로 구비되고, 상기 이탈방지용 가이드는 상기 본체부의 내부에 안착되어 있다가, 컨테이너 적재시 회동 또는 승강하여 이탈방지를 위한 위치로 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the departure prevention guide is provided in the front and rear direction with respect to the running direction, and a plate-shaped departure prevention plate having a predetermined area, is provided on both sides of the running direction, and is provided on both sides of the running direction, and is provided to fix the side surface of the bottom surface of the container during running. It is provided as an prevention boss, and the guide for preventing separation is seated inside the main body, and rotates or ascends when loading a container, characterized in that it is provided in a position to prevent separation.
상기 승강용 리프트는, 상기 본체부의 중앙부에 구비되어 소정의 높이만큼 적재물을 리프팅하도록 구비되고, 상하역 작업시에 구동되어 적재물을 상하차하는 스프레더 또는 포크리프트의 작업을 용이하도록 상기 본체부의 상측면과 적재물의 저면사이에 소정의 작업공간을 제공하는 것을 특징으로 한다.The elevating lift is provided in the central portion of the main body to lift the load by a predetermined height, and is driven during up-and-down operations to facilitate the operation of a spreader or forklift that lifts and lowers the load. It is characterized in that a predetermined working space is provided between the bottom surfaces of the load.
이때, 이송하는 컨테이너의 크기와 무게에 따라서, 이송할 컨테이너의 정보에 따라 2대의 셔틀이 컨테이너의 전후 소정의 이격된 거리에 자동으로 위치하고, 상호 통신하면서 주행경로로 물류를 이송하는 것을 특징으로 한다.At this time, according to the size and weight of the container to be transported, the two shuttles are automatically located at a predetermined distance before and after the container according to the information of the container to be transported, and the logistics are transported along the driving route while communicating with each other. .
그리고, 상기 스마트 물류 이송 셔틀은, 화물을 적재하는 위치에서 소정의 목적지까지 중앙서버부와의 통신 및 주변 환경을 감지하는 센서로부터 입력된 정보를 통해서 자율주행으로 물류를 이송하는 것을 특징으로 한다.In addition, the smart logistics transfer shuttle is characterized in that it transfers logistics from a loading position to a predetermined destination through communication with the central server unit and information input from a sensor sensing the surrounding environment by autonomous driving.
본 발명의 실시 예에 의할 때, 상기 스마트 물류 이송 셔틀은, 화물을 적재하는 위치에서 소정의 목적지까지 중앙서버부와의 통신 및 주변 환경을 감지하는 센서로부터 입력된 정보를 통해서 자율주행으로 물류를 이송하는 것이 가능하다.According to an embodiment of the present invention, the smart logistics transport shuttle operates autonomously through communication with the central server unit from a loading position to a predetermined destination and information input from a sensor sensing the surrounding environment. It is possible to transport
상기 스마트 물류 이송 셔틀은, 중앙서버와 통신 및 구비된 센서로부터 입력된 주변환경 정보에 따라서 자율주행으로 물류 이송이 가능하다. 상기와 같은 구성에 의할 때, 물동량에 따라 최적의 물류이송체계를 수립할 수 있도록 하는 물류 이송에 특화된 이송 셔틀을 제공하는 것이 가능하다.The smart logistics transport shuttle is capable of transporting logistics by autonomous driving according to communication with the central server and information about the surrounding environment input from the provided sensor. According to the configuration as described above, it is possible to provide a transport shuttle specialized for logistics transport that enables to establish an optimal logistics transport system according to the amount of transport.
도 1 내지 10은 본원 발명의 실시 예에 따른 스마트 물류 이송 셔틀에 관한 전체 또는 주요구성에 관해서 나타내는 도면이다.1 to 10 are views showing the entire or main configuration of the smart logistics transfer shuttle according to an embodiment of the present invention.
이하에서는 도면을 참조하여, 본 발명의 구체적인 실시 예를 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. However, the spirit of the present invention is not limited to the presented embodiments, and those skilled in the art who understand the spirit of the present invention will be able to easily suggest other embodiments within the scope of the same spirit.
도 1 내지 10은 본원 발명의 실시 예에 따른 스마트 물류 이송 셔틀에 관한 전체 또는 주요구성에 관해서 나타내는 도면이다.1 to 10 are views showing the entire or main configuration of the smart logistics transfer shuttle according to an embodiment of the present invention.
상기와 같은 목적을 달성하기 위해서 본 발명의 실시 예에서는, 화물 또는 적재물을 소정의 입력된 위치로 이송하는 물류이송 셔틀에 있어서, 이송 대상물의 저면과 접촉하고 소정의 크기로 구비되는 본체부; 상기 본체부의 저면에 구비되고, 상기 본체부 내부에 구비된 배터리부에 저장된 에너지를 동력원으로 하여 구동하는 구동휠; 상기 배터리부의 충방전 상태를 감지하고, 입력된 주행경로에 따라 상기 구동휠를 제어하고, 중앙서버와 통신을 주고받는 제어부; 상기 본체부의 상측면에 구비되고, 주행시 적재된 이송 대상물의 위치를 고정하고 이탈을 방지하는 이탈방지용 가이드; 상기 본체부의 상측에는 적재된 이송 대상물을 소정의 높이만큼 들어올리는 승강용 리프트;와 상기 본체부의 주행경로상의 소정의 이격거리에 물체를 감지하는 주행경로 감지센서부;를 포함하여 구비된다.In an embodiment of the present invention, in order to achieve the above object, in the logistics transport shuttle for transporting cargo or loads to a predetermined input position, the body portion in contact with the bottom surface of the transfer object and provided with a predetermined size; a driving wheel provided on a bottom surface of the main body and driven by using energy stored in a battery unit provided in the main body as a power source; a control unit that detects a charge/discharge state of the battery unit, controls the driving wheel according to an input driving path, and communicates with a central server; a guide for preventing separation provided on the upper surface of the main body and fixing the position of the loaded transport object while driving and preventing separation; A lift for lifting the loaded transfer object by a predetermined height is provided on the upper side of the main body;
이때, 상기 스마트 물류 이송 셔틀은, 상기 본체부의 전후 주행방향 측에는 주행경로상의 소정의 이격거리에 물체를 감지하고, 장애물을 회피하여 소정의 위치로 적재물을 자율주행을 통해서 적재물을 이송하는 역할을 수행한다.At this time, the smart logistics transfer shuttle detects an object at a predetermined distance on the driving path on the front and rear driving direction side of the main body, avoids obstacles, and transfers the load to a predetermined position through autonomous driving. do.
기본적으로 상기 물류 이송 셔틀은 레일 또는 바닥에 선로가 설치된 장소 등에서 사용되는 것이 일반적이나, 일반 자동차와 같이 선로가 설치되어 있지 않은 곳에서도 사용이 가능하다.Basically, the logistics transfer shuttle is generally used in a place where a track is installed on a rail or floor, but it can be used in a place where a track is not installed, such as a general car.
상기 본체는 소정의 면적크기를 가진 장방형으로 구비되고, 주행방향의 전후면에는 노면으로 빛을 조사하는 라이트부와, 소정의 거리내에 노면의 상태 및 장애물의 존재여부를 탐지하는 감지센서부가 구비된다.The main body is provided in a rectangular shape having a predetermined area size, and a light unit irradiating light to the road surface on the front and rear surfaces in the driving direction, and a detection sensor unit for detecting the state of the road surface and the presence of obstacles within a predetermined distance are provided. .
한편, 상기 이탈방지용 가이드는, 주행방향에 대해서 전후 방향에 구비되고, 소정의 면적을 가진 판형태의 이탈방지용 플레이트와, 주행방향의 양측면에 구비되고, 주행시 컨테이너의 저면의 측면을 고정시켜주는 이탈방지 보스로 구비되고, 상기 이탈방지용 가이드는 상기 본체부의 내부에 안착되어 있다가, 컨테이너 적재시 회동 또는 승강하여 이탈방지를 위한 위치로 구비되는 것을 특징으로 한다.On the other hand, the separation prevention guide is provided in the front and rear direction with respect to the running direction, and a plate-shaped separation prevention plate having a predetermined area, is provided on both sides of the running direction, and is provided on both sides of the running direction, and the departure fixing the side surface of the bottom surface of the container during running It is provided as an prevention boss, and the guide for preventing separation is seated inside the main body, and rotates or ascends when loading a container, characterized in that it is provided in a position to prevent separation.
상기 본체부의 주행방향에 대해서 폭은 대략 컨테이너의 폭 넓이에 대응하도록 구비된다. 상기 본체부의 상측면에는 주행방향을 기준으로 전후 양측에 이탈방지용 플레이트가 각각 구비되고, 상기 이탈방지용 플레이트는 회동하여 본체부에 대해서 수직방향으로 펼쳐졌다가 다시 소정의 위치로 정위치하게 된다.A width of the main body in a traveling direction is provided to approximately correspond to a width of the container. Separation prevention plates are provided on the upper side of the main body on both front and back sides based on the traveling direction, respectively, and the separation preventing plates are rotated and spread in a vertical direction with respect to the main body, and then returned to a predetermined position.
한편, 상기 본체부의 주행방향에 대해서 양측면에선 상기 본체부 내부에 장입되어 있다가 컨테이너가 장착되면 컨테이너의 저면의 측면에서 돌출되어 이탈을 방지하는 이탈방지 보스가 추가로 하나 이상이 구비된다.On the other hand, one or more separation prevention bosses are additionally provided on both sides with respect to the traveling direction of the main body, which are charged inside the main body and protrude from the side of the bottom surface of the container when the container is mounted.
그리고, 상기 본체부의 일측과 상기 구동휠 사이에는 주행시 발생하는 충격을 흡수하는 서스펜션 또는 충격흡수 댐퍼가 구비된다.A suspension or shock absorbing damper for absorbing shock generated during driving is provided between one side of the main body and the driving wheel.
상기 서스펜션 또는 충격흡수 댐퍼는, 주행시 발생하는 충격을 흡수하여 주행안정성을 제공하는 것을 특징으로 한다.The suspension or shock-absorbing damper is characterized in that it provides driving stability by absorbing the shock generated during driving.
한편, 상기 본체부의 일측에는, 컨테이너의 저면의 코너에 구비되는 고정용 홀과 대응되는 크기와 형상으로 구비되고, 컨테이너가 안착되면 상측으로 돌출하여 상기 고정용 홀과 체결하는 컨테이너 체결용 콘이 1개소 이상에 구비되는 것을 특징으로 한다. On the other hand, on one side of the main body part, a container fastening cone provided with a size and shape corresponding to a fixing hole provided at the corner of the bottom of the container, and protruding upward when the container is seated, is fixed to the fixing hole. It is characterized in that it is provided in more than one place.
상기 컨테이너 체결용 콘은, 컨테이너의 저면에 구비된 고정용 홀과 결합하여 주행중 컨테이너의 흔들림이나 이탈을 방지하기 위한 구성이고, 상기 컨테이너 체결용 콘은 모터 및 기어구동에 동작하거나, 유압에 의한 피스톤으로 구동이 가능한 구조를 가진다.The container fastening cone is combined with a fixing hole provided on the bottom of the container to prevent shaking or separation of the container while driving, and the container fastening cone operates by a motor and a gear drive, or a piston by hydraulic pressure It has a structure that can be driven by
한편, 상기 본체부의 상측면에는 컨테이너를 소정의 높이만큼 들어올리는 승강용 리프트가 구비된다.On the other hand, the upper surface of the main body is provided with a lift for lifting the container to a predetermined height.
상기 승강용 리프트는, 상기 본체부의 중앙부에 구비되어 소정의 높이만큼 적재물을 리프팅하도록 구비되고, 상하역 작업시에 구동되어 적재물을 상하차하는 스프레더 또는 포크리프트의 상하역 작업을 용이하도록 상기 본체부의 상측면과 적재물의 저면사이에 소정의 작업공간을 제공하는 것을 특징으로 한다.The lifting lift is provided in the central portion of the main body to lift the load by a predetermined height, and is driven during up/down operation to facilitate up/down of a spreader or forklift for loading/unloading the load. It is characterized in that a predetermined working space is provided between the side surface and the bottom surface of the load.
한편, 상기 스마트 물류 이송 셔틀은 한대 이상이 상호 무선통신을 통해서 하나의 적재물을 협동하여 이송하는 것이 가능하다.On the other hand, it is possible to transfer one or more of the smart logistics transfer shuttle cooperatively through mutual wireless communication.
적재물의 크기에 따라서 다양한 조합으로 대열 주행이 가능하고, 각각의 스마트 물류 이송 셔틀은 상호 무선통신을 통해서 주행속도 조절, 이탈방지용 플레이트의 개폐, 컨테이너 체결용 콘 등의 동작유무를 제어하는 것이 가능하다.It is possible to run in various combinations depending on the size of the load, and each smart logistics transfer shuttle can control the running speed control, opening and closing of the departure prevention plate, and the operation of the container fastening cone through mutual wireless communication. .
상세히 이송하는 컨테이너의 크기와 무게에 따라서 2대 이상 상호 통신을 통해서 대열주행이 가능하고, 이송할 컨테이너의 정보에 따라 2대의 셔틀이 컨테이너의 전후 소정의 이격된 거리에 자동으로 위치하고, 상호 통신하면서 주행경로로 물류를 이송하는 것을 특징으로 한다.According to the size and weight of the container to be transported in detail, two or more shuttles can travel in line through mutual communication, and according to the information of the container to be transported, the two shuttles are automatically located at a predetermined distance before and after the container, and communicate with each other. It is characterized in that the logistics are transported along the driving route.
이때, 상기 스마트 물류 이송 셔틀은, 화물을 적재하는 위치에서 소정의 목적지까지 중앙서버부와의 통신 및 주변 환경을 감지하는 센서로부터 입력된 정보를 통해서 자율주행으로 물류를 이송하는 것을 특징으로 한다.At this time, the smart logistics transfer shuttle is characterized in that it transfers logistics from a loading position to a predetermined destination through communication with the central server unit and information input from a sensor sensing the surrounding environment by autonomous driving.
상기 스마트 물류 이송 셔틀은, 중앙서버와 통신 및 구비된 센서로부터 입력된 주변환경 정보에 따라서 자율주행으로 물류 이송이 가능하다. 상기와 같은 구성에 의할 때, 물동량에 따라 최적의 물류이송체계를 수립할 수 있도록 하는 물류 이송에 특화된 이송 셔틀을 제공하는 것이 가능하다.The smart logistics transport shuttle is capable of transporting logistics by autonomous driving according to communication with the central server and information about the surrounding environment input from the provided sensor. According to the configuration as described above, it is possible to provide a transport shuttle specialized for logistics transport that enables to establish an optimal logistics transport system according to the amount of transport.
1. 스마트 물류 이송 셔틀
10. 본체부
20. 구동휠
30. 제어부
40. 이탈방지용 가이드
50. 리프트
60. 감지센서부
70. 서스펜션 또는 댐퍼부
110. 컨테이너 체결용 콘
310. 배터리부
410. 이탈방지용 플레이트
420. 이탈방지용 보스1. Smart
20.
40.
60.
110. Cone for
410.
Claims (8)
이송 대상물의 저면과 접촉하고 소정의 크기로 구비되는 본체부(10);
상기 본체부(10)의 저면에 구비되고, 상기 본체부(10) 내부에 구비된 배터리부(310)에 저장된 에너지를 동력원으로 하여 구동하는 구동휠(20);
상기 배터리부(310)의 충방전 상태를 감지하고, 입력된 주행경로에 따라 상기 구동휠(20)를 제어하고, 중앙서버와 통신을 주고받는 제어부(30);
상기 본체부(10)의 상측면에 구비되고, 주행시 적재된 이송 대상물의 위치를 고정하고 이탈을 방지하는 이탈방지용 가이드(40);와
상기 본체부(10)의 주행경로상의 소정의 이격거리에 물체를 감지하는 주행경로 감지센서부(60);를 포함하여 구비되고,
상기 본체부(10)의 전후 주행방향 측에는 주행경로상의 소정의 이격거리에 물체를 감지하고, 장애물을 회피하여 소정의 위치로 적재물을 자율주행을 통해서 이송하는 스마트 물류 이송 셔틀
In the logistics transport shuttle that transports cargo or loads to a predetermined input position,
The body portion 10 is in contact with the bottom surface of the transfer object and provided with a predetermined size;
a driving wheel 20 provided on the bottom surface of the main body 10 and driving the energy stored in the battery unit 310 provided in the main body 10 as a power source;
a control unit 30 that detects a charge/discharge state of the battery unit 310, controls the driving wheel 20 according to an input driving path, and communicates with a central server;
A guide 40 for preventing separation provided on the upper surface of the main body 10 and fixing the position of the loaded transfer object while driving and preventing separation; and
It is provided including; a traveling path detection sensor unit 60 for detecting an object at a predetermined distance on the traveling path of the main body 10;
A smart logistics transport shuttle that detects an object at a predetermined distance on the driving path on the front and rear driving direction side of the main body 10, avoids obstacles, and transports the load to a predetermined position through autonomous driving
상기 본체부(10)의 일측과 상기 구동휠(20) 사이에는 주행시 발생하는 충격을 흡수하는 서스펜션 또는 충격흡수 댐퍼가 구비되고, 주행시 발생하는 충격을 흡수하여 주행안정성을 제공하는 것을 특징으로 하는 스마트 물류 이송 셔틀.
The method of claim 1,
A suspension or shock absorbing damper is provided between one side of the main body 10 and the driving wheel 20 to absorb shocks generated during driving, and to absorb shocks generated during driving to provide driving stability. Logistics transport shuttle.
상기 본체부(10)의 일측에는,
컨테이너의 저면의 코너에 구비되는 고정용 홀과 대응되는 크기와 형상으로 구비되고, 컨테이너가 안착되면 상측으로 돌출하여 상기 고정용 홀과 체결하는 컨테이너 체결용 콘(110)이 1개소 이상에 구비되는 것을 특징으로 하는 스마트 물류 이송 셔틀.
The method of claim 1,
On one side of the body portion 10,
It is provided in a size and shape corresponding to the fixing hole provided in the corner of the bottom of the container, and when the container is seated, a container fastening cone 110 that protrudes upward and fastens with the fixing hole is provided in one or more places Smart logistics transport shuttle, characterized in that.
상기 이탈방지용 가이드(40)는,
주행방향에 대해서 전후 방향에 구비되고, 소정의 면적을 가진 판형태의 이탈방지용 플레이트(410)와,
주행방향의 양측면에 구비되고, 주행시 컨테이너의 저면의 측면을 고정시켜주는 이탈방지 보스로 구비되고,
상기 이탈방지용 가이드(40)는 상기 본체부(10)의 내부에 안착되어 있다가, 컨테이너 적재시 회동 또는 승강하여 이탈방지를 위한 위치로 구비되는 것을 특징으로 하는 스마트 물류 이송 셔틀.
The method of claim 1,
The guide 40 for preventing departure,
It is provided in the front-rear direction with respect to the running direction, and a plate-shaped separation prevention plate 410 having a predetermined area;
It is provided on both sides in the running direction and is provided as a departure prevention boss that fixes the side of the bottom surface of the container when driving,
The guide 40 for preventing departure is seated inside the main body 10 and rotates or elevates when loading a container, which is a smart logistics transport shuttle, characterized in that it is provided in a position to prevent departure.
상기 본체부(10)의 상측에는 적재된 이송 대상물을 소정의 높이만큼 들어올리는 승강용 리프트(50)가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 스마트 물류 이송 셔틀.
The method of claim 1,
Smart logistics transfer shuttle, characterized in that the upper side of the main body portion (10) is further provided with a lift (50) for lifting the loaded transfer object to a predetermined height.
이송하는 컨테이너의 크기와 무게에 따라서,
이송할 컨테이너의 정보에 따라 2대의 셔틀이 컨테이너의 전후 소정의 이격된 거리에 자동으로 위치하고, 상호 통신하면서 주행경로로 물류를 이송하는 것을 특징으로 하는 스마트 물류 이송 셔틀.
The method of claim 1,
Depending on the size and weight of the container being transported,
Smart logistics transport shuttle, characterized in that two shuttles are automatically located at a predetermined distance before and after the container according to the information of the container to be transported, and transport the logistics along the driving route while communicating with each other.
상기 스마트 물류 이송 셔틀은,
화물을 적재하는 위치에서 소정의 목적지까지 중앙서버부와의 통신 및 주변 환경을 감지하는 센서로부터 입력된 정보를 통해서 자율주행으로 물류를 이송하는 것을 특징으로 하는 스마트 물류 이송 셔틀.
The method of claim 1,
The smart logistics transfer shuttle is
A smart logistics transport shuttle, characterized in that it transports logistics from a loading position to a predetermined destination by autonomous driving through communication with the central server and information input from a sensor that detects the surrounding environment.
상기 승강용 리프트(50)는,
상기 본체부(10)의 중앙부에 구비되어 소정의 높이만큼 적재물을 리프팅하도록 구비되고,
상하역 작업시에 구동되어 적재물을 상하차하는 스프레더 또는 포크리프트의 작업을 용이하도록 상기 본체부(10)의 상측면과 적재물의 저면사이에 소정의 작업공간을 제공하는 것을 특징으로 하는 스마트 물류 이송 셔틀.
6. The method of claim 5,
The lift 50 for elevating,
It is provided in the central part of the main body 10 and is provided to lift the load by a predetermined height,
Smart logistics transport shuttle, characterized in that it provides a predetermined working space between the upper surface of the main body 10 and the bottom surface of the load to facilitate the operation of a spreader or forklift that is driven at the time of loading and unloading work .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020200154158A KR102441552B1 (en) | 2020-11-18 | 2020-11-18 | Smart container shuttle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020200154158A KR102441552B1 (en) | 2020-11-18 | 2020-11-18 | Smart container shuttle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20220067668A true KR20220067668A (en) | 2022-05-25 |
| KR102441552B1 KR102441552B1 (en) | 2022-09-07 |
Family
ID=81800432
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020200154158A KR102441552B1 (en) | 2020-11-18 | 2020-11-18 | Smart container shuttle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102441552B1 (en) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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- 2020-11-18 KR KR1020200154158A patent/KR102441552B1/en active IP Right Grant
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR102441552B1 (en) | 2022-09-07 |
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