KR20180111160A - Withdraw in and out cart for heavy product - Google Patents

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KR20180111160A
KR20180111160A KR1020170041693A KR20170041693A KR20180111160A KR 20180111160 A KR20180111160 A KR 20180111160A KR 1020170041693 A KR1020170041693 A KR 1020170041693A KR 20170041693 A KR20170041693 A KR 20170041693A KR 20180111160 A KR20180111160 A KR 20180111160A
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Inventor
최원준
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엘에스산전 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a bogie for withdrawing in and out luggage, used for loading or unloading a heavy object from/to a rack. The bogie for withdrawing in and out luggage according to the present invention comprises: a base module; a lifting module; and a pallet module. The pallet module provides a structure in which the luggage can be loaded and unloaded more conveniently and safely by comprising: an upper plate on which the luggage is mounted; a rear opening/closing plate for opening/closing the rear surface of the upper plate; a rack lock adjusting lever for fixing or releasing the upper plate relative to the rack; a guide plate vertically rotatable on the front surface of the upper plate; and a guide plate adjusting lever for adjusting up and down movement of the guide plate.

Description

적재물 인입출 대차{WITHDRAW IN AND OUT CART FOR HEAVY PRODUCT}Load Incoming Outbound Vehicle {WITHDRAW IN AND OUT CART FOR HEAVY PRODUCT}

본 발명은 고용량 배터리와 같은 고중량의 적재물을 랙에 장착 또는 탈거할 때 사용하는 적재물 인입출 대차에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a loading / unloading vehicle used for loading / unloading a heavy load such as a high capacity battery into / from a rack.

에너지 저장장치(Energy Storage System ESS) 또는 무정전 전원공급기(Uninterrupted Power Supply, UPS)에 사용되는 배터리는 점점 더 대용량화 되어가고 있다.Batteries used in energy storage systems (ESS) or uninterrupted power supplies (UPS) are becoming increasingly larger.

에너지 저장장치 또는 무정전전원공급기에 배터리를 보다 효율적으로 수납하기 위하여, 복수개의 배터리가 복층으로 적재될 수 있는 랙(Rack)을 사용한다.In order to more efficiently store the battery in the energy storage device or the uninterruptible power supply, a rack in which a plurality of batteries can be stacked in a multi-layer is used.

배터리의 용량의 커짐에 따라서 배터리의 중량도 증가하게 된다. As the capacity of the battery increases, the weight of the battery also increases.

배터리를 랙에 장착하거나, 반대로 랙으로부터 배터리를 분리하는 작업은 작업자에 의하여 인력에 의하여 이루어지는데, 배터리의 중량이 증가하게 되면 이러한 배터리의 장착 또는 분리 작업에 많은 힘이 필요하고, 안전사고의 위험성도 증가하게 된다.The work of attaching the battery to the rack or separating the battery from the rack is performed by the worker by the worker. If the weight of the battery is increased, much power is required to attach or detach the battery, .

최근 일반적으로 많이 사용되어 배터리의 중량은 40kg 전후이고, 최근 개발된 배터리의 경우 70kg에 육박하고 그 크기도 더욱 증가하였다.Recently, the weight of the battery is generally about 40 kg, and recently developed battery is about 70 kg and its size is increased.

관련 선행문헌으로는 대한민국 공개특허 제10-2016-0063830호 (공개일자 2016년 6월 7일) '자동 이송 대차'가 있다.A related prior art document is the 'automatic transfer truck' of Korean Patent Publication No. 10-2016-0063830 (June 7, 2016).

상기 선행특허는 팔레트에 적재물을 적치한 상태에서 높이 조절이 가능한 구조를 가지고 있다.The above-mentioned prior art has a structure in which a height can be adjusted while a load is placed on a pallet.

그러나 선행특허의 자동 이송 대차는 배터리의 장착 작업과 같이 적재물을 정확한 위치로 이동시키기 위한 구조를 가지고 있지 않은 한계를 가지고 있었다.However, the automatic transfer bogie of the prior patent has a limitation in that it does not have a structure for moving the load to the correct position, such as the mounting operation of the battery.

본 발명의 목적은 고용량 배터리와 같은 고중량의 적재물을 보다 편리하게 랙에 장착하거나, 랙으로부터 분리할 수 있는 중량물 인입출 대차를 제공함에 있다.It is an object of the present invention to provide a heavy object entry / exit vehicle capable of mounting a heavy load such as a high capacity battery more conveniently in a rack or separating it from a rack.

본 발명의 다른 목적은 최소한의 인력으로 보다 안전하고 쉽게 고중량물을 랙에 장착할 수 있는 중량물 인입출 대차를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a heavy-weight input / output carriage which can securely and easily mount a heavy load on a rack with a minimum of manpower.

본 발명의 또 다른 목적은 대차가 랙에 고정될 수 있도록 함에 있어서, 배터리와 같은 고중량의 적재물을 대차에서 랙으로 보다 안전하고 정확하게 운반할 수 있도록 하는 중량물 인입출 대차를 제공함이 있다.It is a further object of the present invention to provide a heavy object entry and exit carriage that allows a heavy load such as a battery to be carried from a bogie to a rack more safely and accurately in order to allow the bogie to be secured to the rack.

본 발명은 이동을 위한 바퀴를 구비하는 베이스 모듈과, 적재물이 거치되는 팔레트 모듈과, 상기 베이스 모듈의 상부에 상기 팔레트 모듈을 연결하며 상기 팔레트 모듈의 상기 베이스 모듈에 대한 높이를 조절하는 승하강 모듈을 포함하는 적재물 인입출 대차에 있어서, 상기 팔레트 모듈은 상기 적재물이 거치되는 상판과, 상기 상판의 후면을 개폐하는 후면 개폐판과, 상기 상판을 랙에 대하여 고정 또는 해제하는 랙 잠금 조절 레버와, 상기 상판의 전면에 상하로 회동가능하게 구비되는 안내판과, 상기 안내판의 상하 회동을 조절하는 안내판 조절 레버를 포함하는 것을 특징으로 한다.The pallet module includes a base module having a wheel for movement, a pallet module on which the pallet module is mounted, a pallet module for connecting the pallet module to an upper portion of the base module, The pallet module comprises a top plate on which the load is mounted, a rear opening and closing plate for opening and closing the rear face of the top plate, a rack lock adjusting lever for fixing or releasing the top plate to or from the rack, A guide plate provided on the front surface of the upper plate so as to be vertically rotatable, and a guide plate adjusting lever for adjusting the vertical rotation of the guide plate.

상기 상판은 상부로 절곡된 측판과, 상기 측판의 내측에 배치되어 적재물을 중앙으로 안내하는 정렬판을 구비할 수 있다.The upper plate may include a side plate bent upward and an alignment plate arranged on the inside of the side plate to guide the load to the center.

상기 랙 잠금 조절 레버는 고정 대상 랙의 내측면에 걸려지는 후크부와, 상기 후크부의 이동을 안내하는 장공과, 상기 장공에 삽입되는 안내돌기와, 상기 후크부가 상기 랙에 걸려지는 방향으로 탄성력을 제공하는 탄성부재를 구비할 수 있다.Wherein the rack lock adjusting lever comprises a hook portion that is hooked on the inner side surface of the rack to be fixed, a slot for guiding movement of the hook portion, a guide projection inserted into the slot, and a hook portion The elastic member may be provided.

상기 팔레트 모듈은 전방에 상기 랙에 삽입되어 상기 상판을 상기 랙에 대하여 상기 상판이 정렬되도록 하는 가이드 돌기를 구비하는 것이 바람직하다.The pallet module may include a guide protrusion inserted into the rack in front of the pallet module to align the upper plate with the rack.

또한, 상기 후면 개폐판은 힌지축으로 회동가능하게 고정되는 회동판과, 상기 회동판에 구비되는 안내홈과, 상기 안내홈이 거치되는 거치돌기를 포함하는 구조가 될 수 있다.Also, the rear opening / closing plate may have a structure including a rotary plate rotatably fixed to the hinge shaft, a guide groove provided in the rotary plate, and a mounting projection on which the guide groove is mounted.

그리고, 상기 안내판 조절레버는 안내판 조절레버의 길이 방향으로 탄성력을 제공하는 제1탄성부재와, 상기 제1탄성부재와 교차하는 방향으로 탄성력을 제공하는 제2탄성부재를 구비하여, 상기 제1탄성부재와, 상기 제2탄성부재의 탄성력에 의하여 상기 안내판이 세워진 상태를 유지되도록 하는 것이 바람직하다.The guide plate control lever includes a first elastic member for providing an elastic force in a longitudinal direction of the guide plate control lever and a second elastic member for providing an elastic force in a direction intersecting the first elastic member, And the guide plate is maintained in a standing state by the elastic force of the second elastic member.

본 발명에 따른 적재물 인입출 대차는 고중량의 적재물을 안전하게 랙에 인입 인출할 수 있도록 하는 효과를 가져온다.The loading / unloading vehicle according to the present invention has the effect of allowing the load of a heavy load to be safely drawn into and taken out of the rack.

본 발명에 다른 적재물 인입출 대차는 적재물을 수용한 상태에 이동 및 승하강 가능하고, 또한 적재물이 장착될 랙에 고정될 수 있어서 고중량의 적재물 장착 및 탈착에 필요한 작업 인원을 최소화할 수 있는 효과를 가져온다.The loading / unloading vehicle according to the present invention can be moved and raised / lowered in a state in which the load is accommodated, and can be fixed to the rack in which the load is mounted, thereby minimizing the number of workers required for loading / unloading a heavy load Bring it.

또한, 본 발명에 다른 적재물 인입출 대차는 적재물의 낙하를 방지하는 구조를 제공함으로써 작업자의 안전 사고를 예방할 수 있는 효과를 가져온다.In addition, the loading / unloading vehicle according to the present invention provides a structure for preventing the falling of the load, thereby making it possible to prevent a safety accident of the operator.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 적재물 인입출 대차를 개략적으로 나타낸 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 적재물 인입출 대차의 팔레트 모듈을 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 적재물 인입출 대차의 팔레트 모듈을 나타낸 평면도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 적재물 인입출 대차의 팔레트 모듈을 나타낸 측면도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 적재물 인입출 대차의 팔레트 모듈을 나타낸 배면도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 적재물 인입출 대차의 팔레트 모듈의 내부 구성을 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 적재물 인입출 대차의 팔레트 모듈의 안내판의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 적재물 인입출 대차의 팔레트 모듈의 랙 잠금 조절 레버의 동작을 설명하기 위한 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic view showing a load / unloading vehicle according to an embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 2 is a perspective view showing a pallet module of a loading / unloading vehicle according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a plan view of a pallet module of a loading / unloading vehicle according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a side view showing a pallet module of a loading / unloading vehicle according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a rear view of a pallet module of a loading / unloading vehicle according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a view showing the internal structure of the pallet module of the load-in / out-out vehicle according to the embodiment of the present invention.
7 is a view for explaining the operation of the guide plate of the pallet module of the loading / unloading vehicle according to the embodiment of the present invention.
8 is a view for explaining the operation of the rack lock adjusting lever of the pallet module of the load pull-in and out loader according to the embodiment of the present invention.

본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 또한, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 하나의 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.The terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or preliminary meaning and the inventor shall properly define the concept of the term in order to describe its invention in the best possible way It should be construed in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention. It should be noted that the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all the technical ideas of the present invention, It should be understood that various equivalents and modifications are possible.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 적재물 인입출 대차를 개략적으로 나타낸 구성도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic view showing a load / unloading vehicle according to an embodiment of the present invention; FIG.

도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 적재물 인입출 대차(10)는 크게 세 부분으로 구성된다. 작업 현장에서의 이동을 위한 카트 형태의 베이스 모듈(300)과, 상기 베이스 모듈(300)에 장착되는 팔레트 모듈(100)과, 상기 팔레트 모듈(100)을 상기 베이스 모듈(300)에 높이 조절 가능하게 연결하는 승하강 모듈(200)로 구성된다.As shown in FIG. 1, the loading / unloading vehicle 10 according to the embodiment of the present invention is largely composed of three parts. A pallet module 100 mounted on the base module 300 and a pallet module 100 mounted on the base module 300 so as to be adjustable in height And a lifting / lowering module 200 connected to the lifting / lowering module 200.

베이스 모듈(300)은 작업 현장에서의 이동을 위한 바퀴(310)와, 작업자가 적재물 인입출 대차(10)를 밀거나 당길수 있도록 하는 손잡이부(320)를 포함한다.The base module 300 includes a wheel 310 for movement at the worksite and a handle 320 for allowing an operator to push or pull the load draw-out carriage 10.

도시하지는 않았으나, 상기 바퀴(310)를 전동으로 구동하기 위한 구동모터 등의 구동수단을 더 포함할 수 있다.It may further include driving means such as a driving motor for electrically driving the wheel 310.

승하강 모듈(200)은 하부가 베이스 모듈(300)에 연결되고, 상부가 팔레트 모듈(100)에 연결되어, 팔레트 모듈(100)의 높이를 조절하는 역할을 수행한다.The lower part of the ascending / descending module 200 is connected to the base module 300 and the upper part of the ascending and descending module 200 is connected to the pallet module 100 to adjust the height of the pallet module 100.

상기 승하강 모듈(200)의 높이 조절은 수동 또는 전동으로 이루어질 수 있다.The height of the lifting / lowering module 200 may be manually or electrically adjusted.

승하강 모듈(200)이 전동으로 동작하는 경우, 승하강 모듈(200)을 조작하기 위한 조작 패널(330)이 포함되며, 이 때 조작 패널(330)은 베이스 모듈(300)의 손잡이부(320)에 배치될 수 있다. 베이스 모듈(300)이 전동식으로 이동하는 경우 베이스 모듈의 구동 조작도 상기 조작 패널(330)에서 제어될 수 있도록 하는 것이 바람직하다.When the up / down module 200 operates electrically, the operation panel 330 includes an operation panel 330 for operating the up / down module 200. At this time, the operation panel 330 is connected to the handle 320 of the base module 300 As shown in FIG. When the base module 300 moves electrically, it is preferable that the driving operation of the base module can also be controlled by the operation panel 330.

베이스 모듈(300)과 승하강 모듈(200)의 구성은 공지의 높이 조절식 대차들에 적용되는 기술들이 적용될 수 있다.The base module 300 and the elevating and lowering module 200 may be applied to known height-adjustable bogies.

이하에서는 본원발명의 적재물 인입출 대차의 팔레트 모듈(100)의 구조에 관하여 상세하게 살펴본다.Hereinafter, the structure of the pallet module 100 of the loading / unloading vehicle of the present invention will be described in detail.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 적재물 인입출 대차의 팔레트 모듈을 나타낸 사시도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 적재물 인입출 대차의 팔레트 모듈을 나타낸 평면도이며, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 적재물 인입출 대차의 팔레트 모듈을 나타낸 측면도이다.FIG. 2 is a perspective view showing a pallet module of a loading / unloading vehicle according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a plan view showing a pallet module of a loading / unloading vehicle according to an embodiment of the present invention, FIG. 6 is a side view showing a pallet module of a load withdrawing / unloading vehicle according to an embodiment.

본 발명의 실시예에 따른 적재물 인입출 대차의 팔레트 모듈(100)은 적재물이 거치되는 부분으로, 거치된 적재물의 낙하를 방지하며 보다 안전하게 적재 랙 등의 구조물로 이동시킬 수 있는 구조를 제공한다.The pallet module 100 of the loading / unloading vehicle according to the embodiment of the present invention is a part where the load is stowed, and it provides a structure that can prevent the loaded load from falling down and move to a structure such as a loading rack more safely.

도시된 바와 같이, 팔레트 모듈(100)은 적재물이 거치되는 상판(110)과, 승하강 모듈에 연결되는 하판(120)과, 팔레트 모듈(100)을 랙에 고정 또는 해제할 수 있도록 하는 랙 잠금 레버(150)와, 상판의 전방에 상하 방향으로 회동가능하게 구비되는 안내판(135)과, 상기 안내판(135)의 회동을 조절하는 안내판 조절 레버(130)와, 상기 상판(110)에 거치된 적재물이 상판(110)의 후방으로 이탈하지 않도록 조절하는 후면 개폐판(140)을 포함한다.As shown in the figure, the pallet module 100 includes an upper plate 110 on which a load is mounted, a lower plate 120 connected to the elevating and lowering module, and a rack lock A lever 150, a guide plate 135 rotatably mounted on the front of the upper plate, a guide plate control lever 130 for controlling the rotation of the guide plate 135, And a rear opening / closing plate 140 that adjusts the load so as to prevent the load from being released to the rear of the upper plate 110.

상판(110)은 양측면에 상부로 절곡된 측판(112)을 구비하여, 상판(110)에 거치된 적재물이 측면으로 낙하하는 것을 방지하는 구조를 제공한다.The upper plate 110 has side plates 112 bent upward at both sides thereof to provide a structure for preventing the load placed on the upper plate 110 from falling to the side.

상판(110)과 하판(120)은 전면판(122)과, 후면판(124)을 통해 서로 이격된 상태로 결합되고, 안내판 조절 레버(130)와, 랙 잠금 레버(150)는 상판(110)과 하판(120)의 사이에 배치된다.The upper plate 110 and the lower plate 120 are separated from each other through the front plate 122 and the rear plate 124. The guide plate control lever 130 and the rack lock lever 150 are coupled to the upper plate 110 And the lower plate 120, as shown in Fig.

안내판 조절 레버(130)와 랙 잠금 레버(150)는 전후 방향으로 조작되는 형태로 구성될 수 있다. 안내판 조절 레버(130)와, 랙 잠금 레버(150)의 구체적인 동작에 관해서는 후술한다.The guide plate control lever 130 and the rack lock lever 150 may be configured to be operated in the forward and backward directions. The specific operation of the guide plate control lever 130 and the rack lock lever 150 will be described later.

또한, 상기 전면판(122)에는 전방을 향하여 돌출된 가이드 돌기(123)를 구비한다. 상기 가이드 돌기(123)는 적재물이 장착된(또는 장착될) 랙에 삽입되어 팔레트 모듈(100)이 랙에 대하여 정위치에 고정될 수 있도록 하는 역할을 수행한다.The front plate 122 is provided with guide protrusions 123 protruding forward. The guide protrusion 123 is inserted into a rack in which the pallet module 100 is mounted (or mounted) so that the pallet module 100 can be fixed in position with respect to the rack.

한편, 상기 상판(110)은 적재물을 거치하였을 때 어느 정도의 유격이 존재하도록 하는 크기로 제작되므로, 상판(110)에 적잭된 적재물을 전방으로 배출할 때 적재물이 중앙 부분으로 정렬되어 배출될 수 있도록 하는 정렬판(115)을 구비하는 것이 바람직하다. 상기 정렬판(115)은 측판(112)에서 중앙부를 향하여 절곡된 경사판의 형태로 구성될 수 있다.Since the upper plate 110 is manufactured in such a size that there is a certain clearance when the load is stowed, when the lowered jacket 110 is ejected to the front, the load is aligned to the central portion and discharged And an alignment plate 115 is provided. The alignment plate 115 may be formed in the form of a swash plate bent toward the center of the side plate 112.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 적재물 인입출 대차의 팔레트 모듈을 나타낸 배면도이다.FIG. 5 is a rear view of a pallet module of a loading / unloading vehicle according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 팔레트 모듈의 배면에는 후면 개폐판(140)이 구비된다.As shown in the figure, a rear opening and closing plate 140 is provided on the back surface of the pallet module.

후면 개폐판(140)은 상판의 후면을 개방하거나, 닫을 수 있도록 구성된다.The rear opening / closing plate 140 is configured to open or close the rear surface of the upper plate.

상판에 적재물을 올려놓을 경우 후면을 통해서 진입할 수 있도록 하고, 적재물을 거치한 후에는 후면으로의 낙하(이탈)을 방지할 수 있도록 하기 위한 위한 것이다.So that when the load is placed on the top plate, it can enter through the rear surface, and after the load is mounted, it is possible to prevent falling (drop) to the rear surface.

도면의 좌측은 후면 개폐판(140)이 잠겨있는 상태를 나타낸 것이고, 도면의 우측은 후면 개폐판(140)이 개방되어 있는 상태를 나타낸 것이다.The left side of the drawing shows a state in which the rear opening and closing plate 140 is locked, and the right side of the drawing shows a state in which the rear opening and closing plate 140 is open.

도시한 실시예의 경우 후면 개폐판(140)이 두 개가 구비되어 있으나, 적재물의 크기가 작은 경우에는 후면 개폐판(140)을 한 개만 구비될 수도 있다.In the illustrated embodiment, two rear opening / closing plates 140 are provided, but only one rear opening / closing plate 140 may be provided if the size of the load is small.

후면 개폐판(140)은 후면판(124)에 힌지축(144)으로 결합된 회동판(142)과, 상기 회동판(142)에 구비되는 안내홈(146)과, 상기 안내홈(146)에 삽입되는 거치돌기(148)를 포함한다.The rear opening and closing plate 140 includes a swing plate 142 coupled to the rear plate 124 by a hinge shaft 144, a guide groove 146 provided in the swing plate 142, And a mounting protrusion 148 which is inserted into the mounting protrusion 148. [

도면의 좌측에 도시된 바와 같이, 회동판(142)의 안내홈(146)에 거치돌기(148)가 안착된 위치에서는 회동판(142)이 상판의 후면을 차단하게 되면, 도면의 좌측과 같은 상태에서 회동판(142)를 시계 방향으로 회전시키면, 회동판(142)이 상판의 아래쪽으로 내려가게 되어, 상판(110)의 후면이 개방된다.As shown in the left side of the drawing, when the rotary plate 142 blocks the rear surface of the upper plate at the position where the fixing protrusion 148 is seated in the guide groove 146 of the rotary plate 142, The rotary plate 142 is lowered to the lower side of the upper plate so that the rear surface of the upper plate 110 is opened.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 적재물 인입출 대차의 팔레트 모듈의 내부 구성을 나타낸 도면이고, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 적재물 인입출 대차의 팔레트 모듈의 가이드판의 동작을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 6 is a view showing the internal structure of the pallet module of the load-in / out-out vehicle according to the embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a view for explaining the operation of the guide plate of the pallet module of the load- FIG.

도시한 도면은 팔레트 모듈에서 하판을 제거한 상태의 저면을 나타낸 것이다.The drawing shows the bottom surface of the pallet module with the bottom plate removed.

안내판 조절 레버(130)와, 랙 잠금 조절 레버(150)는 상판과 하판의 사이에 배치되어, 전후 방향으로 이동 가능한 구조를 가진다.The guide plate control lever 130 and the rack lock control lever 150 are disposed between the upper plate and the lower plate and are movable in the front-rear direction.

안내판 조절 레버(130)와 랙 잠금 조절 레버(150)는 상판의 길이 방향과 나란하게 배치되는 스트립(또는 막대) 형태로 구성될 수 있다.The guide plate adjusting lever 130 and the rack lock adjusting lever 150 may be configured in the form of a strip (or rod) arranged in parallel with the longitudinal direction of the upper plate.

안내판 조절 레버(130)와 랙 잠금 조절 레버(150)는 격판(117,119)을 관통하는 형태로 고정되며, 이들은 탄성부재에 의하여 일정한 위치를 유지하도록 구성될 수 있다.The guide plate control lever 130 and the rack lock control lever 150 are fixed through the diaphragms 117 and 119 and can be configured to maintain a predetermined position by the elastic member.

안내판 조절 레버(130)는 안내판(135)과 힌지축으로 연결되어, 안내판 조절 레버(130)가 후방으로 당겨지면, 안내판(135)이 아래쪽으로 하강하도록 동작한다. 이 때, 안내판 조절 레버(130)는 안내판(135)이 상승한 위치를 유지하도록 하는 탄성부재를 구비할 수 있다. 도시한 실시예의 경우 안내판 조절 레버(130)가 2개의 탄성부재(132,134)와 연결된 형태이다.The guide plate control lever 130 is connected to the guide plate 135 by a hinge shaft so that when the guide plate control lever 130 is pulled backward, the guide plate 135 moves downward. At this time, the guide plate control lever 130 may have an elastic member for holding the position where the guide plate 135 is raised. In the illustrated embodiment, the guide plate control lever 130 is connected to the two elastic members 132 and 134.

제1탄성부재(132)는 안내판 조절 레버(130)의 길이 방향으로 탄성력을 제공하며, 제2탄성부재(134)는 안내판 조절 레버(130)의 길이 방향과 교차하는 방향으로 탄성력을 제공한다.The first elastic member 132 provides an elastic force in the longitudinal direction of the guide plate adjusting lever 130 and the second elastic member 134 provides an elastic force in a direction intersecting the longitudinal direction of the guide plate adjusting lever 130.

안내판 조절 레버(130)가 후방으로 당겨지게 되면, 제1탄성부재(132)는 길이가 수축되며 탄성력이 저장되고, 제2탄성부재(134)는 길이가 인장되며 탄성력이 저장된다. 안내판 조절 레버(130)를 당겼다가 놓게 되면, 제1탄성부재(132)에 저장된 탄성력과 제2탄성부재(134)에 저장된 탄성력에 의하여 안내판 조절 레버(130)가 원위치로 복원한다.When the guide plate control lever 130 is pulled backward, the length of the first elastic member 132 is reduced and the elastic force is stored, the length of the second elastic member 134 is stretched, and the elastic force is stored. When the guide plate control lever 130 is pulled and released, the guide plate control lever 130 is returned to its original position by the elastic force stored in the first elastic member 132 and the elastic force stored in the second elastic member 134.

도 8을 참조하면, 안내판 조절 레버(130)를 후방으로 당기게 되면, 안내판(135)이 하강하여 상판(110)과 나란하게 되고, 안내판 조절 레버(130)를 놓으면 안내판(135)이 상승하여 상판(110)에 대하여 위쪽으로 경사진 형태를 유지하게 된다.8, when the guide plate control lever 130 is pulled backward, the guide plate 135 descends to be in line with the upper plate 110. When the guide plate control lever 130 is placed, the guide plate 135 is raised, The upper surface of the base plate 110 is inclined upward.

한편, 안내판(135)은 하강한 상태에서는 상판(110)과 나란하게 펼쳐지므로, 전면으로 적재물을 배출할 때 안내판(135)이 배출되는 적재물의 바닥을 지지하는 역할도 수행하게 된다.Meanwhile, since the guide plate 135 is extended in parallel with the upper plate 110 in the lowered state, the guide plate 135 also plays a role of supporting the bottom of the load discharged from the guide plate 135 when the load is discharged to the front side.

이러한 구조는 레일 형태의 랙에 적재물을 장착할 경우, 적재물이 랙의 레일 사이에서 이탈하더라도 안내판(135)이 적재물의 바닥면을 지지해줌으로써 적재물이 낙하하는 것을 방지하는 효과를 가져온다.This structure has the effect of preventing the load from dropping by supporting the bottom surface of the load by the guide plate 135 even if the load is separated from the rails of the rack when the load is mounted on the rack in the form of a rail.

도 8은 본 발명의 실시예에 따른 적재물 인입출 대차의 팔레트 모듈의 랙 잠금 조절 레버의 동작을 설명하기 위한 도면이다.8 is a view for explaining the operation of the rack lock adjusting lever of the pallet module of the load pull-in and out loader according to the embodiment of the present invention.

도면의 위쪽은 랙 잠금 조절 레버(150)가 눌려진 상태를 나타낸 것이고, 도면의 아래쪽은 랙 잠금 조절 레버(150)의 후크부(157)가 랙(R)의 내면에 걸려 고정된 상태를 나타낸 것이다.The upper part of the drawing shows a state in which the rack lock adjusting lever 150 is pushed and the lower part of the drawing shows a state in which the hook part 157 of the rack lock adjusting lever 150 is hooked on the inner surface of the rack R .

도시한 바와 같이, 랙 잠금 조절 레버(150)는 팔레트 모듈의 후방으로는 손잡이 부분이 돌출되어 있고, 팔레트 모듈의 전방으로는 후크부(157)가 돌출된 모양을 가진다.As shown in the figure, the rack lock adjusting lever 150 has a handle portion protruding from the rear of the pallet module, and a hook portion 157 protruding from the front of the pallet module.

랙 잠금 조절 레버는, 랙 잠금 조절 레버(150)의 후방으로 돌출된 손잡이 부분을 전방으로 밀어 넣으면, 상기 후크부(157)가 전방으로 돌출되며 중심측으로 이동하였다가, 밀어 넣는 힘을 해제하면 탄성부재(152)의 복원력에 의하여 랙 잠금 조절 레버(150)가 후방으로 후퇴하며 상기 후크부(157)가 랙(R)의 내면에 걸려 고정될 수 있는 구조이다.When the handle portion protruding rearward of the rack lock adjusting lever 150 is pushed forward, the hook portion 157 protrudes forward and moves to the center side. When the pushing force is released, the rack lock adjusting lever is resilient The rack lock adjusting lever 150 is retracted rearward by the restoring force of the member 152 and the hook portion 157 can be caught and fixed to the inner surface of the rack R. [

이러한 랙 잠금 조절 레버(150)의 후크부(157) 이동은 랙 잠금 조절 레버(150)에 형성된 장공(154)과, 상기 장공(154)에 삽입되는 안내돌기(155)에 의하여 이루어진다. 장공(154)이 도시된 바와 같이 내측을 향하는 사선 형태로 구성되어 랙 잠금 조절 레버(150)가 전방으로 이동할 때 전방의 후크부(157)가 내측으로 이동하게 된다.The movement of the hook portion 157 of the rack lock adjusting lever 150 is made by the slot 154 formed in the rack lock adjusting lever 150 and the guide protrusion 155 inserted into the slot 154. As shown in the figure, the long hole 154 is formed in an oblique shape toward the inside, so that the front hook portion 157 moves inward when the rack lock adjusting lever 150 is moved forward.

전술된 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 전술된 상세한 설명보다는 후술될 특허청구범위에 의해 나타내어질 것이다. 그리고 후술될 특허청구범위의 의미 및 범위는 물론, 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 및 변형 가능한 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.It is to be understood that the above-described embodiments are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive, and the scope of the present invention will be indicated by the appended claims rather than by the foregoing detailed description. It is intended that all changes and modifications that come within the meaning and range of equivalency of the claims, as well as any equivalents thereof, be within the scope of the present invention.

10 : 적재물 인입출 대차 100 : 팔레트 모듈
200 : 승하강 모듈 300 : 베이스 모듈
110 : 상판 112 : 측판
115 : 정렬판 117, 119 : 격판
120 : 하판 123 : 가이드 돌기
122 : 전면판 124 : 후면판
130 : 안내판 조절 레버 132, 134 : 탄성부재
135 : 안내판 140 : 후면 개폐판
142 : 회동판 144 : 힌지축
146 : 안내홈 148 : 거치돌기
150 : 랙 잠금 조절 레버 152 : 탄성부재
154 : 장공 155 : 안내돌기10: Load input / output carriage 100: Pallet module
200: ascending / descending module 300: base module
110: top plate 112: side plate
115: alignment plate 117, 119: diaphragm
120: lower plate 123: guide projection
122: front plate 124: rear plate
130: guide plate control lever 132, 134: elastic member
135: guide plate 140: rear opening / closing plate
142: Rotary plate 144: Hinge shaft
146: Guide groove 148: Mounting projection
150: Rack lock adjusting lever 152: Elastic member
154: elongated hole 155: guiding projection

Claims (6)

이동을 위한 바퀴를 구비하는 베이스 모듈과, 적재물이 거치되는 팔레트 모듈과, 상기 베이스 모듈의 상부에 상기 팔레트 모듈을 연결하며 상기 팔레트 모듈의 상기 베이스 모듈에 대한 높이를 조절하는 승하강 모듈을 포함하며,
상기 팔레트 모듈은
상기 적재물이 거치되는 상판과,
상기 상판의 후면을 개폐하는 후면 개폐판과,
상기 상판을 랙에 대하여 고정 또는 해제하는 랙 잠금 조절 레버와,
상기 상판의 전면에 상하로 회동가능하게 구비되는 안내판과,
상기 안내판의 상하 회동을 조절하는 안내판 조절 레버를
포함하는 적재물 인입출 대차.
A pallet module to which the pallet module is connected to the upper portion of the base module and adjusts a height of the pallet module with respect to the base module, ,
The pallet module
An upper plate on which the load is mounted,
A rear opening and closing plate for opening and closing the rear face of the upper plate,
A rack lock adjusting lever for fixing or releasing the upper plate with respect to the rack,
A guide plate provided on the front surface of the upper plate so as to be vertically rotatable,
And a guide plate adjusting lever for adjusting the vertical rotation of the guide plate
Included payload entry / exit.
제 1 항에 있어서,
상기 상판은
상부로 절곡된 측판과,
상기 측판의 내측에 배치되어 적재물을 중앙으로 안내하는 정렬판을 구비하는 적재물 인입출 대차.
The method according to claim 1,
The top plate
A side plate bent upward,
And an alignment plate disposed inside the side plate and guiding the load to the center.
제 1 항에 있어서,
상기 랙 잠금 조절 레버는
고정 대상 랙의 내측면에 걸려지는 후크부와, 상기 후크부의 이동을 안내하는 장공과, 상기 장공에 삽입되는 안내돌기와, 상기 후크부가 상기 랙에 걸려지는 방향으로 탄성력을 제공하는 탄성부재를 구비하는 적재물 인입출 대차.
The method according to claim 1,
The rack lock adjusting lever
And an elastic member for providing an elastic force in a direction in which the hook portion is hooked to the rack, wherein the hook has a hook portion that is hooked on the inner side surface of the rack to be fixed, a slot that guides movement of the hook portion, Load in.
제 3 항에 있어서,
상기 팔레트 모듈은
전방에 상기 랙에 삽입되어 상기 상판을 상기 랙에 대하여 상기 상판이 정렬되도록 하는 가이드 돌기를 구비하는 적재물 인입출 대차.
The method of claim 3,
The pallet module
And a guide protrusion inserted into the rack at a front side to align the upper plate with the rack with respect to the rack.
제 1 항에 있어서,
상기 후면 개폐판은
힌지축으로 회동가능하게 고정되는 회동판과, 상기 회동판에 구비되는 안내홈과, 상기 안내홈이 거치되는 거치돌기를 포함하는 적재물 인입출 대차.
The method according to claim 1,
The rear opening / closing plate
A load plate including a rotary plate rotatably fixed on a hinge axis, a guide groove provided on the rotary plate, and a mounting projection on which the guide groove is mounted.
제 1 항에 있어서,
상기 안내판 조절레버는
안내판 조절레버의 길이 방향으로 탄성력을 제공하는 제1탄성부재와,
상기 제1탄성부재와 교차하는 방향으로 탄성력을 제공하는 제2탄성부재를 구비하고,
상기 제1탄성부재와 상기 제2탄성부재의 탄성력에 의하여 상기 안내판이 세워진 상태를 유지되는 적재물 인입출 대차.The method according to claim 1,
The guide plate control lever
A first elastic member for providing an elastic force in the longitudinal direction of the guide plate adjusting lever,
And a second elastic member for providing an elastic force in a direction crossing the first elastic member,
And the guide plate is maintained in a standing state by the elastic force of the first elastic member and the second elastic member.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR102025545B1 (en) * 2019-03-27 2019-09-26 김광열 Wall system
CN111003492A (en) * 2019-12-10 2020-04-14 宁波大学科学技术学院 Automatic feeding system of copper panel processing assembly line
KR20220067668A (en) * 2020-11-18 2022-05-25 부산항만공사 Smart container shuttle

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