KR20140084931A - push apparatus for currency in a cassette - Google Patents

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KR20140084931A
KR20140084931A KR1020120154970A KR20120154970A KR20140084931A KR 20140084931 A KR20140084931 A KR 20140084931A KR 1020120154970 A KR1020120154970 A KR 1020120154970A KR 20120154970 A KR20120154970 A KR 20120154970A KR 20140084931 A KR20140084931 A KR 20140084931A
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connecting rod
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신우진
최일훈
이성현
권태우
전재완
서강열
공혜경
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한국조폐공사
주식회사 메카트로
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Abstract

The present invention relates to a device for loading a banknote by pushing the banknote, which is inputted to a cassette and is waiting in a passage for storage, to separate the banknote to the other side of the passage. The device for loading a banknote, which is installed in a cassette of a banknote recognition device and loads a banknote by pushing the banknote waiting in a passage for storage to separate the banknote to the other side of the passage, comprises: a cam member fixed to the top of the cassette and rotating around a rotary shaft; a connecting rod having one end eccentrically fixed to the cam member to be rotated and moving up and down according to the rotation of the cam member; a link having a first link member and a second link member intersected with each other in the form of ′X′ and expanding and contracting according to the vertical movement of the connecting rod by connecting one end of the first link member to the other end of the connecting rod to be rotated and connecting one side of the second link member to a cassette body to be rotated; and a push bar having both sides respectively connected to the other ends of the first link member and the second link member to be rotated and linearly moving in a horizontal direction according to the expansion and contraction of the link.

Description

카세트 내 은행권 적재장치{push apparatus for currency in a cassette}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cassette,

본 발명은 카세트 내 은행권 적재장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 카세트 내에 투입되어 저장을 위해 통로에 대기중인 은행권을 가압하여 통로 반대편으로 이탈시켜 적재하기 위한 은행권 적재장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a banknote loading apparatus in a cassette, and more particularly, to a banknote loading apparatus for loading a cassette into which a banknote pending in a passage is put into a cassette for storage.

일반적으로, 지폐는 위조되는 것을 방지할 수 있도록 금액별로 다양한 크기와 문양을 갖도록 일정한 주기로서 제작된다. 종래 자동판매기, 화폐 교환기, 게임기 등과 같은 지폐 인식장치는 지폐삽입구로부터 기기본체로 유입되는 지폐를 지정된 경로를 따라 내부로 이송시키는 지폐이송부와, 기기본체 내부로 이송된 지폐의 위폐여부를 검출하는 지폐인식기와, 진짜 지폐로 판별된 지폐를 가압수단에 의해 적재시켜 수용, 보관하는 지폐수납부와, 지폐이송부 및 가압수단에 구동력을 전달하는 구동부와, 전술한 단위 유닛 각각을 제어하는 제어부를 포함한다.Generally, banknotes are produced with a constant cycle so as to have various sizes and patterns according to amounts so as to prevent forgery. BACKGROUND OF THE INVENTION [0002] A bill recognition apparatus such as a vending machine, a currency exchanger, a game machine and the like has a bill transferring unit for transferring bills flowing from the bill insertion port to the apparatus body along a designated path, And a control unit for controlling each of the above-mentioned unit units. The control unit controls the respective unit units, and the control unit controls the respective unit units .

상기와 같은 종래 지폐인식 장치의 경우, 지폐가 장치의 외부로 지폐가 노출되지 않도록 외부의 접근을 차단하기 위해 별도의 지폐카세트를 구비하고, 상기 지폐카세트는 장치의 내부에 수납되었다가 외부로 분리 가능하다. In the above conventional bill recognition apparatus, a bill cassette is provided to separate the bill from the outside so that the bill is not exposed to the outside of the apparatus, and the bill cassette is housed in the apparatus and is separated It is possible.

나아가, 지폐카세트 내에 저장되기 위해 해당하는 통로상에 지폐가 이송되어 정지되게 되면, 별도의 푸쉬바(push bar)가 구동하여 해당 지폐의 중앙부분을 눌러서 해당 지폐가 이송되어 결국 지폐카세트 내에 저장될 수 있다.Further, when the banknote is transported and stopped on the corresponding passage to be stored in the banknote cassette, a separate push bar is driven to press the central portion of the banknote, and the banknote is transported and stored in the banknote cassette .

그러나, 이상과 같은 종래의 푸쉬바장치에 있어서는 다음과 같은 문제점이 있었다. 각종 지폐인식장치의 경우 점차 소형화되도록 개발이 이루어지고 있는데, 푸쉬바를 승강시키기 위한 장치부가 상하방향으로 길게 구비되게 되므로, 장치를 축소시키는데 한계성을 부여하는 문제점과, 잦은 고장을 야기하게 됨으로써, 장치의 작동신뢰성을 저하시키게 되는 문제점도 있었다.However, the conventional push bar device has the following problems. Various bill recognition apparatuses have been developed in such a manner that the apparatuses are gradually miniaturized. Since the apparatus for lifting and lowering the push bars is provided in a long length in the vertical direction, a problem of imposing limitations in reducing the apparatus and frequent failures, There is a problem that the reliability of operation is lowered.

본 발명은 캠과 커넥팅로드를 이용하여 회전운동을 직선운동으로 변환할 수 있어 작은 공간을 차지하면서도 링크를 이용하여 큰 행정거리를 얻을 수 있어 장치의 소형화에 유리하고, 통로상의 지폐를 밀어 적재하는데 있어서 신뢰도 높은 작동이 가능한 카세트 내 은행권 적재장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention can convert a rotational motion into a linear motion using a cam and a connecting rod, thereby obtaining a large stroke distance by using a link while occupying a small space, which is advantageous in downsizing the apparatus, And to provide a banknote loading device in a cassette capable of reliable operation.

상기의 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 카세트 내 은행권 적재장치는 지폐인식장치의 카세트 내부에 설치되어, 저장을 위해 통로에 대기중인 은행권을 가압하여 통로 반대편으로 이탈시켜 적재하기 위한 것으로, 상기 카세트의 상부에 고정되고, 회전축을 중심으로 회전하는 캠부재와, 일단이 상기 캠부재에 회전 가능하게 편심 고정되어, 상기 캠부재의 회전동작에 따라 승강하는 커넥팅로드와, 제1링크부재와 제2링크부재가 ‘X’자 형태로 교차된 형태를 취하며, 상기 제1링크부재의 일단은 상기 커넥팅 로드의 타단과 회전 가능하게 연결되고, 제2 링크부재의 일단은 상기 카세트 몸체에 회전 가능하게 연결되어, 상기 커넥팅로드의 승강동작에 따라 신축하는 링크와, 양측이 각각 상기 제1링크부재와 제2링크부재의 타단과 회전 가능하게 연결되어, 상기 링크의 신축동작에 따라 수평방향으로 직선 이동하는 푸쉬바를 포함한다. According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for loading a banknote in a cassette, the apparatus comprising: a cassette receiving unit for receiving a banknote waiting in a passageway for storing the cassette, A connecting rod which is fixed to an upper portion of the cassette and rotates around a rotation axis, a connecting rod whose one end is eccentrically fixed to the cam member so as to be rotatable and which moves up and down according to a rotating operation of the cam member, Wherein one end of the first link member is rotatably connected to the other end of the connecting rod and one end of the second link member is connected to the other end of the cassette body And a second link member which is rotatably connected to the first link member and the second link member, Neunghage connected, comprises a push bar for linear movement in a horizontal direction according to the expansion and contraction operation of the link.

본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 캠부재의 회전축과 연결되어 상기 캠부재에 회전력을 제공하는 구동수단을 더 포함한다. According to an embodiment of the present invention, the apparatus further includes driving means connected to the rotation axis of the cam member to provide rotational force to the cam member.

본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 푸쉬바는 일측 상부에 길이방향을 따라 안내용 장공을 형성하고, 상기 제2링크부재의 타단은 상기 안내용 장공을 따라 승강하는 슬라이딩 핀이 회전 가능하게 고정된다.According to an embodiment of the present invention, the push bar forms an inner slit along the longitudinal direction on one side of the push rod, and the other end of the second link is fixed to the slide pin rotatably do.

본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 카세트 몸체에는 상기 커넥팅 로드의 타단과 제1링크부재의 일단을 연결하는 연결핀이 끼워져 일직선으로 승강하도록 가이드용 장공이 형성된 가이드부재가 배치된다.According to an embodiment of the present invention, the cassette body is provided with a guide member having a long slot for guiding the connecting pin to connect the other end of the connecting rod and one end of the first link member.

본 발명에 따른 카세트 내 은행권 적재장치에 따르면, 캠과 커넥팅 로드를 이용하여 회전운동을 직선운동으로 변환할 수 있어 작은 공간을 차지하면서도 링크를 이용하여 큰 행정거리를 얻을 수 있어 장치의 소형화에 유리하고, 통로상의 지폐를 밀어 적재하는데 있어서 신뢰도 높은 작동이 가능한 효과가 있다.According to the banknote loading device in the cassette according to the present invention, since the rotary motion can be converted into linear motion by using the cam and the connecting rod, it is possible to obtain a large stroke distance using the link while taking up a small space, There is an effect that reliable operation can be performed in pushing and stacking the banknotes in the passageway.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 은행권 적재장치가 내장된 캐시박스의 사시도,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 은행권 적재장치가 내장된 캐시박스의 일부를 절개한 도면,
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 은행권 적재장치의 링크가 줄어든 모습을 보인 도면,
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 은행권 적재장치의 링크가 늘어나 은행권을 가압하는 모습을 보인 도면이다.FIG. 1 is a perspective view of a cash box having a banknote storage device according to an embodiment of the present invention, FIG.
FIG. 2 is a partially cutaway perspective view of a cash box with a banknote storage device according to an embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 3 is a view showing a reduced link of a banknote storage device according to an embodiment of the present invention, FIG.
4 is a view showing a state in which a link of a banknote storage device according to an embodiment of the present invention is increased to pressurize a banknote.

본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서 동일한 구성에 대해서는 동일부호를 사용하며, 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 본 발명의 실시형태는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.The present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings. Here, the same reference numerals are used for the same components, and repeated descriptions and known functions and configurations that may obscure the gist of the present invention will not be described in detail. Embodiments of the present invention are provided to more fully describe the present invention to those skilled in the art. Accordingly, the shapes and sizes of the elements in the drawings and the like can be exaggerated for clarity.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 은행권 적재장치가 내장된 캐시박스의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 은행권 적재장치가 내장된 캐시박스의 일부를 절개한 도면이다.FIG. 1 is a perspective view of a cash box containing a banknote storage device according to an exemplary embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a partially cutaway view of a cash box having a banknote storage device according to an exemplary embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시 예에 따른 카세트 내 은행권 적재장치는 지폐인식장치의 카세트(10) 내부에 설치되어, 저장을 위해 통로(11)에 대기중인 은행권(20)을 가압하여 통로 반대편으로 이탈시켜 적재하기 위한 것으로, 상기 카세트(10)의 상부에 고정되고, 회전축(110)을 중심으로 회전하는 캠부재(100)와, 일단이 상기 캠부재(100)에 회전 가능하게 편심 고정되어, 상기 캠부재(100)의 회전동작에 따라 승강하는 커넥팅로드(200)와, 제1링크부재(310)와 제2링크부재(320)가 ‘X’자 형태로 교차된 형태를 취하며, 상기 제1링크부재(310)의 일단은 상기 커넥팅 로드(200)의 타단과 회전 가능하게 연결되고, 제2 링크부재(320)의 일단은 상기 카세트(10) 몸체에 회전 가능하게 연결되어, 상기 커넥팅로드(20)의 승강동작에 따라 신축하는 링크(300)와, 양측이 각각 상기 제1링크부재(310)와 제2링크부재(320)의 타단과 회전 가능하게 연결되어, 상기 링크(300)의 신축동작에 따라 수평방향으로 직선 이동하는 푸쉬바(400)를 포함한다. The banknote loading device in the cassette according to the embodiment of the present invention is installed inside the cassette 10 of the bill recognition device and presses the banknote 20 waiting in the passage 11 for storage and leaves it to the opposite side of the passage, A cam member 100 which is fixed to the upper portion of the cassette 10 and rotates about a rotation axis 110 and one end of which is eccentrically fixed to the cam member 100 so as to be rotatable, The first link member 310 and the second link member 320 intersect with each other in an 'X' shape, and the first link member 310 and the second link member 320 cross each other, One end of the member 310 is rotatably connected to the other end of the connecting rod 200 and one end of the second link member 320 is rotatably connected to the body of the cassette 10, , And both ends of the link 300 extend and retract according to the ascending and descending operations of the first link member 310 And a push bar 400 connected to the other end of the second link member 320 so as to be rotatable and linearly moved in the horizontal direction according to the expansion and contraction operation of the link 300.

먼저, 상기 캠부재(100)는 상기 카세트(10)의 상부에 고정되고, 회전축(110)을 중심으로 회전하는 것으로, 상기 캠부재(100)는 기어, 풀리 등으로 구비될 수 있으며 전체적으로 원판의 형태를 취할 수 있다. 상기 캠부재(100)의 회전력은 후술되는 커넥팅로드(200)를 승강시키고, 나아가 링크(300)를 신축시켜 푸쉬바(400)가 은행권(20)을 가압할 수 있도록 작용한다.First, the cam member 100 is fixed to the upper portion of the cassette 10 and rotates around a rotation axis 110. The cam member 100 may be provided with gears, pulleys, etc., Can take the form. The rotational force of the cam member 100 acts to raise and lower the connecting rod 200 to be described later and to extend and contract the link 300 so that the push bar 400 can press the banknote 20.

커넥팅로드(200)는 길다란 막대의 형태로 이루어져 일단이 상기 캠부재(100)에 회전 가능하게 편심 고정되어, 상기 캠부재(100)의 회전동작에 따라 승강할 수 있다. 즉, 상기 커넥팅로드(200)는 상기 캠부재(100)의 회전운동을 직선운동으로 변환하여 후술되는 링크(300)에 전달하는 역할을 한다. 구체적으로, 상기 커넥팅로드(200)는 상기 캠부재(100)가 한번 회전하는 동안 상승과 하강을 반복하게 되는 데, 상기 커넥팅 로드(200)가 상승하면, 상기 링크(300)는 줄어들고, 반대로 상기 커넥팅로드(200)가 하강하면, 상기 링크(300)는 늘어난다.The connecting rod 200 is formed in the shape of a long rod and one end thereof is rotatably eccentrically fixed to the cam member 100 so that the connecting rod 200 can be moved up and down according to the rotating motion of the cam member 100. That is, the connecting rod 200 converts the rotational motion of the cam member 100 into a rectilinear motion and transmits the rectilinear motion to the link 300, which will be described later. Specifically, the connecting rod 200 repeatedly ascends and descends while the cam member 100 rotates once. When the connecting rod 200 rises, the link 300 is shrunk and, conversely, When the connecting rod 200 descends, the link 300 is stretched.

링크(300)는 길다란 막대의 형상의 제1링크부재(310)와 제2링크부재(320)가 ‘X’자 형태로 교차된 형태를 취하며, 그 교차점이 회전 가능하도록 힌지(350) 결합된 시저형(Scissor Type)링크로 구비된다. 상기 제1링크부재(310)의 일단은 상기 커넥팅 로드(200)의 타단과 회전 가능하게 연결되어 가동링크로 작용하고, 제2 링크부재(320)의 일단은 상기 카세트(10) 몸체에 회전 가능하게 연결되어 종동바로 작용하여, 상기 커넥팅로드(20)의 승강동작에 따라 신축한다. 즉, 상기 커넥팅 로드(200)가 상승하면, 상기 링크(300)는 줄어들고, 상기 커넥팅 로드(200)가 하강하면, 상기 링크(300)는 늘어나게 되면서, 상기 푸쉬바(400)가 은행권(20)을 가압하는 가압력을 제공할 수 있다.The link 300 is formed by intersecting the first link member 310 and the second link member 320 in the shape of an elongated rod in an 'X' shape, and the hinge 350 is coupled (Scissor Type) link. One end of the first link member 310 is rotatably connected to the other end of the connecting rod 200 to serve as a movable link and one end of the second link member 320 is rotatable with respect to the body of the cassette 10 So that the connecting rod 20 is expanded and contracted according to the ascending and descending operations of the connecting rod 20. That is, when the connecting rod 200 is lifted, the link 300 is reduced. When the connecting rod 200 is lowered, the link 300 is extended and the push bar 400 is lifted up to the banknote 20, As shown in Fig.

푸쉬바(400)는 은행권(20)을 가압할 수 잇도록 소정의 평면 면적을 갖는 판의 형태로 구비되며, 양측이 각각 상기 제1링크부재(310)와 제2링크부재(320)의 타단과 회전 가능하게 연결되어, 상기 링크(300)의 신축동작에 따라 수평방향으로 직선 이동한다. 상기 푸쉬바(400)는 상기 링크(300)의 신축 동작에 따라 은행권(20)을 직접 가압했다가 원위치로 복귀된다. 구체적으로는, 상기 링크(300)가 늘어나면 상기 푸쉬바(400)는 은행권(20) 방향으로 이동하여 은행권(20)을 가압하여 적재할 수 있고, 링크(300)가 줄어들면 상기 푸쉬바(400)는 원위치로 복귀된다. The push bar 400 is provided in the form of a plate having a predetermined plane area so as to be able to press the banknote 20, And is linearly moved in the horizontal direction in accordance with the stretching operation of the link 300. [ The push bar 400 directly presses the banknote 20 according to the expansion and contraction operation of the link 300, and then returns to the original position. Specifically, when the link 300 is extended, the push bar 400 moves in the direction of the banknote 20 and can pressurize and load the banknote 20. When the link 300 is reduced, 400 is returned to the home position.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 은행권 적재장치의 링크가 줄어든 모습을 보인 도면이거, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 은행권 적재장치의 링크가 늘어나 은행권을 가압하는 모습을 보인 도면이다.FIG. 3 is a view showing a reduced link of the banknote storage device according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a view showing a state in which a link of the banknote storage device according to an embodiment of the present invention is increased and the banknote is pressed. to be.

본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 캠부재(100)의 회전축(110)과 연결되어 상기 캠부재(100)에 회전력을 제공하는 모터 등의 구동수단(500)을 더 포함할 수 있다. 따라서, 상기 구동수단(500)의 회전력을 공급받아 상기 캠부재(100)가 회전하고, 상기 캠부재(100)의 회전동작에 의해 상기 커넥팅 로드(200)가 승강하며, 상기 커넥팅 로드(200)의 승강동작에 따라 링크(300)가 신축하면서 상기 푸쉬바(400)가 통로(11)에 대기중인 은행권(20)을 가압하여 적재할 수 있다. 상기의 경우, 상기 구동수단(500)의 온/오프 및 회전 방향, 회전 속도 등을 제어하는 제어수단이 추가로 장착될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the apparatus may further include driving means 500 such as a motor connected to the rotating shaft 110 of the cam member 100 to provide rotational force to the cam member 100. The connecting rod 200 is lifted and lowered by the rotation of the cam member 100 and the connecting rod 200 is moved up and down by the rotation of the cam member 100, The pushbars 400 can pressurize and load the banknote 20 waiting in the passageway 11 while the link 300 is extended or retracted in accordance with the ascending / In this case, control means for controlling on / off, rotation direction, rotation speed, and the like of the driving means 500 may be additionally provided.

본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 푸쉬바(400)는 일측 상부에 길이방향을 따라 안내용 장공(410)을 형성하고, 상기 제2링크부재(320)의 타단은 상기 안내용 장공(410)을 따라 승강하는 슬라이딩 핀(330)이 회전 가능하게 고정된다. 상기 제2링크부재(320)의 일단은 상기 카세트(10) 몸체에 회전 가능하게 고정되고, 타단은 상기 푸쉬바(400)의 상부에 회전 가능하게 고정하되, 상기 링크(300)의 신축 과정에서 상기 커넥팅 로드(200)의 타단과 제1링크부재(310)의 일단을 연결하는 연결핀(340)과 마찬가지로, 길이방향으로 승강하게 된다. 이때, 상기 상기 푸쉬바(400)는 일측 상부에 길이방향을 따라 안내용 장공(410)을 형성하고, 상기 제2링크부재(320)의 타단은 상기 안내용 장공(410)을 따라 승강하는 슬라이딩 핀(330)이 회전 가능하게 장착하여 상기 슬라이딩 핀(330)을 일직선으로 승강시켜 결과적으로는 상기 링크(300)의 신축 동작 및 푸쉬바(400)의 은행권(20) 가압 동작이 보다 정확하게 진행될 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the push bar 400 has an inner long hole 410 formed along the longitudinal direction on one side of the push bar 400, and the other end of the second link member 320 is connected to the inner long hole 410 The sliding pin 330 is rotatably fixed. One end of the second link member 320 is rotatably fixed to the body of the cassette 10 and the other end of the second link member 320 is rotatably fixed to the upper portion of the push bar 400, Like the connecting pin 340 connecting the other end of the connecting rod 200 and one end of the first link member 310, At this time, the push bar 400 forms an inner long hole 410 along the longitudinal direction at one side of the upper part, and the other end of the second link member 320 is slidable along the inner long hole 410 The pin 330 is rotatably mounted so that the sliding pin 330 is lifted up and straightened so that the expansion and contraction of the link 300 and the pushing operation of the bank 20 of the push bar 400 can proceed more accurately have.

본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 카세트(10) 몸체에는 상기 커넥팅 로드(200)의 타단과 제1링크부재(310)의 일단을 연결하는 연결핀(340)이 끼워져 일직선으로 승강하도록 가이드용 장공(610)이 형성된 가이드부재(600)가 배치된다. 상기 가이드 부재(600)는 길이방향으로 타공된 가이드용 장공(610)을 형성하여 상기 가이드용 장공(610)에 상기 연결핀(340)이 끼워져 직선 방향으로 승강되게 이동을 안내한다. 따라서, 상기 캠부재(100)가 한번 회전하면, 상기 캠부재(100)에 회전 가능하도록 고정된 커넥팅로드(200)의 일단을 상기 캠부재(100)를 따라 한번 회전하고, 상기 커넥팅 로드(200)의 타단과 제1링크부재(310)의 일단을 연결하는 연결핀(340)은 상기 가이드용 장공(610)을 따라 직선으로 상승 또는 하강동작을 1회 진행하게 된다. 상기와 같이 연결핀(340)이 가이드 부재(600)의 가이드용 장공(610)에 끼워져 승강될 경우, 상기 연결핀(340)이 일직선으로 승강될 수 있어 결과적으로는 상기 링크(300)의 신축 동작 및 푸쉬바(400)의 은행권(20) 가압 동작이 보다 정확하게 진행될 수 있다. According to an embodiment of the present invention, a connection pin 340 connecting the other end of the connecting rod 200 and one end of the first link member 310 is inserted into the body of the cassette 10, A guide member 600 having a long hole 610 is disposed. The guide member 600 forms a long hole 610 for guiding in the longitudinal direction so that the connection pin 340 is inserted into the guide slot 610 to guide the movement of the guide hole 600 in a linear direction. Therefore, when the cam member 100 rotates once, one end of the connecting rod 200 fixed to the cam member 100 to be rotatable is rotated once along the cam member 100, and the connecting rod 200 The connecting pin 340 connecting the other end of the first link member 310 and the one end of the first link member 310 advances linearly up and down along the guide slot 610 once. When the connecting pin 340 is inserted into the guide slot 610 of the guide member 600 and is raised and lowered as described above, the connecting pin 340 can be moved up and down in a straight line. As a result, The operation and the pressure operation of the banknote 20 of the push bar 400 can proceed more accurately.

상기와 같은 본 발명에 따르면, 캠부재(100)와 커넥팅 로드(200)를 이용하여 회전운동을 직선운동으로 변환할 수 있어 작은 공간을 차지하면서도 링크(300)를 이용하여 큰 행정거리를 얻을 수 있어 장치의 소형화에 유리하고, 통로(12) 상의 은행권(20)를 밀어 적재하는데 있어서 신뢰도 높은 작동이 가능하다.According to the present invention as described above, the rotational motion can be converted into the rectilinear motion using the cam member 100 and the connecting rod 200, and a large stroke distance can be obtained by using the link 300 while occupying a small space Which is advantageous in downsizing the apparatus, and reliable operation is possible in pushing and loading the banknote 20 on the passage 12. [

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications, substitutions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. will be. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are intended to illustrate and not to limit the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings . The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas falling within the scope of the same shall be construed as falling within the scope of the present invention.

10 : 카세트
11 : 통로
20 : 은행권
100 : 캠부재
200 : 커넥팅 로드
300 : 링크
310 : 제1링크부재
320 : 제2링크부재
330 : 슬라이딩 핀
340 : 연결핀
400 : 푸쉬바
410 : 안내용 장공
500 : 구동수단
600 : 가이드부재
610 : 가이드용 장공10: Cassette
11: passage
20: Banknotes
100: cam member
200: Connecting rod
300: Link
310: first link member
320: second link member
330: Sliding pin
340: connecting pin
400: push bar
410: Sliding window
500: driving means
600: guide member
610: Slot for guide

Claims (4)

지폐인식장치의 카세트 내부에 설치되어, 저장을 위해 통로에 대기중인 은행권을 가압하여 통로 반대편으로 이탈시켜 적재하기 위한 은행권 적재장치에 있어서,
상기 카세트의 상부에 고정되고, 회전축을 중심으로 회전하는 캠부재;
일단이 상기 캠부재에 회전 가능하게 편심 고정되어, 상기 캠부재의 회전동작에 따라 승강하는 커넥팅로드;
제1링크부재와 제2링크부재가 ‘X’자 형태로 교차된 형태를 취하며, 상기 제1링크부재의 일단은 상기 커넥팅 로드의 타단과 회전 가능하게 연결되고, 제2 링크부재의 일단은 상기 카세트 몸체에 회전 가능하게 연결되어, 상기 커넥팅로드의 승강동작에 따라 신축하는 링크;
양측이 각각 상기 제1링크부재와 제2링크부재의 타단과 회전가능하게 연결되어, 상기 링크의 신축동작에 따라 수평방향으로 직선 이동하는 푸쉬바;를 포함하는 을 특징으로 하는 카세트 내 은행권 적재장치.A banknote loading device installed in a cassette of a bill recognition device for loading and discharging a banknote waiting in a passage for storing,
A cam member fixed to an upper portion of the cassette and rotating about a rotation axis;
A connecting rod whose one end is eccentrically fixed to the cam member so as to be rotatable and which ascends and descends in accordance with a rotational motion of the cam member;
The first link member and the second link member are crossed in an " X " shape, one end of the first link member is rotatably connected to the other end of the connecting rod, A link rotatably connected to the cassette body and extending / retracted in accordance with an ascending / descending operation of the connecting rod;
And a push bar rotatably connected to the other ends of the first link member and the second link member and moving linearly in a horizontal direction according to the expansion and contraction operation of the link, . 제 1항에 있어서,
상기 캠부재의 회전축과 연결되어 상기 캠부재에 회전력을 제공하는 구동수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 카세트 내 은행권 적재장치.The method according to claim 1,
Further comprising driving means connected to a rotational axis of the cam member to provide a rotational force to the cam member. 제 1항에 있어서,
상기 푸쉬바는 일측 상부에 길이방향을 따라 안내용 장공을 형성하고, 상기 제2링크부재의 타단은 상기 안내용 장공을 따라 승강하는 슬라이딩 핀이 회전 가능하게 고정된 것을 특징으로 하는 카세트 내 은행권 적재장치.The method according to claim 1,
Wherein the push bar has an inner slot formed along the longitudinal direction at an upper portion thereof and a sliding pin for moving up and down along the inner slot is rotatably fixed to the other end of the second link member. Device. 제 1항에 있어서,
상기 카세트 몸체에는 상기 커넥팅 로드의 타단과 제1링크부재의 일단을 연결하는 연결핀이 끼워져 일직선으로 승강하도록 가이드용 장공이 형성된 가이드부재가 배치된 것을 특징으로 하는 카세트 내 은행권 적재장치.The method according to claim 1,
Wherein the cassette body is provided with a guide member having a guide slot for guiding the connecting pin to connect the other end of the connecting rod and one end of the first link member.
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