KR101548168B1 - Aquafarm Monitoring System - Google Patents

Aquafarm Monitoring System Download PDF

Info

Publication number
KR101548168B1
KR101548168B1 KR1020140004926A KR20140004926A KR101548168B1 KR 101548168 B1 KR101548168 B1 KR 101548168B1 KR 1020140004926 A KR1020140004926 A KR 1020140004926A KR 20140004926 A KR20140004926 A KR 20140004926A KR 101548168 B1 KR101548168 B1 KR 101548168B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
farm
vessel
area including
sea area
control unit
Prior art date
Application number
KR1020140004926A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20150085248A (en
Inventor
황원
Original Assignee
삼영이엔씨 (주)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼영이엔씨 (주) filed Critical 삼영이엔씨 (주)
Priority to KR1020140004926A priority Critical patent/KR101548168B1/en
Priority to JP2014242113A priority patent/JP2015133099A/en
Publication of KR20150085248A publication Critical patent/KR20150085248A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101548168B1 publication Critical patent/KR101548168B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19602—Image analysis to detect motion of the intruder, e.g. by frame subtraction
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/22—Electrical actuation
    • G08B13/24—Electrical actuation by interference with electromagnetic field distribution
    • G08B13/2402—Electronic Article Surveillance [EAS], i.e. systems using tags for detecting removal of a tagged item from a secure area, e.g. tags for detecting shoplifting
    • G08B13/2405—Electronic Article Surveillance [EAS], i.e. systems using tags for detecting removal of a tagged item from a secure area, e.g. tags for detecting shoplifting characterised by the tag technology used
    • G08B13/2408—Electronic Article Surveillance [EAS], i.e. systems using tags for detecting removal of a tagged item from a secure area, e.g. tags for detecting shoplifting characterised by the tag technology used using ferromagnetic tags

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Measurement Of Radiation (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Burglar Alarm Systems (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)

Abstract

본 발명은 양식장을 포함하는 설정된 바다 영역에 미확인 선박이 침투하거나 양식장 수중에서 움직임이 감지되는 경우 침입상황 발생으로 판단해서 미확인 선박의 항적 및 양식장 수중의 움직임을 추적기록하고 경고 방송하며 침입상황 발생을 알리기 위한 메시지를 설정된 휴대폰으로 전송하도록 하여 양식장 감시가 완벽하게 수행되도록 하기 위한 양식장 감시 시스템에 관한 것으로,
설정된 양식장을 포함하는 설정된 바다 영역에 침투하는 미확인 선박을 찾아내는 알파 레이더(100);
상기 양식장을 포함하는 설정된 바다 영역에 설치되어 방향 전환이 가능한 CCTV 카메라(110);
상기 양식장을 포함하는 설정된 바다 영역에 설치되어 방향 전환이 가능하고 야간에 사람을 식별하기 위한 열화상 카메라(120);
상기 양식장 수중에 설치된 그물에 장착되어 상기 양식장 수중의 움직임을 감지하는 수중 초음파 센서(130); 및
상기 알파 레이더(100)로부터 제공되는 미확인 선박 위치 정보를 분석하여 상기 양식장을 포함하는 설정된 바다 영역에 미확인 선박이 침투하는 것으로 판단되거나 상기 수중 초음파 센서(130)로부터 움직임 감지 신호가 제공되는 경우 침입상황 발생으로 판단해서 미확인 선박의 항적 및 상기 양식장 수중의 움직임을 추적하여 침입상황 표시부(170)를 통해 전자해도 상에 표시하고 저장부(180)에 기록하며 경고 방송부(140)를 통해 경고 방송하는 감시 제어부(160);
를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention can be used to track an unidentified vessel's movement in the wake of an unidentified vessel and to monitor the movement of the vessel in the aquaculture water in case of an unidentified vessel entering the set sea area including the farm, And transmitting a message for informing the user to the established mobile phone so that the monitoring of the farm is completely performed.
An alpha radar (100) for finding an unidentified vessel penetrating a set sea area including a set farm site;
A CCTV camera (110) installed in a set sea area including the farm and capable of changing direction;
An infrared camera 120 installed in an established sea area including the farm and capable of redirecting and identifying a person at night;
An underwater ultrasonic sensor (130) mounted on a net installed in the aquaculture facility to sense movement of the aquaculture facility; And
When the unconfirmed vessel position information provided from the alpha radar 100 is analyzed and it is determined that an unconfirmed vessel infiltrates into an established sea area including the farm or a motion detection signal is provided from the underwater ultrasonic sensor 130, The navigation unit 140 tracks the wake of the unidentified vessel and the movement of the fish in the watershed, displays it on the electronic chart through the intrusion status display unit 170, records it in the storage unit 180, A control unit 160;
And a control unit.

Description

양식장 감시 시스템{Aquafarm Monitoring System}Aquafarm Monitoring System}

본 발명은 양식장 감시 시스템에 관한 것으로, 특히, 양식장을 포함하는 설정된 바다 영역에 미확인 선박이 침투하거나 양식장 수중에서 움직임이 감지되는 경우 침입상황 발생으로 판단해서 미확인 선박의 항적 및 양식장 수중의 움직임을 추적기록하고 경고 방송하며 침입상황 발생을 알리기 위한 메시지를 설정된 휴대폰으로 전송하도록 하여 양식장 감시가 완벽하게 수행되도록 하기 위한 양식장 감시 시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a surveillance system for a farm, and more particularly to a surveillance system for monitoring an unidentified ship's wake and movement in aquaculture when an unidentified vessel penetrates into an established sea area including a farm, And transmits a message for notifying the occurrence of an intrusion situation to a set mobile phone so that the monitoring of the aquaculture site is perfected.

공개특허공보 제10-2005-0038929호(공개일자 2005년04월29일) '양식장 감시장치'는 Patent Publication No. 10-2005-0038929 (Published on April 29, 2005)

양식장 감시장치에 있어서,In a farm monitoring system,

양식장 감시용 수중카메라(30)와;An underwater camera 30 for monitoring the farm site;

상기 양식장 감시용 수중카메라(30)를 수중에 설치하기 위한 카메라 고정용 포스트(36)와;A camera fixing post (36) for installing the underwater camera (30) for monitoring the farm site underwater;

상기 수중카메라(30)에서 촬영한 화상데이터의 전송과 상기 수중카메라(30)의 동작을 제어하는 수상컨트롤러(32)와;A water controller (32) for controlling the transmission of the image data photographed by the underwater camera (30) and the operation of the underwater camera (30);

상기 수중카메라(30)에서 촬영한 화상데이터를 무선으로 전송하는 RF 전송부(33)와;An RF transmitter 33 for wirelessly transmitting image data taken by the underwater camera 30;

상기 수상컨트롤러(32)와 상기 RF 전송부(32)에 전원을 공급하는 전원공급부(35);를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
And a power supply unit (35) for supplying power to the water controller (32) and the RF transfer unit (32).

그러나 이와 같은 종래의 기술에 따른 '양식장 감시장치'는 양식장 수중만 감시하고 수중카메라의 가시거리가 매우 짧기 때문에, 양식장을 감시하는데 한계가 있다.However, the conventional 'surveillance site monitoring apparatus' is limited in monitoring surveillance sites only because it monitors surveillance sites and the visibility of underwater cameras is very short.

따라서 양식장을 수중에서의 짧은 거리뿐만 아니라, 초음파에 의한 원거리 수중감지를 하고 아울러 양식장에 접근하는 선박을 알파 레이더를 활용하여 추적 관리하며 필요 시 경고 방송하며 양식장 침입상황 발생을 알리기 위한 메시지를 설정된 휴대폰으로 전송하도록 하여 양식장 감시를 완벽하게 수행하도록 해야 할 필요성이 있다.
Therefore, not only a short distance in the water, but also remote sensing underwater by ultrasound, it is possible to track the ship approaching to the farm with alpha radar, warning broadcast if necessary, So that it is necessary to monitor the farm completely.

본 발명은 전술한 과제를 해결하기 위하여 안출한 것으로, 양식장을 포함하는 설정된 바다 영역에 미확인 선박이 침투하거나 양식장 수중에서 움직임이 감지되는 경우 침입상황 발생으로 판단해서 미확인 선박의 항적 및 양식장 수중의 움직임을 추적기록하고 경고 방송하며 침입상황 발생을 알리기 위한 메시지를 설정된 휴대폰으로 전송하도록 하여 양식장 감시가 완벽하게 수행되도록 하기 위한 양식장 감시 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide an apparatus and a method for detecting an uninvited vessel in an unconfirmed vessel, The present invention is directed to providing a monitoring system for a farm to monitor and record a warning, broadcast a warning, and transmit a message to a set mobile phone to notify the occurrence of an intrusion situation.

이와 같은 목적을 달성하기 위하여,In order to achieve this object,

본 발명의 일 형태에 따르면,According to an aspect of the present invention,

설정된 양식장을 포함하는 설정된 바다 영역에 침투하는 미확인 선박을 찾아내는 알파 레이더(100);An alpha radar (100) for finding an unidentified vessel penetrating a set sea area including a set farm site;

상기 양식장을 포함하는 설정된 바다 영역에 설치되어 방향 전환이 가능한 CCTV 카메라(110);A CCTV camera (110) installed in a set sea area including the farm and capable of changing direction;

상기 양식장을 포함하는 설정된 바다 영역에 설치되어 방향 전환이 가능하고 야간에 사람을 식별하기 위한 열화상 카메라(120);An infrared camera 120 installed in an established sea area including the farm and capable of redirecting and identifying a person at night;

상기 양식장 수중에 설치된 그물에 장착되어 상기 양식장 수중의 움직임을 감지하는 수중 초음파 센서(130); 및An underwater ultrasonic sensor (130) mounted on a net installed in the aquaculture facility to sense movement of the aquaculture facility; And

상기 알파 레이더(100)로부터 제공되는 미확인 선박 위치 정보를 분석하여 상기 양식장을 포함하는 설정된 바다 영역에 미확인 선박이 침투하는 것으로 판단되거나 상기 수중 초음파 센서(130)로부터 움직임 감지 신호가 제공되는 경우 침입상황 발생으로 판단해서 미확인 선박의 항적 및 상기 양식장 수중의 움직임을 추적하여 침입상황 표시부(170)를 통해 전자해도 상에 표시하고 저장부(180)에 기록하며 경고 방송부(140)를 통해 경고 방송하는 감시 제어부(160);When the unconfirmed vessel position information provided from the alpha radar 100 is analyzed and it is determined that an unconfirmed vessel infiltrates into an established sea area including the farm or a motion detection signal is provided from the underwater ultrasonic sensor 130, The navigation unit 140 tracks the wake of the unidentified vessel and the movement of the fish in the watershed, displays it on the electronic chart through the intrusion status display unit 170, records it in the storage unit 180, A control unit 160;

를 포함하는 것을 특징으로 한다.
And a control unit.

상기 감시 제어부(160)는 상기 알파 레이더(100), CCTV 카메라(110), 열화상 카메라(120), 수중 초음파 센서(130) 및 경고 방송부(140) 중 어느 하나 이상과 무선으로 접속된 것을 특징으로 한다.
The monitoring control unit 160 is connected to at least one of the alpha radar 100, the CCTV camera 110, the thermal imaging camera 120, the underwater ultrasonic sensor 130, and the alarm broadcasting unit 140, .

상기 감시 제어부(160)는 침입상황 발생 시 상기 CCTV 카메라(110) 및 열화상 카메라(120)를 침투하는 미확인 선박 쪽으로 방향 전환시켜 상기 CCTV 카메라(110)가 촬영한 영상이나 열화상 카메라(120)가 사람을 식별한 영상을 상기 침입상황 표시부(170)에 표시하고 상기 저장부(180)에 기록하는 것을 특징으로 한다.
The surveillance control unit 160 turns the CCTV camera 110 and the thermal imaging camera 120 toward the unconfirmed vessel when an intrusion situation occurs and displays the image captured by the CCTV camera 110 or the thermal imager 120, And displays the image on the invasion-state display unit 170 and records the image on the storage unit 180. In the present embodiment,

상기 감시 제어부(160)는 침입상황 발생 시 상기 경고 방송을 자동으로 수행하거나 키 입력부(150)로부터 제공되는 사용자 키 조작에 따라 수동으로 수행하는 것을 특징으로 한다.
The surveillance control unit 160 automatically performs the warning broadcast when an intrusion situation occurs or manually performs the warning broadcast according to a user key operation provided from the key input unit 150.

상기 감시 제어부(160)는 침입상황 발생 시 침입상황 발생을 알리기 위한 메시지를 이미 설치된 RF모듈을 통해 설정된 휴대폰으로 전송하는 것을 특징으로 한다.
The monitoring control unit 160 transmits a message for notifying the occurrence of an intrusion situation to an established mobile phone through an already installed RF module.

상기 RF모듈은 CDMA RF모듈이고 상기 휴대폰은 CDMA 휴대폰인 것을 특징으로 한다.
The RF module is a CDMA RF module and the cellular phone is a CDMA cellular phone.

본 발명은, 양식장을 포함하는 설정된 바다 영역에 미확인 선박이 침투하거나 양식장 수중에서 움직임이 감지되는 경우 침입상황 발생으로 판단해서 미확인 선박의 항적 및 양식장 수중의 움직임을 추적기록하고 경고 방송하며 침입상황 발생을 알리기 위한 메시지를 설정된 휴대폰으로 전송하도록 하기 때문에, 양식장 감시가 완벽하게 수행되는 효과가 있다.
An unidentified vessel penetrates into an established sea area including a farm, or when a movement is detected in aquaculture water, it is determined that an invasion situation has occurred, so that the movement of an unidentified vessel in the wake and aquaculture water is tracked, A message for informing the user of the farm is transmitted to the set mobile phone, so that monitoring of the farm is perfectly performed.

도 1은 본 발명에 따른 양식장 감시 시스템의 일 실시 예를 나타낸 블록도이다.1 is a block diagram showing an embodiment of a surveillance site monitoring system according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시 예를 상세히 설명하면 다음과 같다.
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 양식장 감시 시스템의 일 실시 예를 나타낸 블록도로, 알파 레이더(100), CCTV 카메라(110), 열화상 카메라(120), 수중 초음파 센서(130), 경고 방송부(140), 키 입력부(150), 감시 제어부(160), 침입상황 표시부(170) 및 저장부(180)로 구성된다.1 is a block diagram illustrating an embodiment of a farm surveillance system according to the present invention; FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an aquaculture monitoring system according to the present invention; A key input unit 150, a monitoring control unit 160, an intrusion status display unit 170, and a storage unit 180.

이와 같이 구성된 본 발명을 상세히 보면 다음과 같다.
Hereinafter, the present invention will be described in detail.

도 1에 있어서, 알파 레이더(100)는 설정된 양식장을 포함하는 설정된 바다 영역에 침투하는 미확인 선박을 찾아낸다. 이때 알파 레이더(100)는 찾아낸 선박의 항적을 추적할 수 있다.In FIG. 1, the alpha radar 100 finds an unidentified vessel that penetrates into a set sea area including a set farm. At this time, the alpha radar 100 can track the wake of the ship found.

CCTV 카메라(110)는 양식장을 포함하는 설정된 바다 영역에 설치되어 방향 전환이 가능하다.The CCTV camera 110 is installed in a set sea area including a farm and is capable of changing directions.

열화상 카메라(120)는 양식장을 포함하는 설정된 바다 영역에 설치되어 방향 전환이 가능하고 야간에 사람을 식별할 수 있다. 이때 열화상 카메라(120)는 사람의 열복사를 전자적으로 측정하여 기록함으로써 만들어지는 그림을 촬영할 수 있다.The thermal imaging camera 120 can be installed in an established sea area including a farm and can change directions and identify people at night. At this time, the thermal imaging camera 120 can take a picture made by electronically measuring and recording thermal radiation of a person.

수중 초음파 센서(130)는 양식장 수중에 설치된 그물에 장착되어 양식장 수중의 움직임을 감지한다. 이때 수중 초음파 센서(130)의 감도를 조절하여 수중의 미세한 움직임은 무시하고 사람의 움직임을 감지하도록 설정할 필요가 있다.The underwater ultrasonic sensor 130 is attached to a net installed in aquaculture site to detect movement of the fish in the aquarium. At this time, it is necessary to adjust the sensitivity of the underwater ultrasonic sensor 130 so as to ignore minute movements in the water and to detect movement of a person.

감시 제어부(160)는 알파 레이더(100)로부터 제공되는 미확인 선박 위치 정보를 분석하여 양식장을 포함하는 설정된 바다 영역에 미확인 선박이 침투하는 것으로 판단되거나 수중 초음파 센서(130)로부터 움직임 감지 신호가 제공되는 경우 침입상황 발생으로 판단해서 미확인 선박의 항적 및 양식장 수중의 움직임을 추적하여 침입상황 표시부(170)를 통해 전자해도 상에 표시하고 저장부(180)에 기록하며 경고 방송부(140)를 통해 경고 방송한다. 이때 경고 방송용 음원은 경고 방송부(140) 또는 감시 제어부(160)에 설정해둘 수 있다. 경고 방송부(140)는 경고성 음성 신호를 증폭해서 스피커를 통해 출력하여 경고성 음성이 멀리 도달되도록 한다.
The surveillance control unit 160 analyzes the unconfirmed vessel location information provided from the alpha radar 100 and determines whether the unconfirmed vessel is infiltrated into the set sea area including the aquaculture site or a motion detection signal is provided from the underwater ultrasonic sensor 130 It is determined that an intrusion situation has occurred and the movement of the unspecified ship in the wake and the farm water is tracked and displayed on the electronic chart through the intrusion status display unit 170 and recorded in the storage unit 180, do. At this time, the sound source for warning broadcast can be set in the warning broadcast unit 140 or the monitoring control unit 160. The warning broadcast unit 140 amplifies the alarming voice signal and outputs it through the speaker so that the alarming voice is far away.

감시 제어부(160)는 알파 레이더(100), CCTV 카메라(110), 열화상 카메라(120), 수중 초음파 센서(130) 및 경고 방송부(140) 중 어느 하나 이상과 무선으로 원격 접속되어 원격지에서 양식장 감시가 가능하도록 할 수 있다.The monitoring control unit 160 is remotely connected to at least one of the alpha radar 100, the CCTV camera 110, the thermal imaging camera 120, the underwater ultrasonic sensor 130, and the alarm broadcasting unit 140, Monitoring can be made possible.

감시 제어부(160)는 침입상황 발생 시 CCTV 카메라(110) 및 열화상 카메라(120)를 침투하는 미확인 선박 쪽으로 방향 전환시켜 CCTV 카메라(110)가 촬영한 영상이나 열화상 카메라(120)가 사람을 식별한 영상을 침입상황 표시부(170)에 표시하고 저장부(180)에 기록한다.The surveillance control unit 160 turns the CCTV camera 110 and the infrared camera 120 toward the unconfirmed ship so that the image captured by the CCTV camera 110 or the infrared camera 120 And displays the identified image on the invasion-state display unit 170 and records it in the storage unit 180. [

감시 제어부(160)는 침입상황 발생 시 경고 방송을 자동으로 수행하거나 키 입력부(150)로부터 제공되는 사용자 키 조작에 따라 수동으로 수행한다.The surveillance control unit 160 automatically performs warning broadcasting in the event of an intrusion situation or performs manual broadcasting according to a user key operation provided from the key input unit 150. [

감시 제어부(160)는 침입상황 발생 시 침입상황 발생을 알리기 위한 메시지를 이미 설치된 CDMA RF모듈을 통해 설정된 CDMA 휴대폰으로 전송한다. CDMA 휴대폰 간 통신서비스를 수행하는 기술은 일반적인 것으로, 생략하기로 한다.
The monitoring and control unit 160 transmits a message for notifying the occurrence of an intrusion situation to the CDMA mobile phone set through the already installed CDMA RF module. The technology for carrying out the communication service between the CDMA mobile phones is general and will be omitted.

이와 같은 본 발명은 양식장을 포함하는 설정된 바다 영역에 미확인 선박이 침투하거나 양식장 수중에서 움직임이 감지되는 경우 침입상황 발생으로 판단해서 미확인 선박의 항적 및 양식장 수중의 움직임을 추적기록하고 경고 방송하며 침입상황 발생을 알리기 위한 메시지를 설정된 휴대폰으로 전송하도록 하기 때문에, 양식장 감시가 완벽하게 수행되는 장점이 있다.
According to the present invention, when an unidentified vessel penetrates into an established sea area including a farm or movement is detected in aquaculture water, it is determined that an invasion situation has occurred, so that movement and movement of an unidentified vessel in the wake and aquaculture water are tracked, Since the message for informing the occurrence is transmitted to the set mobile phone, there is an advantage that monitoring of the farm is performed perfectly.

이상에서 본 발명에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만 이는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한, 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 본 발명의 기술사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.
Although the preferred embodiments of the present invention have been disclosed for illustrative purposes, those skilled in the art will appreciate that various modifications, additions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. In addition, it is a matter of course that various modifications and variations are possible without departing from the scope of the technical idea of the present invention by anyone having ordinary skill in the art.

100: 알파 레이더
110: CCTV 카메라
120: 열화상 카메라
130: 수중 초음파 센서
140: 경고 방송부
150: 키 입력부
160: 감시 제어부
170: 침입상황 표시부
180: 저장부100: Alpha radar
110: CCTV camera
120: Thermal camera
130: Underwater ultrasonic sensor
140: Warning broadcast section
150:
160:
170: Intrusion status indicator
180:

Claims (6)

설정된 양식장을 포함하는 설정된 바다 영역에 침투하는 미확인 선박을 찾아내는 알파 레이더(100);
상기 양식장을 포함하는 설정된 바다 영역에 설치되어 방향 전환이 가능한 CCTV 카메라(110);
상기 양식장을 포함하는 설정된 바다 영역에 설치되어 방향 전환이 가능하고 야간에 사람을 식별하기 위한 열화상 카메라(120);
상기 양식장 수중에 설치된 그물에 장착되어 상기 양식장 수중의 움직임을 감지하는 수중 초음파 센서(130); 및
상기 알파 레이더(100)로부터 제공되는 미확인 선박 위치 정보를 분석하여 상기 양식장을 포함하는 설정된 바다 영역에 미확인 선박이 침투하는 것으로 판단되거나 상기 수중 초음파 센서(130)로부터 움직임 감지 신호가 제공되는 경우 침입상황 발생으로 판단해서 미확인 선박의 항적 및 상기 양식장 수중의 움직임을 추적하여 침입상황 표시부(170)를 통해 전자해도 상에 표시하고 저장부(180)에 기록하며 경고 방송부(140)를 통해 경고 방송하는 감시 제어부(160);
를 포함하되,
상기 감시 제어부(160)는 상기 알파 레이더(100), CCTV 카메라(110), 열화상 카메라(120), 수중 초음파 센서(130) 및 경고 방송부(140) 중 어느 하나 이상과 무선으로 접속되며,
상기 감시 제어부(160)는 침입상황 발생 시 상기 CCTV 카메라(110) 및 열화상 카메라(120)를 침투하는 미확인 선박 쪽으로 방향 전환시켜 상기 CCTV 카메라(110)가 촬영한 영상이나 열화상 카메라(120)가 사람을 식별한 영상을 상기 침입상황 표시부(170)에 표시하고 상기 저장부(180)에 기록하며,
상기 감시 제어부(160)는 침입상황 발생 시 상기 경고 방송을 자동으로 수행하거나 키 입력부(150)로부터 제공되는 사용자 키 조작에 따라 수동으로 수행하며,
상기 감시 제어부(160)는 침입상황 발생 시 침입상황 발생을 알리기 위한 메시지를 이미 설치된 CDMA RF모듈을 통해 설정된 CDMA 휴대폰으로 전송하는 것을 특징으로 하는 양식장 감시 시스템.An alpha radar (100) for finding an unidentified vessel penetrating a set sea area including a set farm site;
A CCTV camera (110) installed in a set sea area including the farm and capable of changing direction;
An infrared camera 120 installed in an established sea area including the farm and capable of redirecting and identifying a person at night;
An underwater ultrasonic sensor (130) mounted on a net installed in the aquaculture facility to sense movement of the aquaculture facility; And
When the unconfirmed vessel position information provided from the alpha radar 100 is analyzed and it is determined that an unconfirmed vessel infiltrates into an established sea area including the farm or a motion detection signal is provided from the underwater ultrasonic sensor 130, The navigation unit 140 tracks the wake of the unidentified vessel and the movement of the fish in the watershed, displays it on the electronic chart through the intrusion status display unit 170, records it in the storage unit 180, A control unit 160;
, ≪ / RTI &
The monitoring control unit 160 is wirelessly connected to at least one of the alpha radar 100, the CCTV camera 110, the thermal imaging camera 120, the underwater ultrasonic sensor 130, and the alarm broadcasting unit 140,
The surveillance control unit 160 turns the CCTV camera 110 and the thermal imaging camera 120 toward the unconfirmed vessel when an intrusion situation occurs and displays the image captured by the CCTV camera 110 or the thermal imager 120, Displays the image identifying the person in the intrusion status display unit 170 and records the image in the storage unit 180,
The monitoring control unit 160 automatically performs the warning broadcasting when an intrusion situation occurs or manually performs the warning broadcasting according to a user key operation provided from the key input unit 150,
Wherein the monitoring control unit (160) transmits a message for notifying an occurrence of an intrusion situation to an established CDMA cellular phone through an already installed CDMA RF module. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
KR1020140004926A 2014-01-15 2014-01-15 Aquafarm Monitoring System KR101548168B1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140004926A KR101548168B1 (en) 2014-01-15 2014-01-15 Aquafarm Monitoring System
JP2014242113A JP2015133099A (en) 2014-01-15 2014-11-28 Farm monitoring system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140004926A KR101548168B1 (en) 2014-01-15 2014-01-15 Aquafarm Monitoring System

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20150085248A KR20150085248A (en) 2015-07-23
KR101548168B1 true KR101548168B1 (en) 2015-08-31

Family

ID=53875303

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140004926A KR101548168B1 (en) 2014-01-15 2014-01-15 Aquafarm Monitoring System

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP2015133099A (en)
KR (1) KR101548168B1 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6345738B2 (en) * 2016-07-22 2018-06-20 日本無線株式会社 Fishing ground monitoring system and fishing ground monitoring apparatus
CN111551635A (en) * 2020-06-09 2020-08-18 湖南铁路科技职业技术学院 Automatic change track dolly of detecting a flaw

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11341487A (en) * 1998-05-27 1999-12-10 Kaiyo Sogo Kaihatsu Kk Monitoring camera device
JP3560040B2 (en) * 1998-11-17 2004-09-02 沖電気工業株式会社 Surveillance ITV camera control method
JP3710729B2 (en) * 2001-07-17 2005-10-26 株式会社鉄組潜水工業所 Land farming crime prevention system
JP3760918B2 (en) * 2003-01-21 2006-03-29 株式会社日立製作所 Security system
JP2005045712A (en) * 2003-07-25 2005-02-17 Mitsubishi Electric Corp Monitor system
KR100646604B1 (en) * 2003-11-05 2006-11-17 대한민국 Realtime monitoring system for watching A farming ground
JP2005217678A (en) * 2004-01-29 2005-08-11 Chudenko Corp Crime prevention monitoring system with camera
JP5111795B2 (en) * 2006-06-29 2013-01-09 三菱電機株式会社 Monitoring device

Also Published As

Publication number Publication date
KR20150085248A (en) 2015-07-23
JP2015133099A (en) 2015-07-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101766305B1 (en) Apparatus for detecting intrusion
KR101543542B1 (en) Intelligent surveillance system and method of monitoring using the same
CN207182593U (en) A kind of platform intrusion alarm system based on radar monitoring
JP2009507295A5 (en)
KR101467352B1 (en) location based integrated control system
KR102124594B1 (en) Intense Heat and Cold Wave Alert System Using CCTV Emergency Bell Network
JP2013109440A (en) Security camera apparatus
CN105100752A (en) All-weather anti-intrusion smart boundary system
JP2006333144A (en) Human body sensing system of intercom system
KR101548168B1 (en) Aquafarm Monitoring System
JP2009015536A (en) Suspicious person report device, suspicious person monitoring device and remote monitoring system using the same
JP5436256B2 (en) Monitoring system
KR20110033599A (en) Port watching system
JP3801044B2 (en) Security monitoring system
JP2008186283A (en) Human body detector
US20160140819A1 (en) Theft detection and alarm apparatus coordinated with other similar devices
KR101631403B1 (en) Security camera linked emergency button with passive infrared sensor
KR100963108B1 (en) System and method of watching moving object toward power transmission line
JP5037279B2 (en) Monitoring device
JP2007041785A (en) Intrusion detecting device
KR101498494B1 (en) Multi-finction monitoring camera controlling system
JP5679173B2 (en) Image monitoring sensor
KR101878309B1 (en) Safe warning apparatus and safe warning system comprising the same
JP2019096276A (en) Watching system
KR20170064918A (en) Systems preventing for an escape of wearing criminal electronic handcuffs, and monitoring position and image surveillance of fugitive, using beacon and smart cctv

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180814

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190618

Year of fee payment: 5