KR101498494B1 - Multi-finction monitoring camera controlling system - Google Patents
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Abstract
본 발명은 다기능 감시카메라 시스템에 관한 것으로 제1카메라와 하단에 부착된 제2카메라로 구성되어 있어 사각지대의 촬영이 가능하도록 하였으며, 카메라를 통해 영상정보뿐만 아니라 소형 마이크, 열감지 센서, 이산화탄소 감지센서, 조도센서를 이용하여 감시지역의 정보를 수집하고 소음 등이 미리 정한 임계치를 벗어날 경우 외부침입으로 판단하여 인터넷망을 통해 서버에 영상정보를 전송하고 서버에서는 미리 지정된 이동통신기기에 해당 영상을 전송하여 실시간 감시가 가능하도록 하였다. 이렇게 함으로써 감시 사각지대를 없애고, 실시간 감시가 가능한 효과가 있다.The present invention relates to a multifunctional surveillance camera system, which comprises a first camera and a second camera attached to the lower end of the camera so that a blind spot can be photographed. In addition to image information through a camera, a small microphone, a thermal sensor, Sensor, and illuminance sensor, and when the noise exceeds the predetermined threshold, it is judged as an external intrusion and transmits the image information to the server through the Internet network, and the server transmits the image to the predetermined mobile communication device And real - time monitoring is enabled. This eliminates blind spots and has the effect of real-time monitoring.
Description
본 발명은 감시 카메라 및 그 방법에 관한 것으로 더욱 상세하게는 여러 환경하에서 침입자를 탐지하고 이를 통보하는 감시 카메라와 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a surveillance camera and a method thereof, and more particularly, to a surveillance camera for detecting and reporting an intruder under various environments and a control method thereof.
일반적으로 특정장소에 침입자가 들어오는지를 감시하기 위하여 소정의 위치에 CCTV나 CCD카메라를 설치하고 이격된 장소에 신호를 전송하여 중앙통제실 또는 단말기 등을 통하여 촬영된 영상을 관찰하여 침입자 발생여부를 감시하거나 침입자가 발생하면 자동으로 경비원을 호출하여 침입발생여부를 알려주는 시스템 등이 개발되어 사용되고 있다.Generally, a CCTV or CCD camera is installed at a predetermined position to monitor whether an intruder enters a specific place, and a signal is transmitted to a remote place to observe an image captured through a central control room or a terminal, And a system that automatically calls a security guard to notify the intruder when an intruder has occurred has been developed and used.
이러한 시스템들은 중앙통제실이나 경비원이 계속적으로 모니터링을 하고 있어 시스템구성이나 인력 측면에서 계속적으로 비용이 발생하는 단점이 있다. 따라서 감시카메라에 다양한 센서를 부착하여 침입을 감지하는 기술들이 개발되어 제품이 출시되고 있다. 이러한 감시카메라들은 그 목적에 따라 열 감지센서, 이산화탄소 감지센서, 도어개폐 감지센서, 조명 감지센서 등을 부착하여 감시카메라가 설치된 현장에서 침입에 대한 정보를 수집하고 판단하여 경비원이 확인할 수 있도록 하고 있다. 하지만, 열 감지센서의 경우 침입자가 우비를 입는다던지 우산을 써서 인체에서 발생되는 열을 감출 수 있어 침입을 회피하는 방법이 존재하여 어려움이 있었다. 또한 도어개폐를 감지하기 위해 별도의 센서를 도어에 부착하여 발생되는 신호를 감시카메라가 감지하여 이를 통보함으로써 센서뿐만 아니라 통신을 위한 모듈을 구비해야 하는 등 비용부담이 가중되었다. These systems are continuously monitored by a central control room or a security guard, which causes a continuous cost in terms of system configuration and manpower. Therefore, technologies for detecting intrusion by attaching various sensors to surveillance cameras have been developed and products are being released. These surveillance cameras are equipped with a thermal sensor, a carbon dioxide sensor, a door open / close sensor, a light sensor, and the like to collect information about the intrusion at the site where the surveillance camera is installed, . However, in the case of the heat sensor, there is a method of avoiding the intrusion because the intruder wears raincoats or can use the umbrella to hide the heat generated in the human body. In addition, since a surveillance camera detects a signal generated by attaching a separate sensor to a door to detect door opening / closing, and notifies the sensor of the signal, a module for communication as well as a sensor must be provided.
또한 감시카메라의 렌즈이 기능이 와일드뷰카메라이거나 또는 줌인-아웃의 기능이 있다고 하더라도 감시영역이 고정되어 있어 촬영되지 않는 사각지역이 존재하게 되고 이로 인해 감시기능이 현저히 떨어지는 문제점이 있었다. 이를 극복하기 위해 다수의 카메라를 설치해야 하는 부담이 있었다.In addition, even if the lens function of the surveillance camera is a wild-view camera or a zoom in-out function, there is a problem that the surveillance area is fixed and there is a rectangular area where the surveillance camera is not photographed. In order to overcome this, there was a burden to install a plurality of cameras.
본 발명은 상술한 실시기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 열감지 기능이외에 경비가 이루어지는 심야시간 등 특정시간에 임계치 이상의 소리소음이 발생할 경우 이를 감지하여 침입여부를 판단하는 기능을 제공함에 그 목적이 있다.In order to solve the problems of the above-described embodiments, the present invention provides a function of determining whether or not an intruding sound is detected when a sound noise of a threshold value or more occurs at a specific time such as a night time at which expenses are incurred have.
또한, 본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위하여 전방을 촬영할 수 있는 제1카메라와 전후좌우로 자유롭게 회전가능한 상태로 제1카메라의 몸체에 부착되어 있는 제2카메라를 구비함으로서 촬영영역을 자유롭게 구비함으로써 사각지역의 촬영이 가능한 감시카메라를 제공함에 그 목적이 있다.In order to solve the above problems, the present invention has a first camera capable of photographing the front side and a second camera attached to the body of the first camera freely rotatable in the front, rear, left and right directions, And it is an object of the present invention to provide a surveillance camera capable of photographing a rectangular area.
또한, 본 발명은 문의 개폐를 감지하기 위해 별도의 하드웨어를 구비하지 않고 특정표식을 이용하여 영상을 분석함으로써 출입문의 개폐여부를 판별함으로써 별도의 설비를 구비하지 않고 출입문의 개폐여부를 감지하는 기능을 제공함에 그 목적이 있다.The present invention also provides a function of detecting whether the door is open or closed by determining whether the door is opened or closed by analyzing the image using a specific marking without using any hardware to detect the opening and closing of the door, The purpose is to provide.
본 발명에 의한 감시카메라 제어시스템은 전방을 촬영하는 제1카메라와 사각지역을 촬영이 가능한 제2카메라와 영상을 서버에 전송하는 데이터 송수신 수단과 침입여부를 판단하여 침입으로 판단될 경우 관련 영상을 이동통신기기에 전송하는 것을 특징으로 한다. 또한, 제1카메라 일측에는 마이크, 열감지센서, 이산화탄소 감지 센서, 조도센서를 구비하고 있으며, 특정시간대에 마이크를 통해 수집된 소음이 일정 데시벨 이상일 경우 침입으로 판단하여 관련 영상을 이동통신기기에 전송하는 것을 기술적 특징으로 한다. 또한, 서버에서는 카메라로 부터 전송된 영상정보에서 특정 표식을 분석하여 특정표식에 변화가 있을 경우 침입으로 판단하는 것을 특징으로 한다. The surveillance camera control system according to the present invention includes a first camera for capturing a forward image, a second camera capable of capturing a rectangular image, a data transmission / reception means for transmitting an image to a server, To the mobile communication device. In addition, the first camera has a microphone, a thermal sensor, a carbon dioxide sensor, and an illuminance sensor. If the noise collected through the microphone is greater than a predetermined decibel at a specific time, As a technical feature. In addition, the server analyzes a specific marker in the image information transmitted from the camera and determines that the marker is intruded when there is a change in the specific marker.
본 발명에 의한 감시카메라는 전방을 촬영하는 제1카메라와 사각지역의 촬영이 가능한 제2카메라가 결합되어 전방위적인 감시가 가능한 효과가 있다.The surveillance camera according to the present invention has an effect that omnidirectional surveillance can be performed by combining a first camera for capturing a foreground and a second camera capable of capturing a rectangular area.
또한, 마이크 센서를 가지고 있어 특정시간에 일정한 임계치 이상의 소음이 발생할 경우 침입여부를 판단할 수 있는 효과가 있다.In addition, since the microphone sensor is provided, it is possible to determine whether or not an intrusion occurs when a noise over a predetermined threshold value occurs at a specific time.
또한, 특정시간에 출입문의 특정 표식을 통하여 촬영된 영상에 변화가 있을 경우 외부인의 침입여부를 판단하여 미리 등록된 이동통신기기에 촬영영상을 전송하여 원격감시가 가능한 효과가 있다Also, if there is a change in the image captured through a specific marker of a door at a specific time, it is determined whether an intruder is intruding, and the captured image is transmitted to the registered mobile communication device, thereby enabling remote monitoring
도1은 본 발명에 의한 감시카메라를 개략적으로 나타낸 측면도
도2는 제1카메라와 제2카메라의 결합구조를 나타낸 사시도
도3은 본 발명에 의한 감시카메라를 개략적으로 내타낸 정면도
도4는 감시카메라의 촬영영상과 출입문에 부착된 표식장치를 표시한 모식도
도5는 본 발명에 의한 감시시스템의 블록구성도1 is a side view schematically showing a surveillance camera according to the present invention;
Fig. 2 is a perspective view showing a combined structure of the first camera and the second camera. Fig.
3 is a front view schematically showing a surveillance camera according to the present invention.
Fig. 4 is a schematic diagram showing a photographed image of a surveillance camera and a marking device attached to a doorway
5 is a block diagram of a monitoring system according to the present invention.
본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 통해 상세히 설명한다.Preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명의 감시카메라는 도1 및 도2에 도시된 바와 같이 제1카메라와 제1카메라의 하단에 결합되어 360회전이 가능한 제2카메라로 구성되어 있고, 결합에 있어서 구성의 단순화를 통한 비용절감을 위해 제1카메라는 둥근모양의 돌출부를 가지고 있고, 제2카메라의 몸체에는 홈이 형성되고 홈의 내부에는 탄성을 가진 고무 등의 재질로 된 지지대가 전후좌우에 배치되어 결합시 제1카메라의 돌출부를 감싸는 형상을 하고 있어 제2카메라의 위치가 고정된다. 이러한 간단한 구조를 통해 결합됨으로서 제2카메라의 방향에 따라 자유자재로 위치시킴으로서 사각지대의 촬영이 가능하다,As shown in FIGS. 1 and 2, the surveillance camera of the present invention is composed of a first camera and a second camera coupled to the lower end of the first camera and capable of rotating 360 degrees. The first camera has a round protrusion, a groove is formed in the body of the second camera, and a support frame made of rubber or the like having elasticity is arranged in the front, back, left and right sides of the groove, So that the position of the second camera is fixed. Through this simple structure, it is freely positioned according to the direction of the second camera so that it is possible to photograph a blind spot.
또한, 도3에 도시된 바와 같이 제1카메라와 제2카메라의 렌즈 주변에는 LED를 배치하여 야간에도 촬영이 가능하도록 하였으며, 제1카메라 몸체 일측에 마이크센서, 열감지 센서, 이산화탄소 감지센서, 조도센서를 포함하여 렌즈에 의한 영상정보이외에도 감시지역의 기타 정보를 수집할 수 있도록 하였다. 특히 마이크 센서를 이용하여 주변의 음성신호를 수집할 수 있는데, 서버에서 정한 특정시간, 즉 야간 경비시간이나 휴일 시간 등을 미리 정하고 이러한 특정시간에 마이크 신호가 일정 데시벨이상일 경우 외부인의 침입이 있다고 판단할 수 있다. 이러한 판단에 따라 감시카메라의 현장 영상을 미리 정한 이동통신단말기에 전송함으로써 현장의 상황을 감시자가 확인할 수 있도록 한다. 일반적으로 생활소음은 40dB내외이고, 대화에 의한 소음은 60dB내외이므로 절도 등 외부인이 침입을 해 조명등을 사용하지 않아 조도센서를 통해 판별하기 어려운 상황에서도 소리를 발생시킬 경우 외부인의 침입을 감지할 수 있는 보조적인 수단으로 활용될 수 있다. As shown in FIG. 3, LEDs are disposed around the lenses of the first camera and the second camera so that the camera can be photographed at night. A microphone sensor, a thermal sensor, a carbon dioxide sensor, In addition to the image information by the lens including the sensor, other information of the surveillance area can be collected. Especially, it is possible to collect surrounding voice signals by using a microphone sensor. It is determined that a specific time determined by the server, that is, a night time or a holiday time, is determined in advance. can do. According to this judgment, the field image of the surveillance camera is transmitted to the predetermined mobile communication terminal so that the surveillance person can confirm the situation of the site. In general, the living noise is around 40dB, and the noise caused by the conversation is about 60dB. Therefore, when an outside person such as the theft penetrates and generates the sound even though it is difficult to discriminate through the illuminance sensor because it does not use the illumination light, It can be used as an auxiliary means.
또한, 제2카메라로 촬영된 영상신호는 제1카메라에 전송되어 미도시된 멀티플렉서로 구현된 피아이피 기능에 의해 분할된 화면으로 디스플레이 된다. 피아이피(PIP : Picture In Picture) 기능이란 TV, 모니터 등의 디스플레이 장치에서 영상을 디스플레이 하는데 있어서 윈도우 기능을 구현하여 서로 영상을 분할하거나 큰 화면의 상측에 다른 작은 화면을 오버랩하여 동시에 디스플레이하는 것이며, 전자분야에서 공지의 기술이므로 이하 구체적인 설명은 생략한다. In addition, the video signal photographed by the second camera is transmitted to the first camera and is displayed as a screen divided by a pseudo IP function implemented by a multiplexer (not shown). The PIP (Picture In Picture) function implements a window function for displaying an image on a display device such as a TV or a monitor, and splits the image or simultaneously displays another small screen on the upper side of the large screen, Since it is a well-known technology in the electronic field, a detailed description will be omitted.
또한, 카메라에 인식된 영상정보를 분석하여 출입문 개폐여부를 판단함으로써 외부인의 출입을 인지할 수 있다. 이를 위해서는 출입문에 별도의 감지센서를 부착하고 감지센서의 신호에 의해 출입문을 개폐여부를 감지하는 것은 감지센서가 필요하고 감지센서의 신호를 송수신하는 모듈을 별도로 구비하여 비용상승의 원인이 되었다. 이를 극복하기 위해 출입문에 별도의 식별이 가능한 표식(301,302)를 부착하고, 영상분석을 통해 표식의 위치가 변경되었음을 판별하여 출입문의 개폐여부를 감지할 수 있다. 이를 위해서는 위치가 고정되어 있는 제1카메라로 촬영된 영상신호를 기반으로 하는 것이 바람직하다. 이러한 영상화면을 감지하고 분석하기 위해서는 정보처리능력이 있어야 함으로 감시 카메라에 이러한 기능을 하는 모듈을 포함시키는 것은 비효율적이다. 따라서 영상신호를 수신한 서버에서 이러한 기능을 소프트웨어적으로 해결하는 것이 바람직하다. 이러한 영상정보처리는 다양한 구현이 가능하므로 구체적인 설명은 생략한다.
In addition, the image information recognized by the camera can be analyzed to determine whether the door is opened or closed, thereby recognizing the entrance or exit of the outside person. For this purpose, a separate sensor is attached to the door, and a sensor for detecting whether the door is open or closed by a signal of the sensor is required, and a module for transmitting / receiving signals of the sensor is separately provided. In order to overcome this problem, it is possible to attach an identification mark (301,302) that can be separately identified to the door, and it is possible to detect whether the door is opened or closed by determining that the position of the mark is changed through image analysis. For this purpose, it is preferable to use a video signal photographed by the first camera whose position is fixed. It is inefficient to incorporate such a function module into a surveillance camera because it requires information processing ability to detect and analyze such a video image. Therefore, it is desirable that the server receiving the video signal solves such a function by software. Since various types of image information processing can be implemented, a detailed description thereof will be omitted.
100 : 제1감시카메라 101 : 제1감시카메라 렌즈
102 : LED 103 : 소형 마이크
104 : 조도센서 105 : 열감지 센서
106 : 이산화탄소 감지센서 108 : 제1카메라 돌출부
200 : 제2감시카메라 201 : 제2감시카메라 렌즈
202 : LED 203 : 지지대
301, 302 : 출입문 표식100: first surveillance camera 101: first surveillance camera lens
102: LED 103: Small microphone
104: illuminance sensor 105: thermal sensor
106: carbon dioxide sensor 108: first camera protrusion
200: Second surveillance camera 201: Second surveillance camera lens
202: LED 203: Support
301, 302: Door marking
Claims (5)
렌즈 일측에는 소리감지를 위한 소형 마이크(103)가 구비하고,
렌즈 일측에는 빛을 감지하는 조도센서(104)가 구비하고,
렌즈 일측에는 열감지 센서(105)를 구비하고,
렌즈 일측에는 이산화탄소 감지 센서(106)를 구비하되,
렌즈 주변에는 야간촬영을 위한 LED를 포함한 제1카메라(100)와
제1카메라 하단에 전후좌우 회전이 가능한 결합수단이 구비되고 촬영이 가능한 렌즈를 구비한 제2카메라(200)와,
제1카메라와 제2카메라 영상을 인터넷 망을 통하여 원격지의 서버에 전송하는 송수신 수단과,
카메라 영상을 분석하여 외부인 침입여부를 판단하고, 외부인 침입으로 판단되었을 경우 이를 미리 등록된 이동통신기기에 관련 영상을 전송하는 서버로 구성되며,
상기 결합수단은
제1카메라 몸체에서 돌출된 둥근 볼 형상의 돌출부(108)와,
상기 돌출부가 삽입될 수 있도록 제2카메라 몸체 일측에 형성되는 홈과,
고무로 이루어진 것으로 상기 홈의 내부에서 상기 돌출부의 동근 볼 형상을 지지하는 지지대(203)를 포함하여 이루어지며,
상기 서버는 출입문의 일측에 형성된 특정 표식(301,302)이 위치 변경되었는지 여부를 분석하여 외부인의 침입여부를 판단하며,
상기 서버는 이동통신기기에 관련 영상을 전송할 때 제1카메라 영상에 제2카메라 영상신호를 PIP신호로 변환하여 출력하며,
상기 서버는 특정시간을 설정하고 그 특정시간에 마이크를 통해 입력된 소리를 분석하여 60 데시벨(dB) 이상일 경우 외부인이 침입한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 감시카메라 제어 시스템.In a multifunction surveillance camera,
A small microphone 103 for sound detection is provided on one side of the lens,
A light intensity sensor 104 for sensing light is provided at one side of the lens,
A heat sensing sensor 105 is provided at one side of the lens,
A carbon dioxide sensor 106 is provided at one side of the lens,
A first camera 100 including an LED for night shooting
A second camera (200) having a lens capable of being rotated in the forward and backward left and right directions at a lower end of the first camera,
Transmitting and receiving means for transmitting the first camera and the second camera image to a remote server through an Internet network,
And a server for analyzing a camera image to determine whether an intruder is intruding and for transmitting an associated image to a mobile communication device registered in advance if it is determined that an intruder is intruding,
The coupling means
A ball-shaped protrusion 108 protruding from the first camera body,
A groove formed at one side of the second camera body so that the protrusion can be inserted,
And a supporter (203) made of rubber and supporting the spherical ball shape of the projection in the groove,
The server analyzes whether or not specific markings 301 and 302 formed on one side of the door are changed,
The server converts the second camera image signal into a PIP signal and outputs the PIP signal to the first camera image when transmitting the related image to the mobile communication device,
Wherein the server sets a specific time and analyzes the sound input through the microphone at the specific time to determine that an outsider has entered if the sound exceeds 60 decibels (dB).
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