JPH103254A - 車両用経路誘導装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 経路誘導中の運転がスムーズにできる利便性
の高い車両用経路誘導装置を提供する。 【解決手段】 地図データ記憶手段６、車両位置検出手
段７、経路設定手段８、地図表示制御手段９、経路誘導
手段１０、画像合成手段１１を有する制御手段４と、音
声合成手段１２、画像表示手段１３からなる表示手段５
と、を備えた車両用経路誘導装置１。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は車両の経路誘導を
表示する車両用経路誘導装置に係り、特に車両の方位変
更点の方位を路面の起伏状況と併せて表示する車両用経
路誘導装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の車両用経路誘導装置において、デ
ィスプレイ等の可視表示器に車両の現在地周辺の地図と
車両が進むべき誘導経路とを表示させ、車両が進路変更
地点（例えば、十字路、三叉路、Ｔ字路等の交差点）に
近付くと、交差点の拡大図を表示させて運転者に経路誘
導を行うようにしたものが実用化されている。

【０００３】また、可聴表示器（スピーカ等の電気−音
響変換器）から該当する交差点を音声ガイダンスで通知
し、運転者に経路誘導を行うようにしたものも実用化さ
れている。

【０００４】さらに、従来の車両用経路誘導装置は、地
図情報を記憶するメモリに目印となる建造物等を記憶さ
せておき、この建造物等を進路変更地点の目印とするこ
とによって進路変更地点を発見しやすくするよう構成さ
れたものも知られている。

【０００５】このように、従来の車両用経路誘導装置
は、進路変更地点（交差点）の進路変更のための経路誘
導を、交差点の拡大図を表示したり、音声でガイダンス
したりすることができるので、運転者は交差点の拡大図
や、目印となる交差点の建造物等を見たり、音声ガイダ
ンスを聴くことによって進路変更を容易に行うことがで
きるとされている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来の車両用経路誘導
装置は、交差点の拡大図を表示させて運転者に進路変更
地点の経路誘導を行うようにしているが、表示される全
ての交差点は平面的で特徴がなく、類似した交差点が次
々と表示される場合には、進路変更地点を見失ってしま
う場合がある。

【０００７】また、音声ガイダンスで経路誘導を行うよ
うにしたものは、検出される車両位置に誤差がある場合
には、複雑に入り組んだ路地や進入路を運転者に正確に
通知できず、進路変更地点の経路誘導ができない場合が
ある。

【０００８】さらに、目印となる建造物等を交差点に表
示するものは、運転者が建造物等を目視確認できるた
め、経路誘導には非常に有効であるが、半面、どのよう
な経路にも建造物等の目印が常にあるとは限らず、全て
のケースで有効とはならない場合がある。

【０００９】この発明はこのような課題を解決するため
なされたもので、その目的は運転者の視覚および聴覚に
訴えるガイダンスを発生し、進路変更地点の正確な経路
誘導を行うことができる車両用経路誘導装置を提供する
ことにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
この発明に係る車両用経路誘導装置の地図データ記憶手
段は、地図データに路面の起伏情報を付加して記憶する
ことを特徴とする。

【００１１】この発明に係る車両用経路誘導装置は、地
図データに路面の起伏情報を付加して記憶する地図デー
タ記憶手段を備えたので、表示手段に路面と、この路面
の起伏状況を音声および画像で表示することができる。

【００１２】また、この発明に係る車両用経路誘導装置
の制御手段は、車両の進路方位変更地点を指定する際
に、起伏情報に基づいて進路方位変更地点周辺の路面の
起伏状態を表示制御する経路誘導手段を備えたことを特
徴とする。

【００１３】この発明に係る車両用経路誘導装置の制御
手段は、起伏情報に基づいて進路方位変更地点周辺の路
面の起伏状態を表示制御する経路誘導手段を備えたの
で、車両の進路方位変更地点への経路誘導が平坦、上り
坂または下り坂のいずれの状況になっているかを表示手
段に表示することができる。

【００１４】さらに、この発明に係る車両用経路誘導装
置の経路誘導手段は、進路変更地点の拡大画像データを
生成する拡大画像データ生成手段、進路変更地点の誘導
音声データを生成する誘導音声データ生成手段を備えた
ことを特徴とする。

【００１５】この発明に係る車両用経路誘導装置の経路
誘導手段は、進路変更地点の拡大画像データを生成する
拡大画像データ生成手段、進路変更地点の誘導音声デー
タを生成する誘導音声データ生成手段を備えたので、進
路変更地点の起伏状態を含む拡大画像を可視表示すると
ともに、進路変更地点の起伏状態を含む音声ガイダンス
を可聴表示することができる。

【００１６】また、この発明に係る経路誘導手段の拡大
データ生成手段は、起伏情報に基づいて進路変更地点の
起伏状況を所定のパターンで立体的に表示するための起
伏パターンデータを生成する起伏パターン生成手段を備
えたことを特徴とする。

【００１７】この発明に係る経路誘導手段の拡大データ
生成手段は、起伏情報に基づいて進路変更地点の起伏状
況を所定のパターンで立体的に表示するための起伏パタ
ーンデータを生成する起伏パターン生成手段を備えたの
で、実際の起伏状況と表示器の起伏パターンとの一致を
感覚的に判断することができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施例を添付図
面に基づいて説明する。なお、この発明に係る車両用経
路誘導装置は、目的地までの車両の経路誘導を表示して
運転者に通知するものであり、特に進路変更地点（交差
点）近傍の平坦、上り坂または下り坂の路面状態を画像
または音声で通知することによって、運転者により正確
な経路誘導を行うものである。

【００１９】図１はこの発明に係る車両用経路誘導装置
の全体要部ブロック構成図である。図１において、車両
用経路誘導装置１は、方位センサ２、速度センサ１４、
操作キー３、制御手段４、表示手段５を備える。

【００２０】方位センサ２は、例えばジャイロセンサや
地磁気センサ等で構成し、車両の方位を検出してアナロ
グの電気的な信号に変換し、方位信号Ｐ_Sを制御手段４
に供給する。

【００２１】速度センサ１４は、車両の速度（車速）を
検出するセンサであり、車輪の回転数に比例したパルス
信号を発生する。

【００２２】操作キー３は、キーボードまたは十字キー
等の単純なキースイッチで構成し、車両の経路を設定す
るための現在地、経由地および目的地をキー入力し、キ
ー入力に対応したキー情報Ｋ_Sを制御手段４に提供す
る。

【００２３】制御手段４はマイクロプロセッサを基本に
してＡ／Ｄ変換手段、各種演算手段、処理手段、メモリ
等で構成し、地図データ記憶手段６、車両位置検出手段
７、経路設定手段８、地図表示制御手段９、経路誘導手
段１０、画像合成手段１１を備える。

【００２４】地図データ記憶手段６は、例えばＣＤ−Ｒ
ＯＭ等のデータ記憶媒体と再生装置で構成し、ＣＤ−Ｒ
ＯＭ等のデータ記憶媒体に記録されている道路地図デー
タを再生し、地図データＡ_Sを経路設定手段８および経
路誘導手段１０に供給する。

【００２５】また、地図データ記憶手段６は、データ記
憶媒体に記録された地図データに路面の起伏情報（地形
データ）を付加して記憶しておき、再生時に地図データ
Ａ_Sとともに対応した起伏データＵ_Dも出力するよう構成
する。

【００２６】なお、路面の起伏情報（地形データ）は、
主要幹線道路について付加し、特に交差点について付加
することをポイントとする。

【００２７】車両位置検出手段７は、方位センサ２から
供給される方位信号Ｐ_Sおよび速度センサ１４から供給
される速度信号Ｖ_Sをそれぞれディジタル値に変換した
信号に基づいて車両の位置を順次演算する推測航法手段
と、ＧＰＳ位置測定手段とを兼ね備え、位置信号Ｐ_Dお
よび方位信号Ｄ_Dを経路設定手段８、地図表示制御手段
９および経路誘導手段１０に供給する。

【００２８】なお、推測航法手段とＧＰＳ位置測定手段
を併用することにより、ＧＰＳの受信が不可能な場合に
も推測航法手段を用いて車両の現在位置を推測できるよ
うにする。

【００２９】経路設定手段８はソフト制御された経路選
択機能を有し、地図データ記憶手段６から供給される地
図データＡ_S、車両位置検出手段７から供給される位置
信号Ｐ_Dおよび方位信号Ｄ_D、および操作キー３から提供
されるキー情報Ｋ_Sに基づき、経由地を含む現在地から
目的地までの車両の誘導経路を自動的に設定し、誘導経
路データＹ_Dを地図表示制御手段９および経路誘導手段
１０に供給する。

【００３０】つまり、運転者が操作キー３を操作して目
的地や必要に応じて経由地等を入力すると、地図データ
記憶手段６に記憶されている地図データを参照にし、例
えば現在地から目的地までの最短経路を自動的に設定す
る。

【００３１】地図表示制御手段９は所定数の縮尺機能を
有し、地図データ記憶手段６からの地図データＡ_Sを操
作キー３から運転者が指定した縮尺に応じて現在地を含
む地図画像データを生成し、地図画像データＶ_Dを画像
合成手段１１に提供する。

【００３２】また、地図表示制御手段９は、車両位置検
出手段７から供給される位置信号Ｐ_Dおよび方位信号Ｄ_D
に基づいて車両の現在位置マーク（画像表示手段１３に
矢印で表示）を地図画像データに重畳した地図画像デー
タＶ_Dを出力する。

【００３３】経路誘導手段１０は、誘導音声データ生成
手段、拡大画像データ生成手段等を備え、地図データ記
憶手段６からの地図データＡ_Sおよび起伏データＵ_D、車
両位置検出手段７からの位置信号Ｐ_Dおよび方位信号
Ｄ_D、および経路設定手段８からの誘導経路データＹ_Dに
基づき、操作キー３から音声誘導（ガイダンス）が指定
された場合には、次の進路変更点（例えば、交差点）の
手前近傍で誘導経路に関する誘導音声データ（音声デー
タ）Ａ_Dを表示手段５に供給する。

【００３４】一方、経路誘導手段１０は、操作キー３か
ら画像誘導が指定された場合には、進路変更マーク（画
像表示手段１３に折れ線矢印で表示）信号、進路変更点
までの距離情報、進路変更を実行する進路変更点（例え
ば、交差点）の拡大図信号等からなる誘導経路画像信号
を生成し、誘導経路拡大画像信号Ｖ_Bを画像合成手段１
１に供給する。

【００３５】なお、操作キー３から音声誘導および画像
誘導を同時に指定し、音声データＡ_Dを表示手段５に供
給すると同時に、誘導経路拡大画像信号Ｖ_Bを画像合成
手段１１を介して表示手段５に供給し、表示手段５に音
声および画像で同時に表示するようにすることもでき
る。

【００３６】なお、音声データＡ_Dおよび誘導経路拡大
画像信号Ｖ_Bには、進路変更点の路面の起伏状況を表わ
す情報が含まれる。また、誘導経路拡大画像信号Ｖ_Bに
は、路面の平坦、上りまたは下りを表わす起伏パターン
情報が含まれ、後に述べる画像表示手段１３に表示した
場合に運転者が路面の起伏状態を一目で認識できるよう
構成する。

【００３７】画像合成手段１１はスーパインポーズ機能
を有し、地図表示制御手段９から提供される地図画像デ
ータＶ_Dに、経路誘導手段１０から供給される交差点の
拡大図信号の誘導経路拡大画像信号Ｖ_Bを貼り合わせ処
理を施し、地図画像データＶ_Dの一部（例えば、左右上
下の１／４画面）に誘導経路拡大画像信号Ｖ_Bがある画
像合成データＶ_Cを表示手段５に供給する。

【００３８】表示手段５は、音声合成出力手段１２、画
像表示手段１３を備える。音声合成出力手段１２は、音
声合成ＩＣ、オーディオ増幅器、スピーカ等で構成し、
経路誘導手段１０から供給される誘導音声データ（音声
データ）Ａ_Dに対応して音声合成ＩＣで音節信号を合成
し、文章となる音声信号を発生し、オーディオ増幅器で
増幅した後、スピーカから車両を誘導するための音声
（ガイダンス）を発生する。なお、スピーカから交差点
の方位や路面の状況等、例えば「交差点を右に曲り、坂
道を上ってください。」等の音声を発生し、車両の誘導
を運転者に知らせる。

【００３９】画像表示手段１３は、例えば液晶ドライ
バ、ＴＦＴ液晶パネル等で構成し、画像合成手段１１か
ら供給される画像合成データＶ_Cに基づいて液晶ドライ
バがＴＦＴ液晶パネルを駆動し、交差点の方位（直進、
左折または右折）や路面の状況（平坦、上り、または下
り）等を一目で認識できるような画像で表示し、車両の
誘導を運転者に知らせる。

【００４０】このように、この発明に係る車両用経路誘
導装置１は、地図データに路面の起伏情報を付加して記
憶する地図データ記憶手段６を備えたので、表示手段５
に路面と、この路面の起伏状況を音声または画像で表示
することができる。

【００４１】また、この発明に係る車両用経路誘導装置
１の制御手段４は、起伏情報に基づいて進路方位変更地
点周辺の路面の起伏状態を表示制御する経路誘導手段１
０を備えたので、車両の進路方位変更地点への経路誘導
が平坦、上り坂または下り坂のいずれの状況になってい
るかを表示手段５に表示することができる。

【００４２】図２はこの発明に係る車両用経路誘導装置
の経路誘導手段の要部ブロック構成図である。なお、経
路誘導手段１０は、車両の進路方位変更地点を指定する
際に、起伏情報に基づいて進路方位変更地点周辺の路面
の起伏状態を表示制御するものである。

【００４３】図２において、経路誘導手段１０は、経路
上位置検出手段２１、進路変更点検出手段２２、進路変
更方位検出手段２３、誘導タイミング制御手段２４、周
囲データ読込手段２５、誘導音声データ生成手段２６、
拡大画像データ生成手段２７を備える。

【００４４】経路上位置検出手段２１は演算手段を備
え、図１に示す車両位置検出手段７から供給される位置
信号Ｐ_Dと方位信号Ｄ_D、および経路設定手段８から供給
される誘導経路データＹ_Dに基づいて誘導経路上の車両
の走行位置を演算して確定し、経路位置信号Ｐ_Kおよび
経路方位信号Ｄ_Kを進路変更点検出手段２２、進路変更
方位検出手段２３に供給する。

【００４５】進路変更点検出手段２２は演算手段を備
え、経路設定手段８から供給される誘導経路データ
Ｙ_D、および経路上位置検出手段２１から供給される経
路位置信号Ｐ_Kと経路方位信号Ｄ_Kに基づいて誘導経路上
の次の進路変更点と、次の進路変更点までの距離を算出
し、距離信号Ｘ_Dを誘導タイミング制御手段２４、周囲
データ読込手段２５に供給する。

【００４６】進路変更方位検出手段２３は演算手段を備
え、経路設定手段８から供給される誘導経路データ
Ｙ_D、経路上位置検出手段２１から供給される経路位置
信号Ｐ_Kと経路方位信号Ｄ_K、および周囲データ読込手段
２５から提供される周囲データＳ_Dに基づいて進路変更
地点における進行変更方位を算出し、進路変更方位デー
タＨ_Dを誘導音声データ生成手段２６、拡大画像データ
生成手段２７に提供する。

【００４７】誘導タイミング制御手段２４は比較手段、
タイミングパルス発生手段を備え、進路変更点検出手段
２２から供給される距離信号Ｘ_Dと予め設定した基準距
離Ｘ_{K 1}とを比較し、距離信号Ｘ_Dが基準距離Ｘ_K1以下
（Ｘ_D≦Ｘ_K1）の場合には周囲データ読み込み開始指示
のためのタイミングパルスＴ_Rを周囲データ読込手段２
５に提供する。

【００４８】また、誘導タイミング制御手段２４は、距
離信号Ｘ_Dと予め設定した基準距離Ｘ_K2（＜基準距離Ｘ
_K1）とを比較し、距離信号Ｘ_Dが基準距離Ｘ_K2が等しく
なった場合（Ｘ_D＝Ｘ_K2）には、タイミングパルスＴ_Lを
誘導音声データ生成手段２６、拡大画像データ生成手段
２７に提供し、誘導音声データ生成手段２６からの音声
データＡ_D出力、および拡大画像データ生成手段２７か
らの誘導経路拡大画像信号Ｖ_B出力の指示を行う。

【００４９】周囲データ読込手段２５はメモリアクセス
手段、一時記憶手段を備え、誘導タイミング制御手段２
４からタイミングパルスＴ_Rが供給されると、進路変更
点検出手段２２から供給される距離信号Ｘ_Dに基づいて
地図データ記憶手段６から進路変更点（交差点）周辺の
地図データＡ_Sおよび起伏データＵ_Dを読み出して一時記
憶した後、進路変更点（交差点）の形状（例えば、十字
路、三叉路、Ｔ字路等等）および路面の起伏状況の周辺
データＳ_Dを誘導音声データ生成手段２６、拡大画像デ
ータ生成手段２７および進路変更方位検出手段２３に提
供する。

【００５０】誘導音声データ生成手段２６は符号化手段
を備え、誘導タイミング制御手段２４からタイミングパ
ルスＴ_Lが供給されると、周囲データ読込手段２５から
供給される周辺データＳ_D、および進路変更方位検出手
段２３から供給される進路変更方位データＨ_Dに基づい
て進路変更点（交差点）の形状（例えば、十字路、三叉
路、Ｔ字路等）および路面の起伏状況に、進路変更点の
方位を併せた信号を図１に示す音声合成出力手段１２の
駆動に適した、例えば２進化符号を誘導音声データ（音
声データ）Ａ_Dとして図１に示す音声合成手段１２に出
力して進路変更地点の起伏状態を含む音声ガイダンスを
可聴表示する。

【００５１】拡大画像データ生成手段２７は画像信号の
拡大機能を備え、誘導タイミング制御手段２４からタイ
ミングパルスＴ_Lが供給されると、周囲データ読込手段
２５から供給される周辺データＳ_D、および進路変更方
位検出手段２３から供給される進路変更方位データＨ_D
に基づいて進路変更点（交差点）の形状（例えば、十字
路、三叉路、Ｔ字路等）および路面の起伏状況に、進路
変更点の方位を併せた画像信号に拡大処理を施し、誘導
経路拡大画像信号Ｖ_Bを図１に示す画像合成手段１１に
出力して進路変更地点の起伏状態を含む拡大画像を可視
表示するよう構成する。

【００５２】このように、この発明に係る車両用経路誘
導装置１の経路誘導手段１０は、進路変更地点の拡大画
像データを生成する画像拡大データ生成手段２７、進路
変更地点の誘導音声データを生成する誘導音声データ生
成手段２６を備えたので、進路変更地点の起伏状態を含
む拡大画像を可視表示するとともに、進路変更地点の起
伏状態を含む音声ガイダンスを可聴表示することができ
る。

【００５３】図３はこの発明に係る経路誘導手段の拡大
画像データ生成手段の要部ブロック構成図である。図３
において、拡大画像データ生成手段２７は、拡大画像デ
ータ出力手段３１、起伏パターン生成手段３２、加算手
段３５を備える。

【００５４】拡大画像データ出力手段３１は周囲データ
Ｓ_Dを拡大し、拡大周囲データＬ_Dを加算手段３５に供給
する。

【００５５】起伏パターン生成手段３２は、アクセス手
段３３、起伏パターン記憶手段３４を備え、起伏情報に
基づいて進路変更点（交差点）の起伏状況を所定のパタ
ーンで立体的に表わすためのデータを生成する。アクセ
ス手段３３は、周囲データＳ_Dに含まれる起伏情報Ｃ
_R（例えば、上り、下り）を取り込み、起伏情報Ｃ_Rを対
応するアドレス情報Ａ_Rに変換し、このアドレス情報Ａ_R
を起伏パターン記憶手段３４に供給して起伏情報Ｃ_Rに
対応した起伏パターンデータＵ_Pを読み出し、起伏パタ
ーンデータＵ_Pを加算手段３５に供給する。

【００５６】起伏パターン記憶手段３４はＲＯＭ等のメ
モリで構成し、予め起伏情報Ｃ_Rと起伏パターン信号Ｕ_P
の特性データを記憶しておき、起伏情報Ｃ_Rに対応した
起伏パターンデータＵ_Pを出力する。

【００５７】例えば、起伏パターンは、路面が上りの場
合には進行方向に道幅が広がるよう形成し、路面が下り
の場合には進行方向に道幅が狭まるように設定すること
によって路面の起伏状態を一目で認識できるようにす
る。一方、路面が平坦の場合には道幅を変化させず、平
行になるよう設定する。

【００５８】加算手段３５は、拡大周囲データＬ_Dと起
伏パターンデータＵ_Pを加算処理し、進路変更点（交差
点）の上り、下りの起伏に対応したパターンを含む誘導
経路拡大画像信号Ｖ_Bを出力する。

【００５９】このように、この発明に係る経路誘導手段
１０の拡大画像データ生成手段２７は、起伏情報に基づ
いて進路変更地点の起伏状況を所定のパターンで立体的
に表示するための起伏パターンデータを生成する起伏パ
ターン生成手段３２を備えたので、実際の起伏状況と表
示器の起伏パターンとの一致を感覚的に判断することが
できる。

【００６０】図４にこの発明に係る経路誘導手段の動作
フロー図を示す。図４において、車両用経路誘導装置１
に電源を投入し、経路誘導動作が開始（スタート）され
ると、まず、ステップＳ１で経路上位置検出手段２１に
よって誘導経路上の走行位置が検出される。

【００６１】続いてステップＳ２では、進路変更点検出
手段２２によって次に通過する進路変更点（交差点）の
位置が検出され、ステップＳ３で車両の現在地から進路
変更点（交差点）までの距離Ｘ_Dが演算される。

【００６２】ステップＳ４では、距離Ｘ_Dと所定値（基
準距離）Ｘ_K1とが比較され、距離Ｘ_Dが所定値Ｘ_K1以下
（Ｘ_D≦Ｘ_K1）であればステップＳ５に移行し、一方、
距離Ｘ_Ｄが所定値Ｘ_Ｋ１を超える場合（Ｘ_D＞Ｘ_K1）に
は処理を終了する。

【００６３】ステップＳ５では、周囲データ読込手段２
５によって進路変更地点の周辺のデータが読み込まれ
る。ステップＳ６では、距離Ｘ_Dと所定値（基準距離）
Ｘ_K2とが比較され、距離Ｘ_Dと所定値Ｘ_K2が等しくなっ
た場合には、ステップＳ７に移行して進路変更方位検出
手段２３によって進路変更点（交差点）での進路変更方
位が検出され、距離Ｘ_Dが所定値Ｘ_K2を超える場合（Ｘ_D
＞Ｘ_K2）には処理を終了する。

【００６４】次に、ステップＳ８では、進路変更点（交
差点）の形状（例えば、十字路、三叉路、Ｔ字路等等）
および路面の起伏状況の周辺データＳ_Dが生成される。

【００６５】ステップ９では、拡大画像データ生成手段
２７によって周辺データＳ_Dに基づいた起伏情報（起伏
パターン）を含む誘導経路拡大画像信号Ｖ_Bが出力され
る。

【００６６】同時に、ステップＳ１０では、周辺データ
Ｓ_Dに基づいた起伏情報（起伏パターン）を含む誘導音
声データ（音声信号）Ａ_Dが出力される。

【００６７】図５にこの発明に係る車両用経路誘導装置
の誘導経路の表示例を示す。例えば、ＴＦＴ液晶パネル
には目的地に至る車両の誘導経路Ｋ_L、誘導経路Ｋ_L上の
車両の現在位置Ｐ_Nと進行方位（矢印）が表示されてい
る。

【００６８】図６に次の進路変更点の拡大画像がスーパ
インポーズされた誘導経路の表示例を示す。次の進路変
更点（交差点）拡大画像Ｖ_Gが誘導経路の表示画面上の
右下にスーパインポーズされており、運転者は拡大画像
Ｖ_Gから進路変更を容易に認識することができる。

【００６９】図７〜図９にこの発明に係る進路変更点
（交差点）の路面の起伏パターン例を示す。図におい
て、路面の起伏パターンは平坦、上りまたは下りを表わ
し、道幅が変らず平行なパターンは平坦、道幅が次第に
狭まるパターンは下り、道幅が次第に広がるパターンは
上りであることを表わす。

【００７０】このような単純な路面の起伏パターンを表
示することによって、進路変更点における経路誘導を運
転者に一目で認識させるようにすることができる。

【００７１】

【発明の効果】以上説明したように、この発明に係る車
両用経路誘導装置は、地図データに路面の起伏情報を付
加して記憶する地図データ記憶手段を備え、表示手段に
路面と、この路面の起伏状況を音声および画像で表示し
て運転を誘導することができるので、利便性の向上を図
ることができる。

【００７２】また、この発明に係る車両用経路誘導装置
の制御手段は、起伏情報に基づいて進路方位変更地点周
辺の路面の起伏状態を表示制御する経路誘導手段を備
え、車両の進路方位変更地点への経路誘導が平坦、上り
坂または下り坂のいずれの状況になっているかを表示手
段に表示することができるので、運転者は一目で誘導経
路を把握することができる。

【００７３】さらに、この発明に係る車両用経路誘導装
置の経路誘導手段は、進路変更地点の拡大画像データを
生成する拡大画像データ生成手段、進路変更地点の誘導
音声データを生成する誘導音声データ生成手段を備え、
進路変更地点の起伏状態を含む拡大画像を可視表示する
とともに、進路変更地点の起伏状態を含む音声ガイダン
スを可聴表示することができるので、経路誘導中の運転
が楽になる。

【００７４】また、この発明に係る経路誘導手段の拡大
データ生成手段は、起伏情報に基づいて進路変更地点の
起伏状況を所定のパターンで立体的に表示するための起
伏パターンデータを生成する起伏パターン生成手段を備
え、実際の起伏状況と表示器の起伏パターンとの一致を
感覚的に判断することができるので、経路誘導中の運転
がスムーズにできる。

【００７５】よって、経路誘導中の運転がスムーズにで
きる利便性の高い車両用経路誘導装置を提供することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る車両用経路誘導装置の全体要部
ブロック構成図

【図２】この発明に係る車両用経路誘導装置の経路誘導
手段の要部ブロック構成図

【図３】この発明に係る経路誘導手段の拡大画像データ
生成手段の要部ブロック構成図

【図４】この発明に係る経路誘導手段の動作フロー図

【図５】この発明に係る車両用経路誘導装置の誘導経路
の表示例

【図６】次の進路変更点の拡大画像がスーパインポーズ
された誘導経路の表示例

【図７】この発明に係る進路変更点（交差点）の路面の
起伏パターン例

【図８】この発明に係る進路変更点（交差点）の路面の
起伏パターン例

【図９】この発明に係る進路変更点（交差点）の路面の
起伏パターン例

【符号の説明】

１…車両用経路誘導装置、２…方位センサ、３…操作キ
ー、４…制御手段、５…表示手段、６…地図データ記憶
手段、７…車両位置検出手段、８…経路設定手段、９…
地図表示制御手段、１０…経路誘導手段、１１…画像合
成手段、１２…音声合成出力手段、１３…画像表示手
段、１４…速度センサ、２１…経路上位置検出手段、２
２…進路変更点検出手段、２３…進路変更方位検出手
段、２４…誘導タイミング制御手段、２５…周囲データ
読込手段、２６…誘導音声データ生成手段、２７…拡大
画像データ生成手段、３１…拡大画像データ出力手段、
３２…起伏パターン生成手段、３３…アクセス手段、３
４…起伏パターン記憶手段、３５…加算手段、Ａ_D…音
声データ、Ａ_R…アドレス情報、Ａ_S…地図データ、Ｄ_D
…位置信号、Ｄ_K…経路方位信号、Ｈ_D…進路変更方位デ
ータ、Ｋ_S…キー情報、Ｌ_D…拡大周囲データ、Ｐ_D，Ｐ_S
…方位信号、Ｐ_K…経路位置信号、Ｓ_D…周囲データ、Ｔ
_L，Ｔ_R…タイミングパルス、Ｕ_D…起伏データ、Ｕ_P…起
伏データ、Ｖ_B…誘導経路拡大画像信号、Ｖ_C…画像合成
データ、Ｖ_D…地図画像データ、Ｖ_S…速度信号、Ｘ_D…
距離信号、Ｙ_D…誘導経路データ。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の位置を検出する車両位置検出手
   段、地図データを記憶する地図データ記憶手段、前記地
   図データ記憶手段からの地図データと前記車両位置検出
   手段からの位置情報に対応させた画像信号を生成する地
   図表示制御手段を備えた制御手段と、表示手段とを備
   え、画像信号に基づいて地図上に車両の現在位置と誘導
   経路を表示する車両用経路誘導装置において、 前記地図データ記憶手段は、地図データに路面の起伏情
   報を付加して記憶することを特徴とする車両用経路誘導
   装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、前記車両の進路方位変
   更地点を指定する際に、起伏情報に基づいて進路方位変
   更地点周辺の路面の起伏状態を表示制御する経路誘導手
   段を備えたことを特徴とする請求項１記載の車両用経路
   誘導装置。
3. 【請求項３】 前記経路誘導手段は、進路変更地点の拡
   大画像データを生成する画像拡大データ生成手段、進路
   変更地点の誘導音声データを生成する誘導音声データ生
   成手段を備えたことを特徴とする請求項２記載の車両用
   経路誘導装置。
4. 【請求項４】 前記拡大画像データ生成手段は、起伏情
   報に基づいて進路変更地点の起伏状況を所定のパターン
   で立体的に表示するための起伏パターンデータを生成す
   る起伏パターン生成手段を備えたことを特徴とする請求
   項３記載の車両用経路誘導装置。